JP6936176B2

JP6936176B2 - 画像読取装置

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Publication number: JP6936176B2
Application number: JP2018052020A
Authority: JP
Inventors: 憲吾河田
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 2018-03-20
Filing date: 2018-03-20
Publication date: 2021-09-15
Anticipated expiration: 2038-03-20
Also published as: US20190297208A1; US10462317B2; JP2019163131A

Description

本開示の技術は、画像読取装置に関する。

２つの搬送路が設けられ、媒体の種類に応じた搬送路に媒体を搬送させて、媒体の画像を読み取る画像読取装置が知られている（特許文献１参照）。このような画像読取装置は、搬送路を切り替えるフラップを備えることにより、媒体を搬送路に適切に案内することができる。

特開２００８−２７０９５４号公報

しかしながら、このような画像読取装置は、媒体の搬送方向を途中で転換する、いわゆるスイッチバック搬送するときに、フラップが媒体に干渉し、媒体に不具合を発生させることがあるという問題がある。

開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、媒体を適切にスイッチバック搬送する画像読取装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様による画像読取装置は、合流点と読取部と搬送ローラと切替部と駆動部とを備えている。前記合流点は、第１搬送路と第２搬送路と第３搬送路とが合流する。前記読取部は、前記第１搬送路を搬送される媒体の画像を読み取る。搬送ローラは、第１方向に回転することにより、前記第１搬送路に配置される媒体を前記合流点から遠ざかるように搬送し、前記第１方向に反対の第２方向に回転することにより、前記第１搬送路に配置される媒体を前記合流点に向かって搬送する。前記切替部は、第１位置に配置されるときに、前記合流点と前記第３搬送路との間を遮断することにより媒体を前記第２搬送路から前記第１搬送路に案内し、第２位置に配置されるときに、媒体を前記第１搬送路から前記第３搬送路に案内する。前記駆動部は、前記搬送ローラが前記第２方向に回転するときに、前記切替部を前記第２位置に移動させる。前記駆動部は、前記搬送ローラが前記第１方向に回転することが開始されたタイミングから所定時間経過後に、前記搬送ローラの回転を前記切替部に伝達することにより前記切替部を前記第１位置に移動させる。前記切替部は、前記搬送ローラが回転する回転軸と同じ回転軸を中心に回転可能に支持されている。前記駆動部は、前記搬送ローラから回転が伝達される第１当接部と、前記切替部に回転が伝達される第２当接部とを有している。前記搬送ローラの回転は、前記第１当接部が前記第２当接部に当接することにより、前記切替部に伝達される。前記駆動部は、前記第１当接部と前記第２当接部との間にクリアランスが形成されることにより、前記搬送ローラが前記第１方向に回転することが開始されたタイミングから前記所定時間経過後に、前記第１当接部が前記第２当接部に当接するように形成されている。

開示の画像読取装置は、媒体を適切にスイッチバック搬送することができる。

図１は、実施例１の画像読取装置を示す側面断面図である。図２は、搬送路切替用フラップがスイッチバック搬送位置に配置されたときの画像読取装置を示す側面断面図である。図３は、搬送部を示す斜視図である。図４は、フラップ駆動部を示す斜視図である。図５は、画像読取装置を示すブロック図である。図６は、画像読取装置の動作を示すフローチャートである。図７は、厚手媒体が非分離口から合流点に向かって搬送されるときの画像読取装置を示す側面断面図である。図８は、厚手媒体の後端が媒体検出位置を通過したときの画像読取装置を示す側面断面図である。図９は、厚手媒体が合流点から非分離口に向かって搬送されるときの画像読取装置を示す側面断面図である。図１０は、厚手媒体が第２フィードローラと第２プレッシャローラとに挟まれるときの画像読取装置を示す側面断面図である。図１１は、実施例２の画像読取装置を示す側面断面図である。図１２は、支持部材が嵌合位置に配置されたときの実施例２の画像読取装置を示す側面断面図である。

以下に、本願が開示する実施形態にかかる画像読取装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本開示の技術が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。

図１は、実施例１の画像読取装置を示す側面断面図である。画像読取装置１０は、図１に示されているように、下側フレーム２と上側フレーム３とを備えている。下側フレーム２は、画像読取装置１０が設置される設置面５に載置され、設置面５に固定される。上側フレーム３は、下側フレーム２の上部に配置され、下側フレーム２に固定されている。

画像読取装置１０は、分離口７と非分離口８と背面側口１１と合流点１２とが形成されている。分離口７は、画像読取装置１０の後側に形成され、下側フレーム２と上側フレーム３との間に形成されている。非分離口８は、画像読取装置１０のうちの分離口７が形成される後側の反対側の前側に形成され、下側フレーム２と上側フレーム３との間に形成されている。非分離口８は、分離口７が形成される位置より設置面５に近い下側の位置に形成されている。背面側口１１は、画像読取装置１０の後側のうちの分離口７より設置面５に近い側に形成され、設置面５から背面側口１１までの距離が設置面５から非分離口８までの距離と等しくなるように、形成されている。合流点１２は、非分離口８と背面側口１１との間に形成され、下側フレーム２と上側フレーム３との間に形成されている。合流点１２は、設置面５から合流点１２までの距離が設置面５から非分離口８または背面側口１１までの距離と等しくなるように、形成されている。

画像読取装置１０は、ホッパ１４をさらに備えている。ホッパ１４は、載置面１５が形成されている。ホッパ１４は、載置面１５が斜め上方を向き、載置面１５に沿う平面と設置面５に沿う平面とがなす角が５５度に概ね等しくなるように、配置されている。ホッパ１４は、さらに、載置面１５に載置される媒体が重力により分離口７に向かって移動するように、分離口７の近傍に配置され、下側フレーム２に固定されている。

画像読取装置１０は、媒体分離用搬送路１６と媒体読取用搬送路１７と媒体引込用搬送路１８とがさらに形成されている。媒体分離用搬送路１６は、下側フレーム２と上側フレーム３との間に形成されている。媒体分離用搬送路１６は、分離口７と合流点１２とを接続し、合流点１２に近い側の端が分離口７に近い側の端より下側に配置されるように、設置面５が沿う平面に対して傾斜している。媒体読取用搬送路１７は、設置面５が沿う平面に平行である他の平面に沿うように形成され、下側フレーム２と上側フレーム３との間に形成され、非分離口８と合流点１２とを接続している。媒体引込用搬送路１８は、媒体読取用搬送路１７が沿う平面に沿うように形成され、下側フレーム２の内部に形成され、背面側口１１と合流点１２とを接続している。

画像読取装置１０は、搬送部２０をさらに備えている。搬送部２０は、分離部２１と第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３と第１プレッシャローラ２４と第２プレッシャローラ２５とを備えている。分離部２１は、媒体分離用搬送路１６の途中に形成されている。分離部２１は、分離口７から媒体分離用搬送路１６に挿入される複数の媒体からホッパ１４の載置面１５に接触する１つの媒体を分離し、媒体分離用搬送路１６を介して、その分離された１つの媒体を分離口７から合流点１２に向けて搬送する。

第１フィードローラ２２は、円柱状に形成されている。第１フィードローラ２２は、媒体読取用搬送路１７の下側に配置され、回転可能に下側フレーム２に支持されている。第１フィードローラ２２は、正回転（図１で反時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２から非分離口８に向けて搬送する。第２フィードローラ２３は、媒体読取用搬送路１７の下側のうちの第１フィードローラ２２と非分離口８との間に配置され、回転可能に下側フレーム２に支持されている。第２フィードローラ２３は、正回転（図１で反時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２から非分離口８に向けて搬送する。

第１プレッシャローラ２４は、円柱状に形成されている。第１プレッシャローラ２４は、媒体読取用搬送路１７の上側に配置され、第１フィードローラ２２の上側に配置されている。第１プレッシャローラ２４は、設置面５に沿う平面に垂直である上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に上側フレーム３に支持されている。第１プレッシャローラ２４は、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を第１フィードローラ２２に押し付け、正回転（図１で時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２から非分離口８に向けて搬送する。

第２フィードローラ２３は、円柱状に形成されている。第２フィードローラ２３は、媒体読取用搬送路１７の下側のうちの第１フィードローラ２２と非分離口８との間に配置され、回転可能に下側フレーム２に支持されている。第２フィードローラ２３は、正回転（図１で反時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２から非分離口８に向けて搬送する。

第２プレッシャローラ２５は、円柱状に形成され、第２プレッシャローラ２５の径が第２フィードローラ２３の径に等しくなるように、形成されている。第２プレッシャローラ２５は、媒体読取用搬送路１７の上側に配置され、第２フィードローラ２３の上側に配置されている。第２プレッシャローラ２５は、上下方向に並進可能に、かつ、回転可能に上側フレーム３に支持されている。第２プレッシャローラ２５は、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を第２フィードローラ２３に押し付け、正回転（図１で時計回り）することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２から非分離口８に向けて搬送する。

画像読取装置１０は、下側読取部２６と上側読取部２７とをさらに備えている。下側読取部２６は、媒体読取用搬送路１７の下側に配置され、第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３との間に配置されている。下側読取部２６は、媒体読取用搬送路１７を搬送される媒体の下側の面の画像を読み取る。上側読取部２７は、媒体読取用搬送路１７の上側のうちの下側読取部２６の上側に配置され、第１プレッシャローラ２４と第２プレッシャローラ２５との間に配置されている。上側読取部２７は、媒体読取用搬送路１７を搬送される媒体の上側の面の画像を読み取る。

画像読取装置１０は、媒体位置検出センサ２８をさらに備えている。媒体位置検出センサ２８は、媒体読取用搬送路１７の下側に配置され、第１フィードローラ２２と下側読取部２６との間に配置されている。媒体位置検出センサ２８は、媒体読取用搬送路１７のうちの第１フィードローラ２２と下側読取部２６との間の媒体検出位置に媒体が配置されているか否かを検出し、媒体の端が媒体検出位置を通過するタイミングを検出する。

画像読取装置１０は、搬送路切替用フラップ２９をさらに備えている。搬送路切替用フラップ２９は、合流点１２に配置され、分離搬送位置とスイッチバック搬送位置とに配置されるように、第１フィードローラ２２の回転軸と同じ回転軸を中心に回転可能に下側フレーム２に支持されている。搬送路切替用フラップ２９は、分離搬送位置に配置されているときに、媒体引込用搬送路１８を合流点１２から遮断し、媒体分離用搬送路１６を分離口７から合流点１２に搬送される媒体を媒体読取用搬送路１７に案内する。

図２は、搬送路切替用フラップ２９がスイッチバック搬送位置に配置されたときの画像読取装置１０を示す側面断面図である。搬送路切替用フラップ２９は、分離搬送位置に配置されている状態から逆回転（図２で反時計回り）することにより、図２に示されているように、スイッチバック搬送位置に配置される。搬送路切替用フラップ２９は、スイッチバック搬送位置に配置されているときに、合流点１２を媒体引込用搬送路１８に接続し、媒体読取用搬送路１７を非分離口８から合流点１２に搬送される媒体を媒体引込用搬送路１８に案内する。搬送路切替用フラップ２９は、スイッチバック搬送位置に配置されているときに、下側フレーム２の一部に当接し、スイッチバック搬送位置に配置されている状態から逆回転しないように、可動域が制限されている。

搬送路切替用フラップ２９は、スイッチバック搬送位置に配置されている状態から正回転（図２で時計回り）することにより、分離搬送位置に配置される（図１参照）。搬送路切替用フラップ２９は、分離搬送位置に配置されているときに、下側フレーム２の一部に当接し、分離搬送位置に配置されている状態からさらに正回転しないように、可動域が制限されている。

図３は、搬送部２０を示す斜視図である。搬送部２０は、図３に示されているように、フィードローラ軸３１とモータ３２と回転伝達機構３３とを備えている。フィードローラ軸３１は、棒状に形成され、回転可能に下側フレーム２に支持されている。モータ３２は、下側フレーム２に支持され、フィードローラ軸３１を正回転させたり逆回転させたりする。第１フィードローラ２２は、フィードローラ軸３１に固定されることにより、回転可能に下側フレーム２に支持されている。このため、第１フィードローラ２２は、フィードローラ軸３１が正回転するときに、正回転し、フィードローラ軸３１が逆回転するときに、逆回転する。このとき、搬送路切替用フラップ２９は、フィードローラ軸３１が下側フレーム２に対して回転する回転軸と同じ回転軸を中心に回転可能に、フィードローラ軸３１に支持されている。回転伝達機構３３は、フィードローラ軸３１の回転を第２フィードローラ２３に伝達し、フィードローラ軸３１が正回転するときに、第２フィードローラ２３を正回転させ、フィードローラ軸３１が逆回転するときに、第２フィードローラ２３を逆回転させる。

画像読取装置１０は、フィードローラ軸３１の回転を分離部２１に伝達する分離用回転伝達機構（図示されていない）をさらに備えている。このため、分離部２１は、フィードローラ軸３１が正回転するときに、分離口７から媒体分離用搬送路１６に挿入される複数の媒体からホッパ１４の載置面１５に接触する１つの媒体を分離する。分離部２１は、フィードローラ軸３１が正回転するときに、さらに、媒体分離用搬送路１６を介して、その分離された１つの媒体を分離口７から合流点１２に向けて搬送する。

画像読取装置１０は、フラップ駆動部３５をさらに備えている。図４は、フラップ駆動部３５を示す斜視図である。フラップ駆動部３５は、図４に示されているように、第１当接部４１と第２当接部４２と第３当接部４３とトルクリミッタ部４４とを備えている。第１当接部４１は、フィードローラ軸３１の回転軸と同じ回転軸を中心に回転可能にフィードローラ軸３１に支持されている。第２当接部４２と第３当接部４３とは、搬送路切替用フラップ２９に固定され、すなわち、フィードローラ軸３１の回転軸と同じ回転軸を中心に回転可能にフィードローラ軸３１に支持されている。搬送路切替用フラップ２９は、第２当接部４２と第３当接部４３とが回転するときに、第２当接部４２と第３当接部４３との回転が伝達され、第２当接部４２と第３当接部４３とに同期して回転する。

第１当接部４１は、第２当接部４２と第３当接部４３との間に配置されている。フラップ駆動部３５は、第１当接部４１と第２当接部４２との間に、または、第１当接部４１と第３当接部４３との間に、クリアランス４５が形成されている。すなわち、第１当接部４１は、第２当接部４２に接触しているときに、第３当接部４３から離れ、第３当接部４３に接触しているときに、第２当接部４２から離れている。このため、第１当接部４１は、第２当接部４２と第３当接部４３との間を移動することができる。

トルクリミッタ部４４は、フィードローラ軸３１の回転を第１当接部４１に伝達し、すなわち、フィードローラ軸３１が正回転するときに第１当接部４１を正回転させ、フィードローラ軸３１が逆回転するときに第１当接部４１を逆回転させる。トルクリミッタ部４４は、さらに、第１当接部４１に伝達されるトルクの絶対値が所定の値を超えるときに、回転が第１当接部４１に伝達することを遮断する。

図５は、画像読取装置１０を示すブロック図である。画像読取装置１０は、図５に示されているように、エンプティセンサ６１と制御部６２とをさらに備えている。エンプティセンサ６１は、制御部６２に制御されることにより、ホッパ１４に媒体が載置されているか否かを検出する。

制御部６２は、コンピュータであり、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）６３と記憶装置６４と入出力装置６５とを備えている。ＣＰＵ６３は、制御部６２にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、情報処理し、記憶装置６４と入出力装置６５とを制御する。記憶装置６４は、そのコンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵ６３により利用される情報を記録する。記憶装置６４は、例えばＲＡＭ・ＲＯＭ等のメモリ、ハードディスクのような固定ディスク装置、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）、および／または、光ディスク等を用いることができる。入出力装置６５は、スキャンボタンを備え、ユーザに操作されることにより生成される情報をＣＰＵ６３に出力し、ＣＰＵ６３により生成された情報をユーザに認識されることができるように出力する。たとえば、入出力装置６５は、スキャンボタンを備え、スキャンボタンが押下されたか否かを検出し、検出結果をＣＰＵ６３に出力する。

制御部６２は、そのコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、モータ３２とエンプティセンサ６１と媒体位置検出センサ２８と下側読取部２６と上側読取部２７とを制御する。すなわち、制御部６２は、ホッパ１４に媒体が載置されているか否かが検出されるように、エンプティセンサ６１を制御する。制御部６２は、フィードローラ軸３１が正回転するように、または、フィードローラ軸３１が逆回転するように、モータ３２を制御する。制御部６２は、媒体読取用搬送路１７のうちの媒体検出位置に媒体が配置されているか否かが検出されるように、また、媒体の端が媒体検出位置を通過するタイミングが検出されるように、媒体位置検出センサ２８を制御する。制御部６２は、媒体読取用搬送路１７を搬送される媒体の両面の画像が読み取られるように、下側読取部２６と上側読取部２７とを制御する。

［実施例１の画像読取装置１０の動作］
図６は、画像読取装置１０の動作を示すフローチャートである。ユーザは、画像読取装置１０を用いて複数の薄手媒体の画像を読み取りたいときに、ホッパ１４に複数の薄手媒体を載置した後に、スキャンボタンを押下する。複数の薄手媒体の各々は、たとえば、１枚の用紙から形成される一枚媒体であり、複数の薄手媒体は、綴じられておらず、互いに分離されることができる。複数の薄手媒体は、ホッパ１４に載置されたときに、重力により分離口７に挿入され、分離部２１に接触する。ユーザは、画像読取装置１０を用いて厚手媒体の画像を読み取りたいときに、スキャンボタンを押下し、厚手媒体が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれるように、厚手媒体を非分離口８に挿入する。厚手媒体としては、複数の一枚媒体が綴じられることにより形成される冊子が例示される。

制御部６２は、画像読取装置１０が起動しているときに、入出力装置６５を制御することにより、スキャンボタンが押下されたか否かを検出する。制御部６２は、スキャンボタンが押下されたことが検出されると、エンプティセンサ６１を制御することにより、ホッパ１４に媒体が載置されているか否かを検出する（ステップＳ１）。制御部６２は、ホッパ１４に媒体が載置されていることが検出されたときに（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、モータ３２を制御することにより、フィードローラ軸３１を正回転させる（ステップＳ２）。

分離部２１は、フィードローラ軸３１が正回転することにより、ホッパ１４に載置されている複数の薄手媒体のうちの載置面１５に接触している１つの薄手媒体を複数の薄手媒体から分離する。分離部２１は、フィードローラ軸３１が正回転することにより、さらに、媒体分離用搬送路１６を介して、その分離された１つの薄手媒体を分離口７から合流点１２に向けて搬送する。

フラップ駆動部３５は、フィードローラ軸３１が正回転することにより、フィードローラ軸３１が逆回転を開始したタイミングから所定の時間が経過した後のタイミングに搬送路切替用フラップ２９を正回転させ、搬送路切替用フラップ２９を分離搬送位置に配置する。すなわち、フラップ駆動部３５のトルクリミッタ部４４は、フィードローラ軸３１が正回転することにより、第１当接部４１を正回転させる。第１当接部４１は、正回転を開始したタイミングから所定の時間が経過した後のタイミングに第２当接部４２に当接する。トルクリミッタ部４４は、第１当接部４１が第２当接部４２に当接した後に、フィードローラ軸３１が正回転することにより、第１当接部４１をさらに正回転させる。搬送路切替用フラップ２９は、第１当接部４１が第２当接部４２に当接した状態で第１当接部４１が正回転することにより、正回転する。搬送路切替用フラップ２９は、正回転することにより、分離搬送位置に配置される。搬送路切替用フラップ２９は、分離搬送位置に配置されたときに、下側フレーム２の一部に当接することにより、正回転することが制限される。トルクリミッタ部４４は、搬送路切替用フラップ２９の正回転が制限されたときに、搬送路切替用フラップ２９に伝達されるトルクの絶対値が所定の値を超えることにより、フィードローラ軸３１から第１当接部４１に回転が伝達されることを遮断する。

搬送路切替用フラップ２９は、分離搬送位置に配置されることにより、媒体引込用搬送路１８を合流点１２から遮断し、媒体分離用搬送路１６を分離口７から合流点１２に向かって搬送される１つの薄手媒体を媒体読取用搬送路１７に案内する。このため、分離部２１により分離口７から合流点１２に向かって搬送された１つの薄手媒体は、媒体読取用搬送路１７に搬送され、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれる。

第１プレッシャローラ２４は、１つの薄手媒体が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれたときに、その挟まれた１つの薄手媒体を第１フィードローラ２２に押し付ける。第１フィードローラ２２は、フィードローラ軸３１が正回転することにより正回転する。第１フィードローラ２２は、正回転することにより、第１プレッシャローラ２４により第１フィードローラ２２に押し付けられた１つの薄手媒体を、媒体読取用搬送路１７を介して、非分離口８に向けて搬送する。

第１フィードローラ２２により媒体読取用搬送路１７を非分離口８に向かって搬送される１つの薄手媒体は、媒体検出位置を通過した後に、下側読取部２６と上側読取部２７との間を搬送される。制御部６２は、フィードローラ軸３１が正回転しているときに、媒体位置検出センサ２８を制御することにより、１つの薄手媒体の先端が媒体検出位置を通過する先端通過タイミングを検出し、１つの薄手媒体の後端が媒体検出位置を通過する後端通過タイミングを検出する。制御部６２は、その検出された先端通過タイミングと後端通過タイミングとに基づいて算出される読取期間に、下側読取部２６と上側読取部２７とを制御することにより、１つの薄手媒体の両面の画像を読み取る（ステップＳ３）。第１フィードローラ２２により非分離口８に向かって搬送された１つの薄手媒体は、下側読取部２６と上側読取部２７との間を通過した後に、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれる。

第２プレッシャローラ２５は、１つの薄手媒体が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれたときに、その挟まれた１つの薄手媒体を第２フィードローラ２３に押し付ける。第２フィードローラ２３は、フィードローラ軸３１が正回転していることにより、正回転している。第２フィードローラ２３は、正回転することにより、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５とに挟まれた１つの薄手媒体を、媒体読取用搬送路１７を介して非分離口８に向かって搬送し、非分離口８から排出する。

制御部６２は、ホッパ１４に媒体が載置されていることが検出されているときに（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、複数の薄手媒体の数と等しい回数だけステップＳ３の処理を繰り返し実行し、複数の薄手媒体の全部の両面の画像を読み取る。制御部６２は、ホッパ１４に媒体が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ４、Ｎｏ）、複数の薄手媒体の全部が非分離口８を介して排出された後に、モータ３２を制御することにより、フィードローラ軸３１の回転を停止させる（ステップＳ５）。

制御部６２は、スキャンボタンが押下された直後にホッパ１４に媒体が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ１、Ｎｏ）、モータ３２を制御することにより、フィードローラ軸３１を逆回転させる（ステップＳ６）。フィードローラ軸３１が逆回転することにより、第２フィードローラ２３は、逆回転し、第１フィードローラ２２は、逆回転する。

第２プレッシャローラ２５は、厚手媒体が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれているときに、その挟まれた厚手媒体を第２フィードローラ２３に押し付ける。第２フィードローラ２３は、逆回転することにより、第２プレッシャローラ２５により第２フィードローラ２３に押し付けられた厚手媒体を、媒体読取用搬送路１７を介して合流点１２に向けて搬送する。

制御部６２は、フィードローラ軸３１が逆回転しているときに、媒体位置検出センサ２８を制御することにより、フィードローラ軸３１が逆回転を開始したタイミングから所定の期間の間に、媒体検出位置を媒体が通過したか否かを検出する（ステップＳ７）。制御部６２は、所定の期間に媒体が媒体検出位置を通過したことが検出されないときに（ステップＳ７、Ｎｏ）、モータ３２を制御することにより、フィードローラ軸３１の回転を停止させる（ステップＳ８）。ステップＳ７〜ステップＳ８の処理によれば、画像読取装置１０は、媒体読取用搬送路１７を厚手媒体が適切に搬送されないときに、フィードローラ軸３１が逆回転し続けることを防止することができる。

制御部６２は、所定の期間に厚手媒体が媒体検出位置を通過したことが検出されたときに（ステップＳ７、Ｙｅｓ）、媒体が媒体検出位置で検出されなくなるまでフィードローラ軸３１の逆回転を継続させる（ステップＳ９）。すなわち、第２フィードローラ２３により媒体読取用搬送路１７を合流点１２に向かって搬送された厚手媒体は、媒体検出位置を通過した後に、第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれる。第１プレッシャローラ２４は、厚手媒体が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４との間に挟まれたときに、その挟まれた厚手媒体を第１フィードローラ２２に押し付ける。第１フィードローラ２２は、フィードローラ軸３１が逆回転していることにより、逆回転している。第１フィードローラ２２は、逆回転することにより、第１プレッシャローラ２４により第１フィードローラ２２に押し付けられた厚手媒体を、媒体読取用搬送路１７を介して、合流点１２に向けて搬送する。

フラップ駆動部３５は、フィードローラ軸３１が逆回転することにより、フィードローラ軸３１が逆回転を開始したタイミングの直後に搬送路切替用フラップ２９を逆回転させ、搬送路切替用フラップ２９をスイッチバック搬送位置に配置する。すなわち、フラップ駆動部３５のトルクリミッタ部４４は、フィードローラ軸３１が逆回転することにより、第１当接部４１が第２当接部４２から離れるように、第１当接部４１を逆回転させる。搬送路切替用フラップ２９は、第１当接部４１が逆回転するときに、逆回転する。搬送路切替用フラップ２９は、逆回転することにより、スイッチバック搬送位置に配置される。搬送路切替用フラップ２９は、スイッチバック搬送位置に配置されたときに、下側フレーム２の一部に当接することにより、逆回転することが制限される。トルクリミッタ部４４は、搬送路切替用フラップ２９がスイッチバック搬送位置に配置された後に、フィードローラ軸３１が逆回転することにより、第１当接部４１をさらに逆回転させる。第１当接部４１は、逆回転することにより、第３当接部４３に当接する。トルクリミッタ部４４は、第１当接部４１が第３当接部４３に当接した後に、フィードローラ軸３１から第１当接部４１に伝達されるトルクの絶対値が所定の値を超えることにより、フィードローラ軸３１から第１当接部４１に回転が伝達されることを遮断する。

搬送路切替用フラップ２９は、スイッチバック搬送位置に配置されていることにより、媒体読取用搬送路１７を非分離口８から合流点１２に向かって搬送される厚手媒体を媒体引込用搬送路１８に案内する。図７は、厚手媒体６７が非分離口８から合流点１２に向かって搬送されるときの画像読取装置１０を示す側面断面図である。非分離口８から合流点１２に向かって搬送された厚手媒体６７は、図７に示されているように、搬送路切替用フラップ２９がスイッチバック搬送位置に配置されていることにより、媒体引込用搬送路１８に案内される。厚手媒体６７は、第１フィードローラ２２により合流点１２に向かって搬送されることにより、媒体引込用搬送路１８に搬送され、後端６８が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５とから離れる。

厚手媒体６７は、図８に示されているように、第１フィードローラ２２により合流点１２に向かってさらに搬送されることにより、後端６８が媒体検出位置を通過する。図８は、厚手媒体６７の後端６８が媒体検出位置を通過したときの画像読取装置１０を示す側面断面図である。制御部６２は、媒体位置検出センサ２８を制御することにより、厚手媒体６７のうちの後端６８が媒体検出位置を通過した後端通過タイミングを検出する。制御部６２は、モータ３２を制御することにより、検出された後端通過タイミングの直後に、フィードローラ軸３１の回転を停止させる。厚手媒体６７は、後端通過タイミングの直後にフィードローラ軸３１の回転が停止することにより、厚手媒体６７が第１フィードローラ２２と第１プレッシャローラ２４とに挟まれた状態で、停止する。

制御部６２は、フィードローラ軸３１の回転が停止した後に、モータ３２を制御することにより、フィードローラ軸３１を正回転させる（ステップＳ１０）。第１フィードローラ２２は、正回転することにより、第１プレッシャローラ２４により第１フィードローラ２２に押し付けられた厚手媒体６７を、媒体読取用搬送路１７を介して、非分離口８に向けて搬送する。図９は、厚手媒体６７が合流点１２から非分離口８に向かって搬送されるときの画像読取装置１０を示す側面断面図である。厚手媒体６７は、媒体読取用搬送路１７を非分離口８に向かって搬送されることにより、媒体検出位置を通過した後に、下側読取部２６と上側読取部２７との間を搬送される。制御部６２は、フィードローラ軸３１が正回転しているときに、さらに、媒体位置検出センサ２８を制御することにより、厚手媒体６７の両端が媒体検出位置をそれぞれ通過する先端通過タイミングと後端通過タイミングとを検出する。制御部６２は、その検出された先端通過タイミングと後端通過タイミングとに基づいて算出される読取期間に、下側読取部２６と上側読取部２７とを制御することにより、厚手媒体６７の両面の画像を読み取る（ステップＳ１１）。厚手媒体６７は、第１フィードローラ２２により非分離口８に向かって搬送されることにより、下側読取部２６と上側読取部２７との間を通過した後に、第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれる。

第２プレッシャローラ２５は、厚手媒体６７が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５との間に挟まれたときに、厚手媒体６７を第２フィードローラ２３に押し付ける。フィードローラ軸３１が正回転していることにより、第２フィードローラ２３は、正回転し、第２プレッシャローラ２５は、正回転している。第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５とは、正回転することにより、厚手媒体６７を、媒体読取用搬送路１７を介して非分離口８に向けて搬送する。

図１０は、厚手媒体６７が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５とに挟まれるときの画像読取装置１０を示す側面断面図である。搬送路切替用フラップ２９は、厚手媒体６７が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５とに挟まれるときに、図１０に示されているように、スイッチバック搬送位置に配置されている。すなわち、フラップ駆動部３５は、厚手媒体６７が第２フィードローラ２３と第２プレッシャローラ２５とに挟まれるタイミングの後に、フィードローラ軸３１の逆回転を搬送路切替用フラップ２９に伝達するように形成されている。

このような動作によれば、厚手媒体６７は、分離部２１を通過しないことにより、めくれに例示される不具合の発生を防止することができる。さらに、厚手媒体６７は、媒体読取用搬送路１７と媒体引込用搬送路１８とを搬送されることにより、搬送されるときに屈曲される程度を低減することができる。

搬送路切替用フラップ２９は、厚手媒体６７に干渉するときに、厚手媒体６７が媒体読取用搬送路１７を非分離口８に向かって搬送されることに逆らう抵抗になる。このため、厚手媒体６７が媒体読取用搬送路１７を搬送される速さは、搬送路切替用フラップ２９が厚手媒体６７に干渉するときに、変動することがある。画像読取装置１０は、厚手媒体６７が媒体引込用搬送路１８から媒体読取用搬送路１７に搬送されるときに、搬送路切替用フラップ２９が逆回転を開始するタイミングを遅延させることにより、厚手媒体６７の搬送路切替用フラップ２９の干渉が回避されることがある。画像読取装置１０は、厚手媒体６７の搬送路切替用フラップ２９の干渉が回避されることにより、媒体読取用搬送路１７を厚手媒体６７が搬送される速さの変動を低減することができる。

画像読取装置１０は、第１フィードローラ２２のみにより厚手媒体６７が搬送されるときに、厚手媒体６７に比較的小さい抵抗が与えられた場合でも、厚手媒体６７が搬送される速さが大きく変動することがある。画像読取装置１０は、第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３とにより厚手媒体６７が搬送されるときに、厚手媒体６７に与えられる抵抗が比較的大きい場合でも、その抵抗に逆らって厚手媒体６７を適切に搬送することができる。画像読取装置１０は、第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３とにより搬送される厚手媒体６７に搬送路切替用フラップ２９が干渉するように形成されていることにより、厚手媒体６７が搬送される速さの変動を低減することができる。画像読取装置１０は、媒体読取用搬送路１７を厚手媒体６７が搬送される速さの変動が低減されることにより、厚手媒体６７の画像を適切に読み取ることができる。

［画像読取装置１０の効果］
実施例１の画像読取装置１０は、合流点１２と下側読取部２６と上側読取部２７と搬送路切替用フラップ２９とフラップ駆動部３５とを備えている。合流点１２では、媒体読取用搬送路１７と媒体分離用搬送路１６と媒体引込用搬送路１８とが合流する。下側読取部２６と上側読取部２７とは、媒体読取用搬送路１７を搬送される媒体の画像を読み取る。搬送路切替用フラップ２９は、分離搬送位置に配置されるときに、合流点１２と媒体引込用搬送路１８との間を遮断することにより媒体を媒体分離用搬送路１６から媒体読取用搬送路１７に案内する。搬送路切替用フラップ２９は、スイッチバック搬送位置に配置されるときに、媒体を媒体読取用搬送路１７から媒体引込用搬送路１８に案内する。フラップ駆動部３５は、媒体が媒体読取用搬送路１７から媒体引込用搬送路１８に向かって搬送されるときに、搬送路切替用フラップ２９をスイッチバック搬送位置に移動させる。フラップ駆動部３５は、さらに、媒体が媒体引込用搬送路１８から媒体読取用搬送路１７に向かって搬送されることが開始されたタイミングから所定の時間が経過した他のタイミングに、搬送路切替用フラップ２９を分離搬送位置に移動させる。画像読取装置１０は、媒体読取用搬送路１７から媒体引込用搬送路１８に搬送された後に媒体読取用搬送路１７にスイッチバック搬送された媒体に搬送路切替用フラップ２９が干渉することが媒体に及ぼす悪影響を低減することができる。その悪影響としては、媒体が搬送される速さが変動すること、媒体が変形することが例示される。画像読取装置１０は、媒体が搬送される速さの変動を低減することにより、媒体の画像を適切に読み取ることができる。

また、実施例１の画像読取装置１０は、第１フィードローラ２２をさらに備えている。第１フィードローラ２２は、正回転することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２から遠ざかるように搬送し、逆回転することにより、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を合流点１２に向けて搬送する。フラップ駆動部３５は、第１フィードローラ２２が逆回転するときに、搬送路切替用フラップ２９をスイッチバック搬送位置に移動させる。フラップ駆動部３５は、第１フィードローラ２２が正回転することが開始されたタイミングから所定の時間が経過した他のタイミングに、第１フィードローラ２２の回転を搬送路切替用フラップ２９に伝達することにより搬送路切替用フラップ２９を分離搬送位置に移動させる。画像読取装置１０は、第１フィードローラ２２を回転させる駆動源と搬送路切替用フラップ２９を移動させる駆動源とが別個である他の画像読取装置に比較して、部品点数を低減することができ、容易に作製されることができる。

また、実施例１の画像読取装置１０の搬送路切替用フラップ２９は、第１フィードローラ２２が回転する回転軸と同じ回転軸を中心に回転可能に支持されている。フラップ駆動部３５は、第１フィードローラ２２から回転が伝達される第１当接部４１と、搬送路切替用フラップ２９に回転が伝達される第２当接部４２とを備えている。第１フィードローラ２２の回転は、第１当接部４１が第２当接部４２に当接することにより、搬送路切替用フラップ２９に伝達される。フラップ駆動部３５は、第１フィードローラ２２が正回転することが開始されたタイミングから所定の時間が経過した他のタイミングに、第１当接部４１が第２当接部４２に当接するように、第１当接部４１と第２当接部４２との間にクリアランス４５が形成されている。画像読取装置１０は、搬送路切替用フラップ２９の回転軸が第１フィードローラ２２の回転軸と同じであることにより、搬送路切替用フラップ２９を簡単な構造で支持することができ、容易に作製されることができる。また、画像読取装置１０は、搬送路切替用フラップ２９の回転軸が第１フィードローラ２２の回転軸と同じであることにより、フラップ駆動部３５を簡単な構造で形成することができ、容易に作製されることができる。

また、実施例１の画像読取装置１０は、媒体読取用搬送路１７に配置される媒体を搬送する第２フィードローラ２３をさらに備えている。フラップ駆動部３５は、媒体引込用搬送路１８から媒体読取用搬送路１７に搬送された媒体が第２フィードローラ２３により搬送されるタイミングより後のタイミングで、搬送路切替用フラップ２９が分離搬送位置に移動するように、形成されている。搬送路切替用フラップ２９は、媒体に干渉するときに、媒体が媒体読取用搬送路１７を非分離口８に向かって搬送されることに対抗する抵抗になる。このため、搬送路切替用フラップ２９が媒体に干渉する場合で、第１フィードローラ２２のみにより媒体が搬送されるときに、媒体が媒体読取用搬送路１７を搬送される速さが変動する可能性がある。画像読取装置１０は、媒体が搬送路切替用フラップ２９に干渉されるときに、第１フィードローラ２２と第２フィードローラ２３とにより媒体を搬送することにより、媒体読取用搬送路１７を媒体が搬送される速さの変動を低減することができる。画像読取装置１０は、媒体読取用搬送路１７を媒体が搬送される速さの変動を低減することにより、媒体の画像を適切に読み取ることができる。

ところで、実施例１の画像読取装置１０のフラップ駆動部３５は、媒体引込用搬送路１８から媒体読取用搬送路１７に搬送された媒体が第２フィードローラ２３により搬送されるタイミングより前のタイミングに、搬送路切替用フラップ２９が分離搬送位置に移動させてもよい。搬送路切替用フラップ２９が分離搬送位置に移動させるタイミングとしては、所定の長さの媒体がスイッチバック搬送されるときにその媒体の後端が合流点１２を通過するタイミングが例示される。実施例１の画像読取装置１０は、このような場合でも、所定の長さより短い媒体に搬送路切替用フラップ２９が干渉することがその媒体に及ぼす悪影響を低減することができる。搬送路切替用フラップ２９が分離搬送位置に移動させるタイミングは、クリアランス４５の程度を変更することにより調整することができる。

また、実施例１の画像読取装置１０のフラップ駆動部３５は、トルクリミッタ部４４をさらに備えている。トルクリミッタ部４４は、第１フィードローラ２２が正回転する場合で、搬送路切替用フラップ２９に加わるトルクの絶対値が所定の値以上であるときに、第１フィードローラ２２の回転を搬送路切替用フラップ２９に伝達することを遮断する。画像読取装置１０は、トルクリミッタ部４４が設けられることにより、搬送路切替用フラップ２９またはフラップ駆動部３５を破損することなく、搬送路切替用フラップ２９を適切に分離搬送位置またはスイッチバック搬送位置に配置させることができる。画像読取装置１０は、さらに、合流点１２を搬送される媒体が所定の値以上の力で搬送路切替用フラップ２９に干渉されることが防止され、搬送路切替用フラップ２９が媒体に及ぼす悪影響を低減することができる。

実施例２の画像読取装置は、図１１に示されているように、既述の実施例１の画像読取装置１０の搬送路切替用フラップ２９が他の搬送路切替用フラップ７１に置換され、フラップ駆動部３５が他のフラップ駆動部７２に置換され、他の部分は同じである。図１１は、実施例２の画像読取装置を示す側面断面図である。搬送路切替用フラップ７１は、分離搬送位置とスイッチバック搬送位置とに配置されるように、回転軸７３を中心に回転可能に下側フレーム２に支持されている。回転軸７３は、媒体引込用搬送路１８の上部に配置され、第１フィードローラ２２の回転軸に平行である。搬送路切替用フラップ７１は、分離搬送位置に配置されているときに、媒体引込用搬送路１８を合流点１２から遮断し、媒体分離用搬送路１６を分離口７から合流点１２に搬送される媒体を媒体読取用搬送路１７に案内する。

フラップ駆動部７２は、第１ギヤ７４と第２ギヤ７５と遊星ギヤユニット７６とを備えている。第１ギヤ７４は、円板状に形成され、外周に複数の歯が形成され、搬送路切替用フラップ７１に固定されている。第２ギヤ７５は、円板状に形成され、外周に複数の歯が形成されている。遊星ギヤユニット７６は、第３ギヤ７７と第４ギヤ７８と第５ギヤ７９と支持部材８０とを備えている。第３ギヤ７７は、円板状に形成され、外周に複数の歯が形成され、フィードローラ軸３１に固定されている。第４ギヤ７８は、円板状に形成され、外周に複数の歯が形成され、回転可能に下側フレーム２に支持されている。第４ギヤ７８の複数の歯は、第３ギヤ７７の複数の歯に噛み合っている。第５ギヤ７９は、円板状に形成され、外周に複数の歯が形成され、回転可能に下側フレーム２に支持されている。第５ギヤ７９の複数の歯は、第４ギヤ７８の複数の歯に噛み合っている。支持部材８０は、離間位置または嵌合位置に配置されるように、第５ギヤ７９の回転軸と同じ回転軸に回転可能に下側フレーム２に支持されている。支持部材８０は、図示されていないトルクリミッタを介して第５ギヤ７９の回転が伝達される。このとき、第２ギヤ７５は、第２ギヤ７５の複数の歯が第５ギヤ７９の複数の歯に噛み合うように配置され、回転可能に支持部材８０に支持されている。第２ギヤ７５は、支持部材８０が離間位置に配置されているときに、第２ギヤ７５の複数の歯が第１ギヤ７４の複数の歯に噛み合わないように、第１ギヤ７４から離れている。

フラップ駆動部７２は、図示されていないねじりコイルばねをさらに備えている。ねじりコイルばねは、搬送路切替用フラップ７１が分離搬送位置からスイッチバック搬送位置に移動するように、搬送路切替用フラップ７１に弾性力を与えている。ねじりコイルばねの弾性力が搬送路切替用フラップ７１に与えるトルクは、トルクリミッタ部４４がフィードローラ軸３１から第１当接部４１に回転を伝達することを遮断する所定の値より小さい。

図１２は、支持部材８０が嵌合位置に配置されたときの実施例２の画像読取装置を示す側面断面図である。支持部材８０は、離間位置に配置された状態から正回転（図１２で反時計回り）することにより、図１２に示されているように、嵌合位置に配置される。第２ギヤ７５は、支持部材８０が嵌合位置に配置されているときに、第２ギヤ７５の複数の歯が第１ギヤ７４の複数の歯に噛み合うように、第１ギヤ７４に接する。支持部材８０は、嵌合位置に配置されているときに、下側フレーム２の一部に当接し、嵌合位置に配置されている状態から正回転しないように、可動域が制限されている。支持部材８０は、嵌合位置に配置された状態から逆回転することにより、図１１に示されているように、離間位置に配置される。支持部材８０は、嵌合位置に配置されているときに、上側フレーム３の一部に当接することにより、嵌合位置に配置されている状態からさらに逆回転しないように、可動域が制限されている。

［フラップ駆動部７２の動作］
フラップ駆動部７２は、フィードローラ軸３１が逆回転するときに、フィードローラ軸３１が逆回転を開始したタイミングの直後に搬送路切替用フラップ７１を逆回転させ、搬送路切替用フラップ２９をスイッチバック搬送位置に配置する。すなわち、遊星ギヤユニット７６の第３ギヤ７７は、フィードローラ軸３１が逆回転するときに、逆回転（図１１で時計回り）する。第４ギヤ７８は、第３ギヤ７７が逆回転するときに、第３ギヤ７７と噛み合っていることにより、逆回転（図１１で反時計回り）する。第５ギヤ７９は、第４ギヤ７８が逆回転するときに、第４ギヤ７８と噛み合っていることにより、逆回転（図１１で時計回り）する。支持部材８０は、第５ギヤ７９が逆回転するときに、トルクリミッタを介して逆回転（図１１で時計回り）し、離間位置に配置される。第２ギヤ７５は、第５ギヤ７９が逆回転するときに、第５ギヤ７９と噛み合っていることにより、逆回転（図１１で反時計回り）する。第２ギヤ７５は、さらに、支持部材８０が逆回転することにより、第１ギヤ７４と噛み合わなくなるように、第１ギヤ７４から離れる。搬送路切替用フラップ７１は、第２ギヤ７５が第１ギヤ７４から離れたときに、フラップ駆動部７２のねじりコイルばねから弾性力が与えられることにより、逆回転し、スイッチバック搬送位置に配置される。

フラップ駆動部７２は、フィードローラ軸３１が正回転することにより、フィードローラ軸３１が逆回転を開始したタイミングから所定の時間が経過した後のタイミングに搬送路切替用フラップ７１を正回転させ、搬送路切替用フラップ２９を分離搬送位置に配置する。すなわち、遊星ギヤユニット７６の第３ギヤ７７は、フィードローラ軸３１が正回転するときに、正回転（図１２で反時計回り）する。第４ギヤ７８は、第３ギヤ７７が正回転するときに、第３ギヤ７７と噛み合っていることにより、正回転（図１２で時計回り）する。第５ギヤ７９は、第４ギヤ７８が正回転するときに、第４ギヤ７８と噛み合っていることにより、正回転（図１２で反時計回り）する。支持部材８０は、第５ギヤ７９が正回転するときに、トルクリミッタを介して正回転（図１２で反時計回り）し、嵌合位置に配置される。第２ギヤ７５は、第５ギヤ７９が正回転するときに、第５ギヤ７９と噛み合っていることにより、正回転（図１２で時計回り）する。第２ギヤ７５は、さらに、支持部材８０が正回転することにより、第１ギヤ７４と噛み合うように、第１ギヤ７４に接近する。第１ギヤ７４は、第２ギヤ７５と噛み合った後に、正回転する。搬送路切替用フラップ７１は、第１ギヤ７４が正回転することにより、フラップ駆動部７２のねじりコイルばねから弾性力に対抗して正回転し、分離搬送位置に配置される。フラップ駆動部７２は、フィードローラ軸３１が逆回転を開始した第１タイミングから所定の時間が経過した後の第２タイミングに第２ギヤ７５が第１ギヤ７４と噛み合うことにより、第２タイミングに搬送路切替用フラップ７１の正回転を開始させることができる。すなわち、フラップ駆動部７２は、既述の実施例１の画像読取装置１０のフラップ駆動部３５が搬送路切替用フラップ２９を駆動させる動作と同様に、搬送路切替用フラップ７１を駆動させることができる。

実施例２の画像読取装置は、既述の実施例１の画像読取装置１０と同様に、図６のフローチャートが示す動作を実行する。実施例２の画像読取装置も、既述の実施例１の画像読取装置１０と同様に、媒体を媒体引込用搬送路１８から媒体読取用搬送路１７に搬送するときに、搬送路切替用フラップ７１がスイッチバック搬送位置から分離搬送位置に移動するタイミングを遅延させることができる。このため、実施例２の画像読取装置は、既述の実施例１の画像読取装置１０と同様に、媒体に搬送路切替用フラップ７１が干渉することが及ぼす悪影響を低減することができる。

以上、実施例を説明したが、前述した内容により実施例が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、実施例の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更のうち少なくとも１つを行うことができる。

１０：画像読取装置
７：分離口
８：非分離口
１１：背面側口
１２：合流点
１６：媒体分離用搬送路
１７：媒体読取用搬送路
１８：媒体引込用搬送路
２０：搬送部
２１：分離部
２２：第１フィードローラ
２３：第２フィードローラ
２６：下側読取部
２７：上側読取部
２８：媒体位置検出センサ
２９：搬送路切替用フラップ
３１：フィードローラ軸
３２：モータ
３３：回転伝達機構
３５：フラップ駆動部
４１：第１当接部
４２：第２当接部
４３：第３当接部
４４：トルクリミッタ部
４５：クリアランス
６１：エンプティセンサ
７１：搬送路切替用フラップ
７２：フラップ駆動部
７３：回転軸
７４：第１ギヤ
７５：第２ギヤ
７６：遊星ギヤユニット

Claims

第１搬送路と第２搬送路と第３搬送路とが合流する合流点と、
前記第１搬送路を搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、
第１方向に回転することにより、前記第１搬送路に配置される媒体を前記合流点から遠ざかるように搬送し、前記第１方向に反対の第２方向に回転することにより、前記第１搬送路に配置される媒体を前記合流点に向かって搬送する搬送ローラと、
第１位置に配置されるときに、前記合流点と前記第３搬送路との間を遮断することにより媒体を前記第２搬送路から前記第１搬送路に案内し、第２位置に配置されるときに、媒体を前記第１搬送路から前記第３搬送路に案内する切替部と、
前記搬送ローラが前記第２方向に回転するときに、前記切替部を前記第２位置に移動させる駆動部とを備え、
前記駆動部は、前記搬送ローラが前記第１方向に回転することが開始されたタイミングから所定時間経過後に、前記搬送ローラの回転を前記切替部に伝達することにより前記切替部を前記第１位置に移動させ、
前記切替部は、前記搬送ローラが回転する回転軸と同じ回転軸を中心に回転可能に支持され、
前記駆動部は、
前記搬送ローラから回転が伝達される第１当接部と、
前記切替部に回転が伝達される第２当接部とを有し、
前記搬送ローラの回転は、前記第１当接部が前記第２当接部に当接することにより、前記切替部に伝達され、
前記駆動部は、前記第１当接部と前記第２当接部との間にクリアランスが形成されることにより、前記搬送ローラが前記第１方向に回転することが開始されたタイミングから前記所定時間経過後に、前記第１当接部が前記第２当接部に当接するように形成される
画像読取装置。
第１搬送路と第２搬送路と第３搬送路とが合流する合流点と、
前記第１搬送路を搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、
第１方向に回転することにより、前記第１搬送路に配置される媒体を前記合流点から遠ざかるように搬送し、前記第１方向に反対の第２方向に回転することにより、前記第１搬送路に配置される媒体を前記合流点に向かって搬送する搬送ローラと、
第１位置に配置されるときに、前記合流点と前記第３搬送路との間を遮断することにより媒体を前記第２搬送路から前記第１搬送路に案内し、第２位置に配置されるときに、媒体を前記第１搬送路から前記第３搬送路に案内する切替部と、
前記搬送ローラが前記第２方向に回転するときに、前記切替部を前記第２位置に移動させる駆動部とを備え、
前記駆動部は、前記搬送ローラが前記第１方向に回転することが開始されたタイミングから所定時間経過後に、前記搬送ローラの回転を前記切替部に伝達することにより前記切替部を前記第１位置に移動させ、
前記切替部は、前記搬送ローラが回転する回転軸と異なる他の回転軸を中心に回転可能に支持され、
前記駆動部は、
前記切替部に回転が伝達される第１ギヤと、
前記搬送ローラから回転が伝達される第２ギヤと、
前記搬送ローラが前記第２方向に回転するときに、前記第２ギヤが前記第１ギヤと噛み合わなくなるように前記第２ギヤを前記第１ギヤから遠ざけ、前記搬送ローラが前記第１方向に回転するときに、前記第２ギヤが前記第１ギヤと噛み合うように前記第２ギヤを前記第１ギヤに接近させる機構とを有する
画像読取装置。
第１搬送路と第２搬送路と第３搬送路とが合流する合流点と、
前記第１搬送路を搬送される媒体の画像を読み取る読取部と、
第１方向に回転することにより、前記第１搬送路に配置される媒体を前記合流点から遠ざかるように搬送し、前記第１方向に反対の第２方向に回転することにより、前記第１搬送路に配置される媒体を前記合流点に向かって搬送する搬送ローラと、
前記第１搬送路に配置される媒体を搬送する他の搬送ローラと、
第１位置に配置されるときに、前記合流点と前記第３搬送路との間を遮断することにより媒体を前記第２搬送路から前記第１搬送路に案内し、第２位置に配置されるときに、媒体を前記第１搬送路から前記第３搬送路に案内する切替部と、
前記搬送ローラが前記第２方向に回転するときに、前記切替部を前記第２位置に移動させる駆動部とを備え、
前記駆動部は、前記搬送ローラが前記第１方向に回転することが開始されたタイミングから所定時間経過後に、前記搬送ローラの回転を前記切替部に伝達することにより前記切替部を前記第１位置に移動させ、
前記駆動部は、前記搬送ローラが前記第１方向に回転することにより搬送される媒体が前記他の搬送ローラにより搬送されるタイミングより後に、前記切替部が前記第１位置に移動するように、形成される
画像読取装置。
前記駆動部は、前記搬送ローラが前記第１方向に回転する場合で、前記切替部に加わる負荷が所定の値以上であるときに、前記搬送ローラの回転を前記切替部に伝達することを遮断するトルクリミッタをさらに有する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。