CN103499976B - 一种ccd校准机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种CCD校准机构，其线性模组、安装条和机构滑轨分别安装在竖板上，机构滑轨上安装机构滑块，安装条上装有光电传感器；升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起；模组安装板安装在线性模组和机构滑块上；感应片安装在模组安装板的侧面，且与光电传感器相配合安装；CCD安装板垂直安装在模组安装板上；微调机构安装在CCD安装板的下部；CCD机构通过连接块安装在微调机构的下部；本发明升降电机驱动，在线性模组和机构滑轨的带动下模组安装板上下运动，上下运动的距离由光电传感器确定，在对位时，可以调节每个CCD的位置，通过旋转微调机构的微调螺钉，可以在水平和前后方向上调节CCD的位置，直到位置调节准确。

Description

一种CCD校准机构

技术领域：

本发明涉及一种CCD校准机构。

背景技术：

在一些装置中需要多组CCD对装置中的多个位置进行校准是否在标准的作业位置上，为了配合其他装置，需要多组CCD中的每个CCD在水平和垂直方向上都能调节，此时就需要一种CCD校准机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种CCD校准机构，整个机构通过线性模组和机构滑轨可以安装于其他平面上，由升降电机驱动模组安装板运动，在线性模组和机构滑轨的带动下上下运动，上下运动的距离由光电传感器确定。

本发明的技术解决措施如下：

一种CCD校准机构，它包括竖板、升降电机、联轴器、线性模组、机构滑轨、机构滑块、安装条、光电传感器、感应片、模组安装板、CCD安装板、微调机构、连接块和CCD机构，所述线性模组、安装条和机构滑轨分别安装在竖板上，机构滑轨上安装机构滑块，安装条上安装有光电传感器；所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述模组安装板安装在线性模组和机构滑块上；所述感应片安装在模组安装板的侧面，且与光电传感器相配合安装；所述CCD安装板垂直安装在模组安装板上；所述微调机构有两组以上，分别安装在CCD安装板的下部；所述CCD机构通过连接块安装在微调机构的下部，每组微调机构对应一组CCD机构。

所述微调机构包括安装块、上滑台、下滑台、水平滑轨、水平滑块、垂直滑轨、垂直滑块、滑台锁块和微调螺钉，所述安装块固定安装在CCD安装板下部；所述安装块的下部装有垂直滑块，上滑台上装有垂直滑轨，且垂直滑块与垂直滑轨配合安装在一起；所述下滑台上装有水平滑块，上滑台下部装有水平滑轨，且水平滑块与水平滑轨配合安装在一起；所述安装块和上滑台之间的左右两侧分别安装一滑台锁块，上滑台和下滑台之间的前后两侧也分别安装一滑台锁块；所述上滑台的后部安装一可使上滑台前后移动的微调螺钉，上滑台的右部安装一可使下滑台水平移动的微调螺钉；

所述CCD机构包括CCD固定板、CCD、光源固定板和光源，所述CCD固定板和光源固定板分别安装在连接块的两侧，CCD安装在CCD固定板上，光源安装在光源固定板上。

作为优选，所述模组安装板和CCD安装板之间通过加强板加强固定。

作为优选，所述连接块为直角板。

作为优选，所述微调机构的下滑台与连接块固定连接在一起。

本发明的有益效果在于：

本发明整个机构通过线性模组和机构滑轨可以安装于其他平面上，比如竖直的平面上，由升降电机驱动模组安装板运动，在线性模组和机构滑轨的带动下上下运动，上下运动的距离由光电传感器确定。

本发明CCD可有若干个，可以根据需要增减，本发明是为了配合其他机构，当不需使用本发明的时候，可以在线性模组的驱动下将整个机构运输至顶端，便于操作员操作，当需要其工作时，升降电机可驱动其到达标准作业位置，在进行对位的时候，调节每个CCD的位置，通过旋转微调螺钉，在水平和垂直方向上调节CCD的位置，直到位置调节准确，其使用方便。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的不包含竖板的左视图；

图3为本发明的微调机构的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图3的左视图；

图6为微调机构和CCD机构的结构示意图；

图1～6中：Ⅰ—微调机构；Ⅱ—CCD机构；1—竖板；2—升降电机；3—联轴器；4—线性模组；5—机构滑轨；6—机构滑块；7—安装条；8—光电传感器；9—感应片；10—模组安装板；11—CCD安装板；12—连接块；13—加强板；14—安装块；15—上滑台；16—下滑台；17—水平滑轨；18—水平滑块；19—垂直滑轨；20—垂直滑块；21—滑台锁块；22—微调螺钉；23—CCD固定板；24—CCD；25—光源固定板；26—光源。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种CCD校准机构，它包括竖板1、升降电机2、联轴器3、线性模组4、机构滑轨5、机构滑块6、安装条7、光电传感器8、感应片9、模组安装板10、CCD安装板11、微调机构Ⅰ、连接块12和CCD机构Ⅱ，所述线性模组、安装条和机构滑轨分别安装在竖板上，机构滑轨上安装机构滑块，安装条上安装有光电传感器；所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述模组安装板安装在线性模组和机构滑块上；所述感应片安装在模组安装板的侧面，且与光电传感器相配合安装；所述CCD安装板垂直安装在模组安装板上，模组安装板和CCD安装板之间通过加强板13加强固定；所述微调机构有四组，分别安装在CCD安装板的下部；所述CCD机构通过连接块安装在微调机构的下部，每组微调机构对应一组CCD机构；所述连接块为直角板。

所述微调机构包括安装块14、上滑台15、下滑台16、水平滑轨17、水平滑块18、垂直滑轨19、垂直滑块20、滑台锁块21和微调螺钉22，所述安装块固定安装在CCD安装板下部；所述安装块的下部装有垂直滑块，上滑台上装有垂直滑轨，且垂直滑块与垂直滑轨配合安装在一起；所述下滑台上装有水平滑块，上滑台下部装有水平滑轨，且水平滑块与水平滑轨配合安装在一起；所述安装块和上滑台之间的左右两侧分别安装一滑台锁块，上滑台和下滑台之间的前后两侧也分别安装一滑台锁块；所述上滑台的后部安装一可使上滑台前后移动的微调螺钉，上滑台的右部安装一可使下滑台水平移动的微调螺钉；所述下滑台与连接块固定连接在一起。

所述CCD机构包括CCD固定板23、CCD24、光源固定板25和光源26，所述CCD固定板和光源固定板分别安装在连接块的两侧，CCD安装在CCD固定板上，光源安装在光源固定板上。

本发明工作原理：本发明竖板可以安装于其他平面上，比如竖直的平面上，由升降电机驱动，在线性模组和机构滑轨的带动下上下运动，上下运动的距离由光电传感器确定，当不需使用本发明的时候，可以在线性模组的驱动下将整个机构运输至顶端，便于操作员操作，当需要其工作时，升降电机可驱动其到达标准作业位置，在进行对位的时候，调节每个CCD的位置，通过旋转微调螺钉，在水平和前后方向上调节每个CCD的位置，直到位置调节准确。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种CCD校准机构，其特征在于：它包括竖板、升降电机、联轴器、线性模组、机构滑轨、机构滑块、安装条、光电传感器、感应片、模组安装板、CCD安装板、微调机构、连接块和CCD机构，所述线性模组、安装条和机构滑轨分别安装在竖板上，机构滑轨上安装机构滑块，安装条上安装有光电传感器；所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述模组安装板安装在线性模组和机构滑块上；所述感应片安装在模组安装板的侧面，且与光电传感器相配合安装；所述CCD安装板垂直安装在模组安装板上；所述微调机构有两组以上，分别安装在CCD安装板的下部；所述CCD机构通过连接块安装在微调机构的下部，每组微调机构对应一组CCD机构；

所述升降电机驱动模组安装板运动，在线性模组和机构滑轨的带动下模组安装板可上下运动，上下运动的距离由光电传感器确定；

所述微调机构包括安装块、上滑台、下滑台、水平滑轨、水平滑块、垂直滑轨、垂直滑块、滑台锁块和微调螺钉，所述安装块固定安装在CCD安装板下部；所述安装块的下部装有垂直滑块，上滑台上装有垂直滑轨，且垂直滑块与垂直滑轨配合安装在一起；所述下滑台上装有水平滑块，上滑台下部装有水平滑轨，且水平滑块与水平滑轨配合安装在一起；所述安装块和上滑台之间的左右两侧分别安装一滑台锁块，上滑台和下滑台之间的前后两侧也分别安装一滑台锁块；所述上滑台的后部安装一可使上滑台前后移动的微调螺钉，上滑台的右部安装一可使下滑台水平移动的微调螺钉；

所述CCD机构包括CCD固定板、CCD、光源固定板和光源，所述CCD固定板和光源固定板分别安装在连接块的两侧，CCD安装在CCD固定板上，光源安装在光源固定板上；

所述升降电机可驱动微调机构到达标准作业位置，在进行对位的时候，调节每个CCD的位置，通过旋转微调螺钉，在水平和前后方向上调节每个CCD的位置，直到位置调节准确。

2.根据权利要求1所述的一种CCD校准机构，其特征在于：所述模组安装板和CCD安装板之间通过加强板加强固定。

3.根据权利要求1所述的一种CCD校准机构，其特征在于：所述连接块为直角板。

4.根据权利要求1所述的一种CCD校准机构，其特征在于：所述微调机构的下滑台与连接块固定连接在一起。