JP2000078351A - 画像読み取り装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像読み取り装置において、原稿の色に関わ
らず正確に原稿形状を検出することができるようにし、
また、原稿を劣化させたり傷めたりすることなく、読み
込み開始の指示前に原稿の設置状態を検出することがで
きるようにする。 【解決手段】 超音波センサから原稿台上に載置された
原稿に対して超音波を発射し、原稿からの反射音の時間
差に基づいて原稿までの距離データ及び原稿のエッジデ
ータを検出する（＃１１）。これにより、原稿の色に関
わらず正確に原稿形状を検出することができる。また、
超音波を用いるので、原稿を劣化させたり傷めたりする
ことなく、読み込み開始の指示前に原稿形状検出を行っ
て原稿設置状況の異常警告を行うことができる（＃１
５）。
らず正確に原稿形状を検出することができるようにし、
また、原稿を劣化させたり傷めたりすることなく、読み
込み開始の指示前に原稿の設置状態を検出することがで
きるようにする。 【解決手段】 超音波センサから原稿台上に載置された
原稿に対して超音波を発射し、原稿からの反射音の時間
差に基づいて原稿までの距離データ及び原稿のエッジデ
ータを検出する（＃１１）。これにより、原稿の色に関
わらず正確に原稿形状を検出することができる。また、
超音波を用いるので、原稿を劣化させたり傷めたりする
ことなく、読み込み開始の指示前に原稿形状検出を行っ
て原稿設置状況の異常警告を行うことができる（＃１
５）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像読み取り装置
に係わり、特に、原稿上向きセット型の画像読み取り装
置における原稿形状検出の技術に関するものである。
に係わり、特に、原稿上向きセット型の画像読み取り装
置における原稿形状検出の技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の原稿上向きセット型の画像読み取
り装置では、原稿を読み取る際の焦点調整、及び読み取
り画像の行曲がり補正・縮み補正を行うために、センサ
を用いて原稿の形状を検出している。原稿形状を検出す
るセンサとしては、接触型のものでは、原稿台上に原稿
検知用のピンを設けて、原稿と接触しているピンの座標
位置に基づいて原稿形状の検出を行うようにしたものが
あり、また、非接触型のものでは、レーザ光線を使用
し、ドップラー効果を利用して原稿形状の検出を行うよ
うにしたものや、原稿照明用の光源を用いて原稿上端面
を照明し、反射部材に写った原稿上端面の像を読み取っ
て原稿上端面形状の検出を行うようにしたものがある。
り装置では、原稿を読み取る際の焦点調整、及び読み取
り画像の行曲がり補正・縮み補正を行うために、センサ
を用いて原稿の形状を検出している。原稿形状を検出す
るセンサとしては、接触型のものでは、原稿台上に原稿
検知用のピンを設けて、原稿と接触しているピンの座標
位置に基づいて原稿形状の検出を行うようにしたものが
あり、また、非接触型のものでは、レーザ光線を使用
し、ドップラー効果を利用して原稿形状の検出を行うよ
うにしたものや、原稿照明用の光源を用いて原稿上端面
を照明し、反射部材に写った原稿上端面の像を読み取っ
て原稿上端面形状の検出を行うようにしたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような原稿台上に設置した原稿検知用のピンを原稿に接
触させて原稿形状の検出を行う画像読み取り装置では、
原稿検知用のピンで原稿を傷めてしまうという問題があ
った。また、レーザ光線を使用して原稿形状の検出を行
う画像読み取り装置や、原稿照明用の光源を用いて照明
した原稿上端面の像を反射板を介して読み取る画像読み
取り装置では、光を利用して原稿形状の検出を行ってい
るため、原稿の色によっては、原稿形状を誤検出してし
まうという問題や、光によって原稿が劣化してしまうと
いう問題があり、また、光による原稿の劣化を防ぐため
に、読み込み開始指示がなされるまで原稿形状の検出を
行わないようにすると、読み込み開始の指示がなされる
まで、原稿台への原稿の置き方に関するユーザへの警告
を行うことができない。
ような原稿台上に設置した原稿検知用のピンを原稿に接
触させて原稿形状の検出を行う画像読み取り装置では、
原稿検知用のピンで原稿を傷めてしまうという問題があ
った。また、レーザ光線を使用して原稿形状の検出を行
う画像読み取り装置や、原稿照明用の光源を用いて照明
した原稿上端面の像を反射板を介して読み取る画像読み
取り装置では、光を利用して原稿形状の検出を行ってい
るため、原稿の色によっては、原稿形状を誤検出してし
まうという問題や、光によって原稿が劣化してしまうと
いう問題があり、また、光による原稿の劣化を防ぐため
に、読み込み開始指示がなされるまで原稿形状の検出を
行わないようにすると、読み込み開始の指示がなされる
まで、原稿台への原稿の置き方に関するユーザへの警告
を行うことができない。
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、原稿の色に関わらず正確に原稿
形状を検出することができるようにして、正確な画像読
み取りが可能で、また、原稿を劣化させたり傷めたりす
ることなく原稿形状を検出することができるようにし
て、読み込み開始の指示前に原稿の設置状態の異常警告
を行うことが可能な使い勝手の良い画像読み取り装置を
提供することを目的とする。
になされたものであり、原稿の色に関わらず正確に原稿
形状を検出することができるようにして、正確な画像読
み取りが可能で、また、原稿を劣化させたり傷めたりす
ることなく原稿形状を検出することができるようにし
て、読み込み開始の指示前に原稿の設置状態の異常警告
を行うことが可能な使い勝手の良い画像読み取り装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、原稿台上に載置された上向き原稿を上方か
ら光学的に読み取る画像読み取り装置において、原稿を
載置するための原稿台と、原稿台上に載置された原稿の
像を読み取る撮像素子と、原稿台上に載置された原稿及
び／又は原稿台に対して超音波を発射し、原稿及び／又
は原稿台からの反射音に基づいて、原稿の形状を検出す
る一つ以上の超音波センサとを備えたものである。
に本発明は、原稿台上に載置された上向き原稿を上方か
ら光学的に読み取る画像読み取り装置において、原稿を
載置するための原稿台と、原稿台上に載置された原稿の
像を読み取る撮像素子と、原稿台上に載置された原稿及
び／又は原稿台に対して超音波を発射し、原稿及び／又
は原稿台からの反射音に基づいて、原稿の形状を検出す
る一つ以上の超音波センサとを備えたものである。
【０００６】上記構成においては、超音波センサから原
稿台上に載置された原稿及び／又は原稿台に対して超音
波を発射し、原稿及び／又は原稿台からの反射音の時間
差に基づいて超音波センサから原稿までの距離データを
検出し、また、原稿及び／又は原稿台からの反射音の強
弱に基づいて原稿のエッジデータを検出することができ
る。これにより、光を利用することなく原稿形状を検出
することができるので、原稿の色に関わらず正確な原稿
形状の検出が可能となる。また、超音波センサを原稿形
状の検出に用いることにより、原稿を劣化させたり傷め
たりすることなく原稿形状を検出することができるの
で、読み込み開始の指示がなされる前に原稿形状検出を
行って原稿設置状況の異常警告を行うことができる。
稿台上に載置された原稿及び／又は原稿台に対して超音
波を発射し、原稿及び／又は原稿台からの反射音の時間
差に基づいて超音波センサから原稿までの距離データを
検出し、また、原稿及び／又は原稿台からの反射音の強
弱に基づいて原稿のエッジデータを検出することができ
る。これにより、光を利用することなく原稿形状を検出
することができるので、原稿の色に関わらず正確な原稿
形状の検出が可能となる。また、超音波センサを原稿形
状の検出に用いることにより、原稿を劣化させたり傷め
たりすることなく原稿形状を検出することができるの
で、読み込み開始の指示がなされる前に原稿形状検出を
行って原稿設置状況の異常警告を行うことができる。
【０００７】また、超音波センサを回転又は移動させて
原稿の形状を検出するようにしてもよい。これにより、
原稿形状を正確に検出することができる。
原稿の形状を検出するようにしてもよい。これにより、
原稿形状を正確に検出することができる。
【０００８】また、固定した複数の超音波センサを有
し、検出に使用する超音波センサを切り替えて原稿の形
状を検出するようにしてもよい。これにより、超音波セ
ンサを回転又は移動させたのと同様に原稿形状を正確に
検出することができる。
し、検出に使用する超音波センサを切り替えて原稿の形
状を検出するようにしてもよい。これにより、超音波セ
ンサを回転又は移動させたのと同様に原稿形状を正確に
検出することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態による画
像読み取り装置について図面を参照して説明する。本発
明の第１の実施形態による画像読み取り装置の外観を図
１に示す。画像読み取り装置１は、書籍やファイルなど
のブック原稿が上向きに置かれる原稿台３を有し、この
原稿台３の上方奥側には原稿を照明する照明部２が配置
されている。また、原稿台３の奥側には画像読み取り条
件などの設定を行う操作パネル５が設けられており、こ
の操作パネル５の上方には内部に原稿台３上の原稿を読
み取るための撮像素子を有する画像読み取り部６が配置
されている。さらにまた、原稿台３上には画像の読み取
り開始の指示を受け付けるスタートキー４、原稿台３上
に載置された原稿を検出する原稿検出センサ１４が配置
されており、また、原稿台３の前部にはユーザを検知す
るための人体検出センサ１５が配されている。また、原
稿台３の上方には原稿台３上の原稿に対して発射した超
音波の反射音に基づいて原稿の形状を検出する超音波セ
ンサ１６が設けられている。
像読み取り装置について図面を参照して説明する。本発
明の第１の実施形態による画像読み取り装置の外観を図
１に示す。画像読み取り装置１は、書籍やファイルなど
のブック原稿が上向きに置かれる原稿台３を有し、この
原稿台３の上方奥側には原稿を照明する照明部２が配置
されている。また、原稿台３の奥側には画像読み取り条
件などの設定を行う操作パネル５が設けられており、こ
の操作パネル５の上方には内部に原稿台３上の原稿を読
み取るための撮像素子を有する画像読み取り部６が配置
されている。さらにまた、原稿台３上には画像の読み取
り開始の指示を受け付けるスタートキー４、原稿台３上
に載置された原稿を検出する原稿検出センサ１４が配置
されており、また、原稿台３の前部にはユーザを検知す
るための人体検出センサ１５が配されている。また、原
稿台３の上方には原稿台３上の原稿に対して発射した超
音波の反射音に基づいて原稿の形状を検出する超音波セ
ンサ１６が設けられている。
【００１０】次に、超音波センサ１６を用いた原稿形状
の検出処理について図２及び図３を参照して説明する。
超音波センサ１６を図２中の矢印方向に回転させて、超
音波センサ１６内部の発信器からブック原稿７及び原稿
台３に対して発射した超音波の発信音と、この発信音の
ブック原稿７及び原稿台３からの反射音を超音波センサ
１６で検出することにより、ドップラー効果を利用し
て、図３に示されるように原稿台位置に対する超音波セ
ンサ１６からブック原稿７までの距離１７、及び超音波
センサ１６から原稿台３までの距離１３を検出する。こ
の際、超音波センサ１６内部の発信器から発射した超音
波に対する第１反射音を用いて、ブック原稿７までの距
離１７を検出し、第２反射音を用いて、原稿台３までの
距離１３を検出する。この距離検出を撮像素子の副走査
方向に繰り返すことにより、ブック原稿７の高さ形状を
検出することができる。そして、この検出データに基づ
いて、原稿の高さ検出、原稿サイズ検出、及び指検出を
行うことができる。
の検出処理について図２及び図３を参照して説明する。
超音波センサ１６を図２中の矢印方向に回転させて、超
音波センサ１６内部の発信器からブック原稿７及び原稿
台３に対して発射した超音波の発信音と、この発信音の
ブック原稿７及び原稿台３からの反射音を超音波センサ
１６で検出することにより、ドップラー効果を利用し
て、図３に示されるように原稿台位置に対する超音波セ
ンサ１６からブック原稿７までの距離１７、及び超音波
センサ１６から原稿台３までの距離１３を検出する。こ
の際、超音波センサ１６内部の発信器から発射した超音
波に対する第１反射音を用いて、ブック原稿７までの距
離１７を検出し、第２反射音を用いて、原稿台３までの
距離１３を検出する。この距離検出を撮像素子の副走査
方向に繰り返すことにより、ブック原稿７の高さ形状を
検出することができる。そして、この検出データに基づ
いて、原稿の高さ検出、原稿サイズ検出、及び指検出を
行うことができる。
【００１１】次に、第２の実施形態による画像読み取り
装置について図４及び図５を参照して説明する。上述し
た第１の実施形態では撮像素子の副走査方向に回転する
一つの超音波センサ１６を用いて副走査方向の特定ライ
ンの原稿高さ形状を検出したが、第２の実施形態では副
走査方向に回転する４つの超音波センサ１６ａ〜１６ｄ
を用いて副走査方向の複数のラインの原稿高さ形状を検
出する。図４に示されるように、超音波センサ１６ａ〜
１６ｄは、画像読み取り部６の下方に副走査方向に沿っ
て略並列に配置されており、それぞれのセンサの超音波
の照射位置は、センサ１６ａが原稿台３の一番奥側であ
り、以下センサ１６ｂ〜１６ｄの順に原稿台３の手前側
になる。これらの超音波センサ１６ａ〜１６ｄで反射音
を検出することにより、図５に示されるように、副走査
方向の複数のラインの原稿高さ形状を検出することがで
きる。この場合、図５（ａ）〜（ｄ）に示されるよう
に、超音波センサ１６ａで検出される距離１３ａ，１７
ａが一番短くなり、超音波センサ１６ｄで検出される距
離１３ｄ，１７ｄが一番遠くなる。また、超音波センサ
１６ｄは、ブック原稿７に対して斜めの角度から検出を
行うため、超音波センサ１６ａで検出したブック原稿７
の厚みよりも厚いものと認識する。
装置について図４及び図５を参照して説明する。上述し
た第１の実施形態では撮像素子の副走査方向に回転する
一つの超音波センサ１６を用いて副走査方向の特定ライ
ンの原稿高さ形状を検出したが、第２の実施形態では副
走査方向に回転する４つの超音波センサ１６ａ〜１６ｄ
を用いて副走査方向の複数のラインの原稿高さ形状を検
出する。図４に示されるように、超音波センサ１６ａ〜
１６ｄは、画像読み取り部６の下方に副走査方向に沿っ
て略並列に配置されており、それぞれのセンサの超音波
の照射位置は、センサ１６ａが原稿台３の一番奥側であ
り、以下センサ１６ｂ〜１６ｄの順に原稿台３の手前側
になる。これらの超音波センサ１６ａ〜１６ｄで反射音
を検出することにより、図５に示されるように、副走査
方向の複数のラインの原稿高さ形状を検出することがで
きる。この場合、図５（ａ）〜（ｄ）に示されるよう
に、超音波センサ１６ａで検出される距離１３ａ，１７
ａが一番短くなり、超音波センサ１６ｄで検出される距
離１３ｄ，１７ｄが一番遠くなる。また、超音波センサ
１６ｄは、ブック原稿７に対して斜めの角度から検出を
行うため、超音波センサ１６ａで検出したブック原稿７
の厚みよりも厚いものと認識する。
【００１２】次に、第３の実施形態による画像読み取り
装置について図６及び図７を参照して説明する。上述し
た第２の実施形態では副走査方向に回転する４つの超音
波センサ１６ａ〜１６ｄを用いて副走査方向の複数ライ
ンの原稿高さ形状を検出したが、第３の実施形態では固
定式の多数の超音波センサを用いて副走査方向の複数ラ
インの原稿高さ形状を検出する。図６（ａ）（ｂ）
（ｃ）に示されるように、画像読み取り部６の下方に固
定された超音波センサ１６の内部には、多数の超音波セ
ンサホール１８が設けられており、〜の各行内の超
音波照射位置に対応するセンサホール１８を切り替えて
使用することにより、図７に示されるように、〜の
各行に対応するブック原稿７の高さ形状を検出すること
ができる。超音波による測距では、反射音の時間差を用
いた距離データの検出に加えて、反射音の強弱を用いた
被検物の堅さ検出、境界線検出を行うことが可能であ
る。例えば、図７に示される行のデータの場合には、
超音波センサホール１８で検出した反射音が、「強い」
反射音データ２７ａと「弱い」反射音データ２７ｂに分
類される。「弱い」反射音データ２７ｂは、ブック原稿
７の境界線に該当する部分からの反射音データ、すなわ
ちエッジデータである。このエッジデータを検出するこ
とにより、ブック原稿７の全体形状を正確に認識するこ
とができる。
装置について図６及び図７を参照して説明する。上述し
た第２の実施形態では副走査方向に回転する４つの超音
波センサ１６ａ〜１６ｄを用いて副走査方向の複数ライ
ンの原稿高さ形状を検出したが、第３の実施形態では固
定式の多数の超音波センサを用いて副走査方向の複数ラ
インの原稿高さ形状を検出する。図６（ａ）（ｂ）
（ｃ）に示されるように、画像読み取り部６の下方に固
定された超音波センサ１６の内部には、多数の超音波セ
ンサホール１８が設けられており、〜の各行内の超
音波照射位置に対応するセンサホール１８を切り替えて
使用することにより、図７に示されるように、〜の
各行に対応するブック原稿７の高さ形状を検出すること
ができる。超音波による測距では、反射音の時間差を用
いた距離データの検出に加えて、反射音の強弱を用いた
被検物の堅さ検出、境界線検出を行うことが可能であ
る。例えば、図７に示される行のデータの場合には、
超音波センサホール１８で検出した反射音が、「強い」
反射音データ２７ａと「弱い」反射音データ２７ｂに分
類される。「弱い」反射音データ２７ｂは、ブック原稿
７の境界線に該当する部分からの反射音データ、すなわ
ちエッジデータである。このエッジデータを検出するこ
とにより、ブック原稿７の全体形状を正確に認識するこ
とができる。
【００１３】次に、第４の実施形態による画像読み取り
装置について図８乃至図９を参照して説明する。上述し
た第３の実施形態では、固定式の多数の超音波センサを
用いてブック原稿の高さ形状を検出したが、第４の実施
形態では、図９に示されるように、一つ又は複数のセン
サより構成される超音波センサ１６を原稿台３と平行に
リニアに（直線的に）移動させることによりブック原稿
７の高さ形状を検出する。超音波センサ１６の移動方向
としては、図１０に示されるレール１１ａに沿った撮像
素子の副走査方向であってもよいし、レール１１ｂに沿
った原稿台３の斜め方向であってもよい。超音波センサ
１６をレール１１ｂに沿って移動させることにより、ブ
ック原稿７の形状に加えて、ブック原稿７が横開きに置
かれたか、縦開きに置かれたかを検出することができ
る。また、超音波センサ１６をレール１１ｃに沿った撮
像素子の主走査方向に移動させながら、超音波センサ１
６を副走査方向に回転させてブック原稿７の左右方向の
形状を検出することにより、ブック原稿７の全体形状を
正確に検出することができる。
装置について図８乃至図９を参照して説明する。上述し
た第３の実施形態では、固定式の多数の超音波センサを
用いてブック原稿の高さ形状を検出したが、第４の実施
形態では、図９に示されるように、一つ又は複数のセン
サより構成される超音波センサ１６を原稿台３と平行に
リニアに（直線的に）移動させることによりブック原稿
７の高さ形状を検出する。超音波センサ１６の移動方向
としては、図１０に示されるレール１１ａに沿った撮像
素子の副走査方向であってもよいし、レール１１ｂに沿
った原稿台３の斜め方向であってもよい。超音波センサ
１６をレール１１ｂに沿って移動させることにより、ブ
ック原稿７の形状に加えて、ブック原稿７が横開きに置
かれたか、縦開きに置かれたかを検出することができ
る。また、超音波センサ１６をレール１１ｃに沿った撮
像素子の主走査方向に移動させながら、超音波センサ１
６を副走査方向に回転させてブック原稿７の左右方向の
形状を検出することにより、ブック原稿７の全体形状を
正確に検出することができる。
【００１４】次に、第１乃至第４の実施形態による画像
読み取り装置１の制御処理と従来の画像読み取り装置の
制御処理とを図１１乃至図１３を参照して比較して説明
する。図１１は従来の画像読み取り装置の制御処理のフ
ローチャートである。従来の画像読み取り装置では、ス
タートキーが押されると（＃１でＹＥＳ）、プリスキャ
ンを行って（＃２）、プリスキャンで検出した原稿の形
状データに基づいてブック原稿が正常にセットされてい
るか否かを判定していた。そして、ブック原稿が正常に
セットされている場合には（＃３でＹＥＳ）、本スキャ
ンを行い（＃４）、ブック原稿の配置が異常である場合
には（＃３でＮＯ）、ブック原稿７の配置が異常である
旨を警告して（＃５）、本スキャンを行わないようにし
ていた。このため、ユーザがスタートキーを押下して、
画像読み取りの開始を指示した後でなければ、ブック原
稿の配置異常を警告できなかった。これは、従来の画像
読み取り装置が、光を利用してブック原稿の配置異常を
検出していたため、常時ブック原稿の配置異常を検出し
た場合にはブック原稿を光や熱によって劣化させてしま
うおそれがあったからである。それに対して、本発明の
第１乃至第４の実施形態による画像読み取り装置１で
は、超音波センサ１６を用いてブック原稿７の配置異常
を検出しているため、ブック原稿７を劣化させることな
く、常時ブック原稿７の配置異常を検出することが可能
である。
読み取り装置１の制御処理と従来の画像読み取り装置の
制御処理とを図１１乃至図１３を参照して比較して説明
する。図１１は従来の画像読み取り装置の制御処理のフ
ローチャートである。従来の画像読み取り装置では、ス
タートキーが押されると（＃１でＹＥＳ）、プリスキャ
ンを行って（＃２）、プリスキャンで検出した原稿の形
状データに基づいてブック原稿が正常にセットされてい
るか否かを判定していた。そして、ブック原稿が正常に
セットされている場合には（＃３でＹＥＳ）、本スキャ
ンを行い（＃４）、ブック原稿の配置が異常である場合
には（＃３でＮＯ）、ブック原稿７の配置が異常である
旨を警告して（＃５）、本スキャンを行わないようにし
ていた。このため、ユーザがスタートキーを押下して、
画像読み取りの開始を指示した後でなければ、ブック原
稿の配置異常を警告できなかった。これは、従来の画像
読み取り装置が、光を利用してブック原稿の配置異常を
検出していたため、常時ブック原稿の配置異常を検出し
た場合にはブック原稿を光や熱によって劣化させてしま
うおそれがあったからである。それに対して、本発明の
第１乃至第４の実施形態による画像読み取り装置１で
は、超音波センサ１６を用いてブック原稿７の配置異常
を検出しているため、ブック原稿７を劣化させることな
く、常時ブック原稿７の配置異常を検出することが可能
である。
【００１５】図１２は、第１乃至第４の実施形態の画像
読み取り装置１においてブック原稿の配置異常を検出す
る制御処理のフローチャートである。この場合は、画像
読み取り装置１の起動と同時に、超音波センサ１６を用
いてブック原稿７の形状検出を開始する（＃１１）。こ
の際、原稿台３上に何も置かれていない状態の形状検出
データを予め記憶しておく。そして、原稿台３上にブッ
ク原稿７が置かれた場合には、何も置かれていない状態
の形状検出データと比較することにより、ブック原稿７
が置かれたことを検知する。次に、ブック原稿７が正常
にセットされているか否かをチェックし、正常にセット
されている場合には（＃１２でＹＥＳ）、スタートキー
４が押されたか否かをチェックし（＃１３）、スタート
キー４が押された場合には（＃１３でＹＥＳ）、本スキ
ャンを行い（＃１４）、押されていない場合には（＃１
３でＮＯ）、＃１１の処理に戻る。また、ブック原稿７
の配置が異常である場合には（＃１２でＮＯ）、ブック
原稿７の配置が異常である旨を警告して（＃１５）、本
スキャンを行うことなく＃１１の処理に戻る。このよう
に、常時ブック原稿７の配置異常を検出することによ
り、ユーザが読み取り開始を指示する前にブック原稿７
の配置が異常である旨を警告することができるので、従
来の画像読み取り装置と比べて、装置の使い勝手が良く
なる。
読み取り装置１においてブック原稿の配置異常を検出す
る制御処理のフローチャートである。この場合は、画像
読み取り装置１の起動と同時に、超音波センサ１６を用
いてブック原稿７の形状検出を開始する（＃１１）。こ
の際、原稿台３上に何も置かれていない状態の形状検出
データを予め記憶しておく。そして、原稿台３上にブッ
ク原稿７が置かれた場合には、何も置かれていない状態
の形状検出データと比較することにより、ブック原稿７
が置かれたことを検知する。次に、ブック原稿７が正常
にセットされているか否かをチェックし、正常にセット
されている場合には（＃１２でＹＥＳ）、スタートキー
４が押されたか否かをチェックし（＃１３）、スタート
キー４が押された場合には（＃１３でＹＥＳ）、本スキ
ャンを行い（＃１４）、押されていない場合には（＃１
３でＮＯ）、＃１１の処理に戻る。また、ブック原稿７
の配置が異常である場合には（＃１２でＮＯ）、ブック
原稿７の配置が異常である旨を警告して（＃１５）、本
スキャンを行うことなく＃１１の処理に戻る。このよう
に、常時ブック原稿７の配置異常を検出することによ
り、ユーザが読み取り開始を指示する前にブック原稿７
の配置が異常である旨を警告することができるので、従
来の画像読み取り装置と比べて、装置の使い勝手が良く
なる。
【００１６】図１３は、第１乃至第４の実施形態の画像
読み取り装置１において、省エネルギーの観点からユー
ザ又はブック原稿７を検出した後にブック原稿７の配置
異常検出を開始するようにした場合の制御処理のフロー
チャートである。この場合は、画像読み取り装置１の起
動と同時に、原稿検出センサ１４又は人体検出センサ１
５を用いて、ブック原稿７又はユーザの検出を開始し、
原稿検出センサ１４又は人体検出センサ１５がＯＮにな
った場合には、ブック原稿７が原稿台３に置かれたと予
測して（＃２１でＹＥＳ）、超音波センサ１６を稼働さ
せて（＃２２）、ブック原稿７の形状検出を開始する
（＃２３）。ブック原稿７が原稿台３に置かれたか否か
の確認は、図１２の場合と同様に、超音波センサ１６を
用いて検出した形状データと、予め何も置かれていない
状態で検出した形状データとを比較することにより行う
ことができる。
読み取り装置１において、省エネルギーの観点からユー
ザ又はブック原稿７を検出した後にブック原稿７の配置
異常検出を開始するようにした場合の制御処理のフロー
チャートである。この場合は、画像読み取り装置１の起
動と同時に、原稿検出センサ１４又は人体検出センサ１
５を用いて、ブック原稿７又はユーザの検出を開始し、
原稿検出センサ１４又は人体検出センサ１５がＯＮにな
った場合には、ブック原稿７が原稿台３に置かれたと予
測して（＃２１でＹＥＳ）、超音波センサ１６を稼働さ
せて（＃２２）、ブック原稿７の形状検出を開始する
（＃２３）。ブック原稿７が原稿台３に置かれたか否か
の確認は、図１２の場合と同様に、超音波センサ１６を
用いて検出した形状データと、予め何も置かれていない
状態で検出した形状データとを比較することにより行う
ことができる。
【００１７】上記＃２３で検出した形状データに基づい
て、ブック原稿７が原稿台３に置かれたことが確認で
き、しかも、ブック原稿７が正常にセットされているこ
とが確認できた場合には（＃２４でＹＥＳ）、原稿検出
センサ１４又は人体検出センサ１５を用いて、ブック原
稿７又はユーザを検出し、これらの検出値が＃２１で検
出した値と変わらない場合には、ブック原稿７又はユー
ザが離れていないと判断して（＃２５でＮＯ）、スター
トキー４が押されたか否かをチェックする（＃２６）。
スタートキー４が押された場合には（＃２６でＹＥ
Ｓ）、直前に検出した形状データ又は再度検出しなおし
た形状データに基づいて、撮影レンズの焦点調整や読み
取り画像補正を行いながら、本スキャンを行い（＃２
７）、また、スタートキー４が押されていない場合には
（＃２６でＮＯ）、＃２４の処理に戻る。これに対し
て、ブック原稿７の配置が異常である場合には（＃２４
でＮＯ）、ブック原稿７の配置が異常である旨を警告し
て（＃２８）、本スキャンを行うことなく＃２２の処理
に戻る。また、原稿検出センサ１４又は人体検出センサ
１５の検出結果に基づいて、原稿台３からブック原稿７
が取り除かれた、又は画像読み取り装置１の前方からユ
ーザが離れたと判定された場合には（＃２５でＹＥ
Ｓ）、超音波センサ１６の稼働を停止させて（＃２
９）、本スキャンを行うことなく＃２２の処理に戻る。
て、ブック原稿７が原稿台３に置かれたことが確認で
き、しかも、ブック原稿７が正常にセットされているこ
とが確認できた場合には（＃２４でＹＥＳ）、原稿検出
センサ１４又は人体検出センサ１５を用いて、ブック原
稿７又はユーザを検出し、これらの検出値が＃２１で検
出した値と変わらない場合には、ブック原稿７又はユー
ザが離れていないと判断して（＃２５でＮＯ）、スター
トキー４が押されたか否かをチェックする（＃２６）。
スタートキー４が押された場合には（＃２６でＹＥ
Ｓ）、直前に検出した形状データ又は再度検出しなおし
た形状データに基づいて、撮影レンズの焦点調整や読み
取り画像補正を行いながら、本スキャンを行い（＃２
７）、また、スタートキー４が押されていない場合には
（＃２６でＮＯ）、＃２４の処理に戻る。これに対し
て、ブック原稿７の配置が異常である場合には（＃２４
でＮＯ）、ブック原稿７の配置が異常である旨を警告し
て（＃２８）、本スキャンを行うことなく＃２２の処理
に戻る。また、原稿検出センサ１４又は人体検出センサ
１５の検出結果に基づいて、原稿台３からブック原稿７
が取り除かれた、又は画像読み取り装置１の前方からユ
ーザが離れたと判定された場合には（＃２５でＹＥ
Ｓ）、超音波センサ１６の稼働を停止させて（＃２
９）、本スキャンを行うことなく＃２２の処理に戻る。
【００１８】上述したように、超音波センサ１６を用い
ることにより、光を利用することなくブック原稿７の形
状検出を行うことができるので、ブック原稿７の色に関
わらず正確なブック原稿７の形状検出を行うことができ
る。また、超音波センサ１６を用いてブック原稿７の形
状検出を行うことにより、ブック原稿７を劣化させたり
傷めたりすることなく常時ブック原稿７の形状を検出す
ることができるので、この検出結果に基づいて読み込み
開始の指示前に原稿設置位置の異常警告を行うことがで
きる。このため、ユーザが警告に従って読み取り開始の
指示前に原稿設置位置を再調整することができるので、
装置の使い勝手が良くなる。また、従来の原稿上端面の
像を読み取って原稿上端面形状の検出を行う画像読み取
り装置で用いられていた反射板が不要になるので、装置
の小型化を図ることができる。
ることにより、光を利用することなくブック原稿７の形
状検出を行うことができるので、ブック原稿７の色に関
わらず正確なブック原稿７の形状検出を行うことができ
る。また、超音波センサ１６を用いてブック原稿７の形
状検出を行うことにより、ブック原稿７を劣化させたり
傷めたりすることなく常時ブック原稿７の形状を検出す
ることができるので、この検出結果に基づいて読み込み
開始の指示前に原稿設置位置の異常警告を行うことがで
きる。このため、ユーザが警告に従って読み取り開始の
指示前に原稿設置位置を再調整することができるので、
装置の使い勝手が良くなる。また、従来の原稿上端面の
像を読み取って原稿上端面形状の検出を行う画像読み取
り装置で用いられていた反射板が不要になるので、装置
の小型化を図ることができる。
【００１９】本発明は、上記実施形態に限られるもので
はなく、様々な変形が可能である。例えば、上記第１乃
至第４の実施形態では、超音波センサ１６とは別に原稿
検出センサ１４を設け、この原稿検出センサ１４を用い
て原稿台３上に載置されたブック原稿７を検出したが、
上記第２の実施形態のように、超音波センサ１６が複数
のセンサから構成されている場合や、上記第３の実施形
態のように、画像読み取り装置１が複数のセンサ１６ａ
〜１６ｄを有している場合には、これら複数のセンサの
うち特定のセンサを用いてブック原稿７を検出してもよ
い。これにより、原稿検出センサ１４が不要になるの
で、画像読み取り装置の部品点数を削減し、製造コスト
を下げることができる。
はなく、様々な変形が可能である。例えば、上記第１乃
至第４の実施形態では、超音波センサ１６とは別に原稿
検出センサ１４を設け、この原稿検出センサ１４を用い
て原稿台３上に載置されたブック原稿７を検出したが、
上記第２の実施形態のように、超音波センサ１６が複数
のセンサから構成されている場合や、上記第３の実施形
態のように、画像読み取り装置１が複数のセンサ１６ａ
〜１６ｄを有している場合には、これら複数のセンサの
うち特定のセンサを用いてブック原稿７を検出してもよ
い。これにより、原稿検出センサ１４が不要になるの
で、画像読み取り装置の部品点数を削減し、製造コスト
を下げることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、超音波セ
ンサを用いて検出した超音波センサから原稿及び／又は
原稿台までの距離データと原稿のエッジデータとに基づ
いて、光を利用することなく原稿形状の検出を行うこと
ができるので、原稿の色に関わらず正確な原稿形状の検
出を行うことができる。これにより、検出した原稿形状
データに基づいて正確な画像読み取りを行うことができ
る。また、この際、原稿及び／又は原稿台に対して発射
した超音波の２番目以降の反射音を検出することによ
り、原稿の厚みを検出することができる。さらにまた、
接触型のセンサや光を利用したセンサではなく、超音波
センサを用いて原稿形状の検出を行うことにより、原稿
を劣化させたり傷めたりすることなく、常時原稿形状を
検出することができるので、この検出結果に基づいて読
み込み開始の指示前に原稿設置位置の異常警告を行うこ
とができる。従って、ユーザがこの警告に従って読み込
み開始の指示前に原稿設置位置を再調整することができ
るので、装置の使い勝手が良くなる。また、従来の反射
部材に写った原稿上端面の像を読み取って原稿上端面形
状の検出を行う画像読み取り装置と比べて、原稿上端面
の像を写し出す反射部材が不要になるので、装置の小型
化を図ることが可能になる。
ンサを用いて検出した超音波センサから原稿及び／又は
原稿台までの距離データと原稿のエッジデータとに基づ
いて、光を利用することなく原稿形状の検出を行うこと
ができるので、原稿の色に関わらず正確な原稿形状の検
出を行うことができる。これにより、検出した原稿形状
データに基づいて正確な画像読み取りを行うことができ
る。また、この際、原稿及び／又は原稿台に対して発射
した超音波の２番目以降の反射音を検出することによ
り、原稿の厚みを検出することができる。さらにまた、
接触型のセンサや光を利用したセンサではなく、超音波
センサを用いて原稿形状の検出を行うことにより、原稿
を劣化させたり傷めたりすることなく、常時原稿形状を
検出することができるので、この検出結果に基づいて読
み込み開始の指示前に原稿設置位置の異常警告を行うこ
とができる。従って、ユーザがこの警告に従って読み込
み開始の指示前に原稿設置位置を再調整することができ
るので、装置の使い勝手が良くなる。また、従来の反射
部材に写った原稿上端面の像を読み取って原稿上端面形
状の検出を行う画像読み取り装置と比べて、原稿上端面
の像を写し出す反射部材が不要になるので、装置の小型
化を図ることが可能になる。
【００２１】また、超音波センサを回転又は移動させて
原稿の形状を検出することにより、原稿全体の形状を正
確に検出することができるので、この検出データを用い
て読み取り画像の行曲がり補正、縮み補正、指消去等を
正確に行うことができる。
原稿の形状を検出することにより、原稿全体の形状を正
確に検出することができるので、この検出データを用い
て読み取り画像の行曲がり補正、縮み補正、指消去等を
正確に行うことができる。
【００２２】また、固定した複数の超音波センサを有
し、検出に使用する超音波センサを切り替えて原稿の形
状を検出することにより、超音波センサを機械的に回転
又は移動させた場合と同様に、原稿全体の形状を正確に
検出することができる。
し、検出に使用する超音波センサを切り替えて原稿の形
状を検出することにより、超音波センサを機械的に回転
又は移動させた場合と同様に、原稿全体の形状を正確に
検出することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態による画像読み取り装
置の外観図である。
置の外観図である。
【図２】上記画像読み取り装置の超音波センサを用いた
原稿形状検出の様子を示す図である。
原稿形状検出の様子を示す図である。
【図３】上記超音波センサを用いた原稿形状の検出デー
タを示す図である。
タを示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による画像読み取り装
置の外観図である。
置の外観図である。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はそれぞれ図４に示
される各超音波センサを用いた原稿形状の検出データを
示す図である。
される各超音波センサを用いた原稿形状の検出データを
示す図である。
【図６】（ａ）は本発明の第３の実施形態による画像読
み取り装置の外観図、（ｂ）は超音波センサの超音波照
射位置を示す平面図、（ｃ）は超音波センサを下面側か
ら見た斜視図である。
み取り装置の外観図、（ｂ）は超音波センサの超音波照
射位置を示す平面図、（ｃ）は超音波センサを下面側か
ら見た斜視図である。
【図７】上記超音波センサを用いた原稿形状の検出デー
タを示す図である。
タを示す図である。
【図８】本発明の第４の実施形態による画像読み取り装
置の外観図である。
置の外観図である。
【図９】上記画像読み取り装置の超音波センサを用いた
原稿形状の検出処理を示す図である。
原稿形状の検出処理を示す図である。
【図１０】上記画像読み取り装置の超音波センサの移動
用レールの種類を示す図である。
用レールの種類を示す図である。
【図１１】従来の画像読み取り装置の制御処理のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】本発明の実施形態によるブック原稿の配置異
常を検出する場合の制御処理のフローチャートである。
常を検出する場合の制御処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態による人又はブック原稿を
検出した後にブック原稿の配置異常検出を開始するよう
にした場合の制御処理のフローチャートである。
検出した後にブック原稿の配置異常検出を開始するよう
にした場合の制御処理のフローチャートである。
１ 画像読み取り装置 ３ 原稿台 ６ 画像読み取り部 １６ 超音波センサ １６ａ 超音波センサ １６ｂ 超音波センサ １６ｃ 超音波センサ １６ｄ 超音波センサ
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿台上に載置された上向き原稿を上方
から光学的に読み取る画像読み取り装置において、 原稿を載置するための原稿台と、 前記原稿台上に載置された原稿の像を読み取る撮像素子
と、 前記原稿台上に載置された原稿及び／又は該原稿台に対
して超音波を発射し、該原稿及び／又は原稿台からの反
射音に基づいて、該原稿の形状を検出する一つ以上の超
音波センサとを備えたことを特徴とする画像読み取り装
置。 - 【請求項２】 前記超音波センサを回転又は移動させて
原稿の形状を検出するようにしたことを特徴とする請求
項１に記載の画像読み取り装置。 - 【請求項３】 固定した複数の超音波センサを有し、検
出に使用する超音波センサを切り替えて原稿の形状を検
出するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画
像読み取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10243850A JP2000078351A (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 画像読み取り装置 |
| US09/384,113 US6760132B1 (en) | 1998-08-28 | 1999-08-26 | Image reading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10243850A JP2000078351A (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 画像読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000078351A true JP2000078351A (ja) | 2000-03-14 |
Family
ID=17109892
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10243850A Pending JP2000078351A (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 画像読み取り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6760132B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000078351A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012154787A (ja) * | 2011-01-26 | 2012-08-16 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | 電子装置、硬さ算出方法、及びプログラム |
| WO2015141011A1 (ja) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | 株式会社Pfu | クロッピング装置、クロッピング方法、および、プログラム |
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| US8164802B2 (en) * | 2002-09-13 | 2012-04-24 | Douglas Pedley | Device, system, and method for scanning paper media |
| US20040179052A1 (en) * | 2003-03-14 | 2004-09-16 | Phillips Quintin T. | Imaging apparatus control using sensed sheet media characteristics |
| US7916358B2 (en) * | 2005-08-08 | 2011-03-29 | Abbyy Software Ltd | Device for conversion of a hard-copy document containing text or image data into the electronic document |
| RU2005125057A (ru) * | 2005-08-08 | 2007-02-20 | Аби Софтвер Лтд. (Cy) | Способ и устройство сканирования документов |
| DE102006043882A1 (de) * | 2006-09-19 | 2008-03-27 | Giesecke & Devrient Gmbh | Sensor zur Untersuchung eines Wertdokuments und Verfahren zur Herstellung des Sensors |
| US8089664B2 (en) * | 2007-01-31 | 2012-01-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading device |
| JP5263715B2 (ja) * | 2008-06-26 | 2013-08-14 | 株式会社リコー | 画像読取装置、これを備えた画像形成装置 |
| JP6422362B2 (ja) * | 2014-05-22 | 2018-11-14 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置、画像読取方法、及びプログラム |
| US10245854B2 (en) * | 2015-04-08 | 2019-04-02 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Determining printer platen type |
| WO2017062032A1 (en) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | Halliburton Energy Services, Inc. | Hazard avoidance during well re-entry |
| CN112950870B (zh) * | 2020-09-25 | 2022-07-08 | 杭州图说文化传播有限公司 | 一种图书共享借还控制方法及使用该方法的系统 |
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| DE3546693C2 (ja) * | 1984-12-27 | 1993-01-07 | Sharp K.K., Osaka, Jp | |
| EP0370390A3 (en) * | 1988-11-22 | 1991-07-31 | Mita Industrial Co. Ltd. | Digital image forming equipment |
| US5220436A (en) * | 1989-01-13 | 1993-06-15 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Electronic copying machine |
| JPH04287561A (ja) * | 1991-03-18 | 1992-10-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像入力装置 |
| JPH05316302A (ja) | 1992-05-13 | 1993-11-26 | Minolta Camera Co Ltd | 画像入力装置 |
| JPH07250221A (ja) * | 1994-03-14 | 1995-09-26 | Minolta Co Ltd | 原稿載置台および画像読取り装置 |
| JP3821860B2 (ja) | 1994-03-15 | 2006-09-13 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像読取装置 |
| JPH08154154A (ja) | 1994-09-29 | 1996-06-11 | Minolta Co Ltd | 画像読み取り装置 |
| US5831750A (en) | 1994-11-08 | 1998-11-03 | Minolta Co., Ltd. | Image reader having height distribution correction for a read document |
| JPH08307688A (ja) | 1995-04-28 | 1996-11-22 | Minolta Co Ltd | 画像読み取り装置 |
| JPH09200455A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-31 | Minolta Co Ltd | 読取り画像の濃度補正方法及び画像読取り装置 |
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| JPH10178521A (ja) | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Minolta Co Ltd | 画像読取り装置 |
-
1998
- 1998-08-28 JP JP10243850A patent/JP2000078351A/ja active Pending
-
1999
- 1999-08-26 US US09/384,113 patent/US6760132B1/en not_active Expired - Fee Related
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| JPWO2015141011A1 (ja) * | 2014-03-20 | 2017-04-06 | 株式会社Pfu | クロッピング装置、クロッピング方法、および、プログラム |
Also Published As
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|---|---|
| US6760132B1 (en) | 2004-07-06 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| A621 | Written request for application examination |
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