JP2021068971A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プレスキャンを行わず、かつ、読み取り速度を落とさずに、原稿の端辺を認識するとともに１枚の原稿の画像データの取得に要する時間を短くする。【解決手段】画像読取装置のキャリッジは、第１ランプと第２ランプを含む。移動機構は、副走査方向の一方側から他方側にキャリッジを移動させる。第１ランプと第２ランプは副走査方向で並べられる。制御部は、１ラインの読み取り中、第１ランプと第２ランプの何れか一方のみを点灯させる。第１ランプを点灯させて得られた第１画像データに基づき、制御部は一方側端辺の位置を認識する。第２ランプを点灯させて得られた第２画像データに基づき、制御部は他方側端辺の位置を認識する。制御部は、第１画像データと第２画像データを合成してジョブ用読取画像データを生成する。【選択図】図９

Description

本発明は、原稿を読み取る画像読取装置に関する。

画像読取装置は、原稿を読み取って画像データを生成する。画像読取装置には、副走査方向で光源を移動させるものがある。光源を移動させると、原稿台上の原稿への光の照射位置が移動する。つまり、読取ラインの位置が移動する。このような光源移動型の画像読取装置では、原稿の副走査方向（光源の移動方向）のサイズを検知することがある。従来、副走査方向のサイズを検知する場合、原稿に対して光源を複数回往復させて複数面分の走査を繰り返し、原稿サイズ検知と原稿画像データの取得を行っている。特許文献１には原稿に対して光源を複数回往復させる画像読取装置が記載されている。

具体的に、特許文献１には、原稿台の下面で副走査方向に移動しつつ原稿に光を照射し、反射光を主走査方向で複数の読取素子が並設された読取素子部にて受光して、原稿台上に載置された原稿の画像情報を読み取り、原稿の画像情報を読み取るよりも前に予備走査を行い、原稿のエッジに発現する影を読み取り、読み取られた影を元に原稿の主走査方向及び副走査方向の各サイズを認識し、予備走査時、副走査方向下流側か上流側のいずれか一方向のみから光を照射し、照射方向を往路と復路とで切り換える画像読取装置が記載されている（特許文献１：請求項２〜４）。

特開２００３−２４４４０３号公報

原稿台にセットされた原稿を読み取る画像読取装置がある。原稿台はコンタクトガラスと称されることがある。画像読取装置は原稿に光を照射する光源を含む。また、原稿台での読取位置（読取ライン）を移動させるため、副走査方向で光源を移動させる画像読取装置がある。光源の移動にあわせてライン単位での読み取りが繰り返される。

従来、画像読取装置では、セット原稿のサイズを検知する場合（セット原稿のエッジを検知する場合）、プレスキャン（予備走査）が行われている。副走査方向のエッジを検知する場合、光源を副走査方向で移動させる。プレスキャンでは、光源の往路と復路の両方で原稿を読み取ることがある。プレスキャン後、ジョブに用いる画像データを得るための読み取りが行われる。

このように、プレスキャン、原稿の読み取りの順に処理が行われる。プレスキャン後、原稿の読み取りを行う場合、１枚の原稿につき、複数面分の読み取り（走査）が行われる。１枚の原稿を読み取って画像データを得るのに、時間がかかるという問題がある。

特許文献１記載の技術では、予備走査において、往路と復路の読み取りがなされる（原稿２面分の走査）。予備走査後、原稿の読み取りがなされる（原稿１面分の走査）。特許文献１記載の技術では、１ページ分の原稿の画像データを得る場合、原稿３面（３ページ）分の読み取り（走査）を行う必要がある。特許文献１記載の技術では、上記の問題を解決することはできない。

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、プレスキャンを行わず、かつ、読み取り速度を落とさずに、原稿の端辺を認識できるように読み取りを行い、１枚の原稿の画像データの取得に要する時間を短くする。

上記課題を解決するため、本発明に係る画像読取装置は、原稿台、キャリッジ、移動機構、ラインセンサー、制御部を含む。前記原稿台は、原稿がセットされる。前記キャリッジは、第１ランプと第２ランプを含む。前記移動機構は、前記原稿の読取開始に伴い、前記原稿台の副走査方向で向かい合う辺の一方側から他方側の辺に向けて、前記副走査方向で前記キャリッジを移動させる。前記ラインセンサーは、反射された前記第１ランプと前記第２ランプの光に基づいて前記原稿の読み取りを行う。前記第１ランプと前記第２ランプは、前記副走査方向で並べて設けられる。前記第１ランプは、点灯したとき、前記原稿台及びセットされた前記原稿に向けて、主走査方向に沿って光を照射する。前記第１ランプは、前記副走査方向において、前記第２ランプ及び前記ラインセンサーの読取ラインの位置よりも前記他方側に設けられる。前記第２ランプは、点灯したとき、前記原稿台及びセットされた前記原稿に向けて、前記主走査方向に沿って光を照射する。前記第２ランプは、前記副走査方向において、前記第１ランプ及び前記読取ラインの位置よりも前記一方側に設けられる。前記制御部は、１ラインの読み取り中、前記第１ランプと前記第２ランプの何れか一方のみを点灯させる。前記第１ランプを点灯させて読み取った画像データである第１画像データに基づき、前記制御部は、一方側端辺の位置を認識する。前記第２ランプを点灯させて読み取った画像データである第２画像データに基づき、前記制御部は、他方側端辺の位置を認識する。前記制御部は、前記第１画像データと前記第２画像データを合成して、ジョブに用いる画像データであるジョブ用読取画像データを生成する。前記一方側端辺は前記副走査方向で向かい合う前記原稿の端辺のうち前記一方側の端辺である。前記他方側端辺は前記副走査方向で向かい合う前記原稿の端辺のうち前記他方側の端辺である。

本発明によれば、プレスキャンを行わずに、原稿の端辺を認識できるように読み取りを行うことができる。また、読み取り速度を落とさずに、原稿の端辺（エッジ）を認識できるように読み取りを行うことができる。エッジ検知を行う場合、１枚の原稿の画像データの取得に要する時間を従来よりも短くすることができる。

実施形態に係る複合機の一例を示す図である。 実施形態に係る画像読取部の一例を示す図である。 実施形態に係る画像読取部の一例を示す図である。 実施形態に係る複合機での画像データ生成の一例を示す図である。 実施形態に係るキャリッジの原稿読み取り時の移動を説明するための図である。 実施形態に係るキャリッジの一例を示す図である。 実施形態に係る第１ランプと第２ランプの一例を示す図である。 実施形態に係るカードスキャンモードの処理の流れの一例を示す図である。 実施形態に係るカードスキャンモードの処理の流れの一例を示す図である。 実施形態に係る第１画像データを用いる処理の一例を示す図である。 実施形態に係る第１画像データを用いる処理の一例を示す図である。 実施形態に係る第１画像データを用いる処理の一例を示す図である。 実施形態に係る第２画像データを用いる処理の一例を示す図である。 実施形態に係る第２画像データを用いる処理の一例を示す図である。 実施形態に係る第２画像データを用いる処理の一例を示す図である。 実施形態に係るジョブ用読取画像データの生成の一例を示す図である。 実施形態に係るジョブ用読取画像データの生成の一例を示す図である。 実施形態に係るジョブ用読取画像データでの傾き補正の一例を示す図である。

以下、図１〜図１８を用い、実施形態に係る画像読取装置を説明する。画像読取装置として、複合機１００を例に挙げて説明する。原稿を読み取って得られた画像データに基づき、複合機１００は印刷ジョブや送信ジョブを行える。複合機１００は画像形成装置でもある。本実施形態の説明に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定せず単なる説明例にすぎない。

（複合機１００）
図１を用いて、実施形態に係る複合機１００を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す図である。

図１に示すように、複合機１００は、制御部１、記憶部２、操作パネル３、印刷部４、画像読取部５を含む。

制御部１は複合機１００の動作を制御する。制御部１は、ジョブでの複合機１００の動作を制御する。制御部１は、制御回路１０、画像データ生成回路１１、画像処理回路１２、通信部１３を含む。制御回路１０は、例えば、ＣＰＵである。制御回路１０は、ジョブに関する処理、演算を行う。画像データ生成回路１１は、画像読取部５が原稿を読み取って出力したアナログ画像信号を処理する。そして、画像データ生成回路１１は読取画像データを生成する。画像処理回路１２はジョブに用いる画像データを画像処理する。画像処理回路１２は、例えば、画像処理用のＡＳＩＣである。

記憶部２は揮発性の記憶装置としてＲＡＭ２１を含む。記憶部２は、不揮発性の記憶装置として、ＲＯＭ２２、ストレージ２３を含む。ストレージ２３は、例えば、ＨＤＤ又はＳＳＤである。制御部１は記憶部２に記憶されたプログラムやデータに基づき、各部を制御する。

操作パネル３は使用者の設定を受け付ける。操作パネル３は、表示パネル３１、タッチパネル３２、ハードキー３３を含む。制御部１は、メッセージや、設定用画面を表示パネル３１に表示させる。制御部１は操作用画像を表示パネル３１に表示させる。操作用画像は、例えば、ボタン、キー、タブである。タッチパネル３２の出力に基づき、制御部１は、操作された操作用画像を認識する。ハードキー３３は、スタートキーやテンキーを含む。タッチパネル３２、ハードキー３３は使用者の設定操作（ジョブに関する操作）を受け付ける。例えば、操作パネル３は、原稿の読取のモードの設定を受け付ける。制御部１は操作パネル３の出力に基づき、設定内容を認識する。

印刷部４は、給紙部４１、用紙搬送部４２、画像形成部４３、定着部４４を含む。給紙部４１は給紙カセット、給紙ローラーを含む。給紙カセットは用紙を収容する。給紙ローラーは用紙を送り出す。印刷ジョブのとき、制御部１は用紙を給紙部４１に供給させる。用紙搬送部４２は、用紙搬送用の搬送ローラー対、搬送モーターを含む。搬送ローラー対は用紙を搬送する。搬送モーターは搬送ローラー対を回転させる。制御部１は用紙を用紙搬送部４２に搬送させる。

画像形成部４３は、例えば、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写ローラーを含む。画像データに基づき、制御部１はトナー像を画像形成部４３に形成させる。制御部１は搬送用紙へのトナー像の転写を画像形成部４３に行わせる。定着部４４は、ヒーター、定着用回転体、定着用モーターを含む。ヒーターは定着用回転体を熱する。用紙は定着用回転体と接しつつ搬送される。これにより、トナー像が用紙に定着する。制御部１は転写されたトナー像の用紙への定着を定着部４４に行わせる。用紙搬送部４２は印刷済み用紙を機外に排出する。

通信部１３は通信制御回路、コネクター、通信用メモリーを含む。通信用メモリーは、通信用ソフトウェアを記憶する。通信部１３はコンピューター２００やＦＡＸ装置３００と通信する。コンピューター２００は、例えば、ＰＣやサーバーである。通信部１３は、コンピューター２００やＦＡＸ装置３００から送られた印刷用データを受信する。制御部１は、受信した印刷用データに基づき印刷部４に印刷させる（プリントジョブ、ＦＡＸ受信印刷）。また、送信ジョブの場合、操作パネル３は宛先の設定を受け付ける。制御部１は、設定された宛先に向けて、読取で得られた画像データに基づく画像ファイルを通信部１３に送信させる（スキャン送信、ＦＡＸ送信）。

（画像読取部５）
次に、図２〜図４を用いて、実施形態に係る画像読取部５の一例を説明する。図２、図３は、実施形態に係る画像読取部５の一例を示す図である。図２は、実施形態に係る画像読取部５を複合機１００の正面方向から見た図である。図４は実施形態に係る複合機１００での画像データ生成の一例を示す図である。

画像読取部５の上方右寄りに原稿台５ａ（テーブル読取用コンタクトガラス）が設けられる。原稿台５ａは透明な板（ガラス板）である。テーブル読取を行うとき、使用者は、読み取る原稿を原稿台５ａの一面（図２において、上側の面）にセットする。

原稿押さえ部５１が画像読取部５の上方に設けられる。複合機１００の手前側を上下で振るように、原稿押さえ部５１を開閉することができる。使用者は、原稿押さえ部５１を開けて、原稿をセットする。セット後、使用者は原稿押さえ部５１を閉じる。図２は原稿押さえ部５１が閉じられた状態を示す。原稿押さえ部５１の下面には、押さえ板５２が取り付けられる。押さえ板５２は、例えば、白色の板である。閉じられた押さえ板５２は、原稿台５ａ及びセットされた原稿を上から覆う。原稿が動かないように、押さえ板５２は、原稿を上から押さえる。原稿押さえ部５１は、原稿を押さえるカバーとして機能する。

図３に示すように、画像読取部５は読取制御部５０を含む。読取制御部５０は画像読取部５の動作を制御する基板である。読取制御部５０はＣＰＵやメモリーを含む制御基板である。読取制御部５０は、制御部１からの原稿読取指示を受ける。この指示に基づき、読取制御部５０は原稿読取を制御する。

画像読取部５は、キャリッジ６、白基準板５３、移動機構７を含む。移動機構７は、ベルト７１、プーリー７２、プーリー７３、移動用モーター７４を含む。キャリッジ６はＣＩＳ方式のスキャンユニットである。画像読取部５は、ＣＣＤ方式のスキャンユニットを有してもよい。

ベルト７１は無端状である。ベルト７１はプーリー７２とプーリー７３にかけ回される。ベルト７１とキャリッジ６は接続される。移動用モーター７４が画像読取部５に設けられる（図３参照）。移動用モーター７４の駆動はプーリー７２又はプーリー７３に伝達される。移動用モーター７４は正逆回転可能である。キャリッジ６を移動させるとき、読取制御部５０は移動用モーター７４を回転させる。これにより、ベルト７１が周回する。ベルト７１の周回にあわせ、キャリッジ６は水平方向（副走査方向、主走査方向と垂直な方向、図２の左右方向）で移動する。キャリッジ６は、原稿台５ａの他面側（下側）で移動する。

白基準板５３は、副走査方向において、原稿台５ａの外側に設けられる。白基準板５３の長手方向は主走査方向である。キャリッジ６には、ホームポジションが設定される。ホームポジションは、キャリッジ６（ラインセンサー６３）の読取ラインの位置が白基準板５３となる位置である。図２では、キャリッジ６はホームポジションに位置している。

キャリッジ６は第１ランプ６１、第２ランプ６２、ラインセンサー６３、伝送回路６４を含む。キャリッジ６は反射光をラインセンサー６３の各受光素子に導くレンズ６５（ロッドレンズアレイ）も含む。第１ランプ６１、第２ランプ６２は、主走査方向に沿って、読取対象（原稿、押さえ板５２、白基準板５３）に光を照射する。

読取制御部５０は点灯制御回路５０ａを含む。点灯制御回路５０ａは、第１ランプ６１と第２ランプ６２の点灯を制御する。原稿読み取りのとき、制御部１は、原稿読み取り指示を点灯制御回路５０ａに与える。この指示に基づき、点灯制御回路５０ａは、原稿読み取り中、第１ランプ６１と第２ランプ６２を点消灯する。

ラインセンサー６３は原稿台５ａに置かれた原稿を読み取る。ラインセンサー６３は読取対象（原稿、押さえ板５２、白基準板５３）を読み取る。例えば、ラインセンサー６３は１本である。なお、カラーで読取対象（原稿）を読み取れるように、ラインセンサー６３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３本設けられてもよい。

ラインセンサー６３は複数の受光素子（光電変換素子、画素）を含む。受光素子は、読取対象で反射された光を受光する。受光素子は列状に並べられる。受光素子が並ぶ方向が主走査方向である。各受光素子は、受光量（反射光量）に応じたアナログ画像信号（アナログ電圧）を出力する。各受光素子は、読取期間の受光量が多いほど、大きいアナログ画像信号を出力する。

伝送回路６４は、例えば、シフトレジスターである。伝送回路６４は、１ラインの読取期間中に蓄えられた各受光素子の電荷を抜き出す。そして、伝送回路６４は、抜き出した電荷をアナログ画像信号として、画像データ生成回路１１に伝送する。

ケーブルにより、画像データ生成回路１１は、伝送回路６４と接続される。画像データ生成回路１１は、ラインセンサー６３から出力されたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。画像データ生成回路１１は複数の回路を含む。画像データ生成回路１１は、例えば、増幅回路１１ａ、Ａ／Ｄ変換回路１１ｂ、補正回路１１ｃを含む。増幅回路１１ａは入力されたアナログ画像信号を増幅する。増幅後のアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路１１ｂに入力される。Ａ／Ｄ変換回路１１ｂは、入力されたアナログ画像信号をディジタル画像信号に変換し、画像データを生成する。

生成された画像データは補正回路１１ｃに入力される。例えば、補正回路１１ｃは、シェーディング補正回路を含む。シェーディング補正回路はシェーディング補正を行う。補正回路１１ｃは他種の補正用回路を含んでもよい。画像データ生成回路１１が生成、処理した画像データは、読取画像データとして記憶部２に格納される。

（キャリッジ６の移動）
次に、図５を用いて、実施形態に係るキャリッジ６の原稿読み取り時の移動の一例を説明する。図５は、実施形態に係るキャリッジ６の原稿読み取り時の移動を説明するための図である。図５は、上方から見た画像読取部５の一例を示す。図５では、原稿押さえ部５１の図示を省略している。

使用者は原稿台５ａに原稿を載置する（セットする）。使用者は、読み取る面を下向きにする。図５は、名刺、カードのような小型の原稿（特殊原稿）をセットした状態の一例を示す。なお、図５に示すように、原稿台５ａには基準点Ｐが設定される。基準点Ｐは、画像読取部５（複合機１００）を正面からみて、原稿台５ａの左奥隅である。原稿台５ａを上方からみた場合、基準点Ｐは原稿台５ａの左上隅である。定形サイズの原稿を置くとき、使用者は、基準点Ｐに原稿の左上隅をあわせる。

原稿読み取りのとき、制御部１は、原稿台５ａの副走査方向で向かい合う辺（端部）の一方側から他方側に向けて、キャリッジ６を移動機構７に移動させる。基準点Ｐに近い方の辺が原稿台５ａの一方側の辺である。図５では、ホームポジションのときの読取ラインの位置の一例を破線で図示している。ホームポジションから移動してきたキャリッジ６は、原稿台５ａの一方側にある読取開始ラインから読み取りを開始する。読取開始ラインは基準点Ｐを通る。図５において、原稿を読み取るとき（走査するとき）のキャリッジ６の進行方向を実線矢印で図示している。なお、原稿読み取りが完了すると、制御部１は、ホームポジション方向に向けて、キャリッジ６を移動機構７に移動させる。制御部１は、進行方向を逆転させ、キャリッジ６をホームポジションに戻す。

制御部１は、予め定められた速度でキャリッジ６を移動させる。キャリッジ６の移動速度は、１ラインの読取幅（１画素、１ドットのピッチ）を、１ラインの読み取り周期で除した値である。つまり、制御部１は、１ラインの読み取り周期ごとに１ドット、キャリッジ６を移動させる。

（第１ランプ６１と第２ランプ６２）
次に、図６、図７を用いて、実施形態に係る第１ランプ６１と第２ランプ６２の一例を説明する。図６は、実施形態に係るキャリッジ６の一例を示す図である。図７は、実施形態に係る第１ランプ６１と第２ランプ６２の一例を示す図である。

図６に示すように、キャリッジ６は、第１ランプ６１と第２ランプ６２を含む。第１ランプ６１と第２ランプ６２は、副走査方向で並ぶ。点灯したとき、第１ランプ６１は、原稿台５ａ及びセットされた原稿に向けて、主走査方向に沿って光を照射する。また、点灯したとき、第２ランプ６２は、原稿台５ａ及びセットされた原稿に向けて、主走査方向に沿って光を照射する。

図６に示すように、第１ランプ６１は、副走査方向において、第２ランプ６２よりも他方側に設けられる。キャリッジ６の進行方向でいえば、第１ランプ６１は、第２ランプ６２よりも前側に設けられる。反対に、第２ランプ６２は、副走査方向において、第１ランプ６１よりも一方側に設けられる。キャリッジ６の進行方向でいえば、第２ランプ６２は第１ランプ６１よりも後側に設けられる。

図６に示すように、第１ランプ６１は一方側（後側）の斜め上方に向けて光を照射する。第２ランプ６２は、他方側（前側）の斜め上方に向けて光を照射する。第１ランプ６１と第２ランプ６２の間に、レンズ６５（ロッドレンズアレイ）が設けられる。レンズ６５の下方にラインセンサー６３が設けられる。副走査方向での読取ラインの位置は、第１ランプ６１と第２ランプ６２の間となる。

図７に示すように、主走査方向に沿って光を照射するため、第１ランプ６１は、主走査方向を長手方向とする。第１ランプ６１は、複数の第１光源６１ａを含む。第１光源６１ａは、例えば、白色ＬＥＤである。第１光源６１ａは、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色のＬＥＤを含むものでもよい。この場合、Ｒ、Ｇ、Ｂの同時点灯により、第１光源６１ａを白色光源として用いることができる。複数の第１光源６１ａは、主走査方向に沿って並べられる。原稿を読み取るとき、制御部１は、それぞれの第１光源６１ａの点灯を点灯制御回路５０ａに行わせる。

また、図７に示すように、主走査方向に沿って光を照射するため、第２ランプ６２も、主走査方向を長手方向とする。第２ランプ６２は複数の第２光源６２ａを含む。第２光源６２ａも、例えば、白色ＬＥＤである。複数の第２光源６２ａは、主走査方向に沿って並べられる。原稿を読み取るとき、制御部１は、それぞれの第２光源６２ａの点灯を点灯制御回路５０ａに行わせる。

（原稿の読み取り）
次に、図８、図９に基づき、実施形態に係る複合機１００でのカードスキャンモードでの読み取りの流れの一例を説明する。図８、図９は、実施形態に係るカードスキャンモードの処理の流れの一例を示す図である。

複合機１００では、原稿を読み取るモードの１つとして、カードスキャンモードを搭載する。操作パネル３を用いて、カードスキャンモードを選択することができる。カードスキャンモードで得られた画像データに基づき、印刷、送信、保存のようなジョブを行うことができる。

カードスキャンモードは、免許証、ＩＤカード、パスポート、名刺のような特殊サイズの原稿を読み取るためのモードである。カードスキャンモードは不定形サイズの原稿を読み取るモードといえる。カードスキャンモードでは、原稿の端辺（エッジ）を認識する処理と、画像データに含まれる原稿部分Ｄ２の傾きを調整する処理が自動で行われる。

カードスキャンモードでは、制御部１は、原稿台５ａのうち、予め定められた読取範囲（カード読取範囲）の読み取りを行わせる。カード読取範囲の副走査方向の長さは、予め定められる。例えば、カード読取範囲の副走査方向の長さは、Ａ４短辺（Ａ５長辺）の長さとされる。そのため、使用者は、原稿台５ａのうち、副走査方向において、基準点ＰからＡ４短辺の長さまでの範囲内に原稿をセットする。

なお、カードスキャンモードが選択されていない場合、制御部１は、原稿の端辺の認識処理と、傾き調整処理を行わない。また、制御部１は、操作パネル３で設定された範囲の読み取りを行わせる。例えば、読み取りのサイズとしてＡ３が設定された場合、制御部１は、原稿台５ａのうち、Ａ３サイズの範囲を画像読取部５に読み取らせる。

そして、図８のスタートは、カードスキャンモードでの原稿の読み取りを開始する時点である。例えば、使用者がカードスキャンモードを選択したとき、制御部１は、カードスキャンモードのガイダンスを表示パネル３１に表示させる。ガイダンスにあわせて、使用者は、原稿台５ａに原稿（カード）をセットする。セット後、使用者は原稿押さえ部５１を閉じる。さらに操作パネル３がスキャン開始を受け付けたとき、カードスキャンモードでの原稿の読み取りが開始される。

まず、制御部１はキャリッジ６の移動を画像読取部５に開始させる（ステップ♯１１）。そして、制御部１は、１ラインずつの読み取りを画像読取部５に行わせつつ、ラインセンサー６３から出力されるアナログ画像信号に基づき、各ラインの画像データ（主走査ラインデータ８０）を生成し、生成した各主走査ラインデータ８０を記憶部２に記憶させる（ステップ♯１２）。

具体的に、画像読取部５（ラインセンサー６３）は、読取開始ラインから読み取りを開始する。ホームポジションから読取開始ラインまでの距離は予め定められている。キャリッジ６がホームポジションから読取開始ラインまでの距離を移動したとき、読取制御部５０は、１ライン目の読み取りをラインセンサー６３に行わせる。

図９を用いて、カードスキャンモードでの各ラインの読み取りでのランプの点灯の一例を説明する。まず、カードスキャンモードの場合、１ラインの読み取りでは、制御部１は、第１ランプ６１と第２ランプ６２のうち、何れかのみ点灯させる。

例えば、制御部１は、奇数番目のラインの読み取りでは、制御部１は、第１ランプ６１（それぞれの第１光源６１ａ）のみを点灯させる。また、制御部１は、偶数番目のラインの読み取りでは、制御部１は、第２ランプ６２（それぞれの第２光源６２ａ）のみを点灯させる。図９に示すように、１ライン目（最初のライン、読取開始ライン）の読み取りでは、制御部１は、第１ランプ６１のみを点灯させる。次のラインでは、制御部１は、第２ランプ６２のみを点灯させる。このように、第１ランプ６１を点灯させて１ラインを読み取ったとき、次のラインの読み取りでは、制御部１は第２ランプ６２を点灯させる。第２ランプ６２を点灯させて１ラインを読み取ったとき、次のラインの読み取りでは、制御部１は第１ランプ６１を点灯させる。制御部１は、第１ランプ６１と第２ランプ６２を交互に点灯して、各ラインの読み取りを行わせる。

なお、制御部１は、奇数番目のラインの読み取りでは、制御部１は、第２ランプ６２のみを点灯させてもよい。この場合、制御部１は、偶数番目のラインの読み取りでは、制御部１は、第１ランプ６１のみを点灯させる。

１ラインの読み取り期間中、制御部１は、第１ランプ６１を点灯させて得られたラインの画像データ（主走査ラインデータ８０）を第１画像データ８１として、記憶部２（ＲＡＭ２１）に格納する。また、１ラインの読み取り期間中、制御部１は、第２ランプ６２を点灯させて得られたラインの画像データ（主走査ラインデータ８０）を第２画像データ８２として、記憶部２（ＲＡＭ２１）に格納する。

やがて、カード読取範囲の読み取りが完了する（ステップ♯１３）。その後、制御部１は、キャリッジ６をホームポジションに戻す（移動させる）（ステップ♯１４）。そして、制御部１は、処理を終了する。キャリッジ６の帰路（復路）では、制御部１は、第１ランプ６１、第２ランプ６２を点灯させない。また、キャリッジ６の帰路（復路）では、制御部１は、ラインセンサー６３に読み取りを行わせない。カードスキャンモードでも、原稿１面分のみの読み取りがなされる。

（原稿の端辺の位置の認識）
次に、図１０〜図１５を用いて、実施形態に係る複合機１００での原稿の端辺の位置を認識する処理の一例を説明する。図１０〜１２は、実施形態に係る第１画像データ８１を用いる処理の一例を示す図である。図１３〜図１５は、実施形態に係る第２画像データ８２を用いる処理の一例を示す図である。

カードスキャンモードでは、小型の原稿がセットされる。通常、原稿は多少ずれた状態で原稿台５ａにセットされる。主走査方向や副走査方向に対して、原稿の端辺は多少傾く。そこで、制御部１は、原稿の一方側端辺Ｌ１の位置と、他方側端辺Ｌ２の位置と、を認識する。認識結果に基づき、傾きを補正する。

一方側端辺Ｌ１は、副走査方向で向かい合う原稿の端辺のうち一方側の端辺である。一方側端辺Ｌ１は、副走査方向においてホームポジションに近い方の端辺である。なお、読み取り順で言えば、一方側端辺Ｌ１は、先に読み取られる部分（原稿の先端部分）の端辺である。キャリッジ６の進行方向でみれば、後側の端辺である。

他方側端辺Ｌ２は副走査方向で向かい合う原稿の端辺のうち他方側の端辺である。他方側端辺Ｌ２は、副走査方向においてホームポジションから遠い方の端辺である。また、読み取り順で言えば、他方側端辺Ｌ２は、後に読み取られる部分（原稿の後端部分）の端辺である。キャリッジ６の進行方向でみれば、前側の端辺である。

原稿が傾いてセットされることを考慮すると、一方側端辺Ｌ１とは、原稿の端辺を構成する直線であって、傾きを補正した場合に副走査方向で向かいあう端辺のうち副走査方向で一方側にある直線である。傾いた状態でいえば、一方側端辺Ｌ１は、副走査方向の成分よりも主走査方向の成分の方が多い２本の直線のうち、副走査方向で一方側にある直線といえる。また、他方側端辺Ｌ２とは、原稿の端辺を構成する直線であって、傾きを補正した場合に副走査方向で向かいあう端辺のうち副走査方向で他方側にある直線である。傾いた状態でいえば、他方側端辺Ｌ２は、副走査方向の成分よりも主走査方向の成分の方が多い２本の直線のうち、副走査方向で他方側にある直線といえる。

（１）一方側端辺Ｌ１の位置の認識
まず、一方側端辺Ｌ１の位置の認識の一例を説明する。一方側端辺Ｌ１の位置を認識する場合、制御部１は第１画像データ８１を用いる。第１画像データ８１は、第１ランプ６１（読取ラインよりも他方側のランプ）のみの点灯で得られた画像データである。第１ランプ６１のみを点灯させると、一方側端辺Ｌ１に影ができる。第１画像データ８１では、一方側端辺Ｌ１が強調され、一方側端辺Ｌ１に該当する画素（一方側端辺Ｌ１を読み取った画素）が高濃度となる。第１画像データ８１では一方側端辺Ｌ１が明確に現れる。一方側端辺Ｌ１の位置を認識する場合、制御部１は、第１画像データ８１を用いて認識する。

図１０は、原稿台５ａの上側に原稿がセットされ、原稿押さえ部５１（押さえ板５２）が閉じられた状態を示す。原稿を示す部分は網掛けとしている。また、図１０では、キャリッジ６（ラインセンサー６３）の読取ラインの位置が原稿の一方側端辺Ｌ１の近くにある。図１０に示すように、一方側端辺Ｌ１では、原稿の厚み（段差）によって影ができる。また、第１ランプ６１の光の反射が乱れる。第１ランプ６１から照射された光のうち、原稿で反射され、ラインセンサー６３に入射する光が減る。そのため、第１画像データ８１では、一方側端辺Ｌ１に該当する画素が高濃度になると考えられる。なお、第１ランプ６１と第２ランプ６２の両方を点灯させた場合、一方側端辺Ｌ１を読み取れないときがある。

図１１、図１２を用いて、一方側端辺Ｌ１（原稿の先端部分）の位置の認識の一例を説明する。図１１のスタートは、原稿の読み取り開始に伴い、主走査ラインデータ８０の生成が開始された時点である。制御部１は、第１画像データ８１の蓄積を開始する（ステップ♯２１）。第１ランプ６１のみを点灯させた主走査ラインデータ８０が新たに得られると、制御部１（画像データ生成回路１１）は、新たな主走査ラインデータ８０を第１画像データ８１に追加する。第１ランプ６１のみを点灯させた主走査ラインデータ８０が新たに得られるごとに、制御部１は、主走査ラインデータ８０を読み取り順に並べて、第１画像データ８１を更新する。

制御部１（画像処理回路１２）は、一方側端辺Ｌ１の位置を認識できたか否かの確認を続ける（ステップ♯２２、ステップ♯２２のＮｏ→ステップ♯２２）。認識できたとき（ステップ♯２２のＹｅｓ）、制御部１は処理（フローチャート）を終了する（エンド）。

次に、図１２を用いて、一方側端辺Ｌ１の位置認識のアルゴリズムの一例を説明する。図１２は、読み取り中（範囲の読取完了前）の第１画像データ８１の一例を示す。また、図１２は、主走査方向と副走査方向に対して、やや傾いた原稿を読み取って得られた第１画像データ８１の一例を示す。図１２に示すように、第１画像データ８１では、一方側端辺Ｌ１に対応する画素が高濃度となる。なお、図１２に示すように、一方側端辺Ｌ１とつながる別の辺の影も読み取られる。

制御部１（画像処理回路１２）は、第１画像データ８１について、主走査方向の１ラインごとに（主走査ラインデータ８０ごとに）、高濃度画素を認識する。制御部１は、予め定められた閾値よりも濃い画素値の画素を高濃度画素と認識する。そして、２つ以上の高濃度画素を含む主走査ラインデータ８０において、制御部１は、主走査方向において一方側の端にある高濃度画素と、他方側の端にある高濃度画素との幅（ドット数）を認識する。主走査方向で最も端にある高濃度画素は、原稿のエッジ（端辺）を示す。以下、主走査方向での両端の高濃度画素の幅を両端幅と称する。

図１２に示すように、一方側端辺Ｌ１を読み取っている間、両端幅は次第に大きくなる（破線矢印で両端幅の例を図示）。副走査方向での一方側端辺Ｌ１の読み取りが終わると、両端幅が一定又はほぼ一定となる期間が続く（２点鎖線で両端幅の例を図示）。

制御部１は、片点灯画像データにおいて、隣り合う主走査ラインデータ８０の両端幅の変化量を、主走査ラインデータ８０ごとに求める。主走査ラインデータ８０に２つ以上の高濃度画素を認識した後、変化量の絶対値が所定値以下である時間が一定期間続くと、制御部１は、一方側端辺Ｌ１の読み取りが完了したと判定する。例えば、一定期間は、副走査方向で数ミリ〜数センチ分のラインを読み取りに要する時間である。一方側端辺Ｌ１の読み取りが完了したと判定したとき、制御部１は現時点（判定時点）での第１画像データ８１に存在する直線を検出する。制御部１は読み取り中に原稿の端辺を示す直線を検出する。例えば、制御部１は、ハフ変換処理を行って、直線を検出する。

例えば、制御部１は、直線の傾きの絶対値が最も大きい直線を一方側端辺Ｌ１と認識する。また、制御部１は、最も長い直線を一方側端辺Ｌ１と認識してもよい。これにより、制御部１は、一方側端辺Ｌ１を示す画素が主走査方向で何ライン目かを認識できる。また、制御部１は、一方側端辺Ｌ１を示す画素が副走査方向で何ライン目かを認識できる。つまり、制御部１は、一方側端辺Ｌ１を構成する各画素の座標を認識できる。また、一方側端辺Ｌ１の両端は、原稿の隅を示す。制御部１は、一方側端辺Ｌ１の両端の画素の位置（座標）を認識できる。

（２）原稿の他方側端辺Ｌ２の位置の認識
次に、他方側端辺Ｌ２の位置の認識の一例を説明する。他方側端辺Ｌ２の位置を認識する場合、制御部１は第２画像データ８２を用いる。第２画像データ８２は、第２ランプ６２（読取ラインよりも他方側のランプ）のみの点灯で得られた画像データである。第２ランプ６２のみを点灯させると、他方側端辺Ｌ２に影ができる。第２画像データ８２では、他方側端辺Ｌ２が強調され、他方側端辺Ｌ２に該当する画素（他方側端辺Ｌ２を読み取った画素）が高濃度となる。第２画像データ８２に他方側端辺Ｌ２が明確に現れる。他方側端辺Ｌ２の位置を認識する場合、制御部１は、第２画像データ８２を用いて認識する。

図１３は、原稿台５ａの上側に原稿がセットされ、原稿押さえ部５１（押さえ板５２）が閉じられた状態を示す。原稿を示す部分は網掛けとしている。また、図１３では、キャリッジ６（ラインセンサー６３）の読取ラインの位置が他方側端辺Ｌ２の近くにある。図１３に示すように、他方側端辺Ｌ２では、原稿の厚み（段差）によって、影ができる。また、第２ランプ６２の光の反射が乱れる。第２ランプ６２から照射された光のうち、原稿で反射され、ラインセンサー６３に入射する光が減る。そのため、第２画像データ８２では、他方側端辺Ｌ２に該当する画素が高濃度になると考えられる。なお、第１ランプ６１と第２ランプ６２の両方を点灯させた場合、他方側端辺Ｌ２は読み取られないときがある。

図１４、図１５を用いて、他方側端辺Ｌ２（原稿の先端部分）の位置の認識の一例を説明する。図１４のスタートは、原稿の読み取り開始に伴い、主走査ラインデータ８０の生成が開始された時点である。制御部１は、第２画像データ８２の蓄積を開始する（ステップ♯３１）。第２ランプ６２のみを点灯させた主走査ラインデータ８０が新たに得られると、制御部１（画像データ生成回路１１）は、新たな主走査ラインデータ８０を第２画像データ８２に追加する。第２ランプ６２のみを点灯させた主走査ラインデータ８０が新たに得られるごとに、制御部１は、主走査ラインデータ８０を読み取り順に並べて、第２画像データ８２を更新する。

原稿の読み取りが完了すると、制御部１（画像処理回路１２）は、他方側端辺Ｌ２の位置を認識する（ステップ♯３２）。図１５を用いて、他方側端辺Ｌ２の位置認識のアルゴリズムの一例を説明する。図１５は、第２画像データ８２の一例を示す。また、図１５は、主走査方向と副走査方向に対して、やや傾いた原稿を読み取って得られた第２画像データ８２の一例を示す。図１５に示すように、第２画像データ８２では、他方側端辺Ｌ２に対応する画素が高濃度となる。また、図１５に示すように、他方側端辺Ｌ２とつながる別の辺の影も読み取られる。

制御部１（画像処理回路１２）は第２画像データ８２に存在する直線を検出する。つまり、制御部１は原稿の端辺を示す直線を検出する。例えば、制御部１は、ハフ変換処理を行って、直線を検出する。例えば、制御部１は、検出した直線のうち、直線の傾きが、一方側端辺Ｌ１と最も近い直線を、副走査方向での原稿の他方側端辺Ｌ２と認識する。

制御部１（画像処理回路１２）は、他方側端辺Ｌ２を示す画素が主走査方向で何ライン目かを認識できる。また、制御部１は、他方側端辺Ｌ２を示す画素が副走査方向で何ライン目かを認識できる。つまり、制御部１は、他方側端辺Ｌ２を構成する各画素の座標を認識できる。また、他方側端辺Ｌ２の両端は、原稿の隅を示す。制御部１は、他方側端辺Ｌ２の両端の画素の位置（座標）を認識できる。

（ジョブ用読取画像データ９の生成）
次に、図１６を用いて、実施形態に係る複合機１００でのジョブ用読取画像データ９の生成の一例を説明する。図１６、図１７は、実施形態に係る複合機１００でのジョブ用読取画像データ９の生成の一例を示す図である。

ジョブ用読取画像データ９は、カードスキャンモードでの読み取り後のジョブに用いる画像データである。複合機１００では、カードスキャンモードで得られたジョブ用読取画像データ９に基づく印刷ジョブを行うことができる。また、送信ジョブ、保存ジョブを行うこともできる。操作パネル３は実行するジョブの種類の選択を受け付ける。送信ジョブを行う場合、操作パネル３はジョブ用読取画像データ９の宛先（送信先アドレス）の設定を受け付ける。制御部１は、設定された宛先に向けて、ジョブ用読取画像データ９に基づく画像ファイルを、通信部１３に送信させる。保存ジョブを行う場合、操作パネル３はジョブ用読取画像データ９の保存場所の設定を受け付ける。制御部１は、ジョブ用読取画像データ９に基づく画像ファイルを、設定された保存場所（指定フォルダー）に保存する。

制御部１（画像処理回路１２）は、第１画像データ８１と第２画像データ８２を合成して、ジョブに用いる画像データであるジョブ用読取画像データ９を生成する。図１６、図１７を用いて、ジョブ用読取画像データ９の生成を説明する。ジョブ用読取画像データ９を生成するとき、制御部１（画像処理回路１２）は合成用画像データ９ａを生成する。制御部１は、読み取り順に主走査ラインデータ８０を並べた画像データを合成用画像データ９ａとして生成する。新たに主走査ラインデータ８０が生成されるごとに、制御部１は、合成用画像データ９ａに主走査ラインデータ８０を追加する。主走査ラインデータ８０を並べるとき、合成用画像データ９ａは、第１画像データ８１と第２画像データ８２をそれぞれ分解し、読み取り順に主走査ラインデータ８０を並べた画像データとなる。図１６の左側のブロックは、読取順に主走査ラインデータ８０を並べた状態を示す。

制御部１（画像処理回路１２）は、交互に並べた主走査ラインデータ８０のうち、ｎ番目の主走査ラインデータ８０とｎ＋１番目の主走査ラインデータ８０を合成して、ｎ番目の合成ラインデータ９０を生成する。ｎは正の整数である。ｎの初期値は１である。ｎの最大値は、読み取ったライン数から１減じた数である。１ライン合成するごとに、制御部１は、ｎに１を加算する。制御部１は、交互に並べた主走査ラインデータ８０の全てについて、合成ラインデータ９０の生成を繰り返す。制御部１（画像処理回路１２）は、生成順に、合成ラインデータ９０を並べる。制御部１は、合成ラインデータ９０を順番に並べた画像データを、ジョブ用読取画像データ９とする。

図１７を用いて主走査ラインデータ８０の合成を説明する。合成ラインデータ９０を生成するとき、制御部１（画像処理回路１２）は２本の主走査ラインデータ８０の主走査方向で同じ位置の画素の画素値を読み出す。図１７は、ｎ番目のラインの１番目の画素の画素値と、（ｎ＋１）番目のラインの１番目の画素の画素値を読み出している状態を示す。

制御部１（画像処理回路１２）は、読み出した２つの画素値の平均値を求める。制御部１は、主走査方向で同じ位置の画素の画素値を平均する。制御部１は、求めた平均値を合成ラインデータ９０の各画素の画素値とする。まとめると、制御部１は、ｎ番目の主走査ラインデータ８０において、主走査方向でｍ番目の画素の画素値と、（ｎ＋１）番目の主走査ラインデータ８０において、主走査方向でｍ番目の画素の画素値と、の平均を求める。制御部１は、ｎ番目の合成ラインデータ９０のｍ番目の画素の画素値を求めた平均値とする。ｍは１以上の整数である。ｍの最大値は、主走査方向のドット数である。

（傾きの補正）
次に、図１８を用いて、実施形態に係るジョブ用読取画像データ９での傾きの補正の一例を説明する。図１８は、実施形態に係るジョブ用読取画像データ９での傾きの補正の一例を示す図である。

制御部１（画像処理回路１２）は、生成したジョブ用読取画像データ９について、傾き補正処理を行う。傾き補正処理では、まず、制御部１は、ジョブ用読取画像データ９のうちの原稿の端辺部分Ｄ１を認識する。制御部１は、一方側端辺Ｌ１の両端の画素の位置を認識している。制御部１は、この両端の画素を結ぶ直線上の画素を、原稿の端辺部分Ｄ１と認識する。また、制御部１は、他方側端辺Ｌ２の両端の画素の位置を認識している。制御部１は、この両端の画素を結ぶ直線上の画素も、原稿の端辺部分Ｄ１と認識する。

また、制御部１（画像処理回路１２）は、一方側端辺Ｌ１の上端の画素と、他方側端辺Ｌ２の上端の画素を結ぶ直線上の画素を、原稿の端辺部分Ｄ１と認識する。さらに、制御部１（画像処理回路１２）は、一方側端辺Ｌ１の下端の画素と、他方側端辺Ｌ２の下端の画素を結ぶ直線上の画素を、原稿の端辺部分Ｄ１と認識する。これらの処理により、制御部１は、四角形（矩形）の枠線を原稿の端辺部分Ｄ１と認識する。

そして、制御部１（画像処理回路１２）は、端辺部分Ｄ１に沿って、原稿部分Ｄ２（端辺部分Ｄ１で囲われた部分）の画像データをクロップする（くり抜く）。なお、制御部１は、原稿部分Ｄ２の中心を円の中心とし、原稿部分Ｄ２の４隅と内接する円の範囲をクロップしてもよい。次に、制御部１は、クロップした原稿部分Ｄ２の画像データを回転させる。制御部１は、クロップした原稿部分Ｄ２の画像データの中心を回転軸とする。副走査方向をＸ軸、主走査方向をＹ軸とする場合、一方側端辺Ｌ１の傾きが正のとき、制御部１は、反時計方向に回転させる。一方側端辺Ｌ１の傾きが負のとき、制御部１は、時計方向に回転させる。また、一方側端辺Ｌ１又は他方側端辺Ｌ２の傾きに基づき、制御部１は、回転角度を定める（アークタンジェントの演算）。

制御部１（画像処理回路１２）は、定めた回転角度で、定めた回転方向に、クロップした画像を回転させる。そして、制御部１は、回転後の画像データをジョブ用読取画像データ９に貼り付ける。制御部１は、回転前の画像データの中心と回転後の画像データの中心が一致するように、回転後の画像データを貼り付ける。

図１８は、回転による原稿の画像の傾きの補正の一例を示す。制御部１（画像処理回路１２）は、原稿の内容が見やすくなるように、ジョブ用読取画像データ９を補正できる。

このようにして、実施形態に係る画像読取装置（複合機１００）は、原稿台５ａ、キャリッジ６、移動機構７、ラインセンサー６３、制御部１を含む。原稿台５ａは、原稿がセットされる。キャリッジ６は、第１ランプ６１と第２ランプ６２を含む。移動機構７は、原稿の読取開始に伴い、原稿台５ａの副走査方向で向かい合う辺の一方側から他方側の辺に向けて、副走査方向でキャリッジ６を移動させる。ラインセンサー６３は、反射された第１ランプ６１と第２ランプ６２の光に基づいて原稿の読み取りを行う。第１ランプ６１と第２ランプ６２は、副走査方向で並べて設けられる。第１ランプ６１は、点灯したとき、原稿台５ａ及びセットされた原稿に向けて、主走査方向に沿って光を照射する。第１ランプ６１は、副走査方向において、第２ランプ６２及びラインセンサー６３の読取ラインの位置よりも他方側に設けられる。第２ランプ６２は、点灯したとき、原稿台５ａ及びセットされた原稿に向けて、主走査方向に沿って光を照射する。第２ランプ６２は、副走査方向において、第１ランプ６１及び読取ラインの位置よりも一方側に設けられる。制御部１は、１ラインの読み取り中、第１ランプ６１と第２ランプ６２の何れか一方のみを点灯させる。第１ランプ６１を点灯させて読み取った画像データである第１画像データ８１に基づき、制御部１は、一方側端辺Ｌ１の位置を認識する。第２ランプ６２を点灯させて読み取った画像データである第２画像データ８２に基づき、制御部１は、他方側端辺Ｌ２の位置を認識する。制御部１は、第１画像データ８１と第２画像データ８２を合成して、ジョブに用いる画像データであるジョブ用読取画像データ９を生成する。一方側端辺Ｌ１は副走査方向で向かい合う原稿の端辺のうち一方側の端辺である。他方側端辺Ｌ２は副走査方向で向かい合う原稿の端辺のうち他方側の端辺である。

第１ランプ６１のみを点灯した場合、副走査方向の一方側端辺Ｌ１の影を強調した画像データを得ることができる。第１ランプ６１のみを点灯させた画像データ（第１画像データ８１）に基づき判定するので、原稿の一方側端辺Ｌ１（エッジ）の位置を正確に認識することができる。また、第２ランプ６２のみを点灯した場合、原稿の他方側端辺Ｌ２の影を強調した画像データを得ることができる。第２ランプ６２のみを点灯させた画像データ（第２画像データ８２）に基づいて判定するので、原稿の他方側端辺Ｌ２（エッジ）の位置を正確に認識することができる。

また、原稿１面分の走査だけで、原稿の端辺の位置を認識しつつ、ジョブに用いる画像データも得ることができる。従来のようにプレスキャンと原稿読み取りを別々に行う必要がない。言い換えると、原稿を複数面分、走査する必要がない。１枚の原稿の画像データの取得に要する時間を短くすることができる。しかも、１ラインの読み取りでの読み取り回数は増えないので、読み取り速度は低下しない。原稿の端辺（エッジ）の位置を検知する場合、従来よりも１枚の原稿の画像データの取得に要する時間を短くすることができる。

第１ランプ６１を点灯させて１ラインを読み取ったとき、制御部１は次のラインの読み取りでは第２ランプ６２を点灯させる。第２ランプ６２を点灯させて１ラインを読み取ったとき、制御部１は次のラインの読み取りでは第１ランプ６１を点灯させる。１ラインごとに、第１ランプ６１と第２ランプ６２を交互に点灯させて原稿を読み取ることができる。第１ランプ６１と第２ランプ６２を交互に点灯させた画像データを得ることができる。

制御部１は、第１画像データ８１と第２画像データ８２を用いて、読み取り順に主走査方向のラインの画像データである主走査ラインデータ８０を並べる。制御部１は、交互に並べた主走査ラインデータ８０のうち、ｎ番目の主走査ラインデータ８０と（ｎ＋１）番目の主走査ラインデータ８０を合成してｎ番目の合成ラインデータ９０を生成する。制御部１は、並べた主走査ラインデータ８０の全てについて合成ラインデータ９０の生成を繰り返す。制御部１は、生成した合成ラインデータ９０を順番に並べた画像データをジョブ用読取画像データ９とする。ｎは正の整数である。第１画像データ８１のみ、又は、第２画像データ８２のみをジョブ用読取画像データ９とはしない。第１画像データ８１と第２画像データ８２を合成して、ジョブ用読取画像データ９を得ることができる。十分な解像度のジョブ用読取画像データ９を得ることができる。また、第１ランプ６１の照射特性と第２ランプ６２の照射特性に多少の差があっても、単に読み取り順に主走査ラインデータ８０を並べる場合に比べ、照射特性差の影響の少ないジョブ用読取画像データ９を得ることができる。合成するので、主走査ラインデータ８０を単純に読み取り順に並べる場合にくらべ、特性差による縞状の模様が現れ難い。

合成ラインデータ９０を生成するとき、制御部１は、２本の主走査ラインデータ８０の主走査方向で同じ位置の画素の画素値の平均値を合成ラインデータ９０の主走査方向で同じ位置の画素の画素値とする。２辺の主走査ラインデータ８０の画素値の平均を取って得られたラインデータを合成ラインデータ９０とすることができる。第１ランプ６１と第２ランプ６２の照射特性差の影響が少なく、画質の高いジョブ用読取画像データ９を得ることができる。

認識した一方側端辺Ｌ１の位置と他方側端辺Ｌ２の位置に基づき、制御部１は、ジョブ用読取画像データ９のうちの原稿の端辺部分Ｄ１を認識する。認識した端辺部分Ｄ１に基づき、制御部１は、ジョブ用読取画像データ９の原稿部分Ｄ２を回転させて、原稿の傾きを補正する。正確な端辺部分Ｄ１（エッジ）の判定結果に基づき、原稿の傾きを正確に補正することができる。セットされた原稿が傾いていても、ジョブ用読取画像データ９において、原稿部分Ｄ２の画像の傾きを自動的に補正することができる。

第１ランプ６１と第２ランプ６２は、白色光源を含む。制御部１は、モノクロの第１画像データ８１、モノクロの第２画像データ８２、モノクロのジョブ用読取画像データ９を生成する。原稿の端辺の位置を検知しつつ、高速にモノクロのジョブ用画像データを得ることができる。

本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば、上記の説明では、１つのラインセンサー６３を含む例を説明した。しかし、キャリッジ６は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色分のラインセンサー６３を備えてもよい。この場合、カラーの画像データを得ることができる。また、キャリッジ６が含むラインセンサー６３は４本以上でもよい。

本発明は画像読取装置に利用可能である。

１００ 複合機（画像読取装置） １ 制御部
５ａ 原稿台 ６ キャリッジ
６１ 第１ランプ ６２ 第２ランプ
６３ ラインセンサー ７ 移動機構
８０ 主走査ラインデータ ８１ 第１画像データ
８２ 第２画像データ ９ ジョブ用読取画像データ
Ｄ１ 端辺部分 Ｄ２ 原稿部分
Ｌ１ 一方側端辺 Ｌ２ 他方側端辺

Claims (6)

1. 原稿がセットされる原稿台と、
   第１ランプと第２ランプを含むキャリッジと、
   前記原稿の読取開始に伴い、前記原稿台の副走査方向で向かい合う辺の一方側から他方側の辺に向けて、前記副走査方向で前記キャリッジを移動させる移動機構と、
   反射された前記第１ランプと前記第２ランプの光に基づいて前記原稿の読み取りを行うラインセンサーと、
   制御部と、を含み、
   前記第１ランプと前記第２ランプは、前記副走査方向で並べて設けられ、
   前記第１ランプは、
   点灯したとき、前記原稿台及びセットされた前記原稿に向けて、主走査方向に沿って光を照射し、
   前記副走査方向において、前記第２ランプ及び前記ラインセンサーの読取ラインの位置よりも前記他方側に設けられ、
   前記第２ランプは、
   点灯したとき、前記原稿台及びセットされた前記原稿に向けて、前記主走査方向に沿って光を照射し、
   前記副走査方向において、前記第１ランプ及び前記読取ラインの位置よりも前記一方側に設けられ、
   前記制御部は、
   １ラインの読み取り中、前記第１ランプと前記第２ランプの何れか一方のみを点灯させ、
   前記第１ランプを点灯させて読み取った画像データである第１画像データに基づき、一方側端辺の位置を認識し、
   前記第２ランプを点灯させて読み取った画像データである第２画像データに基づき、他方側端辺の位置を認識し、
   前記第１画像データと前記第２画像データを合成して、ジョブに用いる画像データであるジョブ用読取画像データを生成し、
   前記一方側端辺は前記副走査方向で向かい合う前記原稿の端辺のうち前記一方側の端辺であり、
   前記他方側端辺は前記副走査方向で向かい合う前記原稿の端辺のうち前記他方側の端辺であることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１ランプを点灯させて１ラインを読み取ったとき、次のラインの読み取りでは前記第２ランプを点灯させ、
   前記第２ランプを点灯させて１ラインを読み取ったとき、次のラインの読み取りでは前記第１ランプを点灯させることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１画像データと前記第２画像データを用いて、読み取り順に前記主走査方向のラインの画像データである主走査ラインデータを並べ、
   交互に並べた前記主走査ラインデータのうち、ｎ番目の前記主走査ラインデータと（ｎ＋１）番目の前記主走査ラインデータを合成してｎ番目の合成ラインデータを生成し、
   並べた前記主走査ラインデータの全てについて前記合成ラインデータの生成を繰り返し、
   生成した前記合成ラインデータを順番に並べた画像データを前記ジョブ用読取画像データとし、
   ｎは正の整数であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 前記合成ラインデータを生成するとき、前記制御部は、２本の前記主走査ラインデータの前記主走査方向で同じ位置の画素の画素値の平均値を、前記合成ラインデータの前記主走査方向で同じ位置の画素の画素値とすることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記制御部は、
   認識した前記一方側端辺の位置と前記他方側端辺の位置に基づき、前記ジョブ用読取画像データのうちの前記原稿の端辺部分を認識し、
   認識した前記端辺部分に基づき、前記ジョブ用読取画像データの原稿部分を回転させて、前記原稿の傾きを補正することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記第１ランプと前記第２ランプは、白色光源を含み、
   前記制御部は、
   モノクロの前記第１画像データ、モノクロの前記第２画像データ、モノクロの前記ジョブ用読取画像データを生成することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像読取装置。

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