JPH10200724A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 高精度なピント合わせにより惚けのない良好
な画像を得ること、および画像として必要のない綴じ金
具等自体やその影の画像データを排除して見栄えのよい
画像を得ることができる、原稿台上に載置された原稿を
光学的走査により読み取る画像読み取り装置を提供す
る。 【解決手段】 原稿台上に載置された原稿１０の端面を
読み取るラインセンサ７と、原稿表面の中心部を認識す
る認識手段と、ラインセンサ７により読み取られた原稿
端面の画像データにおける空間部の有無と前記認識手段
により認識された原稿表面の中心部の位置とから綴じ金
具等の読み取り不要物の有無を判断する判断手段と、を
備えた。綴じ金具等が有ると判断された場合には、空間
部近傍の所定範囲内における原稿表面の画像データを消
去する。また、空間部の原稿台側の端点にピント合わせ
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿台上に載置さ
れた原稿を光学的走査により読み取る画像読み取り装置
に関し、特に、原稿表面の高さ位置を検出して撮像時の
ピント合わせ処理を行う画像読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上向きに設置した原稿を撮影
する画像読み取り装置において、書籍原稿などの空間的
に曲がった原稿の高さを検出し、それに基づいて画像の
歪みを補正する技術が知られている。

【０００３】この種の技術として、本出願人は、原稿の
奥側端面のエッジを撮影し、この端面と背景との輝度差
を検出して形状を認識するとともに、原稿表面の高さ位
置を検出する画像読み取り装置を提案している（特願平
５−１６９７２０号参照）。この技術によれば、撮像素
子であるセンサは、原稿台上に載置された原稿表面と、
原稿台の奥側後方に傾斜して配置されたミラーに写った
原稿端面とを同時に走査しながら読み取り、読み取られ
た原稿端面のエッジ部に相当する撮像素子の画素数を検
出することにより原稿表面の高さ位置を求めることが可
能となる。これにより、原稿表面のすべての箇所に焦点
を合わせることができ、惚けのない良好な画像を得るこ
とができる。

【０００４】また例えば、原稿の奥側に原稿位置決め用
のストッパとなる測距板が設けられ、これに原稿の上端
（奥側）を押し付けて載置される上向き原稿の表面の上
端エッジを撮影し、この表面と背景にある測距板との輝
度差を検出し、それに基づいて画像を補正する画像読み
取り装置が知られている（例えば、特開昭６０−２５４
８６９号公報参照）。ここで、測距板の上面は、原稿台
表面および原稿面とは異なる反射率を有するピント検出
面となっており、書籍などの厚手の原稿であって、しか
もその厚さが左右方向に変化する場合には、ピント検出
面の一部が原稿の厚さにより遮蔽され、例えばＣＣＤラ
インセンサなどの撮像センサにより検知されるピント検
出面の主走査方向（奥行方向）の長さが変化する。そこ
でこの長さを検知することによって原稿の厚さの変化を
検出し、画像のピント合わせを行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平５−１６９７２０号に記載されたもののように、原
稿の端面を撮影して原稿の高さ位置を検出することによ
り画像のピント合わせを行う画像読み取り装置にあって
は、例えばリング状の綴じ金具により綴じられているよ
うな原稿が原稿台上に載置された場合には、この綴じ金
具を原稿表面と誤認識してしまう虞れがある。このた
め、ピント合わせのずれが発生して画像が惚ける現象が
起こるという問題があった。

【０００６】また、このように原稿を綴じるために綴じ
金具を使用しているような場合には、この綴じ金具の影
が原稿表面の中央に発生することとなって、読み取り画
像が見にくいという問題もある。

【０００７】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、原稿を上
向きに設置しこれを光学的に走査して撮影する画像読み
取り装置において、高精度なピント合わせにより惚けの
ない良好な画像を得ること、および画像として必要のな
い綴じ金具等自体やその影の画像データを排除して見栄
えのよい画像を得ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の発明は、原稿台上に載置された原稿
を光学的走査により読み取る画像読み取り装置におい
て、原稿台上に載置された原稿の端面を読み取る撮像素
子と、前記原稿の表面の中心部を認識する認識手段と、
前記撮像素子により読み取られた原稿端面の画像データ
における空間部の有無と前記認識手段により認識された
原稿表面の中心部の位置とから読み取り不要物の有無を
判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。この
発明にあっては、綴じ金具で綴じられた原稿を左右に見
開いて原稿台上に載置し原稿の端面の読み取りを行う
と、撮像素子出力の突出部が波形に現れ、これにより画
像データにおける空間部が形成される。したがって、こ
の空間部の存在を検知することにより、綴じ金具の有無
を判断する。なお、原稿の一部に浮きが生じたときも空
間部が形成されるが、空間部が認識手段により認識され
た原稿表面の中心部を通るか否かをみることにより綴じ
金具か否かの識別を行う。

【０００９】また、請求項２に記載の発明は、上記請求
項１に記載の画像読み取り装置において、前記原稿台の
奥側後方に傾斜して配置されたミラーを有し、前記撮像
素子は、前記原稿台上に載置された前記原稿の表面と、
前記ミラーに写った前記原稿の端面とを同時に読み取る
ことを特徴とする。この発明にあっては、原稿表面の高
さ位置の検出と原稿の読み取りとを同じ撮像素子で行
う。

【００１０】また、請求項３に記載の発明は、上記請求
項１または請求項２に記載の画像読み取り装置におい
て、前記判断手段により読み取り不要物が有ると判断さ
れた場合には、前記空間部近傍の所定範囲内における原
稿表面の画像データを消去することを特徴とする。この
発明にあっては、綴じ金具で綴じられた原稿の綴じ金具
の部分が空間部として現れるので、これを読み取り不要
物と判断し、空間部近傍の所定範囲内における原稿表面
の画像データを消去する。

【００１１】また、請求項４に記載の発明は、上記請求
項１または請求項２に記載の画像読み取り装置におい
て、前記判断手段により読み取り不要物が有ると判断さ
れた場合には、前記空間部の前記原稿台側の端点により
原稿表面の高さ位置を求めることを特徴とする。この発
明にあっては、綴じ金具で綴じられた原稿の綴じ金具の
部分が空間部として現れるので、この空間部の原稿台側
の端点であるところの綴じ金具の下方に位置する原稿表
面により、原稿表面の高さ位置を求める。

【００１２】また、請求項５に記載の発明は、原稿台上
に載置された原稿を光学的走査により読み取る画像読み
取り装置において、前記原稿台上の原稿表面の高さ位置
を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された
検出データが少なくとも２つの変曲点を有する場合に読
み取り不要物が有ると判断する判断手段と、を備えたこ
とを特徴とする。この発明にあっては、綴じ金具で綴じ
られた原稿を左右に見開いて原稿台上に載置し、検出手
段により原稿表面の高さ位置の検出を行うと、その検出
データには少なくとも２つの変曲点ができるので、２つ
以上の変曲点が存在する場合には綴じ金具等が有ると判
断する。

【００１３】また、請求項６に記載の発明は、上記請求
項５に記載の画像読み取り装置において、前記判断手段
により読み取り不要物が有ると判断された場合には、最
両端の前記変曲点の間の前記原稿の画像データを消去す
ることを特徴とする。この発明にあっては、綴じ金具で
綴じられた原稿の綴じ金具の部分の最両端に必ず変曲点
が現れるので、この変曲点の間を読み取り不要物と判断
し原稿の画像データを消去する。

【００１４】また、請求項７に記載の発明は、上記請求
項５に記載の画像読み取り装置において、前記判断手段
により読み取り不要物が有ると判断された場合には、最
両端の前記変曲点における前記検出データによるグラフ
上の各接線により原稿表面の高さ位置を求めることを特
徴とする。この発明にあっては、綴じ金具で綴じられた
原稿の綴じ金具の部分の最両端に必ず変曲点が現れ、こ
の変曲点の間の原稿表面の高さ位置は、当該変曲点にお
ける各接線により近似して求める。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態によ
る画像読み取り装置について図面を参照して説明する。

【００１６】《実施の形態１》図１は、画像読み取り装
置の全体構成を示す。画像読み取り装置の原稿台１上に
は、被写体である書籍やファイルなどの原稿が見開かれ
た状態で上向きに置かれ、その上方には、光学的走査に
より原稿の見開き面を読み取るラインセンサを有した撮
像カメラ部２が設けられている。原稿台１の原稿載置面
は、一般的な原稿の下地色より濃く着色されていて、原
稿を原稿載置面を背景にして読み取った時に、原稿面と
原稿載置面との識別ができるようになっている。原稿台
１と撮像カメラ部２との間は所定の間隔をもたせ、この
間隔により作業空間が形成されている。また、本装置に
は、原稿台１の奥側上方に配置され原稿台１上の原稿を
照明する照明部３と、画像読み取り条件などの設定を行
う操作パネル４と、原稿台１の奥側の撮影範囲内の端に
副走査方向に沿うと共に水平面に対して斜めに配置され
原稿の端部形状を写すミラー５と、撮像カメラ部２の予
備スキャン動作及び本スキャン動作等の撮影動作を制御
するＣＰＵ（図９参照）とが設けられている。このミラ
ー５に写った原稿の端部形状を撮像カメラ部２で読み取
り、撮像カメラ部２の撮像素子の画素数より原稿表面の
高さ位置に換算するようにしている。

【００１７】図２、図３は、それぞれ本装置を前方及び
側方から見た概略構成を示す。撮像カメラ部２は、複数
の撮像素子を装置手前側から奥側方向（主走査方向）に
ライン状に配列したＣＣＤラインセンサ７と、原稿表面
の像をラインセンサ７上に投影する撮像レンズ６を有す
る光学系とを備える。ラインセンサ７は、原稿面の像が
結像される結像面において、主走査方向と直交する副走
査方向（図２の矢印方向）に移動することにより、原稿
表面の像を読み取る。また、撮像レンズ６は、図示しな
いレンズ駆動装置によって、光軸方向に移動可能に設け
られており、後述する高さ位置の検出によって得られる
原稿表面の高さ位置に応じて移動され、ラインセンサ７
上に常に合焦状態で原稿表面の像を結像する。

【００１８】原稿台１上に載置される原稿１０は、例え
ば、一方端でリング状の綴じ金具８によって綴じられ、
左右に見開くと綴じ金具８が中央に位置すると共に各頁
の表面が空間的に曲がった形状となるファイルや書籍等
である。ミラー５は、原稿台１の奥側で副走査方向に伸
びる原稿位置決め用のストッパを兼ねており、原稿台１
の原稿載置面に対して４５°の角度で傾斜して設置され
ている。このミラー５の下端部に原稿１０の上端を押し
当て、原稿１０の中央部分を原稿台１の中心に一致させ
て載置することで、原稿１０の位置合わせを行う。な
お、ミラー５の手前側に原稿１０の上端を押し当てるた
めの基準板を別途設置することも可能である。

【００１９】ミラー５に写された原稿１０の端面像は、
原稿表面とともにレンズ６によって投影される。このよ
うに原稿台１上に載置された原稿１０の表面と、ミラー
５に写った原稿１０の端面とを同時に読み取るようにし
ているので、構成が簡素化され操作性にも優れる。ライ
ンセンサ７は、投影された原稿表面および端面の像を読
み取るだけの十分な長さを有しており、走査移動によっ
て、原稿表面および端面の像を同時に読み取る。尚、本
実施の形態では、ラインセンサを用いたものを示した
が、これに代えてエリアセンサを用いても良い。

【００２０】原稿台１上に載置されている原稿１０は、
見開いた状態で上向きに載置される場合には、一般的に
その原稿表面は、高さ方向に空間的に湾曲した形状とな
る。このため、副走査方向の各位置での原稿表面の高さ
位置を検出し、この高さ位置に応じて、読み取った画像
の歪、および、ラインセンサ７に結像される像のピント
調整を行う必要がある。

【００２１】図４は、本実施の形態で用いる原稿表面の
高さ位置検出処理の原理を示す図である。原稿表面の高
さ位置検出処理においては、原稿１０を所定位置に載置
することで、ミラー５には、原稿１０の端面の像１１が
写され、このミラー５に写された原稿１０の端面の像１
１をラインセンサ７で読み取ることによって、原稿表面
の高さ位置の分布を求める。なお、図４においては、ラ
インセンサ７の読み取り範囲を一点鎖線１２で示し、Ｃ
ＣＤラインセンサ７の撮像素子のアドレスを紙面左より
順に１〜ｎで示している。

【００２２】図５は、図４の状態において綴じ金具で綴
じられた原稿１０を読み取った際の画像データを示す図
である。同図において、ａは原稿表面の像、ｂは原稿台
１の像、ｃはミラー５に写った背景部の像、ｄはミラー
５に写った原稿端面の像、ｅは原稿の位置合わせ基準、
ｆは綴じ金具８の突出部の像を示す。原稿端面の像ｄ
は、原稿表面の高さ位置の変化により、高い部分が上方
へやや湾曲したように読み取られる。原稿表面および原
稿端面は、一般に白色に近い紙であるので白く読み取ら
れる。それに対して、原稿地肌より濃く着色されている
原稿台１、およびミラー５に写る背景部は反射光量が少
なくなり、黒く読み取られる。

【００２３】図６は、図５に示される画像データのうち
原稿の位置合わせ基準ｅより上の部分であるミラー５に
写った原稿端面の像ｄのみを取り出して主走査方向に拡
大した図である。図６における符号については、Ｄ１は
原稿表面および綴じ金具の上側で形成される線、Ｄ２は
綴じ金具の下方に位置する原稿表面、Ｋ１は綴じ金具と
原稿表面との間に形成される空間部、Ｋ２は浮いた原稿
とその下にある原稿との間に形成される空間部、Ｔ１，
Ｔ２はＫ１で示す空間部の存在する範囲の端点またはＤ
１で示す曲線の変曲点、Ｓ１，Ｓ２は変曲点Ｔ１，Ｔ２
での接線を示している。

【００２４】図７は、図５および図６に示される画像デ
ータの副走査方向Ｏ−Ｐの範囲内におけるＰ１点での撮
像素子１ライン分の出力を示す図、図８は、同じくＰ２
点での撮像素子１ライン分の出力を示す図である。ここ
で、Ｐ１点は標準的な原稿端面を表す位置、Ｐ２点は綴
じ金具のある位置を示している。なお、横軸にラインセ
ンサ７の撮像素子のアドレス、縦軸に各撮像素子の出力
（像の濃度）を取っている。

【００２５】図７に示すように、標準的な原稿端面を表
す位置Ｐ１において、はミラー５上に写った背景部の
像ｃ、はミラー５上に写った原稿側面の像ｄ、は原
稿表面の像ａ、は原稿台の像ｂの各像の撮像素子上で
の領域を示す。Ｌ１は、原稿の像か他の像かを判別する
ための所定の閾値、ｎ１は閾値Ｌ１を超える出力の撮像
素子の最小のアドレス値、即ち、原稿端面の像１１にお
ける原稿上部エッジが結像される位置を示す値である。
ｎ２は原稿の位置合わせ基準に対応する撮像素子のアド
レス値であり、固定の値である。ｎ３はｎ２以上のとこ
ろで閾値Ｌ１を超える出力の撮像素子のアドレスの最大
値、即ち、原稿端面の像１１における原稿下部エッジが
結像される位置を示す値である。（ｎ２−ｎ１）が高さ
位置検出処理で用いる原稿高さに相当する画素数とな
る。なお、（ｎ３−ｎ２−α）が原稿の前後方向の寸法
に相当する画素数となる。αは原稿表面の高さ位置の変
化に伴って生じる原稿手前側端縁の湾曲分であって、こ
の部分の原稿高さ（ｎ２−ｎ１）により決まる値であ
る。したがってαの値から原稿表面の高さ位置を検出す
ることも可能である。なお、図５ではαの湾曲分は図示
省略してある。ラインセンサ７が左右方向（副走査方
向）に移動すると、副走査方向の各位置での原稿表面の
高さ位置に応じて、上述のｎ１の値が変化し、これによ
り、原稿左右方向の原稿表面の高さ位置の分布を得るこ
とができる。また、撮像素子の出力が全て低くなること
で見開いた原稿の左右方向寸法を検出することができ
る。

【００２６】一方、図８に示すように、綴じ金具のある
位置Ｐ２においては、撮像素子出力の突出部ｆが波形に
現れる点で図７と相違しており、その他は同様である。
したがって、この突出部ｆを検知することにより、綴じ
金具の存在とその位置とを検出することが可能である。
つまり、図６に示される空間部Ｋ１の存在を検知するこ
とにより、綴じ金具の有無を判断し、その空間部Ｋ１の
存在する範囲から綴じ金具の存在範囲の両端位置Ｔ１，
Ｔ２を求める。この場合に、両端位置Ｔ１，Ｔ２は、空
間部Ｋ１の存在する範囲の両端位置をそのまま使用して
もよいし、また、綴じ金具の厚さに相当する分を考慮し
て若干広げるようにしてもよい。

【００２７】そして、図６に示すように、空間部Ｋ１の
原稿台側の端点であるところの綴じ金具の下方に位置す
る原稿表面Ｄ２により、原稿表面の高さ位置を求める。
このようにすれば、原稿表面の綴じ金具周辺に何らかの
文字等が記載されているような場合でも、ピント合わせ
がずれることなく惚けのない良好な画像を得ることが可
能となる。

【００２８】ここで、図８に示すように、撮像素子出力
の突出部ｆが存在する場合には、閾値Ｌ１を超える出力
の撮像素子の最小のアドレス値は突出部ｆの左端ｎ１′
となるが、綴じ金具のある位置Ｐ２においては、図８に
おけるｎ１の位置により原稿表面の高さ位置の検出を行
い、その面にピントを合わせる。すなわち、フォーカス
ポイントを綴じ金具の下方に位置する原稿表面、つまり
空間部Ｋ１の原稿台側の端点Ｄ２（ｎ１）に設定する。
したがって、ミラー５上に写った背景部の像ｃは図８中
′ではなくと認識し、ミラー５上に写った原稿側面
の像ｄは図８中′ではなくと認識する。

【００２９】さらに、両端位置Ｔ１，Ｔ２の間の範囲内
における原稿表面の画像データを消去するようにしても
よい。このようにすれば、画像として必要のない綴じ金
具等自体やその影の画像データを排除して見栄えのよい
画像を得ることができる。

【００３０】ところで、原稿の一部が浮いている状態に
ある位置、すなわち図５および図６に示される画像デー
タの副走査方向Ｏ−Ｐの範囲内におけるＰ３点での撮像
素子１ライン分の出力を示す図も、図８と同様なものと
なる。そこで、これらＰ２点およびＰ３点の２つの位置
を識別するために、原稿表面の中心部を認識する認識手
段が設けられている。この認識手段としては、例えばラ
インセンサ７のスキャン範囲の中央値から求める。ある
いは、ミラー５に原稿１０の左右方向の中心を合わせる
ための原稿中心線３０を描き、これをラインセンサ７に
より読み取ることで認識してもよい。そして、原稿表面
の中心部を認識する前記認識手段を利用し、この中心部
を通る空間部Ｋ１が存在する場合には、綴じ金具がある
と判断する。

【００３１】一方、原稿表面の中心部を通らない空間部
Ｋ２が存在する場合には、原稿の一部が浮いていると判
断する。原稿の一部が浮いている状態にある位置Ｐ３に
おいては、図８におけるｎ１′の位置により原稿表面の
高さ位置の検出を行い、その面にピントを合わせる。す
なわち、フォーカスポイントを原稿表面Ｄ１（ｎ１′）
に設定する。したがって、ミラー５上に写った背景部の
像ｃは図８中ではなく′と認識し、ミラー５上に写
った原稿側面の像ｄは図８中ではなく′と認識す
る。このようにして、上記Ｐ２点およびＰ３点の２つの
位置について、確実に識別することが可能となってい
る。

【００３２】図９は、制御回路のブロック構成を示す。
本実施の形態においては、ラインセンサ７は、実際の画
像読み取りのスキャン動作（本スキャン動作）に先駆
け、原稿表面の副走査方向の各位置での高さ位置を検出
するために、予備スキャンを実行する。予備スキャンに
よって得られるラインセンサ７の出力（画像データ）
は、各ライン毎に、アドレス１の撮像素子から順に、Ａ
／Ｄ変換器２１によりＡ／Ｄ変換された後、比較器２２
に入力される。比較器２２には、ＣＰＵ２３によって上
述した閾値Ｌ１が予め設定されている。比較器２２に閾
値Ｌ１を跨ぐ出力が入力されると、カウンタ２４のカウ
ント値が図示しないメモリに取り込まれる。カウンタ２
４は、ラインセンサ７に与えられるドットクッロクに同
期してカウントを実行するものであり、カウンタ２４の
カウント値は、比較器２２で比較される画像データのア
ドレスを示している。ＣＰＵ２３は、各ライン毎に、メ
モリに取り込んだカウント値の中で上述したｎ１、ｎ
３、ｎ１′を認識してメモリに記憶する。これにより、
原稿表面の高さ位置を換算により求め、同時に原稿の左
右方向の寸法も求めることができる。

【００３３】本スキャン動作によって得られるラインセ
ンサ７の画像データは、各ライン毎に、アドレス１の撮
像素子から順に、Ａ／Ｄ変換器２１によりＡ／Ｄ変換さ
れた後、数ライン分の画像データを記憶可能な図示しな
いバッファメモリに順次書き込まれる。ＣＰＵ２３は、
本スキャン動作中には、カウント値ｎ１，ｎ３，ｎ１′
に基づいて、図示しないレンズ駆動装置に制御信号を出
力し、ラインセンサ７の読み取り位置に応じて、レンズ
を移動させて、ラインセンサ７上に常に原稿表面の画像
が合焦状態で結像するようにする。また、ＣＰＵ２３
は、センサ移動部２５及びランプ制御部３７に制御信号
を出力し、ラインセンサ７のスキャン移動及び照明部３
のランプの点灯を制御する。

【００３４】次に、上記構成による読み取り動作を、図
１０および図１１に示すフローチャートを参照しつつ説
明する。図１０は、読み取り動作の手順を示すメインフ
ローチャート、図１１は、図１０に示されるカウント値
演算の実施の形態１のサブルーチンである。

【００３５】操作パネル４から読み取り動作の開始指令
が入力されると、ＣＰＵ２３は照明部３のランプを点灯
し、原稿１０を照明する（＃１）。次いで、センサ移動
部３５に対して予備スキャンの開始を指示し（＃２）、
各読み取りライン毎の前述したカウント値ｎ１，ｎ３，
ｎ１′のサンプリングを実行する。この動作では、ライ
ンセンサ７を一端より副走査方向に移動させながら、ミ
ラー５に写った原稿端面と原稿表面との撮影を行い、カ
ウント値ｎ１，ｎ３，ｎ１′をメモリに記憶する（＃
３）。全てのラインについての予備スキャンが終了する
まで一定周期でこの動作を繰り返し、予備スキャンが終
了した時点で（＃４でＹＥＳ）、サンプリングしたカウ
ント値より原稿表面の高さ位置および原稿サイズを算出
するカウント値演算を実行する（＃５）。

【００３６】図１１に示すように、カウント値演算（＃
５）では、まず図５および図６に示すＯ点からカウント
値ｎ１，ｎ３，ｎ１′の読み出しを行う（＃１１）。こ
の結果、図８に示す突出部ｆが有る場合には（＃１２で
ＹＥＳ）、さらに突出部ｆにより形成される空間部Ｋ１
が原稿表面の中心部を通るか否かが判断される（＃１
３）。すなわち現在カウント値の読み出しを行っている
位置が原稿表面の中心部の所定の近傍にあるか否かが判
断されることになる。そして、空間部Ｋ１が原稿表面の
中心部を通る場合には（＃１３でＹＥＳ）、突出部ｆは
綴じ金具８によるものと判断し（＃１４）、ピント合わ
せのためフォーカスポイントをＤ２（ｎ１）に設定する
（＃１５）。また、空間部Ｋ１近傍の所定範囲内におけ
る原稿表面の画像データを消去するためのマスキング設
定を行う（＃１６）。

【００３７】一方、空間部Ｋ２が原稿表面の中心部を通
らない場合には（＃１３でＮＯ）、突出部ｆは原稿の浮
きによるものと判断し（＃１９）、ピント合わせのため
フォーカスポイントをＤ１（ｎ１′）に設定する（＃１
５）。また、空間部Ｋ２近傍の所定範囲内における原稿
表面の画像データを消去するためのマスキング設定は行
わない（＃２１）。

【００３８】また、図８に示す突出部ｆが無い場合には
（＃１２でＮＯ）、綴じ金具８や原稿の浮きは無いと判
断し（＃２２）、ピント合わせのためフォーカスポイン
トをＤ１（ｎ１）に設定する（＃２３）。また、空間部
近傍の所定範囲内における原稿表面の画像データを消去
するためのマスキング設定は行わない（＃２４）。

【００３９】次いで、上記フォーカスポイントおよびマ
スキング設定の有無をメモリに入力する（＃２４）。現
在カウント値の読み出しを行っている位置が図５および
図６に示すＰ点でなければ（＃１８でＮＯ）、副走査方
向の次の位置でのカウント値の読み出しを行う（＃２
５）。上記動作が繰り返され、Ｐ点のカウント値の読み
出しおよび演算が終了すると（＃１８でＹＥＳ）、図１
０に示されるメインフローチャートに戻る。

【００４０】次に、センサ移動部３５に対して本スキャ
ンの開始を指示し、ラインセンサ７を予備スキャンとは
反対の方向に走査移動させ、原稿１０を撮影する本スキ
ャンを行う（＃６）。本スキャン動作中には、ＣＰＵ２
３は、＃５のカウント値演算で得た原稿表面の高さ位置
データに基づいて、レンズ駆動装置に制御信号を出力し
てレンズ６のピント調整を実行すると共に、マスキング
設定されている領域については画像データの読み取りを
行わないか若しくは当該領域の画像データの消去を行
う。全てのラインについて本スキャン動作が終了する
と、ランプを消灯し（＃７）、画像読み取り動作を終了
する。

【００４１】このように本実施の形態によれば、読み取
りを行う原稿に、綴じ金具等の読み取り不要物が存在す
ることを正確に判断することが可能となる。そして、前
記空間部Ｋ１の原稿台側の端点であるところの綴じ金具
の下方に位置する原稿表面Ｄ２により、原稿表面の高さ
位置を求めるようにすれば、原稿表面の例えば綴じ金具
周辺に何らかの文字等が記載されているような場合でも
ピント合わせがずれることなく惚けのない良好な画像を
得ることが可能となる。なお、この場合には前記マスキ
ング設定（図１１の＃１６）は行わない。一方、前記空
間部Ｋ１の両端位置Ｔ１，Ｔ２の間の範囲内における原
稿表面の画像データを消去するようにすれば、画像とし
て必要のない綴じ金具等自体やその影の画像データを排
除して見栄えのよい画像を得ることができる。

【００４２】《実施の形態２》上記実施の形態１では、
図６に示す前記空間部Ｋ１がつぶれてしまって認識でき
ないような場合が想定されないこともない。本実施の形
態２は、このような場合でも綴じ金具等の読み取り不要
物が存在することを判断可能としたものである。

【００４３】本実施の形態では、図６に示した原稿表面
および綴じ金具の上側で形成される線Ｄ１のみに注目す
る。すなわち、もし、綴じ金具８などで原稿が綴じられ
ている場合には必ず２つの変曲点ができるので、２つ以
上の変曲点が存在する場合には、綴じ金具８などが有る
と判断する。そして、一番外側の２つの変曲点に基づい
て、綴じ金具８が存在する両端位置Ｔ１，Ｔ２を求め
る。この両端位置Ｔ１，Ｔ２の間の範囲がマスキング設
定の対象となる。なお、変曲点は、例えば線Ｄ１のグラ
フの極値として求めることができる。２つ以上の変曲点
がある場合について考えるのは、綴じ金具８の綴じ部に
よる変曲点などを考慮したものである。

【００４４】また、両端位置Ｔ１，Ｔ２の間の範囲内に
ついては、図６の原稿表面の高さ位置に対応する画像デ
ータによる原稿表面および綴じ金具の上側で形成される
線Ｄ１のグラフ上の、前記一番外側の２つの変曲点にお
ける接線Ｓ１，Ｓ２により原稿表面の高さ位置を近似的
に求めて、ピント合わせを行う。それ以外の範囲では、
原稿表面Ｄ１にピント合わせを行う。なお、原稿の浮き
による空間部Ｋ２では変曲点が現れないので、特に綴じ
金具８などによる空間部Ｋ１との識別処理を行う必要は
ない。

【００４５】図１２は、図１０に示されるカウント値演
算の実施の形態２のサブルーチンであり、メインフロー
チャートおよび機械的構成は、上記実施の形態１と共通
するのでその説明を省略する。

【００４６】図１２に示すように、本実施の形態では、
まず、原稿表面および綴じ金具の上側で形成される線Ｄ
１に変曲点が２つ以上有るか否かが判断され（＃３
１）、変曲点が２つ以上有る場合には、綴じ金具が存在
するものと判断し（＃３２）、ピント合わせのためフォ
ーカスポイントを、両端位置Ｔ１，Ｔ２の間の範囲内に
ついては前記接線Ｓ１，Ｓ２に設定し、両端位置Ｔ１，
Ｔ２の間の範囲外については前記線Ｄ１に設定する。ま
た、両端位置Ｔ１，Ｔ２の間の範囲内における原稿表面
の画像データを消去するためのマスキング設定を行う
（＃３４）。一方、変曲点が２つ以上無い場合には、綴
じ金具が存在しないものと判断し（＃３５）、ピント合
わせのためフォーカスポイントを全て前記線Ｄ１に設定
する（＃３６）。また、画像データを消去するためのマ
スキング設定は行わない（＃３７）。

【００４７】このように本実施の形態２によっても、上
記実施の形態１と同様の効果を奏することができるほ
か、前述したように空間部Ｋ１が認識できないような場
合でも原稿表面の高さ位置の検出データを解析するだけ
で、綴じ金具等の読み取り不要物が存在することを判断
することができる。したがって、必ずしも原稿端面の読
み取りを必要としない。

【００４８】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
を限定するために記載されたものではなく、種々変更が
可能である。例えば、上述した実施の形態では、ミラー
５に写った端面像をラインセンサ７を用いて読み取るこ
とにより原稿表面の高さ位置を検出していたが、端面像
をミラーを用いずに、直接、端面専用のラインセンサで
読み取る装置に適用することも可能である。さらには、
上記実施の形態と異なる原稿表面の高さ位置の検出方法
による撮像時のピント合わせ処理を行う画像読み取り装
置にも適用することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の画
像読み取り装置によれば、原稿端面の画像データにおけ
る空間部を検知することにより、読み取りを行う原稿
に、綴じ金具等の読み取り不要物が存在することを正確
に判断することが可能となる。

【００５０】また、請求項２に記載の画像読み取り装置
によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、構成が
簡素化され操作性にも優れる。

【００５１】また、請求項３に記載の画像読み取り装置
によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果
に加え、画像として必要のない綴じ金具等自体やその影
の画像データを排除して見栄えのよい画像を得ることが
できる。

【００５２】また、請求項４に記載の画像読み取り装置
によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果
に加え、原稿表面の綴じ金具等周辺に何らかの文字等が
記載されているような場合でもピント合わせがずれるこ
となく惚けのない良好な画像を得ることが可能となる。

【００５３】また、請求項５に記載の画像読み取り装置
によれば、原稿表面の高さ位置の検出データを解析する
ことにより、読み取りを行う原稿に、綴じ金具等の読み
取り不要物が存在することを正確に判断することが可能
となる。

【００５４】また、請求項６に記載の画像読み取り装置
によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、画像と
して必要のない綴じ金具等自体やその影の画像データを
排除して見栄えのよい画像を得ることができる。

【００５５】また、請求項７に記載の画像読み取り装置
によれば、請求項５に記載の発明の効果に加え、原稿表
面の綴じ金具等周辺に何らかの文字等が記載されている
ような場合でもピント合わせがずれることなく惚けのな
い良好な画像を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態による画像読み取り装
置の全体構成を示す斜視図である。

【図２】 本装置を前方から見た概略構成図である。

【図３】 本装置を側方から見た概略構成図である。

【図４】 本実施の形態で用いる原稿表面の高さ位置検
出処理の原理を示す図である。

【図５】 図４の状態において綴じ金具で綴じられた原
稿を読み取った際の画像データを示す図である。

【図６】 図５に示される画像データのうち原稿の位置
合わせ基準より上の部分であるミラーに写った原稿端面
の像のみを取り出して主走査方向に拡大した図である。

【図７】 図５および図６に示される画像データの副走
査方向Ｏ−Ｐの範囲内におけるＰ１点での撮像素子１ラ
イン分の出力を示す図である。

【図８】 同じくＰ２点での撮像素子１ライン分の出力
を示す図である。

【図９】 制御回路のブロック構成を示す図である。

【図１０】 読み取り動作の手順を示すメインフローチ
ャートである。

【図１１】 図１０に示されるカウント値演算の実施の
形態１のサブルーチンである。

【図１２】 図１０に示されるカウント値演算の実施の
形態２のサブルーチンである。

【符号の説明】

１…原稿台、 ２…撮像カメラ部、 ３…照明部、 ５…ミラー、 ６…撮像レンズ、 ７…ＣＣＤラインセンサ（撮像素子）、 ８…綴じ金具（読み取り不要物）、 １０…原稿、 ２３…ＣＰＵ、 Ｋ１，Ｋ２…空間部、 Ｓ１，Ｓ２…接線。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿台上に載置された原稿を光学的走査
   により読み取る画像読み取り装置において、 原稿台上に載置された原稿の端面を読み取る撮像素子
   と、 前記原稿の表面の中心部を認識する認識手段と、 前記撮像素子により読み取られた原稿端面の画像データ
   における空間部の有無と前記認識手段により認識された
   原稿表面の中心部の位置とから読み取り不要物の有無を
   判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする画像読
   み取り装置。
2. 【請求項２】 前記原稿台の奥側後方に傾斜して配置さ
   れたミラーを有し、前記撮像素子は、前記原稿台上に載
   置された前記原稿の表面と、前記ミラーに写った前記原
   稿の端面とを同時に読み取ることを特徴とする請求項１
   記載の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 前記判断手段により読み取り不要物が有
   ると判断された場合には、前記空間部近傍の所定範囲内
   における原稿表面の画像データを消去することを特徴と
   する請求項１または請求項２記載の画像読み取り装置。
4. 【請求項４】 前記判断手段により読み取り不要物が有
   ると判断された場合には、前記空間部の前記原稿台側の
   端点により原稿表面の高さ位置を求めることを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の画像読み取り装置。
5. 【請求項５】 原稿台上に載置された原稿を光学的走査
   により読み取る画像読み取り装置において、 前記原稿台上の原稿表面の高さ位置を検出する検出手段
   と、 前記検出手段により検出された検出データが少なくとも
   ２つの変曲点を有する場合に読み取り不要物が有ると判
   断する判断手段と、を備えたことを特徴とする画像読み
   取り装置。
6. 【請求項６】 前記判断手段により読み取り不要物が有
   ると判断された場合には、最両端の前記変曲点の間の前
   記原稿の画像データを消去することを特徴とする請求項
   ５記載の画像読み取り装置。
7. 【請求項７】 前記判断手段により読み取り不要物が有
   ると判断された場合には、最両端の前記変曲点における
   前記検出データによるグラフ上の各接線により原稿表面
   の高さ位置を求めることを特徴とする請求項５記載の画
   像読み取り装置。