JPS58106410A - 距離検出装置 - Google Patents
距離検出装置Info
- Publication number
- JPS58106410A JPS58106410A JP56206516A JP20651681A JPS58106410A JP S58106410 A JPS58106410 A JP S58106410A JP 56206516 A JP56206516 A JP 56206516A JP 20651681 A JP20651681 A JP 20651681A JP S58106410 A JPS58106410 A JP S58106410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- distance
- receiving element
- dead zone
- photodetecting element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
- G01S17/48—Active triangulation systems, i.e. using the transmission and reflection of electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、三角測定の原理をオリ用した投光式の距離検
出装置において、受光素子の九“屯田力変化を検出して
物体までの距離全測定する距離検出装置に関するもので
ある。
出装置において、受光素子の九“屯田力変化を検出して
物体までの距離全測定する距離検出装置に関するもので
ある。
従来、小型カメラ褥の自動測距装置、いわゆるオート７
オーカスのための距離検出装置とじて、投光手段によ＃
）光を投射し、被写体力）らの反射光を電気信号に変換
して処理することによシ被写体までの距離を検出する装
置は種々提案されている。
オーカスのための距離検出装置とじて、投光手段によ＃
）光を投射し、被写体力）らの反射光を電気信号に変換
して処理することによシ被写体までの距離を検出する装
置は種々提案されている。
−例としては、特開昭り５−８９７０３に示されるよう
に夫々異なった距離の前記被写体に対して対応づけられ
た複数の受光素子を備え、前記被写体からの反射光を最
も良く受光しているＯｎ記受光素子を検出することによ
り前記被写体距離を測定するようにした距離検出装置が
ある。寸ｆｃ１不出願人に係る特願昭５５−１２４２６
８による距離検出装置は、単一の受光素子の表向を走行
する照光＆を設けることによりて６（１）距を行なりも
ので゛おる。
に夫々異なった距離の前記被写体に対して対応づけられ
た複数の受光素子を備え、前記被写体からの反射光を最
も良く受光しているＯｎ記受光素子を検出することによ
り前記被写体距離を測定するようにした距離検出装置が
ある。寸ｆｃ１不出願人に係る特願昭５５−１２４２６
８による距離検出装置は、単一の受光素子の表向を走行
する照光＆を設けることによりて６（１）距を行なりも
ので゛おる。
２−
本発明は、上記本出願人による距離検出装置をさらに改
良し、低コストンこて提供て−きるようにしたものであ
る。すなわち、物体（被写体）からの反射光を受光する
ための受光素子の表面の一部に反射光による光像とほぼ
同一の幅又は面積を有する不感ゾーンを作り、上記受光
素子が被写外寸での距離にある相関を持ちながら結像面
を走行するように構成し、上記受光素子の光電出力の変
化を検出することによって、被写体−１での距離を検出
するものである。従って、受光素子は複数のものを使用
する必要がなく回路構成も非常に簡単になる。また受光
素子の表面を走行するｊハ光板も本発明の装置では必要
とセｒ、受光素子を走行させることによって透光板を退
行ざぜた時と同様７７：光電出力の変化を生じ、その出
力変化を検出することによって距離を測定するものであ
る。本発明の距離検出装置（〆Ｃおける検出回路は本田
ｊ＠によシ既に提案している距離検出装置の検出回路と
全く同様の回路で良い。すなわち出力電圧又は市；流が
）砂も小をくなった点、つまり負のピーク点が判別でき
以下図面にイ疋って、実施例Ｖこついて茫ψＪする。
良し、低コストンこて提供て−きるようにしたものであ
る。すなわち、物体（被写体）からの反射光を受光する
ための受光素子の表面の一部に反射光による光像とほぼ
同一の幅又は面積を有する不感ゾーンを作り、上記受光
素子が被写外寸での距離にある相関を持ちながら結像面
を走行するように構成し、上記受光素子の光電出力の変
化を検出することによって、被写体−１での距離を検出
するものである。従って、受光素子は複数のものを使用
する必要がなく回路構成も非常に簡単になる。また受光
素子の表面を走行するｊハ光板も本発明の装置では必要
とセｒ、受光素子を走行させることによって透光板を退
行ざぜた時と同様７７：光電出力の変化を生じ、その出
力変化を検出することによって距離を測定するものであ
る。本発明の距離検出装置（〆Ｃおける検出回路は本田
ｊ＠によシ既に提案している距離検出装置の検出回路と
全く同様の回路で良い。すなわち出力電圧又は市；流が
）砂も小をくなった点、つまり負のピーク点が判別でき
以下図面にイ疋って、実施例Ｖこついて茫ψＪする。
第１図は、不発明の距離検出装置をスナールカメラに応
用した場合の構ノ或を示す図である。
用した場合の構ノ或を示す図である。
第２図は、不発明の距離検出装置の作りを説明するため
の１ヌＩＣめる。
の１ヌＩＣめる。
第６図は、不発明の距離検出衾１はの検出回路の一例で
ある。
ある。
第４図は、本発明の距離検出装置Ｖこイ更用する・受光
素子の例全示す図である。
素子の例全示す図である。
図中、１はフンプまたはＬＥＤの如き発光素子、２は発
光した光をビーム状ＶＣするための投光レンズ、６は投
光５ｔ Ｍ 、 ４は反射光光棚Ｊ、５は受光レンズ
、６は受光素子、６ａは前記受光素子上に反射光（元軸
４）によって出来た光スポット、７はカメラボティ、８
は被写体、９は受光レンズの元軸である。１０．１１は
演算増幅器、１２．１３は帰還抵抗、１４は交流結合コ
ンデンサ、１６は検波用ダイオード、１７は積分コンデ
ンサ、１５゜１８．１９は抵抗、２０は発光素子駆動回
路、Ｖｏ は出力電圧を示すう 次に作動について説明する。
光した光をビーム状ＶＣするための投光レンズ、６は投
光５ｔ Ｍ 、 ４は反射光光棚Ｊ、５は受光レンズ
、６は受光素子、６ａは前記受光素子上に反射光（元軸
４）によって出来た光スポット、７はカメラボティ、８
は被写体、９は受光レンズの元軸である。１０．１１は
演算増幅器、１２．１３は帰還抵抗、１４は交流結合コ
ンデンサ、１６は検波用ダイオード、１７は積分コンデ
ンサ、１５゜１８．１９は抵抗、２０は発光素子駆動回
路、Ｖｏ は出力電圧を示すう 次に作動について説明する。
本発明の距離検出装置は、第１図に示すように受光素子
６を受光レンズ５の結像面に配置し、光軸９ Ｖｃ垂直
に走行可能としたものである。また前記受光素子６はそ
の表面に後述するような構造の不感ゾーンを有している
。
６を受光レンズ５の結像面に配置し、光軸９ Ｖｃ垂直
に走行可能としたものである。また前記受光素子６はそ
の表面に後述するような構造の不感ゾーンを有している
。
第１図において１発元素子１からの光は投光レンズ２に
よってビーム状に絞られて（光軸３）、被写体８に当る
。被写体８の表面で反射した光（元軸４）は受光レンズ
５で集光し、受光素子６上に光スボツ）６ａを生ずる。
よってビーム状に絞られて（光軸３）、被写体８に当る
。被写体８の表面で反射した光（元軸４）は受光レンズ
５で集光し、受光素子６上に光スボツ）６ａを生ずる。
受光レンズ５の代りに曲の結像手段を用いてもよい。こ
の光スポット６ａは被写体８才での距離によって受光素
子６上に生ずる位置が異なる。被写体か無限遠にめった
場合は、受光レンズ５の光軸９と一致する角度から反射
光が入射することになシ、受光素子６上の光軸９と交わ
る点に元スポットが出来る。同様Ｖこして、被写体が近
づくにつれて、光スポットの生ずる位置は、第１図の受
光素子６上の右側に少 ５− しずつずれることＶＣなる。従って＠紀元スポットの位
置を、前記不感ゾーンケ竹する受光素子からの光電出力
の変化を検知して、被写体までの距離を知ることができ
る。そのための検出回路の一例を第３図に示づ°。
の光スポット６ａは被写体８才での距離によって受光素
子６上に生ずる位置が異なる。被写体か無限遠にめった
場合は、受光レンズ５の光軸９と一致する角度から反射
光が入射することになシ、受光素子６上の光軸９と交わ
る点に元スポットが出来る。同様Ｖこして、被写体が近
づくにつれて、光スポットの生ずる位置は、第１図の受
光素子６上の右側に少 ５− しずつずれることＶＣなる。従って＠紀元スポットの位
置を、前記不感ゾーンケ竹する受光素子からの光電出力
の変化を検知して、被写体までの距離を知ることができ
る。そのための検出回路の一例を第３図に示づ°。
第３図ＶＣおいて受光素子６の出力端子は演算増幅器１
０の反転、非反転のそれぞれの人力に接続されておシ、
前記受ブＣ索子６の短紛・Ｎ、流は増幅され、ダ流結合
コンデン廿１４を介して次段の増幅器１１に入力され１
らに交流増幅され、ダ・イオードｊ６１／ｌＩよって検
波され、コンデンサ１７によって積分きれた出力が電圧
ＶＯとして得られる。なお、この実施例しＣ３いては、
発光素子１はある定められた周Ｃ皮数のパルス変調によ
る駆動が行なわれている・ものとして説明をする。実用
上、投射光を変調光とすることで自然光、いわゆる外来
ブ０による影響をほとんどなくブ”ことかできる。
０の反転、非反転のそれぞれの人力に接続されておシ、
前記受ブＣ索子６の短紛・Ｎ、流は増幅され、ダ流結合
コンデン廿１４を介して次段の増幅器１１に入力され１
らに交流増幅され、ダ・イオードｊ６１／ｌＩよって検
波され、コンデンサ１７によって積分きれた出力が電圧
ＶＯとして得られる。なお、この実施例しＣ３いては、
発光素子１はある定められた周Ｃ皮数のパルス変調によ
る駆動が行なわれている・ものとして説明をする。実用
上、投射光を変調光とすることで自然光、いわゆる外来
ブ０による影響をほとんどなくブ”ことかできる。
前記受光素子６が第２図に示す位置にある時、被写体８
からの反射光による元スポット６ａは、ちょうど受光素
子の不感ゾーン６ｂに重なるため ６− Ｖ（、前記検出回路からの出力ｖｏは図のように最少と
なる。この点の前後においては元スポット６ｂは光電変
換可能な部分６ ｃ ＶＣ結像するので出力が得られ結
果的に、受光素子６が近距離〃・ら遠距離に相当する方
向（図１において（ｒｉ左から右）に走行する時負のピ
ーク信号が出る。逆方向の走行でもこの原理は成立する
。
からの反射光による元スポット６ａは、ちょうど受光素
子の不感ゾーン６ｂに重なるため ６− Ｖ（、前記検出回路からの出力ｖｏは図のように最少と
なる。この点の前後においては元スポット６ｂは光電変
換可能な部分６ ｃ ＶＣ結像するので出力が得られ結
果的に、受光素子６が近距離〃・ら遠距離に相当する方
向（図１において（ｒｉ左から右）に走行する時負のピ
ーク信号が出る。逆方向の走行でもこの原理は成立する
。
反射光４の１１１〕に、自然光・Ｇ受光素子６は受けて
いるが前述の如く、検出回路は、自然−′／ｌ、による
電流出力はほとんど検出しないような交流増幅特性を持
たセておるために出力電圧は得ら：ｒ尤ない。
いるが前述の如く、検出回路は、自然−′／ｌ、による
電流出力はほとんど検出しないような交流増幅特性を持
たセておるために出力電圧は得ら：ｒ尤ない。
従って出力電圧ｖｏが得られるのは、交流変調のかかっ
た被写体８からの反射光が入射した時だＱアである。こ
のシ優にし−Ｃ１出力°電圧Ｖｏの負のと−りが得られ
た時の点ｔｐ を読むことしこよって、被写外寸での距
離を知ることができる。図の例においては、１．５ｍて
゛ある。また、前記仙のピーク位１綻を公知のピーク検
出回路によって電気的ｖｃ３・這出し、カメラの対物レ
ンズの繰り出し量を自動的に調整可能にすることによっ
て、オートフォーカスカメラに本発明の距離検出装置を
実施することができる。
た被写体８からの反射光が入射した時だＱアである。こ
のシ優にし−Ｃ１出力°電圧Ｖｏの負のと−りが得られ
た時の点ｔｐ を読むことしこよって、被写外寸での距
離を知ることができる。図の例においては、１．５ｍて
゛ある。また、前記仙のピーク位１綻を公知のピーク検
出回路によって電気的ｖｃ３・這出し、カメラの対物レ
ンズの繰り出し量を自動的に調整可能にすることによっ
て、オートフォーカスカメラに本発明の距離検出装置を
実施することができる。
第４図は、上ｇピ不感ゾーンをＭする受光素子の横端の
例を示したものである。図中６ａは光スポット、６ｂ不
感ゾーン、６ｃｌｉ元眠変侠可能ゾーン、６ｄ、６ｅは
電極でめる。（ａ） ６よ、シリコンフォトダイオード
のよ′）な受光半導不予ツノ上に薄い遮光フィルム等７
貼シ付げて不感ゾーンを作ったものである。（ｂ）は図
のように電極を中央部分に作って不ＩＴ？、ゾーンを形
成したものである。
例を示したものである。図中６ａは光スポット、６ｂ不
感ゾーン、６ｃｌｉ元眠変侠可能ゾーン、６ｄ、６ｅは
電極でめる。（ａ） ６よ、シリコンフォトダイオード
のよ′）な受光半導不予ツノ上に薄い遮光フィルム等７
貼シ付げて不感ゾーンを作ったものである。（ｂ）は図
のように電極を中央部分に作って不ＩＴ？、ゾーンを形
成したものである。
」二言ピ不Ｉ銀ン゛−ン６ｂは、十の１陥を元スポット
の大きさに一致させた場合が最も効率良い出刃波形が得
られる。瞥た、不感ゾーンの伺造および形状は不実施例
のみに限定するものではない。例えは受光素子面の蒸着
、塗布等によっても不感ゾーンの形成は可能である。
の大きさに一致させた場合が最も効率良い出刃波形が得
られる。瞥た、不感ゾーンの伺造および形状は不実施例
のみに限定するものではない。例えは受光素子面の蒸着
、塗布等によっても不感ゾーンの形成は可能である。
以上説明したようｔこ本発明の距離検出装置は、１１・
投光した元の反射光を受けて距離を検出する方式におい
−Ｃｓ９元素子は１１１ｆｆｉＴ構Ｊ戎され、甘だ該受
光素子も特殊な性能は要求されず、一般の７オトダイオ
ードの如き素子で可能である。従って回路構成が極めて
簡単になり、コストも安価にして提供出来るものである
。さらに、スキャンニンク用の可動ミラーもないので困
難な調整も心壁とせず捷た、スチールカメラに限らず多
方面での距離検出装置ｉとして応用出来るものである。
−Ｃｓ９元素子は１１１ｆｆｉＴ構Ｊ戎され、甘だ該受
光素子も特殊な性能は要求されず、一般の７オトダイオ
ードの如き素子で可能である。従って回路構成が極めて
簡単になり、コストも安価にして提供出来るものである
。さらに、スキャンニンク用の可動ミラーもないので困
難な調整も心壁とせず捷た、スチールカメラに限らず多
方面での距離検出装置ｉとして応用出来るものである。
第１図は、本発明の距離検出装置をスチールカメラに応
用した例の構成図、第２図ｉ’ｊ、本発明の距離検出装
置の作動を説、明するための図、第６図は本発明の距離
検出装置の検出回路の一例１、第４図は本発明の距離検
出装置における受光素子の例を示す図である。 １・・・・・・発光素子 ２・・・・・・投光レ
ンズ６．４．９・・・・・・元軸 ５・・・・・・受
光レンズ６・・・・・・受光素子 ７・・・・・
・カメラボティ８・・・・・・被写体 １０．１１・・・・・・演算増幅器 １２、１３．１５．１８．１９・・・・・・抵抗 ９− １４．１７・・・・・・コンデンサ １６・・・・・・ダイオード ２０・・・・・・発光紫子彫勤回路 以 上 出願人 セイコー光機株式会社 −１０−
用した例の構成図、第２図ｉ’ｊ、本発明の距離検出装
置の作動を説、明するための図、第６図は本発明の距離
検出装置の検出回路の一例１、第４図は本発明の距離検
出装置における受光素子の例を示す図である。 １・・・・・・発光素子 ２・・・・・・投光レ
ンズ６．４．９・・・・・・元軸 ５・・・・・・受
光レンズ６・・・・・・受光素子 ７・・・・・
・カメラボティ８・・・・・・被写体 １０．１１・・・・・・演算増幅器 １２、１３．１５．１８．１９・・・・・・抵抗 ９− １４．１７・・・・・・コンデンサ １６・・・・・・ダイオード ２０・・・・・・発光紫子彫勤回路 以 上 出願人 セイコー光機株式会社 −１０−
Claims (1)
- （１）発覚素子と投光レンズとで成る投光手段を有し、
前記投光手段から投光され、物体から反射された光を受
光して前記物体捷での距離を測定する距離検出装置にお
いて、前記物体からの反射光を受光する為の結像手段と
、前記結像手段の結像面に走行可能に配置され、不感ゾ
ーンを有する受光素子と、前記受光素子が物体棟での距
離と相関をもって走行したとき、物体からの反射光によ
る前記受光素子の光電出力変化を検出する検出回路を備
えたことな％徴とする距離検出装置。 （２、特許請求の範囲第１珀記載のものにおいて、前記
受光素子は１個の光起電力素子で、該光起電力素子の表
面に前記物体からの反射光による光像と同一の幅を有す
る不感ゾーンを形成したことを特徴とする距離検出装置
。 １−
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206516A JPS58106410A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 距離検出装置 |
| US06/451,265 US4579450A (en) | 1981-12-21 | 1982-12-20 | Distance detector device |
| GB08236170A GB2115254B (en) | 1981-12-21 | 1982-12-20 | Rangefinder |
| DE19823247262 DE3247262A1 (de) | 1981-12-21 | 1982-12-21 | Entfernungsmesseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56206516A JPS58106410A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 距離検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58106410A true JPS58106410A (ja) | 1983-06-24 |
Family
ID=16524652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56206516A Pending JPS58106410A (ja) | 1981-12-21 | 1981-12-21 | 距離検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4579450A (ja) |
| JP (1) | JPS58106410A (ja) |
| DE (1) | DE3247262A1 (ja) |
| GB (1) | GB2115254B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2143396B (en) * | 1983-05-21 | 1987-06-17 | Mac Co Ltd | Beam riding location system |
| JPS60158309A (ja) * | 1984-01-30 | 1985-08-19 | Seiko Koki Kk | 距離検出装置 |
| JPS62929A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラの自動焦点調節装置 |
| US4993830A (en) * | 1989-12-18 | 1991-02-19 | Systronics, Incorporated | Depth and distance measuring system |
| DE4026956A1 (de) * | 1990-08-25 | 1992-03-05 | Daimler Benz Ag | Videokamera |
| US6704447B2 (en) | 2001-02-21 | 2004-03-09 | Justsystem Corporation | Method and apparatus for using illumination from a display for computer vision based user interfaces and biometric authentication |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56138206A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-28 | Anritsu Corp | Displacement measuring equipment |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2853978A1 (de) * | 1978-12-14 | 1980-07-03 | Bosch Gmbh Robert | Entfernungsmesser |
| JPS5748703A (en) * | 1980-09-08 | 1982-03-20 | Seiko Koki Kk | Distance detector |
-
1981
- 1981-12-21 JP JP56206516A patent/JPS58106410A/ja active Pending
-
1982
- 1982-12-20 GB GB08236170A patent/GB2115254B/en not_active Expired
- 1982-12-20 US US06/451,265 patent/US4579450A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-12-21 DE DE19823247262 patent/DE3247262A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56138206A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-28 | Anritsu Corp | Displacement measuring equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3247262A1 (de) | 1983-06-30 |
| US4579450A (en) | 1986-04-01 |
| GB2115254B (en) | 1985-05-15 |
| GB2115254A (en) | 1983-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4571048A (en) | Automatic focusing system of photographic camera | |
| US6388754B1 (en) | Shape measuring system and method | |
| JP2574780B2 (ja) | 反射型光電スイッチ | |
| JPS5922017A (ja) | 被写体の距離を決定する装置 | |
| US4542971A (en) | Automatic focusing apparatus | |
| JPS58106410A (ja) | 距離検出装置 | |
| US4913546A (en) | Range finder | |
| US4733062A (en) | Focus detecting device | |
| JPH0559405B2 (ja) | ||
| JP2989593B1 (ja) | 距離測定装置 | |
| US4592637A (en) | Focus detecting device | |
| JPH0139524B2 (ja) | ||
| JPS58191915A (ja) | 光位置センサ | |
| EP0089822B1 (en) | Focus state detecting device | |
| JPS6225210A (ja) | 距離検出装置 | |
| JP3297497B2 (ja) | 測距装置 | |
| JPS6238312A (ja) | 距離検出装置 | |
| JPS5893040A (ja) | カメラ用測距装置 | |
| JPH0520989A (ja) | 光電センサ | |
| JP2764121B2 (ja) | 自動焦点調節装置 | |
| JPH0419486B2 (ja) | ||
| JPS6111696Y2 (ja) | ||
| JPS61104217A (ja) | 距離検出装置 | |
| JPH057688B2 (ja) | ||
| JPS587111A (ja) | オ−トフオ−カス装置 |