JP7099034B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿などの媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。

従来、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）方式により原稿の画像を読み取る画像読取装置が提供されている。ＡＤＦ方式では、たとえば、トレイ上に積み重ねられた原稿が分離ローラとピンチローラとに挟まれて、分離ローラおよびピンチローラの回転により、原稿が１枚ずつ筐体内に送り込まれ、その原稿が筐体内を搬送されつつ、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニットにより原稿の画像が読み取られる。

ＡＤＦ方式の画像読取装置では、原稿の搬送方向の端縁が搬送方向に対して傾いた状態で原稿が搬送される場合、すなわち、原稿がいわゆるスキュー（斜行）する場合がある。このスキューを補正するため、停止あるいは逆転しているレジストローラに原稿の先端を突き当てて、原稿に撓みを作った後、レジストローラを正転させて原稿を搬送する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

レジストローラの駆動および停止には、電磁クラッチやワンウェイクラッチが用いられることが多いが、電磁クラッチやワンウェイクラッチと同様の機能を安価に実現するため、いわゆる周回クラッチ機構を採用することもできる。この周回クラッチ機構では、レジストローラの軸およびモータからの駆動力が伝達されるギヤのそれぞれに突起が設けられる。ギヤの突起が軸の突起から離れた状態では、レジストローラが回転せずに停止している。モータの正転駆動によるギヤの回転時に、ギヤの突起が軸の突起に回転方向の上流側から当接して軸の突起を押圧することにより、レジストローラが軸と一体に回転する。

特開平８－３１９０４２号公報

レジストローラに対して搬送方向下流側には、原稿を搬送する搬送ローラが設けられている。搬送ローラに原稿の先端が到達した後、その原稿に弛みが生じないように、搬送ローラによる原稿の搬送速度をレジストローラによる原稿の搬送速度よりも大きく設定することが一般的に行われている。そのため、周回クラッチ機構が採用された構成では、原稿の先端が搬送ローラに到達した後、搬送ローラにより原稿が引っ張られて、レジストローラが原稿に連れ回されることにより増速する。その結果、原稿がレジストローラから離れるまでに、レジストローラの軸の突起がギヤの突起から離れる。

このときに軸の突起とギヤの突起との間に生じる間隔、つまりレジストローラの軸とギヤとの間に生じる遊び角度により、原稿の先端がレジストローラに到達してからレジストローラが回転を開始するまでの空送時間が決まる。たとえば、Ａ６サイズの原稿がその短手方向を搬送方向に沿わせて搬送される場合など、原稿の搬送方向の長さが短い場合、原稿の先端が搬送ローラに到達してから原稿の後端がレジストローラを離れるまでのレジストローラの回転量が少なく、レジストローラの軸とギヤとの間に生じる遊び角度が小さい。そのため、次の原稿のスキューを補正するのに必要なレジストローラの停止時間、つまり空走時間が不足し、原稿の先端がレジストローラに沿う前にレジストローラの回転が始まってしまい、スキューが良好に補正されないおそれがある。

本発明の目的は、電磁クラッチやワンウェイクラッチのような比較的高価な部品を使わずに、原稿などの媒体のスキューを良好に補正できる、媒体搬送装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係る媒体搬送装置は、駆動源と、媒体を支持するトレイと、トレイに支持される媒体を１枚ずつに分離させて搬送する分離ローラと、駆動源からの駆動力を分離ローラに伝達する分離ローラ駆動伝達機構と、分離ローラに対して媒体の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラと、駆動源からの駆動力をレジストローラに伝達するレジストローラ駆動伝達機構と、レジストローラに対して搬送方向の下流側に設けられ、媒体を検出するセンサと、制御部と、を備え、レジストローラ駆動伝達機構は、駆動源からの駆動力により回転する第１駆動部材と、第１駆動部材と一体回転可能に設けられる第１駆動係合部と、レジストローラと一体回転可能に設けられ、駆動源の駆動方向が切り替えられた際、第１駆動係合部と係合するまでに所定の遊びを有する第１被駆動係合部と、を含み、制御部は、媒体の搬送時にセンサが媒体を検出している時間に基づいて、媒体の搬送方向の長さが所定長さ以下であるか否かを判断し、媒体の搬送方向の長さが所定長さ以下であると判断した場合、後続の媒体がトレイから搬送される前に、駆動源を第１所定量だけ逆転駆動させ、媒体の搬送方向の長さが所定長さよりも大きいと判断した場合、駆動源を逆転駆動させない。

この構成によれば、媒体の搬送時に、媒体の搬送方向の長さが所定長さ以下であるか否かが判断される。媒体の搬送方向の長さが所定長さ以下である場合には、媒体がレジストローラに対して搬送方向の下流側に設けられるセンサの検出位置を通過し終えた後に、駆動源が逆転駆動される。この逆転駆動により、第１駆動部材が駆動源の正転駆動時と逆方向に回転し、第１駆動部材と一体回転可能に設けられる第１駆動係合部がレジストローラと一体回転可能に設けられる第１被駆動係合部から離間する。その結果、次の原稿の搬送に備えて、第１駆動係合部と第１被駆動係合部との間隔、つまり第１駆動部材とレジストローラとの間の遊び角度を大きく確保することができる。これにより、次の原稿の搬送時に、原稿の先端がレジストローラに到達してから第１駆動係合部が第１被駆動係合部に係合してレジストローラが回転し始めるまでの空走時間を確保でき、原稿のスキューを良好に補正することができる。

本発明によれば、電磁クラッチやワンウェイクラッチのような比較的高価な部品を使わずに、原稿などの媒体のスキューを良好に補正することができる。

本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構成を図解的に示す断面図である。 画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。 原稿の画像を読み取るジョブ実行時にＣＰＵにより実行される処理の流れを示すフローチャートである。 原稿の搬送開始前の駆動系の状態を図解的に示す図である。 原稿の搬送開始時の駆動系の状態を図解的に示す図である。 原稿の搬送開始後の駆動系の状態を図解的に示す図である。 レジストローラから原稿に搬送力が付与され始める時の駆動系の状態を図解的に示す図である。 原稿がレジストローラから離れた直後の駆動系の状態を図解的に示す図である。 搬送方向の長さが短い原稿がレジストローラから離れた直後の駆動系の状態を図解的に示す図である。 ＡＤＦモータの逆転駆動時の駆動系の状態を図解的に示す図である。 ジョブ終了後におけるＡＤＦモータの逆転駆動時の駆動系の状態を図解的に示す図である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜画像読取装置＞
図１に示される画像読取装置１（媒体搬送装置の一例）は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）方式により原稿の画像を読み取る電子機器である。

画像読取装置１は、供給トレイ２（トレイの一例）を備えている。供給トレイ２は、たとえば、画像読取装置１の筐体（図示せず）の外部に設けられ、その上面に複数枚の原稿をそれらが積み重なった状態で支持可能に構成されている。筐体内には、搬送経路３が形成されている。搬送経路３は、供給トレイ２の一端からその他端側と反対側に延び、Ｕ字状に湾曲しつつ折り返されて、その折り返しよりも先の部分でコンタクトガラス４上を経由している。コンタクトガラス４の下側には、読取デバイス５が設けられている。読取デバイス５には、光源およびイメージセンサなどが内蔵されている。イメージセンサは、たとえば、複数の受光素子が主走査方向に配列されたリニアイメージセンサからなる。

供給トレイ２とコンタクトガラス４との間には、搬送経路３に沿って、分離ローラ６、レジストローラ７および搬送ローラ８が供給トレイ２側からこの順に設けられている。分離ローラ６は、駆動ローラ１１およびピンチローラ１２の対からなり、駆動ローラ１１およびピンチローラ１２は、それらの周面が搬送経路３を挟んで互いに当接するように設けられている。レジストローラ７は、駆動ローラ１３およびピンチローラ１４の対からなり、駆動ローラ１３およびピンチローラ１４は、それらの周面が搬送経路３を挟んで互いに当接するように設けられている。搬送ローラ８は、駆動ローラ１５およびピンチローラ１６の対からなり、駆動ローラ１５およびピンチローラ１６は、それらの周面が搬送経路３を挟んで互いに当接するように設けられている。レジストローラ７のピンチローラ１４を支持する軸の周囲には、トルクリミッタ１７が設けられており、搬送経路３を搬送される原稿からピンチローラ１４の周面に一定以上のトルクが入力されるまで、ピンチローラ１４の回転を阻止して原稿の先端が搬送方向下流へ搬送されないようにしている。なお、トルクリミッタ１７が無くても、薄い原稿のような紙の腰の弱い原稿であれば問題は無い。しかし、厚い原稿のように紙の腰が強い原稿の搬送の際には、駆動ローラ１５およびピンチローラ１４が原稿から加えられるトルクに負けて回転してしまう虞があるので、トルクリミッタ１７が必要になる。また、原稿が搬送ローラ８に到達した以降は、トルクリミッタ１７の作用により、そのトルクの軸への伝達が遮断される。

供給トレイ２に支持されている原稿は、分離ローラ６により１枚ずつに分離されて、分離ローラ６、レジストローラ７および搬送ローラ８により搬送経路３を搬送される。分離ローラ６、レジストローラ７および搬送ローラ８は、原稿の搬送方向下流側にあるローラほど、ローラの周速が速くなるように、ギヤ比、ローラ径が設定され、実施例では、分離ローラ６、レジストローラ７、搬送ローラ８の順に周速が速くなっている。この搬送の途中、原稿がコンタクトガラス４上を通過するときに、原稿におけるコンタクトガラス４との接触面の画像が読取デバイス５によって読み取られる。すなわち、読取デバイス５の光源からの光がコンタクトガラス４と接触する原稿の読取対象面に照射されて、読取対象面での反射光が読取デバイス５のイメージセンサで受けられることにより、読取対象面の画像の主走査方向の１ライン分の読み取りが達成される。イメージセンサは、その読み取った１ライン分のアナログ画像信号を出力する。そして、原稿が搬送されながら、その読取対象面の画像が搬送方向である副走査方向の上流端から下流端まで１ラインずつ順に読み取られることにより、読取対象面の画像の読み取りが達成される。

供給トレイ２には、トレイセンサ２１が設けられている。トレイセンサ２１は、供給トレイ２に支持される原稿の接触により変位するアクチュエータ２２と、アクチュエータ２２の変位を検出する光学センサ（図示せず）とを備えている。供給トレイ２に原稿が支持されていない状態では、アクチュエータ２２が非検出位置に位置し、トレイセンサ２１からオフ信号が出力される。供給トレイ２に原稿が支持されると、アクチュエータ２２が原稿の接触によって非検出位置から検出位置に変位し、トレイセンサ２１からオン信号が出力される。

レジストローラ７に対する搬送方向の下流側かつ搬送ローラ８に対する搬送方向の上流側の位置には、レジ後センサ２３（センサの一例）が設けられている。レジ後センサ２３は、搬送経路３を搬送される原稿の接触により変位するアクチュエータ２４と、アクチュエータ２４の変位を検出する光学センサ（図示せず）とを備えている。アクチュエータ２４に原稿が接触していない状態では、アクチュエータ２４が非検出位置に位置し、レジ後センサ２３からオフ信号が出力される。原稿がアクチュエータ２４に接触すると、アクチュエータ２４が非検出位置から検出位置に変位し、レジ後センサ２３からオン信号が出力される。

搬送ローラ８に対する搬送方向の下流側かつコンタクトガラス４に対する搬送方向の上流側の位置には、読取前センサ２５が設けられている。読取前センサ２５は、搬送経路３を搬送される原稿の接触により変位するアクチュエータ２６と、アクチュエータ２６の変位を検出する光学センサとを備えている。アクチュエータ２６に原稿が接触していない状態では、アクチュエータ２６が非検出位置に位置し、読取前センサ２５からオフ信号が出力される。原稿がアクチュエータ２６に接触すると、アクチュエータ２６が非検出位置から検出位置に変位し、読取前センサ２５からオン信号が出力される。

なお、トレイセンサ２１、レジ後センサ２３および読取前センサ２５は、検出位置における原稿の存在が検出可能な構成であればよく、たとえば、反射型または透過型の超音波センサで構成されてもよい。

＜電気的構成＞
画像読取装置１は、図２に示されるように、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２およびＲＡＭ（Random Access Memory）３３を備えている。

ＡＳＩＣ３１は、ＣＰＵ３４（制御部の一例）を内蔵している。ＲＯＭ３２は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリからなる。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３４によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ３３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリであり、ＣＰＵ３４がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

ＡＳＩＣ３１には、読取デバイス５から出力されるアナログ画像信号がＡＦＥ（Analog Front End）などによりデジタル信号である画像データに変換されて入力される。また、ＡＳＩＣ３１には、トレイセンサ２１、レジ後センサ２３および読取前センサ２５のそれぞれから出力されるオン／オフ信号が入力される。

ＣＰＵ３４は、ＡＳＩＣ３１に入力される情報に基づいて、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、分離ローラ６、レジストローラ７および搬送ローラ８の駆動源であるＡＤＦモータ３５（駆動源の一例）と、ユーザインタフェースである操作パネル３６とを含む画像読取装置１の各部を制御する。操作パネル３６は、タッチパネルからなり、液晶ディスプレイなどの表示部３７上に感圧式または静電容量式の透明フィルムスイッチなどの操作部３８を重ねて構成されている。表示部３７には、各種の情報や操作キーなどの画像が表示される。ユーザが表示部３７に表示される操作キーをタッチ操作することにより、そのタッチ操作された操作キーの種類に応じた指示が操作部３８に受け付けられる。操作部３８に指示が受け付けられると、その指示の内容に応じた信号（データ）が操作部３８からＡＳＩＣ３１に向けて送信される。

なお、表示部３７と操作部３８とは、タッチパネルを構成せずに、別々に独立して設けられていてもよい。

＜原稿搬送動作＞
供給トレイ２に支持された１枚または複数枚の原稿の画像を読み取るジョブの実行の際には、ＡＳＩＣ３１のＣＰＵ３４は、図３に示される処理を実行する。ジョブの開始前は、スタートキーが操作パネル３６の表示部３７に表示されている。ユーザによりスタートキーがタッチ操作されると、ジョブ開始を指示する信号が操作部３８からＡＳＩＣ３１に入力される。

その信号の入力に応じて（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３４は、ＡＤＦモータ３５に対応して設けられているモータドライバ（図示せず）を制御して、ＡＤＦモータ３５を正転させる（Ｓ１２）。

ＡＤＦモータ３５の駆動力を分離ローラ６、レジストローラ７および搬送ローラ８に伝達するため、画像読取装置１には、図４に示されるように、分離ローラ駆動伝達機構４１、レジストローラ駆動伝達機構４２および搬送ローラ駆動伝達機構４３が設けられている。

分離ローラ駆動伝達機構４１は、分離ローラギヤ４５を含む。分離ローラギヤ４５は、分離ローラ６の駆動ローラ１１の軸４４に相対回転可能に支持されている。分離ローラギヤ４５には、ＡＤＦモータ３５の出力軸４６に相対回転不能に支持されたモータギヤ４７が噛合している。分離ローラギヤ４５の一端面には、駆動係合部４８（第２駆動係合部の一例）が分離ローラギヤ４５の半径に沿って延びる突条として形成されている。また、軸４４には、駆動係合部４８と軸線方向において同じ位置に、その周面から径方向に延出する柱状の被駆動係合部４９（第２被駆動係合部の一例）が形成されている。

レジストローラ駆動伝達機構４２は、レジストローラギヤ５１および中間ギヤ５２を含む。レジストローラギヤ５１は、レジストローラ７の駆動ローラ１３の軸５３に相対回転可能に支持されている。中間ギヤ５２は、分離ローラギヤ４５およびレジストローラギヤ５１の両方と噛合している。レジストローラギヤ５１の一端面には、駆動係合部５４（第１駆動係合部の一例）がレジストローラギヤ５１の半径に沿って延びる突条として形成されている。また、軸５３には、駆動係合部４８と軸線方向において同じ位置に、その周面から径方向に延出する柱状の被駆動係合部５５（第１被駆動係合部の一例）が形成されている。

搬送ローラ駆動伝達機構４３は、搬送ローラギヤ６１、中間ギヤ６２，６３，６４および振子ギヤ６５を含む。搬送ローラギヤ６１は、搬送ローラ８の駆動ローラ１５の軸６６に相対回転不能に支持されている。中間ギヤ６３が中間ギヤ６２，６４の両方と噛合することにより、中間ギヤ６２，６３，６４は、ギヤトレインを構成している。中間ギヤ６４は、搬送ローラギヤ６１と噛合している。振子ギヤ６５は、スイッチアーム６７の一端部に回転可能に支持されて、レジストローラギヤ５１と常に噛合している。スイッチアーム６７の他端部は、レジストローラ７の駆動ローラ１３の軸５３に揺動可能に支持されている。スイッチアーム６７の揺動により、振子ギヤ６５は、搬送ローラギヤ６１と噛合する位置と中間ギヤ６２と噛合する位置とに変位する。搬送ローラギヤ６１のギヤ径は、レジストローラギヤ５１のギヤ径よりも小さい。

ＡＤＦモータ３５の正転開始前は、分離ローラ駆動伝達機構４１の駆動係合部４８が被駆動係合部４９に対してＡＤＦモータ３５の正転時の分離ローラギヤ４５の回転方向（以下、「分離ローラギヤ４５の正転方向」という。）の上流側に所定角度（たとえば、約８０°）離れている。また、レジストローラ駆動伝達機構４２の駆動係合部５４が被駆動係合部５５に対してＡＤＦモータ３５の正転時のレジストローラギヤ５１の回転方向（以下、「レジストローラギヤ５１の正転方向」という。）の上流側に所定角度（たとえば、約３２５°）離れている。

ＡＤＦモータ３５の正転駆動によりモータギヤ４７が回転し、モータギヤ４７から分離ローラギヤ４５に駆動力が伝達されて、分離ローラギヤ４５が正転方向に回転すると、図５に示されるように、駆動係合部４８が被駆動係合部４９に近づく。また、分離ローラギヤ４５から中間ギヤ５２を介してレジストローラギヤ５１に駆動力が伝達されて、レジストローラギヤ５１が正転方向に回転する。レジストローラギヤ５１の正転方向の回転により、駆動係合部５４が被駆動係合部５５に近づく。そして、図６に示されるように、駆動係合部５４が被駆動係合部５５と係合する前に、駆動係合部４８が被駆動係合部４９に当接により係合して、駆動係合部４８が被駆動係合部４９を押圧することにより、分離ローラ６の駆動ローラ１１が分離ローラギヤ４５の正転方向に回転し始める。駆動ローラ１１の回転に伴い、分離ローラ６のピンチローラ１２が従動回転し、駆動ローラ１１とピンチローラ１２との間で原稿が１枚に捌かれて、その１枚の原稿が駆動ローラ１１およびピンチローラ１２から受ける搬送力により搬送される。

レジストローラ駆動伝達機構４２の駆動係合部５４が被駆動係合部５５と係合していないので、レジストローラ７の駆動ローラ１３は、回転せずに停止している。そのため、分離ローラ６から受ける搬送力により搬送される原稿の先端がレジストローラ７の位置に到達すると、その先端が駆動ローラ１３とピンチローラ１４との間に進入して停止する。その後、分離ローラ６から原稿に搬送力が付与されることにより、原稿の先端が駆動ローラ１３とピンチローラ１４とのニップに沿った状態となり、原稿がスキューしている場合にはそのスキューが補正される。

図７に示されるように、レジストローラ駆動伝達機構４２の駆動係合部５４が被駆動係合部５５に当接により係合すると、駆動係合部５４が被駆動係合部５５を押圧することにより、レジストローラ７の駆動ローラ１３がレジストローラギヤ５１の正転方向に回転し始める。駆動ローラ１３の回転に伴い、ピンチローラ１４が従動回転し、原稿が駆動ローラ１３およびピンチローラ１４から受ける搬送力により搬送方向の下流側に向けて搬送される。

レジストローラギヤ５１が正転方向に回転しているときには、振子ギヤ６５が搬送ローラギヤ６１と噛合しており、搬送ローラギヤ６１がレジストローラギヤ５１と同じ正転方向に回転する。搬送ローラギヤ６１のギヤ径がレジストローラギヤ５１のギヤ径よりも小さいので、レジストローラ７の駆動ローラ１３のローラ径と搬送ローラ８の駆動ローラ１５のローラ径とが同じである場合、搬送ローラ８の駆動ローラ１５の周速は、レジストローラ７の駆動ローラ１３の周速よりも大きい。そのため、原稿の先端が搬送ローラ８の駆動ローラ１５とピンチローラ１６とに挟まれて、駆動ローラ１５およびピンチローラ１６から原稿に搬送力が付与された後は、搬送ローラ８により原稿が引っ張られて、レジストローラ７が原稿に連れ回されることにより増速する。その結果、図８に示されるように、原稿がレジストローラ７から離れるまでの間に、レジストローラ駆動伝達機構４２の被駆動係合部５５が駆動係合部５４からレジストローラギヤ５１の正転方向の下流側に離れる。

一方、ＣＰＵ３４は、ＡＤＦモータ３５の正転開始後、レジ後センサ２３の出力信号がオン信号であるか否かを繰り返し判断する（Ｓ１３）。レジストローラ７から搬送力を受けた原稿の先端がレジ後センサ２３のアクチュエータ２４の位置に到達し、原稿がアクチュエータ２４に接触すると、アクチュエータ２４が変位して、レジ後センサ２３からオン信号が出力される。ＣＰＵ３４は、レジ後センサ２３の出力信号がオン信号であると判断すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、次に、レジ後センサ２３の出力信号がオフ信号であるか否かを繰り返し判断する（Ｓ１４）。

原稿の後端がアクチュエータ２４から離れると、アクチュエータ２４が変位して、レジ後センサ２３から出力される信号がオン信号からオフ信号に切り替わる。これに応じて、ＣＰＵ３４は、レジ後センサ２３の出力信号がオフ信号であると判断すると、トレイセンサ２１の出力信号がオフ信号であるか否かを判断する（Ｓ１５）。トレイセンサ２１の出力信号がオン信号である場合（Ｓ１５：ＮＯ）、つまり供給トレイ２に原稿が支持されている場合、ＣＰＵ３４は、先の原稿の搬送中にレジ後センサ２３からオン信号が出力されていた時間に基づいて、その原稿のサイズがＡ６以下のサイズであるか否かを判断する（Ｓ１６）。

原稿のサイズがＡ６以下のサイズである場合など、原稿の搬送方向の長さが短い場合は、図９に示されるように、原稿が搬送ローラ８から搬送力を受け始めてから、原稿がレジストローラ７を離れるまでの時間が短く、レジストローラ７が原稿に連れ回される量が少ないため、被駆動係合部５５が駆動係合部５４からレジストローラギヤ５１の正転方向の下流側に離れる距離が少ない。そこで、ＣＰＵ３４は、原稿のサイズがＡ６以下のサイズであると判断した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、モータドライバを制御して、ＡＤＦモータ３５を第１所定量だけ逆転させる（Ｓ１７）。このＡＤＦモータ３５の逆転駆動時は、正転駆動時よりもモータ回転速度が大きくされる。ＡＤＦモータ３５の逆転により、図１０に示されるように、分離ローラギヤ４５が正転方向と反対方向の逆転方向に回転し、分離ローラ駆動伝達機構４１の駆動係合部４８が被駆動係合部４９から分離ローラギヤ４５の逆転方向の下流側、言い換えれば、正転方向の上流側に離れる。また、レジストローラギヤ５１が正転方向と反対方向の逆転方向に回転し、レジストローラ駆動伝達機構４２の駆動係合部５４が被駆動係合部５５からレジストローラギヤ５１の逆転方向の下流側、言い換えれば、正転方向の上流側に離れる。これにより駆動係合部５４と被駆動係合部５５の位置関係を読取ジョブ実行前の状態に近づける。

また、ＡＤＦモータ３５の逆転時には、レジストローラギヤ５１の逆転方向の回転により、レジストローラギヤ５１と噛合している振子ギヤ６５がレジストローラギヤ５１の逆転方向の下流側に移動する。そして、振子ギヤ６５が中間ギヤ６２と噛合する。そのため、レジストローラギヤ５１から振子ギヤ６５および中間ギヤ６２，６３，６４を介して搬送ローラギヤ６１に駆動力が伝達され、搬送ローラギヤ６１の回転方向が変わらずに正転方向に回転する。これにより、搬送ローラ８は、原稿を搬送方向の下流側に押し出す方向、つまり正転方向に回転を続ける。なお、第１所定量の逆転駆動は、搬送ローラによって搬送方向下流側へ押し出された原稿の先端が読み取り前センサ２５に至る前に終了するように設定される。

ＡＤＦモータ３５の第１所定量の逆転後、ＣＰＵ３４は、モータドライバを制御して、ＡＤＦモータ３５を再び正転させる（Ｓ１２）。ＡＤＦモータ３５の正転により、供給トレイ２に支持されている次の原稿が１枚に捌かれて、その１枚の原稿が駆動ローラ１１およびピンチローラ１２から受ける搬送力により搬送される。また、レジストローラギヤ５１が正転方向に回転するので、レジストローラギヤ５１と噛合している振子ギヤ６５がレジストローラギヤ５１の正転方向の下流側に移動して、振子ギヤ６５が搬送ローラギヤ６１と再び噛合する。以降の各部の動作は、前述したとおりである。

供給トレイ２に支持されている原稿がなくなって、トレイセンサ２１の出力信号がオフ信号である場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３４は、読取前センサ２５の出力信号がオフ信号であるか否かを判断する（Ｓ１８）。原稿の後端が読取前センサ２５のアクチュエータ２６から離れて、読取前センサ２５の出力信号がオン信号からオフ信号に切り替わると、ＣＰＵ３４は、読取前センサ２５の出力信号がオフ信号であると判断する（Ｓ１８：ＹＥＳ）。そして、ＣＰＵ３４は、モータドライバを制御して、ＡＤＦモータ３５を第２所定量だけ逆転させて（Ｓ１９）、図３に示される一連の処理を終了する。ＡＤＦモータ３５の逆転により、図１１に示されるように、分離ローラギヤ４５が正転方向と反対方向の逆転方向に回転し、分離ローラ駆動伝達機構４１の駆動係合部４８が被駆動係合部４９から分離ローラギヤ４５の逆転方向の下流側、言い換えれば、正転方向の上流側に離れる。また、レジストローラギヤ５１が正転方向と反対方向の逆転方向に回転し、レジストローラ駆動伝達機構４２の駆動係合部５４が被駆動係合部５５からレジストローラギヤ５１の逆転方向の下流側、言い換えれば、正転方向の上流側に離れる。これにより駆動係合部５４と被駆動係合部５５の位置関係を読取ジョブ実行前の状態に戻す。第２所定量は第１所定量よりも大きく設定される。

＜作用効果＞
以上のように、原稿の搬送時に、原稿のサイズがＡ６サイズ以下であるか否か、言い換えれば、原稿の搬送方向の長さがＡ６の縦サイズ以下であるか否かが判断される。原稿のサイズがＡ６サイズ以下である場合には、原稿がレジ後センサ２３の検出位置を通過し終えた後に、ＡＤＦモータ３５が逆転駆動される。この逆転駆動により、レジストローラギヤ５１がＡＤＦモータ３５の正転駆動時と逆方向に回転し、レジストローラギヤ５１と一体回転可能に設けられる駆動係合部５４がレジストローラ７の駆動ローラ１３と一体回転可能に設けられる被駆動係合部５５から離間する。その結果、次の原稿の搬送に備えて、駆動係合部５４と被駆動係合部５５との間隔、つまりレジストローラギヤ５１とレジストローラとの間の遊び角度を大きく確保することができる。これにより、次の原稿の搬送時に、原稿の先端がレジストローラ７に到達してから駆動係合部５４が被駆動係合部５５に係合してレジストローラ７が回転し始めるまでの空走時間を確保でき、原稿のスキューを良好に補正することができる。

また、供給トレイ２に原稿が支持されておらず、トレイセンサ２１が原稿を検出していない場合、つまりトレイセンサ２１の出力信号がオフ信号である場合に、レジ後センサ２３が原稿を検出しなくなった後であって、読取前センサ２５が原稿を検出しなくなった後に、ＡＤＦモータ３５が第２所定量だけ逆転駆動される。これにより、新たなジョブの実行による原稿の搬送時に、原稿の先端がレジストローラ７に到達してから駆動係合部５４が被駆動係合部５５に係合してレジストローラ７が回転し始めるまでの空走時間を確保でき、原稿のスキューを良好に補正することができる。

分離ローラ駆動伝達機構４１には、分離ローラギヤ４５と、分離ローラギヤ４５と一体に回転する駆動係合部４８と、分離ローラ６の駆動ローラ１１と一体に回転する被駆動係合部４９とが設けられており、駆動係合部４８が被駆動係合部４９と係合するまでに遊びを有している。これにより、原稿の搬送時に、ＡＤＦモータ３５の正転開始から分離ローラ６の回転開始までに空走時間を設けることができる。

搬送ローラ駆動伝達機構４３には、レジストローラギヤ５１と噛合する振子ギヤ６５が設けられている。ＡＤＦモータ３５の正転駆動時には、振子ギヤ６５が搬送ローラギヤ６１と噛合し、レジストローラギヤ５１から振子ギヤ６５を介して搬送ローラギヤ６１に駆動力が伝達される。一方、ＡＤＦモータ３５の逆転駆動時には、振子ギヤ６５が中間ギヤ６２と噛合し、レジストローラギヤ５１から振子ギヤ６５および中間ギヤ６２，６３，６４を介して搬送ローラギヤ６１に駆動力が伝達される。これにより、ＡＤＦモータ３５の逆転駆動時にも、搬送ローラギヤ６１が正転方向に回転するので、原稿が搬送ローラ８により搬送方向の上流側に押し戻されず、搬送ローラ８による原稿の搬送を継続することができる。

ＡＤＦモータ３５の逆転駆動時は、正転駆動時よりもモータ回転速度が大きくされる。これにより、ＡＤＦモータ３５の正転駆動と逆転駆動との切り替えによる振子ギヤ６５の移動に要する時間を短縮でき、その切り替えによるロス（原稿に搬送力が付与されない期間）を低減できる。

また、レジストローラ７のピンチローラ１４には、原稿からピンチローラ１４に入力されるトルクが所定値を越えるまでピンチローラ１４の回転を抑制するトルクリミッタ１７が設けられている。これにより、腰の強い原稿がレジストローラ７のピンチローラ１４の周面に突き当たったときに、ピンチローラ１４が回転することを抑制でき、その回転により原稿に搬送力が付与されることを抑制できる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

また、前述の実施形態では、ＣＰＵ３４が各処理を実行する場合について説明した。しかしながら、ＡＳＩＣ３１が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。

本発明に係る媒体搬送装置は、画像読取装置１に限らず、プリンタなど、用紙などの媒体を搬送する構成を必要とする装置に広く適用することが可能である。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：画像読取装置
２：供給トレイ
６：分離ローラ
７：レジストローラ
８：搬送ローラ
１３：駆動ローラ
１４：ピンチローラ
１７：トルクリミッタ
２１：トレイセンサ
２３：レジ後センサ
３４：ＣＰＵ
３５：ＡＤＦモータ
４１：分離ローラ駆動伝達機構
４２：レジストローラ駆動伝達機構
４３：搬送ローラ駆動伝達機構
４５：分離ローラギヤ
４８：駆動係合部
４９：被駆動係合部
５１：レジストローラギヤ
５４：駆動係合部
５５：被駆動係合部

Claims (7)

1. 駆動源と、
   媒体を支持するトレイと、
   前記トレイに支持される媒体を１枚ずつに分離させて搬送する分離ローラと、
   前記駆動源からの駆動力を前記分離ローラに伝達する分離ローラ駆動伝達機構と、
   前記分離ローラに対して媒体の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラと、
   前記駆動源からの駆動力を前記レジストローラに伝達するレジストローラ駆動伝達機構と、
   前記レジストローラに対して前記搬送方向の下流側に設けられ、媒体を検出する第１センサと、
   前記第１センサに対して前記搬送方向の下流側に設けられ、媒体を検出する第２センサと、
   制御部と、を備え、
   前記レジストローラ駆動伝達機構は、
   前記駆動源からの駆動力により回転する第１駆動部材と、
   前記第１駆動部材と一体回転可能に設けられる第１駆動係合部と、
   前記レジストローラと一体回転可能に設けられ、前記駆動源の駆動方向が切り替えられた際、前記第１駆動係合部と係合するまでに所定の遊びを有する第１被駆動係合部と、を含み、
   前記制御部は、
   媒体の搬送時に前記第１センサが媒体を検出している時間に基づいて、媒体の前記搬送方向の長さが所定長さ以下であるか否かを判断し、
   媒体の前記搬送方向の長さが前記所定長さ以下であると判断した場合、後続の媒体が前記トレイから搬送される前に、前記駆動源を第１所定量だけ逆転駆動させ、媒体の前記搬送方向の長さが前記所定長さよりも大きいと判断した場合、前記駆動源を逆転駆動させず、
   前記第１所定量の逆転駆動を、搬送中の媒体の先端が前記第２センサに至る前に終了させる、媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
   前記トレイに支持される媒体を検出するトレイセンサ、をさらに備え、
   前記トレイセンサが媒体を検出していない場合に、前記第１センサが媒体を検出しなくなった後に、前記駆動源を前記第１所定量よりも大きく設定される第２所定量だけ逆転駆動させる、媒体搬送装置。
3. 請求項１または２に記載の媒体搬送装置であって、
   前記分離ローラ駆動伝達機構は、
   前記駆動源からの駆動力により回転する第２駆動部材と、
   前記第２駆動部材と一体回転可能に設けられる第２駆動係合部と、
   前記分離ローラと一体回転可能に設けられ、前記駆動源の駆動方向が切り替えられた際、前記第２駆動係合部と係合するまでに所定の遊びを有する第２被駆動係合部と、を含む、媒体搬送装置。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置であって、
   前記レジストローラに対して前記搬送方向の下流側に設けられ、媒体を搬送する搬送ローラと、
   前記駆動源の正転駆動および逆転駆動にかかわらず、前記駆動源の駆動力を前記搬送ローラが媒体を前記搬送方向の下流側に搬送する方向に回転する駆動力として、前記搬送ローラに伝達する搬送ローラ駆動伝達機構と、をさらに備える、媒体搬送装置。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置であって、
   前記制御部は、前記駆動源を逆転駆動させる場合、前記駆動源を正転駆動時よりも速い速度で逆転駆動させる、媒体搬送装置。
6. 請求項１～５いずれか一項に記載の媒体搬送装置であって、
   前記レジストローラは、前記駆動源からの駆動力が前記レジストローラ駆動伝達機構を介して伝達される駆動ローラと、周面が前記駆動ローラの周面に当接するよう設けられ、前記駆動ローラに従動して回転するピンチローラと、を含み、
   前記ピンチローラには、前記媒体から前記ピンチローラに入力されるトルクが所定値を越えるまで、前記ピンチローラの回転を抑制するトルクリミッタが設けられている、媒体搬送装置。
7. 駆動源と、
   媒体を支持するトレイと、
   前記トレイに対して前記トレイから搬送される媒体の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラと、
   前記駆動源からの駆動力を前記レジストローラに伝達するレジストローラ駆動伝達機構と、
   前記レジストローラに対して前記搬送方向の下流側に設けられ、媒体を検出する第１センサと、
   前記第１センサに対して前記搬送方向の下流側に設けられ、媒体を検出する第２センサと、
   制御部と、を備え、
   前記レジストローラ駆動伝達機構は、
   前記駆動源からの駆動力により回転する第１駆動部材と、
   前記第１駆動部材と一体回転可能に設けられる第１駆動係合部と、
   前記レジストローラと一体回転可能に設けられ、前記駆動源の駆動方向が切り替えられた際、前記第１駆動係合部と係合するまでに所定の遊びを有する第１被駆動係合部と、を含み、
   前記制御部は、
   媒体の搬送時に前記第１センサが媒体を検出している時間に基づいて、媒体の前記搬送方向の長さが所定長さ以下であるか否かを判断し、
   媒体の前記搬送方向の長さが前記所定長さ以下であると判断した場合、後続の媒体が前記トレイから搬送される前に、前記駆動源を第１所定量だけ逆転駆動させ、媒体の前記搬送方向の長さが前記所定長さよりも大きいと判断した場合、前記駆動源を逆転駆動させず、
   前記第１所定量の逆転駆動を、搬送中の媒体の先端が前記第２センサに至る前に終了させる、媒体搬送装置。

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