JP7380155B2

JP7380155B2 - 原稿搬送装置

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Publication number: JP7380155B2
Application number: JP2019220091A
Authority: JP
Inventors: 渉水向
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2023-11-15
Anticipated expiration: 2039-12-05
Also published as: JP2021088446A; US20210171299A1; US11511955B2

Description

本発明は、原稿搬送装置に関する。

従来、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）を搭載した画像読取装置が提供されている。この画像読取装置では、たとえば、トレイ上に積み重ねられた原稿がピックアップローラの回転により、原稿が１枚ずつ筐体内に送り込まれ、搬送ローラの回転により、その原稿が筐体内を搬送されつつ、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニットにより、原稿の画像が読み取られる。

ＡＤＦにおいて、ローラの駆動軸にピンを植設し、ローラにこのピンと係合する突起片を設けて、ローラと駆動軸の相対回転方向が逆になった時に駆動軸からの動力をローラに伝達しない、いわゆる１周クラッチ機構を用いて、トレイ上の原稿を１枚ずつピックアップして搬送パスに送り出すピックアップ動作と、原稿を搬送パスに沿って搬送する搬送動作とを１モータで実現しているものがある。そのようなＡＤＦでは、下流側の搬送速度がわずかに速くなるように設計されているため、原稿が下流側のローラによって搬送され始めた時点で上流側のローラと駆動軸の相対回転方向が逆になり、ローラを駆動するピンと突起片の係合がはずれて、下流側のローラによって引っ張られる状態になっている間は、ピンと突起片の間隔が大きくなる。そして、上流側のローラから原稿が抜けると上流側のローラは原稿から受ける駆動力がなくなるので停止するが、駆動軸は回転を続けているため、ピンと突起の間隔が徐々に小さくなった後、再度係合して駆動軸がローラを回転させるようになっている。そのため、モータが動作され続けていても、原稿が連続して送り出されず、原稿間の隙間が作成される。

ところで、ＡＤＦを使用した複数の原稿の読み取り中に、原稿を間違えたなどのユーザの都合で読取動作の停止を指示するストップキーが押下されたり、読み取られた原稿の画像を用紙に記録（複写）する記録部でエラーが発生したりした場合、読取動作が中止される。その際、ＡＤＦで搬送中の原稿は、搬送パス内に残留した状態で停止しないよう、排出されることが好ましい。

特開２０１１－２３４１３０号公報

ところが、１周クラッチ機構を用いたＡＤＦの場合、原稿の搬送が続けられると、トレイ上に残っている次の原稿がピックアップされる。そのため、トレイ上の全ての原稿が排出されるまでＡＤＦの動作が正常に終了されず、たとえ搬送速度が増速されても、その全ての原稿が排出されるまでの間、ユーザは、何もできずに待たされてしまうという問題がある。また、本来は搬送の必要がない原稿が搬送されるので、ＡＤＦの寿命に影響する可能性や原稿にダメージを与える可能性もある。

本発明の目的は、原稿の搬送が中止される場合に、原稿の不要な搬送をなくし、搬送動作を早期に停止させることができる、原稿搬送装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係る原稿搬送装置は、原稿を支持するトレイと、トレイを非供給位置から供給位置に上昇させ、供給位置から非供給位置に下降させるトレイ昇降機構と、供給位置に上昇したトレイから搬送路に原稿を供給する供給ローラと、供給ローラにより搬送路に供給される原稿を搬送路に沿って搬送する搬送ローラと、駆動力を発生する駆動源と、駆動源が駆動されているときに、搬送ローラが供給ローラよりも高速で回転するように、駆動源からの駆動力を供給ローラおよび搬送ローラに伝達し、かつ、供給ローラに一時的に駆動力が伝達されない非供給期間を生じさせるクラッチ伝達機構と、トレイに支持される原稿の有無を検出する原稿センサと、搬送路における原稿の有無を検出する搬送路センサと、制御部と、を備え、制御部は、原稿の搬送開始の要求が発生したことに応じて、トレイ昇降機構によりトレイを非供給位置から供給位置に上昇させるトレイ上昇処理と、搬送路センサにより原稿があることが検出されている場合には、駆動源を駆動せずにエラーを出力するエラー処理と、搬送路センサにより原稿がないことが検出され、かつ、原稿センサにより原稿があることが検出されている場合には、駆動源を駆動させて、原稿搬送動作を開始する搬送動作処理と、を実行し、原稿搬送動作中に原稿の搬送中止の要求が発生したことに応じて、駆動源の駆動を停止させる駆動停止処理と、トレイ昇降機構によりトレイを供給位置から非供給位置に下降させるトレイ下降処理と、搬送路センサにより原稿があることが検出されている状態であってもエラー処理を実行せず、少なくとも搬送路センサにより原稿がないことが検出されるまで、駆動源を駆動させる原稿排出処理と、を実行する。

この構成によれば、原稿搬送動作中に原稿の搬送中止の要求が発生すると、駆動源の駆動が停止される。そして、トレイが供給位置から非供給位置に下げられた後、駆動源の駆動が再開されて、少なくとも搬送路から原稿がなくなるまで、駆動源が駆動される。これにより、トレイに支持されている原稿が搬送路に新たに供給されることを防止しつつ、搬送路に原稿が存在する場合、その原稿を搬送路から排出することができる。

よって、原稿の搬送が中止される場合に、原稿の不要な搬送をなくし、搬送動作を早期に停止させることができる。

本発明によれば、原稿の搬送が中止される場合に、原稿の不要な搬送をなくし、搬送動作を早期に停止させることができる。

本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置が組み込まれた画像読取装置の断面図であり、可動板が下限位置に位置する状態を示す。本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置が組み込まれた画像読取装置の断面図であり、可動板が供給位置に位置する状態を示す。搬送駆動機構の構成を図解的に示す図である。トレイ昇降機構の構成を図解的に示す図であり、可動板が下限位置に位置する状態を示す。トレイ昇降機構の構成を図解的に示す図であり、可動板が供給位置に位置する状態を示す。画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。搬送処理の流れを示すフローチャート（その１）である。搬送処理の流れを示すフローチャート（その２）である。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜画像読取装置の機械的構成＞
図１Ａおよび図１Ｂに示される画像読取装置１（原稿搬送装置の一例）は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）方式による原稿の読み取りが可能な装置である。

画像読取装置１は、筐体２を備えている。筐体２には、給紙トレイ３（トレイの一例）および排紙トレイ４が設けられている。給紙トレイ３および排紙トレイ４は、上下に間隔を空けて重なった状態に設けられている。給紙トレイ３および排紙トレイ４は、それぞれ一部が筐体２内に配置され、残余の部分が筐体２の外部に露出している。給紙トレイ３および排紙トレイ４は、それぞれ複数枚のシート状の原稿をそれらが積み重なった状態で支持可能に構成されている。

筐体２内には、搬送路５が形成されている。搬送路５は、一端が給紙トレイ３に向けて開放され、給紙トレイ３と反対側に向けて延び、下側に湾曲しつつ折り返されて、排紙トレイ４に向けて延び、他端が排紙トレイ４に向けて開放されている。搬送路５は、湾曲しつつ折り返される部分よりも排紙トレイ４側において、コンタクトガラス６上を経由している。コンタクトガラス６の下側には、読取デバイス７が設けられている。読取デバイス７には、光源およびイメージセンサなどが内蔵されている。イメージセンサは、たとえば、複数の受光素子が主走査方向に配列されたリニアイメージセンサからなる。

また、筐体２内には、搬送路５に沿って、ピックアップローラ１１（供給ローラの一例）、分離ローラ１２（供給ローラの一例）、第１搬送ローラ１３（搬送ローラの一例）、第２搬送ローラ１４（搬送ローラの一例）および排出ローラ１５（搬送ローラの一例）が給紙トレイ３側からこの順に設けられている。

ピックアップローラ１１は、給紙トレイ３に支持されている原稿の上面に当接可能な位置に配置されており、分離ローラの駆動軸周りに揺動可能になっている。ピックアップローラ１１が回転されると、ピックアップローラ１１の周面に接触している最上の原稿が搬送路５に送り出される。搬送路５に送り出された原稿は、分離ローラ１２、第１搬送ローラ１３、第２搬送ローラ１４および排出ローラ１５から順に搬送力を受けて搬送され、排紙トレイ４上に排出される。原稿がコンタクトガラス６上を通過するときに、原稿におけるコンタクトガラス６との接触面の画像が読取デバイス７によって読み取られる。すなわち、読取デバイス７の光源からの光がコンタクトガラス６と接触する原稿の読取対象面に照射されて、読取対象面での反射光を読取デバイス７のイメージセンサで受光することにより、読取対象面の画像の主走査方向の１ライン分の読み取りが達成される。イメージセンサは、その読み取った１ライン分のアナログ画像信号を出力する。原稿が搬送されながら、その読取対象面の画像が搬送方向である副走査方向の上流端から下流端まで１ラインずつ順に読み取られることにより、読取対象面の画像の読み取りが達成される。

給紙トレイ３は、搬送路５側の端部に、可動板２１（トレイの一例）を備えている。可動板２１は、主走査方向（原稿の幅方向）に延びる軸線を中心に、給紙トレイ３に沿って延びる下限位置（図１Ａに示される位置）と、給紙トレイ３上に支持された原稿がピックアップローラ１１に下側から当接する供給位置（図１Ｂに示される位置）との間で揺動可能に設けられている。

また、給紙トレイ３には、原稿センサ２２が設けられている。原稿センサ２２は、給紙トレイ３に支持される原稿の接触により変位するアクチュエータ２３と、アクチュエータ２３の変位を検出するセンサ（図示せず）とを備えている。給紙トレイ３に原稿が支持されていない状態では、アクチュエータ２３が非検出位置に位置し、原稿センサ２２からオフ信号が出力される。給紙トレイ３に原稿が支持されると、アクチュエータ２３が原稿の接触によって非検出位置から検出位置に変位し、原稿センサ２２からオン信号が出力される。

第２搬送ローラ１４に対する搬送方向の下流側かつコンタクトガラス６に対する搬送方向の上流側の位置には、搬送路センサ２４が設けられている。搬送路センサ２４は、搬送路５を搬送される原稿の接触により変位するアクチュエータ２５と、アクチュエータ２５の変位を検出するセンサ（図示せず）とを備えている。アクチュエータ２５に原稿が接触していない状態では、アクチュエータ２５が非検出位置に位置し、搬送路センサ２４からオフ信号が出力される。原稿がアクチュエータ２５に接触すると、アクチュエータ２５が非検出位置から検出位置に変位し、搬送路センサ２４からオン信号が出力される。

なお、原稿センサ２２および搬送路センサ２４は、検出位置における原稿の存在が検出可能な構成であればよく、たとえば、反射型または透過型の光学センサや、メカセンサ、超音波センサで構成されてもよい。

＜搬送駆動機構＞
画像読取装置１は、図２に示されるように、ピックアップローラ１１、分離ローラ１２、第１搬送ローラ１３、第２搬送ローラ１４および排出ローラ１５の駆動源として、搬送モータ３１（駆動源の一例）を備えている。

搬送モータ３１の軸３２には、モータギヤ３３が相対回転不能に支持されている。分離ローラ１２の軸３４には、分離ローラギヤ３５が相対回転不能に支持されており、モータギヤ３３は、分離ローラギヤ３５と噛合している。分離ローラ１２の軸３４およびピックアップローラ１１の軸３６は、ホルダ３７にそれぞれ回転可能に支持されている。ホルダ３７には、中間ギヤ３８が回転可能に支持されている。中間ギヤ３８は、分離ローラギヤ３５と噛合するとともに、ピックアップローラ１１の軸３６に相対回転不能に支持されたピックアップローラギヤ３９と噛合している。

また、モータギヤ３３は、たとえば、伝達ギヤ４１，４２，４３を含む伝達ギヤ機構を介して、第１搬送ローラ１３の軸４４に相対回転不能に支持された第１搬送ローラギヤ４４に連結されている。モータギヤ３３は、第１搬送ローラギヤ４４と伝達ギヤ４１，４２，４３を介さずに直接に噛合していてもよい。さらには、図示しないが、モータギヤ３３は、第２搬送ローラ１４の軸に相対回転不能に支持された第２搬送ローラギヤおよび排出ローラ１５の軸に相対回転不能に支持された排出ローラギヤと動力を伝達可能に連結されている。

また、画像読取装置１には、ピックアップローラ１１および分離ローラ１２に搬送モータ３１の駆動力が一時的に伝達されない非供給期間を生じさせるクラッチ伝達機構（１周クラッチ）が設けられている。具体的には、ピックアップローラ１１の端面には、被駆動係合部５３が突設されている。ピックアップローラ１１の軸３６には、被駆動係合部５３と軸線方向において同じ位置に、その周面から径方向に延出する柱状の駆動係合部５２が形成されている。また、分離ローラ１２の端面には、被駆動係合部５５が突設されている。分離ローラ１２の軸３４には、被駆動係合部５５と軸線方向において同じ位置に、その周面から径方向に延出する柱状の駆動係合部５４が形成されている。

搬送モータ３１が駆動されて、モータギヤ３３が回転し、モータギヤ３３から分離ローラギヤ３５に駆動力が伝達されて、分離ローラギヤ３５が回転すると、駆動係合部５４が被駆動係合部５５に近づく。また、分離ローラギヤ３５から中間ギヤ３８を介してピックアップローラギヤ３９に駆動力が伝達されて、ピックアップローラギヤ３９が正転方向に回転する。ピックアップローラギヤ３９の回転により、駆動係合部５２が被駆動係合部５３に近づく。

そして、駆動係合部５４が被駆動係合部５５と係合する前に、駆動係合部５２が被駆動係合部５３に当接により係合して、駆動係合部５２が被駆動係合部５３を押圧することにより、ピックアップローラ１１が回転し始める。ピックアップローラ１１の回転により、１枚の原稿がピックアップローラ１１から受ける搬送力により搬送開始される。

駆動係合部５４が被駆動係合部５５と係合していないので、分離ローラ１２は、回転せずに停止している。その後、駆動係合部５４が被駆動係合部５５に当接により係合すると、駆動係合部５４が被駆動係合部５５を押圧することにより、分離ローラ１２が回転し始める。分離ローラ１２の回転により、原稿が分離ローラ１２から搬送力を受け、その搬送力により原稿が搬送される。

また、搬送モータ３１の駆動力は、モータギヤ３３から第１搬送ローラギヤ４４に伝達され、第１搬送ローラ１３を回転させる。同様に、搬送モータ３１の駆動力により、第２搬送ローラ１４および排出ローラ１５が回転する。分離ローラ１２により搬送される原稿は、第１搬送ローラ１３に到着すると、第１搬送ローラ１３から搬送力を受け、その搬送力により搬送される。

ピックアップローラ１１、分離ローラ１２および第１搬送ローラ１３の各ローラ径、ならびに、分離ローラギヤ３５、ピックアップローラギヤ３９および第１搬送ローラギヤ４４のギヤ径の設計により、ピックアップローラ１１、分離ローラ１２および第１搬送ローラ１３は、この順に下流側ほど周速が速くなっている。そのため、原稿が分離ローラ１２から搬送力を受け始めると、その分離ローラ１２の搬送力により原稿が引っ張られて、ピックアップローラ１１が原稿に連れ回されることにより増速する。また、原稿が第１搬送ローラ１３から搬送力を受け始めると、その第１搬送ローラ１３の搬送力により原稿が引っ張られて、分離ローラ１２が原稿に連れ回されることにより増速し、ピックアップローラ１１がさらに増速する。その結果、被駆動係合部５３が駆動係合部５２から回転方向の下流側に離れ、被駆動係合部５５が駆動係合部５４から回転方向の下流側に離れる。したがって、ピックアップローラ１１および分離ローラ１２は、それぞれ略１周分だけ空転が可能である。

＜トレイ昇降機構＞
画像読取装置１には、図３Ａおよび図３Ｂに示されるように、給紙トレイ３の可動板２１を下限位置と供給位置との間で昇降させるトレイ昇降機構６１が設けられている。トレイ昇降機構６１は、揺動モータ６２、伝達ギヤ６３、リフタギヤ６４およびリフタアーム６５を含む。

揺動モータ６２、伝達ギヤ６３およびリフタギヤ６４の各回転軸線は、主走査方向に延びている。揺動モータ６２の軸６６には、モータギヤ６７が相対回転不能に支持されている。モータギヤ６７は、伝達ギヤ６３と噛合している。伝達ギヤ６３は、リフタギヤ６４と噛合している。リフタギヤ６４およびリフタアーム６５は、軸６８に相対回転不能に支持されている。リフタアーム６５の先端部は、可動板２１に下側から当接している。

図３Ａに示されるように、可動板２１が下限位置に位置している状態から、揺動モータ６２の駆動力により、モータギヤ６７が図中反時計回りに回動すると、伝達ギヤ６３が図中時計回りに回動し、リフタギヤ６４が図中反時計回りに回動する。リフタギヤ６４の回動に伴って、リフタアーム６５の先端部が上昇し、リフタアーム６５の先端部により、可動板２１が下側から突き上げられる。これにより、可動板２１が下限位置から供給位置に向けて上昇する。

図３Ｂに示されるように、可動板２１が供給位置に位置している状態から、揺動モータ６２の駆動力により、モータギヤ６７が図中時計回りに回動すると、伝達ギヤ６３が図中反時計回りに回動し、リフタギヤ６４が図中時計回りに回動する。リフタギヤ６４の回動に伴って、リフタアーム６５の先端部が下降し、これに伴って、可動板２１が自重および原稿の質量により供給位置から下限位置に向けて下降する。

＜画像読取装置の電気的構成＞
画像読取装置１は、図４に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２およびＲＡＭ（Random Access Memory）７３を備えている。ＲＯＭ７２には、ＣＰＵ７１によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ７３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリであり、ＣＰＵ７１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。

ＣＰＵ７１（制御部の一例）には、読取デバイス７から出力されるアナログ画像信号がＡＦＥ（Analog Front End）などによりデジタル信号である画像データに変換されて入力される。また、ＣＰＵ７１には、原稿センサ２２および搬送路センサ２４の各センサ信号が入力される。

ＣＰＵ７１は、原稿センサ２２および搬送路センサ２４などから入力される信号に基づいて、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、搬送モータ３１および揺動モータ６２ならびにユーザインタフェースである操作パネル７４とを含む画像読取装置１の各部を制御する。操作パネル７４は、たとえば、タッチパネルからなり、液晶ディスプレイなどの表示部上に感圧式または静電容量式の透明フィルムスイッチなどの操作部を重ねて構成されている。表示部には、各種の情報や操作キーなどの画像が表示される。ユーザが表示部に表示される操作キーをタッチ操作することにより、そのタッチ操作された操作キーの種類に応じた指示が操作部に受け付けられる。操作部に指示が受け付けられると、その指示の内容に応じた信号（データ）が操作パネル７４からＣＰＵ７１に向けて送信される。

なお、表示部と操作部とは、タッチパネルを構成せずに、別々に独立して設けられていてもよい。

＜搬送処理＞
原稿の読み取りの際には、ＣＰＵ７１により、図５Ａおよび図５Ｂに示される搬送処理が実行される。

搬送処理では、ＣＰＵ７１は、まず、揺動モータ６２を制御して、給紙トレイ３の可動板２１を下限位置から供給位置まで上げる（Ｓ１１）。

次に、ＣＰＵ７１は、搬送路センサ２４の検出信号を参照して、搬送路５における原稿の有無を判断する（Ｓ１２）。ＣＰＵ７１は、搬送路５に原稿があると判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、搬送路５における原稿のジャムによるエラーを出力して（Ｓ１３）、搬送処理を終了する。このエラーの出力に応じて、搬送路５で原稿のジャムが発生している旨のエラーが操作パネル７４に表示される。

ＣＰＵ７１は、搬送路５に原稿がないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、原稿センサ２２の検出信号を参照して、給紙トレイ３における原稿の有無を判断する（Ｓ１４）。ＣＰＵ７１は、給紙トレイ３上に原稿がないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、給紙トレイ３に原稿がセットされていないことによるエラーを出力して（Ｓ１５）、搬送処理を終了する。このエラーの出力に応じて、給紙トレイ３に原稿がセットされていない旨のエラーが操作パネル７４に表示される。

搬送路５に原稿がなく、給紙トレイ３上に原稿がある場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、搬送モータ３１を制御して、原稿を読み取りのために搬送する読取用搬送動作を開始する（Ｓ１６）。

読取用搬送動作の開始後、ＣＰＵ７１は、キャンセル指示の有無を判断する（Ｓ１７）。キャンセル指示は、ユーザによる操作パネル７４の操作により入力することができる。また、画像読取装置１が外部機器と通信可能に接続されている場合、その外部機器から入力することも可能である。

キャンセル指示がなければ（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、給紙トレイ３に原稿が残っているか否かを確認する（Ｓ１８）。給紙トレイ３に原稿が残っている場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、キャンセル指示の有無を再び判断する（Ｓ１７）。

給紙トレイ３からの原稿の搬送が進み、給紙トレイ３上から原稿がなくなると（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、揺動モータ６２を制御して、給紙トレイ３の可動板２１を供給位置から下限位置まで下げる（Ｓ１９）。また、ＲＡＭ７３に設けられている搬送路判定フラグをオフにする（Ｓ２０）。

その後、ＣＰＵ７１は、搬送路センサ２４の検出信号を参照して、搬送路５における原稿の有無を判断する（Ｓ２１）。給紙トレイ３上から原稿がなくなった後、最後に搬送される原稿が搬送路５に残っている間、ＣＰＵ７１は、搬送路センサ２４の検出信号から搬送路５に原稿があると判断し（Ｓ２１：ＹＥＳ）、搬送路判定フラグの状態を確認する（Ｓ２２）。このとき、搬送路判定フラグがオフになっているので、ＣＰＵ７１は、搬送路判定フラグがオンではないと判断し（Ｓ２２：ＮＯ）、搬送路５に原稿がないと判断した後の原稿の搬送量を０にリセットして（Ｓ２３）、搬送路５における原稿の有無を再び判断する（Ｓ２１）。

ＣＰＵ７１は、搬送路５に原稿がないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、搬送路判定フラグをオンにする（Ｓ２４）。また、搬送路５に原稿がないと判断した後の原稿の搬送量を計測する（Ｓ２５）。原稿の搬送速度は既知であるから、搬送路５に原稿がないと判断した後の原稿の搬送量は、搬送路５に原稿がないと判断した後の経過時間から算出することができる。また、搬送路５に原稿がないと判断した後の経過時間を搬送路５に原稿がないと判断した後の原稿の搬送量として取り扱ってもよい。

そして、ＣＰＵ７１は、搬送路５に原稿がないと判断した後に原稿が一定量搬送されたか否か、すなわち、搬送路５に原稿がないと判断した後の原稿の搬送量が一定量に達したか否かを判断する（Ｓ２６）。一定量は、給紙トレイ３上に原稿がなくなった時点から最後に搬送される原稿の後端が排出ローラ１５を越えるまでの距離または時間に所定の余裕量を加えた値に設定される。

ＣＰＵ７１は、搬送路５に原稿がないと判断した後に原稿が一定量搬送されたと判断すると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、搬送モータ３１を停止させて、搬送動作を停止し（Ｓ２７）、搬送処理を終了する。

一方、原稿の搬送途中にキャンセル指示があった場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、搬送モータ３１を一旦停止させて、読取用搬送動作を停止する（Ｓ２８）。また、ＣＰＵ７１は、揺動モータ６２を制御して、給紙トレイ３の可動板２１を供給位置から下限位置まで下げる（Ｓ２９）。このとき、給紙トレイ３の可動板２１を供給位置から下限位置の手前の非供給位置、つまり給紙トレイ３上に残っている原稿がピックアップローラ１１から離間し、ピックアップローラ１１が回転しても給紙トレイ３から原稿の搬送が開始されない位置に下げられてもよいが、下限位置まで下げられることにより、給紙トレイ３上に残っている原稿をユーザが取り出しやすくなる。なお、下限位置も非供給位置である。

そして、ＣＰＵ７１は、原稿の排紙動作を開始する前に、搬送路内に残留している原稿をジャム原稿として検出しないように、搬送路判定フラグをオフにする（Ｓ３０）。その後、搬送路５内から原稿を排出するための排紙用搬送動作を開始する（Ｓ３１）。

その後、ＣＰＵ７１は、搬送路センサ２４の検出信号を参照して、搬送路５における原稿の有無を判断する（Ｓ２１）。ＣＰＵ７１は、搬送路センサ２４の検出信号から搬送路５に原稿があると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、搬送路判定フラグの状態を確認する。そして、搬送路判定フラグがオフであれば（Ｓ２２：ＮＯ）、排紙用搬送動作を実行中であるとして、ＣＰＵ７１は、搬送路５に原稿がないと判断した後の原稿の搬送量を０にリセットして（Ｓ２３）、排紙用搬送動作を継続し、搬送路５における原稿の有無を再び判断する（Ｓ２１）。

ＣＰＵ７１は、搬送路５に原稿がないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、搬送路判定フラグをオンにする（Ｓ２４）。これは、搬送路５から原稿が一旦なくなった後に、搬送路センサ２４により原稿が検出されることがあり、それをジャムとして検出できるようにするためである。

たとえば、給紙トレイ３上に原稿が満載されている場合、給紙トレイ３の可動板２１が下降する際に、給紙トレイ３上に残っている最上の原稿が分離ローラ１２に引き込まれて、その原稿が搬送路５を搬送される事態が発生し得る。このような事態が発生した場合、原稿が分離ローラに正しい姿勢で搬送されていない状態である可能性が高く、そのまま搬送を継続するとジャムを発生する虞がある。

そのため、一旦搬送路５から原稿がなくなった後は、搬送路判定フラグをオンにして、ジャムを検出できるようにしている。

また、搬送路５に原稿がないと判断した後の原稿の搬送量を計測する（Ｓ２５）。そして、ＣＰＵ７１は、搬送路５に原稿がないと判断した後に原稿が一定量搬送されたか否かを判断し（Ｓ２６）、一定量搬送されていなければ（Ｓ２６：ＮＯ）、搬送路５における原稿の有無を再び判断する（Ｓ２１）。

搬送路５から原稿が一旦なくなった後に、搬送路センサ２４により原稿が検出された場合、搬送路判定フラグがオンになっているので、ＣＰＵ７１は、搬送路５に原稿があると判断した後（Ｓ２１：ＹＥＳ）、搬送路判定フラグがオンであると判断し（Ｓ２２：ＹＥＳ）、搬送路５に原稿がないと判断した後に計測している原稿の搬送量が所定量を超えているか否かを判断する（Ｓ３２）。

そして、搬送路５に原稿がないと判断した後に計測している原稿の搬送量が所定量を超えている場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、搬送路５における原稿のジャムによるエラーを出力し（Ｓ３３）、搬送動作を停止して、搬送処理を終了する。このエラーの出力に応じて、搬送路５で原稿のジャムが発生している旨のエラーが操作パネル７４に表示される。一方、搬送路５に原稿がないと判断した後に計測している原稿の搬送量が所定量を超えていない場合には（Ｓ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は、搬送路５に原稿がないと判断した後の原稿の搬送量を０にリセットして（Ｓ２３）、搬送路５における原稿の有無を再び判断する（Ｓ２１）。

所定量は、たとえば、画像読取装置１で読み取り可能な最大長の原稿が搬送路５を連続して搬送される場合の原稿間の距離（紙間距離）に等しい値であってもよい。この場合、搬送路５における原稿のジャムの発生を精度よく検出することができる。また、所定量は、その直前に搬送路５から排出された原稿の長さに等しい値であってもよい。この場合、最大長の原稿長さに設定するよりも搬送路５に原稿がない状態で搬送動作が行われる時間を短縮できる。

＜作用効果＞
以上のように、原稿搬送動作中にキャンセル指示が入力されると、搬送モータ３１の駆動が一旦停止される。そして、給紙トレイ３の可動板２１が供給位置から非供給位置の一例である下限位置に下げられた後、搬送モータ３１の駆動が再開されて、少なくとも搬送路５から原稿がなくなるまで、搬送モータ３１が駆動される。これにより、給紙トレイ３に支持されている原稿が搬送路５に新たに供給されることを防止しつつ、搬送路５に原稿が存在する場合、その原稿を搬送路５から排出することができる。

また、搬送路センサ２４により原稿が検出されなくなり、ＣＰＵ７１が搬送路５に原稿がないと判断してから原稿が一定量搬送される時間が経過するまで、搬送モータ３１の駆動が継続される。そのため、先行する原稿の後端が搬送路センサ２４の位置を通過する直前で偶然にも停止していて、その直後に後続の原稿が搬送路センサ２４に差し掛かっても、その後続の原稿を搬送路５から確実に排出することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもでき、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

たとえば、実施例では、給紙トレイを供給位置まで上げた後に搬送路や給紙トレイに原稿があるかどうかをチェックしているが、順番を入れ替えて、搬送路や、給紙トレイに原稿があるかどうかを確認してから、条件を満たす場合に限り、給紙トレイを上昇させるようにしてもよい。このようにすれば、必要のない給紙トレイの上下動をなくすことができる。

１：画像読取装置
３：給紙トレイ
５：搬送路
１１：ピックアップローラ
１２：分離ローラ
１３：第１搬送ローラ
１４：第２搬送ローラ
１５：排出ローラ
２１：可動板
２２：原稿センサ
２４：搬送路センサ
３１：搬送モータ
６１：トレイ昇降機構
７１：ＣＰＵ

Claims

原稿を支持するトレイと、
前記トレイを非供給位置から供給位置に上昇させ、前記供給位置から前記非供給位置に下降させるトレイ昇降機構と、
前記供給位置に上昇した前記トレイから搬送路に原稿を供給する供給ローラと、
前記供給ローラにより前記搬送路に供給される原稿を前記搬送路に沿って搬送する搬送ローラと、
駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源が駆動されているときに、前記搬送ローラが前記供給ローラよりも高速で回転するように、前記駆動源からの駆動力を前記供給ローラおよび前記搬送ローラに伝達し、かつ、前記供給ローラに一時的に駆動力が伝達されない非供給期間を生じさせるクラッチ伝達機構と、
前記トレイに支持される原稿の有無を検出する原稿センサと、
前記搬送路における原稿の有無を検出する搬送路センサと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
原稿の搬送開始の要求が発生したことに応じて、
前記トレイ昇降機構により前記トレイを前記非供給位置から前記供給位置に上昇させるトレイ上昇処理と、
前記搬送路センサにより原稿があることが検出されている場合には、前記駆動源を駆動せずにエラーを出力するエラー処理と、
前記搬送路センサにより原稿がないことが検出され、かつ、前記原稿センサにより原稿があることが検出されている場合には、前記駆動源を駆動させて、原稿搬送動作を開始する搬送動作処理と、を実行し、
前記原稿搬送動作中に原稿の搬送中止の要求が発生したことに応じて、
前記駆動源の駆動を停止させる駆動停止処理と、
前記トレイ昇降機構により前記トレイを前記供給位置から前記非供給位置に下降させるトレイ下降処理と、
前記搬送路センサにより原稿があることが検出されている状態であっても前記エラー処理を実行せず、少なくとも前記搬送路センサにより原稿がないことが検出されるまで、前記駆動源を駆動させる原稿排出処理と、を実行する、原稿搬送装置。
請求項１に記載の原稿搬送装置であって、
前記制御部は、前記原稿排出処理において、前記搬送路センサにより原稿がないことが検出されてから一定時間が経過するまで、前記駆動源の駆動を継続させる、原稿搬送装置。
請求項１または２に記載の原稿搬送装置であって、
前記制御部は、前記トレイ下降処理の実行後、前記搬送路センサにより原稿がないことが検出されていても、前記原稿排出処理において、前記駆動源を所定時間にわたって駆動させる、原稿搬送装置。
請求項１～３のいずれか一項に記載の原稿搬送装置であって、
前記制御部は、前記トレイ下降処理の実行後に、前記原稿排出処理を実行する、原稿搬送装置。
請求項１～４のいずれか一項に記載の原稿搬送装置であって、
前記非供給位置は、前記トレイ昇降機構により前記トレイを最大限に下げたときの下限位置を含む範囲内の位置であり、
前記制御部は、前記トレイ下降処理において、前記トレイを前記下限位置まで下降させる、原稿搬送装置。
請求項１～５のいずれか一項に記載の原稿搬送装置であって、
前記制御部は、前記原稿排出処理において、前記搬送路センサの検出結果が原稿ありから原稿なしに切り替わったタイミングからの原稿の搬送量を測定し、その測定される搬送量が前記非供給期間における原稿の搬送量である非供給期間搬送量を超えた時点以降に、前記搬送路センサにより原稿があることが検出された場合、前記駆動源の駆動を停止してエラーを出力する、原稿搬送装置。
請求項６に記載の原稿搬送装置であって、
前記非供給期間搬送量は、搬送可能な最大長の原稿が前記非供給期間に搬送される搬送量に等しい、原稿搬送装置。
請求項６に記載の原稿搬送装置であって、
前記非供給期間搬送量は、前記原稿排出処理で最後に排出された原稿の長さに基づいて設定される、原稿搬送装置。