JP2021130555A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体のコシを適切に検出する。【解決手段】媒体搬送装置は、平面６２に媒体の一部が重なるように媒体の一部を支持してコシ検出用搬送路１１に沿って媒体を搬送する媒体支持部２１と、平面６２に重なるように配置されている可動部材５７と、媒体が可動部材５７の下側を搬送されたときに媒体を読取用搬送路１２に案内する下側ガイド６５と、可動部材５７が初期位置から移動したか否かを検出する物理センサとを備えている。【選択図】図８

Description

本開示の技術は、媒体搬送装置に関する。

２つの搬送路が設けられ、媒体の種類に応じた搬送路に媒体を搬送させて、媒体の画像を読み取る画像読取装置が知られている（特許文献１〜３）。このような画像読取装置は、搬送路を切り替える切替部を備えることにより、媒体を搬送路に適切に案内することができる。

特開２００７−４９３００号公報 特開平１１−１２７３０１号公報 特開平５−１４７７９９号公報

しかしながら、画像読取装置は、媒体が元の形状を保持しようとするコシの程度が適切に検出されない場合に、コシが強い硬質媒体が、屈曲した搬送路に沿って搬送されることにより、その硬質媒体に屈曲癖が付いたり、ジャムが発生したりすることがある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、媒体のコシを適切に検出する媒体搬送装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様による媒体搬送装置は、平面に媒体の一部が重なるようにその一部を支持し、屈曲した搬送路に向けてその媒体を搬送する媒体支持部と、その平面のうちのその一部に重なっていない部分に重なるように配置される可動部材と、その媒体がその可動部材の下側を搬送されたときにその媒体をその搬送路に案内するガイドと、その可動部材が動いたか否かを検出するセンサとを備えている。

開示の媒体搬送装置は、媒体のコシを適切に検出することができる。

図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置を示す側面断面図である。 図２は、コシ検出用搬送路と読取用搬送路とを示す上面図である。 図３は、コシ検出用搬送路を示す側面断面図である。 図４は、遮蔽板を示す正面図である。 図５は、遮蔽板が開放位置に配置されているときの遮蔽板を示す正面図である。 図６は、画像読取装置を示すブロック図である。 図７は、画像読取装置の動作を示すフローチャートである。 図８は、軟質媒体がコシ検出用搬送路に沿って搬送されるときのコシ検出用搬送路１１を示す側面断面図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる媒体搬送装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

実施例の媒体搬送装置は、図１に示されているように、画像読取装置１に設けられている。図１は、実施例１の媒体搬送装置が設けられた画像読取装置１を示す側面断面図である。画像読取装置１は、画像読取装置本体２と供給トレイ３と排出トレイ５とを備えている。画像読取装置本体２は、箱型に形成され、画像読取装置１が設置される設置面６に載置される。供給トレイ３は、板状に形成され、供給トレイ載置面７が形成されている。供給トレイ３は、供給トレイ載置面７が斜め上方を向くように、かつ、供給トレイ載置面７に沿う平面と、設置面６に沿う平面とがなす角が５０度に等しくなるように、画像読取装置本体２の後側に配置され、画像読取装置本体２に固定される。排出トレイ５は、板状に形成され、排出トレイ載置面８が形成されている。排出トレイ５は、排出トレイ載置面８が斜め上方を向くように画像読取装置本体２の上側に配置され、画像読取装置本体２に固定される。

画像読取装置本体２には、排出口１０とコシ検出用搬送路１１と読取用搬送路１２とＵターン搬送路１４とストレート搬送路１５とが形成されている。排出口１０は、画像読取装置本体２の前側に形成され、画像読取装置本体２の内部を画像読取装置本体２の外部に接続している。コシ検出用搬送路１１は、屈曲した曲面に沿うように形成され、画像読取装置本体２の内部のうちの後側に形成されている。コシ検出用搬送路１１の一端は、供給トレイ３のうちの画像読取装置本体２に近い側の端の近傍に配置されている。読取用搬送路１２は、平面に沿うように形成され、画像読取装置本体２の内部のうちの概ね中央に形成されている。読取用搬送路１２の一端は、コシ検出用搬送路１１のうちの供給トレイ３から離れた側の他端に接続されている。

ストレート搬送路１５は、読取用搬送路１２に沿う平面に沿うように形成され、画像読取装置本体２の内部のうちの排出口１０と読取用搬送路１２との間に形成されている。ストレート搬送路１５の一端は、読取用搬送路１２のうちのコシ検出用搬送路１１から遠い側の端に接続され、ストレート搬送路１５の他端は、排出口１０に接続されている。Ｕターン搬送路１４は、屈曲した曲面に沿うように形成され、画像読取装置本体２の内部のうちのストレート搬送路１５の上側に配置されている。Ｕターン搬送路１４の一端は、読取用搬送路１２のうちのコシ検出用搬送路１１から遠い側の端に接続され、Ｕターン搬送路１４の他端は、排出トレイ５のうちの画像読取装置本体２に近い側の端の近傍に配置されている。画像読取装置１は、遮蔽板１７をさらに備えている。遮蔽板１７は、概ね円弧状に屈曲した板状に形成され、画像読取装置本体２の内部のうちの排出口１０の近傍に配置されている。

画像読取装置１は、媒体支持部２１と搬送部２２とをさらに備えている。媒体支持部２１は、分離部２４を備えている。分離部２４は、ピックローラ２５とブレーキローラ２６とを備えている。ピックローラ２５は、コシ検出用搬送路１１の上部に配置され、コシ検出用搬送路１１のうちの供給トレイ３に近い側の端に配置されている。ブレーキローラ２６は、コシ検出用搬送路１１の下側に配置され、ピックローラ２５の下側に配置されている。

搬送部２２は、第１駆動ローラ３１と第１ピンチローラ３２と第２駆動ローラ３３と第２ピンチローラ３４とを備えている。第１駆動ローラ３１は、読取用搬送路１２の下側に配置され、読取用搬送路１２のうちのコシ検出用搬送路１１に近い側の端に配置されている。第１ピンチローラ３２は、読取用搬送路１２の上側に配置され、第１駆動ローラ３１の上側に配置されている。第１ピンチローラ３２は、読取用搬送路１２に沿う平面に垂直である上下方向に並進可能に画像読取装置本体２に支持されている。第１ピンチローラ３２は、読取用搬送路１２に配置される媒体が第１駆動ローラ３１に適切に接触するように、読取用搬送路１２に配置される媒体を第１駆動ローラ３１に押し付ける。

第２駆動ローラ３３は、読取用搬送路１２の下側に配置され、読取用搬送路１２のうちのコシ検出用搬送路１１から遠い側の端に配置されている。第２ピンチローラ３４は、読取用搬送路１２の上側に配置され、第２駆動ローラ３３の上側に配置されている。第２ピンチローラ３４は、読取用搬送路１２に沿う平面に垂直である上下方向に並進可能に画像読取装置本体２に支持されている。第２ピンチローラ３４は、読取用搬送路１２に配置される媒体が第２駆動ローラ３３に適切に接触するように、読取用搬送路１２に配置される媒体を第２駆動ローラ３３に押し付ける。

画像読取装置１は、下側撮像部４１と上側撮像部４２とコシ検出センサ４３と媒体位置検出センサ４４とをさらに備えている。下側撮像部４１は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。下側撮像部４１は、画像読取装置本体２の内部のうちの読取用搬送路１２の下側に配置され、第１駆動ローラ３１と第２駆動ローラ３３との間に配置されている。下側撮像部４１は、読取用搬送路１２に沿って搬送される媒体の下側の面の画像を撮像する。上側撮像部４２は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成されている。上側撮像部４２は、画像読取装置本体２の内部のうちの読取用搬送路１２の上側に配置され、第１ピンチローラ３２と第２ピンチローラ３４との間に配置されている。上側撮像部４２は、読取用搬送路１２に沿って搬送される媒体の上側の面の画像を撮像する。

コシ検出センサ４３は、画像読取装置本体２の内部のうちのコシ検出用搬送路１１の上側に配置されている。媒体位置検出センサ４４は、画像読取装置本体２の内部のうちの読取用搬送路１２の上側に配置され、上側撮像部４２と第１ピンチローラ３２との間に配置されている。媒体位置検出センサ４４は、読取用搬送路１２のうちの上側撮像部４２と第１ピンチローラ３２との間の媒体位置検出位置に媒体が配置されているか否かを検出する。

図２は、コシ検出用搬送路１１と読取用搬送路１２とを示す上面図である。分離部２４のピックローラ２５は、円柱状に形成され、円柱の高さに対応するピックローラ２５の長さは、コシ検出用搬送路１１の主走査方向４０における幅より小さい。主走査方向４０は、既述の設置面６に沿う平面に平行であり、供給トレイ載置面７に沿う平面に平行である。ピックローラ２５は、コシ検出用搬送路１１のうちの主走査方向４０における中央に配置され、主走査方向４０に平行である回転軸５１に沿うように配置され、回転軸５１を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。ブレーキローラ２６は、円柱状に形成されている。ブレーキローラ２６は、主走査方向４０に平行である回転軸５２に沿うように、かつ、ブレーキローラ２６の側面がピックローラ２５の側面に接触するように、ピックローラ２５の下部に配置されている。ブレーキローラ２６は、さらに、回転軸５２を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。

搬送部２２の第１駆動ローラ３１は、円柱状に形成されている。第１駆動ローラ３１は、主走査方向４０に平行である回転軸５３に沿うように、配置されている。第１駆動ローラ３１は、回転軸５３を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第１ピンチローラ３２は、主走査方向４０に平行である回転軸５４に沿うように、かつ、第１ピンチローラ３２の側面が第１駆動ローラ３１の側面に接触するように、第１駆動ローラ３１の上部に配置されている。第１ピンチローラ３２は、回転軸５４を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。

第２駆動ローラ３３は、円柱状に形成されている。第２駆動ローラ３３は、主走査方向４０に平行である回転軸５５に沿うように、配置されている。第２駆動ローラ３３は、回転軸５５を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。第２ピンチローラ３４は、主走査方向４０に平行である回転軸５６に沿うように、かつ、第２ピンチローラ３４の側面が第２駆動ローラ３３の側面に接触するように、第２駆動ローラ３３の上部に配置されている。第２ピンチローラ３４は、回転軸５６を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。

コシ検出センサ４３の主走査方向４０における位置は、ピックローラ２５とブレーキローラ２６との主走査方向４０における位置に等しい。すなわち、主走査方向４０に平行である直線にコシ検出センサ４３が正射影された線分は、その直線にピックローラ２５とブレーキローラ２６とが正射影された線分に重なる。

コシ検出センサ４３は、可動部材５７と物理センサ５８とを備えている。物理センサ５８は、馬蹄形に形成されている。可動部材５７は、可動部材５７の一部が物理センサ５８の馬蹄形の間に配置されるように、配置されている。

図３は、コシ検出用搬送路１１を示す側面断面図である。画像読取装置１は、下側ガイド６５と上側ガイド６６とをさらに備えている。下側ガイド６５は、緩やかに屈曲した板から形成され、下に凸になるように、コシ検出用搬送路１１の下側に配置され、画像読取装置本体２に固定されている。上側ガイド６６は、緩やかに屈曲した板から形成され、下に凸になるように、コシ検出用搬送路１１の上側に配置され、画像読取装置本体２に固定されている。

媒体支持部２１は、支持部材６１をさらに備えている。媒体支持部２１は、下側ガイド６５のうちの分離部２４に近い側の端の近傍に配置され、画像読取装置本体２に固定されている。分離部２４は、ピックローラ２５とブレーキローラ２６とが接触するニップ部が仮想的な平面６２に沿うように、配置されている。このとき、平面６２は、コシ検出用搬送路１１に重なるように、配置されている。媒体支持部２１は、媒体支持部２１の上端が平面６２に沿うように、平面６２の下側に配置されている。

コシ検出センサ４３の可動部材５７は、屈曲した棒状に形成されている。可動部材５７は、初期位置または退避位置に配置されるように、回転軸６３を中心に回転可能に画像読取装置本体２に支持されている。回転軸６３は、主走査方向４０に平行であり、上側ガイド６６の上側に配置されている。可動部材５７は、可動部材５７が初期位置に配置されるときに、上側ガイド６６の下面のうちのピックローラ２５から２０ｍｍ離れた領域から１．０ｍｍ下側に突出するように、形成されている。平面６２は、可動部材５７が退避位置に配置されるときに、可動部材５７と交差しないで、可動部材５７が初期位置に配置されるときに、可動部材５７と交差する。可動部材５７は、設置面６が水平であるときに、初期位置に向かって移動するように重力が与えられ、すなわち、可動部材５７に負荷が与えられていないときに初期位置に配置される。物理センサ５８は、可動部材５７の一部が物理センサ５８の馬蹄形の間に配置されているか否かを検出することにより、可動部材５７が初期位置に配置されているか否かを検出する。

このとき、下側ガイド６５と上側ガイド６６とは、コシ検出用搬送路１１のうちのコシ検出センサ４３より分離部２４に近い部分で、下側ガイド６５と上側ガイド６６との間の距離が２．５ｍｍになるように、形成されている。下側ガイド６５と上側ガイド６６とは、コシ検出用搬送路１１のうちのコシ検出センサ４３より読取用搬送路１２に近い部分で、下側ガイド６５と上側ガイド６６との間の距離が２．４３ｍｍになるように、形成されている。さらに、下側ガイド６５と上側ガイド６６とは、コシ検出用搬送路１１のうちのコシ検出センサ４３より分離部２４に近い部分に沿う平面と、設置面６に沿う平面とがなす角が３６．５度に等しくなるように、形成されている。下側ガイド６５と上側ガイド６６とは、コシ検出用搬送路１１のうちのコシ検出センサ４３より読取用搬送路１２に近い部分に沿う平面と、設置面６に沿う平面とがなす角が３０度に等しくなるように、形成されている。画像読取装置本体２は、読取用搬送路１２に沿う平面と、設置面６に沿う平面とがなす角が０度より大きく、３０度より小さくなるように、形成されている。すなわち、読取用搬送路１２は、コシ検出用搬送路１１よりなだらかになるように、形成され、コシ検出用搬送路１１は、供給トレイ載置面７よりなだらかになるように、形成されている。このとき、供給トレイ載置面７とコシ検出用搬送路１１と読取用搬送路１２とは、緩やかに下に凸に屈曲する曲面に沿うように、形成されている。

なお、供給トレイ載置面７とコシ検出用搬送路１１と読取用搬送路１２とは、異なる傾きに形成されてもよい。このとき、供給トレイ３は、供給トレイ載置面７に沿う平面と、設置面６に沿う平面とがなす角が４０度から７０度の範囲に含まれるように、形成されることが望ましい。コシ検出用搬送路１１のうちのコシ検出センサ４３より分離部２４に近い部分に沿う平面と、設置面６に沿う平面とがなす角が２０度から５０度の範囲に含まれるように、形成されることが望ましい。コシ検出用搬送路１１のうちのコシ検出センサ４３より読取用搬送路１２に近い部分に沿う平面と、設置面６に沿う平面とがなす角が０度から４０度の範囲に含まれるように、形成されることが望ましい。

図４は、遮蔽板１７を示す正面図である。画像読取装置１は、切替モータ７１とラック７２とギア列７３とを備えている。切替モータ７１は、図示されていない駆動軸を備え、駆動軸が正回転または逆回転するように、駆動軸を回転させる。ラック７２は、上下方向に平行である直線に沿って配置され、遮蔽板１７に固定されている。ギア列７３は、互いに噛み合う複数のギアから形成されている。複数のギアのうちの１つのギアは、切替モータ７１の駆動軸に固定され、複数のギアのうちの他のギアは、ラック７２に噛み合っている。

遮蔽板１７は、開放位置または閉鎖位置に配置されるように、上下方向に並進可能に画像読取装置本体２に支持されている。排出口１０は、遮蔽板１７が閉鎖位置に配置されるときに、ストレート搬送路１５が画像読取装置本体２の外部から遮断されるように、遮蔽板１７により閉鎖される。遮蔽板１７は、遮蔽板１７が閉鎖位置に配置されるときに、さらに、読取用搬送路１２に沿って搬送された媒体がＵターン搬送路１４に沿って搬送されるように、媒体をＵターン搬送路１４に案内する。Ｕターン搬送路１４は、Ｕターン搬送路１４に沿って搬送された媒体が排出トレイ５に載置されるように、媒体を案内する。

図５は、遮蔽板１７が開放位置に配置されているときの遮蔽板１７を示す正面図である。排出口１０は、遮蔽板１７が開放位置に配置されるときに、ストレート搬送路１５が画像読取装置本体２の外部に接続されるように、解放される。ストレート搬送路１５は、遮蔽板１７が開放位置に配置されるときに、読取用搬送路１２に沿って搬送された媒体が排出口１０から排出されるように、媒体を排出口１０に案内する。

図６は、画像読取装置１を示すブロック図である。画像読取装置１は、搬送モータ８１と押圧部８２とスキャンボタン８３と制御部８４とをさらに備えている。搬送モータ８１は、図示されていない駆動軸を備えている。搬送モータ８１は、制御部８４に制御されることにより、駆動軸を回転させる。画像読取装置１は、図示されていない回転伝達機構とトルクリミッタとをさらに備えている。回転伝達機構は、搬送モータ８１の駆動軸の回転を分離部２４のピックローラ２５と搬送部２２の第１駆動ローラ３１と第２駆動ローラ３３とトルクリミッタとに伝達する。ピックローラ２５は、回転伝達機構を介して搬送モータ８１から回転が伝達されることにより、正回転（図１で時計回り）する。第１駆動ローラ３１は、回転伝達機構を介して搬送モータ８１から回転が伝達されることにより、正回転（図１で反時計回り）する。第２駆動ローラ３３は、回転伝達機構を介して搬送モータ８１から回転が伝達されることにより、正回転（図１で反時計回り）する。トルクリミッタは、回転伝達機構により伝達された回転をブレーキローラ２６に伝達する。ブレーキローラ２６は、トルクリミッタを介して回転が伝達されることにより、逆回転（図１で時計回り）する。トルクリミッタは、ブレーキローラ２６に加わる負荷が、予め定められた閾値より大きいときに、回転伝達機構により伝達された回転をブレーキローラ２６に伝達しない。

押圧部８２は、第１ピンチローラ３２が第１駆動ローラ３１に向かって移動するように、予め定められた押圧力を第１ピンチローラ３２に与え、第２ピンチローラ３４が第２駆動ローラ３３に向かって移動するように、第２ピンチローラ３４に押圧力を与える。押圧部８２は、さらに、制御部８４に制御されることにより、押圧力の大きさと異なる大きさの力が第１ピンチローラ３２と第２ピンチローラ３４とに与えられるように、第１ピンチローラ３２と第２ピンチローラ３４とに与えられる力の大きさを変更する。スキャンボタン８３は、画像読取装置本体２の外側に配置されている。スキャンボタン８３は、ユーザに押下されたか否かを検出し、検出結果を制御部８４に出力する。

制御部８４は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８５と記憶装置８６とを備えている。ＣＰＵ８５は、制御部８４にインストールされているコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置８６を制御する。ＣＰＵ８５は、さらに、切替モータ７１と搬送モータ８１と押圧部８２とスキャンボタン８３と下側撮像部４１と上側撮像部４２と物理センサ５８と媒体位置検出センサ４４とを制御する。記憶装置８６は、制御部８４にインストールされるコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ８５により利用される情報を記録する。記憶装置８６としては、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）が例示される。

制御部８４にインストールされるコンピュータプログラムは、制御部８４に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムを含んでいる。制御部８４は、その複数の機能として、搬送制御部８７と画像処理部８８とを備えている。

搬送制御部８７は、スキャンボタン８３と物理センサ５８と媒体位置検出センサ４４とにより検出された検出結果に基づいて、媒体が適切に搬送されるように、搬送モータ８１と押圧部８２と切替モータ７１とを制御する。たとえば、搬送制御部８７は、スキャンボタン８３が押下されたことが検出されたときに、予め定められた搬送速度で媒体が搬送されるように、搬送モータ８１を制御する。搬送制御部８７は、読取用搬送路１２に沿って搬送される媒体の先端が媒体検出位置を通過するタイミングが検出されるように、媒体位置検出センサ４４を制御する。搬送制御部８７は、読取用搬送路１２に沿って搬送される媒体の後端が媒体検出位置を通過するタイミングが検出されるように、媒体位置検出センサ４４を制御する。

搬送制御部８７は、可動部材５７が初期位置に配置されていないことが物理センサ５８により検出されたときに、遮蔽板１７が排出口１０を開放するように、切替モータ７１を制御する。搬送制御部８７は、可動部材５７が初期位置に配置されていないことが物理センサ５８により検出されたときに、さらに、第１ピンチローラ３２に加わる力と第２ピンチローラ３４に加わる力とが大きくなるように、押圧部８２を制御する。搬送制御部８７は、可動部材５７が初期位置に配置されていないことが物理センサ５８により検出されたときに、さらに、予め定められた搬送速度と異なる速度で媒体が搬送されるように、搬送モータ８１を制御する。

画像処理部８８は、読取用搬送路１２に沿って搬送される媒体の画像が撮像されるように、下側撮像部４１と上側撮像部４２とを制御する。画像処理部８８は、さらに、その撮像された画像に対して、裏写りを軽減する画像処理を実行する。

［画像読取装置１の動作］
図７は、画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。ユーザは、画像読取装置１を用いて複数の媒体の画像を読み取りたいときに、複数の媒体が供給トレイ載置面７に対向するように複数の媒体を供給トレイ３に載置する。複数の媒体は、硬質媒体と軟質媒体とを含んでいることがある。硬質媒体は、屈曲し難い媒体、または、屈曲癖が付きやすい媒体であり、樹脂製のカードが例示される。カードとしては、クレジットカード、キャッシュカードが例示される。軟質媒体は、屈曲しやすい媒体であり、コピー用紙が例示される。供給トレイ３に載置された複数の媒体は、供給トレイ３が傾斜していることにより、重力により分離部２４に向かって移動し、ピックローラ２５またはブレーキローラ２６に接触することにより停止する。ユーザは、複数の媒体を供給トレイ３に載置した後に、スキャンボタン８３を押下する。

制御部８４は、スキャンボタン８３が押下されたことが検出されたときに、搬送モータ８１を制御することにより、搬送モータ８１の駆動軸を回転させる（ステップＳ１）。ピックローラ２５と第１駆動ローラ３１と第２駆動ローラ３３とは、回転伝達機構が搬送モータ８１の駆動軸の回転がピックローラ２５と第１駆動ローラ３１と第２駆動ローラ３３とに伝達されることにより、正回転する。制御部８４は、スキャンボタン８３が押下されたことが検出されたときに、さらに、物理センサ５８を制御することにより、可動部材５７が閾値から移動したか否かを監視する。制御部８４は、スキャンボタン８３が押下されたことが検出されたときに、さらに、媒体位置検出センサ４４を制御することにより、読取用搬送路１２に沿って搬送される媒体の先端または後端が媒体検出位置を通過するタイミングを検出する。

分離部２４に接触している媒体は、ピックローラ２５が正回転することにより、ピックローラ２５とブレーキローラ２６との間に進入し、ピックローラ２５とブレーキローラ２６との間に挟まれる。ブレーキローラ２６は、複数の媒体がピックローラ２５とブレーキローラ２６との間に挟まれるときに、トルクリミッタから伝達された回転がブレーキローラ２６に伝達されることにより、逆回転する。複数の媒体のうちのブレーキローラ２６に接触する媒体は、ブレーキローラ２６が逆回転することにより、供給トレイ３に向かって搬送される。ブレーキローラ２６は、１つの媒体がピックローラ２５とブレーキローラ２６との間に挟まれるときに、負荷が閾値より大きくなり、トルクリミッタから回転が伝達されず、ピックローラ２５の回転に追従して正回転する。すなわち、分離部２４は、ピックローラ２５とブレーキローラ２６とがこのように回転することにより、供給トレイ３に載置される複数の媒体から１つの媒体を分離する。

分離部２４により分離された媒体は、ピックローラ２５が正回転することにより、コシ検出用搬送路１１に沿って搬送され、支持部材６１に接触する。媒体支持部２１は、分離部２４により分離された媒体がピックローラ２５とブレーキローラ２６と支持部材６１とに接触することにより、媒体の一部が平面６２に沿うように、媒体を支持する。媒体支持部２１により支持された媒体は、ピックローラ２５が正回転することにより、さらに、コシ検出用搬送路１１に沿って搬送される。

図８は、軟質媒体がコシ検出用搬送路１１に沿って搬送されるときのコシ検出用搬送路１１を示す側面断面図である。軟質媒体は、分離部２４によりコシ検出用搬送路１１に沿って搬送されるときに、平面６２の下側に先端が配置するように、重力により屈曲する。軟質媒体は、屈曲することにより、可動部材５７を迂回して、軟質媒体の先端が可動部材５７に接触しないで、コシ検出用搬送路１１のうちの可動部材５７の下側の領域を通過する。軟質媒体は、コシ検出用搬送路１１のうちの可動部材５７の下側の領域を通過するときに、下側ガイド６５に案内されることにより、コシ検出用搬送路１１に沿って第１駆動ローラ３１と第１ピンチローラ３２との間に向かって搬送される。このため、軟質媒体は、可動部材５７が初期位置から移動していないことが物理センサ５８により検出された状態で（ステップＳ２、Ｎｏ）、第１駆動ローラ３１と第１ピンチローラ３２との間に挟まれる。

軟質媒体は、第１駆動ローラ３１と第１ピンチローラ３２との間に挟まれた後に、第１ピンチローラ３２により第１駆動ローラ３１に押し付けられ、第１ピンチローラ３２が正回転することにより、読取用搬送路１２に沿って搬送される。軟質媒体の先端は、軟質媒体が読取用搬送路１２に沿って搬送されることにより、媒体検出位置を通過する。このため、軟質媒体の先端は、軟質媒体がコシ検出用搬送路１１と読取用搬送路１２とに沿って搬送されるときに、可動部材５７に接触しないで、媒体検出位置を通過する。

制御部８４は、軟質媒体がコシ検出用搬送路１１に沿って搬送されるときに、軟質媒体の先端が媒体検出位置を通過するまで待機する（ステップＳ３）。制御部８４は、軟質媒体の先端が媒体検出位置を通過した後に、物理センサ５８の検出結果に基づいて搬送モータ８１と押圧部８２と切替モータ７１とが制御されないように、物理センサ５８を無効にする（ステップＳ４）。

制御部８４は、軟質媒体の先端が媒体検出位置を通過した後に、下側撮像部４１と上側撮像部４２とを制御することにより、読取用搬送路１２に沿って搬送される軟質媒体の両面の画像を撮像することを開始する。制御部８４は、軟質媒体の先端が媒体検出位置を通過した後に、軟質媒体の後端が媒体検出位置を通過するまで待機する（ステップＳ５）。制御部８４は、軟質媒体の後端が媒体検出位置を通過した後に、下側撮像部４１と上側撮像部４２とを制御することにより、読取用搬送路１２に沿って搬送される軟質媒体の両面の画像の読取を終了する。

制御部８４は、軟質媒体の後端が媒体検出位置を通過した後に、物理センサ５８の検出結果に基づいて搬送モータ８１と押圧部８２と切替モータ７１とが制御されないように、物理センサ５８を有効にする（ステップＳ６）。

軟質媒体は、さらに、第１駆動ローラ３１により搬送されることにより、第２駆動ローラ３３と第２ピンチローラ３４との間に向かって搬送される。軟質媒体は、軟質媒体の先端が第２駆動ローラ３３または第２ピンチローラ３４に接触した後に、第２駆動ローラ３３が正回転していることにより、第２駆動ローラ３３と第２ピンチローラ３４との間に挟まれる。軟質媒体は、第２駆動ローラ３３と第２ピンチローラ３４との間に挟まれた後に、第２ピンチローラ３４により第２駆動ローラ３３に押し付けられ、第２ピンチローラ３４が正回転することにより、遮蔽板１７に向かって搬送される。軟質媒体は、遮蔽板１７が閉鎖位置に配置されていることにより、Ｕターン搬送路１４に案内され、第２駆動ローラ３３により搬送されることにより、Ｕターン搬送路１４に沿って搬送される。軟質媒体は、Ｕターン搬送路１４に沿って搬送されることにより、排出トレイ５に載置されるように、画像読取装置本体２の内部から排出される。

硬質媒体は、分離部２４によりコシ検出用搬送路１１に沿って搬送されるときに、屈曲しないで、平面６２に沿った状態でコシ検出用搬送路１１に沿って搬送される。硬質媒体は、平面６２に沿った状態でコシ検出用搬送路１１に沿って搬送されることにより、可動部材５７に接触し、可動部材５７を初期位置から退避位置に向かって移動させる。制御部８４は、可動部材５７が初期位置から移動したことが検出されたときに（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、切替モータ７１を制御することにより、遮蔽板１７を開放位置に移動させる（ステップＳ７）。制御部８４は、可動部材５７が初期位置から移動したことが検出されたときに、さらに、押圧部８２を制御することにより、第１ピンチローラ３２と第２ピンチローラ３４とに与えられる力を、予め定められた押圧力より大きくする。制御部８４は、可動部材５７が初期位置から移動したことが検出されたときに、さらに、押圧部８２を制御することにより、第１ピンチローラ３２と第２ピンチローラ３４とに与えられる力を、予め定められた押圧力より大きくする（ステップＳ８）。制御部８４は、可動部材５７が初期位置から移動したことが検出されたときに、さらに、搬送モータ８１を制御することにより、硬質媒体が搬送される搬送速度を遅くする。

硬質媒体は、可動部材５７が退避位置に配置されることにより、コシ検出用搬送路１１のうちのコシ検出センサ４３の近傍の領域を通過し、第１駆動ローラ３１と第１ピンチローラ３２との間に向かって搬送される。硬質媒体は、硬質媒体の先端が第１駆動ローラ３１または第１ピンチローラ３２に接触した後に、第１駆動ローラ３１が正回転していることにより、第１駆動ローラ３１と第１ピンチローラ３２との間に挟まれる。硬質媒体は、第１駆動ローラ３１と第１ピンチローラ３２との間に挟まれた後に、第１ピンチローラ３２により第１駆動ローラ３１に押し付けられ、第１ピンチローラ３２が正回転することにより、読取用搬送路１２に沿って搬送される。

硬質媒体の先端は、硬質媒体が読取用搬送路１２に沿って搬送されることにより、媒体検出位置を通過する。制御部８４は、硬質媒体の先端が媒体検出位置を通過した後に、下側撮像部４１と上側撮像部４２とを制御することにより、読取用搬送路１２に沿って搬送される硬質媒体の両面の画像を撮像することを開始する。

硬質媒体は、第１駆動ローラ３１により搬送されることにより、コシ検出用搬送路１１のうちのコシ検出センサ４３の近傍の領域を通過し、可動部材５７から離れる。可動部材５７は、硬質媒体から離れたときに、重力により初期位置に向かって移動し、初期位置に配置される。制御部８４は、硬質媒体の先端が媒体検出位置を通過した後に、可動部材５７が初期位置に配置されていることが検出されるまで待機する（ステップＳ９）。

硬質媒体は、さらに、第１駆動ローラ３１により搬送されることにより、第２駆動ローラ３３と第２ピンチローラ３４との間に向かって搬送される。硬質媒体は、硬質媒体の先端が第２駆動ローラ３３または第２ピンチローラ３４に接触した後に、第２駆動ローラ３３が正回転していることにより、第２駆動ローラ３３と第２ピンチローラ３４との間に挟まれる。硬質媒体は、第２駆動ローラ３３と第２ピンチローラ３４との間に挟まれた後に、第２ピンチローラ３４により第２駆動ローラ３３に押し付けられ、第２ピンチローラ３４が正回転することにより、排出口１０に向かって搬送される。硬質媒体は、遮蔽板１７が開放位置に配置されていることにより、ストレート搬送路１５に沿って搬送され、排出口１０を介して画像読取装置本体２の内部から排出される。

このとき、硬質媒体は、第１ピンチローラ３２と第２ピンチローラ３４とに与えられる力が大きいことにより、第１駆動ローラ３１と第２駆動ローラ３３とに対してスリップすることが防止される。このため、画像読取装置１は、第１ピンチローラ３２に与えられる力を大きくすることにより、硬質媒体を搬送するときにジャムが発生することを防止することができる。

制御部８４は、硬質媒体の先端が媒体検出位置を通過した後に、下側撮像部４１と上側撮像部４２とを制御することにより、読取用搬送路１２に沿って搬送される硬質媒体の両面の画像を撮像することを開始する。制御部８４は、硬質媒体の先端が媒体検出位置を通過した後に、硬質媒体の後端が媒体検出位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０）。制御部８４は、硬質媒体の後端が媒体検出位置を通過したタイミングから、予め定められた時間経過後に、切替モータ７１を制御することにより、遮蔽板１７を閉鎖位置に移動させる（ステップＳ１１）。制御部８４は、硬質媒体の後端が媒体検出位置を通過したタイミングから、予め定められた時間経過後に、さらに、押圧部８２を制御することにより、第１ピンチローラ３２と第２ピンチローラ３４とに与えられる力を押圧力と等しくする（ステップＳ１２）。

制御部８４は、ステップＳ７からステップＳ１２の処理により搬送された硬質媒体の画像に対して、裏写りを軽減する画像処理を実行しないで、ステップＳ３からステップＳ６の処理により搬送された軟質媒体の画像に対してその画像処理を実行する。硬質媒体は、裏写りし難く、軟質媒体は、裏写りし易い傾向がある。画像読取装置１は、硬質媒体に対して、裏写りを軽減する画像処理を実行しないことにより、裏写りを軽減する画像処理が必要以上に実行されることを防止することができ、画像処理による負荷を軽減することができる。画像読取装置１は、軟質媒体に対してその画像処理を自動的に実行することにより、軟質媒体に対してその画像処理を実行させるためのユーザの操作を低減することができる。

［実施例の媒体搬送装置の効果］
実施例の媒体搬送装置は、媒体支持部２１と可動部材５７と下側ガイド６５と物理センサ５８とを備えている。媒体支持部２１は、平面６２に媒体の一部が重なるように媒体の一部を支持し、コシ検出用搬送路１１に沿って媒体を搬送する。可動部材５７は、平面６２に重なるように配置されている。下側ガイド６５は、媒体が可動部材５７の下側を搬送されたときに媒体を読取用搬送路１２に案内する。物理センサ５８は、可動部材５７が初期位置から移動したか否かを検出する。このような媒体搬送装置は、媒体支持部２１に支持される媒体が可動部材５７に接触して可動部材５７が移動したか否かを検出することにより、媒体の厚さに無関係に、媒体が元の形状を保持しようとするコシを適切に検出することができる。

また、実施例の媒体搬送装置は、遮蔽板１７と切替モータ７１と制御部８４とをさらに備えている。遮蔽板１７は、閉鎖位置に配置されることにより媒体をＵターン搬送路１４に案内し、開放位置に配置されることにより媒体をストレート搬送路１５に案内する。切替モータ７１は、遮蔽板１７を駆動する。制御部８４は、可動部材５７が動いたときに遮蔽板１７が開放位置に配置されるように、切替モータ７１を制御する。制御部８４は、さらに、可動部材５７が動かないときに遮蔽板１７が閉鎖位置に配置されるように、切替モータ７１を制御する。Ｕターン搬送路１４は、ストレート搬送路１５より曲がっている。媒体搬送装置は、屈曲したＵターン搬送路１４に硬質媒体が搬送されることを防止することができ、ジャムの発生を防止し、硬質媒体に屈曲癖が付くことを防止することができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置は、遮蔽板１７が設けられているが、遮蔽板１７が省略されてもよい。このとき、媒体搬送装置は、遮蔽板１７が省略された場合でも、搬送される媒体の厚さに無関係に媒体のコシを適切に検出することができる。

また、実施例の媒体搬送装置は、媒体の画像を撮像する下側撮像部４１と上側撮像部４２とをさらに備えている。下側撮像部４１と上側撮像部４２とは、可動部材５７と遮蔽板１７との間に配置されている。このような媒体搬送装置は、硬質媒体が検出されてから、硬質媒体が遮蔽板１７に到達するまでの時間を十分に確保することができる。このため、媒体搬送装置は、遮蔽板１７が開放位置に配置される前に硬質媒体が遮蔽板１７に到達することを防止し、硬質媒体をストレート搬送路１５に適切に案内することができる。

また、実施例の媒体搬送装置の媒体支持部２１は、分離部２４を備えている。分離部２４は、供給トレイ３に載置される複数の媒体から１つの媒体を分離し、その分離された媒体をコシ検出用搬送路１１に沿って搬送する。このような媒体搬送装置は、媒体支持部２１を分離部２４と別個に設ける必要がなく、部品点数を低減することができ、製造コストを低減することができる。

また、実施例の媒体搬送装置の媒体支持部２１は、支持部材６１をさらに備えている。支持部材６１は、分離部２４と可動部材５７との間に配置されている。媒体支持部２１は、媒体のうちの分離部２４に接触する部分と、媒体のうちの支持部材６１に接触する部分とが平面６２に沿うように形成されている。このような媒体搬送装置は、位置が互いに異なる２点で媒体が支持されることにより、媒体の一部を平面６２に適切に沿わせることができ、媒体のコシを適切に検出することができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置の媒体支持部２１は、支持部材６１が設けられているが、支持部材６１が省略されてもよい。このとき、媒体支持部２１は、分離部２４のピックローラ２５とブレーキローラ２６とが媒体を挟むことにより、媒体の一部が平面６２に重なるように媒体の一部を支持する。媒体搬送装置は、支持部材６１が省略された場合でも、分離部２４が媒体を支持することにより、搬送される媒体の厚さに無関係に媒体のコシを適切に検出することができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置の媒体支持部２１は、分離部２４を備えているが、分離部２４が設けられていない他の媒体支持部に置換されてもよい。その媒体支持部は、たとえば、分離部２４の後段に設けられ、媒体の一部が平面６２に重なるように媒体の一部を支持する。媒体搬送装置は、媒体支持部に分離部２４が設けられていない場合でも、搬送される媒体の厚さに無関係に媒体のコシを適切に検出することができる。

また、実施例の媒体搬送装置は、第１駆動ローラ３１と第１ピンチローラ３２と押圧部８２とをさらに備えている。第１駆動ローラ３１は、回転することにより媒体を搬送する。押圧部８２は、第１ピンチローラ３２が媒体を第１駆動ローラ３１に押し付けるように、第１ピンチローラ３２に力を与える。制御部８４は、可動部材５７が動かないときに、予め定められた押圧力で第１ピンチローラ３２が媒体を第１駆動ローラ３１に押し付けるように、押圧部８２を制御する。制御部８４は、可動部材５７が動いたときに、その押圧力より大きい力で第１ピンチローラ３２が媒体を第１駆動ローラ３１に押し付けるように、押圧部８２を制御する。このような媒体搬送装置は、硬質媒体が第１駆動ローラ３１とスリップすることを防止することができ、硬質媒体が搬送されるときに、ジャムが発生することを防止することができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置の制御部８４は、可動部材５７が動いたときにその押圧力より大きい力で媒体を第１駆動ローラ３１に押し付けているが、可動部材５７が動いたときにその押圧力より小さい力で媒体を第１駆動ローラ３１に押し付けてもよい。硬質媒体は、厚く、軟質媒体は、薄い傾向がある。このとき、媒体搬送装置は、厚い硬質媒体が第１駆動ローラ３１と第１ピンチローラ３２との間に進入しやすくなり、硬質媒体を適切に搬送することができる。制御部８４は、可動部材５７が動いたか否かに関わらず、媒体を第１駆動ローラ３１に押し付ける力の大きさを変更しなくてもよい。媒体搬送装置は、媒体が押し付けられる力が変更されない場合でも、搬送される媒体の厚さに無関係に媒体のコシを適切に検出することができる。

また、実施例の媒体搬送装置は、第１駆動ローラ３１と第２駆動ローラ３３とを駆動する搬送モータ８１をさらに備えている。制御部８４は、可動部材５７が動かないときに、予め定められた搬送速度で媒体が排出されるように、搬送モータ８１を制御する。制御部８４は、可動部材５７が動いたときに、その搬送速度より遅い速度で媒体が排出されるように、搬送モータ８１を制御する。このような媒体搬送装置は、排出口１０を介して排出された硬質媒体が画像読取装置１から遠く離れた位置まで硬質媒体が設置面６を滑って移動することを防止することができ、硬質媒体を適切に排出することができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置の制御部８４は、可動部材５７が動いたときにその搬送速度より遅い速度で媒体を排出しているが、可動部材５７が動いたときにその搬送速度より速い速度で媒体を排出してもよい。このとき、媒体搬送装置は、排出口１０を介して排出された硬質媒体が画像読取装置本体２により掛かることを防止することができ、硬質媒体を適切に排出することができる。制御部８４は、可動部材５７が動いたか否かに関わらず、媒体が排出される速度を変更しなくてもよい。媒体搬送装置は、媒体が排出される速度が変更されない場合でも、搬送される媒体の厚さに無関係に媒体のコシを適切に検出することができる。

また、実施例の媒体搬送装置は、媒体の画像を撮像する下側撮像部４１と上側撮像部４２とをさらに備えている。このとき、制御部８４は、可動部材５７が動いたときに、裏写りを軽減する画像処理を画像に実行せず、可動部材５７が動かないときに、画像処理を画像に実行する。硬質媒体は、裏写りし難く、軟質媒体は、裏写りし易い傾向がある。このような媒体搬送装置は、裏写りを軽減する画像処理が必要以上に実行されることを防止することができ、その撮像された画像を適切に画像処理することができる。

ところで、既述の実施例の媒体搬送装置の制御部８４は、可動部材５７が動かないときに搬送された軟質媒体の画像に対して、裏写りを軽減する画像処理を自動的に実行しているが、その画像処理を自動的に実行しなくてもよい。媒体搬送装置は、軟質媒体の画像に対してその画像処理を実行しない場合でも、搬送される媒体の厚さに無関係に媒体のコシを適切に検出することができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１ ：画像読取装置
３ ：供給トレイ
１０ ：排出口
１１ ：コシ検出用搬送路
１２ ：読取用搬送路
１４ ：Ｕターン搬送路
１５ ：ストレート搬送路
１７ ：遮蔽板
２１ ：媒体支持部
２４ ：分離部
３１ ：第１駆動ローラ
３２ ：第１ピンチローラ
３３ ：第２駆動ローラ
３４ ：第２ピンチローラ
４１ ：下側撮像部
４２ ：上側撮像部
４３ ：コシ検出センサ
４４ ：媒体位置検出センサ
５７ ：可動部材
５８ ：物理センサ
６１ ：支持部材
６２ ：平面
６５ ：下側ガイド
６６ ：上側ガイド
７１ ：切替モータ
８１ ：搬送モータ
８２ ：押圧部
８４ ：制御部

Claims (9)

1. 平面に媒体の一部が重なるように前記一部を支持し、屈曲した搬送路に向けて前記媒体を搬送する媒体支持部と、
   前記平面のうちの前記一部に重なっていない部分に重なるように配置される可動部材と、
   前記媒体が前記可動部材の下側を搬送されたときに前記媒体を前記搬送路に案内するガイドと、
   前記可動部材が動いたか否かを検出するセンサ
   とを備える媒体搬送装置。
2. 第１位置に配置されることにより前記媒体を第１搬送路に案内し、第２位置に配置されることにより前記媒体を第２搬送路に案内する切替部と、
   前記切替部を駆動する駆動部と、
   前記可動部材が動いたときに前記切替部が前記第２位置に配置されるように、前記可動部材が動かないときに前記切替部が前記第１位置に配置されるように、前記駆動部を制御する制御部とをさらに備え、
   前記第１搬送路は、前記第２搬送路より曲がっている
   請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記媒体の画像を撮像する撮像部をさらに備え、
   前記撮像部は、前記可動部材と前記切替部との間に配置される
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記媒体支持部は、シュータに載置される複数の媒体のうちの前記媒体を前記搬送路に向かって搬送する分離部を含む
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記媒体支持部は、前記分離部と前記可動部材との間に配置される支持部材をさらに含み、前記媒体のうちの前記分離部に接触する部分と、前記媒体のうちの前記支持部材に接触する部分とが前記平面に沿うように形成される
   請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 回転する駆動ローラと、
   前記媒体を前記駆動ローラに押し付けるピンチローラと、
   前記ピンチローラが前記媒体を前記駆動ローラに押し付ける力を変更する押圧部とをさらに備え、
   前記制御部は、前記可動部材が動いたときに、第１力で前記ピンチローラが前記媒体を前記駆動ローラに押し付けるように、前記可動部材が動かないときに、前記第１力と異なる第２の力で前記ピンチローラが前記媒体を前記駆動ローラに押し付けるように、前記押圧部を制御する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
7. 前記媒体が排出されるように前記媒体を搬送する排出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記可動部材が動いたときに、第１速度で前記媒体が排出されるように、前記可動部材が動かないときに、前記第１速度と異なる第２の速度で前記媒体が排出されるように、前記排出部を制御する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
8. 前記媒体の画像を撮像する撮像部をさらに備え、
   前記制御部は、前記可動部材が動いたときに、裏写りを軽減する画像処理を前記画像に実行せず、前記可動部材が動かないときに、前記画像処理を前記画像に実行する
   請求項２に記載の媒体搬送装置。
9. 屈曲した搬送路に沿って媒体が搬送されるように前記媒体を案内するガイドと、
   前記搬送路に突出する可動部材と、
   前記媒体の先端が前記可動部材に突き当たる方向に向けて前記媒体を搬送する媒体支持部と、
   前記可動部材が動いたか否かを検出するセンサと、
   前記可動部材が動いたか否かに基づいて、前記媒体を第１搬送路または第２搬送路に案内する切替部とを備え、
   第1媒体は、搬送に際して前記可動部材を迂回して前記可動部材の下側を搬送され、第２媒体は、搬送に際して前記可動部材に突き当たる
   媒体搬送装置。

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