JP5848085B2 - 画像読取システムおよび原稿サイズ検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、厚さの異なる原稿の画像を読み取る画像読取システムおよび原稿サイズ検出装置に関する。

従来から、搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取部を備えた画像読取装置が知られている（特許文献１参照）。このような画像読取装置の画像読取部としては、例えば、搬送される原稿に接触した状態で原稿の画像を読み取ることが可能なコンタクトイメージセンサが用いられる。

特開２０１１−１９３４２９号公報

ところで、画像読取装置に対しては、利用者から一つの装置で様々な原稿の画像を読み取りたいという要請がある。しかしながら、読取対象となる原稿の厚さが異なる場合があり、コンタクトイメージセンサを用いて原稿の画像を読み取ると、原稿の厚さの違いによって安定した画像の読み取りや画像処理等を行うことができない場合がある。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑み、原稿の厚みに影響されず安定して原稿の画像を読み取ることができる画像読取システムおよび原稿サイズ検出装置を提供する。

さらに、本発明によれば、
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置を制御する制御装置とを備えた画像読取システムであって、
原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記画像読取装置における前記搬送路の途中に設けられ且つ原稿の厚みに応じて前記搬送路から離れる方向に移動可能に設けられ、前記搬送路に沿って搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段を有する画像読取ユニットと、
前記画像読取手段で読み取った原稿の画像データに所定の処理を施す画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、原稿の先端が前記画像読取ユニットの手前に位置するタイミングで読み取った第１領域と、前記画像読取ユニットの端部に原稿が接触して前記画像読取ユニットが前記搬送路から離れる方向に移動しながら前記画像読取手段の読取位置に原稿が到達するまでの間に読み取った第２領域と、前記画像読取手段の読取位置に原稿が対向する間に読み取った第３領域とを有する画像データから、前記第２領域と前記第３領域との境界を原稿領域とそれ以外の背景領域との境界部分として検出する
ことを特徴とする画像読取システムが提供される。これにより、原稿の厚みが異なっても、原稿の影を正確に検出することができる。

また、本発明において、前記画像処理手段は、原稿の画像データに含まれる原稿領域とそれ以外の背景領域との境界に基づいて原稿サイズ検出を行うことが好ましい。これにより、原稿の影に基づいて原稿のサイズ検出を良好に行うことができる。

さらに、本発明において、前記画像処理手段は、原稿の画像データに含まれる原稿領域とそれ以外の背景領域との濃度変化の微分情報に基づいて前記原稿領域と前記背景領域との境界座標を取得して原稿サイズ検知を行うことが好ましい。これにより、原稿の影に基づく原稿の境界座標によって原稿のサイズ検知を良好に行うことができる。

また、本発明において、前記画像処理手段は、前記原稿領域と前記背景領域との境界座標を取得して原稿サイズ検知を行うに際し、原稿の厚みに応じて濃度変化の微分閾値を変更することとが好ましい。これにより、原稿の厚みが異なっても、高精度に原稿の境界座標を検出して原稿のサイズ検知を正確に行うことができる。

さらに、本発明において、前記画像処理手段は、原稿の画像データに含まれる原稿領域とそれ以外の背景領域との境界座標を取得して原稿サイズ検知を行うに際し、原稿の厚みに応じて原稿領域の外側に付与するマージン量を変更することが好ましい。これにより、原稿の厚みが異なっても、原稿サイズ検知を良好に行うことができる。

さらに、本発明において、前記画像読取装置は、前記搬送手段と、前記画像読取手段と、第１原稿が導入される導入口と、前記第１原稿が排出される排出口とを備え、前記搬送手段は、前記第１原稿を前記導入口から前記排出口へ搬送する一方、前記第１原稿よりも厚手の第２原稿の画像を前記画像読取手段によって読み取るために、前記排出口から導入される前記第２原稿を前記画像読取手段に向けて搬送することが好ましい。これにより、１つの装置で種類の異なる原稿を読み取ることができる。

また、本発明において、前記第１原稿の画像を読み取った後に前記第２原稿の画像を読み取るに際し、前記画像処理手段は、前記第１原稿を読み取った第１原稿画像に対応する所定の第１画像処理条件を、前記第２原稿を読み取った第２原稿画像に対応する所定の第２画像処理条件とすることが好ましい。これにより、原稿の厚みが異なっても、原稿の厚みに影響されず、適切な画像処理を行うことができる。

また、本発明に係る原稿サイズ検出装置は、搬送路に沿って搬送される原稿の厚さに応じて前記搬送路から離れる方向に移動可能となる画像読取手段によって読み取った原稿の画像データから原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段を備え、前記原稿サイズ検出手段は、原稿の画像領域に対応する原稿領域と、前記原稿領域に続く第１濃度の第１背景領域と、前記第１背景領域に続く領域であって前記第１濃度と異なる第２濃度の第２背景領域とを含む画像データにおいて、前記原稿領域とこれに続く前記第１背景領域との境界部分を特定して原稿サイズを検出することを特徴とする。これにより、原稿の厚みが異なっても、原稿のサイズ検出を良好に行うことができる。

本発明によれば、原稿の厚みに影響されず安定して原稿の画像を読み取ることができる画像読取システムおよび原稿サイズ検出装置が提供される。

本発明の実施形態１に係る画像読取装置の構成図。 本発明の実施形態１に係るセンサユニットの構成図。 本発明の実施形態１に係るセンサユニットの構成図。 本発明の実施形態１に係る読取り画像領域を示す図。 本発明の実施形態１に係るマージンの濃度変化を示す図。 本発明の実施形態１に係る電気部品構成図。 本発明の実施形態１に係る画像読取設定画面。 本発明の実施形態１に係るセンサユニットと原稿後端の影の説明図。 本発明の実施形態１に係るセンサユニットの位置とスキャンスキャン画像の関連図。 本発明の実施形態１に係る濃度変化のグラフ。 本発明の実施形態１に係る境界情報検出処理の説明図。 本発明の実施形態１に係るサイズ検知処理の説明図。 本発明の実施形態１に係る傾き検知処理の説明図。 本発明の実施形態１に係る原稿に外接する四角形を求める処理の説明図。 本発明の実施形態１に係る斜行補正処理の説明図。 本発明の実施形態１に係る斜行補正処理の説明図。 本発明の実施形態１に係るフローチャート図。 本発明の実施形態１に係る境界情報検出処理の説明図。 本発明の実施形態１に係るフローチャート。 本発明の実施形態１に係る給紙手段の説明図。 本発明の実施形態１に係る原稿の影と原稿厚さの関係図。 本発明の実施形態１に係る微分情報値と位置の関係グラフ。 （Ａ）は本発明の一実施形態に係る画像読取装置の外観図、（Ｂ）は図１（Ａ）の線Ｉ−Ｉに沿う画像読取装置の概略断面図。 画像読取装置の平面図。 （Ａ）は図１（Ａ）の線ＩＩ−ＩＩに沿う画像読取装置の概略断面図、（Ｂ）は媒体と排出口の寸法関係の説明図、（Ｃ）は図３（Ａ）の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う上下の壁部の概略断面図。 画像読取装置の動作説明図。 画像読取ユニットの可動機構の説明図。

以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。なお、以下に本発明の形態を説明するが、説明内の装置の構成は概略的であり、本発明を限定するものではない。

＜実施形態１＞
図１は、本発明に係る画像読取装置１の構成を示す図である。画像読取装置１は、コンピュータ等の外部装置に接続されて、その外部装置からの操作によってスキャン動作を行う装置である。具体的には、図１に示すように、原稿Ｄをピックアップするピックアップローラ２と、ピックアップローラ２によりピックアップされた原稿Ｄを装置内に給送する給送ローラ３と、ピックアップされた原稿Ｄを１枚ずつ分離する分離ローラ４と、給紙した原稿を排紙口まで搬送するためのローラ対８と、原稿の上面の画像情報を読取る画像読取手段となるラインイメージセンサ（コンタクトイメージセンサ）５と、このラインイメージセンサ５の上流側に配置されて原稿を検知するレジストセンサ６とを備える。また、画像読取装置２のピックアップローラ２側の給送部には、原稿Ｄが載置されたことを検出する原稿検知センサ９を備えている。

このような画像読取装置１によってスキャンが開始されると、ラインイメージセンサ５で色基準部材７を読み取り、シェーディング補正用の補正データを生成する。生成された補正データは画素毎に記憶される。その後、原稿Ｄをピックアップローラ２と給送ローラー３によって画像読取装置１内に取り込み、分離ローラー４によって１枚ずつに分離する。分離された原稿Ｄは、副走査方向に搬送されつつ、その上面がラインイメージセンサ５によって主走査方向に沿って読み取られる。また、読み取られた画像は、前述した補正用のデータからシェーディング補正される。画像が読み取られた後、原稿Ｄは装置外部へ排出される。

なお、原稿には、Ａ４、Ｂ５などといった種々の原稿サイズがあり、ユーザは画像読取装置１に対して、ＰＣ等を介して原稿サイズを指定する。ユーザが画像処理装置１に対してスキャン開始命令を行うと、画像読取装置１は、シェーディング補正を行い、次に原稿Ｄを搬送しながらラインイメージセンサ５によってユーザ指定のサイズで原稿画像を取得する。原稿を読み取るタイミング制御はレジストセンサ６によって行われる。またｑ、画像読取装置１においては、原稿先端がレジストセンサ６を通過してから一定時間経過後に原稿の読取りを開始し、原稿後端がレジストセンサ６を通過してから一定時間経過後に原稿の読取りを終了する。

ここで、図２を用いて、画像読取手段の構成について説明する。なお、図２は、センサユニット１０の副走査方向における断面図である。図２に示すように、センサユニット１０は、図示しない移動手段によって上下にスライド可能であり、原稿がセンサユニット１０を通過していないときは、センサユニット１０は自重で下がっている。薄い原稿Ｄ１の場合センサユニット１０は下がったままになる（図３（ａ））。一方、厚い原稿の場合Ｄ２、厚い原稿Ｄ２がセンサユニット１０を押し上げ（図３（ｂ））、この構成によりラインイメージセンサ５は、常に原稿Ｄ２に密着した状態を保つことができる。これにより、ラインイメージセンサ５と原稿との距離を一定に保つことができる。図３の矢印は原稿の移動方向を示している。

ところで、画像読取装置１は、詳細は後述するが、様々な画像処理の一つとして、原稿のサイズを検知する処理（以下サイズ検知）を行う。画像読取装置１は、読取り可能最大サイズで原稿を読み込み、サイズ検知処理はその読取画像に対して副走査方向に走査し、例えば、所定以上の濃度差がある画素位置を原稿と背景の境界とし、サイズ検知を行っている。例えば、図４（ａ）のように原稿が斜めに搬送された場合に、三角領域３０と３１が画像読取り範囲３２からはみ出てしまうため、読取り可能最大サイズを、（読取り可能最大幅）×（原稿長さにマージンを付加した長さ）とすることで、読取った画像範囲内に原稿を収めることができる（図４（ｂ）参照）。

ここで、上述した画像読取装置１では、様々な原稿、特に原稿の厚さに応じて最適な画像処理、画像読取を実現することができる。以下、この点を具体的に説明する。

図１に示す構成の画像読取装置１においては、背景である色基準部材７を読み取る際、原稿の厚みによってラインイメージセンサ５の焦点位置が変わることになる。具体的には、図５（ａ）は原稿がセンサユニット１０に到達する前、図５（ｂ）は、原稿がセンサユニット１０を押し上げたとき、図５（ｃ）はラインイメージセンサ５が原稿を読み取っているときを示している。

このように、図５（ａ）と図５（ｂ）では、ラインイメージセンサ５が色基準部材７を読み取っているところは基本的に同じであるが、ラインイメージセンサ５の焦点位置に違いが生じる。光学系において、被写体が焦点位置にいる際、被写体からの集光量が最大となり、焦点位置から遠ざかると集光量は減少する。つまり、ラインイメージセンサ５が図５（ｂ）の位置で読取った読取画像の明度は、ラインイメージセンサ５が図５（ａ）の位置で読取った読取画像の明度よりも低くなる。その結果、センサユニット１０が原稿に押し上げられたときに、読取画像の明度が低くなるので背景画像に明度の差（領域１５と領域１６の境目）が含まれてしまい、サイズ検知処理がこの明度差がある画素位置を原稿と背景の境界と判断してしまう。

なお、光源により原稿を照射して原稿画像をラインイメージセンサ５により読取るにあたり、光源の光量むらやラインイメージセンサ５の感度むらを考慮し、白色の色基準部材７を読取って補正する必要がある。この際、原稿を照射する光源の発光量を適正化する光量調整と、ラインイメージセンサ５の画像信号出力に対する増幅率を最適化するゲイン調整と、光源の光量むらとラインイメージセンサ５の感度むらをラインイメージセンサ５の画素単位で補正するビット補正を行う。ここでは、上述の「光量調整」「ゲイン調整」「ビット補正」を含んで、ラインイメージセンサ５が原稿の画像情報を一様に読み取るための補正をシェーディング補正と称することとする。

ここで、図６を参照して、画像読取装置１の電気回路構成を説明する。なお、図６は、画像読取装置１の電気回路の概略構成を示すブロック図である。２１は、Ａ／Ｄ変換部である。ラインイメージセンサ５の出力信号を、増幅や黒レベルクランプなどのアナログ処理を施した後、デジタルデータに変換する。２２は、画像処理部である。ラインイメージセンサ５、Ａ／Ｄ変換部２１などの制御と、ラインイメージセンサ５の出力信号をデジタル化して生成した画像データに各種の画像処理（シェーディング補正等）を行う。２３は、画像データを記憶する画像メモリである。２４は、外部ホスト装置とのインターフェース部であり、信号ケーブル２５によりパソコン等の外部ホスト装置と接続されている。２６は、画像読取装置１の制御を司る制御部となるＣＰＵである。画像処理部２２、ＣＰＵ２６は、バス２７を介して接続されている。ＣＰＵ２６は画像処理部２２を介して画像メモリ２３にアクセスすることができるように構成されている。２９は原稿の搬送手段（モータ）であり、ＣＰＵ２６からの指示を受けたモータードライバ２８により動作する。

図７は、画像読取設定画面を示す。画像読取装置１と接続されている外部ホスト装置がこの画面を表示し、ユーザはこの画面を介して画像読取設定を設定する。画像読取装置１に表示部を設け画像読取装置１が画像読取設定画面を表示するようにしてもよい。画像読取設定画面では、モード、サイズ、解像度が選択できる。それぞれ選択肢は、モードがカラーと白黒、サイズが「Ａ４」と「Ｂ５」と「サイズを検知する」、解像度が３００ｄｐｉと１００ｄｐｉとなる。「サイズを検知する」が選ばれると後述するサイズ検知処理が動作し、「傾きを補正する」チェックボックスがＯＮになると、後述する原稿の傾きをまっすぐに補正する処理（以下斜行補正処理）が動作する。

ここで、本実施形態の画像読取装置１における原稿のサイズ検知手法について説明する。まず、原稿の先端と後端にできる影について説明する。図８は、センサユニット１０及びその近傍を示す図であり、図８（ａ）は、センサユニット１０を示し、図８（ｂ）と（ｃ）は、センサユニット１０により原稿Ｄの端が読み取られている状態を示す。図８（ｂ）は原稿がセンサユニット１０に突入するとき、図８（ｃ）は原稿がセンサユニット１０を通り過ぎるときを示している。センサユニット１０と色基準部材７の間には、ガラス１２が配置されている。このガラス１２は、色基準部材７に傷や汚れが付かないようにする役割を果たす。また、原稿Ｄと色基準部材７の間にガラス１２の厚みと同等若しくはそれ以上の隙間を持たせる役割がある。光源１１は、ラインイメージセンサ５の両側に設けられており、上方から光を原稿Ｄに対して照射することにより、原稿の影１３ができる。

図９は、ラインイメージセンサ５と、画像読取装置１内に搬送される原稿１１０２と、該原稿の読取画像１１０４との対応関係を示す図である。図９において、矢印１１０７は原稿の搬送方向を示しており、図内１１０２は画像読取装置１内に搬送される原稿であり、図内１１０４は副走査方向に搬送される原稿１１０２をラインイメージセンサ５で繰り返し読取ることにより得られる読取画像であり、図内１１０３は読取画像１１０４において原稿１１０２に対応する原稿画像であり、図内１１０６は原稿画像と背景画像との境界に形成される影部である。

図１０は、ラインイメージセンサ５で原稿１１０２を読取ったときの副走査方向の濃度変化を示すグラフであり、図１０（ａ）は、ラインイメージセンサ５の読取位置１１０７で読取った縦ラインの濃度変化を示し、図１０（ｂ）は、ラインイメージセンサ５の読取位置１１０８で読取った縦ラインの濃度変化を示し、図１０（ｃ）は、読取位置１１０７における濃度変化の微分値を示し、図１０（ｄ）は、読取位置１１０８における濃度変化の微分値を示す。図１０（ａ）に示すように、読取位置１１０７は原稿１１０２を通過しないため、読取画像の濃度はほぼ一定（＝２００）となる。一方、図１０（ｂ）に示すように、読取位置１１０８は原稿１１０２を通過する。このとき、読取画像の濃度は影部１１０６の位置で変化する。濃度が変化する位置では、副走査方向に微分した値の絶対値が大きくなる（図１０（ｄ））。本実施の形態では副走査方向の微分を求めることにより、原稿画像と背景画像の境界を求めている。

次に、センサユニット１０で読取った読取画像中の原稿画像に基づいて原稿画像のサ
イズ検知、並びに斜行補正について説明する。これらの処理は、画像処理部２２で行われる。画像読取装置１は、図４（ｂ）のように、（読取り可能最大幅）×（原稿長さにマージンを付加した長さ）のサイズの画像を読み取る。そして、原稿と背景の境界を検知する処理を行う。図１１は、読取画像を示す。座標系は、読取画像の左上端を原点としたｘｙ座標系である。本実施の形態では、ｘｙ座標系における各画素の濃度値をｆ(ｘ、ｙ)とし、濃度値ｆ(ｘ、ｙ)は、明るい程大きい値とする。なお、本実施形態では、ｘ軸方向が主走査方向であり、ｙ軸方向が副走査方向である。図内ライン１、ライン２・・・・ライン４０・・・・は、副走査方向の走査を示している。

まず、画像処理部２２は、画像を副走査方向に走査し、下記（１）式を用い、各画素の位置における読取画像の微分情報値Δ（ｘ，ｙ）を算出する。

Δ（ｘ，ｙ）＝ａｂｓ(ｆ（ｘ，ｙ＋ｄ）−ｆ（ｘ，ｙ）) ・・・（１）
ｆ（ｘ，ｙ） ：注目画素
ｆ（ｘ，ｙ＋ｍ）：注目画素からdライン先の画素の濃度値（d＝１）

次に、微分情報値Δ（ｘ，ｙ）と閾値ｓを比較し、微分情報値が閾値ｓを超えるかどうかを判定する（なお、閾値ｓは実験データから求められた固定値である）。そして、各ラインにおいて、微分情報値が、最初に閾値ｓを越えた位置と最後に越えた位置を記録する。この記録された位置情報が原稿と背景の境界情報になる。例えば、ライン４０は原稿の先端部分３５と後端部分３６が記録される。またライン１は、常に背景部分なので、濃度変化がなく原稿と背景の境界はない。つまり境界情報はない。

図１２は、サイズ検知処理の結果を示している。１３０１は読取画像１３０３内の原稿画像であり、１３０４〜１３０７は、原稿と背景の境界線である。サイズ検知処理は、原稿を囲み搬送方向に平行な四角形１０３２を求める処理である。

図１３は、図１２の線分Ｐ１―Ｐ２及び線分Ｐ２―Ｐ３の傾きを検出する処理を説明する図である。図１３（ａ）は、線分Ｐ１―Ｐ２を示し、図１３（ｂ）は、線分Ｐ２―Ｐ３を示す。図１３（ａ）に示すように、線分Ｐ１―Ｐ２に関して、Ｐ１からＰ２に向かって一定間隔ａで配列を進めていき（ｐ１ｎ；ｎは自然数）、Ｐ２を超えるまで差分値ｂ１〜ｂｎを求め、差分値ｂ１〜ｂｎの合計値ｓｕｍ１（ｓｕｍ１は正の値）を算出する。同様に、線分Ｐ２―Ｐ３に関して、Ｐ２からＰ３に向かって一定間隔ａで配列を進めていき（ｐ２ｍ；ｍは自然数）、Ｐ３を超えるまで差分値ｃ１〜ｃｍを求め、差分値ｃ１〜ｃｍの合計値ｓｕｍ２（ｓｕｍ２は負の値）を算出する（図１３（ｂ））。次に、上記自然数ｎと自然数ｍのうち大きい方を採用し（区間Ｃ及び区間Ｄうち長い方の区間を採用）、以下の（３）式を用いて傾きベクトルを求め、この傾きベクトルにより原稿画像の傾き角度を検出する。

ｎ≧ｍのとき
（ｇ，ｈ）＝（ａ, ｓｕｍ１／ｎ） ・・・（３）
ｎ＜ｍのとき
（ｇ，ｈ）＝（ａ，ｓｕｍ２／ｍ）

次に、傾き角度（ｇ，ｈ）と境界情報から原稿画像に外接する長方形（以下外接長方形）を求める処理について説明する。図１４は、読取画像１６０１内の斜行した原稿画像１６０２を示す図である。１６１２ａ，１６１４ａは、ｎ≧ｍの場合、傾きｈ／ｇを有する直線を示し、１６１３ａ，１６１５ａは、傾き−ｇ／ｈを有する直線を示す。１６１２〜１６１５は、夫々、１６１２ａ〜１６１５ａのうち上記境界線１６０４〜１６０７に接する直線である。点１６０８〜１６１１は、夫々、直線１６１２〜１６１５のうち互いに垂直に交わる２直線の交点を示す。まず、境界線１６０５に接する傾きｈ／ｇの直線１６１２の方程式を求める方法を説明する。ここではｎ≧ｍであって（ｇ，ｈ）＝（ａ，ｓｕｍ１／ｎ）とした場合を例にとって説明する。

まず、ｙ＝（ｈ／ｇ）ｘ＋ｂを変形して、ｂ＝−（ｈ／ｇ）ｘ＋ｙ （（４）式）とする。そして、境界座標値を上記式（４）のｘ、ｙに代入し、ｂを求める。上記（４）式に全ての境界座標値を代入することにより求められるｙ切片ｂの中で最も大きい値を選択し、この最大値により境界線１６０５に接する直線を求める。同様に、境界線１６０７に接する直線１６１４の方程式を求める場合は、ｃ＝−（ｈ／ｇ）ｘ＋ｙ （（５）式）に全ての境界座標値を代入することにより求められるｙ切片ｃの中で最も小さい値を選択する。境界線１６０４に接する直線１６１５の方程式を求める場合は、ｅ＝（ｇ／ｈ）ｘ＋ｙの式に境界座標値を代入し、ｙ切片ｅの中で最も小さい値を選択する。同様に、境界線１６０６に接する直線１６１３の方程式を求める場合は、ｄ=(ｇ／ｈ)ｘ＋ｙの式に全ての境界座標値を代入し、ｙ切片ｄの中で最も大きい値を選択する。次に、前記手順で求めた４直線１６１２〜１６１５の交点１６０８〜１６１１の座標を求める。交点１６０８〜１６１１の各座標は、互いに垂直に交わる２直線の連立方程式を解くことによって求められる。なお、ｎ＜ｍの場合の算出法は省略する。

次に、斜行補正処理について説明する。この斜行補正処理では、傾きベクトル（ｇ，ｈ）と外接長方形の４頂点１６０８〜１６１１の座標が用いられる。図１５は、傾きベクトル（ｇ，ｈ）の値と原稿の傾き方向の関係を示す図であり、（ａ）は、ｈが正の値であり且つｇ＜ｈの場合を示し、（ｂ）は、ｈが正の値であり且つｇ＞ｈの場合を示し、（ｃ）は、ｈが負の値であり且つｇ＜｜ｈ｜の場合を示し、（ｄ）は、ｈが負の値であり且つg＞｜ｈ｜の場合を示す。

図１５（ａ）〜（ｄ）において、ｈが正の値であり且つｇ＜ｈの場合は、回転軸を原稿画像の左上の頂点として、原稿画像を時計回りに角度θだけ回転させ（図１５（ａ））、ｈが正の値であり且つｇ＞ｈの場合は、原稿画像を反時計回りに角度θだけ回転させる（図１５（ｂ））。なお、本実施形態では、ｇ＝ｈの場合は、原稿画像を時計周りに回転させることとする。また、ｈが負の値であり且つｇ＜｜ｈ｜の場合は、原稿画像を反時計回りに角度θだけ回転させ（図１５（ｃ））、ｈが負の値であり且つg＞｜ｈ｜の場合は、時計回りに角度θだけ回転させる（図１５（ｄ））。読取られる原稿が大きく傾く頻度は少ないため、図１５（ｂ）及び図１５（ｄ）のいずれかの回転を行うことが多い。さらに、回転後の原稿画像の左上頂点をｘｙ座標系の原点に合わせるように補正する。

図１６は、原稿画像の回転方法を説明する図であり、（ａ）は、回転前の画像Ａを示し、（ｂ）は、回転後の画像Ｂを示す。図１６において、画像Ｂの幅ｗと高さｈは、以下の（６）式を用いて、４頂点のうちの３点（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ４，ｙ４）から求められる。

ｗ＝√（（ｘ１−ｘ４）^２+（ｙ１−ｙ４）^２） （６）
ｈ＝√（（ｘ１−ｘ２）^２+(ｙ１−ｙ２)^２）

次に、画像Ｂの各画素の濃度値を決定する方法を説明する。画像Ｂの各画素の濃度値は、以下の（７）式を用いて、画像Ａの各画素の濃度値を参照することで決定される。
ｘ＝Ｘｃｏｓθ−Ｙｓｉｎθ＋ｘ１ （７）
ｙ＝Ｘｓｉｎθ−Ｙｃｏｓθ＋ｙ１
（ｘ，ｙ）：回転前の画素位置
（Ｘ，Ｙ）：回転後の画素位置
但し、ここでは、角度θは時計回りに測定される角度としている。また、本実施例では斜線領域Ｂ´の濃度値は２５５とする。

図１７は、斜行補正処理を示すフローチャートである。まず、画像の左上端から右下端へ向かって各画素毎に順に走査を行い（ステップＳ１８１）、上記（７）式を用いて注目画素（Ｘ，Ｙ）の回転前の座標（ｘ，ｙ）を算出する（ステップＳ１８２）。次に、回転前の座標（ｘ，ｙ）が画像Ａからはみ出ているか否かを判別する（ステップＳ１８３）。回転前の座標（ｘ，ｙ）が画像Ａからはみ出ていた場合、注目画素（Ｘ，Ｙ）の濃度値を白に相当する値とし（ステップＳ１８４）、回転前の座標（ｘ，ｙ）が画像Ａからはみ出ていない場合は、座標（ｘ，ｙ）の画素濃度値を、注目画素（Ｘ，Ｙ）の濃度値にする（ステップＳ１８５）。次に、注目画素（Ｘ，Ｙ）が画像Ｂの右下端に位置しているか否かを調べる（ステップＳ１８６）。注目画素（Ｘ，Ｙ）が画像Ｂの右下端に位置していない場合はステップＳ１８１に戻り、注目画素（Ｘ，Ｙ）が画像Ｂの右下端に位置している場合は、本処理を終了する。

ここで、次に、原稿の厚みを判定する処理について説明する。図２０は、画像読取装置１であって、図１の矢印４２の方向から見た画像読取装置の概略図である。画像読取装置１には、厚い原稿用の給紙手段４０が設けられている。ユーザはカードのような厚い原稿を給紙手段４０に挿入しスキャンを開始する。また、画像読取装置１は原稿検知センサ４１を備えている。原稿検知センサ４１は発光部と受光部を備えており、発光部からの光は反射板４３で反射し、受光部に到達する。受光部が光を検知したときは、原稿検知センサ４１は「原稿がない」と判断し、受光部が光を検知しないときは、原稿検知センサ４１は「原稿がある」と判断する。ユーザがカードのような厚い原稿を給紙手段４０に挿入すると、原稿検知センサ４１だけが原稿を検知する。このとき、画像読取装置１は「原稿は厚い」と判断する。また、原稿検知センサ４１と原稿検知センサ９が原稿を検知したときは、画像読取装置１は「原稿は薄い」と判断する。なお、図１及び図２０では、カード等の厚い原稿専用の給送口を設けた例を説明しているが、このような挿入口はなくてもよい。すなわち、原稿の給送口及び排出口はそれぞれ１つであっても、本発明を適用できる。

次に原稿の厚みによって閾値ｓを変更する処理について説明する。図２１は原稿端にできる影の図である。原稿の影の長さと明度は原稿の厚さによって変わり、厚い原稿の影４４は薄い原稿の影４５よりも長くなる。原稿の影の明度において、厚い原稿の影は、薄い原稿の影と比べると低くなる。つまり厚い原稿の影の微分情報値は、薄い原稿の微分情報値より大きくなる。図２２は原稿の先端部分における濃度変化の微分情報値をグラフにしたものである。縦軸は微分情報値、横軸は位置を示す。グラフ４６（点線）は、薄い原稿の微分情報値のグラフを示し、グラフ４７（実線）は厚い原稿の微分情報値のグラフを示している。本実施例は、閾値ｓを２つ設けており、画像読取装置１が薄い原稿を読み込むときは閾値ｓ１が使用され、画像読取装置１が厚い原稿を読み込むときは閾値ｓ２が使用される。グラフ４６において、最初の変化は、前述した背景画像の明度の差（図５領域１５と図５領域１６の境目）を示している。厚い原稿のときは閾値ｓを大きく設定（ｓ＝ｓ２（ｓ２＞ｓ１））すると、画像処理部２２は、この明度の差を検知しなくなる。このように、本実施形態によれば、厚さの異なる原稿をそれぞれ読み取ったとき、厚い原稿の画像において、異なる濃度を持つ複数の画像領域が原稿の搬送方向に段階的に形成されることになるが、上述した原稿の厚みによって閾値ｓを変更する処理によって、原稿の周囲に形成された影の部分を正確に検出することができる。これにより、原稿のサイズ検知を適切に行うことができる。

本実施形態の例では、原稿の厚さに応じて閾値ｓの値を変更したが、画像読取装置１が読み込むマージン量を厚さに応じて変更してもよい。つまり、図５の領域１５の副走査方向の長さをＬとすると、図１８（ｂ）のように、読取画像のマージン領域から、副走査方向に長さＬ（もしくはＬより長く）切り取ると濃度変化位置１７がなくなる。マージンを調節する処理を図１９のフローチャートを用いて説明すると、まず、画像処理部２２が読取画像を受け取る（ステップＳ１９０）と、原稿が厚いか薄いかの情報を厚み判定部より受け取り、原稿が厚いか薄いかを判断する（ステップＳ１９１）。原稿が厚い場合、前述したように読取画像から長さＬの領域を削る（ステップＳ１９２）。その後、境界位置を検出する処理を行う（ステップＳ１９３）。また、原稿が薄い場合、ステップＳ１９２の削る処理は行わずに境界位置を検出する処理を行う（ステップＳ１９３）。

また、前述のマージンの調節処理は、読取画像から長さＬの領域を削ったが、厚さ判定部をレジストセンサ６よりも手前に配置し、レジストセンサ６が原稿を検知する前に原稿の厚みを検知し、原稿が厚い場合、画像読取装置１が読取画像に付加するマージンの長さをＬ短くして読み込むようにしてもよい。

また、本実施例では、ユーザが給紙手段４０を使用するときと使用しないときで、原稿の厚みを判定していたが、図３の１８のように厚み判定部を設け、この厚み判定部に、センサユニット１０が接触すると、厚み判定部は、「原稿が厚い」と判定し（図３（ｂ））、センサユニット１０が接触していない場合、厚み判定部は、「原稿が薄い」と判定（図３（ａ））してもよい。この方法によって原稿の厚みを原稿毎に把握できるため、その後の画像読取制御や、読み取った画像データへの適切な画像処理を行うことができる。

また、画像読取装置１が裏写りした原稿を読取ると読取画像に裏写りした画像が含まれてしまう。画像読取装置１に裏写り除去処理を設け、厚い原稿と薄い原稿に応じて裏写り除去処理の強さを変えてもよい。具体的には、裏写り除去処理は、読取画像の各画素の赤成分（Ｒ）、緑成分（Ｇ）、青成分（Ｂ）を以下の（８）式に代入することで、読取画像から裏写り部分を除去することができる。

Ｒ´＝Ｒ＋ｋ×（Ｒ×Ｇ×Ｂ）
Ｇ´＝Ｇ＋ｋ×（Ｒ×Ｇ×Ｂ） （８）
Ｂ´＝Ｂ＋ｋ×（Ｒ×Ｇ×Ｂ）
なお、上記Ｒ、Ｇ、Ｂはそれぞれ入力値であり、上記Ｒ´、Ｇ´、Ｂ´はそれぞれ出力地であり、上記ｋは係数である。

また、上記ｋは裏写りを除去する強度を決定するための係数であり実験データから求められる。ｋが０のときは入力値と出力値が同じになるので裏写り除去処理は動作しない。原稿は薄いと裏写りしやすく厚くなると裏写りはしないため、裏写り除去処理は薄い原稿のときは係数をｋ、厚い原稿のときは係数を０に変更して動作する。

以上説明したように、本実施形態によれば、原稿がセンサユニット１０を押し上げる構成の画像読取装置において、厚みのある原稿でも原稿の画像読取を安定して行うことができ、また、画像処理として原稿のサイズ検知を正しく行うことができる。

＜実施形態２＞
以下、上述した実施形態１では、普通の紙媒体と、紙媒体よりも相対的に厚手であり高剛性のプラスチックカード等のカード媒体との両方を１つの装置で読取可能な構成例について詳細に説明する。以下に説明する画像読取装置は、上述した実施形態１と同様に、厚みのある原稿を搬送して画像を読み取る際には、原稿が画像読取手段を押し上げる構成を採用し、それ以外の画像読取や画像処理の処理は上述した実施形態１で説明した手法を適用することができる。図２３（Ａ）は本発明の一実施形態に係る画像読取装置Ａの外観図、図２３（Ｂ）は図２３（Ａ）の線Ｉ−Ｉに沿う画像読取装置Ａの概略断面図、図２４は画像読取装置Ａの平面図、図２５（Ａ）は図２３（Ａ）の線ＩＩ−ＩＩに沿う画像読取装置Ａの概略断面図である。

画像読取装置Ａは、第１媒体Ｍ１及び第２媒体Ｍ２を搬送しながらその画像を読み取る機構を備えた搬送・読取部１０と、その両側に配置された収容部２０、２１と、を備える。収容部２０には媒体Ｍ１及び媒体Ｍ２を搬送する搬送機構１５の駆動源１５５が配置される。駆動部１５５は例えばモータと、モータの出力を後述するローラの駆動軸等に伝達する伝達機構と、を備える。収容部２１には例えば制御回路等が収容される。

媒体Ｍ１は本実施形態の場合、シート状の媒体であり、例えば紙類である。媒体Ｍ２は本実施形態の場合、媒体Ｍ１よりも幅狭で厚さが厚い媒体であり、例えばプラスチック製のカード類である。

搬送・読取部１０の一方端部には、給紙トレイ１１１が開閉可能に設けられている。この給紙トレイ１１１を開状態とした状態においては、画像読取装置Ａの上部端側に媒体Ｍ１を導入するための導入部１１が開放される。一方、搬送・読取部１０の他方端部には媒体Ｍ１が排出される排出口１２が形成されている。この排出口１２の一部は、例えば、本実施形態では、媒体Ｍ２が手差し等で導入される導入口（挿入口）と、読取部によって画像を読み取った後の媒体Ｍ２の排出口とを兼ねている。また、この排出口１２は、媒体Ｍ１を排出するための排出口１２ａと、排出口１２ａよりも上下の高さが拡大され、媒体Ｍ２を導入、排出するための排出口１２ｂと、を備える。

排出口１２ｂが排出口１２ａよりも上下の高さが拡大されていることで、ユーザが視覚的に媒体Ｍ２の導入位置が分かり易いという利点がある。また、排出口１２ｂには、その上下、左右の縁部に開口面積が徐々に縮小するテーパ１２ｂ'を形成しており、媒体Ｍ２を排出口１２ｂから挿入し易くしている。

導入部１１には、媒体Ｍ１を搬送・読取部１０内に導入するための給紙口（導入口）１１０が設けられていると共に、本実施形態の場合、自動給紙装置（ＡＤＦ）が配設されている。ＡＤＦは、複数枚の媒体Ｍ１が積載される給紙トレイ１１１と、フィードローラ１２２と、分離パッド１１３と、を備える。

給紙トレイ１１１は、回転ヒンジ部１１１ａを有し、搬送・読取部１０の上面に折り畳み可能に構成されており、使用時は各図に示す開状態で使用される。フィードローラ１１２は駆動部１５５により回転駆動され、給紙トレイ１１１に積載された媒体Ｍ１のうち最下層に位置する媒体Ｍ１を給送するものである。

分離パッド１１３は、フィードローラ１１２の外周面と接するように設けられており、フィードローラ１１２の回転に伴って給送される媒体Ｍ１を、この分離パッド１１３とフィードローラ１１２の外周面との間に取り込むことで、１枚ずつ自動で分離して給送することができる。

フィードローラ１１２と分離パッド１１３とは、搬送・読取部１０の左右の幅方向の中央部にのみ設けられており、図２５（Ａ）に示すように排出口１２ｂの背後の領域においては設けられていない。これは媒体Ｍ２の読取時に媒体Ｍ２と、フィードローラ１１２及び分離パッド１１３とが干渉することを回避するためである。

媒体Ｍ１、Ｍ２が搬送される搬送路（搬送空間）ＲＴは、その天壁を形成する壁部１５６と、その底壁を形成する１５７と、から形成される。壁部１５６、１５７は搬送・読取部１０の略全域に渡って配設されている。

主に図２３（Ｂ）を参照して、搬送部１５は、媒体Ｍ１の搬送機構として、搬送・読取部１０の左右の幅方向に延在する駆動軸（回転軸）１５２ａ、１５４ａ、従動軸（回転軸）１５１ａ、１５３ａを備える。媒体Ｍ１の搬送機構は、駆動軸１５２ａに設けられた駆動ローラ１５２及び従動軸１５１ａに設けられた従動ローラ１５１を備える搬送ローラ対と、駆動軸１５４ａに設けられた駆動ローラ１５４及び従動軸１５３ａに設けられた従動ローラ１５３を備える搬送ローラ対と、を備える。これら従動ローラ１５１、１５３は、媒体の搬送を補助する部材として機能する。

これら各ローラは、搬送・読取部１０の左右の幅方向に１又は複数設けられ、壁部１５６又は１５７に形成された開口部を通って搬送路ＲＴ内に進入している。ＡＤＦにより導入部１１から導入された媒体Ｍ１は、これらの搬送ローラ対によって、図２３（Ｂ）において矢印で示す方向に搬送されて搬送路ＲＴ内を排出口１２（１２ａ）へ搬送されて排出される。

導入部１１から排出口１２に至る搬送路ＲＴの途中には画像読取ユニット１３、１４が配設されている。画像読取ユニット１３、１４は、搬送路ＲＴ内を搬送される媒体Ｍ１、Ｍ２からその画像を読み取るユニットであり、搬送・読取部１０の左右の幅方向略全域に渡って延在している。画像読取ユニット１３、１４は、例えば、光学的に走査し、電気信号に変換して画像データとして読取るものであり、内部にＬＥＤ等の光源、イメージセンサ、レンズアレー等を備えている。

画像読取ユニット１３は搬送される媒体Ｍ１、Ｍ２の上面を、画像読取ユニット１４は搬送される媒体Ｍ１、Ｍ２の下面を、それぞれ読み取るように画像読取ユニット１３は搬送路ＲＴの天部側に、画像読取ユニット１４は搬送路ＲＴの底部側にそれぞれ配置されている。本実施形態では、このように媒体Ｍ１、Ｍ２の両面を読み取る構成としているが、画像読取ユニット１３、１４のいずれか一方を配して片面を読み取る構成としてもよい。なお、画像読取ユニット１３、１４での媒体Ｍ１の画像読取のタイミングは、画像読取ユニット１３、１４の上流側に配置されたセンサ３０ａで検出される。センサ３０ａは例えば光センサである。

ここで、上述した媒体Ｍ１の導入部１１から排出口１２への搬送にあっては、フィードローラ１１２と搬送ローラ対（駆動ローラ１５２及び従動ローラ１５１）の間の屈曲部ＲＴｗで媒体Ｍ１を湾曲させて搬送させていることから、カード状の媒体（特に厚手の媒体、高剛性の媒体等）は搬送が困難となる。そこで、媒体Ｍ２については排出口１２ｂから導入して画像読取ユニット１３、１４へ搬送して画像を読み取りび排出口１２ｂから排出するようにしている。このように媒体Ｍ１の搬送路ＲＴを屈曲させることにより、画像読取装置Ａにおける装置の高さ寸法、奥行き寸法等を小さくでき、装置全体の小型化を図ることができる。主に図２５（Ａ）を参照して、搬送部１５の媒体Ｍ２の搬送機構について説明する。

搬送部１５は、媒体Ｍ２の搬送機構として、駆動軸１５２ａに設けられた駆動ローラ１５２'及び従動軸１５１ａに設けられた従動ローラ１５１'を備える搬送ローラ対と、駆動軸１５４ａに設けられた駆動ローラ１５４'及び従動軸１５３ａに設けられた従動ローラ１５３'を備える搬送ローラ対と、を備える。

詳細には、搬送手段である駆動部１５５は、導入部１１から排出口１２に向けて媒体搬送を行う第１搬送モード（通常搬送モード）と、排出口１２ｂから画像読取ユニット１３、１４に向けて媒体搬送を行う第２搬送モード（逆搬送モード）とを有し、両モードを切り替え制御可能となっている。

例えば、本実施形態では、排出口１２ｂへの媒体Ｍ２の導入に伴って逆搬送モードで媒体Ｍ２を搬送し、画像読取ユニット１３、１４に対向する領域を媒体Ｍ２が通過した後に通常搬送モードに切り替え可能となっている（以下、媒体Ｍ２の「スイッチバック搬送」ともいう）。なお、媒体Ｍ２のスイッチバック搬送においては、搬送方向を転換する際に連続的に搬送してもよいし、媒体Ｍ２を一時的に停止するようにしてもよい。

ところで、本実施形態では、画像読取ユニット１３、１４よりも導入部１１側、具体的には、画像読取ユニット１３、１４と搬送ローラ対（駆動ローラ１５２及び従動ローラ１５１）との間には、媒体Ｍ２の到達及び通過を検知するためのセンサ３１が設けられている。

センサ３１は、媒体Ｍ２の搬送時において、画像読取ユニット１３又は１４で読み取った媒体Ｍ２を排出口１２ｂから排出するために逆搬送するタイミング（スイッチバック搬送のタイミング）を取るために用いる。なお、媒体Ｍ２の画像読取においては、往路又は復路の何れかで両面を読み取ってもよいし、往路と復路とで片面ずつ分けて読み取ってもよい。

また、本実施形態の場合、各ローラ１５１'乃至１５４'は、各ローラ１５１乃至１５４よりも小径のものを使用している。これは、媒体Ｍ１よりも媒体Ｍ２の方が厚さが厚いことを考慮したものである。もっとも、いずれのローラについて同径のものを使用することも可能である。

なお、各ローラ１５１'乃至１５４'の少なくとも表面層が、各ローラ１５１乃至１５４よりも柔らかい素材（低硬度のゴム、エラストマーやスポンジ等のクッション性素材）によって形成されていることが好ましい。これは、媒体Ｍ２の種類等に起因した厚み変動を適度に吸収しながら、適切な搬送力を確保するためである。

また、媒体Ｍ２としてクレジットカードを例に挙げると、文字領域におけるエンボス部分がある場合、そのエンボス部分を各ローラ１５１'乃至１５４'の弾性変形によって吸収し、搬送時にエンボス部分が局所的に抵抗領域となって媒体Ｍ２が斜行することを有効に防ぐことができる。このような場合、各ローラ１５１'乃至１５４'は、各ローラ１５１乃至１５４と同径のものを使用してもよい。

本実施形態では、媒体Ｍ１の搬送機構（第１搬送手段）と、媒体Ｍ２の搬送機構（第２搬送手段）とで駆動軸１５２ａ、１５４ａ、従動軸１５１ａ、１５３ａを共用し、これにより駆動部１５５も共用している。しかし、媒体Ｍ１の搬送部と媒体Ｍ２の搬送部とをそれぞれ独立して構成してもよい。

上述した本実施形態で示す構成は一例であり、この限りではない。例えば、本実施形態の画像読取装置１０は、ＤＣモータ（駆動モータ）等からなる駆動部２０１が１個設けられている。そして、この駆動部２０１の駆動力は、各ギアを介して、駆動系の一例である各ローラに回転駆動として伝達される。すなわち、画像読取装置１０の駆動部２０１は、各ローラそれぞれを同一駆動条件で駆動（同一駆動）させるようになっている。なお、本実施形態では、駆動部を１つのモータで構成した例を説明したが、複数のモータで各ローラを別駆動できるようにしてもよいが、給紙手段と搬送手段と排紙手段とをそれぞれ同時駆動条件で制御することも可能である。

ここで、ユーザが手差しで媒体Ｍ２を導入する際、その向きが適切でないと媒体Ｍ２の搬送に際して斜行を生じるおそれがある。斜行を防止するために以下の構成を備える。

本実施形態では、排出口１２ｂの背後の領域において、図２５（Ａ）に示すように壁部１５６、１５７がそれぞれ凹部１５６ａ、１５７ａを備える。凹部１５６ａ、１５７ａは、媒体Ｍ２の左右幅に対応した左右幅（例えば媒体Ｍ２の左右幅よりも僅かに幅広）を有して、奥行き方向（媒体Ｍ２の搬送方向）に延設されている。

凹部１５６ａは上方にへこみ、凹部１５７ａは下方にへこんでいる。へこみの深さは媒体Ｍ２の厚さにしたがって設定される。図２５（Ｂ）は媒体Ｍ２の厚さｔと、搬送路ＲＴのうち、凹部１５６ａ、１５７ａが形成された部分の上下方向の高さＫ１と、搬送路ＲＴのうち、凹部１５６ａ、１５７ａを除く部分の上下方向の高さＫ２との関係を示す。なお、排出口１２ａの高さもＫ２である。

そして、これらの関係は、Ｋ２＜ｔ＜Ｋ１という関係を有している。このような関係を有していることで、媒体Ｍ２をユーザが排出口１２に差し込む際、排出口１２ｂ以外の部分に差し込むことが困難となり、適切な位置に差し込むことを促すことができる。

そして、凹部１５６ａ、１５７ａの内側側面は、図２５（Ｃ）に示すように媒体Ｍ２の幅方向の側面部に対向するように媒体Ｍ２の搬送方向に沿って配置され、排出口１２ｂから搬送路ＲＴへ導入される媒体Ｍ２を案内する規制壁部ＳＷを形成することになる。この規制壁部ＳＷの存在により媒体Ｍ２の斜行を防止することができる。この規制壁部ＳＷは、媒体Ｍ１との関係においては、媒体Ｍ１が通過する位置よりも上又は下に存するので、媒体Ｍ１の搬送時にその支障になることもない。本実施形態の場合、凹部１５６ａ、１５７ａの端部は排出口１２まで延設されており、排出口１２ｂを構成している。

なお、本実施形態では、壁部１５６、１５７のそれぞれに凹部１５６ａ、１５７ａを形成したが、いずれか一方に凹部を形成し、規制壁部ＳＷも上側又は下側の一方のみとしてもよい。

次に、図２６を参照して媒体Ｍ２の画像読取時の画像読取装置Ａの動作について説明する。本実施形態では搬送・読取部１０の背部に、開口部１６が形成されており、媒体Ｍ２の画像読取時に媒体Ｍ２を直線的に搬送し、開口部１６から媒体Ｍ２を一時的に突出させる。これは画像読取装置Ａのコンパクト化に寄与する。

具体的には、図２４に示すように、例えば、本実施形態では、画像読取装置Ａの奥行き方向の長さ寸法Ｄは、媒体Ｍ２の長手方向の長さ寸法Ｄ´と略同等としている。また、媒体Ｍ２の搬送路ＲＴは、排出口１２ｂから媒体Ｍ２の搬送路の一部を通って屈曲部ＲＴｗに開口するスリット（媒体Ｍ２専用の搬送路であって、本実施形態ではスイッチバックのための退避エリア）に連通して形成された直進経路からなる。このスリットは、例えば、本実施形態では、画像読取装置Ａの背部（背面）に開口部１６として開放されている。

このため、排出口１２ｂから媒体Ｍ２を導入後に、媒体Ｍ２の先端が画像読取装置Ａの後端部に到達する状態では、画像読取装置Ａ内部に媒体Ｍ２の全体が一時的に収容される。その後、媒体Ｍ２の後端部がセンサ３１を通過した時点で、媒体Ｍ２がスリット内に突入すると共に駆動部１５５がスイッチバック搬送に切り替えられる。

このとき、媒体Ｍ２の先端部側は、一時的に開口部１６から突出することになる。このときも、媒体Ｍ２は、その後部側が規制壁部ＳＷに案内されるので、幅方向の移動が実質的に規制される。これにより、媒体Ｍ２のスイッチバック搬送時においても媒体Ｍ２の斜行を有効に防止することができる。

このように、本実施形態においては、媒体Ｍ２の斜行防止のための規制壁部として、媒体Ｍ２の搬送路ＲＴにおける少なくとも画像読取ユニット１３、１４の排出口１２ｂ側及びその反対側（開口部１６側）に対応する部分にそれぞれ各壁部（媒体Ｍ２の搬送ガイド）が設けられている。これにより、本実施形態の画像読取装置Ａは、媒体Ｍ１の搬送を可能としながらも一部の搬送路を兼用して媒体Ｍ２のスイッチバック搬送を実現しつつ、媒体Ｍ２の斜行を有効に防止することができて、画像読取の品質を向上することができる。

図２６において、ＳＴ１はユーザにより媒体Ｍ２が排出口１２ｂに導入された状態を示す。規制壁部ＳＷの案内を利用してユーザは媒体Ｍ２を簡易に正しい姿勢で排出口１２ｂに導入することができる。媒体Ｍ２の導入は、センサ３０で検出される。センサ３０は例えば反射型の光センサである。このセンサ３０は、媒体の種類を判別するセンサとしての役割がある。具体的には、センサ３０が媒体を検出すると、その媒体を厚手のカード媒体とみなし、画像の読取制御または読み取った画像データの画像処理の条件を、カード媒体用に変更する。例えば、媒体Ｍ１の画像を読み取った後に媒体Ｍ２の画像を読み取るに際しては、図示しないが、画像読取装置の制御部が、媒体Ｍ１を読み取った第１原稿画像に対応する所定の第１画像処理条件を、媒体Ｍ２を読み取った第２原稿画像に対応する所定の第２画像処理条件とする。あるいは、画像処理条件の代わりに、画像読取条件を媒体Ｍ１の所定条件から媒体Ｍ２の所定条件に変更してもよい。ここでの制御部は、画像処理条件または画像読取条件の変更手段として機能する。なお、センサ３０で媒体Ｍ２の導入（実際には媒体Ｍ２の先端部側の到達）が検出されると、駆動ローラ１５４'、１５２'を回転駆動して媒体Ｍ２が矢印方向に搬送され、排出口１２ｂに導入された媒体Ｍ２が画像読取ユニット１３、１４へ搬送される。搬送の際、規制壁部ＳＷの存在により媒体Ｍ２の面方向の移動が規制されて媒体Ｍ２の斜行が有効に防止される。

媒体Ｍ２が画像読取ユニット１３、１４を通過する際、画像読取ユニット１３、１４によりその表裏面の画像が読み取られる。ＳＴ２は読み取りが完了した状態を示す。媒体Ｍ２はその一部が開口部１６から突出している。

読み取りが完了すると、駆動ローラ１５４'、１５２'を逆方向に回転駆動して媒体Ｍ２が逆方向に搬送される。読み取りの完了の判断には例えば画像読取ユニット１３、１４の読み取り結果を利用することができる。ＳＴ３は媒体Ｍ２を逆方向に搬送している状態を示す。なお、画像の読み取りはこの逆方向の搬送途中で行ってもよい。

ＳＴ４は媒体Ｍ２を排出口１２ｂから排出途中の状態を示す。媒体Ｍ２が排出口１２ｂから排出されると一単位の処理が終了する。

こうして本実施形態では、規制壁部ＳＷにより媒体Ｍ２の斜行を防止することができ、しかも、規制壁部ＳＷが媒体Ｍ１の搬送時において媒体Ｍ１と干渉しないようにすることができる。

画像読取ユニット１３、１４を固定して配設した場合、両者の読み取り面の間隔は、媒体Ｍ１よりも厚さが厚い媒体Ｍ２が通過可能な間隔となる。このため、媒体Ｍ１の表裏面から画像読取ユニット１３、１４の読み取り面が離れてしまう場合があり、より鮮明な画像を得られにくい場合がある。そこで、画像読取ユニット１３、１４の各読み取り面の間隔が近接、離間するように画像読取ユニット１３、１４を可動させる可動機構を設けてもよい。図２７はその一例を示す。

同図において画像読取ユニット１３は、ガイド板１３１、１３１により上下に変位可能に設けられていると共にコイルバネ等の弾性部材１３２により吊り下げ状態で支持されている。画像読取ユニット１４は、ガイド板１４１、１４１により上下に変位可能に設けられていると共にコイルバネ等の弾性部材１４２により上方に付勢されている。これにより、媒体Ｍ２の厚みに応じて画像読取ユニット１３が搬送路から離れる方向に移動自在となる。

なお、弾性部材１３２による画像読取ユニット１３の吊り下げ位置、弾性部材１４２による画像読取ユニット１４の付勢位地は、各画像読取ユニットの長手方向両端部側にそれぞれ配置することが望ましい。画像読取ユニットの一端部側での媒体Ｍ２の搬送時において媒体Ｍ２に対して効率よくユニット読取面を密着させることができるからである。また、画像読取ユニット１３、１４の、媒体Ｍ１、Ｍ２の搬送方向の両端部には傾斜面１３ａ、１４ａが形成されている。

通常時にはＳＴ１１の状態にある。この状態では画像読取ユニット１３はその最下位置、画像読取位置１４はその最上位置に位置しており、画像読取ユニット１３、１４の各読み取り面の間隔は媒体Ｍ１が通過可能な範囲で狭い間隔である。なお、画像読取ユニット１３の最下位置、画像読取位置１４の最上位置を規定するストッパをそれぞれ設けてもよい。

媒体Ｍ２の通過時には、傾斜面１３ａ、１４ａが媒体Ｍ２と当接することで画像読取ユニット１３は上に、画像読取ユニット１４は下に、それぞれ移動し、各読み取り面の間隔は媒体Ｍ２の厚み分に広がる。媒体Ｍ２の通過が完了すると、弾性部材１３２、１４２により、再びＳＴ１１の状態に戻る。

こうして本実施形態では媒体Ｍ１、Ｍ２に応じて画像読取ユニット１３、１４の各読み取り面の間隔が変化するので、より好適な画像読取が実現できる。なお、本実施形態では、画像読取ユニット１３、１４のそれぞれを上下動するように構成したが、何れか一方の画像読取ユニットだけ上下動するようにしてもよい。

なお、上述した第２実施形態では、媒体Ｍ２をスイッチバック搬送する場合について説明したが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、媒体Ｍ２を媒体Ｍ１の排出口から導入して装置背面側（開口部１６）に排出するようにしてもよい。

また、上述した第２実施形態では、媒体Ｍ２をスイッチバック搬送する際に装置背面側に一時的に突出させるようにしたが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、画像読取ユニットの端部と装置背面との間の領域を十分に確保することにより、装置背面から媒体Ｍ２を突出させないようにしてもよい。

さらに、媒体Ｍ２が長方形状のもの（クレジットカード等）の場合において、第１実施形態等のように媒体Ｍ２をその長手方向一端部から装置に挿入するのではなく、例えば、媒体Ｍ２の幅方向一端部からの挿入、即ち、媒体Ｍ２の長辺側の端部からの挿入によって媒体Ｍ２を搬送して画像読取を実行するようにしてもよい。

この場合には、媒体Ｍ２を装置背面から突出させないようにすることが可能となり、装置を大型化させることなくスイッチバック搬送を実現できる。また、装置背面側の障害物に媒体Ｍ２が衝突してスイッチバック搬送に支障がでてしまうことを防ぐこともできる。さらに、装置背面に媒体Ｍ２の突出用開口を設けなくてもよくなるため、例えば、装置内部への埃等の混入を防止できる他、装置の剛性及び耐久性等も向上することができる。

上述した各実施形態では、画像読取装置を例示して説明したが、本発明は勿論これに限定されず、例えば、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、この画像読取装置に接続されて画像読取装置を制御する制御装置（外部のコンピュータを含む）とを備えた画像読取システムに適用することができる。この場合、制御装置は、ネットワークを介したホストコンピュータでもよい。

また、本発明は、搬送路に沿って搬送される原稿の厚さに応じて搬送路から離れる方向に移動可能となる画像読取手段によって読み取った原稿の画像データから原稿サイズを検出する原稿サイズ検出装置や原稿サイズ検知方法にも適用することができる。具体的には、原稿サイズ検知装置は、原稿の画像領域に対応する原稿領域と、原稿領域に続く第１濃度の第１背景領域と、第１背景領域に続く領域であって第１濃度と異なる第２濃度の第２背景領域とを含む画像データにおいて、原稿領域とこれに続く前記第１背景領域との境界部分を特定して原稿サイズを検出する手段を備えることで実現できる。

なお、本発明は、搬送路に沿って原稿を搬送しながら画像読取手段によって原稿の画像を読み取る前に原稿の厚みを判別する原稿の厚さ判別ステップと、原稿の厚さに応じて前記画像読取手段を前記搬送路から離れる方向に移動させて原稿の画像を読み取る画像読取ステップと、前記原稿の厚さ判別ステップでの判別結果に基づいて、画像読取手段による原稿の画像の読取条件、又は前記画像読取手段によって読み取られた原稿の画像に施す原稿の画像処理条件を変更する条件変更ステップとを有することを特徴とする画像読取方法や、この画像読取方法をコンピュータ及び画像読取装置の制御部の少なくともいずれか一方を機能させるプログラムにも適用できる。以下の処理を実行することによっても実現される。

即ち、本発明は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理にも適用できる。

Ｄ 原稿
１ 画像読取装置
２ ピックアップローラ
３ 搬送ローラ
４ 分離ローラ
５ ラインイメージセンサ
６ レジストセンサ
７ 色基準部材
８ ローラ
９ 原稿検知センサ
１０ センサユニット
１１ 光源
１２ ガラス
１３ 影
１４ センサユニットの端からラインイメージセンサまでの長さ
１５ 原稿がセンサユニットを押し上げる前のマージン画像
１６ 原稿がセンサユニットを押し上げたときのマージン画像
１７ 原稿画像
１８ 厚み判定部
２０ 電気部品全体構成
２１ Ａ／Ｄ変換部
２２ 画像処理部
２３ 画像メモリ
２４ インターフェース部
２５ 信号ケーブル
２６ ＣＰＵ
２７ バス
２８ モータードライバ
２９ モータ
３０、３１ はみ出し領域
３２ 読取り領域
３３ 読取り領域
４０ 厚紙用給紙手段
４１ 原稿検知センサ
４２ 方向
４３ 反射板
４４、４５ 影の長さ
４６、４７ グラフ
４８〜５０ 交点
１１０２ 原稿
１１０３ 原稿画像
１１０４ 読取画像
１１０５ 影
１３０１、１３０２ サイズ検知結果
１３０３ 読取画像
１３０４〜１３０７ 原稿と背景の境界線
１６０１、１６０３ 読取画像
１６０２ 原稿画像
１６０４〜１６０７ 原稿と背景の境界線
１６０８〜１６１１ 交点
１６１２〜１６１５ 外接四角形の一辺

Claims (8)

1. 原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置を制御する制御装置とを備えた画像読取システムであって、
   原稿を搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
   前記画像読取装置における前記搬送路の途中に設けられ且つ原稿の厚みに応じて前記搬送路から離れる方向に移動可能に設けられ、前記搬送路に沿って搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段を有する画像読取ユニットと、
   前記画像読取手段で読み取った原稿の画像データに所定の処理を施す画像処理手段とを備え、
   前記画像処理手段は、原稿の先端が前記画像読取ユニットの手前に位置するタイミングで読み取った第１領域と、前記画像読取ユニットの端部に原稿が接触して前記画像読取ユニットが前記搬送路から離れる方向に移動しながら前記画像読取手段の読取位置に原稿が到達するまでの間に読み取った第２領域と、前記画像読取手段の読取位置に原稿が対向する間に読み取った第３領域とを有する画像データから、前記第２領域と前記第３領域との境界を原稿領域とそれ以外の背景領域との境界部分として検出する
   ことを特徴とする画像読取システム。
2. 前記画像処理手段は、原稿の画像データに含まれる原稿領域とそれ以外の背景領域との境界に基づいて原稿サイズ検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像読取システム。
3. 前記画像処理手段は、原稿の画像データに含まれる原稿領域とそれ以外の背景領域との濃度変化の微分情報に基づいて前記原稿領域と前記背景領域との境界座標を取得して原稿サイズ検知を行うことを特徴とする請求項２記載の画像読取システム。
4. 前記画像処理手段は、前記原稿領域と前記背景領域との境界座標を取得して原稿サイズ検知を行うに際し、原稿の厚みに応じて濃度変化の微分閾値を変更することを特徴とする請求項３記載の画像読取システム。
5. 前記画像処理手段は、原稿の画像データに含まれる原稿領域とそれ以外の背景領域との境界座標を取得して原稿サイズ検知を行うに際し、原稿の厚みに応じて原稿領域の外側に付与するマージン量を変更することを特徴とする請求項２記載の画像読取システム。
6. 前記画像読取装置は、前記搬送手段と、前記画像読取手段と、第１原稿が導入される導入口と、前記第１原稿が排出される排出口とを備え、
   前記搬送手段は、前記第１原稿を前記導入口から前記排出口へ搬送する一方、前記第１原稿よりも厚手の第２原稿の画像を前記画像読取手段によって読み取るために、前記排出口から導入される前記第２原稿を前記画像読取手段に向けて搬送することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取システム。
7. 前記第１原稿の画像を読み取った後に前記第２原稿の画像を読み取るに際し、
   前記画像処理手段は、前記第１原稿を読み取った第１原稿画像に対応する所定の第１画像処理条件を、前記第２原稿を読み取った第２原稿画像に対応する所定の第２画像処理条件とすることを特徴とする請求項６記載の画像読取システム。
8. 搬送路に沿って搬送される原稿の厚さに応じて前記搬送路から離れる方向に移動可能となる画像読取ユニット内の画像読取手段によって読み取った原稿の画像データから原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段を備え、前記原稿サイズ検出手段は、原稿の画像領域に対応する原稿領域と、前記原稿領域に続く第１濃度の第１背景領域と、前記第１背景領域に続く領域であって前記第１濃度と異なる第２濃度の第２背景領域とを含む画像データにおいて、前記原稿領域とこれに続く前記第１背景領域との境界部分を特定して原稿サイズを検出することを特徴とする原稿サイズ検出装置。

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