JPH1065878A - デジタル画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録紙が傾斜して搬送されても、記録紙に対
する画像の傾きを補正して品質の良い記録物を形成でき
る画像記録装置を提供する。 【解決手段】 原稿台１９上に搬送された原稿を走査し
て得られた画像信号を画像メモリに格納する。一方、記
録紙の搬送方向に直交する方向に間隔を隔てて配置され
た２個のセンサからなる記録紙傾斜角検出部１００で、
記録紙の基準方向に対する傾斜角を検出する。画像メモ
リに格納されている画像情報を、回転制御ユニツト３０
において、検出された記録紙傾斜角に基づいて電気的に
回転処理して記録紙の傾斜角に合わせて補正出力し、記
録紙に対して画像を正しい位置に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタル画像形
成装置に関し、特に記録媒体に対する画像の傾きを補正
して記録できるデジタル画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置では、多数
枚の原稿を効率よく処理するため、自動原稿搬送装置を
原稿台上に設置して原稿シ−トを原稿台上に自動的に給
送し、また、読み取りの終了した原稿シ−トを回収する
ことが行われている。この場合、原稿シ−トが傾いて原
稿台上に搬送されると、記録紙上に形成された画像も傾
いて見苦しいため、原稿シ−トの先端を原稿スケ−ルに
突き当てて原稿シ−トの傾きを修正するなどの手段が講
ぜられている。

【０００３】デジタル画像形成装置では、原稿シ−トか
ら画像を読取り、一旦画像メモリに格納した上で画像形
成装置に出力するように構成されているから、画像メモ
リに格納された画像デ−タから画像領域を決定するとと
もにその画像領域の画像形成装置の基準方向に対する傾
きを検出し、画像の傾きを補正して出力するもの（特開
平４−３２９７５５号公報参照）や、画像デ−タが装置
の基準方向に対して傾いている場合に、画像の傾きを補
正するか否かを自動的に判断するもの（特開平４−２７
１３３７号公報参照）などが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上説明した画像メモ
リに格納された画像デ−タを補正して画像の傾きを補正
する手段は、原稿シ−トから読み取つた画像デ−タに基
づいて決定した画像領域が画像形成装置で形成される画
像の基準方向に対して傾いている場合に画像の傾きを補
正するものであるから、画像の傾きを補正したとして
も、この画像を記録する記録媒体が画像形成装置の画像
基準方向に対して傾いて給送される場合には、記録媒体
に対しては依然として画像が傾いて形成されてしまう結
果となる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、給送される記録媒体が画像形成装置の画
像基準方向に対して傾いていても、この傾きを検出して
記録媒体に対する画像の傾きを補正しようとするもので
ある。

【０００６】請求項１の発明は、原稿画像を走査して画
像信号を発生させる画像信号発生手段と、前記画像信号
に基づく画像情報を格納する画像情報記憶手段と、前記
画像情報記憶手段に格納された画像情報に基づいて記録
媒体上に画像を形成する画像形成手段と、制御手段とを
備えたデジタル画像形成装置において、搬送される記録
媒体の基準方向に対する傾斜角を検出する記録媒体傾斜
角検出手段と、画像情報記憶手段に格納されている画像
情報の基準方向に対する傾斜角を補正する画像情報補正
手段とを備え、前記制御手段は、前記記録媒体傾斜角検
出手段が記録媒体の傾斜角を検出したときは、画像情報
補正手段を作動させて検出された記録媒体の傾斜角に基
づいて画像情報記憶手段に格納されている画像情報を補
正して画像形成手段に出力するよう制御することを特徴
とする。

【０００７】請求項２の発明は、原稿画像を走査して画
像信号を発生させる画像信号発生手段と、前記画像信号
に基づく画像情報を格納する画像情報記憶手段と、前記
画像情報記憶手段に格納された画像情報に基づいて記録
媒体上に画像を形成する画像形成手段と、制御手段とを
備えたデジタル画像形成装置において、画像情報記憶手
段に格納される画像情報の基準方向に対する傾斜角を検
出する画像情報傾斜角検出手段と、搬送される記録媒体
の基準方向に対する傾斜角を検出する記録媒体傾斜角検
出手段と、前記検出された画像情報の基準方向に対する
傾斜角及び記録媒体の基準方向に対する傾斜角に基づい
て記録すべき画像情報を補正する画像情報補正手段とを
備え、前記制御手段は画像情報の傾斜角及び記録媒体の
傾斜角が検出されたときは画像情報補正手段を作動させ
て検出された画像情報の傾斜角及び記録媒体の傾斜角に
基づいて画像情報記憶手段に格納されている画像情報を
補正して画像形成手段に出力するよう制御することを特
徴とする。

【０００８】そして、前記記録媒体傾斜角検出手段は、
記録媒体の搬送経路上に所定間隔を隔てて配置された記
録媒体の通過を検出する２個の検出手段から出力される
検出信号の時間差に基づいて記録媒体の傾斜角を検出す
るようにする。

【０００９】

【発明の実施の形態】給送される記録紙の基準方向に対
する傾斜角を検出する記録紙傾斜角検出部１００は、タ
イミングロ−ラ８４と感光体ドラム７１の間に、記録紙
搬送方向に対して直交する方向に所定間隔を隔てて配置
された２個のセンサ１００ａ、１００ｂから構成され
る。

【００１０】画像形成装置を動作させるときは、まず１
枚の記録紙を給紙し、記録紙傾斜角検出部１００により
基準方向に対する傾斜角を検出する。次に、画像メモリ
（画像情報記憶手段）に格納されている画像情報を検出
された傾斜角に応じて回転補正し、感光体ドラム７１上
に画像を形成する。１枚の記録紙は傾斜角の検出に使用
されるが、２枚目以降に給紙される記録紙上に形成され
る画像の傾きは補正される。

【００１１】このほか、記録紙傾斜角の検出を感光体ド
ラム上への画像形成開始前に行い、検出された傾斜角に
応じて画像メモリ（画像情報記憶手段）に格納されてい
る画像情報を回転補正した上で感光体ドラム上に画像を
形成するようにしてもよく、この場合は最初に給紙され
る記録紙から、記録紙上に形成される画像の傾きを補正
することができる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の第１実施例を図面を参照し
つつ説明する。

【００１３】［複写機の構成の概要］図１はこの発明を
適用したデジタル複写機の構成の概略を示す断面図であ
る。複写機１は、大きく画像読取部ＩＲとプリンタ部
Ｐ、複写機本体に設けられた操作パネルＯＰ、及び自動
原稿搬送装置５００から構成される。

【００１４】画像読取部ＩＲは、原稿台上に置かれた原
稿の画像を読取り、原稿の各画素に対応した画像デ−タ
を作成するもので、原稿の画像を読取り画像信号に変換
する走査系１０、走査系１０から出力される画像信号を
処理する画像処理ユニツト２０、画像処理ユニツト２０
から出力される画像デ−タを回転処理してプリンタに出
力する回転制御ユニツト３０から構成される。

【００１５】プリンタ部Ｐは、画像デ−タに基づいて記
録紙上に画像を形成するもので、画像読取部ＩＲの回転
制御ユニツト３０から出力される画像デ−タに基づいて
レ−ザ発振器６１を駆動する印字処理ユニツト４０、レ
−ザ発振器６１から放射されるレ−ザ光を感光体ドラム
７１に結像させるレ−ザ光学系６０、感光体ドラム７１
上に形成された画像潜像を現像し、記録紙に転写、定着
処理する作像系７０から構成される。

【００１６】自動原稿搬送装置５００は、複写機１の原
稿台１９上に設置され、原稿シ−トの原稿台上への給送
と回収及び必要に応じて原稿シ−トの表裏の反転を行う
ものである。

【００１７】画像読取部ＩＲの構成と動作の概略を説明
する。走査系１０は、露光ランプ１２と第１ミラ−１３
ａからなる第１スキヤナ１１、第２ミラ−１３ｂ、第３
ミラ−１３ｃからなる第２スキヤナ１４を備え、図示し
ないモ−タにより矢印ａ方向（副走査方向）に移動して
原稿を副走査する。１７はラインセンサで、主走査方向
（紙面に垂直方向）に配列された多数のＣＣＤから構成
され、主走査方向の画像を読み取る。即ち、第１及び第
２スキヤナ１１、１４及び投影レンズ１５を経て投影さ
れた原稿画像はラインセンサ１７上に結像され、ライン
センサ１７からは原稿画像の各画素に対応した画像信号
が出力される。なお、センサＳＥ３は第１スキヤナ１１
がホ−ムポジションにあることを検出するセンサであ
る。

【００１８】ラインセンサ１７から出力された画像信号
は、画像処理ユニツト２０において画像濃度の調整その
他の必要な補正処理がされた後、回転制御ユニツト３０
において一旦画像メモリに記憶され、回転処理された上
でプリント部Ｐへ出力される。回転処理の必要がないと
きはそのままプリント部Ｐへ出力される。

【００１９】プリンタ部Ｐの構成と動作の概略を説明す
る。印字処理ユニツト４０は回転制御ユニツト３０から
出力された画像デ−タに基づいてレ−ザ発振器６１から
放射されるレ−ザ光を変調する。画像デ−タに基づいて
変調されたレ−ザ光は、ポリゴンミラ−６２、ｆ／θレ
ンズ６３、ミラ−６４ａ、６４ｂを経て感光体ドラム７
１上に投影され、画像潜像を形成する。

【００２０】感光体ドラム７１の周囲には帯電チヤ−ジ
ヤ７２、現像器７３、転写チヤ−ジヤ７４、分離チヤ−
ジヤ７５、クリ−ナ７６、イレ−サランプ７７などが配
置されており、周知の電子写真方式の処理により感光体
ドラム７１上の画像潜像はトナ−により現像される。

【００２１】給紙カセツト８１ａ、８１ｂに収納されて
いる記録紙ＣＰは回転駆動される給紙ロ−ラ８２ａ、８
２ｂにより給紙され、図示しない搬送ロ−ラにより搬送
されてその先端がタイミングロ−ラ８４のニツプ部に当
接した待機位置で一旦停止する。なお、ＳＥ１、ＳＥ２
は給紙カセツト８１ａ、８１ｂに収納されている記録紙
ＣＰのサイズを検出するセンサである。

【００２２】感光体ドラム７１上に形成されたトナ−像
は、転写位置に移動するが、このタイミングに合わせて
タイミングロ−ラ８４が回転を開始し、待機位置で待機
していた記録紙ＣＰは転写チヤ−ジヤ７４のある転写位
置へ搬送される。転写位置では転写チヤ−ジヤ７４の作
用により感光体ドラム７１上に形成されたトナ−像が記
録紙ＣＰに転写される。

【００２３】記録紙ＣＰは分離チヤ−ジヤ７５の作用に
より感光体ドラム７１から離れ、搬送ベルト８５により
搬送される。トナ−像は定着ロ−ラ８６において加熱加
圧され、記録紙ＣＰ上に定着処理される。なお、感光体
ドラム、給紙ロ−ラ、搬送ベルト、定着ロ−ラなどは図
示しないモ−タにより駆動される。

【００２４】ここで、図１を参照して記録紙傾斜角検出
部１００について説明する。タイミングロ−ラ８４の記
録紙搬送方向下流側で感光体ドラム７１との間に、記録
紙ＣＰの搬送方向に対する傾斜角を検出する記録紙傾斜
角検出部１００が配置されている。このほか、感光体ド
ラム７１と定着ロ−ラ８６の間に設けられた搬送ベルト
８５付近に記録紙傾斜角検出部１００を配置してもよ
い。図１では、記録紙傾斜角検出部１００は、タイミン
グロ−ラ８４の記録紙搬送方向下流側と、搬送ベルト８
５付近との両方に配置されているように示されている
が、これは配置する位置を説明するためであり、実際は
いずれか一方に配置する。

【００２５】図２は、タイミングロ−ラ８４の下流側に
配置された記録紙傾斜角検出部１００の構成を説明する
平面図であり、タイミングロ−ラ８４の搬送方向下流側
に、記録紙搬送方向に対して直交する方向に所定間隔２
ｄを隔てて２個のセンサ１００ａ、１００ｂが配置され
ている。センサ１００ａ、１００ｂは例えば発光部と受
光部を備えた公知の反射型センサを利用することができ
る。

【００２６】搬送されてきた記録紙がセンサ１００ａ、
１００ｂの上に来ると、発光部から投射された光が記録
紙で反射し、受光部に入射するので記録紙の存在が検出
される。タイミングロ−ラ８４の駆動クラツチ８４ａの
作動タイミングを起点として２つのセンサ１００ａ、１
００ｂが同時に記録紙の先端を検出したときは、記録紙
は搬送方向に対して傾いていないと判定できる。また、
２つのセンサ１００ａ、１００ｂの一方が先に記録紙先
端を検出し、他方が時間ｔだけ遅れて検出したときは、
２つの検出センサ１００ａ、１００ｂの間隔と搬送速
度、及び検出時期の時間遅れｔに基づいて記録紙の搬送
方向に対する傾斜角を演算により求めることができる。

【００２７】記録紙傾斜角の検出については、後で図１
８乃至図２１を参照して詳しく説明する。

【００２８】図３は、搬送ベルト８５付近に配置された
記録紙傾斜角検出部１００の構成を説明する平面図であ
る。搬送ベルト駆動ロ−ラ８５ａには３本の搬送ベルト
８５が間隔を隔てて捲回装着されており、隣接する２本
の搬送ベルト８５の間に、記録紙搬送方向に対して直交
する方向に所定間隔２ｄを隔てて２個のセンサ１００
ｃ、１００ｄが配置され、記録紙傾斜角検出部１００を
構成している。センサ１００ｃ、１００ｄの構成や検出
動作は、搬送ベルト駆動ロ−ラ８５ａの駆動タイミング
を起点とする点以外は、先に説明した構成や検出動作と
同様であるから説明を省略する。

【００２９】なお、記録紙傾斜角検出部１００が検出し
た記録紙傾斜角に関する情報は、記録紙上に形成される
画像の傾きを補正するために使用される。即ち、先に検
出部１００を通過した記録紙傾斜角に関する情報が、次
に感光体ドラム７１上に形成される画像を記録紙の傾き
に合わせて補正するために使用されるのであり、記録紙
の傾きに基づく画像の補正を行うときは、最初に給紙さ
れる記録紙は記録紙傾斜角の検出にのみ使用され、画像
形成に使用しないように制御される。

【００３０】［自動原稿搬送装置の構成］図１に戻り、
自動原稿搬送装置５００の構成と動作の概略を説明す
る。自動原稿搬送装置５００は原稿給紙トレイ５１０、
原稿搬送ベルト５０６、反転ロ−ラ５０７、原稿排紙部
５１１、原稿台１９上の搬送方向先端側（図１では左端
側）に配置された原稿スケ−ル５１２ａ及び原稿台１９
上の搬送方向後端側（図１では右端側）に配置された原
稿スケ−ル５１２ｂなどから構成される。

【００３１】原稿シ−トの搬送は、後述する操作パネル
ＯＰから入力される片面原稿か両面原稿かを指定する原
稿モ−ドにより搬送の仕方が異なる。

【００３２】以下、原稿シ−トの搬送について説明す
る。いずれの原稿モ−ドが選択された場合も、１枚又は
複数枚の原稿シ−トを読み取るべき画像面を上にして原
稿給紙トレイ５１０の上に置き、トレイ５１０の横幅規
制板５１３を原稿シ−トの幅に合わせる。センサＳＥ５
４により原稿シ−トがトレイ上にあることが検出され
る。給紙動作が開始されると、最下部の原稿シ−トから
給紙ロ−ラ５０１により給紙され、捌きロ−ラ５０２と
捌きパツド５０３により捌かれ、１枚づつ給紙される。
原稿シ−トは、中間ロ−ラ５０４を通りレジストセンサ
ＳＥ５１及び幅サイズセンサＳＥ５３により原稿シ−ト
のサイズが検出された後、レジストロ−ラ５０５により
斜め搬送が修正され、一旦停止する。この後、原稿シ−
トはレジストロ−ラ５０５と原稿搬送ベルト５０６によ
り原稿台１９上を搬送される。

【００３３】原稿シ−トが原稿台１９上の読取位置に設
定されると、走査系１０による原稿の読み取り走査が開
始される。読み取りが終了すると、原稿シ−トは原稿搬
送ベルト５０６により図１で左方向に搬送される。原稿
モ−ドとして片面原稿が選択されている場合は切換爪５
０８が排紙側へ切換えられているので、原稿シ−トは反
転ロ−ラ５０７の上を通過して原稿排紙部５１１に排紙
される。

【００３４】原稿モ−ドとして両面原稿が選択されてい
る場合は、原稿シ−ト第１面の読取りが終了すると、原
稿搬送ベルト５０６により図１で左方向に搬送される。
この場合、切換爪５０８が反転側へ切換えられているの
で、原稿シ−トは反転ロ−ラ５０７により搬送方向が反
転され、原稿台１９上に搬送され、先と同様に読取り位
置に設定される。原稿シ−ト第２面の読取りが終了する
と、切換爪５０８が排紙側へ切換えられるので、原稿シ
−トは反転ロ−ラ５０７の上を通過して原稿排紙部５１
１に排紙される。

【００３５】［操作パネルの構成］図４は操作パネルＯ
Ｐの正面図である。操作パネルＯＰには、液晶タツチパ
ネル９１、原稿のペ−ジ番号順や複写枚数などの置数、
複写倍率などを入力するテンキ−９２、置数などを標準
値に戻すクリヤキ−９３、パネルリセツトキ−９４、ス
トツプキ−９５、スタ−トキ−９６などが設けられてい
る。

【００３６】さらに操作パネルＯＰには、コピ−モ−ド
としてコピ−片面モ−ド、片面２in１モ−ド、片面４in
１モ−ドのいずれかを選択するコピ−モ−ド設定キ−９
７、選択設定されたコピ−モ−ドを表示するコピ−モ−
ド表示部９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、原稿モ−ドとして原
稿片面モ−ド、原稿両面モ−ドのいずれかを選択する原
稿モ−ド設定キ−９８、選択設定された原稿モ−ドを表
示する原稿モ−ド表示部９８ａ、９８ｂが設けられてい
る。

【００３７】液晶タツチパネル９１は、露光レベル、複
写倍率、記録紙サイズなど複写機の動作状態、ジヤムの
発生、サ−ビスマンコ−ルの発生、記録紙切れ（エンプ
テイ）の発生など複写機の異常状態、その他の情報の表
示するほか、記録濃度、複写倍率、記録紙の自動選択モ
−ドの指定を入力することができる。

【００３８】このほか、液晶タツチパネル９１には、原
稿が一定角度以上傾いたために原稿搬送装置が停止した
場合、その他装置の状態を複写機使用者に知らせるメツ
セ−ジを表示する機能を備えている。

【００３９】［制御系の構成］図５は、制御系の全体構
成を説明するブロツク図である。制御系はＣＰＵ１０１
Ｐを備えた主制御部１０１と、これに信号線により接続
されたＣＰＵ１０２Ｐを備えた画像読取制御部１０２、
ＣＰＵ１０３Ｐを備えた回転制御ユニツト制御部１０
３、ＣＰＵ１０４Ｐを備えたプリンタ制御部１０４、Ｃ
ＰＵ１０５Ｐを備えた原稿搬送部１０５、及び操作パネ
ルＯＰから構成される。

【００４０】図６は、画像読取制御部１０２から回転制
御ユニツト制御部１０３に出力される信号の種類、及び
回転制御ユニツト制御部１０３とプリンタ制御部１０４
の間で交換される信号の種類を示すものである。画像読
取制御部１０２から回転制御ユニツト制御部１０３に
は、ペ−ジ有効領域信号ＶＤ−ＩＲ、ライン有効領域信
号ＨＤ−ＩＲ、同期信号ＳＹＮＣＫ−ＩＲ、及び有効画
像デ−タ（１画素８ビツト）ＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＩＲ
が出力され、回転制御ユニツト制御部１０３とプリンタ
制御部１０４の間はペ−ジデ−タ転送開始要求信号ＩＤ
ＲＥＱ、ペ−ジデ−タＶＤ−ＰＲ、１ライン開始基準信
号ＬＳＹＮＣ、ラインデ−タＨＤ−ＰＲ、同期信号ＳＹ
ＮＣＫ−ＰＲ、及び有効画像デ−タ（１画素８ビツト）
ＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＰＲが交換される。

【００４１】また、図７は画像読取制御部１０２から回
転制御ユニツト制御部１０３に出力される信号ＶＤ−Ｉ
Ｒ、ＨＤ−ＩＲ、ＳＹＮＣＫ−ＩＲ、及びＶＩＥＤＯ
（0 〜7)−ＩＲのタイミングを示すタイミングチヤ−ト
で、ペ−ジ有効領域信号ＶＤ−ＩＲ、ライン有効領域信
号ＨＤ−ＩＲがアクテイブである“Ｌ”の間、同期信号
ＳＹＮＣＫ−ＩＲに同期して有効画像デ−タＶＩＥＤＯ
（0 〜7)−ＩＲが転送される。

【００４２】図８は回転制御ユニツト制御部１０３とプ
リンタ制御部１０４の間の信号ＩＤＲＥＱ、ＶＤ−Ｐ
Ｒ、ＬＳＹＮＣ、ＨＤ−ＰＲ、ＳＹＮＣＫ−ＰＲ、及び
ＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＰＲのタイミングを示すタイミン
グチヤ−トで、これ等のペ−ジデ−タ転送開始要求信号
ＩＤＲＥＱ、１ライン開始基準信号ＬＳＹＮＣに同期し
て、回転制御ユニツト制御部１０３から画像信号が転送
される。ペ−ジデ−タＶＤ−ＰＲ、ラインデ−タＨＤ−
ＰＲが共にアクテイブである“Ｌ”の間、同期信号ＳＹ
ＮＣＫ−ＰＲに同期して有効画像デ−タＶＩＥＤＯ（0
〜7)−ＰＲが転送される。

【００４３】図９は回転制御ユニツト制御部１０３の構
成の詳細を示すブロツク図で、画像読取制御部１０２か
ら転送された画像デ−タは、入力ペ−ジメモリ１０３ａ
へ一時記憶されると共に、原稿エツジ検出部１１１に入
力される。原稿エツジ検出部１１１に入力された画像デ
−タは座標デ−タ発生部１１２において処理されて原稿
エツジの座標値が決定され、スタツクメモリ１１３に格
納される。

【００４４】入力ペ−ジメモリ１０３ａに一時記憶され
た画像デ−タは２次元座標で管理される。回転処理部１
０３ｂは、入力ペ−ジメモリ１０３ａに一時記憶された
画像デ−タを、スタツクメモリ１１３に格納された原稿
エツジの座標デ−タに基づいて所定の回転処理を実行
し、出力ペ−ジメモリ１０３ｃに一時記憶させる。

【００４５】画像デ−タの入出力、コマンドの設定、処
理などは主制御部１０１のＣＰＵで実行される。主制御
部１０１のＣＰＵには記録紙傾き検出センサ１００ａ、
１００ｂ（１００ｃ、１００ｄ）の検出信号が入力さ
れ、またタイミングロ−ラ８４を駆動制御するクラツチ
８４ａ（或いは搬送ロ−ラ８５ａを駆動制御するクラツ
チ８５ｂ）を制御する為の信号が出力される。

【００４６】図１０は、原稿エツジ検出部１１１の回路
構成を示すブロツク図で、画像読取制御部１０２から転
送された画像デ−タＶＩＥＤＯ（0 〜7)−ＩＲと、参照
デ−タＲｅｆ（原稿の地肌の濃度及び原稿搬送ベルト若
しくは原稿台に何も無い状態での検出濃度）とがコンパ
レ−タ１１１ａで比較され、２値デ−タに変換される。
画像デ−タを参照デ−タと比較することにより確実に原
稿の有無を判断することができる。

【００４７】変換された２値デ−タは、シフトレジスタ
１１１ｂにおいて８ビツトの画素単位でノイズの除去が
され、最終的に原稿の無→有エツジ（＋ＥＤＧＥ）及び
有→無エツジ（−ＥＤＧＥ）を検出し、１ショツトパル
スの検出信号が出力される。これらの動作は、同期信号
ＳＹＮＣＫ−ＩＲとライン有効領域信号ＨＤ−ＩＲによ
つて動作タイミングが制御される。

【００４８】図１１は、座標デ−タ発生部１１２の回路
構成を示すブロツク図で、Ｘ軸カウンタ１１２ａにライ
ン有効領域信号ＨＤ−ＩＲ（ＣＬＫ、クロツク）とペ−
ジ有効領域信号ＶＤ−ＩＲ（ＣＬＥＡＲ、クリヤ）とを
入力し、副走査方向のＸ軸座標信号を発生させる。

【００４９】また、Ｙ軸カウンタ１１２ｂに同期信号Ｓ
ＹＮＣＫ−ＩＲ（ＣＬＫ、クロツク）とライン有効領域
信号ＨＤ−ＩＲ（ＣＬＥＡＲ、クリヤ）を入力し、主走
査方向のＹ軸座標信号を発生させる。

【００５０】＋ＥＤＧＥ信号により主走査方向のＹ軸座
標信号をラツチ１１２ｃに一旦ラツチした後、加算器１
１２ｄで１６を減算する。

【００５１】アドレスカウンタ１１２ｅに−ＥＤＧＥ信
号（ＣＬＫ、クロツク）とペ−ジ有効領域信号ＶＤ−Ｉ
Ｒ（ＣＬＥＡＲ、クリヤ）を入力してアドレス信号を発
生させ、−ＥＤＧＥ信号を書き込み指令信号として、上
記アドレス信号で指定されたアドレスに、副走査方向の
Ｘ軸座標信号及び加算器１１２ｄから出力されたＹ軸座
標信号をスタツクメモリ１１３に格納する。

【００５２】アドレスは−ＥＤＧＥ信号により順次更新
され、ペ−ジ有効領域信号ＶＤ−ＩＲによりクリヤされ
る。

【００５３】図１２は、回転処理部１０３ｂの詳細を示
すブロツク図で、画像の回転処理はアフイン変換処理部
１０３ｓにより実行される。アフイン変換処理とは座標
間の幾何学的変換手法で、ｘ−ｙ座標系のデ−タ（画像
デ−タ）をｕ−ｖ座標系に変換し、平行移動、拡大、縮
小、回転などの変換処理を行うものであつて、一般的に
は以下の式（１）により表されるものである。

【００５４】

【数１】 この実施例では、画像の平行移動及び回転処理を行うも
のであるから、まず、入力ペ−ジメモリ１０３ａ内の画
像処理対象領域の４隅の４点座標をｘ−ｙ座標系により
設定し、また画像の回転処理をするときの回転座標の原
点の座標をｘ−ｙ座標系により指定し、回転角度θを指
定して回転処理する。次に、編集処理して、回転処理さ
れた画像の回転座標の原点をｕ−ｖ座標系で割り付け
る。図１３の（ａ）は上記画像処理対象領域のｘ−ｙ座
標系での設定、同（ｂ）は上記回転処理、同（ｃ）は上
記編集処理を説明する図である。

【００５５】この処理は、以下の式（２）で表わすこと
ができる。

【００５６】

【数２】 ｕ−ｖ座標系で回転処理された画像の原点（回転座標の
原点）は座標値（Ｕ0、Ｖ0 ）で、また、画像回転及び
編集処理された新たな画像の最大値（原点から一番離れ
た点）は座標値（Ｕmax 、Ｖmax ）で表すことができ
る。

【００５７】アフイン変換処理された座標（Ｕ、Ｖ）は
整数とはならないのが普通であるため、編集処理された
新たな画像の濃度は補間処理部１０３ｔ（図１２参照）
において原画像の濃度デ−タｆ（Ｘｎ、Ｙｎ）を用いて
補間処理する。手法としては、最近傍法、線形補間法、
３次元スプライン補間法などが提案されているが、ここ
では詳細な説明を省く。

【００５８】補間された画像デ−タは濃度デ−タｆ
（Ｕ、Ｖ）と共に出力ペ−ジメモリ１０３ｃへ２次元の
ｕ−ｖ座標に従つて格納され、プリントタイミングに応
じてライン単位で出力される。

【００５９】図１４は、出力ペ−ジメモリ１０３ｃにお
けるペ−パサイズの設定、画像信号の出力の許容などの
入出力信号を示す。また、図１５はペ−パサイズの設定
を示すもので、ペ−パサイズ座標（Ｕ0 、Ｖ0 ）（Ｕp
、Ｖp ）を対角線とする矩形領域が画像デ−タ出力領
域として指定される。なお、ここではＵ、Ｖ座標でＶ軸
方向が主走査方向、Ｕ軸方向が副走査方向である。

【００６０】［制御系の動作］制御系の動作について説
明する。自動原稿搬送装置で原稿シ−トＯＲ（白地部
分）が原稿台上に給紙された状態を図１６に示す。原稿
シ−トＯＲは、図１６に示すように、原稿スケ−ル５１
２ａから少し離れた位置に設定される。

【００６１】図１７はスキヤナによる原稿の走査を説明
する図で、スキヤナはＸ方向（副走査方向）に移動しな
がら原稿シ−トＯＲをＹ方向（主走査方向）に走査す
る。画像信号はライン単位で出力され、入力ペ−ジメモ
リ１０３ａに格納される。

【００６２】同時に原稿エツジの検出をする。即ち、図
１７に示すように各走査ラインにおいて原稿シ−トＯＲ
を検出した白点部ａが＋ＥＤＧＥとして検出され、各走
査ラインにおいて原稿シ−トＯＲからの離脱を検出した
黒点部ｂが−ＥＤＧＥとして検出され、走査ライン番号
（Ｘｎ）、走査ライン始点から白点部ａまでの距離に相
当する＋ＥＤＧＥのカウント値（ＹＷｍ）、走査ライン
始点から黒点部ｂまでの距離に相当する−ＥＤＧＥのカ
ウント値（ＹＢｍ）が、１組の原稿エツジ検出信号とし
てスタツクメモリ１１３に格納される。

【００６３】回転制御ユニツト制御部１０３は、先に説
明したように、スタツクメモリ１１３に格納された各走
査ライン毎の原稿エツジ検出信号に基づいて、原稿領域
の４隅の４点の座標をｘ−ｙ座標で決定し、画像回転、
編集処理を行う。

【００６４】［記録紙の傾き検出］図１８乃至図２１を
参照して記録紙傾斜角検出部１００による記録紙の傾斜
角の検出について説明する。なお、ここではタイミング
ロ−ラ８４の下流側に配置された記録紙傾斜角検出セン
サ１００ａ、１００ｂによる傾斜角の検出について説明
するが、搬送ベルト８５付近に配置された記録紙傾き検
出センサ１００ｃ、１００ｄによる傾き検出も全く同様
である。

【００６５】図１８は、記録紙傾斜角検出センサ１００
ａ、１００ｂによる記録紙ＣＰの傾き検出を説明する図
で、記録紙ＣＰが搬送機構の搬送方向（基準方向）に対
して反時計方向に角度θp だけ傾斜している場合を示し
ている。なお、ここでは記録紙ＣＰは複写機搬送路の中
央を搬送される中央通紙の例で説明する。また、図１９
は図１８に示す場合の記録紙の傾き検出のタイミングを
説明するタイミングチヤ−トである。

【００６６】センサ１００ａ、１００ｂは、搬送機構の
搬送方向の中心線に対して直交する方向にそれぞれ間隔
ｄだけ隔てられて配置されており、記録紙ＣＰの搬送速
度はｓ (ｍｍ／sec)であるとする。

【００６７】図１９のタイミングチヤ−トに示すよう
に、タイミングロ−ラ８４を駆動するクラツチ８４ａが
オンとなつてからｔb 時間後にセンサ１００ｂから記録
紙検出信号が出力され、ｔa 時間後にセンサ１００ａか
ら記録紙検出信号が出力されたものとすると（但しｔa
＞ｔb ）、記録紙ＣＰの傾き角度θp は、以下の式で表
すことができる。

【００６８】 θp ＝ｔａｎ^-1｛ｓ×（ｔa −ｔb ）／２ｄ｝ この演算は主制御部１０１のＣＰＵ１０１で実行され
る。記録すべき画像が搬送機構の搬送方向（基準方向）
に対して傾斜していないものとすれば、記録すべき画像
を角度θp だけ反時計方向に回転処理し、記録紙ＣＰの
傾斜角に画像の傾斜角を一致させることで、記録紙ＣＰ
に対して傾きのない画像を記録できる。

【００６９】また、図２０は、記録紙ＣＰが搬送機構の
搬送方向（基準方向）に対して時計方向に角度θp だけ
傾斜している場合を示しており、図２１は記録紙の傾き
検出のタイミングを説明するタイミングチヤ−トであ
る。

【００７０】図２１のタイミングチヤ−トに示すよう
に、タイミングロ−ラ８４を駆動するクラツチ８４ａが
オンとなつてからｔa 時間後にセンサ１００ａから記録
紙検出信号が出力され、ｔb 時間後にセンサ１００ｂか
ら記録紙検出信号が出力されたものとすると（但しｔa
＜ｔb ）、記録紙ＣＰの傾き角度θp は、以下の式で表
すことができる。

【００７１】 θp ＝−ｔａｎ^-1｛ｓ×（ｔb −ｔa ）／２ｄ｝ この演算は主制御部１０１のＣＰＵ１０１で実行され
る。記録すべき画像が搬送機構の搬送方向（基準方向）
に対して傾斜していないものとすれば、記録すべき画像
を角度θp だけ時計方向に回転処理し、記録紙ＣＰの傾
斜角に画像の傾斜角を一致させることで、記録紙ＣＰに
対して傾きのない画像を記録できる。

【００７２】［原稿シ−トの向きと原稿サイズ］ここ
で、この明細書において略号で示した原稿シ−トの向き
と原稿サイズについて説明する。図２２は自動原稿搬送
装置の原稿トレイ５１０の平面図であつて、原稿シ−ト
の搬送方向は図２２において矢印ａで示す方向、５１３
は横幅規制板である。

【００７３】原稿シ−トの長辺が搬送方向に平行な場合
には「縦置き」と呼び、原稿サイズを示す記号にＴを付
加して表示し、原稿シ−トの短辺が搬送方向に平行な場
合には「横置き」と呼び、原稿サイズを示す記号にＹを
付加して表示する。例えば「Ａ４Ｙ」とはＡ４サイズで
横置き（原稿シ−トの短辺が搬送方向に平行）であるこ
とを意味し、「Ａ４Ｔ」とはＡ４サイズで縦置き（原稿
シ−トの長辺が搬送方向に平行）であることを意味す
る。

【００７４】図２３は原稿シ−トの幅の寸法を検出する
幅サイズセンサＳＥ５３のＯＮ／ＯＦＦの状態と、原稿
シ−トの長さ（レジストセンサＳＥ５１のオン状態の経
過時間から検出される）と原稿サイズの関係を示す表
で、原稿サイズは上記略号で示されている。上記した原
稿サイズの表は図示されていないメモリに格納されてお
り、以下説明する画像デ−タ処理において必要に応じて
参照される。

【００７５】［制御系における情報処理］図２４は、制
御系における情報処理の概略を説明するフロ−チヤ−ト
である。まず、制御システムの初期化を行い、操作パネ
ルからの各種入力の処理、自動原稿搬送装置による原稿
シ−トの搬送処理を行う（ステツプ＃１１、＃１２、＃
１３）。原稿を走査して画像デ−タ入力処理を入力終了
まで繰り返し、画像デ−タの入力が終了したときは、原
稿シ−トを原稿台から除く排紙処理を行う（ステツプ＃
１４、＃１５、＃１６）。画像領域アドレスを発生させ
（ステツプ＃１７）、画像の編集処理を行い（ステツプ
＃１８）、画像デ−タを出力して（ステツプ＃１９）、
ステツプ＃１２に戻る。

【００７６】図２５は、図２４のフロ−チヤ−トのステ
ツプ＃１３として示した原稿搬送処理の詳細を示すフロ
−チヤ−トである。まず、原稿搬送要求の有無を判定し
（ステツプ＃５１）、要求があれば原稿シ−トをレジス
トロ−ラまで給紙し（ステツプ＃５２）、原稿シ−ト後
端が原稿スケ−ル５１２ｂを通過するまで搬送処理を行
う（ステツプ＃５３）。原稿幅を検出する幅サイズセン
サＳＥ５３とレジストセンサＳＥ５１の出力により原稿
サイズを検出し（ステツプ＃５４）、主ル−チンに戻
る。

【００７７】図２６は、図２５のフロ−チヤ−トのステ
ツプ＃５４として示した原稿サイズ検出処理の詳細を示
すフロ−チヤ−トである。まず、原稿幅を検出する幅サ
イズセンサＳＥ５３のオンを判定し（ステツプ＃１０
０）、オンであればレジストセンサＳＥ５１のオン状態
の経過時間から原稿シ−トの長さを判定し（ステツプ＃
１０１）、前記した図２３に示す原稿サイズ表を参照し
て原稿サイズを決定し（ステツプ＃１０２、＃１０
３）、主ル−チンに戻る。

【００７８】幅サイズセンサＳＥ５３がオフであれば、
レジストセンサＳＥ５１のオン状態の経過時間から原稿
シ−トの長さを判定し（ステツプ＃１０４）、図２３に
示す原稿サイズ表を参照して原稿サイズを決定し（ステ
ツプ＃１０５〜＃１１０）、主ル−チンに戻る。

【００７９】図２７は、図２４のフロ−チヤ−トでステ
ツプ＃１７として示した原稿の画像領域を定義する領域
アドレス発生処理の詳細を示すフロ−チヤ−トである。
スタツクメモリ１１３に格納されている原稿エツジ検出
信号を読出し、走査ライン番号（Ｘｎ）と＋ＥＤＧＥの
−カウント値（ＹＷｍ）、及び走査ライン番号（Ｘｎ）
と−ＥＤＧＥのカウント値（ＹＢｍ）に分解する（ステ
ツプ＃１５１）。

【００８０】次にＸ軸方向の最小値Ｘmin を示す座標値
（Ｘmin 、Ｙ1 ）、Ｘ軸方向の最大値Ｘmax を示す座標
値（Ｘmax 、Ｙ2 ）、及びＹ軸方向の最小値Ｙmin を示
す座標値（Ｘ1 、Ｙmin ）、Ｙ軸方向の最大値Ｙmax を
示す座標値（Ｘ2 、Ｙmax ）を定義し（ステツプ＃１５
２〜＃１５５）、主ル−チンに戻る。この処理で決定さ
れた画像領域のアドレスは、（Ｘ1 −Ｘmin ）＜（Ｙ1
−Ｙmin ）の場合は図３１のようになり反時計方向の回
転が必要となる。また、（Ｘ1 −Ｘmin ）＞（Ｙ1 −Ｙ
min ）の場合は図３３のようになり時計方向の回転が必
要となる。

【００８１】図２８及び図２９は、図２４のフロ−チヤ
−トでステツプ＃１８として示した画像編集処理の詳細
を示すフロ−チヤ−トである。

【００８２】まず、図２７で説明した領域アドレス発生
処理で決定された４点の座標値（Ｘmin 、Ｙ1 ）、（Ｘ
max 、Ｙ2 ）、（Ｘ1 、Ｙmin ）、（Ｘ2 、Ｙmax ）で
決定される画像領域を変換領域座標として設定する（ス
テツプ＃２０１）。次に、特定の２つの座標間距離を比
較し、画像の傾きの方向を判断し（ステツプ＃２０
２）、回転座標変換及び回転角度を設定する（ステツプ
＃２０３〜＃２０６）。

【００８３】即ち、２つの座標間距離が（Ｘ1 −Ｘmin
）＞（Ｙ1 −Ｙmin ）の場合には、回転座標の原点
（ｘ、ｙ）及び画像の回転角度θo を以下のように設定
する（ステツプ＃２０３、＃２０４）。回転方向は時計
方向となる（図３４参照）。

【００８４】ｘ＝（Ｘ−Ｘmin ） ｙ＝（Ｙ−Ｙ1 ） θo ＝−ｔａｎ^-1（Ｘ2 −Ｘmin ）／（Ｙmax −Ｙ1 ） また、ステツプ＃２０２の判定で、２つの座標間距離が
（Ｘ1 −Ｘmin ）＞（Ｙ1 −Ｙmin ）でない場合（即
ち、Ｘ1 −Ｘmin ＜Ｙ1 −Ｙmin ）には、回転座標の原
点（ｘ、ｙ）及び画像の回転角度θo を、以下のように
設定する（ステツプ＃２０５、＃２０６）。回転方向は
反時計方向となる（図３２参照）。

【００８５】ｘ＝（Ｘ−Ｘ1 ） ｙ＝（Ｙ−Ｙmin ） θo ＝ｔａｎ^-1（Ｘ1 −Ｘmin ）／（Ｙ1 −Ｙmin ） 図３１、図３３に示した画像領域を、上記した処理で新
たな座標で示せば、それぞれ図３２、図３４に示した通
りとなる。

【００８６】次に、記録紙傾斜角の処理に移る。ステツ
プ＃２０４の処理に続く場合はタイミングロ−ラ駆動ク
ラツチのオンからセンサ−１００ａ、１００ｂが記録紙
先端を検出するまでの時間ｔa 、ｔb の大小関係を判定
し（ステツプ＃２０７）、ｔa ≧ｔb の場合は記録紙の
傾斜角θp を以下のように設定する（ステツプ＃２０
８）。

【００８７】θp ＝ｔａｎ^-1ｓ（ｔa −ｔb ）／２ｄ ステツプ＃２０７の判定で、ｔa ≧ｔb でない場合は記
録紙の傾斜角θp を以下のように設定する（ステツプ＃
２０９）。

【００８８】θp ＝−ｔａｎ^-1ｓ（ｔb −ｔa ）／２ｄ ステツプ＃２０６の処理に続く場合は、タイミングロ−
ラ駆動クラツチのオンから記録紙傾きセンサ−が記録紙
先端を検出するまでの時間ｔa 、ｔb の大小関係を判定
し（ステツプ＃２１０）、ｔa ≧ｔb の場合は記録紙の
傾斜角θp を以下のように設定する（ステツプ＃２１
１）。

【００８９】θp ＝ｔａｎ^-1ｓ（ｔa −ｔb ）／２ｄ ステツプ＃２１０の判定で、ｔa ≧ｔb でない場合は記
録紙の傾斜角θp を以下のように設定する（ステツプ＃
２１２）。

【００９０】θp ＝−ｔａｎ^-1ｓ（ｔb −ｔa ）／２ｄ 次に、プリントすべき画像の回転角度θを、以下のよう
に設定する（ステツプ＃２１３）。

【００９１】θ＝θo −θp さらに、画像編集の原点座標（Ｕ0 、Ｖ0 ）を回転座標
の原点として設定し（ステツプ＃２１４）、準備終了を
待つて（ステツプ＃２１５）、画像回転処理を実行して
（ステツプ＃２１６）、処理を終了する。

【００９２】図３０は、図２４のフロ−チヤ−トでステ
ツプ＃１９として示した画像デ−タ出力処理の詳細を示
すフロ−チヤ−トである。ペ−パ−サイズを示す座標
（Ｕp、ＶP ）を設定する（ステツプ＃２５１）。準備
完了を待つて出力イネ−ブル（出力可）の状態を設定し
（ステツプ＃２５２）、主ル−チンに戻る。

【００９３】［原稿シ−ト傾斜角の検出］以上説明した
実施例では、自動原稿搬送装置により原稿シ−トを原稿
台の読取り位置に搬送して読取り、読取つた原稿の画像
領域とその傾斜角を検出し、検出した画像領域傾斜角θ
o と記録紙の傾斜角θp に基づいて画像編集、回転処理
を実行している。

【００９４】これに代えて、自動原稿搬送装置により原
稿シ−トを原稿台の読取り位置に搬送するとき、原稿シ
−トの傾斜角を検出して前記した画像領域傾斜角θo と
同様に扱うことにより、原稿画像の傾きを補正すること
ができる。以下、原稿シ−トの傾斜角の検出について説
明する。

【００９５】図３５乃至図３８を参照して原稿シ−トの
傾斜角の検出について説明する。これは、先に説明した
記録紙の搬送方向（基準方向）に対する傾斜角の検出と
同じ方法によるもので、原稿シ−ト傾斜角検出部５５０
は、レジストロ−ラ５０５と原稿搬送ベルト５０６の間
に配置される。即ち、レジストロ−ラ５０５と原稿搬送
ベルト５０６の間に、原稿シ−トの搬送方向に対して直
交する方向に所定間隔を隔てて２個のセンサ５５０ａ、
５５０ｂが配置されたものから構成される。センサ５５
０ａ、５５０ｂは例えば発光部と受光部を備えた公知の
反射型センサを利用することができる。

【００９６】図３５はセンサ５５０ａ、５５０ｂによる
原稿シ−トＯＲの傾き検出を説明する図で、原稿シ−ト
ＯＲが搬送方向（基準方向）に対して反時計方向に角度
θoだけ傾斜している場合を示しており、図３６はこの
場合の原稿シ−トの傾斜角検出のタイミングを説明する
タイミングチヤ−トである。

【００９７】センサ５５０ａ、５５０ｂは、原稿シ−ト
搬送機構の搬送方向（通紙方向）に対して直交する方向
にそれぞれ間隔ｄだけ隔てられて配置されており、原稿
シ−トＯＲの搬送速度はｓ (ｍｍ／sec)であるとする。

【００９８】図３６のタイミングチヤ−トに示すよう
に、レジストロ−ラ５０５を駆動するクラツチがオンと
なつてからｔb 時間後に検出センサ５５０ｂから原稿シ
−ト検出信号が出力され、ｔa 時間後に検出センサ５５
０ａから原稿シ−ト検出信号が出力されたものとすると
（但しｔa ＞ｔb ）、原稿シ−トＯＲの傾き角度θo
は、以下の式で表すことができる。

【００９９】 θo ＝ｔａｎ^-1｛ｓ×（ｔa −ｔb ）／２ｄ｝ この演算は原稿搬送部１０５のＣＰＵ１０５で実行され
る。読み取られた原稿画像を角度θo だけ時計方向に回
転処理することで、読み取られた原稿画像の傾きを補正
することができる。

【０１００】また、図３７は原稿シ−トＯＲが搬送方向
（通紙方向）に対して時計方向に角度θo だけ傾斜して
いる場合を示しており、図３８は原稿シ−トの傾き検出
のタイミングを説明するタイミングチヤ−トである。

【０１０１】図３８のタイミングチヤ−トに示すよう
に、レジストロ−ラ５０５を駆動するクラツチがオンと
なつてからｔa 時間後に検出センサ５５０ａから原稿シ
−ト検出信号が出力され、ｔb 時間後に検出センサ５５
０ｂから原稿シ−ト検出信号が出力されたものとすると
（但しｔa ＜ｔb ）、原稿シ−トＯＲの傾き角度θo
は、以下の式で表すことができる。

【０１０２】 θo ＝−ｔａｎ^-1｛ｓ×（ｔb −ｔa ）／２ｄ｝ この演算は原稿搬送部１０５のＣＰＵ１０５で実行され
る。読み取られた原稿画像を角度θo だけ反時計方向に
回転処理することで、読み取られた原稿画像の傾きを補
正することができる。

【０１０３】以上説明したとおり、この発明は、記録媒
体の搬送方向（基準方向）に対する傾斜角を検出し、そ
の傾斜角に基づいて記録すべき画像の傾きを補正し、記
録媒体に対して記録画像が傾くことなく記録されるよう
に構成したものである。記録媒体の搬送方向（基準方
向）に対する傾斜角は、画像形成装置の製造時や保守点
検の直後は傾斜角が零になるように調整されるが、長時
間の使用により傾斜角が目立つようになる場合がある。
この発明によれば、たとえ記録媒体が搬送方向に対して
傾斜して搬送されても、記録画像は記録媒体に対して傾
くことなく記録することができる。

【０１０４】以上説明した第１実施例では、記録媒体の
傾斜角の検出時期は、感光体ドラムへの画像潜像の形成
開始時点よりも後になるので、最初の記録媒体は傾斜角
の検出に使用され、検出された傾斜角情報が以後の画像
形成処理で使用される。しかし、記録媒体の傾斜角を検
出した後に感光体ドラムへの画像潜像の形成が開始され
るような構成の画像形成装置であれば、検出された傾斜
角情報をその後の画像形成に使用して傾きのない画像を
形成することもできる。

【０１０５】以下、第２実施例として、記録媒体の傾斜
角を検出した後に感光体ドラムへの画像潜像の形成を開
始する構成の画像形成装置を説明する。

【０１０６】この構成では、感光体ドラムへの画像潜像
の形成の開始前に、記録媒体の傾斜角を検出して画像の
回転処理を行うことが求められるから、第１実施例の図
１に示した画像形成装置において、タイミングロ−ラ８
４、及び記録紙傾斜角検出センサ１００ａ、１００ｂを
給紙カセツト側に移動する。図３９はこの移動したタイ
ミングロ−ラ８４、及び記録紙傾斜角検出センサ１００
ａ、１００ｂ部分を拡大して示した図である。

【０１０７】この移動により、検出された記録媒体の傾
斜角に基づいて画像の回転処理の終了した画像情報によ
り感光体ドラム上に画像潜像を形成するとともに、形成
された画像潜像が転写位置に来るタイミングで記録紙先
端が転写位置に来るようにタイミングロ−ラ８４を作動
させることが可能となる。その他の構成部分は第１実施
例と同じであるから、以下、相違部分のみを説明する。

【０１０８】図４０は、第２実施例の制御系の動作全体
の概略を説明するフロ−チヤ−トである。まず、制御シ
ステムの初期化を行い、操作パネルからの各種入力の処
理、自動原稿搬送装置による原稿シ−トの搬送処理を行
う（ステツプ＃３０１、＃３０２、＃３０３）。原稿を
走査して画像デ−タ入力処理を入力終了まで繰り返し、
画像デ−タの入力が終了したときは、原稿シ−トを原稿
台から除く排紙処理を行う（ステツプ＃３０４、＃３０
５、＃３０６）。画像領域アドレスを発生させ（ステツ
プ＃３０７）、記録紙の給紙処理を行う（ステツプ＃３
０８）。次に画像の編集処理を行い（ステツプ＃３０
９）、画像デ−タを出力して（ステツプ＃３１０）、ス
テツプ＃３０２に戻る。

【０１０９】なお、以上の処理において、制御システム
の初期化、入力の処理、原稿搬送処理、画像デ−タ入力
処理、原稿排紙処理、領域アドレス発生処理（ステツプ
＃３０１〜ステツプ＃３０７）、及び画像編集処理、画
像デ−タ出力処理（ステツプ＃３０９、ステツプ＃３１
０）は、図２４に示すステツプ＃１１乃至ステツプ＃１
９の処理と同じであるので詳細な説明は省略する。

【０１１０】図４１は、図４０のフロ−チヤ−トでステ
ツプ＃３０８として示した、記録紙の給紙処理の詳細を
説明するフロ−チヤ−トである。まず、給紙カセツトか
ら記録紙の給紙動作を開始させ（ステツプ＃３５１）、
タイミングロ−ラ８４に到達した記録紙が、タイミング
ロ−ラにより給紙されたか否かをロ−ラのＯＮタイミン
グで判定する（ステツプ＃３５２）。判定の結果、タイ
ミングロ−ラがＯＮした場合は、記録紙傾斜角検出タイ
マをスタ−トさせ（ステツプ＃３５３）、センサ１００
ａによる記録紙先端の検出を判定する（ステツプ＃３５
４）。記録紙先端が検出されたときはタイマ値ｔa をメ
モリにセツトし（ステツプ＃３５５）、検出されない場
合はセンサ１００ｂによる記録紙先端の検出を判定する
（ステツプ＃３５６）。記録紙先端が検出されたときは
タイマ値ｔb をメモリにセツトし（ステツプ＃３５
７）、検出されない場合はタイマ値ｔa 、ｔb がメモリ
にセツト済みか否かを判定し（ステツプ＃３５８）、タ
イマ値ｔa 、ｔb がメモリにセツト済みでない場合はス
テツプ＃３５４に戻り処理を継続する。また、タイマ値
ｔa 、ｔb がメモリにセツト済みの場合は、給紙された
記録紙の傾斜角の算出デ−タが得られたので処理を終了
する。

【０１１１】タイマ値ｔa 、ｔb から記録紙の傾斜角θ
p を計算する処理及びそれ以降は、第１実施例で説明し
た処理と変わらないので説明を省略する。

【０１１２】以上説明した第２実施例では、記録紙の給
紙処理において記録紙の傾斜角θpを計算し、計算され
た傾斜角θp に基づいて画像の編集処理（回転処理を含
む）を行い、画像の編集処理では、一旦画像メモリに格
納された画像情報を読み出して編集処理（回転処理を含
む）し、再度画像メモリに格納した後、プリント部へ出
力するように制御しているから、記録紙が搬送方向に対
して傾斜して給紙されても、記録紙上に傾きのない画像
を形成することができる。

【０１１３】以上説明した第１、第２の実施例は、この
発明をデジタル複写機に適用した例であるが、この発明
はデジタル複写機ばかりでなく、コンピユ−タのプリン
タなどにも適用できることは言うまでもない。この場合
は、原稿の傾きを検出する必要はない。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明の請求項１
記載のデジタル画像形成装置は、搬送される記録媒体の
基準方向に対する傾斜角を検出する記録媒体傾斜角検出
手段と、画像情報記憶手段に格納されている画像情報の
基準方向に対する傾斜角を補正する補正手段とを備え、
記録媒体傾斜角検出手段が記録媒体の基準方向に対する
傾斜角を検出したときは、画像情報補正手段を作動させ
て検出された傾斜角に基づいて画像情報記憶手段に格納
されている画像情報の基準方向に対する傾斜角を補正し
て画像形成手段に出力するように制御されるから、搬送
された記録媒体が基準方向に対して傾いていても、記録
媒体の傾きに合わせて記録する画像の傾きを補正するこ
とにより、記録媒体に対して画像を正しい位置に記録す
ることができ、体裁の良い記録物を提供することができ
る。

【０１１５】また、この発明の請求項２記載のデジタル
画像形成装置は、画像情報記憶手段に格納されている画
像情報の基準方向に対する傾斜角を検出する画像情報傾
斜角検出手段と、搬送される記録媒体の基準方向に対す
る傾斜角を検出する記録媒体傾斜角検出手段と、検出さ
れた画像情報の基準方向に対する傾斜角及び記録媒体の
基準方向に対する傾斜角に基づいて記録すべき画像情報
を補正する補正手段とを備え、画像情報の傾斜角及び記
録媒体の傾斜角が検出されたときは、画像情報補正手段
を作動させて検出された画像情報の傾斜角及び記録媒体
の傾斜角に基づいて画像情報記憶手段に格納されている
画像情報の基準方向に対する傾斜角を補正して画像形成
手段に出力するように制御されるから、原稿画像や搬送
された記録媒体が基準方向に対して傾いていても、両者
の傾きを考慮して記録する画像の傾きを補正することに
より、記録媒体に対して画像を正しい位置に記録するこ
とができ、体裁の良い記録物を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を適用するに適したデジタル複写機の
構成の概略を示す断面図。

【図２】タイミングロ−ラ下流側に配置された記録紙傾
斜角検出部の構成を説明する平面図。

【図３】搬送ベルト付近に配置された記録紙傾斜角検出
部の構成を説明する平面図。

【図４】操作パネルの正面図。

【図５】制御系の全体構成を説明するブロツク図。

【図６】画像読取制御部と回転制御ユニツト制御部の間
の信号の種類、回転制御ユニツト制御部とプリンタ制御
部の間の信号の種類を説明する図。

【図７】画像読取制御部と回転制御ユニツト制御部の間
の信号のタイミングを説明する図。

【図８】回転制御ユニツト制御部とプリンタ制御部の間
の信号のタイミングを説明する図。

【図９】回転制御ユニツト制御部の構成の詳細を示すブ
ロツク図。

【図１０】原稿エツジ検出部の回路構成を示すブロツク
図。

【図１１】座標デ−タ発生部の回路構成を示すブロツク
図。

【図１２】回転処理部の構成の詳細を示すブロツク図。

【図１３】画像領域と座標系の関係を説明する図。

【図１４】出力ペ−ジメモリにおける入出力信号を説明
する図。

【図１５】ペ−パサイズの設定を説明する図。

【図１６】原稿台上の原稿シ−トを説明する図。

【図１７】原稿シ−トの走査と原稿エツジの検出を説明
する図。

【図１８】記録紙傾斜角検出部による記録紙傾斜角の検
出を説明する図（その１）。

【図１９】記録紙傾斜角の検出タイミングを説明する図
（その１）。

【図２０】記録紙傾斜角検出部による記録紙傾斜角の検
出を説明する図（その２）。

【図２１】記録紙傾斜角の検出タイミングを説明する図
（その２）。

【図２２】自動原稿搬送装置の原稿トレイと原稿シ−ト
の置き方を説明する図。

【図２３】原稿シ−トの幅及び長さと原稿サイズの関係
を示す図。

【図２４】制御系の動作全般の概略を説明するフロ−チ
ヤ−ト。

【図２５】原稿搬送処理の詳細を説明するフロ−チヤ−
ト。

【図２６】原稿サイズ検出処理の詳細を説明するフロ−
チヤ−ト。

【図２７】領域アドレス発生処理の詳細を説明するフロ
−チヤ−ト。

【図２８】画像編集処理の詳細を説明するフロ−チヤ−
ト（その１）。

【図２９】画像編集処理の詳細を説明するフロ−チヤ−
ト（その２）。

【図３０】画像デ−タの出力処理を説明するフロ−チヤ
−ト。

【図３１】原稿領域のアドレスを説明する図（その
１）。

【図３２】新たな座標系による原稿領域のアドレスを説
明する図（その１）。

【図３３】原稿領域のアドレスを説明する図（その
２）。

【図３４】新たな座標系による原稿領域のアドレスを説
明する図（その２）。

【図３５】原稿シ−ト傾斜角検出部による傾斜角の検出
を説明する図（その１）。

【図３６】原稿シ−ト傾斜角の検出タイミングを説明す
る図（その１）。

【図３７】原稿シ−ト傾斜角検出部による傾斜角の検出
を説明する図（その２）。

【図３８】原稿シ−ト傾斜角の検出タイミングを説明す
る図（その２）。

【図３９】第２実施例のデジタル複写機の要部の構成を
示す断面図。

【図４０】第２実施例の制御系の動作全般の概略を説明
するフロ−チヤ−ト。

【図４１】第２実施例の記録紙の給紙処理を説明するフ
ロ−チヤ−ト。

【符号の説明】

ＩＲ 画像読取部 Ｐ プリンタ部 ＯＰ 操作パネル ５００ 自動原稿搬送装置 １０ 走査系 ２０ 画像処理ユニツト ３０ 回転制御ユニツト ４０ 印字処理ユニツト ６０ レ−ザ光学系 ７０ 作像系 １００ 記録紙傾斜角検出部 １００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ 記録紙傾斜
角検出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を走査して画像信号を発生させ
   る画像信号発生手段と、前記画像信号に基づく画像情報
   を格納する画像情報記憶手段と、前記画像情報記憶手段
   に格納された画像情報に基づいて記録媒体上に画像を形
   成する画像形成手段と、制御手段とを備えたデジタル画
   像形成装置において、 搬送される記録媒体の基準方向に対する傾斜角を検出す
   る記録媒体傾斜角検出手段と、 画像情報記憶手段に格納されている画像情報の基準方向
   に対する傾斜角を補正する画像情報補正手段とを備え、 前記制御手段は、前記記録媒体傾斜角検出手段が記録媒
   体の傾斜角を検出したときは、画像情報補正手段を作動
   させて検出された記録媒体の傾斜角に基づいて画像情報
   記憶手段に格納されている画像情報を補正して画像形成
   手段に出力するよう制御することを特徴とするデジタル
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿画像を走査して画像信号を発生させ
   る画像信号発生手段と、前記画像信号に基づく画像情報
   を格納する画像情報記憶手段と、前記画像情報記憶手段
   に格納された画像情報に基づいて記録媒体上に画像を形
   成する画像形成手段と、制御手段とを備えたデジタル画
   像形成装置において、 画像情報記憶手段に格納される画像情報の基準方向に対
   する傾斜角を検出する画像情報傾斜角検出手段と、 搬送される記録媒体の基準方向に対する傾斜角を検出す
   る記録媒体傾斜角検出手段と、 前記検出された画像情報の基準方向に対する傾斜角及び
   記録媒体の基準方向に対する傾斜角に基づいて記録すべ
   き画像情報を補正する画像情報補正手段とを備え、 前記制御手段は画像情報の傾斜角及び記録媒体の傾斜角
   が検出されたときは画像情報補正手段を作動させて検出
   された画像情報の傾斜角及び記録媒体の傾斜角に基づい
   て画像情報記憶手段に格納されている画像情報を補正し
   て画像形成手段に出力するよう制御することを特徴とす
   るデジタル画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記記録媒体傾斜角検出手段は、記録媒
   体の搬送経路上に所定間隔を隔てて配置された２個の検
   出手段から出力される記録媒体検出信号の時間差に基づ
   いて記録媒体の傾斜角を検出するものであることを特徴
   とする請求項１または請求項２記載のデジタル画像形成
   装置。