JPH09163121A - デジタル画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿台の複数原稿のそれぞれの傾きや位置を
補正して画像品質の良い記録物を形成できるデジタル画
像記録装置を提供する。 【解決手段】 原稿台１９上の複数原稿、例えばブツク
原稿を画像読取部ＩＲの走査系１０で走査して得た画像
信号を、回転制御ユニツト３０において電気的処理し、
複数画像、ブツク原稿であれば左右２ペ−ジの画像のそ
れぞれについて傾きや位置を補正する。補正した画像信
号をプリンタ部Ｐに出力して傾きや位置を補正した画像
品質の良い記録物を形成する。操作パネルにはタツチパ
ネル付きデイスプレイが設けられ、補正前後の画像の状
態を確認することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタル画像形
成装置に関し、特に、原稿台上に置かれた複数枚の原稿
シ−トがそれぞれ異なる角度で傾いている場合でも、そ
れぞれの原稿画像の傾きを補正し、整列した画像を形成
できるデジタル画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置では、多数
枚の原稿を効率よく処理するため、自動原稿搬送装置を
原稿台上に設置して原稿シ−トを原稿台上に自動的に給
送し、また、読み取りの終了した原稿シ−トを回収する
ことが行われている。この場合、原稿シ−トが傾いて原
稿台上に搬送されると、記録紙上に形成された画像も傾
いて見苦しいため、原稿シ−トの傾きを修正する手段が
設けられている。

【０００３】従来の画像形成装置では、自動原稿搬送装
置により給送される原稿シ−トの傾きの修正は、まず、
自動原稿搬送装置の原稿トレイの横幅規制板により修正
し、さらに原稿台上に搬送される途中に生じた原稿シ−
トの傾きは原稿台上に設けた原稿スケ−ル（定規板）に
原稿シ−トの先端を突き当てて修正していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動原
稿搬送装置を使用して原稿台上に同時に複数枚の原稿シ
−トを搬送することは可能であるにしても、上記した原
稿スケ−ルにより原稿シ−トの傾きを補正することはで
きず、複数枚の原稿シ−トの位置や傾きがばらばらにな
つてしまい、複写された画像は見苦しいものとなる。

【０００５】また、書籍など（以下、ブツク原稿とい
う）の複写においては、見開き２ペ−ジを原稿台上に置
いて複写する場合が多いが、この場合、ブツク原稿の左
右のペ−ジが原稿台上の原稿スケ−ルなどの基準線に対
して傾いて置かれてしまい、複写された左右のペ−ジが
それぞれ記録紙の周縁に対して傾いてしまうなど複写画
像が見苦しいものとなる不都合があつた。

【０００６】この発明は、原稿台上に同時に置かれた複
数の原稿に位置のずれや傾きがあつても、読み取つた画
像信号の処理により画像の位置のずれや傾きを補正し、
記録紙に対して傾きの無い整列した高品質の複写物を作
成することができる画像形成装置を提供することを目的
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、原稿を走査して画像信号を発生させる画
像信号発生手段と、前記画像信号に基づいて記録紙上に
画像を形成する画像形成手段と、制御手段とを備えたデ
ジタル画像形成装置において、画像信号発生手段から出
力された画像信号に基づいて、原稿台上に同時に配置さ
れた複数の原稿のそれぞれの画像領域を検出すると共
に、少なくとも所定基準線に対する複数の画像領域のそ
れぞれの傾きを検出して傾きを補正した画像信号を出力
する補正手段を備え、前記制御手段は、補正手段から出
力された補正済みの画像信号を画像形成手段に出力する
ことを特徴とする。

【０００８】そして、前記デジタル画像形成装置にはさ
らに画像信号を処理して画像を可視表示する表示手段を
備え、前記制御手段は画像信号発生手段から出力された
画像信号に基づく補正前の画像、及び前記補正手段によ
り補正された画像信号に基づく補正済みの画像を表示手
段に出力して可視表示せしめるようにするとよい。

【０００９】また、前記原稿台上に同時に配置された複
数の原稿はブツク原稿であつてもよい。

【００１０】さらに、前記補正手段は、複数の画像領域
のそれぞれの傾きの補正とともに画像領域の相互の位置
を調整した画像信号を出力するようにするとよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】原稿台上に載置された見開き２ペ
−ジのブツク原稿など原稿台上に同時に配置された複数
の原稿を走査し、得られた画像信号からそれぞれの画像
領域を検出すると共に、所定の基準線に対するそれぞれ
の画像領域の傾きを検出し、画像の傾きや位置を補正し
た画像信号を画像形成手段に出力し、複写物を作成す
る。

【００１２】タツチパネル付きのデイスプレイ上には原
稿を読み取つたままの画像信号に基づく補正前の画像や
傾きや位置が補正された画像信号に基づく補正済みの画
像を表示することにより、補正前後の画像の状態を確認
することができ、高品質の複写物を得ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
しつつ説明する。

【００１４】［複写機の構成の概要］図１はこの発明を
適用したデジタル複写機の構成の概略を示す断面図であ
る。複写機１は、大きく画像読取部ＩＲとプリンタ部Ｐ
から構成される。

【００１５】画像読取部ＩＲは、原稿台１９上に置かれ
た原稿の画像を読取り、原稿の各画素に対応した画像デ
−タを作成するもので、原稿の画像を読取り画像信号に
変換する走査系１０、走査系１０から出力される画像信
号を処理する画像処理ユニツト２０、画像処理ユニツト
２０から出力される画像デ−タを回転処理してプリンタ
に出力する回転制御ユニツト３０から構成される。

【００１６】プリンタ部Ｐは、画像デ−タに基づいて記
録紙上に画像を形成するもので、画像読取部ＩＲの回転
制御ユニツト３０から出力される画像デ−タに基づいて
レ−ザ発振器６１を駆動する印字処理ユニツト４０、レ
−ザ発振器６１から放射されるレ−ザ光を感光体ドラム
７１に結像させるレ−ザ光学系６０、感光体ドラム７１
上に形成された画像潜像を現像し、記録紙に転写、定着
処理する作像系７０から構成される。

【００１７】画像読取部ＩＲの構成と動作の概略を説明
する。走査系１０は、露光ランプ１２と第１ミラ−１３
ａからなる第１スキヤナ１１、第２ミラ−１３ｂ、第３
ミラ−１３ｃからなる第２スキヤナ１４を備える。

【００１８】図示しないモ−タにより第１及び第２スキ
ヤナ１１が矢印ａ′方向に移動するときは、矢印ａ方向
に走査するときよりも高速で移動して原稿画像を予備走
査して原稿画像の位置の検出を行う。また、第１及び第
２スキヤナ１１が矢印ａ方向に移動するときは、本走査
であつて原稿を副走査方向に走査する。

【００１９】１７はラインセンサで、主走査方向（紙面
に垂直方向）に配列された多数のＣＣＤから構成され、
主走査方向の画像を読み取る。即ち、第１及び第２スキ
ヤナ１１、１４及び投影レンズ１５を経て投影された原
稿画像はラインセンサ１７上に結像され、ラインセンサ
１７からは原稿画像の各画素に対応した画像信号が出力
される。なお、センサＳＥ３は第１スキヤナ１１がホ−
ムポジションにあることを検出するセンサである。

【００２０】ラインセンサ１７から出力された画像信号
は、画像処理ユニツト２０において画像濃度の調整その
他の必要な補正処理がされた後、回転制御ユニツト部３
０において一旦メモリに記憶され、回転処理された上で
プリント部Ｐへ出力される。回転処理の必要がないとき
はそのままプリント部Ｐへ出力される。

【００２１】原稿カバ−５０の原稿台（プラテンガラ
ス）１９側の面５０ａはラインセンサ１７の分光感度の
低いオレンジ色（橙色）に着色されている。これによ
り、露光ランプの光が原稿カバ−５０で反射してライン
センサに入射しても、原稿カバ−５０の原稿台側の面は
黒色と同様にラインセンサからは検出信号が出力されな
い。原稿の地肌は通常白色であるから、ラインセンサは
原稿カバ−を閉じた状態でも原稿シ−トと原稿カバ−の
裏面を識別することができ、また、原稿カバ−を開いた
状態で原稿カバ−で反射した露光ランプの光はラインセ
ンサに達しないので、原稿シ−トの領域を識別すること
ができる。

【００２２】プリンタ部Ｐの構成と動作の概略を説明す
る。印字処理ユニツト４０は回転制御ユニツト３０から
出力された画像デ−タに基づいてレ−ザ発振器６１を変
調する。画像デ−タに基づいて変調されたレ−ザ光は、
ポリゴンミラ−６２、ｆ／θレンズ６３、ミラ−６４
ａ、６４ｂを経て感光体ドラム７１上に投影され、画像
潜像を形成する。

【００２３】感光体ドラム７１の周囲には帯電チヤ−ジ
ヤ７２、現像器７３、転写チヤ−ジヤ７４、分離チヤ−
ジヤ７５、クリ−ナ７６、イレ−サランプ７７などが配
置されており、周知の電子写真方式の処理により感光体
ドラム７１上の画像潜像はトナ−により現像される。

【００２４】給紙カセツト８１ａ、８１ｂに収納されて
いる記録紙ＣＰは回転駆動される給紙ロ−ラ８２ａ、８
２ｂにより給紙され、図示しない搬送ロ−ラにより搬送
されてその先端がタイミングロ−ラ８４のニツプ部に当
接した待機位置で一旦停止する。なお、ＳＥ１、ＳＥ２
は給紙カセツト８１ａ、８１ｂに収納されている記録紙
ＣＰのサイズを検出するセンサである。

【００２５】上に形成されたトナ−像は転写位置に移動
するが、このタイミングに合わせてタイミングロ−ラ８
４が回転を開始し、待機位置で待機していた記録紙ＣＰ
は転写チヤ−ジヤ７４のある転写位置へ搬送される。転
写位置では転写チヤ−ジヤ７４の作用により感光体ドラ
ム７１上に形成されたトナ−像が記録紙ＣＰに転写され
る。記録紙ＣＰは分離チヤ−ジヤ７５の作用により感光
体ドラム７１から離れ、搬送ベルト８５により搬送され
る。トナ−像は定着ロ−ラ８６において加熱加圧され、
記録紙ＣＰ上に定着処理される。なお、感光体ドラム７
１、給紙ロ−ラ８２ａ、８２ｂ、搬送ベルト８５、定着
ロ−ラ８６などは図示しないモ−タにより駆動される。

【００２６】［制御系の構成］図２は、制御系の全体構
成を説明するブロツク図である。制御系はＣＰＵ１０１
Ｐを備えた主制御部１０１と、これに信号線により接続
されたＣＰＵ１０２Ｐを備えた画像読取制御部１０２、
ＣＰＵ１０３Ｐを備えた回転制御ユニツト制御部１０
３、ＣＰＵ１０４Ｐを備えたプリンタ制御部１０４、及
び操作パネルＯＰから構成される。

【００２７】図３は、操作パネルＯＰの正面図で、操作
パネルはコピ−枚数などを入力するテンキ−９１、クリ
アキ−９２、リセツトキ−９３、ストツプキ−９４、コ
ピ−の開始を指示するスタ−トキ−９５、コピ−条件の
設定や複写機の状態を表示するタツチパネル付きデイス
プレイ９６等から構成されている。

【００２８】図４は、画像読取制御部１０２と回転制御
ユニツト制御部１０３の間で交換される信号の種類、及
び回転制御ユニツト制御部１０３とプリンタ制御部１０
４の間で交換される信号の種類を示すものである。画像
読取制御部１０２と回転制御ユニツト制御部１０３の間
では、ペ−ジデ−タＶＤ−ＩＲ、ラインデ−タＨＤ−Ｉ
Ｒ、同期信号ＳＹＮＣＫ−ＩＲ、及び有効画像デ−タ
（１画素８ビツト）ＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＩＲが交換さ
れ、回転制御ユニツト制御部１０３とプリンタ制御部１
０４の間はペ−ジデ−タ転送開始要求信号ＩＤＲＥＱ、
ペ−ジデ−タＶＤ−ＰＲ、１ライン開始基準信号ＬＳＹ
ＮＣ、ラインデ−タＨＤ−ＰＲ、同期信号ＳＹＮＣＫ−
ＰＲ、及び有効画像デ−タ（１画素８ビツト）ＶＩＥＤ
Ｏ（0 〜7)−ＰＲが交換される。

【００２９】また、図５は画像読取制御部１０２と回転
制御ユニツト制御部１０３の間の信号ＶＤ−ＩＲ、ＨＤ
−ＩＲ、ＳＹＮＣＫ−ＩＲ、及びＶＩＥＤＯ（0 〜7)−
ＩＲのタイミングを示すタイミングチヤ−トで、ペ−ジ
デ−タＶＤ−ＩＲ、ラインデ−タＨＤ−ＩＲがアクテイ
ブである“Ｌ”の間、同期信号ＳＹＮＣＫ−ＩＲに同期
して有効画像デ−タＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＩＲが転送さ
れる。

【００３０】図６は回転制御ユニツト制御部１０３とプ
リンタ制御部１０４の間の信号ＩＤＲＥＱ、ＶＤ−Ｐ
Ｒ、ＬＳＹＮＣ、ＨＤ−ＰＲ、ＳＹＮＣＫ−ＰＲ、及び
ＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＰＲのタイミングを示すタイミン
グチヤ−トで、これ等のペ−ジデ−タ転送開始要求信号
ＩＤＲＥＱ、１ライン開始基準信号ＬＳＹＮＣに同期し
て、回転制御ユニツト制御部１０３から画像信号が転送
される。ペ−ジデ−タＶＤ−ＰＲ、ラインデ−タＶＤ−
ＰＲが共にアクテイブである“Ｌ”の間、同期信号ＳＹ
ＮＣＫ−ＰＲに同期して有効画像デ−タＶＩＥＤＯ（0
〜7)−ＰＲが転送される。

【００３１】図７は回転制御ユニツト制御部１０３の構
成の詳細を示すブロツク図で、画像読取制御部１０２か
ら転送された画像デ−タは、入力ペ−ジメモリ１０３ａ
へ一時記憶されると共に、原稿エツジ検出部１１１に入
力される。原稿エツジ検出部１１１に入力された画像デ
−タは座標デ−タ発生部１１２において処理されて原稿
エツジの座標値が決定され、スタツクメモリ１１３に格
納される。

【００３２】入力ペ−ジメモリ１０３ａに一時記憶され
た画像デ−タは２次元座標で管理される。回転処理部１
０３ｂは、入力ペ−ジメモリ１０３ａに一時記憶された
画像デ−タを、スタツクメモリ１１３に格納された原稿
エツジの座標デ−タに基づいて所定の回転処理を実行
し、出力ペ−ジメモリ１０３ｃに一時記憶させる。

【００３３】なお、画像デ−タの入出力、コマンドの設
定、処理などは主制御部１０１のＣＰＵで実行される。

【００３４】図８は、原稿エツジ検出部１１１の回路構
成を示すブロツク図で、画像読取制御部１０２から転送
された画像デ−タＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＩＲと、参照デ
−タＲｅｆ（原稿の地肌の濃度及び原稿搬送ベルト若し
くは原稿台に何も無い状態での検出濃度）とはコンパレ
−タ１１１ａで比較され、２値デ−タに変換される。画
像デ−タを参照デ−タと比較することにより確実に原稿
の有無を判断することができる。

【００３５】変換された２値デ−タは、シフトレジスタ
１１１ｂにおいて８ビツトの画素単位でノイズの除去が
され、最終的に原稿の無→有エツジ（＋ＥＤＧＥ）及び
有→無エツジ（−ＥＤＧＥ）を検出し、１シヨツトパル
スの検出信号が出力される。これらの動作は、同期信号
ＳＹＮＣＫ−ＩＲとラインデ−タＨＤ−ＩＲによつて動
作タイミングが制御される。

【００３６】図９は、座標デ−タ発生部１１２の回路構
成を示すブロツク図で、Ｘ軸カウンタ１１２ａにライン
デ−タＨＤ−ＩＲ（ＣＬＫ、クロツク）とペ−ジデ−タ
ＶＤ−ＩＲ（ＣＬＥＡＲ、クリヤ）とを入力し、副走査
方向のＸ軸座標信号を発生させる。

【００３７】また、Ｙ軸カウンタ１１２ｂに同期信号Ｓ
ＹＮＣＫ−ＩＲ（ＣＬＫ、クロツク）とラインデ−タＨ
Ｄ−ＩＲ（ＣＬＥＡＲ、クリヤ）を入力し、主走査方向
のＹ軸座標信号を発生させる。

【００３８】＋ＥＤＧＥ信号により主走査方向のＹ軸座
標信号をラツチ１１２ｃに一旦ラツチした後、加算器１
１２ｄで１６を減算する。

【００３９】アドレスカウンタ１１２ｅに−ＥＤＧＥ信
号（ＣＬＫ、クロツク）とペ−ジデ−タＶＤ−ＩＲ（Ｃ
ＬＥＡＲ、クリヤ）を入力してアドレス信号を発生さ
せ、−ＥＤＧＥ信号を書き込み指令信号として、上記ア
ドレス信号で指定されたアドレスに、副走査方向のＸ軸
座標信号及び加算器１１２ｄから出力されたＹ軸座標信
号をスタツクメモリ１１３に格納する。

【００４０】アドレスは−ＥＤＧＥ信号により順次更新
され、ペ−ジデ−タＶＤ−ＩＲによりクリヤされる。

【００４１】図１０は、回転処理部１０３ｂの詳細を示
すブロツク図で、画像の回転処理はアフイン変換処理部
１０３ｓにより実行される。アフイン変換処理とは座標
間の幾何学的変換手法で、ｘ−ｙ座標系のデ−タ（画像
デ−タ）をｕ−ｖ座標系に変換し、平行移動、拡大、縮
小、回転などの変換処理を行うものであつて、一般的に
は以下の式（１）により表されるものである。

【００４２】

【数１】 この実施例では、画像の平行移動及び回転処理を行うも
のであるから、まず、入力ペ−ジメモリ１０３ａ内の画
像処理対象領域の４隅の４点座標をｘ−ｙ座標系により
設定し、また画像の回転処理をするときの回転座標の原
点の座標をｘ−ｙ座標系により指定し、回転角度θを指
定して回転処理する。次に、編集処理して、回転処理さ
れた画像の回転座標の原点をｕ−ｖ座標系で割り付け
る。図１１の（ａ）は上記画像処理対象領域のｘ−ｙ座
標系での設定、同（ｂ）は上記回転処理、同（ｃ）は上
記編集処理を説明する図である。

【００４３】この処理は、以下の式（２）で表わすこと
ができる。

【００４４】

【数２】 ｕ−ｖ座標系で回転処理された画像の原点（回転座標の
原点）は座標値（Ｕ0、Ｖ0 ）で、また、画像回転及び
編集処理された新たな画像の最大値（原点から一番離れ
た点）は座標値（Ｕmax 、Ｖmax ）で表すことができ
る。

【００４５】アフイン変換処理された座標（Ｕ、Ｖ）は
整数とはならないのが普通であるため、編集処理された
新たな画像の濃度は補間処理部１０３ｔ（図１０参照）
において原画像の濃度デ−タｆ（Ｘｎ、Ｙｎ）を用いて
補間処理する。手法としては、最近傍法、線形補間法、
３次元スプライン補間法などが提案されているが、ここ
では詳細な説明を省く。

【００４６】補間された画像デ−タは濃度デ−タｆ
（Ｕ、Ｖ）と共に出力ペ−ジメモリ１０３ｃへ２次元の
ｕ−ｖ座標に従つて格納され、プリントタイミングに応
じてライン単位で出力される。

【００４７】図１２は、出力ペ−ジメモリ１０３ｃにお
けるペ−パサイズの設定、イレ−ス領域の設定、画像信
号の出力の許容などの入出力信号を示すもので、図１３
はペ−パサイズの設定を示すもので、ペ−パサイズ座標
（Ｕ0 、Ｖ0 ）（Ｕp 、Ｖp）を対角線とする矩形領域
が画像デ−タ出力領域として指定される。また、画像デ
−タ出力領域をイレ−スするときは、イレ−ス領域座標
（Ｕe0、Ｖe0）（Ｕel、Ｖel）を対角線とする矩形領域
がイレ−ス領域として指定され、プリントの際白地とな
る。なお、ここではＵ、Ｖ座標でＶ軸方向が主走査方
向、Ｕ軸方向が副走査方向である。

【００４８】［制御系の動作］この複写機の動作モ−ド
には、通常モ−ド、複数原稿モ−ド、及びブツクモ−ド
が備えられている。これらの動作モ−ドは操作パネルＯ
Ｐのタツチパネルから指定されるが、動作モ−ドの指定
については後で説明する。

【００４９】まず、複数原稿モ−ドが指定された場合に
ついて説明する。図１４は操作パネルのタツチパネル９
６が操作されて複数原稿モ−ドが指定され、複数の原稿
シ−トＯＲ1 ＯＲ5 （白地部分）が原稿台１９上に給紙
された状態を示す。

【００５０】図１５は、図１４に示された原稿台上の原
稿シ−トの走査を説明する図で、スキヤナはＸ方向（副
走査方向）に移動しながら原稿シ−トＯＲをＹ方向（主
走査方向）に走査する。画像信号はライン単位で出力さ
れ、入力ペ−ジメモリ１０３ａに格納される。

【００５１】同時に原稿エツジの検出をする。即ち、図
１５に示すように各走査ラインにおいて、原稿シ−トＯ
Ｒを検出した白点部ａが＋ＥＤＧＥとして検出され、各
走査ラインにおいて原稿シ−トＯＲからの離脱を検出し
た黒点部ｂが−ＥＤＧＥとして検出され、走査ライン番
号（Ｘn ）、走査ライン始点から白点部ａまでの距離に
相当する＋ＥＤＧＥのカウント値（ＹＷm ）、走査ライ
ン始点から黒点部ｂまでの距離に相当する−ＥＤＧＥの
カウント値（ＹＢm ）が、１組の原稿エツジ検出信号と
してスタツクメモリ１１３に格納され、各走査ライン毎
の原稿エツジ検出信号が順次スタツクメモリ１１３に格
納される。

【００５２】回転制御ユニツト制御部１０３は、先に説
明したように、スタツクメモリ１１３に格納された各走
査ライン毎の原稿エツジ検出信号に基づいて、原稿領域
の４隅の４点の座標をｘ−ｙ座標で決定し、画像回転、
編集処理を行う。

【００５３】図１６は複写機の動作モ−ドに応じた画像
処理の概略を説明するフロ−チヤ−トである。まず、初
期化を行い（ステツプＰ１）、画像デ−タの入力を開始
して入力の終了を待つ（ステツプＰ２、Ｐ３）。画像デ
−タの入力が終了したならば、原稿モ−ドが通常モ−ド
か否かを判定し（ステツプＰ４）、通常モ−ドであれば
通常の画像処理を行い、画像デ−タを出力して処理を終
了し（ステツプＰ５、Ｐ６）、ステツプＰ２に戻る。

【００５４】ステツプＰ４の判定で通常モ−ドでない場
合は複数原稿モ−ド或いはブツクモ−ドであるから、グ
ル−プ分け処理を行う（ステツプＰ７）。これについて
は後で詳細に説明する。ついで、複数原稿モ−ドかブツ
クモ−ドかを判定し（ステツプＰ８）、複数原稿モ−ド
であれば原稿の領域アドレスの発生処理、編集処理、及
び画像デ−タの出力処理を行い（ステツプＰ９、Ｐ１
０、Ｐ１１）、ステツプＰ２に戻る。

【００５５】また、ステツプＰ７の判定でブツクモ−ド
であれば、ブツク領域アドレスの発生処理、ブツクの左
ペ−ジの編集処理及び画像デ−タの出力処理を行い（ス
テツプＰ１２、Ｐ１３、Ｐ１４）、さらに、ブツクの右
ペ−ジの編集処理及び画像デ−タの出力処理を行い（ス
テツプＰ１５、Ｐ１６）、ステツプＰ２に戻る。

【００５６】図１７は、図１６のフロ−チヤ−トでステ
ツプＰ７として示したグル−プ分け処理の詳細を示すフ
ロ−チヤ−トである。走査ライン番号Ｘn を調べ、最初
の走査ラインである走査ライン番号Ｘn ＝０か否かを判
定する（ステツプＰ２１）。Ｘn ＝０であれば新規のグ
ル−プＮを作成し（Ｎ←Ｎ＋１）、作成したグル−プＮ
に座標デ−タを格納する（ステツプＰ２２、Ｐ２３）。
グル−プ番号Ｎを最新のグル−プ番号Ｎmax に更新し、
未処理デ−タの有無を判定する（ステツプＰ２４、Ｐ２
５）。未処理デ−タがあるときはステツプＰ２１に戻つ
て次の処理に移り、また、未処理デ−タがない場合は主
ル−チンに戻る。

【００５７】ステツプＰ２１の判定でＸn ≠０の場合
は、走査ライン番号Ｘn の座標デ−タを入力し（ステツ
プＰ３１）、１つ前の走査ライン（Ｘn-1 ）のものと同
じか否かを判定する（ステツプＰ３２）。１つ前の走査
ラインのものと同じであれば１つ前のグル−プ（Ｎ−
１）を検索し（ステツプＰ３３、Ｐ３４）、該当グル−
プ内の最終の座標デ−タを抽出し、抽出デ−タの走査ラ
インが１つ前の走査ラインであることを確認する（ステ
ツプＰ３５、Ｐ３６）。

【００５８】入力した走査ライン（Ｘn ）の座標デ−タ
を１つ前の走査ライン（Ｘn-1 ）の座標デ−タと比較
し、隣接しているデ−タか否かを判定する（ステツプＰ
３７）。この判定は走査ライン（Ｘn ）の＋ＥＤＧＥの
カウント値（ＹＷm ）が１つ前の走査ライン（Ｘn-1 ）
の−ＥＤＧＥのカウント値（ＹＢma）より大きいか、或
いは走査ライン（Ｘn ）の−ＥＤＧＥのカウント値（Ｙ
Ｂm ）が１つ前の走査ライン（Ｘn-1 ）の＋ＥＤＧＥの
カウント値（ＹＷma）より小さい場合に隣接していると
判定される。隣接しているデ−タであればステツプＰ２
３以降の処理に移る。また、隣接しているデ−タでなけ
ればステツプＰ３３に戻る。

【００５９】ステツプＰ３２の判定で入力した座標デ−
タが１つ前の走査ラインのものでない場合は、１つ前の
走査ライン（Ｘn-1 ）に１インクリメントした（隣接し
た）走査ラインのデ−タか否かを判定し（ステツプＰ３
８）、そうであれば該当グル−プ内の最終の座標デ−タ
を抽出し、隣接しているデ−タか否かを判定する（ステ
ツプＰ３９、Ｐ４０）。この判定は、走査ライン（Ｘn
）の＋ＥＤＧＥのカウント値（ＹＷm ）が１つ前の走
査ライン（Ｘn-1 ）に１インクリメントした走査ライン
の−ＥＤＧＥのカウント値（ＹＢmb）より大きいか、或
いは走査ライン（Ｘn ）の−ＥＤＧＥのカウント値（Ｙ
Ｂm ）が１つ前の走査ライン（Ｘn-1 ）に１インクリメ
ントした走査ラインの＋ＥＤＧＥのカウント値（ＹＷm
b）より小さい場合に隣接していると判定される。隣接
しているデ−タであればステツプＰ２３以降の処理に移
る。また、隣接しているデ−タでなければステツプＰ３
３に戻る。

【００６０】この処理によりグル−プＮ毎に座標デ−タ
を仕分けすることができるが、グル−プ数Ｎは原稿台上
に置かれた原稿シ−トの枚数Ｎmax に相当するものであ
るから、原稿シ−ト毎にそのエツジの座標を仕分けする
ことになる。

【００６１】図１８は、図１６のフロ−チヤ−トでステ
ツプＰ９として示した複数原稿モ−ドの場合の原稿領域
を定義する領域アドレス発生処理の詳細を示すフロ−チ
ヤ−トである。まず、スタツクメモリ１１３に格納され
ている原稿エツジ検出信号を読出し、走査ライン番号
（Ｘn ）と＋ＥＤＧＥのカウント値（ＹＷm ）、及び走
査ライン番号（Ｘn ）と−ＥＤＧＥのカウント値（ＹＢ
m ）に分解し、グル−プ番号Ｎに１を代入する（ステツ
プＰ５１、Ｐ５２）。

【００６２】次に、グル−プ内でＸ座標の最小値の座標
デ−タ（Ｘmin 、Ｙ1 ）、Ｘ座標の最大値の座標デ−タ
（Ｘmax 、Ｙ2 ）、Ｙ座標の最小値の座標デ−タ（Ｘ1
、Ｙmin ）、Ｙ座標の最大値の座標デ−タ（Ｘ2 、Ｙm
ax ）を定義する（ステツプＰ５３〜Ｐ５６）。グル−
プ番号Ｎをインクリメントして処理を繰り返して全ての
グル−プについて（Ｎ＝１〜Ｎmax ）定義付けを行い
（ステツプＰ５７、Ｐ５８）、主ル−チンに戻る。

【００６３】図１９及び図２０は、図１６のフロ−チヤ
−トでステツプＰ１０として示した複数原稿モ−ドの場
合の編集処理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。ま
ず、グル−プ番号Ｎに１を代入し、領域アドレス発生処
理により決定された原稿領域（Ｘmin 、Ｙ1 ）、（Ｘma
x 、Ｙ2 ）、（Ｘ1 、Ｙmin ）、（Ｘ2 、Ｙmax ）を変
換領域座標として設定する（ステツプＰ１０１、Ｐ１０
２）。次に、特定の２つの座標間距離を比較し、原稿の
傾きの方向を決定し（ステツプＰ１０３）、回転座標変
換及び回転角度を設定する（ステツプＰ１０４〜Ｐ１０
７）。

【００６４】即ち、２つの座標間距離がＸ1 −Ｘmin ＞
Ｙ1 −Ｙmin の場合には、回転座標（ｘ、ｙ）の原点及
び回転角度θを、以下のように設定する（ステツプＰ１
０４、Ｐ１０５）。回転方向は時計方向となる。

【００６５】ｘ←Ｘ−Ｘmin ｙ←Ｙ−Ｙ1 θ←−ｔａｎ^-1｛（Ｙmin −Ｙ1 ）／（Ｘ1 −Ｘmin
）｝ ２つの座標間距離がＸ1 −Ｘmin ＜Ｙ1 −Ｙmin の場合
には、回転座標（ｘ、ｙ）の原点及び回転角度θを、以
下のように設定する（ステツプＰ１０６、Ｐ１０７）。
回転方向は反時計方向となる。

【００６６】ｘ←Ｘ−Ｘ1 ｙ←Ｙ−Ｙmin θ←ｔａｎ^-1｛（Ｙ1 −Ｙmin ）／（Ｘ1 −Ｘmin ）｝ 以上の条件に従うことにより、４５°以下の小さい補正
角度で、補正の基準となる原稿周辺の位置、基準座標の
位置が統一される。

【００６７】画像編集に移る。まず画像編集のモ−ドを
調べる（ステツプＰ１０８）。「モ−ド０」は画像編集
の原点を回転座標の原点とし、各原稿画像の傾きのみ補
正するモ−ドで、「モ−ド１」は複数の原稿画像のそれ
ぞれの傾きを補正した後、最適位置に平行移動して編集
するモ−ドである。

【００６８】ステツプＰ１０８の判定で「モ−ド０」の
場合は、回転座標原点（Ｕ0 、Ｖ0）を画像編集の原点
座標として設定し（ステツプＰ１０９）、準備完了を待
つて回転処理を実行し（ステツプＰ１１０、Ｐ１１
１）、グル−プ番号Ｎをインクリメントして全てのグル
−プについて処理の終了を判定し（ステツプＰ１１２、
Ｐ１１３）、処理終了の場合は主ル−チンに戻る。

【００６９】ステツプＰ１０８の判定で、モ−ド０でな
い場合はモ−ド１である。この場合は、まずグル−プ番
号Ｎ＝１の画像についての画像編集の原点座標（α、
β）を設定する。なお、α、βの値は操作パネル（或い
はデイツプスイツチ）から予め入力しておく。これにつ
いては、後述する操作パネルのタツチパネル付きデイス
プレイの説明を参照して欲しい。

【００７０】次にその原稿画像の編集領域の座標値の最
大値（Ｕmax 、Ｖmax ）に対し、Ｖ軸方向についてはβ
の間隔を隔てて次の原稿画像の編集領域の原点座標を設
定し、Ｕ軸方向についてはαの間隔を隔てて次の原稿画
像の編集領域の原点座標を設定する。この処理により、
複数の原稿画像について重なり合うことなく、各画像を
整然と配列することができる（図２７参照）。

【００７１】モ−ド１の場合の処理を図２０のフロ−チ
ヤ−トに示す。ステツプＰ１０８の判定で、モ−ド０で
ない場合はステツプＰ１１４に移る。入力画像のＹ軸方
向の最小値Ｙmin が既に設定されている原稿画像の編集
領域のＶ軸方向の座標値の総和ΣＶmax より大きいか否
かを判定し（ステツプＰ１１４）、（Ｙmin ＞ΣＶmax
）の場合は、整列基準（Ｕ軸方向）は変えないでＶ軸
方向に画像を配置することにし、Ｕ軸方向の編集原点座
標Ｕ0 をＵ軸方向の編集領域の座標値の総和ΣＵmax-1
に、Ｖ軸方向の編集原点座標Ｖ0 をＶ軸方向の座標値の
総和ΣＶmax に設定し、フラグＦv を０に設定する（ス
テツプＰ１１５、Ｐ１１６）。

【００７２】また、（Ｙmin ≦ΣＶmax ）の場合は、整
列基準（Ｕ軸方向）を変えるため、Ｕ軸方向に画像を配
置することにし、Ｕ軸方向の編集原点座標Ｕ0 をＵ軸方
向の編集領域の座標値の総和ΣＵmax に、Ｖ軸方向の編
集原点座標Ｖ0 をβに設定し、Ｖ軸方向の座標値の総和
ΣＶmax にβを入れ、フラグＦv を１に設定する（ステ
ツプＰ１１７、Ｐ１１８）。準備完了を待つて回転処理
を実行し（ステツプＰ１１９、Ｐ１２０）、編集領域の
座標値の最大値Ｕmax 、Ｖmax を抽出する（ステツプＰ
１２１）。

【００７３】編集領域のＶ軸方向の座標最大値Ｖmax が
所定の限界値Ｖlimtを越えたか否かを判定し（ステツプ
Ｐ１２２）、（Ｖmax ＞Ｖlimt）の場合は、フラグＦv
＝０か否かを判定する（ステツプＰ１２３）。フラグＦ
v ＝０の場合は、Ｖ軸方向の座標値の総和ΣＶmax に
（Ｖmax ＋β）を代入し（ステツプＰ１２４）、Ｕ軸方
向の座標値の総和ΣＵmax が（ΣＵmax ＜ΣＵmax ＋
α）か否かを判定する（ステツプＰ１２５）。Ｕ軸方向
の座標値の総和ΣＵmax が（ΣＵmax ＋α）よりも小さ
い場合は、ΣＵmax に（ΣＵmax ＋α）を代入し（ステ
ツプＰ１２６）、ステツプＰ１１２以降の処理に移る。
また、ΣＵmax が（ΣＵmax ＋α）よりも小さくない場
合はステツプＰ１１２以降の処理に移る。

【００７４】ステツプＰ１２２の判定及びステツプＰ１
２３の判定で否定的な場合は、Ｕ軸方向の編集領域の座
標値の総和ΣＵmax-1 にΣＵmax を代入し、Ｖ軸方向の
座標値の総和ΣＶmax にβを代入し（ステツプＰ１２
７、Ｐ１２８）、ステツプＰ１２６以降の処理に移る。

【００７５】図２１は２つの座標間距離がＸ1 −Ｘmin
＞Ｙ1 −Ｙmin の場合の領域アドレス発生処理により決
定された原稿領域を示し、図２２は図２１に示した原稿
領域を、上記した回転座標変換処理による新たな座標で
示したものである。

【００７６】また、図２３は２つの座標間距離がＸ1 −
Ｘmin ＜Ｙ1 −Ｙmin の場合の領域アドレス発生処理に
より決定された原稿領域を示し、図２４は図２３に示し
た原稿領域を、上記した回転座標変換処理による新たな
座標で示したものである。

【００７７】図２５は入力された各原稿画像と設定され
た回転座標原点を示したものであり、また、図２６は設
定された回転座標の原点の回りに回転する画像編集処理
を行つた画像を示す。

【００７８】図２７は、図２５に示す入力された各原稿
画像について、上記「モ−ド１」による画像回転編集処
理を行い、複数の原稿画像のそれぞれの傾きを補正し、
最適位置に平行移動した状態を示す。

【００７９】図２８は、図１６のフロ−チヤ−トでステ
ツプＰ６、Ｐ１１として示した画像デ−タ出力処理の詳
細を示すフロ−チヤ−トで、図１３を参照すると理解し
やすい。まず、ペ−パ−サイズを示す座標（Ｕp 、ＶP
）を設定する（ステツプＰ１５１）。イレ−ス領域が
設定されているか否か判定し（ステツプＰ１５２）、イ
レ−ス領域が設定されている場合はイレ−ス領域の対角
線上の２点の座標（Ｕe0、Ｖe0）、（Ｕe1、Ｖe1）を設
定し（ステツプＰ１５３）、イレ−ス領域が複数設定さ
れている場合は繰り返し設定し、イレ−ス領域の設定終
了を待ち（ステツプＰ１５４）、準備完了を待つて出力
イネ−ブル（出力可）の状態を設定し（ステツプＰ１５
５、Ｐ１５６）、主ル−チンに戻る。ステツプＰ１５２
の判定でイレ−ス領域が設定されていない場合は、直ち
にステツプＰ１５５の処理に移る。

【００８０】次に、ブツクモ−ドの場合の処理について
説明する。ブツクモ−ドはブツクを左右のペ−ジに分割
してそれぞれコピ−するモ−ドで、ブツク分割ペ−ジ連
写モ−ドともいう。図２９、図３０は原稿台の上にブツ
ク原稿を載置した状態を示す正面図で、ブツク原稿の左
右のペ−ジが原稿スケ−ル１９ａに対して傾いて置かれ
ている。原稿台１９の原稿スケ−ル１９ａには、ブツク
原稿ＯＲの綴じあわせ部である中央部分の位置合わせの
ための指標１９ｂが設けられている。以下の説明では指
標１９ｂの位置をブツクセンタ−と呼ぶ。

【００８１】原稿画像の読取りは、ブツク原稿の左右２
ペ−ジを１回の走査で行う。読取られた原稿画像は入力
ペ−ジメモリに格納されると共に、原稿エツジ座標がス
タツクメモリ１１３に格納される。

【００８２】図３１は、図１６のフロ−チヤ−トでステ
ツプＰ１２として示したブツク原稿領域を定義するブツ
ク領域アドレス発生処理の詳細を示すフロ−チヤ−トで
ある。まず、スタツクメモリ１１３に格納されている原
稿エツジ検出信号を読出し、走査ライン番号（Ｘn ）と
＋ＥＤＧＥのカウント値（ＹＷm ）、及び走査ライン番
号（Ｘn ）と−ＥＤＧＥのカウント値（ＹＢm ）に分解
し、グル−プ番号Ｎに１を代入する（ステツプＰ２０
１、Ｐ２０２）。

【００８３】次に、グル−プ内でＸ軸座標の最小値を示
す原稿エツジの座標デ−タ（Ｘmin、Ｙ1 ）、及びＸ軸
座標の最大値を示す原稿エツジの座標デ−タ（Ｘmax 、
Ｙ2）を定義する（ステツプＰ２０３、Ｐ２０４）。原
稿エツジのＸ座標の最小値Ｘmin 及び最大値Ｘmax の間
にブツクセンタ−のＸ軸座標値Ｘbookが含まれるか否か
を判定し（ステツプＰ２０５）、含まれる場合は原稿ス
ケ−ルに最も近い原稿を有効な原稿とする。

【００８４】そして、左ペ−ジ（Ｘ＜Ｘbookの領域）に
ついて、原稿エツジのＸ軸座標の最小値を示す座標（Ｘ
Ｌmin 、ＹＬ1 ）、原稿エツジのＹ軸座標の最大値を示
す座標（ＸＬ2 、ＹＬmax ）、及び原稿エツジのＹ軸座
標の最小値を示す座標（ＸＬ1 、ＹＬmin ）を抽出し、
格納する（ステツプＰ２０６、Ｐ２０７、Ｐ２０８）。
また、右ペ−ジ（Ｘ＞Ｘbookの領域）についても、原稿
エツジのＸ軸座標の最大値を示す座標（ＸＲmax 、ＹＲ
2 ）、原稿エツジのＹ軸座標の最大値を示す座標（ＸＲ
2 、ＹＲmax ）、及び原稿エツジのＹ軸座標の最小値を
示す座標（ＸＲ1 、ＹＲmin ）を抽出し、格納する（ス
テツプＰ２０９、Ｐ２１０、Ｐ２１１）。

【００８５】さらに、ブツクセンタ−における原稿エツ
ジの＋ＥＤＧＥの座標値（Ｘbook、ＹＷ）、及び−ＥＤ
ＧＥの座標値（Ｘbook、ＹＢ）を抽出、格納し（ステツ
プＰ２１２）、主ル−チンに戻る。

【００８６】ステツプＰ２０５の判定で、原稿エツジの
Ｘ軸座標の最小値Ｘmin 及びＸ軸座標の最大値Ｘmax の
間にブツクセンタ−のＸ軸座標値Ｘbookが含まれない場
合は、グル−プ番号Ｎをインクリメントし、全てのグル
−プの処理の終了を判定する（ステツプＰ２１１、Ｐ２
２２）。処理の終了でなければ次のグル−プの処理を行
うためステツプＰ２０３に戻り、処理終了の場合はエラ
−処理を実行し（ステツプＰ２２３）、主ル−チンに戻
る。以上の処理により、ブツク原稿の左右のペ−ジにつ
いて画像領域のアドレスが決定された。

【００８７】次に、図３２及び図３３のフロ−チヤ−ト
によりブツク編集処理について説明する。ブツク分割ペ
−ジ連写モ−ドの場合は、左右のペ−ジを別々に処理す
る２段階処理となる。

【００８８】まず、図３２のフロ−チヤ−トにより左ペ
−ジの処理について説明する。原稿エツジの２つの座標
間距離を比較し、原稿の傾きの方向を決定する（ステツ
プＰ２４１）。即ち、２つの座標間距離がＸＬ1 −ＸＬ
min ＞ＹＬ1 −ＹＬmin の場合には、領域アドレス発生
処理により決定された画像領域（ＸＬ1 、ＹＬmin ）、
（Ｘbook、ＹＷ）、（ＸＬmin 、ＹＬ1 ）、（Ｘbook、
ＹＢ）を変換領域座標として設定し（ステツプＰ２４
２）、回転座標の原点（ｘ、ｙ）及び回転角度θを、以
下のように設定する（ステツプＰ２４３、Ｐ２４４）。
回転方向は時計方向となる。

【００８９】ｘ←（Ｘ−ＸＬmin ） ｙ←（Ｙ−ＹＬ1 ） θ←−ｔａｎ^-1｛（ＹＬ1 −ＹＬmin ）／（ＸＬ1 −Ｘ
Ｌmin ）｝ ２つの座標間距離がＸＬ1 −ＸＬmin ＜ＹＬ1 −ＹＬmi
n の場合には、領域アドレス発生処理により決定された
画像領域（ＸＬmin 、ＹＬ1 ）、（Ｘbook、ＹＷ）、
（ＸＬ2 、ＹＬmax ）、（Ｘbook、ＹＢ）を変換領域座
標として設定し（ステツプＰ２４５）、回転座標の原点
（ｘ、ｙ）及び回転角度θを以下のように設定する（ス
テツプＰ２４６、Ｐ２４７）。回転方向は反時計方向と
なる。

【００９０】ｘ←（Ｘ−ＸＬ1 ） ｙ←（Ｙ−ＹＬmin ） θ←ｔａｎ^-1｛（ＹＬ1 −ＹＬmin ）／（ＸＬ1 −ＸＬ
min ）｝ 画像編集の原点座標（Ｕ0 、Ｖ0 ）を、Ｕ0 ＝α、Ｖ0
＝βに設定し（ステツプＰ２４８）、準備完了を待つて
回転処理を実行し（ステツプＰ２４９、Ｐ２５０）、主
ル−チンに戻る。なお、α、βの値は操作パネル（或い
はデイツプスイツチ）から予め入力しておく（タツチパ
ネル付きデイスプレイの説明参照）。

【００９１】次に、図３３のフロ−チヤ−トにより右ペ
−ジの処理を説明する。原稿エツジの２つの座標間距離
を比較し、原稿の傾きの方向を決定する（ステツプＰ２
８１）。即ち２つの座標間距離がＸＲmax −ＸＲ2 ＞Ｙ
Ｒmax −ＹＲ2 の場合には、領域アドレス発生処理によ
り決定された原稿領域（Ｘbook、ＹＷ）、（ＸＲ1 、Ｙ
Ｒmin ）、（Ｘbook、ＹＢ）、（ＸＲmax 、ＹＲ2 ）を
変換領域座標として設定し（ステツプＰ２８２）、回転
座標の原点（ｘ、ｙ）及び回転角度θを以下のように設
定する（ステツプＰ２８３、Ｐ２８４）。回転方向は時
計方向となる。

【００９２】ｘ←（Ｘ−Ｘbook） ｙ←（Ｙ−ＹＷ） θ←−ｔａｎ^-1｛（ＹＲmax −ＹＲ2 ）／（ＸＲmax −
ＸＲ2 ）｝ 画像編集の原点座標（Ｕ0 、Ｖ0 ）を、Ｕ0 ＝α＋（Ｙ
Ｂ−ＹＷ）sin θ、Ｖ0 ＝βに設定し（ステツプＰ２８
５）、準備完了を待つて回転処理を実行し（ステツプＰ
２９０、Ｐ２９１）、主ル−チンに戻る。なお、α、β
の値は操作パネル（或いはデイツプスイツチ）から予め
入力しておく（タツチパネル付きデイスプレイの説明参
照）。

【００９３】２つの座標間距離がＸＲmax −ＸＲ2 ＞Ｙ
Ｒmax −ＹＲ2 でない場合には、領域アドレス発生処理
により決定された原稿領域（Ｘbook、ＹＷ）、（ＸＲma
x 、ＹＲ2 ）、（Ｘbook、ＹＢ）、（ＸＲ2 、ＹＲmax
）を変換領域座標として設定し、回転座標の原点
（ｘ、ｙ）及び回転角度θを以下のように設定する（ス
テツプＰ２８６、Ｐ２８７、Ｐ２８８）。回転方向は時
計方向となる。

【００９４】ｘ←（Ｘ−Ｘbook） ｙ←（Ｙ−ＹＷ） θ←ｔａｎ^-1｛（ＹＲmax −ＹＲ2 ）／（ＸＲmax −Ｘ
Ｒ2 ）｝ 画像編集の原点座標（Ｕ0 、Ｖ0 ）を、Ｕ0 ＝α、Ｖ0
＝βに設定し（ステツプＰ２８９）、準備完了を待つて
回転処理を実行し（ステツプＰ２９０、Ｐ２９１）、主
ル−チンに戻る。

【００９５】図３４は、ブツクモ−ドにおける左ペ−ジ
の２つの座標間距離がＸＬ1 −ＸＬmin ＜ＹＬ1 −ＹＬ
min の場合の領域アドレス発生処理により決定された画
像領域を示し、図３５は図３４に示した画像領域を上記
した回転座標変換処理による新たな座標で示したもので
ある。また、図３８は図３５に示す画像領域とペ−パ−
サイズ領域の関係を示したものである。

【００９６】また、図３６は２つの座標間距離がＸＬ1
−Ｘmin ＞ＹＬ1 −ＹＬmin の場合の領域アドレス発生
処理により決定された画像領域を示し、図３７は図３６
に示した画像領域を、上記した回転座標変換処理による
新たな座標で示したものである。また、図３９は図３７
に示す画像領域とペ−パ−サイズ領域の関係を示したも
のである。

【００９７】図４０は、ブツクモ−ドにおける右ペ−ジ
の２つの座標間距離がＸＲmax −ＸＲ2 ＞ＹＲmax −Ｙ
Ｒ2 の場合の領域アドレス発生処理により決定された画
像領域を示し、図４１は図４０に示した画像領域を上記
した回転座標変換処理による新たな座標で示したもので
ある。また、図４４は図４１に示す画像領域とペ−パ−
サイズ領域の関係を示したものである。

【００９８】また、図４２は２つの座標間距離がＸＲma
x −ＸＲ2 ＜ＹＲmax −ＹＲ2 の場合の領域アドレス発
生処理により決定された画像領域を示し、図４３は図４
２に示した画像領域を、上記した回転座標変換処理によ
る新たな座標で示したものである。また、図４５は図４
３に示す画像領域とペ−パ−サイズ領域の関係を示した
ものである。

【００９９】図１６のフロ−チヤ−トにおける残りの主
要な処理について説明する。

【０１００】図４６は、図１６のフロ−チヤ−トでステ
ツプＰ１として示した初期化を説明するフロ−チヤ−ト
である。ここでは、原稿台上に置かれた原稿シ−トの枚
数に相当するグル−プ数Ｎのリセツト、走査ライン番号
Ｘn のリセツトを行い（ステツプＰ３０１、Ｐ３０
２）、Ｕ軸方向の編集領域の座標値の総和ΣＵmax-1 、
及びＵ軸方向の編集領域の座標値の総和ΣＵmax に予め
設定された所定値αを設定し、Ｖ軸方向の座標値の総和
ΣＶmax にβを設定する（ステツプＰ３０３）。さらに
フラグＦv を０にリセツトし（ステツプＰ３０４）、主
ル−チンに戻る。

【０１０１】図４７は、図１６のフロ−チヤ−トでステ
ツプＰ５として示した通常処理について説明する。ま
ず、原稿シ−トの最大サイズの４隅の４点の座標を変換
領域座標として設定し（ステツプＰ３５１）、原稿画像
の回転座標の原点座標（ｘ、ｙ）を原稿画像の原点
（０、０）に設定し、回転角度θを０°に設定する（ス
テツプＰ３５２、Ｐ３５３）。画像編集のための原点の
座標（Ｕ0 、Ｖ0 ）を（α、β）に設定し（ステツプＰ
３５４）、準備完了を待つて回転処理を実行し（ステツ
プＰ３５５、Ｐ３５６）、主ル−チンに戻る。

【０１０２】［タツチパネル付きデイスプレイ］以下、
操作パネルＯＰのタツチパネル付きデイスプレイ９６の
操作と表示内容について説明する。

【０１０３】図４８は、タツチパネル付きデイスプレイ
９６の基本表示画面を示すもので、デイスプレイ９６に
は、傾き補正、フアイリング、仕上げ、原稿→コピ−、
及び基本画面の選択を指示するタツチキ−２０１〜２０
５、装置の状態に関するメツセ−ジやコピ−枚数などを
表示するメツセ−ジ部２０６、コピ−濃度、複写倍率、
及び記録紙サイズの指定を行うタツチキ−２０７〜２０
９が設けられている。この画面では、メツセ−ジ部２０
６にはコピ−できる旨の表示と、設定されたコピ−枚数
が「１」であることが表示されている。また、タツチキ
−２０７〜２０９にはコピ−濃度が自動設定される「オ
−ト濃度」に、複写倍率は「１．０００」に設定され、
記録紙サイズは原稿サイズと複写倍率に応じて自動選択
されることを意味する「オ−ト用紙」が表示されてい
る。

【０１０４】図４９は、タツチキ−２０１により傾き補
正が選択されたときの画面であつて、図４８に示す基本
表示画面は図４９に示す画面に切り換わる。この画面で
は、枠２１０内にタツチキ−として、プレビュ−キ−２
１１、複数原稿モ−ドキ−２１２、ブツク分割モ−ドキ
−２１３、ブツク両面モ−ドキ−２１４、ブツク合成モ
−ドキ−２１５などが表示されており、タツチキ−の操
作により該当するモ−ドを選択することができる。

【０１０５】また、この画面には、画像角度の補正を指
示する角度補正キ−２１６、画像の整列を指示する整列
キ−２１７、画像間隔の設定を指示する間隔設定キ−２
１８、記録紙サイズ選択キ−２１９が表示されている。
この表示状態では画像間隔として縦横それぞれ５ｍｍ間
隔が設定されており、記録紙サイズは「オ−ト用紙」で
現在Ａ３が選択されていることが示されている。角度補
正キ−２１６のＯＮにより「モ−ド０」を選択すること
ができ、整列キ−２１７のＯＮにより「モ−ド１」を選
択することができる（図１９、ステツプＰ１０８参
照）。また、間隔設定キ−２１８の操作で「モ−ド１」
における画像間隔α、βの設定ができる。

【０１０６】プレビュ−キ−２１１を操作すると、画像
読取部ＩＲのみが作動して原稿画像の読取りがなされ、
原稿台上に置かれた原稿シ−トの配置状態を見ることが
できる。また、角度補正キ−その他のキ−が操作された
場合には、プレビュ−キ−２１１を操作することにより
処理された画像の配置状態を見ることができる。図５０
は、プレビュ−キ−２１１を操作したときの画面で、図
４９に示す画面の枠２１０の内部に原稿台上に置かれた
原稿シ−トの配置状態が表示される。

【０１０７】図５１は、角度補正キ−２１６を操作して
「モ−ド０」を選択して原稿画像の傾きを補正した場合
の画面である。プレビュ−キ−２１１を操作することに
より、画面には原稿画像の傾きが補正された状態が表示
され、補正の状態を確認することができ、また、選択さ
れた記録紙サイズ（ここでは「オ−ト用紙」モ−ドで、
枠２１０一杯のサイズであるＡ３が選択されている）も
同時に表示される。

【０１０８】図５２は、整列キ−２１７を操作して「モ
−ド１」を選択して原稿画像の傾きの補正と配置の整列
を行つた場合の画面であつて、プレビュ−キ−２１１を
操作することにより、原稿画像の傾きが補正され、且つ
整列された状態を確認することができる。

【０１０９】ここでは、原稿間隔α、βとして既に５ｍ
ｍ間隔設定されており、また、記録紙サイズとして「オ
−ト用紙」モ−ドで、Ａ４が選択されている状態を表示
している。この例のように、原稿画像の傾きの補正や整
列処理により余白部分を減らすことができる場合がある
から、「オ−ト用紙」モ−ドが選択されている場合には
小さいサイズの記録紙に記録可能と判断されると自動的
に小さいサイズの記録紙が選択される。

【０１１０】図５３は、記録紙サイズ選択キ−２１９を
操作して記録紙サイズをＢ４に変更した場合の画面であ
つて、記録紙サイズ選択キ−２１９部分には「マニユア
ル」「Ｂ４」の表示が表れる。また、枠２１０には原稿
画像とともにＢ４サイズの記録紙が表示される。

【０１１１】図５４は、図５２に示す画面（整列キ−２
１７を操作し、「モ−ド１」を選択した状態の画面）に
おいて、間隔設定キ−２１８を操作した状態の画面を示
す。図５４に示す画面において、枠２１０内に表示され
た原稿画像の配置状態を見ながら縦間隔設定キ−２１８
ａ、２１８ｂ、横間隔設定キ−２１８ｃ、２１８ｄを操
作して原稿画像の縦横の間隔を所望の間隔とし、最後に
ＯＫキ−２１８ｅを操作することで所望の間隔を設定す
ることができる。図５５は原稿画像の縦間隔を１０ｍｍ
に、横間隔を１２ｍｍに設定した状態を示す。

【０１１２】図５６は、図４９に示した画面と同じくタ
ツチキ−２０１により傾き補正が選択されたときの表示
画面であつて、この画面表示においてブツク分割モ−ド
キ−２１３を操作すると図４８に示す基本表示画面が図
示のように切り換わる。この状態でもコピ−は可能であ
るが、先に説明した複数原稿モ−ドの場合と同様に角度
補正、間隔設定などを行うことができる。

【０１１３】図５６に示す画面で、ブツク分割モ−ドキ
−２１３を操作し、プレビュ−キ−２１１を操作する
と、画像読取部ＩＲが作動して原稿画像の読取りがなさ
れ、原稿台上に置かれたブツク原稿の配置状態が表示さ
れる。図５７はプレビュ−キ−２１１を操作したときの
画面である。この画面では、新たにブツクセンタ−の位
置の変更を指示するブツクセンタ−変更キ−２２１が表
示される。

【０１１４】図５７に示す画面で、ブツクセンタ−変更
キ−２２１を操作すると、図５８に示す画面に切り換わ
る。ブツクセンタ−の位置を設定するセンタ−位置設定
キ−２２１ａ、２２１ｂを操作してブツクセンタ−の位
置を所望位置に移動し、最後にＯＫキ−２２１ｃを操作
することでブツクセンタ−の位置を所望位置に設定する
ことができる。図５８はブツクセンタ−の位置が最初の
位置よりも右に移動した状態を示している。

【０１１５】図５９は、ブツク分割モ−ドが設定されて
いる状態において、角度補正キ−２１６を操作して左右
のペ−ジについて角度補正をし、プレビュ−キ−２１１
の操作により補正の状態を表示した場合の画面である。
ここでは、原稿間隔α、βとして５ｍｍ間隔設定されて
おり、また、記録紙サイズとして「オ−ト用紙」モ−ド
で、Ｂ５Ｙが選択されている状態を表示している。

【０１１６】図６０は、ブツク両面モ−ドキ−２１４を
操作してブツク両面モ−ドが設定された状態において、
角度補正キ−２１６を操作して左右のペ−ジについて角
度補正をし、プレビュ−キ−２１１の操作により補正の
状態を表示した場合の画面である。また、図６１は、ブ
ツク合成モ−ドキ−２１５を操作してブツク合成モ−ド
が設定された状態において、角度補正キ−２１６を操作
して左右のペ−ジについて角度補正をし、プレビュ−キ
−２１１の操作により補正の状態を表示した場合の画面
である。

【０１１７】画像間隔の設定や、記録紙サイズの選択
は、複数原稿モ−ドの場合と同じであるから説明を省略
する。

【０１１８】以上説明した実施例では、ブツクセンタ−
の位置は予め装置側で設定しているが、これに限られる
ものではなく、原稿画像の読取り処理した後、その処理
結果に基づいて自動的に位置を設定することも可能であ
る。例えば、図６２に示すように画像領域の副走査方向
（Ｘ軸方向）の座標値の最大値Ｘmax と最小値Ｘminか
ら、ブツクセンタ−位置を、Ｘbook＝（Ｘmax ＋Ｘmin
）／２に設定するようにしてもよい。

【０１１９】また、原稿台上にブツク原稿を置いた場
合、例えば図６３に示すように綴じ合わせ部分が原稿台
上に密着せず、この部分に通常の画像とは異なる「影」
が生じるから、この「影」を検出するか、或いは、図６
４に示すように副走査方向における原稿台の表面とブツ
ク原稿との間の距離を測距センサ−により測定するなど
して綴じ合わせ部分を検出し、ブツクセンタ−位置を決
定することも可能である。また、副走査方向に垂直な主
走査方向の複数の位置で綴じ合わせ部分の検出を行え
ば、ブツクセンタ−位置の傾きを検出することも可能で
ある。

【０１２０】さらに、図６５に示すように、原稿台上に
ブツク原稿を置いた場合、綴じ合わせ部分が原稿台上に
密着しないために生ずる画像の歪みを、原稿台の表面と
ブツク原稿との間の距離に基づいて歪みを補正する技術
手段が提案されているが、ブツク原稿の場合には、この
ような歪み補正手段と組み合わせることにより、画像角
度や位置を補正すると共に画像の歪みまでも補正して、
高品質の画像を形成することができる。

【０１２１】ここで、上記した原稿台の表面とブツク原
稿との間の距離を測定する手法について簡単に説明す
る。図６６は複写機の原稿台部分の斜視図、図６７は原
稿台部分の断面図で、原稿台１９の下側には距離センサ
ユニツトＦＤ１〜ＦＤ３、及び距離センサユニツトＣＤ
１〜ＣＤ２が配置されている。即ち、第１スキヤナ１１
の下側の距離センサユニツトＦＤ１〜ＦＤ３は原稿台１
９上に載置された原稿シ−トの第１スキヤナ１１の移動
方向に沿つた長さを検出する距離センサユニツトであ
り、第２スキヤナ１４の下側の距離センサユニツトＣＤ
１〜ＣＤ２は第１スキヤナ１１の移動方向に対して垂直
方向の長さを検出する距離センサユニツトである。

【０１２２】図６８は、距離センサユニツトＦＤ１〜Ｆ
Ｄ３、及び距離センサユニツトＣＤ１〜ＣＤ２の構成を
示す図であり、図６９はセンサユニツトに内蔵された駆
動回路を示す。なお、Ｌは集光レンズである。各センサ
ユニツトは２個のＬＥＤ1 とＬＥＤ2 と１個のＰＳＤを
内蔵しており、ＬＥＤ1 で照明される位置とＬＥＤ2で
照明される位置との２箇所を１つのセンサユニツトで検
出することができる。ＬＥＤ1 とＬＥＤ2 とはＬＥＤ駆
動回路に入力されるＬＥＤ信号の状態に応じていずれか
一方が発光し、被測定物までの距離はＰＳＤ上での検知
位置により検知される。ＰＳＤから出力されるアナログ
信号は信号処理回路においてデジタル信号に変換された
後、クロツク信号に同期して出力される。

【０１２３】図６８に示すように、各センサユニツトは
ＬＥＤ1 、ＬＥＤ2 から投射された光が原稿ＯＲに対し
て斜めに入射するように配置されている。ＰＳＤは原稿
面で乱反射した光を検出する。このように配置すると、
センサユニツトと原稿台上に密着したブツク原稿までの
距離と、センサユニツトと原稿台上に密着しないブツク
原稿の綴じ合わせ部分の原稿面までの距離の差を大きく
することができ、差が大きい程ブツク原稿の綴じ合わせ
部分の検出のための閾値を高く設定することができ、確
実に綴じ合わせ部分の検出ができるからである。

【０１２４】図７０は、センサユニツトと原稿面までの
距離と、ＰＳＤの出力との関係の一例を示したもので、
センサユニツトと原稿台上に密着したブツク原稿までの
距離ＡではＰＳＤの出力は１２０ＤＳＣであるのに対
し、センサユニツトと原稿台上に密着しないブツク原稿
の綴じ合わせ部分の原稿面までの距離ＢではＰＳＤの出
力は８０ＤＳＣとなり、例えば閾値を１００ＤＳＣに設
定すればブツク原稿の綴じ合わせ部分を確実に検出する
ことができる。

【０１２５】また、以上説明した実施例では、原稿画像
の傾きに関して、原稿スケ−ルに対する原稿シ−トの周
縁の傾きを検出するものを示したが、原稿画像の傾きの
検出はこれに限られるものではなく、原稿内部の画像、
例えば文字列の傾きを検出する手法を応用して原稿画像
の傾きを検出することもできる。なお、原稿の文字列の
傾きを検出する手法は既に多数提案されている。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明のデジタル
画像形成装置は、原稿台上に同時に配置された複数の原
稿を走査して得た画像信号に基づいて、複数の原稿のそ
れぞれの画像領域を検出すると共に、少なくとも所定の
基準線に対する複数の画像領域のそれぞれの傾きを検出
し、傾きを補正した画像信号で画像を形成するもので、
画像相互の位置を補正することも可能である。

【０１２７】これにより、この発明のデジタル画像形成
装置によれば、例えば書籍などブツク形式の原稿で原稿
台上に載置したときなど、左右のペ−ジがそれぞればら
ばらに傾いてしまう場合があるが、このような場合で
も、画像の傾きや位置を補正し、記録紙の周縁に対して
傾きのない整列した画像とすることができ、高品質の複
写物を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用するに適したデジタル複写機の
構成の概略を示す断面図。

【図２】制御系の全体構成を説明するブロツク図。

【図３】操作パネルの正面図。

【図４】画像読取制御部と回転制御ユニツト制御部の間
の信号の種類、回転制御ユニツト制御部とプリンタ制御
部の間の信号の種類を説明する図。

【図５】画像読取制御部と回転制御ユニツト制御部との
間の信号のタイミングを説明する図。

【図６】回転制御ユニツト制御部とプリンタ制御部との
間の信号のタイミングを説明する図。

【図７】回転制御ユニツト制御部の構成の詳細を示すブ
ロツク図。

【図８】原稿エツジ検出部の回路構成を示すブロツク
図。

【図９】座標デ−タ発生部の回路構成を示すブロツク
図。

【図１０】回転処理部の構成の詳細を示すブロツク図。

【図１１】画像領域と座標系の関係を説明する図。

【図１２】出力ペ−ジメモリにおけるペ−パサイズ、イ
レ−ス領域などの入出力信号を説明する図。

【図１３】ペ−パサイズの設定、イレ−ス領域の設定を
説明する図。

【図１４】原稿台上の原稿シ−トを説明する図。

【図１５】原稿シ−トの走査と原稿エツジの検出を説明
する図。

【図１６】複写機の動作モ−ドに応じた画像処理の概略
を説明するフロ−チヤ−ト。

【図１７】グル−プ分け処理の詳細を説明するフロ−チ
ヤ−ト。

【図１８】領域アドレス発生処理の詳細を説明するフロ
−チヤ−ト。

【図１９】画像回転編集処理の詳細を説明するフロ−チ
ヤ−ト（その１）。

【図２０】画像回転編集処理の詳細を説明するフロ−チ
ヤ−ト（その２）。

【図２１】原稿領域のアドレスを説明する図。

【図２２】新たな座標系による原稿領域のアドレスを説
明する図。

【図２３】原稿領域のアドレスを説明する図。

【図２４】新たな座標系による原稿領域のアドレスを説
明する図。

【図２５】入力された各原稿画像と設定された回転座標
原点を説明する図。

【図２６】原稿画像を回転座標原点の回りに回転編集し
た画像を説明する図。

【図２７】原稿画像を回転し、最適位置に平行移動した
画像を説明する図。

【図２８】画像デ−タの出力処理の詳細を説明するフロ
−チヤ−ト。

【図２９】ブツクモ−ドにおける原稿台上のブツク原稿
を説明する図。

【図３０】ブツクモ−ドにおける原稿台上のブツク原稿
を説明する図。

【図３１】ブツクモ−ドの領域アドレス発生処理の詳細
を説明するフロ−チヤ−ト。

【図３２】ブツク編集処理（左ペ−ジ）の詳細を説明す
るフロ−チヤ−ト。

【図３３】ブツク編集処理（右ペ−ジ）の詳細を説明す
るフロ−チヤ−ト。

【図３４】ブツクモ−ドの左ペ−ジの原稿領域のアドレ
スを説明する図。

【図３５】新たな座標系による図３５に示す原稿領域の
アドレスを説明する図。

【図３６】ブツクモ−ドの左ペ−ジの原稿領域のアドレ
スを説明する図。

【図３７】新たな座標系による図３６に示す原稿領域の
アドレスを説明する図。

【図３８】図３５に示す原稿領域とペ−パサイズ領域の
関係を説明する図。

【図３９】図３７に示す原稿領域とペ−パサイズ領域の
関係を説明する図。

【図４０】ブツクモ−ドの右ペ−ジの原稿領域のアドレ
スを説明する図。

【図４１】新たな座標系による図４０に示す原稿領域の
アドレスを説明する図。

【図４２】ブツクモ−ドの右ペ−ジの原稿領域のアドレ
スを説明する図。

【図４３】新たな座標系による図４２に示す原稿領域の
アドレスを説明する図。

【図４４】図４１に示す原稿領域とペ−パサイズ領域の
関係を説明する図。

【図４５】図４３に示す原稿領域とペ−パサイズ領域の
関係を説明する図。

【図４６】画像処理ル−チンの初期化処理の詳細を説明
するフロ−チヤ−ト。

【図４７】画像処理ル−チンの通常処理の詳細を説明す
るフロ−チヤ−ト。

【図４８】タツチパネル付きデイスプレイの基本画面を
説明する図。

【図４９】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その１）。

【図５０】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その２）。

【図５１】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その３）。

【図５２】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その４）。

【図５３】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その５）。

【図５４】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その６）。

【図５５】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その７）。

【図５６】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その８）。

【図５７】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その９）。

【図５８】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その１０）。

【図５９】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その１１）。

【図６０】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その１２）。

【図６１】キ−操作した場合のタツチパネル付きデイス
プレイの表示画面を説明する図（その１３）。

【図６２】ブツクセンタ−位置の設定についての他の例
を説明する図。

【図６３】ブツク原稿の場合に綴じ合わせ部分に生じる
影を説明する図。

【図６４】ブツク原稿の場合に綴じ合わせ部分に生じる
原稿と原稿台との密着状態を説明する図。

【図６５】ブツク原稿の場合に綴じ合わせ部分に生じる
原稿画像の歪みとその歪みの補正を説明する図。

【図６６】複写機の原稿台部分の斜視図。

【図６７】複写機の原稿台部分の断面図。

【図６８】距離センサユニツトの構成を説明する図。

【図６９】距離センサユニツトに内蔵された駆動回路の
ブロツク図。

【図７０】距離センサユニツトと原稿面までの距離とＰ
ＳＤ出力との関係を示す図。

【符号の説明】

ＩＲ 画像読取部 Ｐ プリンタ部 ＯＰ 操作パネル １０ 走査系 ２０ 画像処理ユニツト ３０ 回転制御ユニツト ４０ 印字処理ユニツト ６０ レ−ザ光学系 ７０ 作像系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 和弘 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 花田 栄治 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を走査して画像信号を発生させる画
   像信号発生手段と、前記画像信号に基づいて記録紙上に
   画像を形成する画像形成手段と、制御手段とを備えたデ
   ジタル画像形成装置において、 画像信号発生手段から出力された画像信号に基づいて、
   原稿台上に同時に配置された複数の原稿のそれぞれの画
   像領域を検出すると共に、少なくとも所定基準線に対す
   る複数の画像領域のそれぞれの傾きを検出して傾きを補
   正した画像信号を出力する補正手段を備え、 前記制御手段は、補正手段から出力された補正済みの画
   像信号を画像形成手段に出力することを特徴とするデジ
   タル画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のデジタル画像形成装置は
   さらに画像信号を処理して画像を可視表示する表示手段
   を備え、前記制御手段は画像信号発生手段から出力され
   た画像信号に基づく補正前の画像、及び前記補正手段に
   より補正された画像信号に基づく補正済みの画像を表示
   手段に出力して可視表示せしめることを特徴とする請求
   項１記載のデジタル画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記原稿台上に同時に配置された複数の
   原稿はブツク原稿であることを特徴とする請求項１又は
   請求項２記載のデジタル画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記補正手段は、複数の画像領域のそれ
   ぞれの傾きの補正とともに画像領域の相互の位置を調整
   した画像信号を出力することを特徴とする請求項１記載
   乃至請求項３のいずれかに記載のデジタル画像形成装
   置。