JP2021097321A - 画像読取装置、画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】搬送されるシートの表裏の画像を読み込む画像読取装置において、シートの先端にカールが生じた場合であっても、シートの画像に生じた傾きを決定することができる画像読取装置および画像形成システムを提供することである。【解決手段】シートの表面を読み取る第１読取部と第１背景部と、シートの裏面を読み取る第２読取部と第２背景部と各読取部の動作を制御する制御部とを備える。制御部は、画像に生じる濃度変化から、シートの搬送方向側の先端領域に生じる影領域を求め、影領域からシートの傾きを推測する。制御部は、カールの向きを求めカールの向きに基づいて推測した角度の信頼性を判断する。制御部は、信頼性に応じて推測した角度を画像の傾きを調整するためのスキュー角度として採用するかを判断し、推測した角度をスキュー角度として採用しない場合は、新たに推測した角度を採用する。【選択図】図１４

Description

本開示は、画像読取装置および画像形成システムに関する。

近年、搬送されるシートの画像を読み込む画像読取装置には、読み取ったシートの画像に生じる傾きを電子的に補正する機能が搭載されている。電子的に補正する方法では、シートを搬送するローラー等を制御して、搬送されるシート自体の傾きを機械的に補正する従来の方法よりも、補正の精度が向上する。

特許文献１で開示の画像読取装置では、シートの画像に生じた傾きを電子的に補正する方法を採用している。特許文献１では、搬送路上の異なる位置に２つの読取装置が配置され、搬送されるシートの表裏の画像を、一度の搬送処理で読み込むことが可能である。

特許文献１では、２つの読取装置は搬送路上の異なる位置に配置されているため、シートは、２つの読取装置のそれぞれの搬送路上流に配置されるローラーから、各読取装置に対して搬送される。シートの傾きはローラーの動作に大きく影響されるため、シートの画像に生じる傾きは、読取装置ごとに異なる場合が多い。

したがって、特許文献１では、２つの読取装置のそれぞれに対して、シートの傾きを補正することが必要である。シートの傾きを電子的に補正するためには、読取装置が読み取った画像のうちのシートの傾きを取得する必要がある。

特許文献１では、シートの画像に生じた傾きは、読取装置が読み取った画像のうちの濃度の変化に基づいて求められる。具体的には、シートを読み取る際に生じる影が、読み取った画像のうちのシートの先端部に濃度の変化として生じるため、当該濃度変化を用いて、シートの領域と背景部の領域とを求め、検出したシートの領域の角度から、シートの画像に生じた傾きを求める。

特開２０００−３４９９８０号公報

しかしながら、特許文献１で開示の画像読取装置では、シートの先端にカールが生じた場合、２つの読取装置の少なくとも一方は、シートを読み取る際に生じる影が十分に生じないことから、読み取った画像に生じる濃度の変化を適切に読み取ることができない。これにより、シートの画像に生じた傾きを補正するための最適な傾きを求めることが困難となる。

本開示は係る実情に鑑みて考え出されたものであり、その目的は、搬送されるシートの表裏の画像を読み込む画像読取装置において、シートの先端にカールが生じた場合であっても、シートの画像に生じた傾きを決定することができる画像読取装置および画像形成システムを提供することである。

シートの画像を読み取る画像読取装置であって、搬送路上を搬送されるシートの表面の画像を読み取る第１読取部と、第１読取部と搬送路を挟んで対向した位置に設けられる第１背景部と、第１読取部と同じ搬送路に設けられ、シートの裏面の画像を読み取る第２読取部と、第２読取部と搬送路を挟んで対向した位置に設けられる第２背景部と、第１読取部および第２読取部の動作を制御する制御部と、を備える。

または、制御部は、第１読取部が読み取った画像に生じる濃度変化から、シートの搬送方向側の先端と第１背景部との間の第１先端領域に生じる第１影領域を求め、第１影領域から、第１読取部に読み取られたときの搬送方向に対するシートの傾きを第１推測角度として推測し、第２読取部が読み取った画像に生じる濃度変化から、シートの搬送方向側の先端と第２背景部との間の第２先端領域に生じる第２影領域を求め、第２影領域から、第２読取部に読み取られたときの搬送方向に対するシートの傾きを第２推測角度として推測し、第１読取部および第２読取部が読み取った画像に生じる濃度変化からシートの搬送方向側の先端に生じるカールの向きを求め、カールの向きに基づいて、第１推測角度および第２推測角度のそれぞれの信頼性を判断し、信頼性に応じて第１推測角度および第２推測角度をシートの画像の傾きを調整するためのスキュー角度として採用するかを判断し、第１推測角度または第２推測角度をスキュー角度として採用しない場合は、新たに推測した角度をスキュー角度として採用する。

または、当該画像読取装置と、シートに画像を形成する画像形成装置と、を備える、画像形成システムとしてもよい。

本開示の画像読取装置および画像形成システムでは、搬送されるシートの表裏の画像を読み込む画像読取装置において、２つの読取装置が読み取った画像のそれぞれに生じる濃度変化を用いて、シートの先端に生じるカールの向きを求める。また、本開示の画像読取装置および画像形成システムでは、カールの向きに基づいて判断する推測角度の信頼性に応じて推測角度を採用するかを判断し、採用しない場合は、新たに推測した角度をスキュー角度とすることにより、搬送されるシートの先端にカールが生じた場合であっても、シートの傾きを決定することができ、シートの傾きの電子的な補正を行うことが可能となる。

本実施の形態に従う画像読取装置を含む画像形成装置の全体構成を示す図である。 画像形成装置の構成を示すブロック図である。 本実施の形態に従う画像読取装置の断面構成例を示す模式図である。 読取本体部の構成を示す図である。 読み取った画像に生じる濃度変化を示す第１図である。 読み取った画像に生じる濃度変化を示す第２図である。 読み取った画像に生じる濃度変化を示す第３図である。 傾いたシートの画像を示す図である。 各領域の色の濃度を比較した結果を示す図である。 画素ごとの座標情報を示すテーブルである。 シートの先端に発生するカールを示す図である。 カールによって生じる影領域の違いを示す図である。 カールの向きを求めるための論理回路を示す図である。 スキューを補正するための処理手順を示す図である。 スキュー補正の際に、システムコントローラーがする処理を表すブロック図である。 シートの側端に生じる影領域を示す図である。 側端領域と先端領域との濃度を比較した結果を示す図である。 実施の形態２における画像形成装置の構成を示すブロック図である。 カールの発生による距離センサーの検出結果の違いを示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［実施の形態１］
＜画像形成装置１０の全体構成＞
図１は、本実施の形態に従う画像読取装置１５を含む画像形成装置１０の全体構成を示す図である。画像形成装置１０は、画像形成システムとして機能する。図１には、画像形成装置１０の典型例として、スキャナー機能、コピー機能、ファクシミリ機能、ネットワーク機能、ＢＯＸ機能といった複数の機能が搭載された複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）について例示する。

本実施の形態に従う画像形成装置１０は、画像読取装置１５と、操作パネル３００と、排紙トレイ４００と、プリンターエンジン５００と、複数の給紙トレイ６００とを含む。

画像読取装置１５は、自動原稿送り装置（以下では、ＡＤＦと称する。）１００と、読取本体部２００とを含む。

ＡＤＦ１００は、自動でシートを搬送し、シートの画像を読み取る。ＡＤＦ１００は、給紙トレイ１０１上に載置されたシートを、ローラーを用いて搬送する。搬送されるシートは、ＡＤＦ１００が備える読取部と、ＡＤＦ１００の下部に配置された読取本体部２００が備える読取部とのそれぞれによって、シートの表裏の画像を読み取られる。

読取本体部２００は、図示しないプラテンガラス上に載置されたシートまたはＡＤＦ１００が搬送するシートを読み取ることができる。ＡＤＦ１００と読取本体部２００とが備える各読取部は、シートを光学的に読取って画像データを取得する。画像読取装置１５は、ＡＤＦ１００と読取本体部２００との間で開閉可能に構成される。読取本体部２００の上面はプラテンガラスで構成されており、ＡＤＦ１００が上側へと開くことにより、当該プラテンガラスが露出する。ユーザーは、当該プラテンガラス上にシートを載置して、シートの画像を読み取ることができる。

操作パネル３００は、画像形成装置１０の本体の上面の前面側（すなわち、ユーザーが操作のために画像形成装置１０に対向する側）に配置され、ユーザーの操作を受け付ける。操作パネル３００は、後述するように、ユーザーからの各種の指示、または、数字、文字、記号その他の入力操作を受け付けるための複数のキーと、表示装置とを含む。表示装置は、タッチパネルを含む。操作パネル３００は、ユーザー操作に応答した各種情報および／または各種操作を受け付けるためのメニュー画面などをユーザーに対して表示する。操作パネル３００は、ユーザーによってタッチ操作された位置を検出し、当該取得した位置に応じた入力情報を取得する。

図１の画像形成装置１０の斜視図で示すように、タッチパネル入力装置を搭載する操作パネル３００は、画像形成装置１０の前に立った状態で操作しやすいように操作面が斜めに傾斜を付けて取り付けられる。画像形成装置１０は、車いすの操作者などにも配慮して、操作パネルの角度を可変できる構成であってもよい。

排紙トレイ４００は、プリンターエンジン５００が印刷するシートを排紙するためのトレイである。プリンターエンジン５００は、画像データに基づいてシート上に画像を印刷する。

複数の給紙トレイ６００は、未使用のシートを格納し、印刷処理に応じてシートを給紙する。複数の給紙トレイ６００は、給紙トレイ６００ごとにシートの種類に応じて、シートを格納する。シートの種類とは、薄紙、厚紙、封筒などのシートの素材に基づく種類であったり、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５などのシートのサイズに基づく種類であったりする。
＜画像形成装置１０のハードウェア構成＞
図２は、画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、画像形成装置１０は、システムコントローラー１１と、メモリー１２と、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）１３と、プリンターエンジン５００と、入力画像処理部１４と、出力画像処理部１９と、記憶装置１６と、ＡＤＦ１００と、読取本体部２００と、操作パネル３００とを含む。

システムコントローラー１１は、たとえば内部バスを介して、メモリー１２と、ネットワークＩ／Ｆ１３と、プリンターエンジン５００と、入力画像処理部１４と、出力画像処理部１９と、記憶装置１６と、ＡＤＦ１００と、読取本体部２００と、操作パネル３００と接続されている。

システムコントローラー１１は、スキャンジョブ、コピージョブ、メール送信ジョブ、およびプリントジョブなどの各種ジョブについて、画像形成装置１０全体を制御する。システムコントローラー１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２２とを含む。

ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２に記憶された制御プログラムを実行する。ＲＯＭ１２２は、画像形成装置１０の動作の制御の各種プログラムと、各種固定データとを記憶している。ＣＰＵ１２１は、メモリー１２からのデータを読み込み、メモリー１２にデータを書き込む。

メモリー１２は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）であり、たとえば、ＣＰＵ１２１が制御プログラムを実行するときに必要なデータまたは画像データの一時的な記憶に用いられる。

ネットワークＩ／Ｆ１３は、システムコントローラー１１からの指示に従って、ネットワークを介して外部機器と通信する。ネットワークＩ／Ｆ１３は、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの規格に従った通信に利用される。ネットワークＩ／Ｆ１３と外部機器との通信は、たとえば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）において実現される。

ネットワークＩ／Ｆ１３の一例は、主にサーバーまたはＰＣ（パーソナルコンピューター）との通信に利用される、有線ＬＡＮのインターフェースである。ネットワークＩ／Ｆ１３の他の例は、主に携帯端末またはＰＣとの通信に利用される、無線ＬＡＮ（たとえば、IEEE802.11規格に従った通信ネットワーク）のインターフェースである。

プリンターエンジン５００は、出力画像処理部１９にて処理された印刷データに基づいてシートへのプリント処理を行う。特に、画像形成装置１０がプリンターとして動作する場合には、プリンターエンジン５００は画像をシートに印刷し、画像形成装置１０が複写機として動作する場合には、プリンターエンジン５００は読取本体部２００で読み取った画像をシートに印刷する。

出力画像処理部１９は、たとえば、画像の印刷時に、当該画像のデータ形式を印刷用のデータ形式へと変換するための変換処理を実行する。

記憶装置１６は、たとえばＨＤＤ（Hard Disk Drive）であり、画像形成装置１０の動作に関わる各種データなどを記憶する。記憶装置１６は、さらに、画像形成装置１０の操作パネル３００に表示する画面の画像データを記憶してもよい。

読取本体部２００は、シートの画像を読み取り、読み取ったシートの画像を入力画像処理部１４へ出力する。入力画像処理部１４は、読取本体部２００が読み取った画像などを、画像データの形式を変換する。

画像形成装置１０では、ＣＰＵ１２１が適切なプログラムを実行することによって、画像形成装置１０の動作が実現される。ＣＰＵ１２１によって実行されるプログラムは、上記したようにＲＯＭ１２２に記憶されていてもよいし、記憶装置１６に記憶されていてもよいし、図示しない画像形成装置１０に対して着脱可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。当該プログラムが記憶される記憶媒体は、たとえばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc - Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk - Read Only Memory）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー、メモリーカードなどの、不揮発的にデータを記憶する媒体である。
＜画像読取装置の内部構成＞
以下では、画像読取装置１５について、より詳細に説明する。図３は、本実施の形態に従う画像読取装置１５の断面構成例を示す模式図である。

図３に示す画像読取装置１５の構成例では、シートの両面から画像情報を読み取ることができる。ＡＤＦ１００は、１または複数枚のシートＰを配置する給紙トレイ１０１を備える。給紙トレイ１０１に配置されたシートＰは、ピックアップローラー１０２および給紙ローラー対１０３にて、最上層のものから１枚ずつ搬送路Ｒに送り出される。

搬送路Ｒにおいて、シートＰは、中間ローラー対１０４によりレジストローラ対１０５まで搬送される。シートＰは、第１搬送ローラー対１０６によって、読取本体部２００の搬送読取面であるコンタクトガラス２０１上に送り出される。シートＰは、第１背景部１０８によって、コンタクトガラス２０１上を通過し、第２搬送ローラー対１０９へと送り出される。

第１背景部１０８は、シートＰをローラーとして搬送する機能の他、シェーディング補正用の白色基準体としての機能も兼ねている。図３では、読取本体部２００とＡＤＦ１００とを別体として説明する便宜上、読取本体部２００とＡＤＦ１００との位置関係にずれが生じている。実際は、読取本体部２００とＡＤＦ１００とは、コンタクトガラス２０１上に、第１背景部１０８が配置されるように配置される。

シート検知センサー１０７は、第１搬送ローラー対１０６の近傍に設けられる。シート検知センサー１０７は、第１搬送ローラー対１０６を通過するシートＰを検知し、検知結果をシステムコントローラー１１へ送る。システムコントローラー１１は、検知結果を受け付けて、シートＰが第１背景部１０８を通過する前に、読取本体部２００が備える第１読取部２１０に読み取り処理を開始させる。後述にて詳細を説明するが、シートＰが第１背景部１０８を通過する前とは、搬送されるシートＰが、第１背景部１０８が反射する光源Ｌ１の光をシートＰの読取面ではない背面に照射される前を指す。

読取本体部２００では、搬送されるシートＰの表側に印刷された画像を読み取る処理をする。読取本体部２００の上面のうち、ＡＤＦ１００の底面に露出したシートＰの搬送経路に面する位置には、コンタクトガラス２０１が設けられる。読取本体部２００の上面には、プラテンガラス２０２が設けられる。

読取本体部２００の内部には、コンタクトガラス２０１と、プラテンガラス２０２と、スライダー２０３ａと、スライダー２０３ｂと、一対のミラー２０５、ミラー２０６と、光源Ｌ１と、ワイヤー２０８と、集光レンズ２０９と、第１読取部２１０と、光学素子２１１と、モーター２１２とが設けられる。第１読取部２１０は、たとえば、ラインセンサーである。第１読取部２１０は、一対のミラー２０５とミラー２０６を用いて、コンタクトガラス２０１上を搬送されるシートＰの画像を読み取る。

光源Ｌ１およびミラー２０６は、スライダー２０３ａによって、移動自在に保持されている。一対のミラー２０５は、スライダー２０３ｂによって、移動自在に保持されている。スライダー２０３ａとスライダー２０３ｂとは、ワイヤー２０８を介してモーター２１２と接続され、モーター２１２の回転に伴って、ワイヤー２０８に牽引されることで、矢印で示すａ方向またはｂ方向に移動する。

読取本体部２００は、モーター２１２を用いて、一対のミラー２０５とミラー２０６との位置を調整することで、プラテンガラス２０２上およびコンタクトガラス２０１上のシートＰの位置のうちのいずれの位置であっても、第１読取部２１０との距離が同一であるように調整する。すなわち、シートＰが反射する光源Ｌ１の光は、シートＰ上のどの位置で反射した光であっても、一定の距離で第１読取部２１０に到達する。

本実施の形態において、ＡＤＦ１００によって搬送されるシートＰの画像を読み取る場合、一対のミラー２０５とミラー２０６とは、図３で示す位置よりも左側に配置される。ミラー２０６は、コンタクトガラス２０１の下に配置され、一対のミラー２０５は、ミラー２０６よりも左側に配置される。

一方、プラテンガラス２０２上に載置されたシートＰの画像の読み取る場合には、スライダー２０３ａおよびスライダー２０３ｂが移動することにより、光源Ｌ１が照射する光は、シートＰの読取面の全体に照射される。

シートＰに照射された光の反射光は、ミラー２０６および一対のミラー２０５を介して、集光レンズ２０９に入射された後、集光レンズ２０９および光学素子２１１の集光作用によって、第１読取部２１０へ導かれる。第１読取部２１０は、シートＰからの反射光を、ＲＧＢの各色成分の画像信号へと光電変換し、入力画像処理部１４へ送る。

光源Ｌ１が照射する光は、ミラー２０６の右側から光を照射する。すなわち、光源Ｌ１は、ミラー２０６がシートＰの反射光を集光する位置よりも、搬送方向上流側から、シートＰまたは第１背景部１０８に対して照射する。シートＰまたは第１背景部１０８からの反射光は、ミラー２０６と一対のミラー２０５とによって、第１読取部２１０へと到達する。

搬送路Ｒのコンタクトガラス２０１より搬送方向下流側には、第２搬送ローラー対１０９と、第２読取部１１０と、光源Ｌ２と、第２背景部１１１と、シート検知センサー１１５と、第３搬送ローラー対１１２と、排紙ローラー１１３と、排紙トレイ１１４とが配置されている。コンタクトガラス２０１上を通過し、表面を読み取られたシートＰは、第２搬送ローラー対１０９により第２読取部１１０まで送り出される。

シート検知センサー１１５は、第２搬送ローラー対１０９の近傍に設けられる。シート検知センサー１１５は、第２搬送ローラー対１０９を通過するシートＰを検知し、検知結果をシステムコントローラー１１へ送信する。システムコントローラー１１は、検知結果に基づいて、シートＰが第２背景部１１１を通過する前に、第２読取部１１０に読み取り処理を開始させる。後述にて詳細を説明するが、シートＰが第２背景部１１１を通過する前とは、搬送されるシートＰが、第２背景部１１１が反射する光源Ｌ２の光をシートＰの読取面ではない背面に照射される前を指す。

第２読取部１１０は、ＡＤＦ１００内に固定的に配置される。第２読取部１１０は、シートＰが第２読取部１１０の直下を通過する際に、シートＰの裏面の画像情報を読み取る。

光源Ｌ２は、第２読取部１１０がシートＰの画像を読み取る位置よりも、搬送方向下流側から、搬送されるシートＰまたは第２背景部１１１に対して光を照射する。第２読取部１１０の直下を通過したシートＰは、第３搬送ローラー対１１２および排紙ローラー１１３により、排紙トレイ１１４上に排出される。第２背景部１１１は、シートＰをローラーとして搬送する機能の他、シェーディング補正用の白色基準体としての機能も兼ねている。

第１読取部２１０および第２読取部１１０は、シートＰの読取対象の面（以下、読取面とする。）に向けて光を照射するための光源Ｌ１および光源Ｌ２と、読取対象で生じた反射光を受光するためのラインセンサーとを含む。第１読取部２１０および第２読取部１１０は、主走査方向に沿って並ぶ複数の光電変換素子からなり、入射した反射光の輝度（光の強度）に応じた出力値を出力する。すなわち、第１読取部２１０および第２読取部１１０は、読取対象で生じた光学的な反射像を電気的な画像信号に変換して入力画像処理部１４へ出力する。

本実施の形態に従う画像読取装置１５においては、第１読取部２１０は、ＣＣＤ方式が採用されているが、ＣＩＳ方式が用いられてもよい。また、第２読取部１１０についても、ＣＩＳ方式またはＣＣＤ方式のいずれであってもよい。なお、第２読取部１１０は、第１読取部２１０よりも搬送方向上流側に配置されてもよい。

さらに、本実施の形態においては、搬送されるシートの表裏の画像を読み込むために、第１読取部２１０と第１背景部１０８との搬送路Ｒを基準した位置関係と、第２読取部１１０と第２背景部１１１との搬送路Ｒを基準にした位置関係とは、逆の関係にある。言い換えれば、第１読取部２１０はシートの表面を読み取るため搬送路Ｒの下部に配置され、第２読取部１１０はシートの裏面を読み取るため搬送路Ｒの上部に配置されている。

しかしながら、たとえば第１読取部２１０と第２読取部１１０とが、ともに搬送路Ｒの下部に配置され、シートの搬送の過程において、第１読取部２１０と第２読取部１１０との間でシート自体を反転させてもよい。これによれば、第１読取部２１０と第２読取部１１０とが搬送路Ｒに対して同一の側面に配置されていても、シートの表裏の画像を読み取ることができる。
＜読取本体部２００の構成＞
図４は、読取本体部２００の構成を示す図である。読取本体部２００は光源Ｌ１と、第１読取部２１０、駆動部２４０と、Ａ／Ｄ変換部２５０とを備える。光源Ｌ１は、ＣＰＵ１２１から発光命令が入力された後、発光し、シートＰまたは第１背景部１０８に対して光を照射する。

第１読取部２１０は、反射光を読み取る。Ａ／Ｄ変換部２５０は、第１読取部２１０が出力するアナログデータをデジタルデータに変換する。Ａ／Ｄ変換部２５０は、変換したデジタルデータを入力画像処理部１４へ送信する。駆動部２４０は、図３で示すスライダー２０３ａおよびスライダー２０３ｂを、駆動させ、一対のミラー２０５の位置とミラー２０６の位置とを調整する。
＜濃度変化＞
図５は、読み取った画像に生じる濃度変化を示す第１図である。以下の濃度変化に関する説明は、第１読取部２１０または第２読取部１１０における読み取り処理の両方において、該当する。すなわち、読み取った画像に生じる濃度変化を説明する上で、第１読取部２１０と第２読取部１１０との構成は共通するため、総括して説明する。

シートＰは、搬送路Ｒ上を搬送される際に、第１読取部２１０または第２読取部１１０により、シートＰの画像を読み取られる。搬送方向ＲＤは、シートＰが搬送される方向を示す。第１読取部２１０は、第１背景部１０８に対してシートＰが搬送される搬送路Ｒを挟んで反対側の位置に配置される。

以下での説明においては、第１読取部２１０と第２読取部１１０とを単に読取部Ｓと総称し、第１背景部１０８と第２背景部１１１とを単に背景部ＢＧと総称し、光源Ｌ１と光源Ｌ２とを単に光源Ｌと総称して、説明する場合がある。

読取部Ｓは、背景部ＢＧに対してシートＰが搬送される搬送路Ｒを挟んで反対側の位置に配置される。光源Ｌは、読取部Ｓよりも搬送方向下流側に配置される。光源Ｌから伸びる矢印は、光源Ｌからの光を示す。図５でのシートＰの位置は、読取部ＳがシートＰの画像を読み取ることができる位置よりも搬送路Ｒの上流側の位置にある。そのため、図５では、光源Ｌからの光は、シートＰではなく背景部ＢＧで反射される。

図５で示す状態は、システムコントローラー１１が、シート検知センサー１０７およびシート検知センサー１１５から受け付けたシートＰを検知したという結果に基づいて、読取部Ｓに読み取り処理を開始させた後の状態である。

すなわち、図５で示す状態は、読取部Ｓが読み取りを開始した後であって、シートＰに、光源Ｌの光が照射される前である。光源Ｌからの光は、背景部ＢＧによって、反射される。背景部ＢＧから伸びる矢印は、反射光を示す。読取部Ｓは、光源Ｌからの光を反射する背景部ＢＧを読み取り、背景部ＢＧの白色の画像を得る。

図６は、読み取った画像に生じる濃度変化を示す第２図である。図６で示すシートＰの位置は、図５で示すシートＰの位置よりも搬送方向ＲＤへ搬送された後の位置である。シートＰが搬送されたことにより、光源Ｌからの光であって、背景部ＢＧが反射する反射光は、シートＰの背景部ＢＧ側の面である背面に照射される。すなわち、シートＰは、読取部Ｓに対して照射されていた反射光を、遮る。

その結果、読取部Ｓは、反射光を読み取ることができず、光源Ｌが照射する光に対してシートＰの影となる部分を読み取ることとなる。すなわち、図６で示す状態では、読取部Ｓが読み取る画像は、白色の画像ではなく色の濃度の濃い画像を読み取る。色の濃度が濃い画像とは、読取部Ｓが影となる部分である影領域を読み取ることで、たとえば、黒色に近い色の画像となることを指す。

ようするに、図６で示す状態は、影が発生したことによって、読取部Ｓが反射光を読み取ることができず、図５で示す状態よりも、読取部Ｓが検出できる光量が低下することを示している。図６で示す状態において、読取部Ｓが読み取る光量の低下の程度は、シートＰの種類や、シートＰが搬送される位置などによって変化する。

たとえば、シートＰが薄紙である場合、反射光の一部はシートＰを透過する。読取部Ｓは、シートＰを透過した反射光の一部を、読み取ることができる。一方、シートＰが厚紙である場合、シートＰを透過する反射光の量は、少なくなる。したがって、シートＰが厚紙である場合は、シートＰが薄紙である場合よりも、読取部Ｓが読み取る画像は、より黒色に近くなり、色の濃度が濃くなる。また、シートＰのカールしているか否かによっても、読取部Ｓが読み取ることができる光量は変化する。当該カールによる光量の変化ついて、後述で説明する。

図７は、読み取った画像に生じる濃度変化を示す第３図である。図７で示すシートＰの位置は、図６で示すシートＰの位置よりも搬送方向ＲＤへ、さらに搬送された後の位置である。シートＰは、光源Ｌからの光を読取部Ｓ側の面である読取面で反射する。これにより、読取部Ｓは、光源Ｌが光を照射するシートＰの読取面の画像を読み取ることができる。

このように、読取部Ｓが読み取る画像は、図５、図６、図７で示されるような３段階に分けることができる。第１段階として、システムコントローラー１１によって読み取り処理が開始された直後、読取部Ｓは、背景部ＢＧが反射する光を読み取り、背景部ＢＧを示す白色の背景領域を読み取る。第２段階として、背景部ＢＧが反射する光が、搬送されるシートＰに遮られることにより、読取部Ｓは、読み取ることができる光量が低下し、色の濃度が濃い黒色に近い影領域を読み取る。第３段階として、光源Ｌが照射する光をシートＰが直接、反射することにより、背景部ＢＧは、光が照射されたシートＰの読取面の領域を読み取る。
＜シートの傾きの推測方法＞
図８は、傾いたシートの画像を示す図である。画像Ｉは、読取部Ｓが読み取った画像の全体を示す。シート領域ＩＰは、画像ＩのうちのシートＰの領域を示す。背景領域ＩＢＧは、画像Ｉのうちの背景部ＢＧの領域を示す。先端領域ＳＨは、画像ＩのうちのシートＰの搬送方向ＲＤ側のシート領域ＩＰと背景領域ＩＢＧとの間の領域を示す。影領域画素ＳＨ１と影領域画素ＳＨ２とは、先端領域ＳＨに含まれる画素である。先端領域ＳＨは、影領域画素ＳＨ１と影領域画素ＳＨ２とに加えて多数の画素から構成される。第１読取部２１０が読み取る画像の先端領域を、第１先端領域と称し、第２読取部１１０が読み取る画像の先端領域を、第２先端領域と称するが、本開示では、総称して単に先端領域として記載する場合がある。

シートＰは、第１搬送ローラー対１０６および第２搬送ローラー対１０９によって、読取部Ｓへと搬送される。第１搬送ローラー対１０６および第２搬送ローラー対１０９に、シートＰが搬送されるときのシートＰの位置またはタイミングによっては、シートＰは、読取部Ｓに対して傾いた状態で搬送される場合がある。また、第１搬送ローラー対１０６および第２搬送ローラー対１０９が備えるローラーの経年劣化による駆動量の低下によっても、シートＰは、読取部Ｓに対して、傾いた状態で搬送される場合がある。

傾いた状態でシートＰが読取部Ｓに搬送された結果、図８で示すように、シート領域ＩＰは、画像Ｉのうちで傾いた状態となる。そのため、本実施の形態においては、システムコントローラー１１は、シート領域ＩＰの傾きを求め、シート領域ＩＰが直立した状態へと、読み取られた画像Ｉの傾きを補正する。また、システムコントローラー１１は、傾きを補正後、画像Ｉのうちのシート領域ＩＰ以外の部分をトリミングする。これにより、ユーザーは、読み取ったシートＰの画像を正視することができる。本実施の形態では、シートの傾きであるスキューを補正するための角度を、スキュー角度と称する。本実施の形態では、システムコントローラー１１は、スキュー角度を、後述で説明する方法で推測する。

システムコントローラー１１は、画像Ｉの傾きを補正するため、画像Ｉのうちの先端領域ＳＨに生じる影領域に基づいて、シート領域ＩＰの傾きを求める。図５、図６、図７で説明したように、先端領域ＳＨの色の濃度は、シート領域ＩＰの色の濃度と、背景領域ＩＢＧの色の濃度と比較して、濃くなる場合がある。

システムコントローラー１１は、先端領域ＳＨのうち、いずれの領域が影領域に含まれるかを判断するため、画像Ｉに含まれる全ての画素または予め定められた領域の画素の濃度が、影判定閾値以上の濃度となるか否かを判断する。影判定閾値とは、画像Ｉのうちの画素が影領域に含まれるか否かを判断するため閾値である。図８では、影領域画素ＳＨ１と影領域画素ＳＨ２とを含む濃い色の画素の集合体が影領域となる。

図９は、各領域の色の濃度を比較した結果を示す図である。図９では、縦軸は色の濃度を示す。システムコントローラー１１は、先端領域ＳＨのうち、予め定められた色の濃度である影判定閾値以上の画素があると判断した場合、シート領域ＩＰと背景領域ＩＢＧとの間に生じる影領域に含まれると判断する。

図９（ａ）で示すように、シートの先端領域ＳＨの画素の濃度が影判定閾値以上である場合、システムコントローラー１１は、当該画素が影領域に含まれると判断できる。一方で、図９（ｂ）で示すように、シートの先端領域ＳＨの濃度が影判定閾値以上でない場合、システムコントローラー１１は、当該画素が影領域に含まれると判断できない。後述にて、シートの先端領域の画素が影判定閾値よりも低くなる例を説明する。

図８に戻り、先端領域ＳＨでは、影判定閾値以上の色の濃度であると判断された影領域を構成する画素が示されている。システムコントローラー１１は、影領域に含まれると判断された全ての画素の、画像ＩにおけるＸ軸方向とＹ軸方向における座標情報を生成する。たとえば、システムコントローラー１１は、影領域画素ＳＨ１の座標情報として、座標（Ｘ１，Ｙ１）を生成し、影領域画素ＳＨ２の座標情報として、（Ｘ２，Ｙ２）を生成する。

システムコントローラー１１は、影領域画素ＳＨ１および影領域画素ＳＨ２以外の全ての影領域に含まれる画素について、座標情報を生成する。システムコントローラー１１は、画素ごとの当該座標情報を、記憶装置１６またはＲＯＭ１２２に記憶させる。

図１０は、画素ごとの座標情報を示すテーブルである。システムコントローラー１１は、図１０で示すテーブルを生成し、記憶装置１６またはＲＯＭ１２２に記憶させる。図１０で示すように、システムコントローラー１１は、座標情報とともに各画素の色の濃度を記憶させる。

図１０で示すテーブルを参照して、濃度Ｄ１は影領域画素ＳＨ１の濃度として記憶されている。また、濃度Ｄ２は、影領域画素ＳＨ２の濃度として記憶される。システムコントローラー１１は、影領域に含まれる全ての座標について、座標情報と濃度情報を生成する。

システムコントローラー１１は、図１０で示すテーブルに基づいて、画像Ｉのうちのシート領域ＩＰの傾きを求める。システムコントローラー１１は、全ての影判定閾値以上の画素に、最小二乗法を用いることで影領域を直線として近似する。近似直線は、シートＰの先端の稜線として推測することができる。したがって、システムコントローラー１１は、近似した直線を、シート領域ＩＰの傾きとして求めることができる。

システムコントローラー１１は、濃度情報を用いて、予め定められた濃度よりも低い画素が先端領域ＳＨのうちに含まれている場合は、シート領域ＩＰの傾きを求めないこととしてもよい。すなわち、予め定められた濃度よりも低い画素が含まれる場合は、影領域の有効が低い可能性があるためである。

または、システムコントローラー１１は、予め定められた濃度よりも低い画素が影領域のうちに含まれている場合は、当該予め定められた濃度よりも低い画素を除外して、最小二乗法にてシート領域ＩＰの傾きを求めてもよい。もしくは、システムコントローラー１１は、先端領域ＳＨの画素のうちに予め定められた濃度よりも低い画素が予め定められた数よりも多く含まれていた場合のみ、影領域の有効性が低いと判断してシート領域ＩＰの傾きを求めないとしてもよい。

ようするに、本実施の形態のシステムコントローラー１１は、先端領域ＳＨから影判定閾値を用いて影領域を求める。第１読取部２１０が読み取った画像Ｉのうちの影領域を、第１影領域と称し、第２読取部１１０が読み取った画像Ｉのうちの影領域を、第２影領域と称するが、以下では、総称して、影領域と称する場合がある。

また、システムコントローラー１１は、求めた影領域を構成する画素に対して、最小二乗法を用いることで、シート領域ＩＰの傾きである推測角度を推測する。第１読取部２１０が読み取った画像Ｉのうちの推測角度を、第１推測角度と称し、第２読取部１１０が読み取った画像Ｉのうちの推測角度を、第２推測角度と称するが、以下では、総称して、推測角度と呼ぶ場合がある。

上述の通り、本実施の形態のシステムコントローラー１１は、読取部Ｓが読み取った画像のうちの濃度変化に基づいて、シート領域ＩＰの傾きを推測することができる。

以下、先端領域ＳＨの濃度が薄くなる場合について、説明する。先端領域ＳＨの濃度が薄くなる場合、画像読取装置１５は、影領域を正確に直線近似することができず、シート領域ＩＰの傾きを正しく求めることができない。
＜シートの先端に発生するカール＞
図１１は、シートＰの先端に発生するカールを示す図である。シートＰの先端に発生するカールとは、温度や湿度の変化によって、シートＰの先端が反る状態を示す。図１１のシートＰは、搬送方向ＲＤ側の先端がカールしている。シートＰは、第１搬送ローラー対１０６によって、搬送方向ＲＤに向かって搬送され、第１読取部２１０へと到達する。

図１１で示すように、シートＰの先端がカールしているため、第１背景部１０８とのシートＰの先端との距離ａは、シートＰの先端がカールしていないときの距離よりも長くなる。シートＰは、さらに搬送されることで、第２搬送ローラー対１０９へと搬送され、第２読取部１１０へと到達する。図１１で示すように、シートＰの先端がカールしているため、第２背景部１１１とのシートＰの先端との距離ｂは、シートＰの先端がカールしていないときの距離よりも短くなる。したがって、距離ａは、距離ｂよりも長くなる。シートＰのカールの向きが逆向きである場合、距離ａと距離ｂとの関係は、逆転する。

このように、本実施の形態のＡＤＦ１００は両面読み取りが可能であるように構成されているため、シートＰがカールしている場合、一方の読み取り側では、シートＰの先端と背景部ＢＧとの距離は長くなり、もう一方の読み取り側では、シートＰの先端と背景部ＢＧとの距離は短くなる。

図１２は、カールによって生じる影領域の違いを示す図である。図１２（ａ）は、図１１において、第１読取部２１０が読み取った画像Ｉのうちのシート領域ＩＰと先端領域とを示す。図１２（ｂ）は、図１１において、第２読取部１１０が読み取った画像Ｉのうちのシート領域ＩＰと先端領域とを示す。

シートＰのカールする向きおよび量によって、読取部Ｓが読み取る画像の光量は変化する。カールの量とは、シートＰの先端がどれだけ搬送路Ｒから離れているかを示す。カールの量が大きい場合とは、シートＰの先端の位置と搬送路Ｒとの距離とが長いことを示す。カールの量が小さい場合とは、シートＰの先端の位置と搬送路Ｒとの距離とが短いことを示す。

シートＰの先端に発生するカールの量は大きくなるほど、図１１の距離ａと距離ｂの差は、大きくなる。また、シートＰの先端に発生するカールの量は小さくなるほど、図１１の距離ａと距離ｂの差は、小さくなる。

図１１の距離ａが示すように、シートＰと背景部ＢＧとの距離が長くなる向きでシートＰがカールしている場合、図６で示すシートＰが背景部ＢＧの反射光を遮る時間が長くなる。一方、図１１の距離ｂが示すように、シートＰと背景部ＢＧとの距離が短くなる向きでシートＰがカールしている場合、図６で示すシートＰが背景部ＢＧの反射光を遮る時間が短くなる。

反射光を遮る時間が長ければ、第１読取部２１０は、カールが発生していないシートＰを読み取る場合よりも、影領域を読み取る時間は長くなる。また、シートＰが光源Ｌに対して第１読取部２１０を覆うようにカールしていることから、光の拡散反射による第１読取部２１０に到達する光量は低下する。

一方、反射光を遮る時間が短ければ、第２読取部１１０は、カールが発生していないシートＰを読み取る場合よりも、影領域を読み取る時間は短くなる。また、シートＰが光源Ｌに対して第２読取部１１０から離れるようにカールしていることから、光の拡散反射による第２読取部１１０に到達する光量は増加する。

よって、図１２（ａ）で示すシートの先端領域は、濃く太くなる。図１２（ｂ）で示すシートの先端領域は、薄く細くなる。

このように、シートＰの先端に発生するカールにより、シートＰの先端領域の画素の濃度が、図１２（ｂ）で示すように、薄く細い画素で構成される場合、シートＰの先端領域の画素の濃度は、図９（ｂ）で示すように影判定閾値以上にならない場合がある。したがって、シートＰの先端にカールが生じる場合、システムコントローラー１１は、影領域を求めることができず、シートＰの傾きを推測することができない。
＜カールの向きを求めるための論理回路＞
図１３は、カールの向きを求めるための論理回路を示す図である。図１３で示すカール発生の有無を判断するための論理回路は、比較回路ＣＭＰ１と、比較回路ＣＭＰ２と、ＡＮＤ回路Ａ１と、ＡＮＤ回路Ａ２と、ＯＲ回路Ｏ１とを含む。

比較回路ＣＭＰ１では、第１読取部２１０が読み取るシートの先端領域の濃度と、影判定閾値とを比較する。比較した結果は、ＡＮＤ回路Ａ１およびＡＮＤ回路Ａ２へと出力される。黒い丸で表現される回路図中の分岐点では、同一の出力値が分岐することを示す。

すなわち、比較回路ＣＭＰ１は、第１読取部２１０でのシートの先端領域の濃度が影判定閾値以上であれば、比較回路ＣＭＰ１は真の値を出力する。比較回路ＣＭＰ１は、第１読取部２１０でのシートの先端領域の濃度が影判定閾値以上でなければ、比較回路ＣＭＰ１は偽の値を出力する。

比較回路ＣＭＰ２では、第２読取部１１０が読み取るシートの先端領域の濃度と、影判定閾値とを比較する。比較した結果は、ＡＮＤ回路Ａ１およびＡＮＤ回路Ａ２へと出力される。すなわち、比較回路ＣＭＰ２は、第２読取部１１０でのシートの先端領域の濃度が影判定閾値以上であれば、比較回路ＣＭＰ２は真の値を出力する。比較回路ＣＭＰ２は、第２読取部１１０でのシートの先端領域の濃度が影判定閾値以上でなければ、比較回路ＣＭＰ２は偽の値を出力する。

比較回路ＣＭＰ１が出力する比較結果は、ＮＯＴ回路Ｎ１で反転した後に、ＡＮＤ回路Ａ１へと入力される。比較回路ＣＭＰ２が出力する比較結果は、ＮＯＴ回路Ｎ２で反転した後に、ＡＮＤ回路Ａ２へと入力される。

ＡＮＤ回路Ａ１では、入力された各比較結果の論理積を、ＯＲ回路Ｏ１へと出力する。ＡＮＤ回路Ａ２では、入力された各比較結果の論理積を、ＯＲ回路Ｏ１へと出力する。ＯＲ回路Ｏ１入力された結果の論理和を、シートの先端にカールが発生したか否かの結果として、出力する。また、比較回路ＣＭＰ１は、比較結果を第１推測角度の信頼性があるか否かの結果として、出力する。さらに、比較回路ＣＭＰ１は、比較結果を第２推測角度の信頼性があるか否かの結果として、出力する。

これにより、システムコントローラー１１は、第１読取部２１０が読み取るシートの先端領域の濃度が影判定閾値以上である場合、第１推測角度の信頼性は高いと判断することができる。また、システムコントローラー１１は、第２読取部１１０が読み取るシートの先端領域の濃度が影判定閾値以上である場合、第２推測角度の信頼性は高いと判断することができる。さらに、システムコントローラー１１は、第１読取部２１０が読み取るシートの先端領域または第２読取部１１０が読み取るシートの先端領域の一方のみが、影判定閾値以上であると判断した場合、シートの先端にカールが発生していることを判断することができる。

また、システムコントローラー１１は、いずれの信頼性が高いか低いかによってカールの向きを判断することができる。第１推測角度の信頼性が高く第２推測角度の信頼性が低い場合、シートＰの先端は、第１背景部１０８に近づく方向にカールしていると判断することができる。

図１３で示す論理回路は、大きく分けて、推測角度の信頼性を判断する機能とカールの発生を判定する機能との２つの機能を備える。
＜スキュー補正の処理手順＞
図１４は、スキューを補正するための処理手順を示す図である。当該処理手順は、シートＰがＡＤＦ１００によって搬送された後に開始される。システムコントローラー１１は、シートＰの画像を第１読取部２１０に読み取り処理をさせる（ステップＳ１００）。システムコントローラー１１は、読み取った画像のうち、第１影領域を求めることができたか否かを判断する（ステップＳ１１０）。第１影領域を求めることができた場合（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、システムコントローラー１１は、最小二乗法により第１推測角度を推測し（ステップＳ１２０）、シートＰの画像を第２読取部１１０に読み取り処理をさせる（ステップＳ１３０）。

第１影領域を求めることができない場合（ステップＳ１１０でＮＯ）、システムコントローラー１１は、第１推測角度を推測せず、シートＰの画像を第２読取部１１０に読み取り処理をさせる（ステップＳ１３０）。システムコントローラー１１は、読み取った画像のうち、第２影領域を求めることができたか否かを判断する（ステップＳ１４０）。

第２影領域を求めることができた場合（ステップＳ１４０でＹＥＳ）、システムコントローラー１１は、最小二乗法により第２推測角度を推測し（ステップＳ１５０）、図１３で示す論理回路を用いて、シートの先端にカールが生じたか否かを判断する（ステップＳ１６０）。第２影領域を求めることができない場合（ステップＳ１４０でＮＯ）、システムコントローラー１１は、第２推測角度を推測せず、図１３で示す論理回路を用いて、シートの先端にカールが生じたと判断する（ステップＳ１６０）。

システムコントローラー１１は、カールが生じていないと判断した場合（ステップＳ１６０でＮＯ）、推測した第１推測角度と第２推測角度をスキュー角度として採用して、スキューを補正する（ステップＳ１９０）。

カールが生じていると判断した場合（ステップＳ１６０でＹＥＳ）、システムコントローラー１１は、図１３を用いて、第１推測角度の信頼性が高いか否かを判断する（ステップＳ１７０）。第１推測角度の信頼性が高い場合（ステップＳ１７０でＹＥＳ）、システムコントローラー１１は、第１推測角度の信頼性が高いか否かを判断する（ステップＳ１８０）。

システムコントローラー１１は、第２推測角度の信頼性が高い場合（ステップＳ１８０でＹＥＳ）、第１推測角度および第２推測角度をスキュー角度として採用して、スキューを補正する（ステップＳ１９０）。

シートの先端にカールが生じたと判断された場合であって、第１推測角度および第２推測角度との両方の信頼性が高い場合とは、先端領域の影領域を求めることができるが、後述するように定量的に信頼性を判断した結果、信頼性が高いと判断された場合などが想定される。

システムコントローラー１１は、第２推測角度の信頼性が高くない場合（ステップＳ１８０でＮＯ）、第２推測角度を新たに推測し（ステップＳ２００）、第１推測角度および新たに推測した第２推測角度をスキュー角度として採用して、スキュー補正する（ステップＳ１９０）。

すなわち、システムコントローラー１１は、第１推測角度の信頼性が高く、第２推測角度の信頼性が低いため、第２読取部１１０が読み取る画像のシートの先端領域の濃度が薄くなる方向にカールしていると判断している。これにより、システムコントローラー１１は、信頼性の低い第２推測角度をスキュー角度として採用せず、新たに第２推測角度を推測する。新たに推測する方法については、後述にて説明する。

第１推測角度の信頼性が高くない場合（ステップＳ１７０でＮＯ）、システムコントローラー１１は、第２推測角度の信頼性が高いか否かを判断する（ステップＳ２１０）。第２推測角度の信頼性が高い場合（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、システムコントローラー１１は、第１推測角度を新たに推測し（ステップＳ２２０）、新たに推測した第１推測角度および第２推測角度をスキュー角度として採用して、スキュー補正する（ステップＳ１９０）。

すなわち、システムコントローラー１１は、第１推測角度の信頼性が低く、第２推測角度の信頼性が高いため、第１読取部２１０が読み取る画像のシートの先端領域の濃度が薄くなる方向にカールしていると判断している。これにより、システムコントローラー１１は、信頼性の低い第１推測角度をスキュー角度として採用せず、新たに第１推測角度を推測することができる。

第２推測角度の信頼性が高くない場合（ステップＳ２１０でＮＯ）、システムコントローラー１１は、スキューを補正せずに処理を終了する。シートの先端にカールが生じたと判断された場合であって、第１推測角度および第２推測角度との両方の信頼性が低い場合とは、先端領域の影領域を求めることができるが、後述するように定量的に信頼性を判断した結果、信頼性が低いと判断された場合などが想定される。

上述の通り、本実施の形態の画像読取装置１５は、各読取装置が読み取った画像Ｉのうちの影領域を求め、各推測角度を推測する。画像読取装置１５は、推測した推測角度について、カールの向きに基づいて信頼性を判断し、スキュー角度として採用するかを判断する。画像読取装置１５は、採用しない場合、新たな最適な推測角度を推測する。これにより、画像読取装置１５は、搬送されるシートにカールが発生しても、信頼性の低い推測確度をスキュー角度として採用することを防ぐ。
＜スキュー補正＞
図１５は、スキュー補正の際に、システムコントローラー１１がする処理を表すブロック図である。スキュー補正の処理において、システムコントローラー１１は、影領域判定部１１０１と、カール発生判断部１１０２と、信頼性判断部１１０３と、推測角度処理部１１０４と、スキュー角度採用部１１０５と、スキュー補正部１１０６として機能する。

影領域判定部１１０１は、読取部Ｓが読み込んだシートの画像Ｉのうちのシートの先端領域の濃度が、影判定閾値以上であるか否かを判断する。これにより、影領域判定部１１０１は、影領域を求めることができる。

カール発生判断部１１０２は、影領域判定部１１０１が求めた影領域に基づいて、搬送されるシートＰの先端にカールが生じているかを判断する。カール発生判断部１１０２は、カールの向きを判断するだけでなく、カールの量を判断してもよい。

たとえば、カール発生判断部１１０２は、第１読取部２１０が読み取った画像のうちのシートの先端領域の濃度と、第２読取部１１０が読み取った画像のうちのシートの先端領域の濃度との差が大きいほど、カールの量が大きいと判断する。また、カール発生判断部１１０２は、第１読取部２１０が読み取った画像のうちのシートの先端領域の濃度と、第２読取部１１０が読み取った画像のうちのシートの先端領域の濃度との差が小さいほど、カールの量が小さいと判断する。すなわち、システムコントローラー１１は、カールの量をシートの先端領域の各濃度に基づいて、定量的に求めてもよい。

推測角度処理部１１０４は、影領域判定部１１０１が求めた影領域を、最小二乗法を用いて、直線に近似する。これにより、推測角度処理部１１０４は、画像Ｉのうちのシート領域ＩＰの傾きを推測することができる。推測角度処理部１１０４は、先端領域ＳＨに含まれる画素の濃度に応じて、最小二乗法を用いて計算する画素に含まれるか否かを判断してもよい。

信頼性判断部１１０３は、カール発生判断部１１０２が判断したカールの向きに基づいて、推測角度処理部１１０４が推測した推測角度の信頼性を判断する。信頼性判断部１１０３は、カールの向きからのみに基づいて推測角度の信頼性を判断するだけでなく、カールの量に基づいて推測角度の信頼性を判断してもよい。

信頼性判断部１１０３は、カール発生判断部１１０２が定量的に判断したカールの量に基づいて、推測角度の信頼性を判断してもよい。たとえば、信頼性判断部１１０３は、第１推測角度の信頼性が９０％であるのに対して、第２推測角度の信頼性が１５％であると判断してもよい。

スキュー角度採用部１１０５は、推測角度処理部１１０４が推測した推測角度と、信頼性判断部１１０３が判断した推測角度の信頼性に基づいて、推測角度処理部１１０４が推測した推測角度をスキュー角度として採用するか否かを判断する。上述の通り、信頼性判断部１１０３がパーセントを用いて定量的に推測角度の信頼性を判断した場合、予め定めたパーセント以上であれば、スキュー角度採用部１１０５は、当該推測角度をスキュー角度として採用するとしてもよい。

以下、画像読取装置１５において、システムコントローラー１１が新たに推測角度を推測する場合の処理について説明する。システムコントローラー１１は、カールが発生したか否かにかかわらず、推測角度処理部１１０４が推測する、読取部２１０での第１推測角度と第２読取部１１０での第２推測角度とを、記憶装置１６に記憶させる。

また、システムコントローラー１１は、記憶させた推測角度とともに信頼性判断部１１０３が判断した当該推測角度の信頼度を記憶させる。さらに、システムコントローラー１１は、推測角度とともにシートの種類を記憶させる。シートの種類とは、薄紙、厚紙、封筒などのシートの素材に基づく種類であり、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５などのシートのサイズに基づく種類であり、また、シートの坪量、厚みを含む。

スキュー角度採用部１１０５は、推測角度の信頼性が低いことから新たに推測角度を推測しなければならない場合、記憶装置１６が記憶する過去の推測角度に基づいて、新たに推測角度を推測する。

したがって、記憶装置１６は、推測角度処理部１１０４が過去の推測した推測角度の値と、該推測角度の信頼性とを記憶する。スキュー角度採用部１１０５は、過去に推測した推測角度のうちの第１推測角度と第２推測角度の比率を計算する。たとえば、記憶装置１６が記憶する過去の第１推測角度の平均値が５度であり、過去の第２推測角度の平均値が１０度である場合、過去の第１推測角度の平均値と過去の第２推測角度の平均値との比率は、１：２となる。

スキュー角度採用部１１０５は、信頼性が高い推測角度と、過去の第１推測角度の平均値と過去の第２推測角度の平均値との比率とを用いて、信頼性が低いと判断された側の読取部Ｓの推測角度を新たに推測する。

スキュー角度採用部１１０５は、信頼性が高いと判断された第１推測角度の数値を読み出す。たとえば、第１推測角度は３度であったと仮定する。スキュー角度採用部１１０５は、記憶装置１６から過去の第１推測角度の平均値と第２推測角度の平均値との比率を読み出す。たとえば、過去の第１推測角度の平均値と第２推測角度の平均値との比率は、１：２であったと仮定する。スキュー角度採用部１１０５は、第１推測角度が３度であるという情報と、過去の第１推測角度の平均値と第２推測角度の平均値との比率が１：２であるという情報から、第２推測角度を６度であると新たに推測する。

これにより、画像読取装置１５は、カールが発生したことにより、第２読取装置が読み取った画像Ｉのうちの影領域が求められず、近似した直線が適切に求められなかった場合であっても、最適な第２推測角度を推測することができる。

スキュー角度採用部１１０５は、過去の第１推測角度の平均値と第２推測角度の平均値との比率を求めるために、使用する推測角度の過去のデータについて、第１推測角度と第２推測角度の両方の信頼性が高い組み合わせのデータのみを使用してもよい。また、スキュー角度採用部１１０５は、読取部Ｓが読み取ったシートＰと同一または類似のシートの種類の過去のデータのみを用いてもよい。

さらに、スキュー角度採用部１１０５は、読取部Ｓの交換に応じて、過去の第１推測角度の平均値と第２推測角度の平均値との比率を求めるために使用する過去の推測角度を変更してもよい。

たとえば、読取部Ｓが故障などにより他の読取部と交換されたとき、スキュー角度採用部１１０５は、過去の第１推測角度の平均値と第２推測角度の平均値との比率を求める際に、交換する前の読取部Ｓで推測した推測角度のデータを使用しない。交換により、シートＰに生じる傾き具合の傾向が変わる場合があるためである。

また、記憶装置１６は、画像読取装置１５の開閉回数または搬送路Ｒを搬送したシートの枚数を記憶してもよい。スキュー角度採用部１１０５は、スキュー角度採用部１１０５は、画像読取装置１５の開閉回数または搬送路Ｒを搬送したシートの枚数に応じて、過去の第１推測角度の平均値と第２推測角度の平均値との比率を求めるために使用する過去の推測角度を変更してもよい。

画像読取装置１５が備えるＡＤＦ１００の開閉によって、ＡＤＦ１００内の機器の配置にずれが生じ、搬送方向ＲＤに対するシートＰの傾き具合に影響を与える。そのため、実際の第１読取部２１０でのスキュー角度と第２読取部１１０でのスキュー角度との比率は、記憶装置１６が記憶する第１推測角度と第２推測角度とのうち、古い時期に記憶されたデータよりも、新しい時期に記憶されたデータの比率に、近づく可能性が高い。

したがって、スキュー角度採用部１１０５は、記憶装置１６が記憶する推測角度のデータのうち、画像読取装置１５が備えるＡＤＦ１００の開閉が予め定められた回数以上のときに、推測されたデータのみを用いてもよい。たとえば、スキュー角度採用部１１０５は、画像読取装置１５の開閉回数が１００回に達する度に、データを更新し、以前のデータを用いないものとする。

したがって、スキュー角度採用部１１０５は、記憶装置１６が記憶する推測角度のデータのうち、搬送路Ｒを搬送するシートの枚数が予め定められた回数以上のときに、推測されたデータのみを用いてもよい。たとえば、スキュー角度採用部１１０５は、搬送路Ｒを搬送するシートの枚数が１００回に達する度に、データを更新し、以前のデータを用いないものとする。

また、スキュー角度採用部１１０５は、記憶装置１６が記憶する第１推測角度と第２推測角度の組み合わせにおいて、直近で推測した１００回分のデータのみを用いて、過去の第１推測角度の平均値と第２推測角度の平均値との比率を求めてもよい。

さらに、スキュー角度採用部１１０５は、記憶装置１６が記憶する第１推測角度と第２推測角度の組み合わせにおいて、直近で推測した１００回分のデータのうちの信頼性が高い推測角度の組み合わせのみを用いて、過去の第１推測角度の平均値と第２推測角度の平均値との比率を求めてもよい。

また、複数のシートが１つのジョブ内で搬送される場合、スキュー角度採用部１１０５は、ジョブ内の他のシートにおいて、推測された推測角度を用いて、新たに推測角度を求めてもよい。すなわち、１０枚のシート束を一括で読み取る場合であって、シート束のうちの１枚のみにカールが生じている場合、スキュー角度採用部１１０５は、その他９枚で推測された推測角度の比率を用いて、新たに推測角度を推測してもよい。

スキュー角度採用部１１０５は、シートが搬送された時点においては、後に搬送されるシートの推測角度の比率を考慮に入れることができない。そのため、スキュー角度採用部１１０５は、ジョブ内の全てのシート束の搬送が終わった時点で、各シートの信頼性が低い推測角度を新たに推測することとしてもよい。

スキュー補正部１１０６は、スキュー角度採用部１１０５が採用したスキュー角度を用いて、画像Ｉに対して、スキュー処理をする。これにより、シートＰが傾いた状態で読取部Ｓに読み取られた場合であっても、ユーザーは、シートＰの画像を正視して見ることができる。
＜側端領域からカールの向きまたは量を求める手法＞
上述で説明した通り、本実施の形態において、システムコントローラー１１は、シートの先端領域の濃度から、カールの向きまたは量を求める。しかしながら、カールの向きまたは量を求める手法は、これに限られない。

以下、シートの側端に生じる影領域からカールの向きまたは量を求める手法について説明する。図１６は、シートの側端に生じる影領域を示す図である。シートの先端にカールが発生した場合、図１１で示すように、シートＰの形状は、膨らんだ曲線となる場合がある。シートＰに生じた当該膨らみにより、読取部Ｓが読み取る画像Ｉのシート領域ＩＰの側端には、影領域が発生する場合がある。

図１６（ａ）で示すシート領域ＩＰの先端領域ＳＨＤは、図１１における第１読取部２１０が読み取った場合の画像Ｉである。図１６（ａ）で示す側端領域ＷＳ１に影領域が生じる場合、当該影領域は、第３影領域と称する。また、第１読取部２１０が読み取った画像Ｉのうちの側端領域を、第１側端領域と称する。図１１を参照して、シートＰは、第１読取部２１０から見て、凹んだ形にカールしている。読取部Ｓから見て、凹んだ形にシートＰがカールしている場合、図１６（ａ）で示すように、先端領域ＳＨＤの画素の濃度は、シートＰの横幅を超えて濃くなる場合がある。

これにより、図１６（ａ）で示すように、先端領域ＳＨＤでの影領域の形状は、扇状となる。図１６（ａ）で示す先端領域ＳＨＤでの影領域が求められた場合、図１６（ａ）で示す先端領域ＳＨＤの画素の濃度は、図１６（ａ）で示す側端領域ＷＳ１の画素の濃度よりも濃くなる。

したがって、システムコントローラー１１は、先端領域ＳＨＤの画素が側端領域ＷＳ１の画素よりも濃いと判断した場合、シートＰは、読取部Ｓから見て凹んだ形にシートＰがカールしている可能性があると判断できる。なお、システムコントローラー１１は、先端領域ＳＨＤの画素が、シートＰの横幅を超えて濃いこと、すなわち扇状の影領域であると判断した場合、シートＰは、読取部Ｓから見て、凹んだ形にシートＰがカールしている可能性があると判断してもよい。

図１６（ｂ）で示すシート領域ＩＰの先端領域ＳＨＬは、図１１における第２読取部１１０が読み取った場合の画像Ｉである。図１６（ｂ）で示す側端領域ＷＳ２に生じる影領域は、第４影領域と称する。また、第２読取部１１０が読み取った画像Ｉのうちの側端領域を、第２側端領域と称する。

図１１を参照して、シートＰは、第２読取部１１０から見て、山なりに突き出た凸形状にカールしている。読取部Ｓから見て山なりに突き出た凸形状にシートＰがカールしている場合、図１６（ｂ）で示すように、先端領域ＳＨＬの画素の濃度は、シート領域ＩＰの側端である側端領域ＷＳ２の画素の濃度よりも薄くなる。

したがって、システムコントローラー１１は、側端領域ＷＳ２の画素の濃度が、先端領域ＳＨＬの画素の濃度よりも濃いと判断した場合、シートＰは、読取部Ｓから見て山なりに突き出た凸形状にカールしている可能性があると判断できる。

図１７は、側端領域と先端領域との濃度を比較した結果を示す図である。システムコントローラー１１は、シートＰが一方の読取部Ｓから見て山なりに突き出た凸形状にシートＰがカールしていると判断し、かつ、他方の読取部Ｓから見て凹んだ形にシートＰがカールしていると判断した場合、シートＰの先端にカールが発生している判断する。

すなわち、一方の読取部Ｓが読み取った画像Ｉのうちの先端領域の濃度が、図１７（ａ）が示すように、側端領域の濃度よりも濃い場合であって、他方の読取部Ｓが読み取った画像Ｉのうちの側端領域の濃度が、図１７（ｂ）が示すように、先端領域の濃度よりも濃い場合、システムコントローラー１１は、カールが発生していると判断する。

これにより、システムコントローラー１１は、シートＰがいずれの向きにカールしているかを判断することができる。システムコントローラー１１は、読取部Ｓから見て山なりに突き出た凸形状にシートＰがカールしていると判断された場合、読取部Ｓでの推測角度の信頼性は高いと判断する。システムコントローラー１１は、読取部Ｓから見て凹形状にシートＰがカールしていると判断された場合、読取部Ｓでの推測角度の信頼性は低いと判断する。

システムコントローラー１１は、図１７（ａ）および図１７（ｂ）の先端領域の濃度と側端領域の濃度との差を用いて、カールの向きだけでなくカールの量を求めてもよい。たとえば、システムコントローラー１１は、図１７（ａ）および図１７（ｂ）の先端領域の濃度と側端領域の濃度との差が大きい場合は、カールの量が大きいと判断できる。

また、システムコントローラー１１は、図１７（ａ）および図１７（ｂ）の先端領域の濃度と側端領域の濃度との差が小さい場合は、カールの量が小さいと判断できる。システムコントローラー１１は、カールの量を定量的に求めてもよい。

このように、システムコントローラー１１は、シート領域ＩＰの先端領域の濃度のみならず、シート領域ＩＰの側端領域に生じる濃度からカールの向きまたは量を求めてもよい。

さらに、システムコントローラー１１は、図１３で示す比較回路ＣＭＰ１と、比較回路ＣＭＰ２とに入力する値を変更するのみで、先端領域と側端領域との濃度差からカールを求める場合にも、図１３の論理回路を流用することができる。すなわち、比較回路ＣＭＰ１のＸとして、第１読取部２１０の先端領域の濃度を入力し、比較回路ＣＭＰ１のＹとして、第１読取部２１０の側端領域の濃度を入力する。また、比較回路ＣＭＰ２のＸとして、第２読取部１１０の先端領域の濃度を入力し、比較回路ＣＭＰ１のＹとして、第２読取部１１０の側端領域の濃度を入力する。

これにより、システムコントローラー１１は、カールの発生を判断し、第１読取部２１０および第２読取部１１０が読み取った画像Ｉのうちの先端に生じる影領域から推測する推測角度の信頼性を判断することができる。
＜小括＞
以上のように、実施の形態１に係る画像読取装置１５は、シートＰの画像を読み取る画像読取装置１５であって、搬送路Ｒ上を搬送されるシートＰの表面の画像を読み取る第１読取部２１０と、第１読取部２１０と搬送路Ｒを挟んで対向した位置に設けられる第１背景部１０８と、第１読取部２１０と同じ搬送路Ｒに設けられ、シートＰの裏面の画像を読み取る第２読取部１１０と、第２読取部１１０と搬送路を挟んで対向した位置に設けられる第２背景部１１１と、第１読取部２１０および第２読取部１１０の動作を制御するシステムコントローラー１１と、を備える。

また、画像読取装置１５が備えるシステムコントローラー１１は、第１読取部２１０が読み取った画像Ｉに生じる濃度変化から、シートＰの搬送方向ＲＤ側の先端と第１背景部１０８との間の第１先端領域に生じる第１影領域を求め、第１影領域から、第１読取部２１０に読み取られたときの搬送方向ＲＤに対するシートの傾きを第１推測角度として推測し、第２読取部１１０が読み取った画像Ｉに生じる濃度変化から、シートＰの搬送方向ＲＤ側の先端と第２背景部１１１との間の第２先端領域に生じる第２影領域を求め、第２影領域から、第２読取部１１０に読み取られたときの搬送方向ＲＤに対するシートの傾きを第２推測角度として推測する。

さらに、第１読取部２１０および第２読取部１１０が読み取った画像に生じる濃度変化からシートの搬送方向ＲＤ側の先端に生じるカールの向きを求め、カールの向きに基づいて、第１推測角度および前記第２推測角度のそれぞれの信頼性を判断し、信頼性に応じて第１推測角度および第２推測角度をシートの画像の傾きを調整するためのスキュー角度として採用するかを判断し、第１推測角度または第２推測角度をスキュー角度として採用しない場合は、新たに推測した角度をスキュー角度として採用する。

これによれば、新たに推測した角度をスキュー角度とすることにより、搬送されるシートの先端にカールが生じた場合であっても、シートの傾きを決定することができシートの傾きの電子的な補正を行うことが可能となる。

また、第１読取部２１０は、第２読取部１１０と搬送路Ｒを挟んで反対側の位置に設けられる。これによれば、ＡＤＦ１００は、シートＰを反転させずに搬送することができる。

さらに、システムコントローラー１１は、第１影領域に含まれる画素の座標を用いて、第１影領域を最小二乗法による直線近似することで、第１推測角度として推測し、第２影領域に含まれる画素の座標を用いて、第２影領域を最小二乗法による直線近似することで、第２推測角度として推測する。これによれば、画像読取装置１５は、影領域から正確にシートの傾きを推測することができる。

また、システムコントローラー１１は、第１影領域と第２影領域との濃度差に基づいて、シートの先端に生じるカールの向きを求める。これによれば、画像読取装置１５は、他の装置を用いずとも、画像Ｉのうちの情報のみからカールの向きを求めることができる。

さらに、システムコントローラー１１は、第１先端領域の濃度および第２先端領域の濃度に基づいて、シートＰの先端に生じるカールの向きを求める。

これによれば、画像読取装置１５は、他の装置を用いずとも、画像Ｉのうちの情報だけでカールの向きを求めることができ、さらに、先端領域のみならず側端領域をも考慮に入れることでより正確にカールの向きを求めることができる。

また、システムコントローラー１１は、シートＰの搬送方向ＲＤ側の先端の位置が第１背景部１０８に近づいている方向にカールしていると検出した場合、第１推測角度の信頼性が低いと判断し、第２背景部１１１に近づいている方向にカールしていると検出した場合、第２推測角度の信頼性が低いと判断する。これによれば、画像読取装置１５は、カールの向きに応じて、適切に推測角度の信頼性を判断できる。

さらに、システムコントローラー１１は、第１先端領域の濃度および第２先端領域の濃度と、第１先端領域と第１側端領域との濃度差および第２先端領域と第２側端領域との濃度差とに基づいて、シートの搬送方向側の先端に生じるカールの量を求め、カールの向きおよび量に基づいて、第１推測角度および第２推測角度のそれぞれの信頼性を判断する。

これによれば、画像読取装置１５は、カールの向きだけでなく、量を考慮することで、定量的に信頼性を判断することができる。

また、システムコントローラー１１が推測した第１推測角度および第２推測角度を記憶する記憶装置１６をさらに備え、システムコントローラー１１は、第１推測角度または第２推測角度をスキュー角度として採用しない場合は、記憶装置１６が記憶する第１推測角度と第２推測角度との比率に基づいて、新たに推測した角度をスキュー角度として採用する。これによれば、画像読取装置１５は、過去のデータに基づいて、新たな推測角度を最適に推測することができる。

さらに、システムコントローラー１１は、第１推測角度および第２推測角度と対応して、坪量および厚みを含むシートの種類を記憶し、システムコントローラー１１は、記憶装置１６が記憶する第１推測角度と第２推測角度との比率とシートの種類とに基づいて、新たに推測した角度をスキュー角度として採用する。これによれば、画像読取装置１５は、シートの種類を考慮にいれて、新たな推測角度を最適に推測することができる。

また。システムコントローラー１１は、第１読取部２１０または第２読取部１１０が他の読取部と交換された場合、記憶装置１６が記憶する第１推測角度と第２推測角度とのデータを更新する。これによれば、画像読取装置１５は、古くなったデータを使用せずに、より正確な推測角度を推測することができる。

さらに、画像読取装置１５は、載置されたシートＰをスキャンするため上部と下部とで開閉可能であるように構成され、システムコントローラー１１は、予め定められた画像読取装置１５の開閉回数または予め定められた搬送路を搬送したシートの枚数に基づいて、第１推測角度と第２推測角度とのデータを更新する。これによれば、画像読取装置１５は、画像読取装置１５の状況に応じて、最適に推測角度を推測できる。

また、システムコントローラー１１は、複数のシートが連続して搬送される場合、当該シートの前後で搬送される他のシートの第１推測角度および第２推測角度に基づいて、新たにシートの推測角度を推測する。これによれば、画像読取装置１５は、同一ジョブ内でのカールが生じていないシートの推測角度を用いて、新たに推測角度を推測することができるため、より正確な推測角度を推測することができる。

さらに、画像読取装置１５を備える画像形成装置１０は、シートに画像を形成する画像形成システムとして機能する。

［実施の形態２］
実施の形態１に係る画像読取装置１５では、システムコントローラー１１は、読取装置Ｓが読み取った画像Ｉのうちの影領域の濃度からシートＰの先端に発生するカールの向きおよび量を求めた。

しかし、本開示に係る画像読取装置では、シートの先端に発生するカールの向きおよび量を求める方法は、読取装置が読み取った画像のうちの影領域の濃度から求める方法のみに限定されず、他の方法でもよい。

以下では、実施の形態２として、シートの先端に発生するカールの向きおよび量を求めるため、距離センサーを備えた画像読取装置について説明する。なお、実施の形態２に係る画像読取装置において、図１、図３、図４〜８、図１１、図１３、図１４、図１５に示す実施の形態１に係る画像読取装置と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明を繰返さない。
＜画像形成装置１０のハードウェア構成＞
図１８は、実施の形態２における画像形成装置１０の構成を示すブロック図である。画像形成装置１０は、実施の形態１の画像形成装置が備える構成に加え、第１距離センサー７００と、第２距離センサー７５０とをさらに備える。以下での説明においては、第１距離センサー７００と第２距離センサー７５０とを単に距離センサーと総称する場合がある。

距離センサーは、ＡＤＦ１００が搬送するシートＰの先端の位置との距離を検出する。距離センサーは、典型的には非接触式のセンサーであり、たとえばレーザー光源などを用いた光学式センサーである。本実施の形態における距離センサーは、シートに赤外光を照射する発光部と、シートからの反射光を受光する受光部とを備える赤外線反射型距離センサーである。距離センサーは、赤外線以外のその他の光学式センサーでもよく、また、超音波を用いて距離を検出するセンサーでもよい。

図１９は、カールの発生による距離センサーの検出結果の違いを示す図である。図１９を参照すれば、第１距離センサー７００は、第１読取部２１０に隣接して設けられているが、シートの先端の位置との距離を検出することができる位置であれば、その他の位置に設けられてもよい。たとえば、第１距離センサー７００は、第１背景部１０８に隣接して設けられてもよい。

また、本実施の形態では、第２距離センサー７５０は、第２読取部１１０に隣接して設けられているが、シートの先端の位置との距離を検出することができる位置であれば、その他の位置に設けられてもよい。たとえば、第１距離センサー７００は、第２背景部１１１に隣接して設けられてもよい。

シートＰは、ローラーを通過することで、カールの向きおよび量が変化する可能性がある。よって、第１距離センサー７００は、搬送路Ｒ上の第１搬送ローラー対１０６と第１背景部１０８との間に設けられることが望ましい。また、第２距離センサー７５０は、搬送路Ｒ上の第２搬送ローラー対１０９と第１背景部１０８との間に設けられることが望ましい。これにより、距離センサーのシートＰの先端の位置との距離を検出した時と、読取部ＳがシートＰを読み取った時とでシートＰの先端に生じるカールの向きおよび量が変化することを防ぐ。

本実施の形態では、第１距離センサー７００は、シート検知センサー１０７の機能として設けられてもよい。すなわち、シート検知センサー１０７は、シートを検知し、かつ、シートの先端の位置との距離を検出する。第２距離センサー７５０は、シート検知センサー１１５の機能として設けられてもよい。すなわち、シート検知センサー１１５は、シートを検知し、かつ、シートの先端の位置との距離を検出する。

図１９で示すように、シートＰの先端は、第１読取部２１０から見て凹んだ形にシートＰがカールしており、第２読取部１１０から見て山なりに突き出た凸形状にカールしている。距離センサーは、シートＰが搬送される方向に対して、投光する。搬送されることにより、投光を受けたシートＰは、当該投光を反射する。距離センサーは、シートＰが反射した光を受光する。シートＰは、搬送方向に対するシートＰの先端部分で投光を反射し始める。

第１距離センサー７００は、投光した時間と受光した時間とに基づいて、シートＰの先端との距離である距離ｄ１を検出する。第１距離センサー７００は、検出結果であり距離ｄ１をシステムコントローラー１１へ送る。

第２距離センサー７５０は、投光した時間と受光した時間とに基づいて、シートＰの先端との距離である距離ｄ１を検出する。第２距離センサー７５０は、検出結果であり距離ｄ２をシステムコントローラー１１へ送る。

システムコントローラー１１は、記憶装置１６が予め記憶するシートＰの先端にカールが生じていない場合の距離センサーとの距離と、距離ｄ１と距離ｄ２とを比較する。

距離ｄ３は、シートＰの先端にカールが生じていない場合の第１距離センサー７００とシートＰの先端の位置との距離である。距離ｄ４は、シートＰの先端にカールが生じていない場合の第２距離センサー７５０とシートＰの先端の位置との距離である。

システムコントローラー１１は、距離ｄ１が距離ｄ３よりも短く、距離ｄ２が距離ｄ４よりも長いと判断できる。すなわち、システムコントローラー１１は、シートの先端の位置が、第１読取部２１０と第２背景部１１１とに近づく方向にカールしている判断することができる。

これにより、システムコントローラー１１は、シートＰの先端は、第１読取部２１０から見て凹んだ形にシートＰがカールしていると判断することができる。これにより、システムコントローラー１１は、第１推測角度の信頼性が高く、第２推測角度の信頼性が低いと判断することができる。

一方、システムコントローラー１１は、距離ｄ１が距離ｄ３よりも長く、距離ｄ２が距離ｄ４よりも短いと判断した場合、シートＰの先端は、第２読取部１１０から見て凹んだ形にシートＰがカールしていると判断することができる。これにより、システムコントローラー１１は、第１推測角度の信頼性が低く、第２推測角度の信頼性が高いと判断することができる。

距離センサーは、シートの先端の位置のみならずシートＰの読取面全体の位置との距離を検出し、システムコントローラー１１へ送ってもよい。これにより、システムコントローラー１１は、シートＰの読取面が凹んでいるのか、山なりに突き出た凸形状となっているのかを、より正確に判断することができる。

また、本実施の形態においても、信頼性判断部１１０３は、推測角度の信頼性を定量的に求めてもよい。すなわち、システムコントローラー１１は、距離ｄ１と距離ｄ３との差の大きさ、および距離ｄ２と距離ｄ４との差の大きさに基づいて、信頼性を求める。

システムコントローラー１１は、図１３で示す比較回路ＣＭＰ１と、比較回路ＣＭＰ２とに入力する値と不等号の種類を変更するのみで、距離センサーの検出結果からカールを求める場合にも、図１３の論理回路を流用することができる。

すなわち、比較回路ＣＭＰ１のＸとして、第１読取部２１０の先端領域の濃度を入力し、比較回路ＣＭＰ１のＹとして、第１読取部２１０の側端領域の濃度を入力する。また、比較回路ＣＭＰ２のＸとして、第２読取部１１０の先端領域の濃度を入力し、比較回路ＣＭＰ１のＹとして、第２読取部１１０の側端領域の濃度を入力する。さらに、不等号を小なりに変更する。つまり、比較回路ＣＭＰ１および比較回路ＣＭＰ２は、Ｘ＜Ｙを比較し、Ｘ＜Ｙであるなら真を出力し、Ｘ＜Ｙでないならば偽を出力する回路となる。

これにより、システムコントローラー１１は、カールの発生を判断し、第１距離センサーと第２距離センサーとの検出結果から推測角度の信頼性を判断することができる。また、本実施の形態の画像読取装置１５によれば、シートＰの先端にカールが生じているか否かをより正確に求めることができる。
＜小括＞
以上のように、実施の形態２に係る画像読取装置１５は、シートＰと第１読取部２１０との距離を検出する第１距離センサー７００と、シートと第２読取部１１０との距離を検出する第２距離センサーと、をさらに備える。

システムコントローラー１１は、第１読取部２１０および第２読取部１１０が読み取った画像Ｉに代えて、第１距離センサー７００の検出結果および第２距離センサー７５０の検出結果に基づいて、シートＰの搬送方向ＲＤ側の先端に生じるカールの向きを求める。

これによれば、画像読取装置１５は、影領域のみからではなく、シートＰの先端の位置に基づいて、シートＰの先端にカールの向きを判断することができる。

また、システムコントローラー１１は、第１距離センサー７００の検出結果および第２距離センサー７５０の検出結果に基づいて、シートＰの搬送方向側の先端に生じるカールの量を求め、カールの向きおよび量に基づいて、第１推測角度および第２推測角度のそれぞれの信頼性を判断する。

これよれば、画像読取装置１５は、影領域のみからではなく、シートＰの先端の位置に基づいて、シートＰの先端にカールの量を判断し、推測角度の信頼性を判断することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０ 画像形成装置、１１ システムコントローラー、１２ メモリー、１３ ネットワークＩ／Ｆ、１４ 入力画像処理部、１５ 画像読取装置、１６ 記憶装置、１９ 出力画像処理部、１０１，６００ 給紙トレイ、１０２ ピックアップローラー、１０３ 給紙ローラー対、１０４ 中間ローラー対、１０５ レジストローラ対、１０６ 第１搬送ローラー対、１０７，１１５ シート検知センサー、１０８ 第１背景部、１０９ 第２搬送ローラー対、１１１ 第２背景部、１１２ 第３搬送ローラー対、１１３ 排紙ローラー、１１４，４００ 排紙トレイ、１２２ ＲＯＭ、２００ 読取本体部、２０１ コンタクトガラス、２０２ プラテンガラス、２０３ｂ スライダー、２０５ 一対のミラー、２０６ ミラー、２０８ ワイヤー、２０９ 集光レンズ、２１０ 第１読取部、２１１ 光学素子、２１２ モーター、２４０ 駆動部、２５０ Ａ／Ｄ変換部、３００ 操作パネル、５００ プリンターエンジン、７００ 第１距離センサー、７５０ 第２距離センサー、１１０１ 影領域判定部、１１０２ カール発生判断部、１１０３ 信頼性判断部、１１０４ 推測角度処理部、１１０５ スキュー角度採用部、１１０６ スキュー補正部、Ａ１，Ａ２ ＡＮＤ回路、ＢＧ 背景部、ＣＭＰ１，ＣＭＰ２ 比較回路、Ｄ１，Ｄ２ 濃度、Ｉ 画像、ＩＢＧ 背景領域、ＩＰ シート領域、Ｐ シート、Ｒ 搬送路、ＲＤ 搬送方向、ＳＨ，ＳＨＤ，ＳＨＬ 先端領域、ＳＨ１，ＳＨ２ 影領域画素、ＷＳ１，ＷＳ２ 側端領域。

Claims (15)

1. シートの画像を読み取る画像読取装置であって、
   搬送路上を搬送されるシートの表面の画像を読み取る第１読取部と、
   前記第１読取部と搬送路を挟んで対向した位置に設けられる第１背景部と、
   前記第１読取部と同じ搬送路に設けられ、シートの裏面の画像を読み取る第２読取部と、
   前記第２読取部と搬送路を挟んで対向した位置に設けられる第２背景部と、
   前記第１読取部および前記第２読取部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記第１読取部が読み取った画像に生じる濃度変化から、シートの搬送方向側の先端と前記第１背景部との間の第１先端領域に生じる第１影領域を求め、前記第１影領域から、前記第１読取部に読み取られたときの搬送方向に対するシートの傾きを第１推測角度として推測し、
   前記第２読取部が読み取った画像に生じる濃度変化から、シートの搬送方向側の先端と前記第２背景部との間の第２先端領域に生じる第２影領域を求め、前記第２影領域から、前記第２読取部に読み取られたときの搬送方向に対するシートの傾きを第２推測角度として推測し、
   前記第１読取部および前記第２読取部が読み取った画像に生じる濃度変化からシートの搬送方向側の先端に生じるカールの向きを求め、カールの向きに基づいて、前記第１推測角度および前記第２推測角度のそれぞれの信頼性を判断し、
   信頼性に応じて前記第１推測角度および前記第２推測角度をシートの画像の傾きを調整するためのスキュー角度として採用するかを判断し、
   前記第１推測角度または前記第２推測角度をスキュー角度として採用しない場合は、新たに推測した角度をスキュー角度として採用する、画像読取装置。
2. 前記第１読取部は、
   前記第２読取部と搬送路を挟んで反対側の位置に設けられる、請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１影領域に含まれる画素の座標を用いて、前記第１影領域を最小二乗法による直線近似することで、前記第１推測角度として推測し、
   前記第２影領域に含まれる画素の座標を用いて、前記第２影領域を最小二乗法による直線近似することで、前記第２推測角度として推測する、請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１先端領域の濃度および前記第２先端領域の濃度に基づいて、シートの先端に生じるカールの向きを求める、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記制御部は、
   前記第１読取部が読み取った画像のうちのシートの搬送方向側の側端と前記第１背景部との間の第１側端領域と前記第１先端領域との濃度差および前記第２読取部が読み取った画像のうちのシートの搬送方向側の側端と前記第２背景部との間の第２側端領域と前記第２先端領域との濃度差に基づいて、シートの搬送方向側の先端に生じるカールの向きを求める、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記制御部は、
   シートの搬送方向側の先端の位置が前記第１背景部に近づいている方向にカールしていると検出した場合、前記第１推測角度の信頼性が低いと判断し、前記第２背景部に近づいている方向にカールしていると検出した場合、前記第２推測角度の信頼性が低いと判断する、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記制御部は、
   前記第１先端領域の濃度および前記第２先端領域の濃度と、前記第１先端領域と前記第１側端領域との濃度差および前記第２先端領域と前記第２側端領域との濃度差とに基づいて、シートの搬送方向側の先端に生じるカールの量を求め、
   カールの向きおよび量に基づいて、前記第１推測角度および前記第２推測角度のそれぞれの信頼性を判断する、請求項５に記載の画像読取装置。
8. シートまでの距離を検出する第１センサーと、
   シートまでの距離を検出する第２センサーと、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記第１読取部および前記第２読取部が読み取った画像に代えて、前記第１センサーの検出結果および前記第２センサーの検出結果に基づいて、シートの搬送方向側の先端に生じるカールの向きを求める、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. 前記制御部は、
   前記第１センサーの検出結果および前記第２センサーの検出結果に基づいて、シートの搬送方向側の先端に生じるカールの量を求め、
   カールの向きおよび量に基づいて、前記第１推測角度および前記第２推測角度のそれぞれの信頼性を判断する、請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記制御部が推測した前記第１推測角度および前記第２推測角度を記憶する記憶部をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記第１推測角度または前記第２推測角度をスキュー角度として採用しない場合は、前記記憶部が記憶する前記第１推測角度と前記第２推測角度との比率に基づいて、新たに推測した角度をスキュー角度として採用する、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記記憶部は、前記第１推測角度および前記第２推測角度と対応して、坪量および厚みを含むシートの種類を記憶し、
    前記制御部は、
    前記記憶部が記憶する前記第１推測角度と前記第２推測角度との比率とシートの種類とに基づいて、新たに推測した角度をスキュー角度として採用する、請求項１０に記載の画像読取装置。
12. 前記制御部は、
    前記第１読取部または前記第２読取部が他の読取部と交換された場合、前記記憶部が記憶する前記第１推測角度と前記第２推測角度とのデータを更新する、請求項１０〜請求項１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
13. 前記画像読取装置は、載置されたシートをスキャンするため上部と下部とで開閉可能であるように構成され、
    前記制御部は、
    予め定められた前記画像読取装置の開閉回数または予め定められた搬送路を搬送したシートの枚数に基づいて、前記第１推測角度と前記第２推測角度とのデータを更新する、請求項１０〜請求項１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
14. 前記制御部は、
    複数のシートが連続して搬送される場合、当該シートの前後で搬送される他のシートの前記第１推測角度および前記第２推測角度に基づいて、新たにシートの推測角度を推測する、請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
    シートに画像を形成する画像形成装置と、を備える、画像形成システム。
    

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