JPH11331547A

JPH11331547A - 原稿検出装置

Info

Publication number: JPH11331547A
Application number: JP10130182A
Authority: JP
Inventors: So Hirota; 創廣田; Kazuhiro Ueda; 和弘上田; Nobuhiro Mishima; 信広三縞; Daisetsu Toyama; 大雪遠山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1999-11-30
Anticipated expiration: 2018-05-13
Also published as: JP3641935B2

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿検出を効率的におこなう原稿検出装置を
提供する。【解決手段】原稿の傾きと原稿領域を検出する第１の
原稿検出手段と、検出された原稿の傾きに基づいて原稿
の画像データを補正する傾き補正手段と、原稿領域のみ
を検出する第２の原稿検出手段とを備える。傾き補正モ
ードなどが設定されているときは、第１の原稿検出手段
を用いて、原稿の傾きを検出して画像データを補正す
る。その他の場合は、第２の原稿検出手段を用いて、原
稿の傾きを求めずに、原稿を検出する。また、原稿搬送
部を使用するときは、第２の原稿検出手段を選択し処理
時間を短縮する。好ましくは、第２の原稿検出手段は、
原稿台に載置された原稿のサイズを検出するセンサの出
力から原稿領域を検出する。原稿検出時間がさらに短縮
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原稿検出装置に
関するものであり、特に、画像データに基づいて原稿の
載置位置や画像領域を検出する原稿検出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】デジタル複写機などのデジタル画像形成
装置は、デジタル画像データの画像処理の後に、用紙上
に画像を形成する。画素ごとのデジタル画像データは、
原稿台に載置された原稿の画像をＣＣＤ等の読取手段に
より読み取って生成される。原稿の載置位置や画像領域
は、デジタル画像データに基づいて検出できる。そこ
で、原稿が傾いて置かれた場合に、デジタル画像データ
から原稿の４頂点を検出し、これから傾きを求めて、原
稿が傾いて置かれた場合にも自動的に傾きを補正するこ
とが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】原稿の傾き補正におい
て、本発明者らは、原稿のエッジデータよりすべての頂
点（エッジ変化点）を求め、それらの各頂点を結ぶ線分
より原稿の傾き及び原稿領域を算出し、これに基づいて
原稿データの傾きを補正することを提案している。しか
し、原稿の傾きの補正をするか否かにかかわらず常に傾
き補正処理をすると、たとえばほとんど原稿が傾いてい
ない場合のように傾き補正をする必要がなくても処理時
間が不必要に長くなってしまうという問題があった。ま
た、オペレータが故意に原稿を斜めにおいた場合などの
ように、原稿を置いたとおりに複写した場合も、傾き補
正をしてしまうという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、必要な場合にのみ原稿の
傾きの補正をする原稿検出装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の原稿
検出装置は、原稿台に載置された原稿を読み取り、原稿
の画像データを出力する原稿読取手段と、傾き補正モー
ドを手動で設定するモード設定手段と、原稿の傾きと原
稿領域を検出する第１の原稿検出手段と、第１の原稿検
出手段により検出された原稿の傾きに基づいて原稿読み
取り手段により読み取られた画像データを補正する傾き
補正手段と、原稿領域のみを検出する第２の原稿検出手
段と、前記モード設定手段の設定に基づいて、第１の原
稿検出手段と第２の原稿検出手段を切り替える切り替え
手段とを備える。傾き補正モードが設定されているとき
は、第１の原稿検出手段を用いて、原稿の傾きを検出し
て画像データを補正する。傾き補正モードが設定されて
いないときは、第２の原稿検出手段を用いて、原稿の傾
きを求めずに、原稿を検出し、高速に処理する。本発明
に係る第２の原稿検出装置は、原稿台に載置された原稿
を読み取り、原稿の画像データを出力する原稿読取手段
と、高速モードを手動で設定するモード設定手段と、原
稿の傾きと原稿領域を検出する第１の原稿検出手段と、
第１の原稿検出手段により検出された原稿の傾きに基づ
いて原稿読み取り手段により読み取られた画像データを
補正する傾き補正手段と、原稿領域のみを検出する第２
の原稿検出手段と、前記モード設定手段により高速モー
ドが設定されたか否かに基づいて、第１の原稿検出手段
と第２の原稿検出手段を切り替える原稿検出手段切り替
え手段とを備える。高速モードが設定されているとき
は、第２の原稿検出手段を用いて、原稿の傾きを求めず
に、原稿領域を検出するので、検出が高速におこなえ
る。高速モードが設定されていないときは、第１の原稿
検出手段を用いて、原稿の傾きを検出して原稿データを
補正する。本発明に係る第３の原稿検出装置は、原稿台
に載置された原稿を読み取り、原稿の画像データを出力
する原稿読取手段と、原稿を原稿台に自動的に載置する
原稿搬送部と、原稿の傾きと原稿領域を検出する第１の
原稿検出手段と、第１の原稿検出手段により検出された
原稿の傾きに基づいて原稿読み取り手段により読み取ら
れた画像データを補正する傾き補正手段と、原稿領域の
みを検出する第２の原稿検出手段と、原稿搬送部が使用
されたか否かに基づいて、第１の原稿検出手段と第２の
原稿検出手段を切り替える原稿検出手段切り替え手段と
を備える。原稿搬送部は、複数の原稿を扱うことが多い
ので、第２の原稿検出手段を用いることにより処理時間
を短縮する。好ましくは、上述の第１の原稿検出手段
は、画像データから得たエッジアドレスから各頂点を検
出し、次に、検出された各頂点に基づいて傾き角度を求
め、次に、求められた傾き角度に基づいて原稿領域を検
出し、第２の原稿検出手段は、エッジアドレスから原稿
領域を検出する。また、好ましくは、上述の第１の原稿
検出手段は、画像データから得たエッジアドレスから各
頂点を検出し、次に、検出された各頂点に基づいて傾き
角度を求め、次に、求められた傾き角度に基づいて原稿
領域を検出するが、上述の第２の原稿検出手段は、原稿
台に載置された原稿のサイズを検出するセンサを備え、
センサの出力から原稿領域を検出する。センサを用いた
原稿サイズ検出は、画像データからの原稿サイズ検出よ
り短時間におこなえるので、原稿検出時間がさらに効率
的におこなえる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面を参照して説明する。なお、これらの図面にお
いて、同じ参照番号は同一または同様なものを表す。ま
ず、図１は、本発明の実施形態に係るデジタル複写機の
全体構成を示す。複写機は、原稿を読み取って画像信号
に変換する走査系１０、走査系１０から送られる画像信
号を処理する画像処理ユニット２０、画像処理ユニット
２０から入力される画像データをそのままプリンタ装置
に出力するか、または画像データを処理してからプリン
タ装置に出力するか等の制御を行う回転メモリユニット
３０、回転メモリユニット３０から出力される画像デー
タに基づいて半導体レーザー６１を駆動する印字処理ユ
ニット４０、半導体レーザー６１からのレーザー光を感
光体ドラム７１上の露光位置に導くレーザー光学系、露
光による潜像を現像し、記録紙上に転写し、定着して画
像を形成する作像系、複写紙を供給し排出する用紙搬送
系、複写機本体の上面に設けられた操作パネル９０（図
示しない）、原稿を搬送する原稿搬送部５００から構成
されている。なお、画像読取部１００は、走査系１０及
び画像処理ユニット２０などによって、また、プリンタ
部２００は、印字処理部４０、レーザー光学系６０及び
作像系などによって、それぞれ構成される。

【０００７】原稿搬送部５００は、画像読取部１００の
プラテンガラス１９上に、開閉可能に取り付けられる。
原稿搬送部５００は、給紙トレイ５１０上にセットされ
た原稿を自動的にプラテンガラス１９上に搬送し、ま
た、走査系１０によって読取られた原稿を排紙トレイ５
１１に排出する。通常モードにおいては、１枚または複
数枚の原稿を、読み取るべき面を上に向けて給紙トレイ
５１０にセットし、サイド規制板５１３を原稿の幅に合
せる。そして、エンプティセンサ（図示しない）により
原稿の有無が検知される。搬送動作が開始されると、ト
レイ５１１上の最下部の原稿から順に給紙ローラ５０１
によって用紙が搬送され、捌きローラ５０２と捌きパッ
ド５０３によって捌かれて、１枚づつ給紙される。搬送
される原稿は中間ローラ５０４を通り、レジストセンサ
５５１及び幅サイズセンサ５５３により原稿が検出され
た後、レジストローラ５０５によって斜行を補正され
る。その後、原稿は、レジストローラ５０５と搬送ベル
ト５０６により、プラテンガラス１９上を搬送され、原
稿の先端が原稿スケール５１２に突き当たった直後に、
搬送ベルト５０６及びレジストローラ５０５は停止す
る。これにより、原稿の左端は原稿スケール５１２の端
縁に当接し、原稿はプラテンガラス１９上の正確な位置
に設定される。このとき、次の原稿の先端はレジストロ
ーラ５０５に達しており、次の原稿の搬送時間を短縮す
るようになっている。

【０００８】原稿がプラテンガラス１９上の正確な読み
取り位置に設定されると、走査系１０による原稿の読み
取り走査が行われる。原稿の読み取りが終了すると、ま
ず、原稿スケール５１２が、図示しないソレノイドによ
ってプラテンガラス１９の上面の高さよりも下方に押し
下げられる。その後、原稿は搬送ベルト５０６により左
方に搬送され、反転ローラ５０７で搬送方向が変更さ
れ、切換爪５０８の上方を通過して排紙トレイ５１１上
に排出される。

【０００９】ここで、ステップ送りモードが選択されて
いる場合において、原稿サイズが露光基準位置からレジ
ストローラ５０５のニップ位置までの半分以下のサイズ
である時、先の原稿を露光基準位置で停止させると共
に、次の原稿を露光基準位置とレジストローラ５０５の
中間位置まで搬送しておき、更に次の原稿（３枚目）を
先端がレジストローラ５０５に当接するまで先出し給紙
が行なわれる。そうすることにより、原稿は露光基準位
置とレジストローラ間の距離の半分ずつステップ送りさ
れるために、原稿交換時間が短くて済み、露光終了後に
走査系１０がホームポジションへリターンする時間内に
原稿を交換でき、コピー生産性が向上する。しかも、後
続の原稿（３枚目）はその先端がレジストローラ５０５
に当接するまで先出して給紙される。この先出し給紙は
先の原稿の露光中に行なわれ、コピー生産性の向上に寄
与する。

【００１０】なお、両面原稿の場合は、第１面の読み取
りが終了すると搬送ベルト５０６により左方に搬送さ
れ、反転ローラ５０７で搬送方向が変更された後、切換
爪５０８により再びプラテンガラス１９上に送り出さ
れ、原稿も第２面が読み取り位置に設定される。第２面
の読み取りが終了した原稿は、搬送ベルト５０６により
左方に搬送され、反転ローラ５０７、切換爪５０８、排
出ローラ５０９を経て排紙トレイ５１１上に排出され
る。更に、ステップ送りモード、両面モード等のモード
が選択された場合は、通常の場合と違い、原稿の先端が
原稿スケール５１２の右端に突き当たる直前で、搬送ベ
ルト５０６の搬送は停止し、原稿スケール５１２から少
し離れた位置に原稿が設定される。

【００１１】また、搬送ベルト５０６のプラテンガラス
１９側の面は、橙色に着色されている。これにより、露
光ランプ１２の光の原稿搬送ベルト５０６による反射光
が、ラインセンサ１７にとっては分光感度が小さい色に
なる。即ち、ラインセンサ１７にとって、搬送ベルト５
０６が黒色であるのと同じである。従って、原稿の地肌
は通常白色であるので、搬送ベルト５０６を閉じた状態
においても、ラインセンサ１７は原稿と搬送ベルト５０
６の下面とを識別することができる。また、原稿搬送部
５００を閉じない状態であっても、露光ランプ１２によ
る搬送ベルト５０６の反射光がラインセンサ１７に届か
ないので、原稿領域が識別可能である。

【００１２】画像読取部１００は、プラテンガラス１９
上に載置された原稿の画像を読み取り、その原稿の画像
の各画素に対応する画像データを生成する。原稿読み取
り部１００において、露光ランプ１２及び第１ミラー１
３ａを有する第１スキャナ１１と第２、第３ミラー１３
ｂ、１３ｃを有する第２スキャナ１４とは、スキャンモ
ータＭ２の駆動により矢印ｂ、ｂ'方向（副走査方向）
に移動される。露光ランプ１２の光はプラテンガラス１
９上の原稿によって反射され、ミラー１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、レンズ１５を介してラインセンサ１７に照射さ
れる。ラインセンサ１７は図１の紙面に直交する方向
（主走査方向）に多数の光電変換素子（ＣＣＤ）を配列
したものであり、４００ＤＰＩで画像を読み取り、各画
素に対応する画像データを出力する。また、上述のよう
に第１スキャナ１４が矢印ｂ、ｂ'方向に移動すること
により、ラインセンサ１７は原稿画像を副走査方向に走
査することができる。スキャナ１１、１４が矢印ｂ方向
に移動した時のラインセンサ１７による画像の走査が予
備走査であり、この時ラインセンサ１７から出力される
画像データに基づいて、原稿台上の原稿の位置が検出さ
れる。一方、スキャナ１１、１４が矢印ｂ'方向に移動
した時のラインセンサ１７による画像の走査が本走査で
あり、この時ラインセンサ１７から出力される画像デー
タに基づいて、原稿画像の複写が行われる。ラインセン
サ１７から出力された画像データは、画像処理ユニット
２０にて処理された後、回転メモリユニット３０へ送信
される。回転メモリユニット３０は、画像処理ユニット
２０から受信した画像データを一旦記憶し、回転編集処
理後に、または、直接に、プリント部２００へ送信す
る。

【００１３】次に、プリント部２００を説明する。プリ
ント部２００において、印字処理ユニット４０は、回転
処理メモリ部３０から受信した画像データに基づいてレ
ーザ光学系を制御する。レーザ光学系は、印字処理ユニ
ット４０によって変調（オン、オフ）制御されるレーザ
ビームを放射する半導体レーザー６１と、この半導体レ
ーザー６１から放射されたレーザービームを感光体ドラ
ム７１上で走査させるためのポリコンミラー６２、ｆθ
レンズ６３およびミラー６４ａ、６４ｂを備える。矢印
ｃ方向に回転駆動される感光体ドラム７１の周囲には、
その回転方向（矢印ｃ方向）に沿って、帯電チャージャ
７２、現像器７３、転写チャージャ７４、分離チャージ
ャ７５、クリーナ７６、イレーサランプ７７が配置され
ており、周知の電子写真プロセスによってトナー画像を
形成し、用紙上に転写する。用紙は、給紙カセット８１
ａ、８１ｂから給紙ローラ８２ａ，８２ｂによって供給
され、用紙搬送通路８３、タイミングローラ８４によっ
て転写チャージャ７４の方へ送り込まれる。転写チャー
ジャ７４の位置でトナー像が転写された用紙は、搬送ベ
ルト８５、定着器８６、排出ローラ８７を介して、排紙
トレイ８８上へ排出される。

【００１４】次に、図２は、デジタル複写機を制御する
制御系の全体ブロック図を示す。画像読取部１００の制
御部１０２、回転メモリユニット３０の制御部３００、
プリンタ２００の制御部２０２、原稿搬送部５００の制
御部５２０から構成され、全体制御部４００と通信ライ
ンで接続されている。全体制御部４００は、各制御部１
０２、３００、２０２、５２０とのデータのやり取りを
行うと同時に、操作パネル９０も制御する。図３は、操
作パネル９０を示す。操作パネル９０は、傾き補正モー
ドを設定する傾き補正モードキー９９と、傾き補正モー
ドであることを表示する表示部９９ａが設けられる。さ
らに、操作パネル９０は、通常の複写機におけるよう
に、液晶タッチパネル９１、原稿のページ番号順や複写
枚数などの置数や複写倍率などを入力するテンキー９
２、置数等を標準値「１」に戻すクリアキー９３、複写
機内部に設定された設定値を標準値に戻すパネルリセッ
トキー９４、コピー動作を中止させるストップキー９
５、コピー動作を開始させるスタートキー９６が設けら
れている。さらに、コピーモードとしてコピー片面モー
ド、片面２ｉｎ１モード、片面４ｉｎ１モードのいずれ
か１つを選択設定するコピーモード設定キー９７、原稿
モードとして原稿片面モード、原稿両面モードのいずれ
か１つを選択設定する原稿モード設定キー９８、選択設
定されたコピーモードがコピー片面モードであることを
表示する表示部９７ａ、片面２ｉｎ１モードであること
を表示する表示部９７ｂ、片面４ｉｎ１モードであるこ
とを表示する表示部９７ｃ、選択設定された原稿モード
が原稿片面モードであることを表示する表示部９８ａ、
原稿両面モードであることを表示する表示部９８ｂ等が
設けられる。また、液晶タッチパネル９１は、露光レ
ベル、複写倍率、記録紙サイズなどの複写機の動作状
態、ジャムの発生などの複写機の各種の異常状態、その
他の情報を表示すると共に、濃度、複写倍率、記録紙等
の自動選択モードを指定する入力ができる。

【００１５】次に、回転メモリユニット３０における画
像の回転を説明する。図４は、回転メモリユニット３０
の制御部３００の画像データ入出力インターフェースの
構成を示し、図５は、画像読取制御部１０２から回転メ
モリユニット制御部３００へのタイミングシーケンスを
示し、図６は、回転メモリユニット制御部３００からプ
リンタ制御部２０２へのタイミングシーケンスを示す。
図４に示すように、画像データ入出力インターフェース
は、画像読取制御部１０２から、信号ＶＤ_ＩＲ、ＨＤ_
ＩＲ、ＳＹＮＣＫ_ＩＲ、ＶＩＤＥＯ_0-7_ＩＲを受信す
る。図５は、画像読取制御部１０２より転送される画像
データのシーケンスである。ここで、ＶＤ_ＩＲ信号
は、ページデータ出力を示し、低レベルの間にアクティ
ブとなる。ＨＤ_ＩＲ信号は、ラインデータ出力を示
し、低レベルの間にアクティブとなる。ＶＤ_ＩＲ、Ｈ
Ｄ_ＩＲともにアクティブであるとき、ＳＹＮＣＫ_ＩＲ
信号に同期して有効画像データＶＩＤＥＯ_0-7_ＩＲが転
送される。ここでは、１画素８ビットの多値データとす
る。

【００１６】図４に示すように、画像データ入出力イン
ターフェースは、プリンタ制御部２０２へ、信号ＩＤＲ
ＥＱ、ＶＤ_ＰＲ、ＬＳＹＮＣ、ＨＤ_ＰＲ、ＳＹＮＣＫ
_ＰＲ、ＶＩＤＥＯ_0-7_ＰＲを受信する。図６は、プリ
ンタ制御部２０２へ転送される画像データのシーケンス
である。ここに、ＩＤＲＥＱ信号は、プリンタからのペ
ージデータ転送スタート信号を示し、ＬＳＹＮＣは、プ
リンタからの１ライン開始基準信号であり、これらに同
期して回転メモリユニット３０から画像信号を転送す
る。ＶＤ_ＰＲは、低レベルでページデータ出力アクテ
ィブを示し、ＨＤ_ＰＲ信号は、低レベルでラインデー
タ出力アクティブとなる。ＶＤ_ＰＲ、ＨＤ_ＰＲともに
アクティブであるとき、ＳＹＮＣＫ_ＰＲ信号に同期し
て有効画像データＶＩＤＥＯ_0-7_ＰＲが転送される。

【００１７】図７は、回転メモリユニット制御部３００
のブロック図を示す。画像読取部１００より転送された
画像データは、バッファである入力ページメモリ３０２
へ格納されるとともに、原稿エッジ検出部３０４へ入力
される。これより原稿エッジの座標データが座標データ
発生部３０６にて発生され、得られた座標データが順に
スタックメモリ３０８に書き込まれる。入力ページメモ
リ３０２は、２次元座標で管理され、格納された画像デ
ータは、スタックメモリ３０８内の原稿エッジデータを
元に回転処理部３１０にて編集され、出力ページメモリ
３１２へ転送される。なお、編集処理のためのデータの
入出力、コマンド設定などは、全体制御部４００からの
信号に基づいてＣＰＵ３１４により行われる。また、出
力ページメモリ３１２も２次元座標にて管理されてお
り、プリントアウト時に内部画像データが順次出力され
る。

【００１８】図８は、原稿エッジ検出回路３０４を示
す。画像読取部１００より送られる画像データＶＩＤＥ
Ｏ_0-7_ＩＲを、原稿の地肌の濃度と原稿搬送ベルト５０
６、またはプラテンガラス１９上に何もない状態の濃度
とを比較する比較器３２０に入力する。画像データＶＩ
ＤＥＯ_0-7_ＩＲ（１画素８ビットの多値データ）は、ラ
インデータが出力されているとき（ＨＤ_ＩＲがアクテ
ィブ）、ＳＹＮＣＫ_ＩＲ信号に同期して転送される。
それぞれの画像データに対し、マージンを考慮したリフ
ァレンスデータｒｅｆと比較することにより、確実に原
稿の有無を判定し、２値のデータに変換する。次段のシ
フトレジスタ３２２では、８画素単位での処理をしてノ
イズを除去する。シフトレジスタ３２２の出力信号は、
ＡＮＤゲート３２４及びＮＡＮＤゲート３２６に入力さ
れ、両ゲート３２４、３２６の出力は、次にＪ−Ｋフリ
ップフロップ３２８のＪ入力とＫ入力に入力される。Ｊ
−Ｋフリップフロップ３２８の出力信号は、ＡＮＤゲー
ト３２０の負論理入力と、もう１つのＡＮＤゲート３２
２に入力される。このＪ−Ｋフリップフロップ３２８の
出力信号は、Ｄフリップフロップ３３４にも入力され
る。Ｄフリップフロップ３３４の出力信号は、ＡＮＤゲ
ート３２０と、もう１つのＡＮＤゲート３２２の負論理
入力に入力される。負論理ＡＮＤゲート３３６には、Ｈ
Ｄ_ＩＲ信号とＳＹＮＣＫ_ＩＲ信号が入力され、その出
力信号は、シフトレジスタ３２０、Ｊ−Ｋフリップフロ
ップ３２８及びＤフリップフロップ３３４のＴ端子に供
給される。この終段の構成より、ＡＮＤゲート３３０、
３３２は、それぞれ、原稿の無→有のエッジ（＋ＥＤＧ
Ｅ）、原稿の有→無のエッジ（−ＥＤＧＥ）を検出し、
１ショットパルスを出力する。

【００１９】図９は、座標データ発生回路３０６を示
す。カウンタ３４０に、ＨＤ_ＩＲ（ＣＬＫ端子）とＶ
Ｄ_ＩＲ（ＣＬＥＡＲ端子）を入力することにより、副
走査側のＸ座標を発生する。同様に、ＳＹＮＣＫ_ＩＲ
（ＣＬＫ端子）とＨＤ_ＩＲ（ＣＬＥＡＲ端子）を入力
したカウンタ３４２より、主走査側のＹ座標を発生す
る。ラッチ３４４において、＋ＥＤＧＥでのＹ座標を一
旦ラッチし、加算器３４６で１６減算し、−ＥＤＧＥで
のＸ及びＹ座標データと共にスタックメモリ３０８に格
納する。書き込みアドレスは、ＣＬＫカウンタ３４８に
おいて−ＥＤＧＥにより順次更新され、ＶＤ_ＩＲによ
り初期化される。

【００２０】図１０は、回転処理部３１０のブロック図
を示し、図１１は、その動作を説明するための図であ
る。画像の回転処理には、アフィン変換処理を用いてい
る。これは、座標間の幾何学的変換手法で次式で表され
る。

【数１】アフィン変換部３５０は、式（１）によりｘ−ｙ座標系
のデータ（画像）をｕ−ｖ座標系に変換するものであ
り、画像の平行移動、拡大、縮小、回転などを行うもの
である。本実施形態では、平行移動及び回転のみの処理
を行う。図１０に示すアフィン変換部３５０では、４点
座標による矩形領域を設定することにより、入力ページ
メモリ３０２内の回転処理対象領域を指定し（図１１の
左側参照）、さらに、編集原点座標（Ｕ_o，Ｖ_o）、回転
処理するための座標の原点（ｘ，ｙ）及び回転角度θを
指定して、回転処理を行う（図１１の中央参照）。次
に、編集処理としてはｕ−ｖ座標に対して回転ずみの画
像領域の原点（回転座標）を割り付ける（Ｕ_o，Ｖ_o）
（図１１の右側参照）。式で表すと次のようになる。

【００２１】

【数２】また、回転及び編集の後の領域のｍａｘ座標（Ｕ_max，
Ｖ_max）が出力される。アフィン変換で得られた座標
（ｕ，ｖ）は、整数とはならないのが普通であるため、
出力濃度値ｆ(ｕ，ｖ)を原画像の濃度データｆ(Ｘ_n，Ｙ
_n)を用いて補間する必要がある。濃度補間処理部３５１
は、この補間を行なう。補間の手法としては、最近傍
法、線形補間法、３次元スプライン補間法などが提案さ
れているが、ここでは詳細な説明を省略する。濃度補間
処理部３５１で補完されたデータは、出力ページメモリ
３１２へ送られ２次元の座標軸（ｕ−ｖ座標）に従って
格納される。データは、プリントタイミングに従い、ラ
イン単位で出力される。

【００２２】図１２に、出力ページメモリ３１２を示
し、図１３に、その動作説明のための図を示す。出力ペ
ージメモリ３１２ヘデータが格納された後、画像の不要
な部分のイレース処理をすることができる。方法として
は、２点のイレース領域座標（Ｕ_erase0，Ｖ_erase0）、
（Ｕ_erase1，Ｖ_erase1）を設定することにより、それを
対角線とする座標軸に平行な矩形領域が白データに変換
される（図１３の左側参照）。また、ペーパーサイズ座
標（Ｕ_paper，Ｖ_paper）を設定することにより、ペーパ
ーサイズが、原点座標とペーパーサイズ座標の２点を対
角線とする矩形領域がデータ出力領域となる（図１３の
右側参照）。ここで、Ｖ軸が主走査方向、Ｕ軸が副走査
方向となる。出力ページメモリ３１２に出力イネーブル
信号を入力することにより、信号ＶＩＤＥＯが出力され
る。

【００２３】次に、以上に述べたシステムを用いた原稿
検出について説明する。このシステムでは、見出し等が
ついた原稿や矩形以外の原稿でも、原稿の傾きや原稿領
域を精度よく誤検出を少なく決定できる。プラテンガラ
スに載置された原稿が読み取られるが、図１４におい
て、斜線部で表す画像読取領域（プラテンガラス１９）
以外の領域（白い部分）が原稿を表す。この例では、原
稿は傾いて置かれている。画像読取部１００において、
スキャナ１１が図１５に示すＸ軸（副走査）方向へ移動
しながらＣＣＤセンサ１７により画像がライン単位で検
出される（図１５の破線位置）。ただし、スキャナ１１
による実際の読み取りにおいては、図１５に示したよう
な、Ｘ方向のサンプリングピッチが均等である理想的状
態ではなく、図１６に示すように、スキャナ１１のピッ
チむらにより、副走査方向のサンプリングピッチがばら
つくのが通常である。これは、サンプリングが、図８、
図９に示すようにハードウエア回路のタイミング信号
（ＳＹＮＣＫ_ＩＲ）により、すなわち、一定時間間隔
で処理されるためである。しかし、画像読取部１００に
おけるスキャナ１１の動作は、副走査方向への振動（ピ
ッチむら）を伴うため、理想的なサンプリングピッチ位
置ではサンプリングがされない。したがって、原稿（の
エッジ）は、このサンプリングピッチのばらつきの影響
がないように検出することが望ましい。

【００２４】読み取りデータに基づく編集処理は回転メ
モリユニット部３０において行われる。ＣＣＤセンサ１
７からのデータは、図５に示すシーケンスに従いライン
単位で送信され、回転メモリユニット３０内の入力ペー
ジメモリ３０２へ格納される。同時に原稿エッジ検出部
３０４により原稿エッジを検出する。図１５、図１６に
おいて、白点部が黒から白へ変化するエッジ（＋ＥＤＧ
Ｅ）、黒点部が白から黒へ変化するエッジ（−ＥＤＧ
Ｅ）を示す。これら２つの座標データがペアでスタック
メモリ３０８へ順番に書込まれることになる。スタック
メモリ３０８内には、ライン番号Ｘn、＋ＥＤＧＥのカ
ウント値ＹＷm、−ＥＤＧＥのカウント値ＹＢmがセット
で格納されており、格納された順番にピックアップされ
処理される。

【００２５】その後、ＣＰＵ３１４は、図１７に示すよ
うに、スタックメモリ３０８内に格納された座標データ
より、各原稿エッジの座標データ間の傾きの変化を検出
し、傾きの変化する点（エッジ変化点）を求め、それら
エッジ変化点を結ぶ線分を抽出する（図１６では、線分
ａ、ｂ、ｄ、ｃ）。図１８において、小さな丸がエッジ
変化点を示し、太い線が検出された線分を示す。スタッ
クメモリ内に格納された座標データより、各原稿エッジ
の座標データの間の傾きの変化を検出し、検出された変
化点を結ぶ線分が抽出される。そして、抽出された線分
の中で、Ｘ方向（副走査方向）に対して４５゜以下の線
分（図１８の例では線分５２０ａ、５２０ｃ、５２０
ｅ、５２０ｇ）が選択される。Ｘ方向（副走査方向）に
対して４５゜以下の線分を選択することにより、副走査
方向の読み取りピッチがばらついても、正確な傾きが検
出できる。好ましくは、抽出された線分の中で、Ｘ方向
（副走査方向）に対して４５゜以下の線分で、かつ、一
番長い線分（図１８の例では線分５２０ａ）が選択され
る。これにより、矩形でない原稿でも、原稿領域設定の
基となる最適の原稿辺が選択される。または、好ましく
は、抽出された線分の中で、Ｘ方向（副走査方向）に対
して４５゜以下の線分で、かつ、直交する線分を有する
線分（図１８の例では線分５２０ａ）が選択される。こ
れにより、原稿領域の誤検出が避けられる。

【００２６】ここで、抽出された線分の中で副走査方向
に対して所定角度（ここでは４５゜）以下の線分を選択
する理由は以下のとおりである。１ライン上の原稿のエ
ッジは２点で検出されるので、副走査方向に対して４５
゜を越える（主走査方向に対して４５°以下の）角度を
持つ辺におけるエッジの検出は、図１５と図１６に示さ
れるように、非常に粗くなる。したがって、上述のサン
プリングピッチのばらつきの影響が非常にでやすい状態
である。逆に、副走査方向にほぼ平行な辺のサンプリン
グにおいては、多少理想的な位置からずれても、検出さ
れるエッジのアドレスの変化量は非常に小さい。そこ
で、所定角度以下か否かにより異なった取り扱いをし、
副走査方向に対して所定角度以下の線分を選択する。

【００２７】ここで、４５゜は、主走査方向に平行か副
走査方向に平行かを切り分けるしきい値であり、これに
より、ある直線（辺）の角度（傾き）が直交する２直線
（主走査方向と副走査方向）に対してどちらに近いかを
切り分ける。通常の原稿は長方形であるので、各辺は互
いに直交している。原稿が副走査方向に対して４５゜傾
くと、すべての辺が副走査方向に対して４５゜の角度を
持つ。原稿の１辺が副走査方向に対して４５゜の角度を
持つと、すべての辺が副走査方向に対して４５゜の角度
を持つ。また、副走査方向に対して４５゜を越える角度
を持つ辺は、主走査方向に対して４５゜以下の角度を持
つ辺である。また、その辺に隣合う辺は、副走査方向に
対して４５゜以下の角度を持つ辺であり、その辺に対向
する辺は、副走査方向に対して４５゜を越える角度を持
つ辺である。したがって、副走査方向にほぼ平行な辺を
注目する場合は、副走査方向に対して４５゜以下の角度
を持つ辺を探せばよい。

【００２８】こうして選択された線分を基に、原稿の傾
きが決定される。また、検出された全頂点を含む原稿領
域を定義するための４点の座標（図中の大きな丸）を決
定する。また、一番長い線分の傾きより、原稿の傾き方
向及び回転角度を検出する。図１９は、Ｘ₁−Ｘ_min＜Ｙ
₁−Ｙ_minの場合の原稿の位置を示し、図２０は、この原
稿の回転角度の設定を示す。回転は、（Ｘ₁，Ｙ_min）を
原点とし、回転角度θは−ｔａｎ^-1｛(Ｙ₁−Ｙ_min)／
(Ｘ_min−Ｘ₁)｝である。また、図２１は、Ｘ₁−Ｘ_min＞
Ｙ₁−Ｙ_minの場合の原稿の位置を示し、図２２は、この
原稿の回転角度の設定を示す。回転は、（Ｘ_min，Ｙ₁）
を原点とし、回転角度θは−ｔａｎ^-1｛(Ｙ_max−Ｙ₁)／
(Ｘ₂−Ｘ_min)｝である。以上の結果により、回転処理部
３１０において回転処理と平行移動のための各設定が行
われ、その設定に基づいて回転処理および平行移動処理
が行われる。そして、得られた画像データが出力ページ
メモリ３１２に記憶される。この画像データに基づいて
画像形成部２００において画像形成がおこなわれる。

【００２９】次に、画像形成の動作の詳細を、図２３〜
図３４のフローチャートに従って説明する。なお、エッ
ジ変化点の検出による各線分の抽出および原稿領域の大
きさ、傾き角度、ずれ量の算出は、画像読取制御部１０
２の制御の下で、画像信号処理部２０により行われ、任
意角回転を含む編集処理は、回転メモリユニット３０に
て行われ、パラメータの設定などは、メモリユニット制
御部３００によりなされる。ここでは説明の簡単のた
め、１つの流れの全体フローで制御を説明している。図
２３は、本システムの全体フローチャートを示す。ま
ず、初期化を行い（ステップＳ１１）、操作パネル９０
からの各種スイッチ類の入力信号の制御処理（ステップ
Ｓ１２、図２４、図２５参照）、原稿搬送装置５００に
よる原稿の搬送処理（ステップＳ１３）、原稿読取部１
００による画像入力処理（ステップＳ１４）を行う。そ
して、画像データの入力が終了したか否かを判定し（ス
テップＳ１５）、終了した場合は、原稿の排紙処理を行
う（ステップＳ１６）。次に、傾き補正モードか否かを
判定する（ステップＳ１７）。傾き補正モードでない場
合は、原稿領域検出処理（ステップＳ１８，図３３参
照）で原稿領域を検出し、スルーモード用の編集処理
（ステップＳ１９、図３４参照）で編集を実行し、次
に、画像データ出力処理を行い（ステップＳ２３、図３
２参照）、ステップＳ１２に戻る。ステップＳ１７の判
定で、傾き補正モードである場台は、原稿頂点検出処理
（ステップＳ２０、図２６〜図２８参照）、領域アドレ
ス設定処理（ステップＳ２１、図２９〜図３０参照）お
よび編集処理を行い（ステップＳ２２、図３１参照）、
画像データ出力処理を行って（ステップＳ２３、図３２
参照）、ステップＳ１２に戻る。

【００３０】図２４と図２５は、入力信号処理（図２
３、ステップＳ１２）の詳細を示すフローチャートであ
る。まず、原稿モードの選択設定状態を原稿モード設定
キー９８のオンエッジ（オフレベルからオンレベルにな
ったこと）で判定し（ステップＳ１０１）、オンエッジ
の場合は原稿片面モードの選択を示す表示部９８ａの点
灯状態を判定する（ステップＳ１０２）。点灯の場合は
表示部９８ａを消灯し、原稿両面モードの選択を示す表
示部９８ｂを点灯し、原稿両面モードを設定する（ステ
ップＳ１０３）。ステップＳ１０２の判定で表示部９８
ａが消灯の場合は、表示部９８ｂは点灯状態であるの
で、表示部９８ｂを消灯し、原稿片面モードの選択を示
す表示部９８ａを点灯し、原稿片面モードを設定する
（ステップＳ１０４）。次に、コピーモードの選択設定
状態をコピーモード設定キー９７のオンエッジで判定し
（ステップＳ１０５）、オンエッジの場合はコピー片面
モードの選択を示す表示部９７ａの点灯状態を判定する
（ステップＳ１０６）。点灯の場合は表示部９７ａを消
灯し、片面２ｉｎ１モードの選択を示す表示部９７ｂを
点灯し、片面２ｉｎ１モードを設定する（ステップＳ１
０７）。ステップＳ１０８の判定で表示部９７ａが消灯
の場合は、表示部９７ｂの点灯状態を判定する（ステッ
プＳ１０８）。点灯の場合は表示部９７ｂを消灯し、片
面４ｉｎ１モードの選択を示す表示部９７ｃを点灯し、
片面４ｉｎ１モードを設定する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１１０の判定で表示部９７ｂが消灯の場合
は、表示部９７ｃは点灯状態であるので、表示部９７ｃ
を消灯し、コピー片面モードの選択を示す表示部９７ａ
を点灯し、コピー片面モードを設定する（ステップＳ１
１０）。

【００３１】次に、傾き補正モードの選択設定状態を傾
き補正モード設定キー９９のオンエッジで判定し（ステ
ップＳ１１１）、オンエッジの場合は傾き補正モードの
選択を示す表示部９９ａの点灯状態を判定する（ステッ
プＳ１１２）。点灯の場合は表示部９９ａを消灯し、傾
き補正モードを解除する（ステップＳ１１３）。ステッ
プＳ１１２の判定で表示部９９ａが消灯の場合は、傾き
補正モードの選択を示す表示部９９ａを点灯し、傾き補
正モードを設定する（ステップＳ１１４）。次に、複写
開始を指示する操作パネル上のスタートキー９６が押さ
れたか否かをスタートキー９６のオンエッジで判定し
（ステップＳ１１９）、オンエッジの場合は、原稿搬送
部５００のエンプティセンサ（図示しない）がオフか否
かを判定し（ステップＳ１２０）、オフの場合は、スキ
ャンスタート要求を出力する（ステップＳ１２１）。ス
テップＳ１２０の判定でエンプティセンサ５５４がオフ
でない場合は、原稿搬送装置（ＡＤＦ）５００の給紙ト
レイ５１０に原稿がセットされている状態であるので、
ＡＤＦスタート要求を出力する（ステップＳ１２２）。

【００３２】図２６〜図２８は、原稿のエッジアドレス
の変化による頂点の検出処理を行う原稿頂点検出（図２
３、ステップＳ２０）のフローチャートである。まず、
＋ＥＤＧＥ座標と−ＥＤＧＥ座標でペアになっていた座
標データを分解する（ステップＳ３０１）。 (Ｘ_n，ＹＷ_m，ＹＢ_m）→ edge_first_adr(Ｘ_n)、edge_l
ast_adr(Ｘ_n) ここに、edge_first_adr(Ｘ_n)はＸ_nラインの＋ＥＤＧＥ
座標であり、edge_last_adr(Ｘ_n)はＸ_nラインの−ＥＤ
ＧＥ座標である。

【００３３】次に、エッジ未検出ラインを抽出する。ま
ず、変数及びフラグを初期化する（ステップＳ３０
２）。そして、ｘ＝１のラインからチェックを開始す
る。注目する１ラインにおける先端エッジアドレスedge
_first_adr(ｘ)及び後端エッジアドレスedge_last_adr
(ｘ)が、共にε１以上かどうかを判定する（ステップＳ
３０３）。なお、ε１の値は、原稿スケールの位置のＹ
方向のアドレスが適当である。edge_first_adr(ｘ)とed
ge_last_adr(ｘ)の両方がε１よりも大きい場合は、原
稿のエッジを検出したと判断し、ステップＳ３０６へ進
む。各エッジアドレスのいずれかが、ε１よりも小さい
場合には、エッジ未検出のラインであると判断し、次
に、原稿の先端を検出しているかどうかのフラグである
flg_doc_topをチェックする（ステップＳ３０４）。原
稿の先端を検出していない場合（ステップＳ３０４でＮ
Ｏ）は、注目ラインの各エッジアドレスが両方ともε１
より大きくなるまで、ｘをインクリメントしつつ（ステ
ップＳ３０５）、ステップＳ３０３〜Ｓ３０４の処理を
繰り返す。原稿の先端を検出している場合には、原稿頂
点検出終了と判断し、処理を終了する。

【００３４】次に、原稿先端の処理を説明する。まず、
原稿の先端を検出しているかどうかのフラグであるflg_
doc_topをチェックする（ステップＳ３０６）。原稿の
先端を検出していない場合（ステップＳ３０６でＮＯ）
は、上記エッジ未検出ラインの処理において、チェック
されていないｘ−１ラインの各エッジアドレスが、共に
ε１よりも大きいかどうか判定し（ステップＳ３０
７）、共にε１よりも大きければｘ−１ラインの値を各
エッジアドレスの線分検出の始点として、以下の値を各
頂点用の配列point_f、point_lに格納する（ステップＳ
３０８）。

【数３】 point_f[０][０]＝ｘ−１ point_f[０][１]＝edge_first_adr(ｘ−１) (３) point_l[０][０]＝ｘ−１ point_l[０][１]＝edge_last_adr(ｘ−１) いずれかがεｌよりも小さければ、ｘラインの値を各エ
ッジアドレスの線分検出の始点として、以下の値を各頂
点用の配列point_f、point_lに格納する（ステップＳ３
０９）。

【数４】 point_f[０][１]＝ｘ point_f[０][１]＝edge_first_adr(ｘ) (４) point_l[０][０]＝ｘ point_l[０][１]＝edge_last_adr(ｘ) そして、原稿先端検出フラグflg_doc_topに１をセット
し（ステップＳ３１０）、ステップＳ３１１に進む。原
稿の先端を検出している場合（ステップＳ３０６でＹＥ
Ｓ）は、ただちにステップＳ３１１に進む。

【００３５】次に、傾きの変化の検出（線分（頂点）の
検出）を説明する。まず、以下の式（５）の通り、注目
ラインの前後の連続する３ラインの各ラインにおける先
端エッジアドレスedge_first_adr(ｘ−１)〜edge_first
_adr(ｘ＋１)及び後端エッジアドレスedge_last_adr(ｘ
−１)〜edge_last_adr(ｘ＋１)の注目ライン(ｘ)との差
の絶対値を算出する（ステップＳ３１１）。

【数５】 cline_f(ｘ−１)＝｜edge_first_adr(ｘ−１)−edge_first_adr(ｘ)｜ cline_f(ｘ＋１)＝｜edge_first_adr(ｘ＋１)−edge_first_adr(ｘ)｜ cline_l(ｘ−１)＝｜edge_last_adr(ｘ−１)−edge_last_adr(ｘ)｜ cline_l(ｘ＋１)＝｜edge_last_adr(ｘ＋１)−edge_last_adr(ｘ)｜ (５)次に、以下の式（６）の通り、注目ラインの前後の
連続する３ラインの各ライン間の傾きの差の絶対値を算
出する（ステップＳ３１２）。

【数６】 sub_f＝｜cline_f(ｘ−１)−cline_f(ｘ＋１)｜ sub_l＝｜cline_l(ｘ−１)−cline_l(ｘ＋１)｜ (６)

【００３６】次に、ステップＳ３１１で算出された先端
エッジアドレスの差の絶対値cline_f(ｘ−１)、cline_f
(ｘ＋１)が、共にε２よりも小さいかどうかを判定する
(ステップＳ３１３)。なお、ε２の値は２ｍｍ程度が適
当である。cline_f(ｘ−１)、cline_l(ｘ＋１)の内のい
ずれかがε２よりも大きい場合（ステップＳ３１３でＮ
Ｏ）は、主走査方向とほぼ平行な線分であると判断し、
ただちに後端エッジのためのステップＳ３１７に進む。
また、cline_f(ｘ−１)、cline_f(ｘ＋１)の両方がε２
よりも小さい場合（ステップＳ３１３でＹＥＳ）は、各
先端エッジアドレスは、急激なエッジアドレスの変化が
ないので、原稿の主走査方向とほぼ平行な辺ではないと
判断し、ステップＳ３１４へ進む。そして、同じ線分上
にあるかないかを判断するために、上記ステップＳ３１
２で算出された先端エッジアドレスの傾きの差の絶対値
sub_fが、ε３よりも小さいかどうかを判定する（ステ
ップＳ３１４）。なお、ε３の値は８ドット程度が適当
である。sub_fがε３よりも大きい場合（ステップＳ３
１４でＮＯ）は、先端エッジアドレスの傾きの変化があ
ったと判断し、頂点の設定処理（ステップＳ３１５）へ
進み、注目ラインのライン数ｘと、注目ラインの先端エ
ッジアドレスedge_first_adr(ｘ)を先端エッジ頂点用の
配列point_fに格納し、先端エッジの頂点のカウンタを
インクリメントする（ステップＳ３１６）。そして、ス
テップＳ３１７へ進む。また、sub_fがε３よりも小さ
い場合（ステップＳ３１４でＹＥＳ）は、後端エッジア
ドレスの傾きは、急激な変化がないので、原稿の辺の頂
点ではないと判断し、ただちにステップＳ３１７へ進
む。

【００３７】同様に、ステップＳ３１７では、ステップ
Ｓ３１１で算出された後端エッジアドレスの差cline_l
(ｘ−１)、cline_l(ｘ＋１)が、共にε２よりも小さい
かどうかを判定する。cline_l(ｘ−１)、cline_l(ｘ＋
１)の内のいずれかがε２よりも大きい場合（ステップ
Ｓ３１６でＮＯ）は、主走査方向とほぼ平行な線分であ
ると判断し、ただちにステップＳ３２１へ進む。また、
cline_l(ｘ−１)、cline_l(ｘ＋１)の両方がε２よりも
小さい場合（ステップＳ３１６でＹＥＳ）は、各後端エ
ッジアドレスは、急激なエッジアドレスの変化がないの
で、原稿の主走査方向とほぼ平行な辺ではないと判断
し、ステップＳ３１８へ進み、同じ線分上にあるかない
かを判断するために、ステップＳ３１２で算出された後
端エッジアドレスの傾きの差の絶対値sub_lが、ε３よ
りも小さいかどうかを判定する。sub_lがε３よりも大
きい場合（ステップＳ３１８でＮＯ）は、後端エッジア
ドレスの傾きの変化があったと判断し、頂点の設定処理
（ステップＳ３１９）へ進む。そして、注目ラインのラ
イン数ｘと、注目ラインの後端エッジアドレスedge_las
t_adr(ｘ)を後端エッジ頂点用の配列point_lに格納し
（ステップＳ３１９）、後端エッジの頂点のカウンタを
インクリメントする（ステップＳ３２０）。また、sub_
lがε３よりも小さい場合（ステップＳ３１８でＹＥ
Ｓ）は、後端エッジアドレスの傾きは、急激な変化がな
いので、原稿の辺の頂点ではないと判断し、ただちにス
テップＳ３２０へ進む。ステップＳ３２０では、注目ラ
インｘをインクリメントし、ステップＳ３０３以降の処
理を繰り返す。

【００３８】図２９〜図３０は、原稿頂点検出の処理
（図２３、ステップＳ２０）により検出された各頂点よ
り原稿の領域を定義付けするための４点座標の設定処理
を行う領域アドレス設定処理（図２３、ステップＳ２
１）のフローチャートである。まず、各頂点間の距離の
算出（線分の長さの算出）をする。はじめに、隣り合う
各頂点間の距離を算出する（ステップＳ３３０）。ここ
では、各頂点間の距離を比較することを目的とするた
め、下記の通り、ｘ，ｙ方向のそれぞれの差の２乗の和
を算出する。また、隣り合う頂点とは、先端エッジの最
初の頂点（point_f[０][０]，point_f[０][１]）と、後
端エッジの最初の頂点（point_l[０][０]，point_l[０]
[１]）及び先端エッジの最後の頂点（point_f[０]
[０]，point_f[０][１]）と、後端エッジの最後の頂点
（point_l[０][０]，point_l[０][１]）とを含む各先端
エッジ及び後端エッジの隣り合う頂点とする。

【数７】 length_f[line_count_f]＝（point_f[point_f_count][０] − point_f[point_f_count＋１][０])² ＋（point_f[point_f_count][１] − point_f[point_f_count＋１][１])² length_l[line_count_l]＝（point_l[point_l_count][０] − point_l[point_l_count＋１][０])² ＋（point_l[point_l_count][１] − point_l[point_l_count＋１][１])² length_f[０]＝（point_l[０][０]−point_f[０][０])² ＋（point_l[０][１]−point_f[０][１])² length_l[０]＝（point_l[point_l_count][０]−point_f[point_f_count][０])² ＋（point_l[point_l_count][１]−point_f[point_f_count][１])² (７)

【００３９】次に、各項点間の距離を比較し、一番長い
距離の２頂点（ｘ₁，ｙ₁）、（ｘ₂，ｙ₂）を選択する
（ステップＳ３３１）。さらに、選択された２頂点を通
る直線の方程式を下記の式に従って算出する（ステップ
Ｓ３３２）。

【数８】Ｙ＝(ｙ₂−ｙ₁)／(ｘ₂−ｘ₁)＊Ｘ−(ｘ₁ｙ₂−ｘ₂ｙ₁)／(ｘ₂−ｘ₁) (８) ここに、傾きは(ｙ₂−ｙ₁)／(ｘ₂−ｘ₁) であり、ｙ切
片は−(ｘ₁ｙ₂−ｘ₂ｙ₁)／(ｘ₂−ｘ₁) である。求まっ
た傾きとｙ切片をline[point_count][０]とline[point_
count][１]に格納する。

【００４０】次に、求められた各線分の直線の方程式
（傾きとｙ切片）より、副走査方向に対して４５゜以下
の線分か否かによってグループ分けを行う（ステップＳ
３３２）。ここで、傾き（line[point_count][０]）が
"１”の場合が４５゜の線分であり、副走査方向がＹ方
向にあたるため、傾きが "１”以上の線分（line[point
_count][０]＞１）を抽出することにより、副走査方向
に対して４５゜以下の線分であると判定できる。次に、
グループ化された副走査方向に対して４５゜以下の線分
のうち、最も長い線分を抽出する（ステップＳ３３
３）。次に、その線分の有効性を高めるために、その線
分にほぼ直交する線分が存在するか否かをチェックし
（ステップＳ３３４）、存在しなければ、今回抽出した
線分を、副走査方向に対して４５゜以下の線分のグルー
プから削除し（ステップＳ３３５）、ステップＳ３３３
に戻り、処理を繰り返す。その線分にほぼ直交する線分
が存在すれば（ステップＳ３３４でＹＥＳ）、その線分
の傾きline[point_count][０]を原稿の傾きdoc_clineと
する（ステップＳ３３６）。

【００４１】次に、原稿の領域を決定するために、ステ
ップＳ３３６で算出された直線に直交する直線で、且
つ、原稿頂点検出処理により検出された頂点を通る直線
をすべて算出する（ステップＳ３３７）。直交する直線
の方程式は、下記のようになり、この方程式のＸ及びＹ
に各項点の座標を代入し、ｙ切片であるｂを求めること
になる。

【数９】Ｙ＝−１／doc_cline＊Ｘ−ｂ (９) そして、上述のように算出された各頂点を通る直線のｙ
切片であるｂの内、最大値Ｖｂ_maxと最小値Ｖｂ_minを算
出する（ステップＳ３３８）。また、ステップＳ３３６
で算出された直線に平行な直線で、且つ、原稿頂点検出
処理により検出された頂点を通る直線をすべて算出する
（ステップＳ３３９）。平行な直線の方程式は、下記の
ようになり、この方程式のＸ及びＹに各頂点の座標を代
入し、ｙ切片であるｂを求めることになる。

【数１０】Ｙ＝doc_cline＊Ｘ−ｂ (１０) そして、ステップＳ３３９により算出された各頂点を通
る平行な直線のｙ切片であるｂの内、最大値Ｈｂ_maxと
最小値Ｈｂ_minを算出する（ステップＳ３４０）。

【００４２】以上の処理により、原稿領域を取り囲む以
下の４直線の方程式が算出されたことになる。直交する
直線は次のとおりである。

【数１１】Ｙ＝−１／doc_cline＊Ｘ−Ｖｂ_max (１１) Ｙ＝−１／doc_cline＊Ｘ−Ｖｂ_min (１２) また、平行な直線は次のとおりである。

【数１２】Ｙ＝doc_cline＊Ｘ−Ｈｂ_max (１３) Ｙ＝doc_cline＊Ｘ−Ｈｂ_min (１４) そこで、ｙ切片が最大値及び最小値である上記の平行な
直線及び直交する直線のそれぞれの交点を算出すること
により、原稿領域としての４点の座標を決定する（ステ
ップＳ３４１）。次に，決定された４点の座標から、Ｘ
座標の最小のものと最大のもの、Ｙ座標の最小のものと
最大のものを抽出し、それぞれ（Ｘ_min，Ｙ₁）、（Ｘ
_max，Ｙ₂）、（Ｘ₁，Ｙ_min）、（Ｘ₂，Ｙ_max）と定義付
ける（ステップＳ３４１〜Ｓ３４５）。こうして、原稿
領域が検出される。

【００４３】図３１は、編集処理（図２３、ステップＳ
２２）のフローチャートである。ここでは、図１０と図
１１で説明した回転処理部３１０に対するＣＰＵのデー
タ及びコマンド設定の実際の処理内容となる。まず、領
域アドレス設定処理（図２３、ステップＳ２１）で抽出
された４点の座標を、変換領域座標として設定する（ス
テップＳ４０１）。次に、特定の２つの座標間距離を比
較することにより、原稿の傾き方向を判断し、回転座標
変換及び回転角度の設定を行う。ここでは、図１９〜図
２２に示すルールに従って設定を行う。

【００４４】Ｘ₁−Ｘ_min＞Ｙ₁−Ｙ_minの場合（ステップ
Ｓ４０２でＹＥＳ）、回転座標（ｘ，ｙ）の原点は、
（Ｘ_min，Ｙ₁）、回転角度θは、ｔａｎ^-1（(Ｙ_max−Ｙ
₁)／(Ｘ₂−Ｘ_min)）（回転方向は反時計回り方向）とす
る（ステップＳ４０３、Ｓ４０４）。また、Ｘ₁−Ｘ_min
≦Ｙ₁−Ｙ_minの場合（ステップＳ４０２でＮＯ）、回転
座標（ｘ，ｙ）の原点は、（Ｘ₁，Ｙ_min）、回転角度θ
は、−ｔａｎ^-1（(Ｙ₁−Ｙ_min)／(Ｘ_min−Ｘ₁)）（回転
方向は時計回り方向）とする（ステップＳ４０５、Ｓ４
０６）。以上の条件に従うことにより、小さい補正角度
（４５°以下）で補正の基準となる辺の位置と基準座標
の位置が統一される。その後、編集原点座標（ｕ₀，
ｖ₀）を設定し（ステップＳ４０７）、準備ができたら
（ステップＳ４０８）、上述の設定を基に回転処理を実
行する（ステップＳ４０９）。

【００４５】図３２は、画像データ出力（図２３、ステ
ップＳ２３）のフローチャートである。まず、ペーパー
サイズの座標（Ｕ_paper，Ｖ_paper）を設定する（ステッ
プＳ５０１）。次に、イレースする必要のある領域があ
るか否かを判定し（ステップＳ５０２）、イレースする
必要のある領域がある場合は、イレース領域座標の２点
（Ｕ_erase0，Ｖ_erase0），（Ｕ_erase1，Ｖ_erase1）を設
定する（ステップＳ５０３）。その後、イレース設定が
終了したかを判定し（ステップＳ５０４）、終了してい
なければステップＳ５０３に戻る。イレース設定が終了
し、準備ができたら（ステップＳ５０５でＹＥＳ）、出
力をイネーブルとし、プリンタへのデータ転送を許可す
る（ステップＳ５０６）。

【００４６】図３３は、傾き補正モードでない場合に実
行される、原稿のエッジアドレスによる原稿領域検出処
理（図２３、ステップＳ１８）のフローチャートであ
る。まず＋エッジ座標と−エッジ座標で対となっていた
Ｘnラインのデータ（Ｘ_n，ＹＷ_m，ＹＢ_m）を、edge_fir
st_adr(X_n)とedge_last_adr(X_n)に分解する（ステップ
Ｓ６０１）。次に、エッジ未検出ラインを抽出する。ま
ず、変数Ｘ，Ｘ_max，Ｙ_maxとカウンタend_countを初期
化する（ステップＳ６０２）。次に、注目する１ライン
における先端エッジアドレス（edge_first_adr(X)）及
び後端エッジアドレス（edge_last_adr(X)）が共にε１
以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。な
お、ε１の値は原稿スケールの位置のＹ方向のアドレス
が適当である。先端エッジアドレスedge_first_adr(X)
及び後端エッジアドレスedge_last_adr(X)の両方がε１
よりも大きい場合は、原稿のエッジを検出したと判断
し、ステップＳ６０７に進む。先端エッジアドレスedge
_first_adr(X)及び後端エッジアドレスedge_last_adr
(X)の少なくとも１つがε１よりも小さい場合は、エッ
ジ未検出のラインであると判断し、次に、原稿検出終了
用のカウンタedge_countをインクリメントし（ステップ
Ｓ６０４）、そのインクリメントした値がε４よりも大
きいか否かであるを判定する（ステップＳ６０５）。も
し大きければ原稿検出を終了し、小さければ、Ｘの値を
インクリメントして（ステップＳ６０６）、ステップＳ
６０３に戻る。

【００４７】原稿のエッジを検出したと判断した場合は
（ステップＳ６０３であるとＹＥＳ）、次に、後端エッ
ジアドレスedge_last_adr(X)がＹ_maxより大きいか否か
を判断し（ステップＳ６０７）、大きい場合は、Ｙ方向
の最大値Ｙ_maxとして、Ｘラインの値edge_last_adr(X)
の値を格納し（ステップＳ６０８）、次に、Ｘ方向の最
大値としてＸの値を格納する（ステップＳ６０９）。後
端エッジアドレスedge_last_adr(X)がＹ_max以下である
場合は、Ｙ方向の最大値Ｙ_maxを変えずに、Ｘ方向の最
大値としてＸの値を格納する（ステップＳ６０９）。次
に、原稿検出用カウンタend_countをクリアし（ステッ
プＳ６１０）、Ｘの値をインクリメントして（ステップ
Ｓ６０６）、ステップＳ６０３に戻る。このように、ed
ge_countがε４以上になるまで処理を繰り返すことによ
り、原稿領域のＸ方向とＹ方向の最大値Ｘ_maxとＹ_maxを
求めることができる。ここで求められる原稿領域は、原
稿を含む原点からの最小矩形領域である。なお、ε４の
値が小さすぎると、基準位置より離して原稿を載せた場
合に検出ができなかったり、原稿に原稿搬送ベルトと同
じ色の帯パターンがある場合、誤検出して実際の原稿サ
イズより小さく判定してしまうことがある。また反対
に、ε４の値が大きすぎると、処理時間が長くなってし
まう。実際には２０〜３０ｍｍが適当である。

【００４８】図３４は、傾き補正モードでない場合に実
行されるスルーモード用編集処理（図２３、ステップＳ
１９）のフローチャートである。まず、最大サイズの４
点の座標を、変換領域座標として設定する（ステップＳ
７０１）。そして、回転座標は、原画像原点とし（ステ
ップＳ７０２）、回転角度は０°（ステップＳ７０
３）、編集原点座標（ｕ₀，ｖ₀）は、（α，β）（ステ
ップＳ７０４）として設定する。準備ができたら（ステ
ップＳ７０５）、上記の設定を基に回転処理を実行する
（ステップＳ７０６）。

【００４９】なお、本実施形態では、傾きを採用する線
分の有効性を高める処理として、直交する線分が存在す
るか否かを調べているが、さらに、直交する線分の長さ
も調べ、直交する線分が存在する副走査方向に対して４
５度以下の線分のうち、直交する線分が一番長い線分の
傾きを採用するようにすれば、さらに有効性の高い傾き
を検出できる。

【００５０】次に、本発明の第２の実施の形態の複写機
について説明する。以下では、第１の実施の形態の複写
機と異なる部分についてのみ説明する。この複写機で
は、原稿の種類などに応じて、上記の画像データから原
稿サイズを検出する方法と、固定センサにより原稿サイ
ズを検出する方法を使い分ける。固定センサを用いるこ
とにより原稿検出時間がさらに短縮できる。固定センサ
としては、発光素子と受光素子とからなる反射型フォト
センサや発光素子と位置検出素子からなる距離センサな
どがある。以下では、固定センサとして距離センサを用
いる例について説明する。

【００５１】図３５と図３６は、距離センサユニット２
１を示す。各センサユニット２１は、２個の発光素子
（ＬＥＤ）２２、２３と１個の位置検出素子（ＰＳＤ）
２４を内蔵する。ＬＥＤ２２により照明される位置とＬ
ＥＤ２３により照明される位置との２カ所を１つのセン
サユニットで検出できる。ＬＥＤ２２、２３は、ＬＥＤ
駆動回路（図示しない）に入力されるＬＥＤ信号の状態
に応じていずれかの一方が発光する。被測定物までの距
離はＰＳＤ２４上での検知位置により検出される。ＰＳ
Ｄ２４のアナログ検出信号は、信号処理回路にてデジタ
ル信号に変換された後、クロック信号に同期して出力さ
れる。各センサユニット２１では、ＬＥＤ２２、２３か
ら発せられた光が原稿に対して斜めに照射されるように
設置されており、ＰＳＤ２４は原稿から乱反射光を検出
する。

【００５２】次に、複数のセンサユニット２１の配置に
ついて説明する。図３７は、原稿読み取り領域における
センサユニット２１の配置を示す。５個のセンサユニッ
ト２１（ＦＤ１，ＦＤ２，ＦＤ３，ＣＤ１，ＣＤ２）が
複数の定型原稿サイズを検出できるように配置される。
図３８は、５個のセンサ２１の８個の出力（１〜８）と
１１種の定型サイズ（Ａ３縦、Ｂ４縦、Ａ４縦、Ｂ５
縦、Ａ４横、Ｂ５横、Ａ５縦、１１＊１７、リーガル、
レター縦、レター横）との対応関係を示す。なお、セン
サユニット（ＦＤ３、ＣＤ２）はオプションである。図
３８において、「〇」は原稿が検出されたことを示し、
「×」は、原稿が検出されなかったことを示す。図１８
に示すように、センサ出力から原稿のサイズが決定でき
る。

【００５３】図３９は、この実施の形態の複写機の制御
回路のブロック図である。原稿サイズ検出部１４１０
は、第１ＣＰＵ１４１２とＥＥＰＲＯＭ１４１４を有す
る。第１ＣＰＵ１４１２は、複数のセンサユニット２１
から入力される距離情報をＥＥＰＲＯＭ１４１４内に記
憶されたしきい値と比較し、原稿の有無を判断する。第
１ＣＰＵ１４１２は、あらかじめ図３８に示されるテー
ブルを格納しており、このテーブルと原稿有無情報とを
対照して、原稿サイズを判別する。さらに、第１ＣＰＵ
１４１２は、判別した原稿サイズに応じて原稿サイズコ
ードを生成し、本体を制御する第２ＣＰＵ１４００に転
送する。上述の固定センサを用いた原稿検出は、検出ア
ルゴリズムが簡略であるため、画像データからの原稿サ
イズ検出より短時間でおこなえる。そのため、固定セン
サを併用することにより、複写機の操作性を向上させる
ことができる。

【００５４】図４０は、固定センサを併用する本実施形
態の第２ＣＰＵによる全体制御のフローチャートを示
す。まず、初期化を行い（ステップＳ１０１１）、操作
パネル９０からの各種スイッチ類の入力信号の制御処理
（ステップＳ１０１２）、原稿搬送装置５００による原
稿の搬送処理（ステップＳ１０１３）を行う。次に、傾
き補正モードか否かを判定する（ステップＳ１０１
４）。ユーザーが傾き補正モードを選択しない場合は、
原稿の頂点データは、必ずしも必要でないため、固定セ
ンサにより原稿サイズを検出する（Ｓ１０５１）。この
ようにすれば、傾き補正をしない場合に、自動的に複写
に要する時間が短縮される。次に、原稿読取部１００に
より画像データを入力する（ステップＳ１０５２）。入
力が終了すると（ステップＳ１０５３でＹＥＳ）、原稿
を排紙し（ステップＳ１０５４）、ステップＳ１０２１
に進み、画像データを出力し、プリント部２００におい
て紙上に画像を形成する。

【００５５】傾き補正モードである場合は、原稿読取部
１００による画像入力処理（ステップＳ１０１５）を行
う。そして、画像データの入力が終了したか否かを判定
し（ステップＳ１０１６）、終了した場合は、原稿の排
紙処理を行う（ステップＳ１０１７）。次に、画像デー
タに基づいて、原稿頂点検出処理（ステップＳ１０１
８）、領域アドレス設定処理（ステップＳ１０１９）お
よび編集処理を行う（ステップＳ１０２０）。これによ
り、画像データより原稿の傾きを検出し、画像データを
補正する。原稿頂点検出処理、領域アドレス設定処理及
び編集処理が第１実施形態の場合と同じ処理であるの
で、説明を省略する。そして、ステップＳ１０２１に進
み、画像データ出力処理を行って、ステップＳ１０１２
に戻る。この傾き補正モードでの処理は、第１の実施の
形態の場合と同じである。

【００５６】図４１は、高速モードを設定できる固定セ
ンサを併用する第３の実施形態のフローチャートを示
す。本実施形態でも、原稿領域検出に固定センサを併用
する。操作パネル９０'には、図４２に示すように、高
速モードを設定するためのボタン９９'を設ける。ユー
ザーは、高速モードを選択できる。初期設定では、高速
モードを設定しない。高速モードが選択されていない場
合は（ステップＳ１０１４'でＮＯ）、原稿サイズ検出
及び傾き検出処理をおこなう（ステップＳ１０１８〜Ｓ
１０２０）。高速モードが選択された場合は（ステップ
Ｓ１０１４'でＹＥＳ）、傾き補正処理を行わずに、固
定センサにより原稿サイズを検出し（ステップＳ１０５
１）、検出された原稿のサイズに対応した複写動作を行
う。傾き補正は行われないので、複写に要する処理時間
が短縮され、高速な複写動作が可能になる。

【００５７】図４３は、原稿搬送部５００の使用により
原稿検出方法を切り換える固定センサを併用する第４の
変形実施形態のフローチャートを示す。本実施形態で
も、固定センサを併用する。ここで、原稿搬送部５００
を使用する／しないによって固定センサを使用する／し
ないを切り換える（ステップＳ１０１４"）。原稿搬送
部５００を使う場合（ステップＳ１０１４"でＹＥ
Ｓ）、定型（矩形）の原稿を扱うことが多いため、固定
センサによる原稿サイズ検出を行う（ステップＳ１０５
１）。その後、この原稿サイズに基づいて画像データを
入力する（ステップＳ１０５２〜Ｓ１０５３）。原稿搬
送部５００を使う場合、複数枚の原稿を扱う場合が多い
ため、こうすることにより複写時間を大幅に短縮でき
る。原稿搬送部５００を使わずに（ステップＳ１０１
４"でＮＯ）原稿をプラテンガラス１９上に手置きする
場合、非定型原稿を扱う場合もあるため、画像データを
入力し（ステップＳ１０１５〜Ｓ１０１６）、画像デー
タによる原稿サイズ検出および傾き検出をおこなう（ス
テップＳ１０１８〜Ｓ１０２０）。この場合、ユーザー
は、原稿を置く位置を必ずしも基準点やスケールに正確
に合わせて置く必要がないため、ユーザーの負担を軽減
できる。

【００５８】また、図４４は、その場合の入力処理（ス
テップＳ１０１２'）のフローチャートである。この入
力処理は、第１の実施形態における入力処理（図２４〜
図２５）と同様であるが、ステップＳ１１１〜Ｓ１１４
の処理は不要なので省かれている。なお、固定センサを
併用する他の例として、原稿が定型が非定型であるかを
ユーザーが操作パネルで設定し、定型なら固定センサに
より原稿サイズを検出し、非定型なら画像データにより
原稿サイズを検出してもよい。

【００５９】

【発明の効果】この発明によれば、読み取られた原稿の
傾きの補正をする必要がない場合には、原稿検出方法を
切り替えて傾きを検出することなく原稿を検出できるよ
うにしたので、むだな処理時間を短縮できる。また、傾
き補正モードの設定、高速モードの設定、原稿搬送部の
使用などにより、傾き補正処理を行うか行わないかを切
り替えることができ、原稿検出を高速で行える。また、
好ましくは固定センサを用いた原稿領域検出を併用する
ので、処理時間をさらに短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複写機の内部構成の概略を示す正面図。

【図２】制御系の全体ブロックを示すブロック図。

【図３】操作パネルの構成を示す平面図。

【図４】回転メモリユニット制御部の画像入出力インタ
ーフェースの構成を示すブロック図。

【図５】画像読取制御部より転送される画像データのシ
ーケンスを示す図。

【図６】画像形成制御部へ転送する画像データのシーケ
ンスを示す図。

【図７】回転メモリユニット制御部のブロック図。

【図８】原稿エッジ検出回路の回路図。

【図９】座標データ発生回路の回路図。

【図１０】回転処理部のブロック図。

【図１１】回転処理部の動作を説明する図。

【図１２】出力ページメモリ部のブロック図。

【図１３】出力ページメモリ部の動作を説明する図。

【図１４】プラテンガラス上にセットされた原稿を示す
図。

【図１５】原稿を読み取る様子を説明する図。

【図１６】原稿読み取りのサンプリングピッチがばらつ
く場合において、原稿を読み取る様子を説明する図。

【図１７】エッジの変化点及び線分を説明する図。

【図１８】原稿領域設定を説明する図。

【図１９】原稿の傾き方向を説明する図。

【図２０】回転角度の設定を説明する図。

【図２１】原稿の傾き方向を説明する図。

【図２２】回転角度の設定を説明する図。

【図２３】複写機制御のフローチャート。

【図２４】入力処理の一部のフローチャート。

【図２５】入力処理の一部のフローチャート。

【図２６】原稿頂点検出の一部のフローチャート。

【図２７】原稿頂点検出の一部のフローチャート。

【図２８】原稿頂点検出の一部のフローチャート。

【図２９】領域アドレス設定処理の一部のフローチャー
ト。

【図３０】領域アドレス設定処理の一部のフローチャー
ト。

【図３１】編集処理のフローチャート。

【図３２】画像データ出力のフローチャート。

【図３３】原稿領域検出のフローチャート。

【図３４】スルーモードでの編集処理のフローチャー
ト。

【図３５】距離センサの断面図。

【図３６】距離センサの平面図。

【図３７】距離センサによる定型原稿の検出を示す図。

【図３８】原稿サイズ検出のテーブル。

【図３９】第２の実施形態における複写機の制御系のブ
ロック図。

【図４０】第２の実施形態における複写機制御のフロー
チャート。

【図４１】第３の実施形態における複写機制御のフロー
チャート。

【図４２】操作パネルの変形例の図。

【図４３】第４の実施形態における複写機制御のフロー
チャート。

【図４４】入力処理のフローチャート。

【符号の説明】

１０走査系、２０画像信号処理部、２１セン
サユニット、３０回転メモリユニット部、４０印
字処理部、６０レーザー光学系、７０作像系、
５００原稿搬送部、３０２入力ページメモリ、
３０４原稿エッジ検出部、３０８スタックメモ
リ、３１０回転処理部、３１２出力ページメモ
リ、３１４ＣＰＵ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三縞信広大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者遠山大雪大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台に載置された原稿を読み取り、原
稿の画像データを出力する原稿読取手段と、傾き補正モードを手動で設定するモード設定手段と、原稿の傾きと原稿領域を検出する第１の原稿検出手段
と、第１の原稿検出手段により検出された原稿の傾きに基づ
いて原稿読み取り手段により読み取られた画像データを
補正する傾き補正手段と、原稿領域のみを検出する第２の原稿検出手段と、前記モード設定手段の設定に基づいて、第１の原稿検出
手段と第２の原稿検出手段を切り替える切り替え手段と
を備える原稿検出装置。
【請求項２】原稿台に載置された原稿を読み取り、原
稿の画像データを出力する原稿読取手段と、高速モードを手動で設定するモード設定手段と、原稿の傾きと原稿領域を検出する第１の原稿検出手段
と、第１の原稿検出手段により検出された原稿の傾きに基づ
いて原稿読み取り手段により読み取られた画像データを
補正する傾き補正手段と、原稿領域のみを検出する第２の原稿検出手段と、前記モード設定手段により高速モードが設定されたか否
かに基づいて、第１の原稿検出手段と第２の原稿検出手
段を切り替える原稿検出手段切り替え手段とを備える原
稿検出装置。
【請求項３】原稿台に載置された原稿を読み取り、原
稿の画像データを出力する原稿読取手段と、原稿を原稿台に自動的に載置する原稿搬送部と、原稿の傾きと原稿領域を検出する第１の原稿検出手段
と、第１の原稿検出手段により検出された原稿の傾きに基づ
いて原稿読み取り手段により読み取られた画像データを
補正する傾き補正手段と、原稿領域のみを検出する第２の原稿検出手段と、原稿搬送部が使用されたか否かに基づいて、第１の原稿
検出手段と第２の原稿検出手段を切り替える原稿検出手
段切り替え手段とを備える原稿検出装置。
【請求項４】前記の第１の原稿検出手段は、画像デー
タから得たエッジアドレスから各頂点を検出し、次に、
検出された各頂点に基づいて傾き角度を求め、次に、求
められた傾き角度に基づいて原稿領域を検出し、前記の
第２の原稿検出手段は、エッジアドレスから原稿領域を
検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
載された原稿検出装置。
【請求項５】前記の第１の原稿検出手段は、画像デー
タから得たエッジアドレスから各頂点を検出し、次に、
検出された各頂点に基づいて傾き角度を求め、次に、求
められた傾き角度に基づいて原稿領域を検出し、前記の
第２の原稿検出手段は、原稿台に載置された原稿のサイ
ズを検出するセンサを備え、センサの出力から原稿領域
を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
記載された原稿検出装置。