JPS61264857A - 原稿読み取り装置 - Google Patents
原稿読み取り装置Info
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- JPS61264857A JPS61264857A JP60106266A JP10626685A JPS61264857A JP S61264857 A JPS61264857 A JP S61264857A JP 60106266 A JP60106266 A JP 60106266A JP 10626685 A JP10626685 A JP 10626685A JP S61264857 A JPS61264857 A JP S61264857A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
原稿の読み取り装置の改良であって、頁を開いた本のよ
うに、読み取るべき対象物に対して、読み取り装置の光
学系の焦点が一定でない対象物を読み取る場合でも、光
学系の焦点が読み取るべき対象物に対して修正できるよ
うにして、原稿を読み取るようにした読み取り装置。
うに、読み取るべき対象物に対して、読み取り装置の光
学系の焦点が一定でない対象物を読み取る場合でも、光
学系の焦点が読み取るべき対象物に対して修正できるよ
うにして、原稿を読み取るようにした読み取り装置。
本発明は原稿読み取り装置に係り、特に頁を開いた本の
紙面のように、紙面の位置によって読み取り装置の光学
系が焦点ずれをした場合でも、その焦点位置を修正して
、読み取り装置の光学系に対して、原稿が焦点ずれを生
じない状態で結像できるようにした原稿読み取り装置に
関する。
紙面のように、紙面の位置によって読み取り装置の光学
系が焦点ずれをした場合でも、その焦点位置を修正して
、読み取り装置の光学系に対して、原稿が焦点ずれを生
じない状態で結像できるようにした原稿読み取り装置に
関する。
例えば、ファクシミリ装置を用いて原稿を離れた場所に
送信する際、原稿読み取り装置を用いてその原稿を光学
的に読み取り、その読み取った情報を電気信号に変換し
て、電話回線を利用して送信するようにしている。
送信する際、原稿読み取り装置を用いてその原稿を光学
的に読み取り、その読み取った情報を電気信号に変換し
て、電話回線を利用して送信するようにしている。
こような読み取り装置に於いては、頁を開いた本のよう
に読み取り装置の光学系の焦点が、本の頁の位置によっ
て焦点ずれを起こした場合でも、その焦点ずれを修正し
て、本の紙面に光学系の焦点を合致させた状態で読み取
ることができる原稿読み取り装置が要望されている。
に読み取り装置の光学系の焦点が、本の頁の位置によっ
て焦点ずれを起こした場合でも、その焦点ずれを修正し
て、本の紙面に光学系の焦点を合致させた状態で読み取
ることができる原稿読み取り装置が要望されている。
第４図はこのような原稿読み取り装置の概略図で、図示
するように矢印入方向に沿って移動する原稿設置台１上
には読み取るべき原稿２が設置されている。この原稿２
上は螢光灯よりなる光源３によって照射され、その反射
光が集光レンズ４によって集光された後、ＣＣＤイメー
ジラインセンサ５によって原稿設置台１の移動方向に対
して垂直方向に沿って読み取られる。
するように矢印入方向に沿って移動する原稿設置台１上
には読み取るべき原稿２が設置されている。この原稿２
上は螢光灯よりなる光源３によって照射され、その反射
光が集光レンズ４によって集光された後、ＣＣＤイメー
ジラインセンサ５によって原稿設置台１の移動方向に対
して垂直方向に沿って読み取られる。
ところでこのような光学系の焦点は、通常原稿設置台ｌ
の面上より０，５ ｔａ程度上の面に合わせられており
、光学系の焦点深度は１ｗ程度と浅いので、読み取られ
る原稿はシート状のものに限定される。
の面上より０，５ ｔａ程度上の面に合わせられており
、光学系の焦点深度は１ｗ程度と浅いので、読み取られ
る原稿はシート状のものに限定される。
そのため、読み取るべき原稿が頁を開いた本のような場
合、紙面が湾曲しているので、この紙面に対して光学系
の焦点を正確に合わせることは回能であるといワた不都
合を生じる。
合、紙面が湾曲しているので、この紙面に対して光学系
の焦点を正確に合わせることは回能であるといワた不都
合を生じる。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
本発明は上記した問題点を解決するもので、読み取るべ
き原稿が頁を開いた本のように湾曲しいる場合でも、そ
の原稿面に光学系の焦点を合わせるようにして原稿を読
み取ることができる装置の提供を目的とする。
き原稿が頁を開いた本のように湾曲しいる場合でも、そ
の原稿面に光学系の焦点を合わせるようにして原稿を読
み取ることができる装置の提供を目的とする。
第１図は本発明の原稿読み取り装置の原理を示すブロッ
ク図で、図示するように本発明の原稿読み取り装置は、
原稿設置台１１上に設置された原稿１２と、この原稿１
２面を照射する光源１３と、この光源１３により原稿１
２面に照射された光の反射光を検知する光学系１４とか
らなる装置構成に於いて、原稿１２の紙面が光学系１４
の焦点位置より位置ずれしているのを検知する光学式距
離センサ１５と、距離センサで検知された位置ずれ情報
に比例して電圧信号を出力する演算回路１６とを備える
。そして演算回路１６で演算した出力情報をモータ駆動
回路１７に伝達し、この駆動回路１７により、光学系１
４を上下に移動させるモータ１８を移動させて、原稿１
２面に光学系１４の焦点を合致させる。
ク図で、図示するように本発明の原稿読み取り装置は、
原稿設置台１１上に設置された原稿１２と、この原稿１
２面を照射する光源１３と、この光源１３により原稿１
２面に照射された光の反射光を検知する光学系１４とか
らなる装置構成に於いて、原稿１２の紙面が光学系１４
の焦点位置より位置ずれしているのを検知する光学式距
離センサ１５と、距離センサで検知された位置ずれ情報
に比例して電圧信号を出力する演算回路１６とを備える
。そして演算回路１６で演算した出力情報をモータ駆動
回路１７に伝達し、この駆動回路１７により、光学系１
４を上下に移動させるモータ１８を移動させて、原稿１
２面に光学系１４の焦点を合致させる。
本発明の原稿読み取り装置は、原稿面を読み取る光学系
１４に対する原稿の上下の位置を光学式距離センサ１５
で検知し、この検知情報を演算回路１６で演算して原稿
の上下の位置の変位に比例した電圧信号として出力し、
この電圧信号によって光学系１４を上下に移動させるモ
ータ１８を作動させて、原稿の読み取り面に常に光学系
１４の焦点が合致するようにしたものである。
１４に対する原稿の上下の位置を光学式距離センサ１５
で検知し、この検知情報を演算回路１６で演算して原稿
の上下の位置の変位に比例した電圧信号として出力し、
この電圧信号によって光学系１４を上下に移動させるモ
ータ１８を作動させて、原稿の読み取り面に常に光学系
１４の焦点が合致するようにしたものである。
以下、本発明の一実施例につき図面を用いて詳細に説明
する。
する。
第２図（ａ）は本発明の原稿読み取り装置の一実施例を
示す模式図、第２図（ｂ）はこの装置の側面図、第３図
は本発明の装置の要部を示すブロック図である。
示す模式図、第２図（ｂ）はこの装置の側面図、第３図
は本発明の装置の要部を示すブロック図である。
第２図（ａ）、第２図中）に示すように頁を開いた本の
ような原稿１２が、原稿設置台１１上に設置されている
。この原稿設置台１１は駆動回路１９、モータ２０によ
って作動するボールネジ２１によって矢印Ｂ方向に示す
ように紙面に平行に移動する。原稿１２面上より所定の
位置に、原稿面を照射する螢光灯よりなる光源１３が設
置され、この光＃１３で原稿面を照射し、その反射光を
集光レンズ２２とＣＣＤイメージラインセンサ２３より
なる光学系１４によって光学的に読み取る。
ような原稿１２が、原稿設置台１１上に設置されている
。この原稿設置台１１は駆動回路１９、モータ２０によ
って作動するボールネジ２１によって矢印Ｂ方向に示す
ように紙面に平行に移動する。原稿１２面上より所定の
位置に、原稿面を照射する螢光灯よりなる光源１３が設
置され、この光＃１３で原稿面を照射し、その反射光を
集光レンズ２２とＣＣＤイメージラインセンサ２３より
なる光学系１４によって光学的に読み取る。
更に光学系１４はモータ駆動回路１７によって駆動する
モータ１８によって駆動するボールネジ２４により原稿
１２面に対して上下に移動し、更に原稿１２面の光学系
１４に対する上下の移動を検知するための光学式距離セ
ンサ１５が、光学系１４に近接して付設され、このセン
サ１５は第２図（ｂ）に示すように発光ダイオード２５
．投光レンズ２６．フィルタ２７．受光レンズ２８９位
置検出センサ２９によって構成されている。
モータ１８によって駆動するボールネジ２４により原稿
１２面に対して上下に移動し、更に原稿１２面の光学系
１４に対する上下の移動を検知するための光学式距離セ
ンサ１５が、光学系１４に近接して付設され、このセン
サ１５は第２図（ｂ）に示すように発光ダイオード２５
．投光レンズ２６．フィルタ２７．受光レンズ２８９位
置検出センサ２９によって構成されている。
第３図に示すように、光学式距離センサ１５を構成する
位置検出素子２９は半導体により形成され、例えばこの
位置検出素子２９の端子ａにバイアス電圧を印加し、光
スポットを素子２９の受光部に照射すると端子すおよび
端子Ｃにそれぞれ電流１ｂ、 Ｉｃが流れる。
位置検出素子２９は半導体により形成され、例えばこの
位置検出素子２９の端子ａにバイアス電圧を印加し、光
スポットを素子２９の受光部に照射すると端子すおよび
端子Ｃにそれぞれ電流１ｂ、 Ｉｃが流れる。
この時、素子２９の受光部の中心の位置Ｐを原点とし、
原点より成る距離りを隔てた位置Ｘに光スポットが照射
されると、Ｌと、端子ａ、端子すからの出力電流１ａ、
Ｉｂと、端子ａ、端子す間の距離（受光部の距離）ｌ
との間には、第（１）式に示す関係が成立するように素
子２９が形成されている。
原点より成る距離りを隔てた位置Ｘに光スポットが照射
されると、Ｌと、端子ａ、端子すからの出力電流１ａ、
Ｉｂと、端子ａ、端子す間の距離（受光部の距離）ｌ
との間には、第（１）式に示す関係が成立するように素
子２９が形成されている。
Ｌ −Ｉ！ −（Ｉｂ−１ｃ） ／（Ｉｂ ＋４ｃ）
＝（１）このことより、Ｉｂ、 Ｉｃの和と差の比を求
めれば、光スポットが受光部の原点よりどれだけ位置ず
れした点で照射されているかが判定できる。
＝（１）このことより、Ｉｂ、 Ｉｃの和と差の比を求
めれば、光スポットが受光部の原点よりどれだけ位置ず
れした点で照射されているかが判定できる。
ここで演算回路１６は（１）式の演算を実行する回路で
あり、電流−電圧変換回路３０．３１ 、加算器３２、
減算器３３、除算器３４で構成され、光スポットの入射
位置Ｘと受光部の原点との間の距離りに比例した電圧信
号が端子３５より出力される。
あり、電流−電圧変換回路３０．３１ 、加算器３２、
減算器３３、除算器３４で構成され、光スポットの入射
位置Ｘと受光部の原点との間の距離りに比例した電圧信
号が端子３５より出力される。
このような原稿読み取り装置を用いて原稿を読み取る際
の動作について第３図を用いて説明する。
の動作について第３図を用いて説明する。
原稿設置台１１上に頁を開いた本よりなる原稿１２を設
置し、その原稿１２頁面に光学式距離センサ１５の発光
ダイオードの光源２５および投光レンズ２６を用いて光
スポットを原稿１２面に照射し、その反射光を赤外透過
フィルタ２７を通して受光レンズ２８で集光し、その光
を位置検知素子２９で受光する。
置し、その原稿１２頁面に光学式距離センサ１５の発光
ダイオードの光源２５および投光レンズ２６を用いて光
スポットを原稿１２面に照射し、その反射光を赤外透過
フィルタ２７を通して受光レンズ２８で集光し、その光
を位置検知素子２９で受光する。
光学式距離センサ１５の光学系は、原稿面が例えば１２
ａにある時に、位置検出素子２９の受光部の中心位置Ｐ
に光スポットが当たるようにしておく。
ａにある時に、位置検出素子２９の受光部の中心位置Ｐ
に光スポットが当たるようにしておく。
ここで原稿面が１２ｂの位置に変位すると、位置検出素
子２９上に当たる光スポットの位置Ｘは原稿面の変位量
に比例して変化する。すると演算回路１６により原稿面
の変位に比例した電圧信号が端子３５より出力される。
子２９上に当たる光スポットの位置Ｘは原稿面の変位量
に比例して変化する。すると演算回路１６により原稿面
の変位に比例した電圧信号が端子３５より出力される。
次いでこの出力電圧信号に基づいて、前記した第２図（
ａ）のモータ駆動回路１７を動作させ、この駆動回路１
７によってモータ１８を駆動させ、それによってボール
ネジ２４を作動させ、光学系１４を所定の位置に移動さ
せて原稿面に光学系１４の焦点を合致させる。
ａ）のモータ駆動回路１７を動作させ、この駆動回路１
７によってモータ１８を駆動させ、それによってボール
ネジ２４を作動させ、光学系１４を所定の位置に移動さ
せて原稿面に光学系１４の焦点を合致させる。
このようにすれば、モータ２０を駆動させてボールネジ
２１を駆動させ、原稿設置台１１を紙面に平行に移動さ
せた時、原稿面が光学系１４に対して上下移動しても、
上記した動作によって常に原稿面に光学系１４の焦点が
合致した状態で原稿の読み取りが行い得る。
２１を駆動させ、原稿設置台１１を紙面に平行に移動さ
せた時、原稿面が光学系１４に対して上下移動しても、
上記した動作によって常に原稿面に光学系１４の焦点が
合致した状態で原稿の読み取りが行い得る。
また本実施例によれば、光学式距離センサ１５は赤外線
発光ダイオード２５を用いて原稿面を照射しており、ま
た原稿は螢光灯を用いて照射されているので、この光学
式距離センサ１５の光スポットを原稿面に照射しても、
原稿の光学的読み取りには影響を及ぼさない。
発光ダイオード２５を用いて原稿面を照射しており、ま
た原稿は螢光灯を用いて照射されているので、この光学
式距離センサ１５の光スポットを原稿面に照射しても、
原稿の光学的読み取りには影響を及ぼさない。
以上述べたように本発明の原稿読み取り装置によれば、
読み取り装置の光学系の焦点面を、読み取るべき原稿面
に対して常に合致させているので、頁を開いた本のよう
に、読み取るべき原稿面が、原稿面の位置によって光学
系の焦点と合致しないような原稿でも、常にその原稿面
に光学系の焦点を追随させて合致させることができるの
で、原稿を明確に読み取ることができる。
読み取り装置の光学系の焦点面を、読み取るべき原稿面
に対して常に合致させているので、頁を開いた本のよう
に、読み取るべき原稿面が、原稿面の位置によって光学
系の焦点と合致しないような原稿でも、常にその原稿面
に光学系の焦点を追随させて合致させることができるの
で、原稿を明確に読み取ることができる。
第１図は本発明の原稿読み取り装置の原理ブロック図、
第２図（ａ）、第２図中）は本発明の原稿読み取り装置
の正面図、および側面図、 第３図は本発明の原稿読み取り装置の要部を示すブロッ
ク図、 第４図は従来の原稿読み取り装置の斜視図である。 図に於いて、 １１は原稿設置台、１２は原稿、１３は光源、１４は光
学系、１５は光学式距離センサ、１６は演算回路、１７
゜１９はモータ駆動回路、１８．２０はモータ、２１．
２４はボールネジ、２２は集光レンズ、２３はラインセ
ンサ、２５は発光ダイオード、２６は投光レンズ、２７
はフィルタ、２８は受光レンズ、２９は位置検出素子、
３０．３１は電流−電圧変換器、３２は加算器、３３は
減算器、３４は除算器、３５は出力端子、Ｂは原稿設置
台の移動方向を示す矢印、Ｐは受光部の中心、Ｘは光ス
不発明−Ｉ理７”Ｏ−，７１！１ 第 １゛図 第２図（Ｑ） 第２図（ｂｌ ≧ト号ど明自￥装置。プロ、７［！Ｔ 第 ３ 図 第４図
の正面図、および側面図、 第３図は本発明の原稿読み取り装置の要部を示すブロッ
ク図、 第４図は従来の原稿読み取り装置の斜視図である。 図に於いて、 １１は原稿設置台、１２は原稿、１３は光源、１４は光
学系、１５は光学式距離センサ、１６は演算回路、１７
゜１９はモータ駆動回路、１８．２０はモータ、２１．
２４はボールネジ、２２は集光レンズ、２３はラインセ
ンサ、２５は発光ダイオード、２６は投光レンズ、２７
はフィルタ、２８は受光レンズ、２９は位置検出素子、
３０．３１は電流−電圧変換器、３２は加算器、３３は
減算器、３４は除算器、３５は出力端子、Ｂは原稿設置
台の移動方向を示す矢印、Ｐは受光部の中心、Ｘは光ス
不発明−Ｉ理７”Ｏ−，７１！１ 第 １゛図 第２図（Ｑ） 第２図（ｂｌ ≧ト号ど明自￥装置。プロ、７［！Ｔ 第 ３ 図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 原稿（１２）を設置する原稿設置台（１１）と、原稿（
１２）を照射する光源（１３）と、原稿（１２）面に照
射された光の反射光を読み取る光学系（１４）と、原稿
（１２）面に垂直方向に上下移動させる機構とからなる
構成に於いて、 前記原稿（１２）面に光スポットを照射する光源（１３
）と、該照射された反射光を受光して光学的に原稿（１
２）面の上下方向の位置ずれを検知する光学式距離セン
サ（１５）と、該距離センサ（１５）により検知した位
置ずれの情報を電圧値として演算する演算回路（１６）
とを付設し、前記演算結果に基づいて前記光学系（１４
）の移動手段（１７、１８）を作動させて原稿（１２）
面と光学系（１４）の焦点を合致させるようにしたこと
を特徴とする原稿読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106266A JPS61264857A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 原稿読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60106266A JPS61264857A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 原稿読み取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61264857A true JPS61264857A (ja) | 1986-11-22 |
Family
ID=14429282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60106266A Pending JPS61264857A (ja) | 1985-05-17 | 1985-05-17 | 原稿読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61264857A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5764379A (en) * | 1994-09-29 | 1998-06-09 | Minolta Co., Ltd. | Document scanner for book document |
| US5774237A (en) * | 1994-12-26 | 1998-06-30 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
| US5831750A (en) * | 1994-11-08 | 1998-11-03 | Minolta Co., Ltd. | Image reader having height distribution correction for a read document |
-
1985
- 1985-05-17 JP JP60106266A patent/JPS61264857A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5764379A (en) * | 1994-09-29 | 1998-06-09 | Minolta Co., Ltd. | Document scanner for book document |
| US5831750A (en) * | 1994-11-08 | 1998-11-03 | Minolta Co., Ltd. | Image reader having height distribution correction for a read document |
| US5774237A (en) * | 1994-12-26 | 1998-06-30 | Sharp Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus |
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