JPH07254969A - 画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブック原稿の画像読取時に発生する画像のゆ
がみを、原稿の高さ検出に基づき、正確に補正すること
ができる画像読取装置を提供する。 【構成】 原稿台上に載置された原稿の画像をレンズを
介して撮像素子によって読み取り、原稿の高さ検出に基
づき画像データの補正を行うとともに、画像データ読取
位置と高さデータ検出位置のずれを補正する画像読取装
置。
がみを、原稿の高さ検出に基づき、正確に補正すること
ができる画像読取装置を提供する。 【構成】 原稿台上に載置された原稿の画像をレンズを
介して撮像素子によって読み取り、原稿の高さ検出に基
づき画像データの補正を行うとともに、画像データ読取
位置と高さデータ検出位置のずれを補正する画像読取装
置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブック原稿等を上方か
ら読み取る画像読取装置であって、原稿面までの距離を
測定し、画像読取時の焦点合せや画像ゆがみの補正を行
う装置に関する。
ら読み取る画像読取装置であって、原稿面までの距離を
測定し、画像読取時の焦点合せや画像ゆがみの補正を行
う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】書籍等の空間的に曲がった原稿を読み取
る画像読取装置としては、例えば、特開昭６０−２５４
８６９号公報に示されるように、原稿台上に載置された
原稿面の高さを検出し、この検出に基づいて焦点合わせ
を行いながら原稿画像の走査を行うものが知られてい
る。この画像読取装置は、光電変換を行うラインセンサ
とラインセンサに原稿画像を結像するレンズとを有する
ＣＣＤユニットを光軸方向に移動することで原稿面との
距離を調整し、焦点合わせを行う。この焦点合わせ動作
を行いながら、ＣＣＤユニットのラインセンサによって
主走査を行い、同時に、このラインセンサによる主走査
方向と直交する方向に原稿を移動することで副走査を行
い原稿を読み取る。
る画像読取装置としては、例えば、特開昭６０−２５４
８６９号公報に示されるように、原稿台上に載置された
原稿面の高さを検出し、この検出に基づいて焦点合わせ
を行いながら原稿画像の走査を行うものが知られてい
る。この画像読取装置は、光電変換を行うラインセンサ
とラインセンサに原稿画像を結像するレンズとを有する
ＣＣＤユニットを光軸方向に移動することで原稿面との
距離を調整し、焦点合わせを行う。この焦点合わせ動作
を行いながら、ＣＣＤユニットのラインセンサによって
主走査を行い、同時に、このラインセンサによる主走査
方向と直交する方向に原稿を移動することで副走査を行
い原稿を読み取る。
【０００３】また、特開平３−１１７９６５号公報に示
されるように、原稿をエリアセンサにより主副両方向に
走査を行って画像データを読み取った後、原稿の高さ検
出に基づいて、継目部分等の圧縮されて歪んだ原稿の画
像データの補正、即ち、画像ゆがみの補正を行うものが
知られている。
されるように、原稿をエリアセンサにより主副両方向に
走査を行って画像データを読み取った後、原稿の高さ検
出に基づいて、継目部分等の圧縮されて歪んだ原稿の画
像データの補正、即ち、画像ゆがみの補正を行うものが
知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開昭６０−２５４８６９号公報に示される画像読取
装置は、副走査方向の読み取りをレンズの光軸上で行う
ため、副走査を行う移動部の移動量が大きくなり、装置
をコンパクトに構成することができない。一方、特開平
３−１１７９６５号公報に示される画像読取装置は、レ
ンズの光軸以外の位置においても副走査方向の読み取り
を行うため、副走査のための移動部の移動量を少なくで
きる。しかしながら、レンズの光軸以外の位置では、原
稿を斜め方向から読み取ることになり、原稿の高さが変
化すると、画像データの読取位置とこの画像データを補
正するための高さデータの検出位置が相違する。また、
焦点合わせのためにレンズのみの移動を行うと、光軸以
外の位置では原稿の読み取り位置が移動する。このた
め、画像読取時の焦点合せや画像ゆがみの補正を正確に
行うことができないという問題があった。
た特開昭６０−２５４８６９号公報に示される画像読取
装置は、副走査方向の読み取りをレンズの光軸上で行う
ため、副走査を行う移動部の移動量が大きくなり、装置
をコンパクトに構成することができない。一方、特開平
３−１１７９６５号公報に示される画像読取装置は、レ
ンズの光軸以外の位置においても副走査方向の読み取り
を行うため、副走査のための移動部の移動量を少なくで
きる。しかしながら、レンズの光軸以外の位置では、原
稿を斜め方向から読み取ることになり、原稿の高さが変
化すると、画像データの読取位置とこの画像データを補
正するための高さデータの検出位置が相違する。また、
焦点合わせのためにレンズのみの移動を行うと、光軸以
外の位置では原稿の読み取り位置が移動する。このた
め、画像読取時の焦点合せや画像ゆがみの補正を正確に
行うことができないという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、原稿台上に載置された原稿を光学的走査
により読み取る画像読取装置において、撮像素子と、原
稿の画像を前記撮像素子上に結像するレンズと、原稿面
の高さを検出する検出手段と、斜め方向からの原稿読取
時に生じる前記撮像素子による画像読取位置と前記検出
手段による高さ検出位置とのずれを補正する補正手段と
を備える。
決するために、原稿台上に載置された原稿を光学的走査
により読み取る画像読取装置において、撮像素子と、原
稿の画像を前記撮像素子上に結像するレンズと、原稿面
の高さを検出する検出手段と、斜め方向からの原稿読取
時に生じる前記撮像素子による画像読取位置と前記検出
手段による高さ検出位置とのずれを補正する補正手段と
を備える。
【０００６】また、本発明は、撮像素子と、原稿の光学
像を前記撮像素子上に結像するレンズと、原稿面の高さ
を検出する検出手段と、前記レンズを光軸に沿って移動
する移動手段と、前記レンズの移動によって生じる画像
読取位置の変位に基づき前記検出手段の検出結果を補正
する補正手段とを備える。
像を前記撮像素子上に結像するレンズと、原稿面の高さ
を検出する検出手段と、前記レンズを光軸に沿って移動
する移動手段と、前記レンズの移動によって生じる画像
読取位置の変位に基づき前記検出手段の検出結果を補正
する補正手段とを備える。
【０００７】さらに、本発明は、撮像素子と、原稿の光
学像を前記撮像素子上に結像するレンズと、原稿面の高
さを検出する検出手段と、斜め方向からの原稿読取時に
発生する前記撮像素子による画像読取位置と前記検出手
段による高さ検出位置とのずれを補正する第１補正手段
と、前記補正手段の補正結果に基づき原稿の読取画像の
縮みを補正する第２補正手段とを備える。
学像を前記撮像素子上に結像するレンズと、原稿面の高
さを検出する検出手段と、斜め方向からの原稿読取時に
発生する前記撮像素子による画像読取位置と前記検出手
段による高さ検出位置とのずれを補正する第１補正手段
と、前記補正手段の補正結果に基づき原稿の読取画像の
縮みを補正する第２補正手段とを備える。
【０００８】
【作用】上記の構成によれば、撮像素子の移動により生
じる原稿の読取角度の変化を元にして、読取光路上の原
稿の高さを正確に求めることができる。さらに、原稿面
への焦点合わせに必要なレンズ移動に伴う光路の変位量
を元にして、それに伴う原稿の高さデ−タの変化を得る
ことができる。さらに、この補正された高さデ−タを元
に、レンズを移動することにより、原稿の全ての面に焦
点を合わせることができる。
じる原稿の読取角度の変化を元にして、読取光路上の原
稿の高さを正確に求めることができる。さらに、原稿面
への焦点合わせに必要なレンズ移動に伴う光路の変位量
を元にして、それに伴う原稿の高さデ−タの変化を得る
ことができる。さらに、この補正された高さデ−タを元
に、レンズを移動することにより、原稿の全ての面に焦
点を合わせることができる。
【０００９】同様に撮像素子の移動により生じる原稿の
読取角度の変化を元にして、光路に対する原稿の傾斜角
を求めることにより、原稿の縮み補正量を求めることが
できる。この補正量を用いて画像のゆがみを電気的に補
正することができる。
読取角度の変化を元にして、光路に対する原稿の傾斜角
を求めることにより、原稿の縮み補正量を求めることが
できる。この補正量を用いて画像のゆがみを電気的に補
正することができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は画像読取装置の全体構成を示す。同図にお
いて、画像読取装置の原稿台１上には書籍やファイル等
の原稿が上向きに置かれ、主走査および副走査を行い原
稿を読み取る読取部２が原稿を上方から読み取り可能な
位置に設けられている。原稿台１と読取部２との間に
は、所定の間隔を有する作業空間が形成されている。ま
た、本装置には、原稿台１の奥上方に配置され原稿を照
明する照明部３と、画像読取条件等の設定を行う操作部
４と、原稿台１の奥方で読み取り範囲内の端であって副
走査方向に配置され、原稿１０の位置決めを行うととも
に原稿の端部形状を写すミラー５と、後述する制御部が
設けられている。ミラー５は、原稿の端部形状、即ち、
原稿を水平方向から見た像（以下、鏡像と記す）を写す
ものであり、この鏡像を読取部２で読み取ることで、原
稿面の高さを検出する。
する。図１は画像読取装置の全体構成を示す。同図にお
いて、画像読取装置の原稿台１上には書籍やファイル等
の原稿が上向きに置かれ、主走査および副走査を行い原
稿を読み取る読取部２が原稿を上方から読み取り可能な
位置に設けられている。原稿台１と読取部２との間に
は、所定の間隔を有する作業空間が形成されている。ま
た、本装置には、原稿台１の奥上方に配置され原稿を照
明する照明部３と、画像読取条件等の設定を行う操作部
４と、原稿台１の奥方で読み取り範囲内の端であって副
走査方向に配置され、原稿１０の位置決めを行うととも
に原稿の端部形状を写すミラー５と、後述する制御部が
設けられている。ミラー５は、原稿の端部形状、即ち、
原稿を水平方向から見た像（以下、鏡像と記す）を写す
ものであり、この鏡像を読取部２で読み取ることで、原
稿面の高さを検出する。
【００１１】図２、図３はそれぞれ本装置を前方及び側
方から見た概略構成を示す。読取部２は、光電変換を行
う撮像素子に原稿像を結像するための光学系であって自
動焦点合わせ用モータにより光軸に沿って駆動されるレ
ンズ６と、原稿像が結像される焦点面において副走査方
向（図２に矢印で示す方向）に移動する撮像素子として
のＣＣＤラインセンサ（以下、ＣＣＤと記す）７からな
る。このＣＣＤ７は、前述した副走査方向と直交する主
走査方向にｎ個の画素が配置されたもので、ＣＣＤ７の
一部はミラー５に写った原稿の端部形状の像である鏡像
を読み取る。原稿台１上には載置される原稿１０は、例
えば、一方端で閉じられており左右に開くと各頁が空間
的に曲った柱面状となる書籍やファイル等である。ミラ
ー５は、原稿台１の奥側で左右方向に伸びる原稿位置決
め用のストッパを兼ねており、原稿台１の表面に対して
４５度の角度で傾斜して設置されている。このミラー５
の下端部に原稿１０の上端を当てることで、原稿１０の
位置合せを行う。また、原稿台１は原稿の地肌濃度より
濃い着色を施している。
方から見た概略構成を示す。読取部２は、光電変換を行
う撮像素子に原稿像を結像するための光学系であって自
動焦点合わせ用モータにより光軸に沿って駆動されるレ
ンズ６と、原稿像が結像される焦点面において副走査方
向（図２に矢印で示す方向）に移動する撮像素子として
のＣＣＤラインセンサ（以下、ＣＣＤと記す）７からな
る。このＣＣＤ７は、前述した副走査方向と直交する主
走査方向にｎ個の画素が配置されたもので、ＣＣＤ７の
一部はミラー５に写った原稿の端部形状の像である鏡像
を読み取る。原稿台１上には載置される原稿１０は、例
えば、一方端で閉じられており左右に開くと各頁が空間
的に曲った柱面状となる書籍やファイル等である。ミラ
ー５は、原稿台１の奥側で左右方向に伸びる原稿位置決
め用のストッパを兼ねており、原稿台１の表面に対して
４５度の角度で傾斜して設置されている。このミラー５
の下端部に原稿１０の上端を当てることで、原稿１０の
位置合せを行う。また、原稿台１は原稿の地肌濃度より
濃い着色を施している。
【００１２】図４は本装置の制御部の構成を示すブロッ
ク図である。ＣＣＤ７の出力はＡ／Ｄ変換器２１により
Ａ／Ｄ変換された後、比較器２２に入力されるととも
に、一時メモリ２９に入力される。比較器２２には、Ｃ
ＰＵ２３によって、しきい値Ｌ１が予め設定されてお
り、比較器２２にしきい値Ｌ１を横切る出力が入力され
ると、カウンタ２４がセットされる。ＣＰＵ２３はこの
カウンタ２４のカウント値の最小／最大値を記憶する。
このカウンタ２４の出力に基づきＣＰＵ２３は原稿の高
さと、原稿の左右方向の寸法を求める。これらの入力に
基づき、ＣＰＵ２３はＣＣＤ７の副走査方向の移動をす
べくスキャナ駆動部２５に指令を出力し、センサ７上に
原稿の画像が合焦するようにレンズ６を移動すべくレン
ズ駆動部２６に指令を出力し、また、照明部３の点灯を
制御すべく光源制御部２７に指令を出力する。
ク図である。ＣＣＤ７の出力はＡ／Ｄ変換器２１により
Ａ／Ｄ変換された後、比較器２２に入力されるととも
に、一時メモリ２９に入力される。比較器２２には、Ｃ
ＰＵ２３によって、しきい値Ｌ１が予め設定されてお
り、比較器２２にしきい値Ｌ１を横切る出力が入力され
ると、カウンタ２４がセットされる。ＣＰＵ２３はこの
カウンタ２４のカウント値の最小／最大値を記憶する。
このカウンタ２４の出力に基づきＣＰＵ２３は原稿の高
さと、原稿の左右方向の寸法を求める。これらの入力に
基づき、ＣＰＵ２３はＣＣＤ７の副走査方向の移動をす
べくスキャナ駆動部２５に指令を出力し、センサ７上に
原稿の画像が合焦するようにレンズ６を移動すべくレン
ズ駆動部２６に指令を出力し、また、照明部３の点灯を
制御すべく光源制御部２７に指令を出力する。
【００１３】図５は焦点合わせを行うために原稿面の高
さ検出の原理を示す図である。原稿１０をミラー５に当
接させて原稿台１上に載置することで、ミラー５によっ
て原稿１０の端部形状が写され、これによって、鏡像１
１が原稿１０の像の延長線上に連続して形成される。こ
こで撮像素子の読取範囲を一点鎖線１２で示し、ＣＣＤ
７の画素を端から順に１〜ｎで示す。
さ検出の原理を示す図である。原稿１０をミラー５に当
接させて原稿台１上に載置することで、ミラー５によっ
て原稿１０の端部形状が写され、これによって、鏡像１
１が原稿１０の像の延長線上に連続して形成される。こ
こで撮像素子の読取範囲を一点鎖線１２で示し、ＣＣＤ
７の画素を端から順に１〜ｎで示す。
【００１４】図６はＣＣＤ７の複数画素による主走査と
ＣＣＤ７の移動による副走査によって読み取った画像デ
ータを示す。同図において、ａは原稿１０、ｂは原稿台
１、ｃはミラー５、ｄは鏡像１１の領域を示し、ｅはミ
ラー５の下端で原稿１１の位置合わせの基準を示す。鏡
像１１は、原稿面の高さ変化により、高い部分が図中上
方にやや歪曲したように読み取られる。原稿及びその端
面は照明部３により照明されており、全体に白く読み取
られる。それに対して、原稿台１は原稿面よりも濃く着
色されており、黒く読み取られる。また、ミラー５の鏡
像１１が写っていない領域は作業空間を通じて装置手前
の空間が写り、入射光量が少ないため黒く読み取られ
る。
ＣＣＤ７の移動による副走査によって読み取った画像デ
ータを示す。同図において、ａは原稿１０、ｂは原稿台
１、ｃはミラー５、ｄは鏡像１１の領域を示し、ｅはミ
ラー５の下端で原稿１１の位置合わせの基準を示す。鏡
像１１は、原稿面の高さ変化により、高い部分が図中上
方にやや歪曲したように読み取られる。原稿及びその端
面は照明部３により照明されており、全体に白く読み取
られる。それに対して、原稿台１は原稿面よりも濃く着
色されており、黒く読み取られる。また、ミラー５の鏡
像１１が写っていない領域は作業空間を通じて装置手前
の空間が写り、入射光量が少ないため黒く読み取られ
る。
【００１５】ここで、ミラー５の角度を決定する要因に
ついて述べる。ミラー５は単に鏡像１１を得る機能だけ
でなく、照明部３からの照明光を原稿１０の端面に照射
する機能も併せ持っている。これにより、年数を経て、
用紙が黄色に変色したような原稿であっても正確に高さ
検出を行うことができる。
ついて述べる。ミラー５は単に鏡像１１を得る機能だけ
でなく、照明部３からの照明光を原稿１０の端面に照射
する機能も併せ持っている。これにより、年数を経て、
用紙が黄色に変色したような原稿であっても正確に高さ
検出を行うことができる。
【００１６】図７はＣＣＤ７による主走査方向１ライン
分の出力例を示す。図中、横軸はＣＣＤ７の画素数（左
…奥側、右…手前側）、縦軸はセンサ面照度であり、
はミラー５上の鏡像１１が写っていない領域ｃ、はミ
ラー５上に写った鏡像１１の領域ｄ、は原稿１０の領
域ａ、は原稿台１の領域ｂである。Ｌ１は原稿１０と
鏡像１１の領域を他の領域から判別するためのしきい値
であり、ｎ１，ｎ３はしきい値Ｌ１を横切る画素の最小
値と最大値、ｎ２は原稿基準位置ｅの対応する画素（固
定）である。ここで、（ｎ２−ｎ１）が原稿の高さに相
当する画素数となり、（ｎ３−ｎ２−α）が原稿の前後
方向の寸法に相当する画素数となる。なお、αは原稿の
高さ変化に伴う原稿下端の湾曲分で、原稿高さ（ｎ２−
ｎ１）により決まる値である。ＣＣＤ７が左右方向（副
走査方向）に移動すると、鏡像１１に対応するｎ１の値
が変化し、これにより、原稿左右方向の高さの分布を得
ることができる。
分の出力例を示す。図中、横軸はＣＣＤ７の画素数（左
…奥側、右…手前側）、縦軸はセンサ面照度であり、
はミラー５上の鏡像１１が写っていない領域ｃ、はミ
ラー５上に写った鏡像１１の領域ｄ、は原稿１０の領
域ａ、は原稿台１の領域ｂである。Ｌ１は原稿１０と
鏡像１１の領域を他の領域から判別するためのしきい値
であり、ｎ１，ｎ３はしきい値Ｌ１を横切る画素の最小
値と最大値、ｎ２は原稿基準位置ｅの対応する画素（固
定）である。ここで、（ｎ２−ｎ１）が原稿の高さに相
当する画素数となり、（ｎ３−ｎ２−α）が原稿の前後
方向の寸法に相当する画素数となる。なお、αは原稿の
高さ変化に伴う原稿下端の湾曲分で、原稿高さ（ｎ２−
ｎ１）により決まる値である。ＣＣＤ７が左右方向（副
走査方向）に移動すると、鏡像１１に対応するｎ１の値
が変化し、これにより、原稿左右方向の高さの分布を得
ることができる。
【００１７】図８はＣＣＤ７による原稿の読取位置と、
読取位置における原稿の実際の高さとの関係を示す。原
稿の読取位置ｘはＣＣＤ７とレンズ６の主点を結ぶ光路
ｍが原稿と交差する位置であり、原稿台１上の読取位置
ｘはＣＣＤ７の位置から容易に決定される。この位置ｘ
の原稿の高さは、図５に示すようにミラー５によって原
稿台１の等価面に写された鏡像１１に基づき検出するた
め、位置ｘを通る原稿台１の垂線と原稿面との交わる位
置の原稿高さｈが検出される。しかしながら、読み取り
を行う光路ｍが傾斜しているため、高さのある原稿に対
しては読取箇所は図中左右方向に移動する。即ち、位置
ｘに対する原稿高さは、ｈではなく光路ｍと原稿が交差
する位置の原稿高さｈ’を用いる必要がある。逆に、測
定された原稿の高さデ−タを基準として考える場合、ｈ
はｘの位置での高さではなく、ｘ＋Δｘの位置での高さ
として取り扱う必要がある。このΔｘはレンズ６と原稿
台１との距離をＬとすると以下の式によって求まる。
読取位置における原稿の実際の高さとの関係を示す。原
稿の読取位置ｘはＣＣＤ７とレンズ６の主点を結ぶ光路
ｍが原稿と交差する位置であり、原稿台１上の読取位置
ｘはＣＣＤ７の位置から容易に決定される。この位置ｘ
の原稿の高さは、図５に示すようにミラー５によって原
稿台１の等価面に写された鏡像１１に基づき検出するた
め、位置ｘを通る原稿台１の垂線と原稿面との交わる位
置の原稿高さｈが検出される。しかしながら、読み取り
を行う光路ｍが傾斜しているため、高さのある原稿に対
しては読取箇所は図中左右方向に移動する。即ち、位置
ｘに対する原稿高さは、ｈではなく光路ｍと原稿が交差
する位置の原稿高さｈ’を用いる必要がある。逆に、測
定された原稿の高さデ−タを基準として考える場合、ｈ
はｘの位置での高さではなく、ｘ＋Δｘの位置での高さ
として取り扱う必要がある。このΔｘはレンズ６と原稿
台１との距離をＬとすると以下の式によって求まる。
【００１８】 Δｘ＝ｘ×ｈ／（Ｌ−ｈ） （１） 従って、位置ｘに対して、このΔｘを補正することによ
り、側面から求めた高さｈが、光路ｍに沿った読取位置
に対応する。
り、側面から求めた高さｈが、光路ｍに沿った読取位置
に対応する。
【００１９】図９は焦点合わせのためのレンズ移動によ
る読取光路の変化に伴う読取位置の移動を示す。本装置
のように原稿像の結像に単焦点レンズを用いるもので
は、焦点合わせを行うためにレンズ自身を移動させる必
要がある。ところが、原稿の高さ変化に応じてレンズ移
動を行うとレンズ６の主点が移動するために読み取りを
行う光路ｍが光路ｍ’に変化する。これに伴い、読取位
置が左右方向に移動し、その読取位置に対してあらかじ
め求めた高さデ−タと、実際の読取時の原稿の高さとが
異なるという不具合が生じる。
る読取光路の変化に伴う読取位置の移動を示す。本装置
のように原稿像の結像に単焦点レンズを用いるもので
は、焦点合わせを行うためにレンズ自身を移動させる必
要がある。ところが、原稿の高さ変化に応じてレンズ移
動を行うとレンズ６の主点が移動するために読み取りを
行う光路ｍが光路ｍ’に変化する。これに伴い、読取位
置が左右方向に移動し、その読取位置に対してあらかじ
め求めた高さデ−タと、実際の読取時の原稿の高さとが
異なるという不具合が生じる。
【００２０】図９において、Ｐ点の読取位置における原
稿の高さは、ｈであり、この点の原稿に相当する点Ｑに
焦点合わせを行うべく、レンズを移動すると、読取位置
がΔｘ移動し、実際にはＳ点を読み取りしていることに
なる。この時の合焦位置はＲ点であるので、レンズの移
動にともない、Δｘの位置ずれとΔｈの焦点ずれが生じ
ることになる。従って、これらのずれを補正するには、
読取位置ｘに対し、以下の式で表わすβを用い、位置
（ｘ＋β）と変換すればよい。
稿の高さは、ｈであり、この点の原稿に相当する点Ｑに
焦点合わせを行うべく、レンズを移動すると、読取位置
がΔｘ移動し、実際にはＳ点を読み取りしていることに
なる。この時の合焦位置はＲ点であるので、レンズの移
動にともない、Δｘの位置ずれとΔｈの焦点ずれが生じ
ることになる。従って、これらのずれを補正するには、
読取位置ｘに対し、以下の式で表わすβを用い、位置
（ｘ＋β）と変換すればよい。
【００２１】 β＝ｃ×ｈ×ｘ （２） 但し、ｃは光学系により決まる定数である。
【００２２】図１０に、原稿１０の傾斜により生じる左
右方向の縮みを示す。実施例の装置ではラインセンサ７
を左右方向に走査して画像の読み取りを行うため、レン
ズ６の光軸以外では原稿を斜めから読み取る状態とな
る。この状態では、原稿１０の傾斜により生じる画像の
縮みに加えて、光路ｍの傾きによる縮みを補正する必要
がある。レンズ６の光軸の近傍では、原稿の実際の長さ
ｌ’は原稿の傾き角をθとするとともに、原稿表面の微
小な湾曲を無視し、直角三角形で近似すると、以下の式
により求められる。
右方向の縮みを示す。実施例の装置ではラインセンサ７
を左右方向に走査して画像の読み取りを行うため、レン
ズ６の光軸以外では原稿を斜めから読み取る状態とな
る。この状態では、原稿１０の傾斜により生じる画像の
縮みに加えて、光路ｍの傾きによる縮みを補正する必要
がある。レンズ６の光軸の近傍では、原稿の実際の長さ
ｌ’は原稿の傾き角をθとするとともに、原稿表面の微
小な湾曲を無視し、直角三角形で近似すると、以下の式
により求められる。
【００２３】 ｌ’＝ｌ／ｃｏｓθ （３） 一方、光軸より離れた位置においては、光路ｍの傾きに
よる縮みが発生し、原稿の実際の長さｌ’は正弦定理を
用いて以下の式により求められる。
よる縮みが発生し、原稿の実際の長さｌ’は正弦定理を
用いて以下の式により求められる。
【００２４】 ｌ’／ｓｉｎ(90°＋γ)＝ｌ／ｓｉｎ(90°−θ−γ) よって ｌ’＝ｌ×ｓｉｎ(90°＋γ)／ｓｉｎ(90°−θ−γ) ＝ｌ×ｃｏｓγ ／ ｃｏｓ(θ＋γ) （４） 図１１は画像読取の動作を示すフローチャートである。
ステップ１において読取動作のスタ−ト信号が入力され
ると、ＣＰＵ２３は照明部３のランプを点灯すべく光源
制御部２７に指令を送る（ステップ２）。次いでステッ
プ３において予備スキャンを開始し、原稿高さの検出を
行なう。ここでは、ＣＣＤ７を一端より移動させなが
ら、ミラ−５に写った鏡像１１の読み取りを行う。この
とき、センサ７の出力はＡ／Ｄ変換器２１によってＡ／
Ｄ変換されたのち、比較器２２に入力される。比較器２
２にはＣＰＵ２３によって、照度のしきい値Ｌ１があら
かじめ設定されている。比較器２２にしきい値Ｌ１を横
切るデ−タが入力されると、カウンタ２４がセットされ
る。ＣＰＵ２３はこのカウンタ２４のカウント値の最小
値と最大値をモリ２８に記憶する（ステップ４）。予備
スキャンが終了するまで（ステップ５）、一定間隔でこ
の動作を繰り返すことにより、原稿左右方向の高さデー
タの分布を得ることができる（ステップ６）。予備スキ
ャンの終了後カウント値の演算を行うことで得た高さデ
ータの分布に基づいて、上述した式（１）、式（２）に
従って読取光路に沿ったデータ補正１とレンズ移動によ
るデータ補正２を行う（ステップ７，ステップ８）。ま
た、ステップ９では、得られた原稿の高さデ−タを元
に、副走査方向に一定間隔毎の高さ分布を求め、この区
間での原稿の拡大補正率を式（３）または式（４）にし
たがって求め縮み補正演算を行う。この拡大補正率よ
り、その区間での繰り返しライン数を算出し、区間内に
均等に割り振る。
ステップ１において読取動作のスタ−ト信号が入力され
ると、ＣＰＵ２３は照明部３のランプを点灯すべく光源
制御部２７に指令を送る（ステップ２）。次いでステッ
プ３において予備スキャンを開始し、原稿高さの検出を
行なう。ここでは、ＣＣＤ７を一端より移動させなが
ら、ミラ−５に写った鏡像１１の読み取りを行う。この
とき、センサ７の出力はＡ／Ｄ変換器２１によってＡ／
Ｄ変換されたのち、比較器２２に入力される。比較器２
２にはＣＰＵ２３によって、照度のしきい値Ｌ１があら
かじめ設定されている。比較器２２にしきい値Ｌ１を横
切るデ−タが入力されると、カウンタ２４がセットされ
る。ＣＰＵ２３はこのカウンタ２４のカウント値の最小
値と最大値をモリ２８に記憶する（ステップ４）。予備
スキャンが終了するまで（ステップ５）、一定間隔でこ
の動作を繰り返すことにより、原稿左右方向の高さデー
タの分布を得ることができる（ステップ６）。予備スキ
ャンの終了後カウント値の演算を行うことで得た高さデ
ータの分布に基づいて、上述した式（１）、式（２）に
従って読取光路に沿ったデータ補正１とレンズ移動によ
るデータ補正２を行う（ステップ７，ステップ８）。ま
た、ステップ９では、得られた原稿の高さデ−タを元
に、副走査方向に一定間隔毎の高さ分布を求め、この区
間での原稿の拡大補正率を式（３）または式（４）にし
たがって求め縮み補正演算を行う。この拡大補正率よ
り、その区間での繰り返しライン数を算出し、区間内に
均等に割り振る。
【００２５】以上の補正・演算が終了するとＣＣＤ７を
予備スキャンとは反対の方向に走査し、原稿を読み取り
する本スキャンを行う（ステップ１０）。この時、演算
で補正した高さデ−タを元に、レンズ駆動部２６を制御
し焦点合わせを行うともに、Ａ／Ｄ変換した画像データ
を主走査１ラインを単位として、一時メモリ２９に書き
込む。書き込み番地（アドレス）はＣＰＵ２３により制
御され、画像データを送られてくる主走査方向の画素番
号順に一時メモリ２９に書き込む。１ライン分の画像デ
ータが終了すると、次のラインの画像データを前のライ
ンと同様に一時メモリ２９に書き込む。一方、一時メモ
リ２９に書き込まれた画像データを、書き込みの動作と
並行して順次一時メモリ２９より読み出す。読み出し番
地は、書き込みの方法と同様にＣＰＵ２３により制御
し、主走査方向の画素番号順に一時メモリ２９から読み
出す。副走査方向の画像データも、書き込み時と同様に
ライン単位に順次読み出すが、画像の縮みを補正する箇
所にくると、ＣＰＵ２３がライン方向の番地の進みを止
め、直前に読み出したラインの画像データをもう一度読
み出す。この動作により画像を副走査方向に拡大補正を
行なう。最後にランプを消灯し（ステップ１１）、画像
読取動作を終了する。
予備スキャンとは反対の方向に走査し、原稿を読み取り
する本スキャンを行う（ステップ１０）。この時、演算
で補正した高さデ−タを元に、レンズ駆動部２６を制御
し焦点合わせを行うともに、Ａ／Ｄ変換した画像データ
を主走査１ラインを単位として、一時メモリ２９に書き
込む。書き込み番地（アドレス）はＣＰＵ２３により制
御され、画像データを送られてくる主走査方向の画素番
号順に一時メモリ２９に書き込む。１ライン分の画像デ
ータが終了すると、次のラインの画像データを前のライ
ンと同様に一時メモリ２９に書き込む。一方、一時メモ
リ２９に書き込まれた画像データを、書き込みの動作と
並行して順次一時メモリ２９より読み出す。読み出し番
地は、書き込みの方法と同様にＣＰＵ２３により制御
し、主走査方向の画素番号順に一時メモリ２９から読み
出す。副走査方向の画像データも、書き込み時と同様に
ライン単位に順次読み出すが、画像の縮みを補正する箇
所にくると、ＣＰＵ２３がライン方向の番地の進みを止
め、直前に読み出したラインの画像データをもう一度読
み出す。この動作により画像を副走査方向に拡大補正を
行なう。最後にランプを消灯し（ステップ１１）、画像
読取動作を終了する。
【００２６】なお、本発明は上記実施例に限られず、種
々の変形が可能である。例えば、上記実施例では、単焦
点レンズを用いてレンズの移動のみで焦点合せを行うも
のを示したが、ズームレンズを用いて、焦点合せと同時
に主走査方向の倍率を補正してもよい。また、式
（１），（２）では、読取位置ｘを補正したが、位置ｘ
を補正する代わりに、原稿の高さｈを補正してもよい。
々の変形が可能である。例えば、上記実施例では、単焦
点レンズを用いてレンズの移動のみで焦点合せを行うも
のを示したが、ズームレンズを用いて、焦点合せと同時
に主走査方向の倍率を補正してもよい。また、式
（１），（２）では、読取位置ｘを補正したが、位置ｘ
を補正する代わりに、原稿の高さｈを補正してもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、書籍な
どの空間的に曲がった原稿を、撮像素子により走査して
読み取る画像読取装置において、撮像素子の移動により
生じる原稿の読取角度の変化を元にして、読取光路上の
原稿の高さを求めると共に、原稿面への焦点合わせに必
要なレンズ移動に伴う光路の変位量を元にして、それに
伴う原稿の高さデ−タの変化を得ることができる。この
ように補正された高さデ−タを元に、レンズを移動する
ことにより、原稿の全ての面に焦点を合わせることがで
きる。
どの空間的に曲がった原稿を、撮像素子により走査して
読み取る画像読取装置において、撮像素子の移動により
生じる原稿の読取角度の変化を元にして、読取光路上の
原稿の高さを求めると共に、原稿面への焦点合わせに必
要なレンズ移動に伴う光路の変位量を元にして、それに
伴う原稿の高さデ−タの変化を得ることができる。この
ように補正された高さデ−タを元に、レンズを移動する
ことにより、原稿の全ての面に焦点を合わせることがで
きる。
【００２８】同様に撮像素子の移動により生じる原稿の
読取角度の変化を元にして、光路に対する原稿の傾斜角
を求めることにより、原稿の縮み補正量を求めることが
できる。この補正量を用いて画像のゆがみを電気的に補
正することができる。
読取角度の変化を元にして、光路に対する原稿の傾斜角
を求めることにより、原稿の縮み補正量を求めることが
できる。この補正量を用いて画像のゆがみを電気的に補
正することができる。
【図１】本発明の一実施例による画像読取装置の斜視図
である。
である。
【図２】本画像読取装置の前方から見た概略構成図であ
る。
る。
【図３】本画像読取装置の側方から見た概略構成図であ
る。
る。
【図４】本画像読取装置の制御部のブロック図である。
【図５】本画像読取装置における高さ検出の原理を示す
図である。
図である。
【図６】読み取った画像データを示す図である。
【図７】撮像素子による１ライン分の出力例を示す図で
ある。
ある。
【図８】撮像素子による原稿の読取位置と、読取位置に
おける原稿の実際の高さとの関係を示す図である。
おける原稿の実際の高さとの関係を示す図である。
【図９】レンズ移動に伴う読取光路の変化による読取位
置の移動を示す図である。
置の移動を示す図である。
【図１０】原稿の傾斜により生じる左右方向の縮みを示
す図である。
す図である。
【図１１】読取動作を示すフローチャートである。
１ 原稿台 ２ 読取部 ５ ミラー ６ レンズ ７ ＣＣＤ １０ 原稿 ２３ ＣＰＵ
Claims (4)
- 【請求項１】 原稿台上に載置された原稿を光学的走査
により読み取る画像読取装置において、 撮像素子と、 原稿の画像を前記撮像素子上に結像するレンズと、 原稿面の高さを検出する検出手段と、 斜め方向からの原稿読取時に生じる前記撮像素子による
画像読取位置と前記検出手段による高さ検出位置とのず
れを補正する補正手段とを備えたことを特徴とする画像
読取装置。 - 【請求項２】 原稿台上に載置された原稿を光学的走査
により読み取る画像読取装置において、 撮像素子と、 原稿の光学像を前記撮像素子上に結像するレンズと、 原稿面の高さを検出する検出手段と、 前記レンズを光軸に沿って移動する移動手段と、 前記レンズの移動によって生じる画像読取位置の変位に
基づき前記検出手段の検出結果を補正する補正手段とを
備えたことを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の画像読取装置におい
て、 前記補正手段による補正結果に基づいて前記レンズ移動
手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像
読取装置。 - 【請求項４】 原稿台上に載置された原稿を光学的走査
により読み取る画像読取装置において、 撮像素子と、 原稿の光学像を前記撮像素子上に結像するレンズと、 原稿面の高さを検出する検出手段と、 斜め方向からの原稿読取時に発生する前記撮像素子によ
る画像読取位置と前記検出手段による高さ検出位置との
ずれを補正する第１補正手段と、 前記補正手段の補正結果に基づき原稿の読取画像の縮み
を補正する第２補正手段とを備えたことを特徴とする画
像読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04369294A JP3821860B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 画像読取装置 |
| US08/402,918 US5616914A (en) | 1994-03-15 | 1995-03-13 | Image reading apparatus with correction of image signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04369294A JP3821860B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 画像読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07254969A true JPH07254969A (ja) | 1995-10-03 |
| JP3821860B2 JP3821860B2 (ja) | 2006-09-13 |
Family
ID=12670888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04369294A Expired - Fee Related JP3821860B2 (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 画像読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5616914A (ja) |
| JP (1) | JP3821860B2 (ja) |
Cited By (1)
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| JPH09191376A (ja) | 1996-01-10 | 1997-07-22 | Minolta Co Ltd | 画像読み取り装置 |
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| JP2000078351A (ja) | 1998-08-28 | 2000-03-14 | Minolta Co Ltd | 画像読み取り装置 |
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