JPH08154154A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿台上に上向きに置かれたブック原稿を読
み取る画像読み取り装置において、ブック原稿の種類、
使用環境等の読み取り条件に左右されず、また、ブック
原稿が傾いて載置された場合においても、正確に原稿面
の高さを検出することができ、それにより高品質な画像
の再現を可能とする。 【構成】 第１高さ検出処理によって、ブック原稿の側
面の形状に基づき、原稿面の高さを検出し、第２高さ検
出処理によって、原稿面の形状に基づき、原稿面の高さ
を検出する。検出された２つの高さデータの異常を検出
し（＃５６〜＃５８）、異常が無い高さデータを選択し
（＃５９〜＃６２）、これを用いて、画像データの歪み
を補正する。これにより、精度の高い補正が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブックやファイル等の
原稿を撮影する画像読み取り装置において、特に、上向
きに見開き状態で置かれる原稿の原稿面までの高さを検
出し、ピント合わせや画像の歪み補正を行う画像読み取
り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、原稿台上に上向きに見開き状
態で載置したブック原稿を読み取る画像読み取り装置に
おいて、見開き状態で載置された原稿を読み取った時
に、原稿面の湾曲に起因して画像データに歪が生じる
が、原稿の各位置での原稿面の高さを検出し、それに基
づいて該画像データ歪を補正する技術が知られている。
また、原稿台のピント検出板上に上向きにブック原稿を
載置し、このブック原稿をピント検出板を背景にして読
取り、この読み取りデータより得られる、原稿面と背景
のピント検出板との濃度差に基づいて、原稿面の上部エ
ッジの形状を認識して原稿の高さ（厚さ）を検出し、そ
れに基づいてピント調整を行う画像読み取り装置が知ら
れている（例えば、特開昭６０−２５４８６９号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像読み取り装置においては、原稿の種類や使用環境は
様々であるため、原稿面の高さ検出を必ずしも正確に行
えないといった不都合がある。特に、上記公報に示され
るような画像読み取り装置においては、その上部エッジ
の形状データより原稿の高さを検出しているため、原稿
が走査方向に対して傾いた状態で原稿台上に載置された
場合、正確な高さデータを得ることができず、再現され
る画像品質が低下する虞がある。本発明は、上述した問
題点を解決するものであり、ブック原稿の種類、使用環
境等の読み取り条件に左右されず、正確に原稿面の高さ
を検出することができ、それにより高品質な画像の再現
が可能な画像画像読み取り装置を提供することを目的と
する。さらに、本発明は、原稿台上の基準位置に対し
て、ブック原稿が傾いて載置された場合においても、正
確に原稿面の高さを検出することができ、それにより高
品質な画像の再現が可能な画像読み取り装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、原稿台上に上向きに見開き状態で
置かれた原稿の見開き原稿面を読み取る画像読み取り装
置において、原稿台上に置かれた原稿の原稿面を走査し
て読み取り、画像データを出力する撮像装置と、原稿台
上に置かれた原稿の側面の形状に基づいて、原稿面の高
さデータを検出する第１高さ検出手段と、原稿台上に置
かれた原稿の原稿面の形状に基づいて、原稿面の高さデ
ータを検出する第２高さ検出手段と、第１高さ検出手段
及び第２高さ検出手段によって検出された高さデータの
変化状態から、該データに異常が無いか否かを判定する
判定手段と、判定手段の判定結果に応じて、異常が無い
と判定された高さデータを選択する選択手段と、選択手
段によって選択された高さデータを用いて、撮像装置よ
り出力される画像データの歪みを補正する画像処理手段
とを備えたものである。また、請求項２の発明は、原稿
台上に上向きに見開き状態で置かれた原稿の見開き原稿
面を読み取る画像読み取り装置において、原稿台上に置
かれた原稿の側面を写すミラーと、原稿台上に置かれた
原稿の原稿面及びミラーに写された原稿の側面の像を投
影する投影手段と、投影手段によって投影された原稿の
原稿面及び側面の像を走査して読み取り、画像データを
出力する撮像装置と、撮像装置から出力される原稿の側
面の画像データから、原稿面の高さデータを検出する第
１高さ検出手段と、撮像装置から出力される原稿の原稿
面の画像データから、原稿面の高さデータを検出する第
２高さ検出手段と、第１高さ検出手段及び第２高さ検出
手段によって検出された高さデータの変化から、該デー
タに異常が無いか否かを判定する判定手段と、判定手段
の判定結果に応じて、異常が無いと判定された高さデー
タを選択する選択手段と、選択手段によって選択された
高さデータを用いて、撮像装置より出力される原稿面の
画像データの歪みを補正する画像処理手段とを備えたも
のである。さらに、請求項３の発明は、原稿台上に上向
きに見開き状態で置かれた原稿の見開き原稿面を読み取
る画像読み取り装置において、原稿台上に置かれた原稿
の原稿面を走査して読み取り、画像データを出力する撮
像装置と、原稿台上に載置された原稿の原稿面の走査方
向に延びた上部エッジを検出する上部エッジ検出手段
と、原稿台上に載置された原稿の原稿面の走査方向に延
びた下部エッジを検出する下部エッジ検出手段と、両検
出手段による検出結果に基づいて、原稿の高さデータを
求めるとともに、原稿が所定の基準位置に対して傾いて
置かれた時に生じる原稿高さデータの誤差を補正する高
さ検出手段と、高さ検出手段により検出された原稿高さ
データを用いて、撮像装置より出力される画像データの
歪みを補正する画像処理手段とを備えたものである。

【０００５】

【作用】請求項１の発明においては、第１高さ検出手段
によって、原稿台上に置かれたブック等の原稿の側面の
形状に基づき、原稿面の高さを検出し、第２高さ検出手
段によって、原稿台上に置かれた原稿の原稿面の形状に
基づき、原稿面の高さを検出する。さらに、判定手段に
よって、２つの高さ検出手段によって検出された高さデ
ータの異常を検出し、異常が無い高さデータを用いて、
撮像装置より出力される画像データの歪みを補正する。
このように、原稿の側面及び原稿面のそれぞれの形状よ
り高さデータを求めるので、様々な読み取り条件のもと
でも、何れかの高さ検出データは正確な値となる可能性
が高く、そして、異常がない高さデータを選択して画像
データの歪み補正を行うので、精度の高い補正が可能と
なる。また、請求項２の発明においては、上記の作用に
加えて、ミラーに原稿の側面を写し、原稿の側面と原稿
面とを１つの撮像装置により読み取る構成としたため、
コスト面でも優れる。また、請求項３の発明において
は、原稿台上に載置された原稿の原稿面の走査方向に延
びた上部エッジ及び下部エッジを検出し、その検出結果
を用いて原稿の高さデータを求めるとともに、基準位置
からの原稿の傾きによって生じる原稿高さデータの誤差
を補正するので、原稿が傾いて載置された場合であって
も、正確な高さデータが得られ、従って、精度良く読み
取り画像の歪を補正できる。

【０００６】

【実施例】

（１）全体構成の説明 以下、本発明の一実施例による画像読み取り装置につい
て図面を参照して説明する。図１は画像読み取り装置の
全体構成を示し、図２は、原稿台１上に、被写体である
書籍やファイルなどの原稿１０（以下、ブック原稿と称
する）が載置された様子を示す。原稿台１上には、ブッ
ク原稿１０が上向きに見開き状態で置かれ、その上方に
は、光学的走査によりブック原稿１０の見開き面を読み
取るラインセンサを有した撮像装置２が設けられてい
る。原稿台１の原稿載置面は、一般的な原稿の下地色よ
り濃く着色されていて、ブック原稿１０を原稿載置面を
背景にして読み取った時に、原稿面と原稿載置面との識
別ができるようになっている。本装置には、原稿台１の
奥側上方に配置され、原稿台１上のブック原稿１０を照
明する照明部３と、画像読み取り条件などの設定を行う
操作パネル４と、原稿台１の奥側に斜めに配置され、ブ
ック原稿の側面を写すミラー５と、同じく原稿台１の奥
側に配置され、ブック原稿１０の位置決め基準用となる
基準板８と、撮像装置２の予備スキャン動作及び本スキ
ャン動作等の撮影動作を制御する制御部（図９参照）が
設けられている。撮像装置２により撮影された画像デー
タは、制御部により各種処理を受けて、所望の出力装置
（プリンタ、コンピュータ等）に出力されるようになっ
ている。

【０００７】ここで、原稿台１上に載置されたブック原
稿１０の各部の名称を定義する。見開かれたブック原稿
１０の、左右の両頁全域であり、撮像装置２によって読
み取られる面を原稿面１０ａと称し、載置されたブック
原稿の奥側の原稿面１０ａの側縁を上部エッジ１０ｂ、
手前側の原稿面１０ａの側縁を下部エッジ１０ｃと称す
る。また、ブック原稿１０の表紙の奥側の側縁を、表紙
の上部エッジ１０ｄ、手前側の側縁を、表紙の下部エッ
ジ１０ｅと称する。

【０００８】図３、図４は、それぞれ本装置を前方及び
側方から見た概略構成を示す。撮像装置２は、複数の撮
像素子を装置手前側から奥側方向（主走査方向）にライ
ン状に配列したＣＣＤラインセンサ７と、原稿面１０ａ
の像をラインセンサ７上に投影する撮像レンズ６（投影
手段）を有する光学系とを備える。ラインセンサ７は、
原稿面１０ａの像が結像される結像面において、主走査
方向と直交する副走査方向（図３の矢印方向）に移動す
ることにより、原稿面１０ａの像を読み取る。また、撮
像レンズ６は、レンズ駆動装置によって、光軸方向に移
動可能に設けられており、後述する高さ検出によって得
られる原稿の高さに応じて移動され、ラインセンサ７上
に常に合焦状態で原稿面１０ａの像を結像する。

【０００９】ブック原稿１０は、表紙の上部エッジ１０
ｄを、基準板８に押し当て原稿台１上に載置すること
で、基準位置に表紙の上部エッジ１０ｄを一致させて位
置決めされる。即ち、基準板８は、原稿台１の原稿載置
面よりブック原稿１０の表紙の厚さに相当する程度突出
しており、この突出した基準板８に、ブック原稿１０の
表紙上部エッジ１０ｄを押し当て、原稿の中央部分を原
稿台１の中心線に一致させて載置する。高さ検出ミラー
５は、原稿台１の奥側で副走査方向に伸び、原稿台１の
原稿載置面に対して４５°の角度で傾斜して設置されて
おり、原稿台１に載置されたブック原稿１０の側面を写
す。ミラー５に写されたブック原稿１０の側面像は、原
稿面１０ａとともに、レンズ６によって投影される。ラ
インセンサ７は、投影された原稿面１０ａ及び側面の像
を読み取るだけの十分な長さを有しており、走査移動に
よって、原稿面１０ａ及び側面の像を同時に読み取る。
尚、本実施例では、ラインセンサを用いたものを示した
が、これに代えてエリアセンサを用いてもよい。

【００１０】原稿台１上に載置されているブック原稿１
０は、見開いた状態で上向きに載置されると、その原稿
面１０ａは、高さ方向に空間的に湾曲した形状となる。
このため、副走査方向の各位置でのブック原稿１０の高
さを検出し、この高さに応じて、読み取った画像の歪、
及び、ラインセンサ７に結像される像のピント調整を行
う必要がある。図５は、本実施例で用いる２つの高さ検
出処理の原理を示す図である。第１の高さ検出処理にお
いては、ブック原稿１０を所定位置に載置することで、
ミラー５には、ブック原稿１０の側面の像１１が写さ
れ、ミラー５に写されたブック原稿１０の側面の像１１
をラインセンサ７で読み取ることによって、原稿高さの
分布を求める。

【００１１】また、第２の高さ検出処理においては、原
稿の高さに応じて、レンズ６で結像される原稿面１０ａ
の像の形状（結像位置）が変化するため、この原稿面の
像より原稿高さの分布を演算して求めることができる。
なお、図５においては、ラインセンサ７の読み取り範囲
を一点鎖線１２で示し、ＣＣＤラインセンサ７の撮像素
子のアドレスを紙面左より順に１〜ｎで示している。

【００１２】図６は、上記構成を有する撮像装置２によ
って読み取った画像データの様子を示す。同図におい
て、ａは原稿面１０ａの像、ｂは原稿台１の像、ｃはミ
ラー５に写った背景部の像、ｄはミラー５に写ったブッ
ク原稿１０の側面の像、ｅは基準板８の像、ｆは原稿の
位置合わせ基準を示す。原稿面の像ａと原稿側面の像ｄ
は原稿の高さ変化により、主走査方向に湾曲したように
読み取られる。原稿面と原稿側面は、一般に白色に近い
紙であるので白く読み取られる。それに対して、原稿地
肌より濃く着色されている原稿台１と基準板８、及びミ
ラー５に写る背景部の像ｃは反射光量が少なくなり、黒
く読み取られる。また、基準板８の像ｅが、原稿面の像
ａとミラー５に写った原稿側面の像ｄとの間に介在する
ことで、主走査方向において原稿面の像ａと側面の像ｄ
を区別することができる。

【００１３】図７は、ラインセンサ７に読み取られた主
走査方向１ライン分の出力の様子を示す。この例では、
図６において、点線で示す位置の画像をラインセンサ７
で読み取った場合を示す。横軸にラインセンサ７の撮像
素子のアドレス、縦軸に各撮像素子の出力（像の濃度）
を取っている。図中、はミラー５上に写った背景部の
像ｃ、はミラー５上に写った原稿側面の像ｄ、は基
準板８の表面の像ｅ、は原稿面１０ａの像ａ、は原
稿台の像ｂの各像の撮像素子上での領域を示す。Ｄｔｈ
は、原稿の像か他の像かを判別するための所定の閾値で
ある。ｎ１は閾値Ｄｔｈを超える出力の撮像素子の最小
のアドレス値、即ち、原稿側面の像１１における原稿面
の上部エッジ１０ｂが結像される位置を示す値である。
ｎ２は基準板８の像を読み取る撮像素子の中の最小のア
ドレス値であり、固定の値である。ｎ３は、ｎ２以上の
ところで閾値Ｄｔｈを超える出力の撮像素子のアドレス
の最小値、即ち、原稿面１０ａの上部エッジ１０ｂが結
像される位置を示す値である。ｎ４は、ｎ２以上のとこ
ろで閾値Ｄｔｈを超える出力の撮像素子のアドレスの最
大値、即ち、原稿面１０ａの下部エッジ１０ｃが結像さ
れる位置を示す値である。また、ｎ５は原稿の位置合わ
せ基準に対応する撮像素子のアドレス値であり、固定の
値である。（ｎ２−ｎ１）が第１高さ検出処理で用いる
原稿の高さに相当する画素数であり、（ｎ５−ｎ３）及
び（ｎ４−ｎ５）が、第２高さ検出処理で用いる、原稿
の高さに連動して変動する、主走査方向における原稿面
像の結像位置の変化量を示す画素数である。以下、第１
高さ検出処理で用いる（ｎ２−ｎ１）で求められる画素
数を高さデータＮ１と称し、第２高さ検出処理で用いる
（ｎ５−ｎ３）で求められる画素数を、それぞれ高さデ
ータＮ２と称する。

【００１４】（２）第１高さ検出処理による原稿高さの
求め方の概要の説明 ＣＣＤラインセンサ７が副走査方向に走査移動すると、
副走査方向の各位置での原稿面の高さに応じて、上述の
ｎ１の値が変化し、これにより、副走査方向の各位置に
おける、原稿面の高さに相当する画素数である高さデー
タＮ１を得ることができる。この高さデータＮ１を読み
取り解像度で割ることにより、原稿面高さ（原稿台１の
原稿載置面から原稿面１０ａまでの距離）を求めること
ができる。

【００１５】（３）第２高さ検出処理による原稿高さの
求め方の概要の説明 上記と同様に、ＣＣＤラインセンサ７が副走査方向に走
査移動すると、副走査方向の各位置での原稿面の高さに
応じて、ｎ３の値が変化し、これにより、副走査方向の
各位置における、原稿面の高さに相当する画素数である
高さデータＮ２を得ることができる。この高さデータＮ
２を撮影光学系で決まる係数を用いて演算することによ
り、原稿面の高さを求めることができる。図８はこの様
子を示す図であり、演算式は次の通りである。但し、
Ｈ：原稿の高さ、Ｄ：レンズ中心から原稿台までの距
離、Ｌ３：光軸中心から位置合わせ基準までの距離、
Ｋ：読み取り解像度である。

【数１】 Ｈ＝｛Ｄ×（ｎ５−ｎ３）／Ｋ｝／｛Ｌ３＋（ｎ５−ｎ３）／Ｋ｝ 即ち、 Ｈ＝（Ｄ×Ｎ２／Ｋ）／（Ｌ３＋Ｎ２／Ｋ） （１）

【００１６】（４）制御回路の説明 図９は制御部における回路のブロック構成を示す。本実
施例においては、ラインセンサ７は、実際の画像読み取
りのスキャン動作（本スキャン動作）に先駆け、原稿面
１０ａの副走査方向の各位置での高さを検出するため
に、予備スキャンを実行する。予備スキャンによって得
られるラインセンサの出力（画像データ）は、各ライン
毎に、アドレス１の撮像素子から順に、Ａ／Ｄ変換器２
１によりＡ／Ｄ変換された後、比較器２２に入力され
る。比較器２２には、ＣＰＵ２３によって上述した閾値
Ｄｔｈが予め設定されている。比較器２２に閾値Ｄｔｈ
を越えるレベルを有する画素データが入力されると、カ
ウンタ２４のカウント値がメモリ２８に取り込まれる。
カウンタ２４は、ラインセンサ７に与えられるドットク
ロックに同期してカウントを実行するものであり、カウ
ンタ２４のカウント値は、比較器２２で比較される画像
データのアドレスを示している。ＣＰＵ２３は、各ライ
ン毎に、メモリ２８に取り込んだｎ１、ｎ２より大きい
カウント値の中で最小値をｎ３、最大値をｎ４と認識し
て、各ライン毎のｎ１，ｎ３，ｎ４をメモリ２８に記憶
する。

【００１７】本スキャン動作によって得られるラインセ
ンサ７の画像データは、各ライン毎に、アドレス１の撮
像素子から順に、Ａ／Ｄ変換器２１によりＡ／Ｄ変換さ
れた後、数ライン分の画像データを記憶可能なバッファ
メモリ２９に順次書き込まれる。書き込まれた画像デー
タは、先に説明したブック原稿１０の側面の画像データ
をも含むものであるため、側面の画像データを削除し、
原稿面１０ａの画像データのみが画像処理回路３０によ
って順次読み出され、適宜、補正処理を受けてプリンタ
３１に出力され、プリントされる。ここで、画像処理回
路３０においては、予備スキャンによって得られた各ラ
インのカウント値ｎ１，ｎ３，ｎ４に基づいて、主走査
方向及び副走査方向の画像の歪が補正される。また、Ｃ
ＰＵ２３は、本スキャン動作中には、カウント値ｎ１，
ｎ３，ｎ４に基づいて、レンズ駆動装置に制御信号を出
力し、ラインセンサ７の読み取り位置に応じて、レンズ
を移動させて、ラインセンサ７上に常に原稿面１０ａの
画像が合焦状態で結像するようにする。また、ＣＰＵ２
３は、センサ移動部２５及びランプ制御部２７に制御信
号を出力し、ラインセンサ７のスキャン移動及び照明部
のランプの点灯を制御する。

【００１８】（５）基本フローチャートの説明 図１０は、上記のように構成された画像読み取り装置の
ＣＰＵ２３によって制御される読み取り動作の手順を示
すフローチャートである。操作パネル４から読み取り動
作の開始指令が入力されると、ＣＰＵ２３はランプ制御
部２７を介して照明部３のランプを点灯し、原稿１０を
照明する（＃１）。次いで、センサ移動部２５に対して
予備スキャンの開始を指示し（＃２）、各読み取りライ
ン毎のカウント値ｎ１，ｎ３，ｎ４のサンプリングを実
行する。この動作では、ＣＣＤラインセンサ７を一端よ
り副走査方向に移動させながら、ミラー５に写った原稿
側面と原稿１０の原稿面１０ａとの撮影を行い、カウン
ト値ｎ１，ｎ３，ｎ４をメモリ２８に記憶する（＃
３）。全てのラインについての予備スキャンが終了する
まで一定周期でこの動作を繰り返し、予備スキャンが終
了した時点で（＃４でＹＥＳ）、サンプリングしたカウ
ント値ｎ１，ｎ３，ｎ４より高さデータＮ１，Ｎ２を求
め、この高さデータＮ１，Ｎ２の補正処理を実行する
（＃５）。ここでの処理については、後で詳細に説明す
るが、サンプリングした高さデータより、先に説明した
第１の高さ検出処理、第２の高さ検出処理それぞれにお
いて、高さデータの補正を実行し、それぞれの検出処理
で得られた補正された高さデータを基に、最終的な高さ
データを得る。

【００１９】上記の動作が終了すると、次に、センサ移
動部２５に対して本スキャンの開始を指示し、ラインセ
ンサ７を予備スキャンとは反対の方向に走査移動させ、
原稿１０を撮影する本スキャンを行う（＃６）。本スキ
ャン動作中には、ＣＰＵ２３は、＃５の処理で得た最終
的な高さデータに基づいて、レンズ駆動装置３２に制御
信号を出力してレンズ６のピント調整を実行するととも
に（＃７）、本スキャン動作によって得た画素データの
歪等を補正するために、画像処理回路３０に対して高さ
データに基づいて補正量を設定し、この補正量に基づい
て画像データ処理を行う（＃８）。全てのラインについ
て本スキャン動作が終了すると（＃９でＹＥＳ）、ラン
プを消灯し（＃１０）、画像読み取り動作を終了する。

【００２０】（６）高さデータの補正の説明 図１１は、図１０の＃５の高さデータの補正の詳細な処
理を示すフローチャートである。図１１における、＃５
１及び＃５５の処理が第１高さ検出処理を示し、＃５２
〜＃５５の処理が第２高さ検出処理を示す。

【００２１】（６−１）第１高さ検出処理における不連
続異常に対する補正（＃５１） まず、＃５１で、予備スキャンによってサンプリングし
た各ライン毎のカウント値ｎ１を基に、高さデータＮ１
を算出し、その補正処理を実行する。以下、ここでの処
理について具体的に説明する。第１高さ検出処理では、
ミラー５に写された像を読み取って得た画素データのレ
ベルを、所定の閾値Ｄｔｈと比較して、原稿１０の上部
エッジ１０ｂの位置（アドレス値ｎ１）を判定してい
る。即ち、ミラー５に写された像のうち、像原稿側面の
像を「白」、背景の像を「黒」と判断し、カウント値ｎ
１を求めている。このため、像原稿側面の像と背景の像
との境界に、原稿側面或いは背景に類似した濃度部が存
在すると、異常を起こす可能性がある。図１２は、カウ
ント値ｎ１から演算して得られる高さデータＮ１と副走
査方向の位置の関係、及び第２高さ検出処理に用いられ
る高さデータＮ２と副走査方向の位置の関係を示す図で
ある。例えば、図１３に示すように本の上部に付箋１０
０等が貼られていると、その付箋がミラー５に写り
「白」と判断され、図１２に示すように、高さデータＮ
１に凸の不連続部が発生する。これとは逆に、本の上側
面にスタンプが押してあると、その部分が「黒」と判断
され、凹の不連続部が発生する。このような不連続部分
は、隣り合う高さデータの差を取り、この差が大きい場
合には、不連続部分であると判断して抽出する。一般
に、付箋やスタンプなどでは、比較的、幅の狭い不連続
な凹凸部が生じるので、抽出した不連続部分の幅を検出
し、幅が狭い場合には、不連続部分の前後のデータを結
ぶことによって得られる値に、不連続部分の高さデータ
を置き換え、不連続部分の高さデータの補正を行う。

【００２２】（６−２）第２高さ検出処理における不連
続異常に対する補正（＃５２） ＃５１の処理で、第１高さ検出処理に用いられる高さデ
ータＮ１の不連続異常の補正がなされると、次に、＃５
２で、予備スキャンによってサンプリングした各ライン
毎のカウント値ｎ３を基に、高さデータＮ２を算出し、
その不連続異常の補正を行う。ここでの処理について
は、上記＃５１の第１検出処理の高さデータＮ１の不連
続異常の補正と同じ処理である。つまり、第２高さ検出
処理では、原稿台１に載置されたブック原稿１０の原稿
面１０ａを、原稿台１の載置面を背景に読み取って得た
画素データのレベルを、所定の閾値Ｄｔｈと比較して、
原稿１０の上部エッジ１０ｂが結像される主走査方向の
位置（アドレス値ｎ３）を判定している、即ち、読み取
った画像の内、原稿面１０ａの像を「白」、原稿台１の
載置面の像を「黒」と判断し、カウント値ｎ３を求めて
いる。このため、原稿面と原稿台１の載置面との境界
に、原稿面或いは原稿載置面と類似の濃度部が存在する
と、異常を起こす可能性がある。第２検出処理において
も、第１高さ検出処理と同様に、例えば、本の上部に付
箋１００等が貼られていると、その付箋の像が「白」と
判断され、図１２に示すように、高さデータに凸の不連
続部が発生する。このような不連続部分は、隣り合う高
さデータの差を取り、この差が大きい場合には、不連続
部分であると判断して抽出する。一般に、付箋では、比
較的、幅の狭い不連続な凸部が生じるので、抽出した不
連続部分の幅を検出し、幅が狭い場合には、不連続部分
の前後のデータを、結ぶことによって得られる値に、不
連続部分の画素データを置き換え、不連続部分の画素デ
ータの補正を行う。

【００２３】以上の説明から明らかなように、＃５１、
＃５２の処理のおいては、第１高さ検出処理での高さデ
ータＮ１、第２高さ検出処理での高さデータＮ２の各デ
ータの不連続部分を、隣り合うデータの差により抽出
し、抽出された不連続部分の前後のデータに基づき補正
する。尚、不連続部分が、画像の中央部分（ブック原稿
の綴じ部分）にある場合、又は、左右の頁の端部にある
場合には、実際には原稿の高さが複雑に変化するため、
前後のデータに基づく補正が不可能である。また、不連
続部分が広範囲に渡っている場合にも、同様に、補正が
不可能である。これらの場合には、その不連続部分の補
正は行わず、後述する＃５６、＃５７の処理にて異常で
あることを判定する。

【００２４】（６−３）第２高さ検出処理における離れ
補正（＃５３） ＃５２の処理で、高さデータＮ２の不連続異常の補正が
なされると、次に、＃５３で、高さデータＮ２の原稿の
離れ補正を実行する。第２高さ検出処理では、原稿面の
上部エッジ１０ｂの結像位置をカウント値ｎ３として検
出しているため、図１４に示すように位置合わせの基準
（基準板８）から離れてブック原稿１０が載置された場
合、結像位置が本来の位置よりずれてしまい、正確なカ
ウント値ｎ３が得らず、よってこのカウント値ｎ３から
算出される高さデータＮ２も正確なものではなくなる。
＃５３の処理では、ブック原稿１０が、原稿位置より離
れて置かれたことを検出し、高さデータＮ２について離
れ補正を実行する。

【００２５】具体的には、ブック原稿１０が基準板８よ
り離れると、高さデータＮ２の値が小さくなり、原稿面
の高さが実際の値より低く検出される。この場合、図１
５に示すように、原稿の左右ページの両端においてその
高さが、マイナスの高さデータとなって現れる。しか
し、このような現象は実際には起こり得ないので、マイ
ナスの高さデータが発生した場合には、基準板８からの
離れてブック原稿１０が載置されていると判定する。こ
の場合、高さデータは、一律に一定量低く検出されてい
ることになるので、マイナスの高さデータの最小値を検
出し、この値が、高さ０ｍｍになるよう、原稿内の全て
の高さデータＮ２をシフトすることにより、高さデータ
Ｎ２を補正する。尚、ここでは、図１４に示すように、
ブック原稿１０が、基準板８からの離れて載置された場
合を示したが、ハードカバーの書籍などで表紙がページ
より大きい場合などには、基準板８に表紙が押し当てら
れて正しく載置されていたとしても、カバーとページと
の大きさの差分が必然的に離れとなり、高さデータに誤
差を生じる。よって、この場合も、ここでの処理で補正
可能である。

【００２６】（６−４）第２高さ検出処理における傾き
補正（＃５４） ＃５３の処理で、高さデータＮ２の離れ補正がなされる
と、次に、＃５４で、高さデータＮ２の傾き補正を実行
する。図１６に示すように、ブック原稿１０が、基準板
８に対して傾いて載置された場合、第２高さ検出処理で
は、基準板８より離れた頁（図１６では左頁）は、実際
の高さより低く検出され、基準板８の上に載置された頁
（図１６では右頁）は、実際の高さより高く検出され
る。＃５４では、このようにブック原稿１０の傾きによ
る高さデータＮ２の誤差を補正する。具体的には、原稿
が副走査方向に対して傾いて載置されると、原稿が位置
合わせ基準から離れるに従って、図１７に示すように、
原稿の高さが徐々に低くなるように検出される。これに
対しては、原稿全体の傾き角度を検出し、副走査方向の
各位置での原稿の位置合わせ基準からの距離ΔＸを演算
して求め、それを基に高さデータＮ２を補正する。原稿
の傾き角度は、原稿が傾くと、原稿面の下部エッジ１０
ｃが、上部エッジ１０ｂと同じように変化するので、検
出したカウント値ｎ３，ｎ４を用いて、原稿の傾き角度
を求める。

【００２７】以下、この傾き角度の算出とそれによる高
さデータｎ３の補正処理を説明する。図１８はブック原
稿の見開きの片頁の読み取り像の外形を示し、同図及び
図７において、Ｌ１は、読み取り画像上における光軸中
心から原稿面の上部エッジ１０ｂまでの距離、Ｌ２は読
み取り画像上における光軸中心から原稿面の下部エッジ
１０ｃまでの距離、Ｌ３は光軸中心から位置合わせ基準
までの距離、Ｌ４は光軸中心からブック原稿の表紙の下
部エッジ１０ｅまでの距離、ｈ，ｈ’は原稿の高さＨに
よる光軸中心からの離れによるずれ量（未知数）、ΔＸ
はブック原稿の表紙の位置合わせ基準からの距離とする
と、これらの関係式は以下のように表せる。

【数２】 Ｌ１＝ｈ＋Ｌ３−ΔＸ （２） Ｌ２＝ｈ’＋Ｌ４＋ΔＸ，ｈ／Ｌ３＝ｈ’／Ｌ４より、 Ｌ２＝ｈ×Ｌ４／Ｌ３＋Ｌ４＋ΔＸ （３）

【００２８】ここで、Ｌ１、Ｌ２は、検出したカウント
値ｎ３，ｎ４より算出される値であり、Ｌ３は画像読み
取り装置固有の固定された値であるので、式（２）、
（３）において未知数は、Ｌ４，ｈ，ΔＸの３つであ
る。このままでは未知数の解が定まらない。そこで、ブ
ック原稿の中央部（綴じ部）付近では、操作者が基準板
８に原稿を押し付けるため、傾きによる変位が生じにく
い（ΔＸ＝０）と仮定し、この中央部でのカウント値ｎ
３，ｎ４を用い、ΔＸ＝０として、Ｌ４を上記２つの数
式より求める。Ｌ４は原稿の大きさに関係し、副走査方
向の位置やその原稿面の高さによらず一定であるので、
このＬ４を上記２つの数式に代入することにより、副走
査方向での各位置でのブック原稿と基準位置までの距離
ΔＸを求めることができる。このΔＸを画素数に置き換
え、各位置での高さデータＮ２に加算することのよっ
て、高さデータＮ２の補正を行う。尚、本実施例におい
ては、第２高さ検出処理において、離れ補正、傾き補正
を行うこととしたが、第１高さ検出処理においても、離
れ補正、傾き補正を行ってもよい。

【００２９】（６−５）高さデータ演算（＃５５） 上述した＃５１〜＃５４で、高さデータＮ１，Ｎ２の補
正処理が終了すると、前述の（２）第１高さ検出処理に
よる高さの求め方の概要の説明、（３）の第２高さ検出
処理による高さの求め方の概要の説明の項で説明した演
算方法により、実際の高さを求める。

【００３０】（６−６）第１高さ検出処理の異常判定
（＃５６） 次に、＃５５における第１高さ検出処理で得られた原稿
の高さデータについて、＃５６において異常の有無を判
定する。ここでは、上述した＃５１の処理で補正できな
い高さデータの異常を検出する。＃５１では、隣り合う
高さデータの差をとり、この差が所定値よりも大きけれ
ば、データに不連続部分が存在するとして、不連続部分
の幅が所定の範囲以下であること、及び、不連続部分が
ブック原稿の中央部（綴じ部）及び左右両端でないこと
を条件として、不連続部分の高さデータＮ１を補正して
いた。ここでは、検出した不連続部分の幅が所定の範囲
以上である場合、及び、不連続部分がブック原稿の中央
部（綴じ部）及び左右両端である場合に、高さデータを
補正できない異常であると判定する。加えて、＃５１で
の処理のように隣り合う高さデータの差から不連続部分
を検出する方法では検出できない高さデータの異常を検
出する。具体的には、＃５５の処理で求めた第１高さ検
出処理での副走査方向の各位置での高さを、所定の高
さ、例えば、高さ５０ｍｍと比較し、この高さ５０ｍｍ
を超える高さデータの総数が、所定数以上あれば、求め
た高さに異常があるとし、次に、高さ５０ｍｍを超える
データの分布に基づいて異常のあるデータ領域を特定す
る。以下に、＃５６の処理によって異常であると検出さ
れる具体例について以下に列挙する。

【００３１】（６−６−１）操作者の衣服、手指の写り
込みによる異常 第１高さ検出処理では、操作者が画像読み取り装置本体
に近付き過ぎると、操作者の衣服や手指などがミラー５
に写り込み、その部分が「白」と判断され、高さデータ
に凸の異常が発生する。操作者の衣服が写り込んだ場合
には、図１９に示すように、データの中央部に、比較的
幅が広く変化の緩やかな凸部が生じる。異常部分の幅が
広く、また、変化が緩やかなため、＃５１のように隣り
合うデータの差を用いて異常を判定する方法では、異常
を判定して抽出することが難しい。よって、衣服の写り
込みによる、第１高さ検出処理のデータの異常を検出す
るには、中央部に存在する、例えば、高さ５０ｍｍを越
える高さデータ数の総数に基づき異常を判定する。異常
を判定しても、中央部は、書籍の綴じ部であり、その形
状が複雑なため、異常部分の高さデータの補正は不可能
であるので、補正はできない。

【００３２】ブック原稿１０を原稿台１上に押さえるた
めに操作者の手指が、ミラー５に写り込んだ場合には、
図２０に示すように、原稿を押さえる書籍の左右端に、
比較的幅の狭い凸部が生じる。凸部の幅は狭く、また、
変化も急激なため、この異常部分を判定して抽出するこ
とは比較的容易である。ただし、異常部分の外側には正
常なデータが存在しないため、異常部分の前後のデータ
を用いてデータを補正することはできない。

【００３３】（６−６−２）外光による異常 画像読み取り装置の周囲に存在する外光（例えば、室内
に入射する太陽光、照明のための蛍光灯の光等）が、ミ
ラー５に入射した場合にも、図２１に示すように、高さ
データ上に凸の異常部分が発生する。室内光の入射は、
照明部３の波長を蛍光灯の波長とは違うものを用いるこ
とで、その影響をほぼ除去することが可能であるが、太
陽光や白熱光など、照明部３の照明と類似の波長を多く
含む光の場合は、問題が生じる。このような外光の入射
は、不連続な凸部として表われ、不連続部分の幅は比較
的幅の狭いので、＃５１の処理によって補正がなされ
る。しかし、入射した場所が、原稿の綴じ部や左右端部
であった場合には、高さデータの補正が不可能である。

【００３４】（６−７）第２高さ検出処理の異常判定
（＃５７） 次に、＃５５における第２高さ検出処理で求めた原稿の
高さについて、＃５７において異常の有無を判定する。
ここでは、上述した＃５２〜５４の処理で補正できない
高さデータの異常を検出する。第２高さ検出処理におい
ては、原稿面１０ａの上部エッジ１０ｂ付近に、高濃度
の画像が存在すると、その部分が「黒」と判別され、高
さデータに凹の不連続部が発生する。この高濃度部分の
幅が狭い場合には、上述の＃５２の処理によって、不連
続部分が検出され、この部分の高さデータは補正され
る。しかしながら、頁の全面が比較的高濃度の写真画像
である場合や、頁全面が着色されたもの（例えば、イン
デックス頁）である場合には、＃５２の処理では補正が
不可能である。このような異常は、第２高さ検出処理で
得た高さデータの内、高さ０ｍｍ以下のデータの総数を
求め、これが所定数を超えた場合には、第２高さ検出処
理で求め高さデータに異常があると判定する。

【００３５】（６−８）第１、第２高さ検出処理の比較
による異常判定（＃５８） 次に、＃５８においては、第１、第２高さ検出処理で検
出した高さを比較することによって、何れかの検出処理
で検出した高さデータに異常がないかを判定する。具体
的には、第１高さ検出処理で求めた高さデータの平均値
と、第２高さ検出処理で求めた高さデータの平均値とを
比較し、その差が大きい場合、平均値の小さい検出処理
の高さデータに異常があるとする。これにより、黒いカ
バーのブック原稿による異常や、白いカバーのブック原
稿による異常が検出される。以下、具体的に説明する。

【００３６】（６−８−１）黒いカバーのブック原稿に
よる異常 第１高さ検出処理においては、黒いカバーのブック原稿
で、ページ数が少ない部分では、側面に「白」と検出さ
れる部分が少なく、照明部３からの照明光の反射が不十
分なため、図２２に示すように、本に高さがある場合で
も、高さ０ｍｍであると誤判別する可能性がある（図２
２の場合、右頁の高さデータが欠損）。この場合、デー
タの連続性が損なわれていないので、先の＃５６の処理
では異常の判定ができず、また、高さデータそのものが
測定できていないので、補正も不可能である。黒いカバ
ーによる、第１高さ検出処理のデータの異常を検出する
には、第１高さ検出処理と第２高さ検出処理との高さデ
ータの平均値を求め、それを比較することにより、レベ
ルが大きく下回る高さ検出処理（ここでは第１高さ検出
処理）の検出結果に異常があると判定する。しかし、図
２２に示されるように、一方の頁の高さは正しく検出さ
れているため、上述した平均値の比較では、平均値の差
が小さく、異常を検出ができない場合がある。よって、
ブック原稿の中央部分での高さ０ｍｍとなっているデー
タの総数を、第１高さ検出処理と第２高さ検出処理とで
比較し、この差が所定数より多い場合には、高さ０ｍｍ
のデータの総数が多い高さ検出処理の検出結果に異常が
あると判定すればよい。

【００３７】（６−８−２）白いカバーのブック原稿に
よる異常 また、第２高さ検出処理では、白いカバーのブック原稿
で、ページ数の少ない部分では、原稿面の上部エッジ１
０ｂではなく、カバーの上部エッジ１０ｄが誤って検出
される場合がある。この場合、カバーの高さが検出され
てしまい、実際の原稿面より低い値が検出される。得ら
れた高さデータは非常に滑らかで、その分布の様子も正
常に検出された場合に似ているため、上述した＃５２、
＃５７の処理では、異常を検出することができない。こ
のような白いカバーのブック原稿の異常を検出するに
は、第１高さ検出処理と第２高さ検検出処理とによるそ
れぞれの高さデータの平均値を求め、これを比較するこ
とで、レベルが大きく下回る高さ検出処理には、検出結
果に異常があると判定する。

【００３８】（６−９）高さデータの比較・選択（＃５
９〜＃６３） 次に、＃５９においては、先の＃５６〜＃５８の処理で
判定した異常判定結果を基に、異常の無いデータを選択
することにより、本スキャンでの画像データの補正処
理、あるいはピント調整に使用する最終的な高さデータ
を決定する。実際には、第１高さ検出処理の方が、第２
高さ検出処理より検出精度が高いので、なるべく第１高
さ検出処理のデータを使用することが望ましい。そこ
で、第１高さ検出処理によって得た高さデータに全く異
常が無い場合には、第１高さ検出処理で得た高さデータ
を選択し、本スキャンの時の画像データの補正、ピント
調整に用いる（＃６０）。また、第１高さ検出処理の全
ての高さデータに異常がある場合には、第２高さ検出処
理の高さデータに異常があるかどうかを判定し、全ての
高さデータに異常が無い場合には、第２高さ検出処理の
高さデータを選択し、本スキャンの時の画像データの補
正、ピント調整に用いる（＃６１）。

【００３９】また、第１高さ検出処理による高さデータ
の一部に異常がある場合、この異常部分の第２高さ検出
処理の高さデータに異常があるかどうかを判別し、異常
がある場合は、読み取り動作を一時停止し、操作者に警
告を行う（＃６３）。操作者は警告の内容を確認し、こ
れらを取り除くことにより撮影が可能となる。しかし、
非常に稀ではあるが、原稿の特性が原因して、操作者に
よる対応が困難な場合がある。このような場合には、操
作者に撮影が困難であることを一旦警告した上で、なお
撮影を行いたい操作者向けに、画像品質が幾分低下する
ことを明示し、予め設定した高さデータを用いる。具体
的には、代表的なブック原稿の高さデータを用いること
も可能であるし、その平均値である高さ２０ｍｍ前後の
固定値を用いるようにしてもよい。

【００４０】また、第１高さ検出処理による高さデータ
の一部に異常がある場合であって、この異常部分の第２
高さ検出処理の高さデータに異常がない場合は、第１高
さ検出処理による異常の無い部分は第１高さ検出処理の
高さデータを選択し、第１高さ検出処理の高さデータに
異常がある部分は、第２高さ検出処理の高さデータを選
択する（＃６２）。具体的には、図２３に示すように、
第１高さ検出処理で得られた高さデータを、副走査方向
の中央のデータから順に外側へ抽出し、上述の異常検出
処理で異常と判断された異常部分の手前までは、第１高
さ検出処理で得た高さデータを選択する。さらに、その
外側については、第２高さ検検出処理の高さデータに異
常がないことを条件に、第２高さ検出処理の高さデータ
を選択し、先に選択した異常の無い第１高さ検出処理の
高さデータと合成し、副走査方向全域に渡る高さデータ
を得る。この場合、異常部分で、そのまま第１の高さ検
出処理のデータと第２高さ検検出処理のデータとを接続
したのでは、接続部に不連続な部分が発生する可能性が
あるので、境界内側の第１高さ検出処理のいくつかのデ
ータの平均値を取り、同じ位置の第２の高さ検出処理の
データの平均値が同じ値になるよう、第２高さデータを
全体にシフトさせて合成する。これにより、滑らかで、
精度の高い、最終的な高さデータを作成することがで
き、これによって、本スキャンの時の画像データの補正
を行う。

【００４１】（７）他の実施例の説明 本実施例においては、ラインセンサを移動させることに
よって原稿面を走査するものを示したが、ブック原稿、
又は、レンズ等の光学系を移動させて原稿面を走査する
ようにしてもよい。また、高さ検出処理としては、上記
実施例の他に、原稿面にラインビームを照射し、その形
状から高さを検出する方法や、超音波を利用する方法な
ど、公知の様々な方法を用いることができる。

【００４２】また、上記実施例では、ブック原稿１０の
原稿面の読み取りと同時に、ミラー５に写ったブック原
稿１０の側面の像を読み取り、得られた画素データを基
準板８の像を境界として区別し、それぞれの像を用いて
第１高さ検出処理、第２高さ検出処理で高さを検出し
た。しかしながら、この基準板８を設けたことにより、
ブック原稿１０の表紙の上部エッジ１０ｄとミラー５と
の間に隙間が生じ、このために、第１高さ検出処理にお
いて、高さの低い一部の領域を高さ検出できないことが
あり得る。この問題を無視できない場合は、ミラー５の
角度を変更することにより解決することが可能である。

【００４３】また、ミラー角度の変更は、高さ検出の精
度を低下させる要因となり、望ましいものではない。そ
こで、図２４に示す変形例のように、基準板８をなくし
て、ミラー５の下端部を位置決め部とするとともに、ミ
ラー５に黒の縦縞を入れることが考えられる。黒の縦縞
部分には、ブック原稿の側面は写らないため、黒の縦縞
部分の画像データを用いて、第２高さ検出処理により原
稿表面の上部エッジを検出して高さを求める。また、黒
の縦縞部分でない部分には、原稿の側面が写るため、こ
の部分の画像データを用いて、第１高さ検出処理によっ
て側面像より原稿面の上部エッジを検出し高さを求め
る。これにより、ブック原稿の副走査方向に、ミラー５
の黒の縦縞以外の部分において第１高さ検出処理による
断続したデータが得られ、黒の縦縞部分において第２高
さ検出処理による断続したデータが得られる。各高さ検
出処理により得られる断続したデータは、それぞれ断続
部の補間を行うことにより、連続したデータとすること
ができる。

【００４４】また、図示していないが、通常のミラー５
の表面を液晶パネルで覆い、液晶パネルの透過率を上げ
てミラー表面にブック原稿の側面を写す状態と、液晶パ
ネルの透過率を下げてミラー表面に側面を写さない状態
とを切り替えることによって、ミラーに基準板の役割を
兼ねさせることも可能である。つまり、液晶パネルの透
過率を上げてミラー表面にブック原稿の側面を写す状態
においては、第１高さ検出処理によって側面像より原稿
面の上部エッジを検出し高さを求める。また、液晶パネ
ルの透過率を下げてミラー表面に側面を写さない状態に
おいては、液晶パネルの面を背景に原稿面を読み取り、
第２高さ検出処理により原稿表面の上部エッジを検出し
て高さを求める。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明において
は、原稿台上に置かれた原稿の側面の形状に基づき、第
１の原稿面の高さデータを検出し、原稿台上に置かれた
原稿の原稿面の形状に基づき、第２の原稿面の高さデー
タを検出し、さらに、これら２つの高さデータの異常を
判定し、異常が無い高さデータを選択し、それを用いて
撮像装置より出力される画像データの歪みを補正する。
すなわち、原稿の側面及び原稿面の形状の夫々より高さ
データを求めるので、様々な読み取り条件のもとでも、
何れかの高さデータは正確である可能性が高く、しか
も、異常がない高さデータを用いて画像の補正を行え
る。その結果、精度の高い画像の補正が行え、高品質な
再現画像が得られる。また、請求項２の発明において
は、上記の効果に加えて、ミラーに原稿の側面を写し、
原稿面と側面とを１つの撮像装置により読み取る構成と
したため、コスト面でも優れる。また、請求項３の発明
においては、原稿台上に載置された原稿の原稿面の走査
方向に延びた上部エッジ及び下部エッジを検出するよう
にしたため、走査方向に傾けて載置された原稿であって
も、その傾きに起因する高さ検出誤差を補正することが
でき、精度良く読み取り画像の歪みを補正でき、高品質
な再現画像が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による画像読み取り装置の外
観図である。

【図２】画像読み取り装置にブック原稿を載置した様子
を示す斜視図である。

【図３】画像読み取り装置を前方から見た概略構成図で
ある。

【図４】画像読み取り装置を側方から見た概略構成図で
ある。

【図５】本実施例で用いる２つの高さ検出の原理を示す
図である。

【図６】画像読み取り装置で読み取った画像データの様
子を示す図である。

【図７】センサに読み取られた主走査方向１ライン分の
出力例を示す図である。

【図８】第２高さ検出処理による原稿高さの求め方を説
明する図である。

【図９】画像読み取り装置の制御部の回路のブロック図
である。

【図１０】画像読み取り装置の読み取り動作のフローチ
ャートである。

【図１１】画像読み取り装置の高さデータの補正処理の
手順を示すフローチャートである。

【図１２】ブック原稿の上部に付箋が貼られている場合
における、ブック原稿の副走査方向の第１及び第２高さ
検出処理の高さデータを示す図である。

【図１３】ブック原稿の上部に付箋が貼られている様子
を示す図である。

【図１４】ブック原稿が原稿基準から離れて置かれた様
子を示す図である。

【図１５】ブック原稿が原稿基準から離れて置かれた場
合における、ブック原稿の副走査方向の第２高さ検出処
理の高さデータを示す図である。

【図１６】ブック原稿が原稿基準に対して傾いて置かれ
た様子を示す図である。

【図１７】ブック原稿が原稿基準に対して傾いて置かれ
た場合における、ブック原稿の副走査方向の第２高さ検
出処理の高さデータを示す図である。

【図１８】第２高さ検出処理の高さデータの傾き補正方
法を説明するための原稿片頁の読み取り像の外形を示す
図である。

【図１９】操作者の衣服などが写り込んだ場合におけ
る、ブック原稿の副走査方向の第１高さ検出処理の高さ
データを示す図である

【図２０】操作者の手指などが写り込んだ場合におけ
る、ブック原稿の副走査方向の第１高さ検出処理の高さ
データの様子を示す図である。

【図２１】周囲光が写り込んだ場合における、ブック原
稿の副走査方向の第１高さ検出処理の高さデータを示す
図である。

【図２２】黒い表紙のブック原稿の高さ検出において、
第１高さ検出処理において右頁欠損の場合の高さデータ
を示す図である。

【図２３】第１高さ検出処理及び第２高さ検出処理によ
って得た高さデータを比較し合成する様子を示す図であ
る。

【図２４】変形例による画像読み取り装置の外観図であ
る。

【符号の説明】

１ 原稿台 ２ 撮像装置 ５ ミラー ７ ＣＣＤラインセンサ（撮像素子） ２３ ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿台上に上向きに見開き状態で置かれ
   た原稿の見開き原稿面を読み取る画像読み取り装置にお
   いて、 原稿台上に置かれた原稿の原稿面を走査して読み取り、
   画像データを出力する撮像装置と、 原稿台上に置かれた原稿の側面の形状に基づいて、原稿
   面の高さデータを検出する第１高さ検出手段と、 原稿台上に置かれた原稿の原稿面の形状に基づいて、原
   稿面の高さデータを検出する第２高さ検出手段と、 上記第１高さ検出手段及び第２高さ検出手段によって検
   出された高さデータの変化状態から、該データに異常が
   無いか否かを判定する判定手段と、 上記判定手段の判定結果に応じて、異常が無いと判定さ
   れた高さデータを選択する選択手段と、 上記選択手段によって選択された高さデータを用いて、
   上記撮像装置より出力される画像データの歪みを補正す
   る画像処理手段とを備えたことを特徴とする画像読み取
   り装置。
2. 【請求項２】 原稿台上に上向きに見開き状態で置かれ
   た原稿の見開き原稿面を読み取る画像読み取り装置にお
   いて、 原稿台上に置かれた原稿の側面を写すミラーと、 原稿台上に置かれた原稿の原稿面及び上記ミラーに写さ
   れた原稿の側面の像を投影する投影手段と、 上記投影手段によって投影された原稿の原稿面及び側面
   の像を走査して読み取り、画像データを出力する撮像装
   置と、 上記撮像装置から出力される原稿の側面の画像データか
   ら、原稿面の高さデータを検出する第１高さ検出手段
   と、 上記撮像装置から出力される原稿の原稿面の画像データ
   から、原稿面の高さデータを検出する第２高さ検出手段
   と、 上記第１高さ検出手段及び第２高さ検出手段によって検
   出された高さデータの変化から、該データに異常が無い
   か否かを判定する判定手段と、 上記判定手段の判定結果に応じて、異常が無いと判定さ
   れた高さデータを選択する選択手段と、 上記選択手段によって選択された高さデータを用いて、
   上記撮像装置より出力される原稿面の画像データの歪み
   を補正する画像処理手段とを備えたことを特徴とする画
   像読み取り装置。
3. 【請求項３】 原稿台上に上向きに見開き状態で置かれ
   た原稿の見開き原稿面を読み取る画像読み取り装置にお
   いて、 原稿台上に置かれた原稿の原稿面を走査して読み取り、
   画像データを出力する撮像装置と、 原稿台上に載置された原稿の原稿面の走査方向に延びた
   上部エッジを検出する上部エッジ検出手段と、 原稿台上に載置された原稿の原稿面の走査方向に延びた
   下部エッジを検出する下部エッジ検出手段と、 上記両検出手段による検出結果に基づいて、原稿の高さ
   データを求めるとともに、原稿が所定の基準位置に対し
   て傾いて置かれた時に生じる原稿高さデータの誤差を補
   正する高さ検出手段と、 上記高さ検出手段により検出された原稿高さデータを用
   いて、上記撮像装置より出力される画像データの歪みを
   補正する画像処理手段とを備えたことを特徴とする画像
   読み取り装置。