JPH04238507A - 読取センサ位置自動調整方法 - Google Patents
読取センサ位置自動調整方法Info
- Publication number
- JPH04238507A JPH04238507A JP606591A JP606591A JPH04238507A JP H04238507 A JPH04238507 A JP H04238507A JP 606591 A JP606591 A JP 606591A JP 606591 A JP606591 A JP 606591A JP H04238507 A JPH04238507 A JP H04238507A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reading sensor
- ccd
- scanning line
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- Pending
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原稿に対する読取センサ
の位置の自動調整を行う読取センサ位置自動調整方法に
関する。
の位置の自動調整を行う読取センサ位置自動調整方法に
関する。
【０００２】フアクシミリ装置やスキャナでは、読取セ
ンサの取付位置に依存して原稿の読み取り範囲が異なる
。従って原稿を忠実に読み取るためには読取センサの位
置調整を正確に行うことが要求される。
ンサの取付位置に依存して原稿の読み取り範囲が異なる
。従って原稿を忠実に読み取るためには読取センサの位
置調整を正確に行うことが要求される。
【０００３】
【従来の技術】図４は、ＣＣＤの原稿読み取り動作を説
明する斜視図である。同図に示したようにフアクシミリ
装置や複写機において原稿の読み取りを行う場合、蛍光
灯８から出射した光は原稿７の表面で反射し、その濃淡
に応じた反射光強度となった後、レンズ９で絞られてＣ
ＣＤ１に入射する。ＣＣＤ１は多数の微小光電変換素子
をアレイ状に並べたものから成っており原稿幅方向のラ
インに沿って走査される。そしてこの走査ライン上の画
素の濃淡に応じた画信号が各光電変換素子から出力され
る。この際、ＣＣＤ１の位置がずれると原稿７に対する
走査ラインにずれが生じそれに応じて異なった画信号が
出力されるので、ＣＣＤ１の画信号を観測することによ
り位置のずれを判別することができる。
明する斜視図である。同図に示したようにフアクシミリ
装置や複写機において原稿の読み取りを行う場合、蛍光
灯８から出射した光は原稿７の表面で反射し、その濃淡
に応じた反射光強度となった後、レンズ９で絞られてＣ
ＣＤ１に入射する。ＣＣＤ１は多数の微小光電変換素子
をアレイ状に並べたものから成っており原稿幅方向のラ
インに沿って走査される。そしてこの走査ライン上の画
素の濃淡に応じた画信号が各光電変換素子から出力され
る。この際、ＣＣＤ１の位置がずれると原稿７に対する
走査ラインにずれが生じそれに応じて異なった画信号が
出力されるので、ＣＣＤ１の画信号を観測することによ
り位置のずれを判別することができる。
【０００４】従来は、所定の基準パターンを有する原稿
７をＣＣＤ１が走査したときに得られる画信号をシンク
ロスコープ等の測定器で観測することにより位置ずれを
判別しＣＣＤ１を固定支持している移動部６を手動で移
動させてその位置を調整していた。
７をＣＣＤ１が走査したときに得られる画信号をシンク
ロスコープ等の測定器で観測することにより位置ずれを
判別しＣＣＤ１を固定支持している移動部６を手動で移
動させてその位置を調整していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらＣＣＤの
位置調整は、０．１ｍｍ程度の精度を必要とするため手
動で行った場合には工数を要しかつ調整ミスをなくすこ
とも困難であった。
位置調整は、０．１ｍｍ程度の精度を必要とするため手
動で行った場合には工数を要しかつ調整ミスをなくすこ
とも困難であった。
【０００６】そこで本発明は、読取センサの位置調整を
高精度で迅速に行うことを目的とする。
高精度で迅速に行うことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題の解決は、原稿
に対する読取センサの位置を自動調整する読取センサ位
置自動調整方法であって、基準パターンを有する原稿に
対する読取センサ１の走査ラインの方向とその走査ライ
ン上における上記基準パターンのパターン情報を対応さ
せて記録するパターン情報記録部４と、読取センサ１が
上記基準パターンを読み取ったときに得られる画信号を
上記パターン情報と照合することにより読取センサ１の
所定位置からのずれの方向を判別する判別部５と、上記
判別部５で判別されたずれの方向に沿って読取センサ１
を所定量だけ移動させる移動部６を備え、読取センサ１
が所定の位置に移動するまで上記所定量の移動を繰り返
すようにしたことを特徴とする読取センサ位置自動調整
方法によって達成される。
に対する読取センサの位置を自動調整する読取センサ位
置自動調整方法であって、基準パターンを有する原稿に
対する読取センサ１の走査ラインの方向とその走査ライ
ン上における上記基準パターンのパターン情報を対応さ
せて記録するパターン情報記録部４と、読取センサ１が
上記基準パターンを読み取ったときに得られる画信号を
上記パターン情報と照合することにより読取センサ１の
所定位置からのずれの方向を判別する判別部５と、上記
判別部５で判別されたずれの方向に沿って読取センサ１
を所定量だけ移動させる移動部６を備え、読取センサ１
が所定の位置に移動するまで上記所定量の移動を繰り返
すようにしたことを特徴とする読取センサ位置自動調整
方法によって達成される。
【０００８】
【作用】本発明では、基準パターンを有する原稿に対す
る読取センサの走査ラインの方向とその走査ライン上に
おける上記基準パターンのパターン情報を対応させて記
録しておく。そして、実際に読取センサにより原稿上の
基準パターンを走査させて読み取ったときの画信号とこ
のパターン情報とを比較することにより読取センサのず
れの方向を判別し、この判別された方向に対して読取セ
ンサを所定量だけ移動させる。上記過程を読取センサの
ずれがなくなるまで自動的に繰り返すようにしているの
で正確かつ迅速に原稿に対する読取センサの位置を調整
することができる。
る読取センサの走査ラインの方向とその走査ライン上に
おける上記基準パターンのパターン情報を対応させて記
録しておく。そして、実際に読取センサにより原稿上の
基準パターンを走査させて読み取ったときの画信号とこ
のパターン情報とを比較することにより読取センサのず
れの方向を判別し、この判別された方向に対して読取セ
ンサを所定量だけ移動させる。上記過程を読取センサの
ずれがなくなるまで自動的に繰り返すようにしているの
で正確かつ迅速に原稿に対する読取センサの位置を調整
することができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の実施例を示すブロック図であ
り、１はＣＣＤ、２は走査回路、３はゲート、４はパタ
ーン情報記録部、５は判別部、６は移動部である。ＣＣ
Ｄ１は、図４に示したように移動部６に固定されている
。そして本実施例では、移動部６を図４に示したＸ方向
、Ｙ方向およびΘ方向に移動可能とし、後述するように
判別部５から指示された方向に微小量ずつＣＣＤ１を移
動させてその位置を調整するものである。
り、１はＣＣＤ、２は走査回路、３はゲート、４はパタ
ーン情報記録部、５は判別部、６は移動部である。ＣＣ
Ｄ１は、図４に示したように移動部６に固定されている
。そして本実施例では、移動部６を図４に示したＸ方向
、Ｙ方向およびΘ方向に移動可能とし、後述するように
判別部５から指示された方向に微小量ずつＣＣＤ１を移
動させてその位置を調整するものである。
【００１０】図２はＣＣＤの走査ラインと画信号との関
係を示す図、図３は判別部の動作を示すフローチャート
図である。以下、図１〜図３を参照して本発明の実施例
について説明する。
係を示す図、図３は判別部の動作を示すフローチャート
図である。以下、図１〜図３を参照して本発明の実施例
について説明する。
【００１１】図１において、ＣＣＤ１は走査回路２から
供給される走査信号によって原稿を走査し、走査ライン
上の画素の濃淡に応じた画信号を出力する。前述のよう
にＣＣＤ１は多数の光電変換素子から成っており、各光
電変換素子は走査ライン上の黒画素に対して“０”、白
画素に対して“１”を出力する。
供給される走査信号によって原稿を走査し、走査ライン
上の画素の濃淡に応じた画信号を出力する。前述のよう
にＣＣＤ１は多数の光電変換素子から成っており、各光
電変換素子は走査ライン上の黒画素に対して“０”、白
画素に対して“１”を出力する。
【００１２】図２に示すように、原稿上の基準パターン
１０に対するＣＣＤ１の位置にずれがない場合には走査
ラインＡ上の画信号ａが出力され、Ｘ方向、Ｙ方向およ
びΘ方向にずれたときにはそれぞれ走査ラインＢ上の画
信号ｂ、走査ラインＣ上の画信号ｃおよび走査ラインＤ
上の画信号ｄが得られる。
１０に対するＣＣＤ１の位置にずれがない場合には走査
ラインＡ上の画信号ａが出力され、Ｘ方向、Ｙ方向およ
びΘ方向にずれたときにはそれぞれ走査ラインＢ上の画
信号ｂ、走査ラインＣ上の画信号ｃおよび走査ラインＤ
上の画信号ｄが得られる。
【００１３】そこで、まず基準パターン１０に対するＣ
ＣＤ１の走査ラインのずれの方向とその走査ライン上で
得られる画信号とを対応させてパターン情報記録部４に
記録する。たとえば、基準パターン１０の走査ラインの
ずれ方向と基準パターン１０上の３つの黒画素１０１
、１０２ 、１０３ に対応する画信号ｌ、ｍ、ｎとの
関係は、図２から明らかなように表１に示したものとな
り、これをパターン情報記録部４に記録する。表 １ ついで、位置調整すべきＣＣＤ１によって基準パタ
ーン１０を読み取る。この際、ＣＣＤ１から出力される
画信号のうち、黒画素１０１ 、１０２、１０３ に対
応する画信号ｌ、ｍ、ｎのみをゲート３により抽出して
判別部５に送る。
ＣＤ１の走査ラインのずれの方向とその走査ライン上で
得られる画信号とを対応させてパターン情報記録部４に
記録する。たとえば、基準パターン１０の走査ラインの
ずれ方向と基準パターン１０上の３つの黒画素１０１
、１０２ 、１０３ に対応する画信号ｌ、ｍ、ｎとの
関係は、図２から明らかなように表１に示したものとな
り、これをパターン情報記録部４に記録する。表 １ ついで、位置調整すべきＣＣＤ１によって基準パタ
ーン１０を読み取る。この際、ＣＣＤ１から出力される
画信号のうち、黒画素１０１ 、１０２、１０３ に対
応する画信号ｌ、ｍ、ｎのみをゲート３により抽出して
判別部５に送る。
【００１４】判別部５では、ＣＣＤ１から送られてきた
画信号ｌ、ｍ、ｎをパターン情報記録部４内の対応する
画信号と照合しそのずれの方向を判別する。図３は判別
部５の動作を示すフローチャート図であり、表１を参照
することにより以下のようにして判別が行われる。
画信号ｌ、ｍ、ｎをパターン情報記録部４内の対応する
画信号と照合しそのずれの方向を判別する。図３は判別
部５の動作を示すフローチャート図であり、表１を参照
することにより以下のようにして判別が行われる。
【００１５】まず、画信号ｌが０か否かを照合する（ス
テップ１）。ｌ＝０であれば表１に見られるように、位
置のずれは“なし”あるいはＸ方向であることがわかる
。そこで画素ｌ＝０の場合についてさらにｍが０か否か
を比較する（ステップ２）。ｍ＝０であれば位置のずれ
は“なし”と判別されて調整は完了する（ステップ３）
。ｍ＝１であればＸ方向への位置のずれがあると判断さ
れ、判別部５はＸ方向に微小距離ΔＸだけ移動量を指示
し移動部６を移動させる（ステップ４）。一方、ステッ
プ１において画素ｌ＝１の場合、ｍが０か否かを判別し
（ステップ５）、ｍ＝０であればΘ方向へのずれがある
と判断され、判別部５はΘ方向に微小角ΔΘだけ移動部
６を回転させる（ステップ６）。ｍ＝１であればＹ方向
にずれがあると判断され、微小距離ΔＹだけ移動させる
（ステップ７）。ステップ４、６、７を経た後は再びス
テップ１に戻る。以上の過程を繰り返してステップ３に
至ったときに調整が完了する。
テップ１）。ｌ＝０であれば表１に見られるように、位
置のずれは“なし”あるいはＸ方向であることがわかる
。そこで画素ｌ＝０の場合についてさらにｍが０か否か
を比較する（ステップ２）。ｍ＝０であれば位置のずれ
は“なし”と判別されて調整は完了する（ステップ３）
。ｍ＝１であればＸ方向への位置のずれがあると判断さ
れ、判別部５はＸ方向に微小距離ΔＸだけ移動量を指示
し移動部６を移動させる（ステップ４）。一方、ステッ
プ１において画素ｌ＝１の場合、ｍが０か否かを判別し
（ステップ５）、ｍ＝０であればΘ方向へのずれがある
と判断され、判別部５はΘ方向に微小角ΔΘだけ移動部
６を回転させる（ステップ６）。ｍ＝１であればＹ方向
にずれがあると判断され、微小距離ΔＹだけ移動させる
（ステップ７）。ステップ４、６、７を経た後は再びス
テップ１に戻る。以上の過程を繰り返してステップ３に
至ったときに調整が完了する。
【００１６】あらかじめ手動で粗い位置合わせを行って
ずれの方向および量を制限することによって本実施例で
述べたように、パターン情報記録部４に記録すべきパタ
ーン情報の量を最小限に抑えて位置調整を行うことがで
きるが、Ｘ方向、Ｙ方向およびΘ方向へのずれが複合し
ている場合にも、基準パターンの形状および記録すべき
パターン情報をそれに応じて変更することにより本実施
例と同様の方法を用いて自動位置調整を行うことが可能
である。
ずれの方向および量を制限することによって本実施例で
述べたように、パターン情報記録部４に記録すべきパタ
ーン情報の量を最小限に抑えて位置調整を行うことがで
きるが、Ｘ方向、Ｙ方向およびΘ方向へのずれが複合し
ている場合にも、基準パターンの形状および記録すべき
パターン情報をそれに応じて変更することにより本実施
例と同様の方法を用いて自動位置調整を行うことが可能
である。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、原稿に対
する読取センサの位置調整を自動的に迅速に行うことが
できるので、フアクシミリ装置やスキャナ等の読取セン
サを用いた装置の組立工程のコスト低減、信頼性の向上
に有益である。
する読取センサの位置調整を自動的に迅速に行うことが
できるので、フアクシミリ装置やスキャナ等の読取セン
サを用いた装置の組立工程のコスト低減、信頼性の向上
に有益である。
【図１】本発明の実施例を示すブロック図、
【図２】Ｃ
ＣＤの走査ラインと画信号との関係を示す図、
ＣＤの走査ラインと画信号との関係を示す図、
【図３】判別部の動作を示すフローチャート図、
【図４
】ＣＣＤの原稿読み取り動作を示す斜視図、
】ＣＣＤの原稿読み取り動作を示す斜視図、
Claims (1)
- 【請求項１】 原稿に対する読取センサの位置を自動
調整する読取センサ位置自動調整方法であって、基準パ
ターンを有する原稿に対する読取センサ（１） の走査
ラインの方向とその走査ライン上における上記基準パタ
ーンのパターン情報を対応させて記録するパターン情報
記録部（４） と、読取センサ（１） が上記基準パタ
ーンを読み取ったときに得られる画信号を上記パターン
情報と照合することにより読取センサ（１） の所定位
置からのずれの方向を判別する判別部（５） と、上記
判別部（５） で判別されたずれの方向に沿って読取セ
ンサ（１） を所定量だけ移動させる移動部（６） を
備え、読取センサ（１） が所定の位置に移動するまで
上記所定量の移動を繰り返すようにしたことを特徴とす
る読取センサ位置自動調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP606591A JPH04238507A (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 読取センサ位置自動調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP606591A JPH04238507A (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 読取センサ位置自動調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04238507A true JPH04238507A (ja) | 1992-08-26 |
Family
ID=11628183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP606591A Pending JPH04238507A (ja) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | 読取センサ位置自動調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04238507A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103499976A (zh) * | 2013-10-14 | 2014-01-08 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种ccd校准机构 |
-
1991
- 1991-01-23 JP JP606591A patent/JPH04238507A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103499976A (zh) * | 2013-10-14 | 2014-01-08 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种ccd校准机构 |
| CN103499976B (zh) * | 2013-10-14 | 2015-10-07 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种ccd校准机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991026 |