JPS587111A - オ−トフオ−カス装置 - Google Patents
オ−トフオ−カス装置Info
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- JPS587111A JPS587111A JP10436381A JP10436381A JPS587111A JP S587111 A JPS587111 A JP S587111A JP 10436381 A JP10436381 A JP 10436381A JP 10436381 A JP10436381 A JP 10436381A JP S587111 A JPS587111 A JP S587111A
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- JP
- Japan
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- image
- light
- reflected
- mirror
- imaging lens
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は写真カメラ、テレビカメラ等の光学機器に用い
られるオートフォーカス装置に関り、、、Ｗに詳しくは
結像レンズを通１〜て物体に赤外光（近赤外光も含む）
を照射し、この物体から反射された赤外光を結像レンズ
を通１７てから第１及び第２の光位置検出器（％に非走
査形ポジション＋ンザー）に結像させ、これらの光位置
検出器の出力の差から結像レンズのピント状態を検知す
るようにした装置に関するものである。
られるオートフォーカス装置に関り、、、Ｗに詳しくは
結像レンズを通１〜て物体に赤外光（近赤外光も含む）
を照射し、この物体から反射された赤外光を結像レンズ
を通１７てから第１及び第２の光位置検出器（％に非走
査形ポジション＋ンザー）に結像させ、これらの光位置
検出器の出力の差から結像レンズのピント状態を検知す
るようにした装置に関するものである。
従来から各種のオートフォーカス装置が提案されており
、その１つにスポット状の扉外光を物体に照射１−でそ
の反射光を検出することによって物体までの距離を測定
するようにしたものが既に実施されている。この赤外光
投光式のオートフォーカス装置は、三角測量法であるか
ら、測距精度を上げるためには、赤外光発光部と受光部
との距離（基線長）を大きくとる必要があり、このだめ
の装置が大きくなるという欠点がある。また結像レンズ
（撮影レンズ）に連動して赤外発光部もしくは受光部を
揺動して物体を走査しなければ々らないため、機械的構
成が複雑になるという欠点もある。
、その１つにスポット状の扉外光を物体に照射１−でそ
の反射光を検出することによって物体までの距離を測定
するようにしたものが既に実施されている。この赤外光
投光式のオートフォーカス装置は、三角測量法であるか
ら、測距精度を上げるためには、赤外光発光部と受光部
との距離（基線長）を大きくとる必要があり、このだめ
の装置が大きくなるという欠点がある。また結像レンズ
（撮影レンズ）に連動して赤外発光部もしくは受光部を
揺動して物体を走査しなければ々らないため、機械的構
成が複雑になるという欠点もある。
このよう々欠点を解決するために、結像レンズを通して
物体に赤外光を照射し、この物体表面で反射された赤外
光を再び結像レンズを通して受光部に導くことにより、
装置を小型化するとともに、可動部を省略した一オート
フォーカス装置が提案されている（例えば特開昭５４−
１．５５８８２号）。この装置では、結像レンズの周辺
を通、る光束を取り出して受光部で測定しているから、
ピントが合っているときには受光部の中心と光束の中心
とが一致し、合っていない場合には光束の中心が受光部
の中心からす”れてくる。し／てがって、ピントが合っ
たときには受光部の出力が大きくなり、そうでないとき
には小さくなるから結像レンズを移動しながら、受光部
の出力がピークとなる位置を検出するようにしている。
物体に赤外光を照射し、この物体表面で反射された赤外
光を再び結像レンズを通して受光部に導くことにより、
装置を小型化するとともに、可動部を省略した一オート
フォーカス装置が提案されている（例えば特開昭５４−
１．５５８８２号）。この装置では、結像レンズの周辺
を通、る光束を取り出して受光部で測定しているから、
ピントが合っているときには受光部の中心と光束の中心
とが一致し、合っていない場合には光束の中心が受光部
の中心からす”れてくる。し／てがって、ピントが合っ
たときには受光部の出力が大きくなり、そうでないとき
には小さくなるから結像レンズを移動しながら、受光部
の出力がピークとなる位置を検出するようにしている。
しかし、とのオートフォーカス装置では、受光部の出力
のピーク値を検出しなければならないたメ、サンプルホ
ールド回路、ピークホールド回路等が必要となり、構成
が抜髄になってし甘い、構成の簡略化という計題は以前
解決されてい力い。
のピーク値を検出しなければならないたメ、サンプルホ
ールド回路、ピークホールド回路等が必要となり、構成
が抜髄になってし甘い、構成の簡略化という計題は以前
解決されてい力い。
本発明は、上記欠点に鑑み、構成が簡単なオートフォー
カス装置を提供するととを目的とするものである。
カス装置を提供するととを目的とするものである。
本発明は、物体から反射し７てきた赤外光のうち結像レ
ンズの異なった２点を通る光束、例えば上半分を通った
ものと、下半分を通ったものとをＩｙシ出し、この２つ
の光束を光位置検出器上に結像させ、この両光位置検出
器の出力の差から結像レンズのピント状態を判別するよ
うにしたことを特徴とするものである。
ンズの異なった２点を通る光束、例えば上半分を通った
ものと、下半分を通ったものとをＩｙシ出し、この２つ
の光束を光位置検出器上に結像させ、この両光位置検出
器の出力の差から結像レンズのピント状態を判別するよ
うにしたことを特徴とするものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第１図において、赤外光発光素子１としては、赤外光も
１７．くけ近赤外光を発光する発光ダイオードが用いら
れ、この赤外光発光素子１から放出された赤外光はミラ
ー２に入射する。このミラー２は、結像レンズ（撮影レ
ンズ）３の光軸り上に４５度の角度で傾斜して配されて
いる。このミラー２で反射された赤外光は、光軸りに沿
って直進し、物点Ｏをスポット状に照明する。
１７．くけ近赤外光を発光する発光ダイオードが用いら
れ、この赤外光発光素子１から放出された赤外光はミラ
ー２に入射する。このミラー２は、結像レンズ（撮影レ
ンズ）３の光軸り上に４５度の角度で傾斜して配されて
いる。このミラー２で反射された赤外光は、光軸りに沿
って直進し、物点Ｏをスポット状に照明する。
この物点Ｏで反射された赤外光は、結像レンズ３を通っ
てピント面（写真カメラにあってはフィルム面）Ｐに結
像する。物点Ｏからの反射光のうち結像レンズ３の」二
方の周辺部を通った光束は、ミラー４で取り出され、ピ
ント面Ｐと共役な位置に配した第１の光位置検出器５上
の一部に結像される。ここで、写真フィルムには可視光
による物体像が結像され、第１の光位置検出器５でｄｌ
、赤外光が結像される。この赤外光と、可視光とは屈折
率が異なっているから、赤外光の色収差を考慮した位置
に第１の光位置検出器５を配置する必要がある１、 寸だ、結像レンズ８の下方の周辺部を通った光束は、ミ
ラー６で取９出さね、第２の光位置検出器７にスポット
状に結像される。これらの第１及び第２光位置検Ｌ１″
ｌ器５．’ｎｕ、結像レンズ３のピントが合ったときに
、その中央に反射光が結像されるように配されている。
てピント面（写真カメラにあってはフィルム面）Ｐに結
像する。物点Ｏからの反射光のうち結像レンズ３の」二
方の周辺部を通った光束は、ミラー４で取り出され、ピ
ント面Ｐと共役な位置に配した第１の光位置検出器５上
の一部に結像される。ここで、写真フィルムには可視光
による物体像が結像され、第１の光位置検出器５でｄｌ
、赤外光が結像される。この赤外光と、可視光とは屈折
率が異なっているから、赤外光の色収差を考慮した位置
に第１の光位置検出器５を配置する必要がある１、 寸だ、結像レンズ８の下方の周辺部を通った光束は、ミ
ラー６で取９出さね、第２の光位置検出器７にスポット
状に結像される。これらの第１及び第２光位置検Ｌ１″
ｌ器５．’ｎｕ、結像レンズ３のピントが合ったときに
、その中央に反射光が結像されるように配されている。
なお、実線は結像レンズ３のピントが合つでいる状態を
示し、点線は前ピンσ）状態を示１〜ている。
示し、点線は前ピンσ）状態を示１〜ている。
物点Ｏからの反射光に０１照明光源等から放出された赤
外光が含捷れているから、これらのノイズ成分を除去す
るために、赤外光発光素子１を所定の周期で点滅ｌ、７
、かつ光位置検出器５．７の出力を点滅の周期に同期ｔ
７て取り出すようにするのが望せしい。
外光が含捷れているから、これらのノイズ成分を除去す
るために、赤外光発光素子１を所定の周期で点滅ｌ、７
、かつ光位置検出器５．７の出力を点滅の周期に同期ｔ
７て取り出すようにするのが望せしい。
第２図（Ａ）は光位置検出器である非走査形ポジション
センサー（以下ＰＳＤと称す）の断面構成を示すもので
ある。Ｎ型高抵抗シリコン基板５ａにＰ型抵抗層５ｂが
形成されており、このＰ−Ｎ接合によってホトダイオー
ドが構成される。このホトダイオードの上には赤外光が
透過する長波長フィルタ５Ｃが形成されている。なお、
Ｐ型抵抗層５ｂの拡散深さを調節して長波長側に感度を
有するようにすれば、長波長フィルタ５Ｃを省略するこ
とができる。
センサー（以下ＰＳＤと称す）の断面構成を示すもので
ある。Ｎ型高抵抗シリコン基板５ａにＰ型抵抗層５ｂが
形成されており、このＰ−Ｎ接合によってホトダイオー
ドが構成される。このホトダイオードの上には赤外光が
透過する長波長フィルタ５Ｃが形成されている。なお、
Ｐ型抵抗層５ｂの拡散深さを調節して長波長側に感度を
有するようにすれば、長波長フィルタ５Ｃを省略するこ
とができる。
ここでＰＳＤの電極ＸおよびＹの間の距離をＬ１抵抗を
ＲＬとし、電極Ｘより光入射位置までの距離を４１抵抗
をＲｊとする。光入射位置で発生した光生成電荷は、光
の入射エネルギーに比例する光電流として抵抗層に到達
し、それぞれの電極寸での抵抗値に逆比例するように分
割され、電極ＸおよびＹより取り出される。入射光によ
シ生成された光電流を１゜とし電極ＸおよびＹに取り出
される電流をＩｘ、Ｉｙとすると ■もＬ −−１１，、ｃ ’
１（、βとなる。抵抗層は均一であり、長さと抵抗値が
比例するとすれば上記式に１、 で表わさね、■ＸおよびＴｙの比を求めるとＴｙ
ｌｌ？ となり、入射エネルギーに無関係に光の入射位置を知る
ととができる。
ＲＬとし、電極Ｘより光入射位置までの距離を４１抵抗
をＲｊとする。光入射位置で発生した光生成電荷は、光
の入射エネルギーに比例する光電流として抵抗層に到達
し、それぞれの電極寸での抵抗値に逆比例するように分
割され、電極ＸおよびＹより取り出される。入射光によ
シ生成された光電流を１゜とし電極ＸおよびＹに取り出
される電流をＩｘ、Ｉｙとすると ■もＬ −−１１，、ｃ ’
１（、βとなる。抵抗層は均一であり、長さと抵抗値が
比例するとすれば上記式に１、 で表わさね、■ＸおよびＴｙの比を求めるとＴｙ
ｌｌ？ となり、入射エネルギーに無関係に光の入射位置を知る
ととができる。
第２図（Ｉ（）けＰ Ｓ ］）の等価回路を示シフ、ホ
トダｆＪ−ド１）、浮遊各紙Ｃ、シャント抵抗Ｒｓの組
合わせによる無限に小さな素子が抵抗層による１（５を
経て一次元的に分布し７結合（、ているものと見なされ
る。ある素子に光が入射１、たとき、そのエネルギーに
比例した定電流起電ｊＪ Ｐがその素子に接続されたこ
とと等価になり、電流■。が発生して各電極ＸおＪ、び
Ｙに分流するのである３゜第３図において、ＰＳＤ５，
７の共通電極に電源９が接続啓れており、物体から反射
さＤた赤外光の照射位置に応じて分流された電流が出力
される。ことで実線Ｖ」ピントが合った状態の光束を示
し、このときに１両１）ｓＤ５，７の出力は同じ値にな
る。点線は前ピン状態の光束を示し、ＰＳＤｂ側の回路
からは高い電圧が出力され、ＰＳＤ７側の回路から：メ
：１低い電圧が出力される。
トダｆＪ−ド１）、浮遊各紙Ｃ、シャント抵抗Ｒｓの組
合わせによる無限に小さな素子が抵抗層による１（５を
経て一次元的に分布し７結合（、ているものと見なされ
る。ある素子に光が入射１、たとき、そのエネルギーに
比例した定電流起電ｊＪ Ｐがその素子に接続されたこ
とと等価になり、電流■。が発生して各電極ＸおＪ、び
Ｙに分流するのである３゜第３図において、ＰＳＤ５，
７の共通電極に電源９が接続啓れており、物体から反射
さＤた赤外光の照射位置に応じて分流された電流が出力
される。ことで実線Ｖ」ピントが合った状態の光束を示
し、このときに１両１）ｓＤ５，７の出力は同じ値にな
る。点線は前ピン状態の光束を示し、ＰＳＤｂ側の回路
からは高い電圧が出力され、ＰＳＤ７側の回路から：メ
：１低い電圧が出力される。
ＰＳＤ５の両出力電極からの電流は、オペアンプ１２お
よび１３ならびに負帰還ループに接続された対数変換ダ
イオ−ドＬ）３およびＩ）４から構成された電流−電圧
（対数圧縮された電圧）変換回路を介し７てオペアンプ
１５によって構成された加減薯回路に人力され、光入射
位置に対応した出力電圧が調整される。
よび１３ならびに負帰還ループに接続された対数変換ダ
イオ−ドＬ）３およびＩ）４から構成された電流−電圧
（対数圧縮された電圧）変換回路を介し７てオペアンプ
１５によって構成された加減薯回路に人力され、光入射
位置に対応した出力電圧が調整される。
同様にＰＳ Ｄ ７の両出力電極からの電流はオペアン
プ１０および１１ならびに負帰還ループに接続された対
数変換ダイオードＤｌおよびＤ２から構成さ：ｉＬだ電
流−電圧変換回路を介してオペアンプ１４によつ′Ｃ構
成された加減算回路に入力される。
プ１０および１１ならびに負帰還ループに接続された対
数変換ダイオードＤｌおよびＤ２から構成さ：ｉＬだ電
流−電圧変換回路を介してオペアンプ１４によつ′Ｃ構
成された加減算回路に入力される。
前記各加減算回路の出力し、１差動増幅器１６に入力さ
れ、ここでその差が算出される。
れ、ここでその差が算出される。
ピントが合っているときには、差動増幅器１６の２つの
入力は同じであるから、その出力は零となる。前ピンの
場合にｉｊ、 Ｐ Ｓ ｌ） ５の方が出力電圧が高い
から、差動増幅器】６の出力は［−Ｌ」になる。また後
ピンの場合は、Ｐ Ｓ Ｄ ７の方の出力電圧が高いか
ら、差動増幅器１６の出力は「■］」になる１、そして
との差動増幅器１６の出力レベルハ、ヒントのずれに応
じた値になっている。なお差動増幅器１６の両人力に接
続されたポテンショメータはレベル調整のために設しト
らねている。
入力は同じであるから、その出力は零となる。前ピンの
場合にｉｊ、 Ｐ Ｓ ｌ） ５の方が出力電圧が高い
から、差動増幅器】６の出力は［−Ｌ」になる。また後
ピンの場合は、Ｐ Ｓ Ｄ ７の方の出力電圧が高いか
ら、差動増幅器１６の出力は「■］」になる１、そして
との差動増幅器１６の出力レベルハ、ヒントのずれに応
じた値になっている。なお差動増幅器１６の両人力に接
続されたポテンショメータはレベル調整のために設しト
らねている。
前記差動増幅器１６の出力端子は、コンパレータ１８の
非反転入力端子と、コンパレータ１９の反転入力端子に
それぞれ接続されている。これらのコンパレータ１８，
１９の他方の入力端子にはポテンショメータ２０．２１
で設・定された参照電圧がそねそれ入力される。
非反転入力端子と、コンパレータ１９の反転入力端子に
それぞれ接続されている。これらのコンパレータ１８，
１９の他方の入力端子にはポテンショメータ２０．２１
で設・定された参照電圧がそねそれ入力される。
ＡｆＪ Ｆコンパレータ１８の出力端子には、バッファ
２２とインバータ２３とが接続されており、１だコンパ
レータ１９の出力端−子にはノくツファ２４とインバー
タ２５とが接続されている。
２２とインバータ２３とが接続されており、１だコンパ
レータ１９の出力端−子にはノくツファ２４とインバー
タ２５とが接続されている。
インバータ２３の出力端子は抵抗２６，２７゜２８．２
９を介（−７でインバータ２５の出力端−子に接続され
ている。との抵抗２６と２７の接続点にはトランジスタ
３０のベースが接続されており、抵抗２８と２９の接続
点にはトランジスタ８１のベースが接続されている。
９を介（−７でインバータ２５の出力端−子に接続され
ている。との抵抗２６と２７の接続点にはトランジスタ
３０のベースが接続されており、抵抗２８と２９の接続
点にはトランジスタ８１のベースが接続されている。
前記バッファ２２の出力端子は、抵抗８２ 、８Ｂ。
８４．８５を介してバッファ２４の出力端子に接続され
ている。とれらの抵抗３２と３８の接続点にはトランジ
スタ３６のベースが接続されており、また抵抗３４と８
５の接続点にはトランジスタ３７のベースが接続されて
いる。とわらのトランジスタ８０，８１，８６．８７に
よってブリッジ回路が構成され、このブリッジ回路に結
像レンズ３を光軸りに沿って移動させるモータ３８が接
続されている。ぞしてこのモータ３８は、前ピンか後ピ
ンかによって回転方向が決められ、ピントカ合った位置
に達すると、その回転が停止する。このモ−夕３８の回
転状態は第１表に示されている。
ている。とれらの抵抗３２と３８の接続点にはトランジ
スタ３６のベースが接続されており、また抵抗３４と８
５の接続点にはトランジスタ３７のベースが接続されて
いる。とわらのトランジスタ８０，８１，８６．８７に
よってブリッジ回路が構成され、このブリッジ回路に結
像レンズ３を光軸りに沿って移動させるモータ３８が接
続されている。ぞしてこのモータ３８は、前ピンか後ピ
ンかによって回転方向が決められ、ピントカ合った位置
に達すると、その回転が停止する。このモ−夕３８の回
転状態は第１表に示されている。
第１表
上記構成を有する本発明け、結像レンズを通して物体に
赤外光を照射し、物体からの反射光を再び結像レンズを
通し、との結像レンズの異彦った２点を通る光束を取シ
出して２個のＰＳＤ上にそれぞれ結像させ、とのＰＳＤ
から反射光の結像位置に応じた信号を出力させてその差
を算出し、この差から結像レンズのピント状態を検出す
るようにしたものであるから、物体距離に応じた反射光
の結像位置のずれを簡単に知ることができ、しかもピン
ト状態を求める演算が簡単となる。したがって、従来の
装置に比べて簡単な構成で焦点調節を行なうことができ
る。
赤外光を照射し、物体からの反射光を再び結像レンズを
通し、との結像レンズの異彦った２点を通る光束を取シ
出して２個のＰＳＤ上にそれぞれ結像させ、とのＰＳＤ
から反射光の結像位置に応じた信号を出力させてその差
を算出し、この差から結像レンズのピント状態を検出す
るようにしたものであるから、物体距離に応じた反射光
の結像位置のずれを簡単に知ることができ、しかもピン
ト状態を求める演算が簡単となる。したがって、従来の
装置に比べて簡単な構成で焦点調節を行なうことができ
る。
第１図は本発明の光学系を示す光路図、第２図（Ａｌは
ＰＳＤの断面図、（Ｂ）は電気的に等価な回路図、第３
図は本発明の電気的構成を示す回路図である。 １・・・赤外光発光部 ８・・・結像レンズ ５ 、 ７ ・ ・ 拳 ＰＳＤ１６・・・差動
増幅器 １８．１９・・・コンパレータ 特許出願人 富士写真光根株式会社
ＰＳＤの断面図、（Ｂ）は電気的に等価な回路図、第３
図は本発明の電気的構成を示す回路図である。 １・・・赤外光発光部 ８・・・結像レンズ ５ 、 ７ ・ ・ 拳 ＰＳＤ１６・・・差動
増幅器 １８．１９・・・コンパレータ 特許出願人 富士写真光根株式会社
Claims (1)
- 結像レンズを通して物体にスポット状の赤外光を照射し
、この物体からの反射光のうち結像レンズの異なった２
点を通る光束を第１及び第２の光位置検出器上にそれぞ
れ結像させ、と！″１．らの光位置検出器からは結像位
置に応じた信号を取ｐ出し、この両者の信号の差から結
像レンズのピント状態を検出するようにまたことを特徴
とするオートフォーカス装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10436381A JPS587111A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | オ−トフオ−カス装置 |
| US06/656,410 US4542971A (en) | 1981-07-06 | 1984-10-01 | Automatic focusing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10436381A JPS587111A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | オ−トフオ−カス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS587111A true JPS587111A (ja) | 1983-01-14 |
Family
ID=14378738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10436381A Pending JPS587111A (ja) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | オ−トフオ−カス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS587111A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52374A (en) * | 1975-06-23 | 1977-01-05 | Takeda Seisakusho Kk | Electric circuit substrate |
| JPS55111929A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-29 | Ricoh Co Ltd | Automatic focusing device |
-
1981
- 1981-07-06 JP JP10436381A patent/JPS587111A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52374A (en) * | 1975-06-23 | 1977-01-05 | Takeda Seisakusho Kk | Electric circuit substrate |
| JPS55111929A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-29 | Ricoh Co Ltd | Automatic focusing device |
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