JP2003118851A - 原稿給紙装置及び原稿給紙制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 トレイ上に積載された原稿の厚さに関係なく
繰り出されるまでの時間を大幅に短縮することが可能な
原稿給紙装置及び原稿紙制御方法の提供。 【解決手段】 原稿を載置するための給紙トレイ１０
と、給紙トレイ上の原稿載置を検知するための原稿検知
センサと、記給紙トレイ上に載置された原稿の上面に接
して原稿を繰り出すための繰出ローラ２３と下限位置か
ら原稿の上面を繰出ローラに当接させる上限位置の間を
昇降可能に構成された支持手段とを具備し支持手段は、
原稿が給紙トレイ上に載置される前には当該下限位置に
移動され、給紙トレイ上に原稿が載置された後に当該原
稿の給紙開始を指示する給紙指示を受信したことにより
待機位置から上限位置に移動するように制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願は、給紙トレイ上に載置
された原稿を一枚づつ繰り出して当該原稿の画像を読み
取るための画像読取装置における自動原稿給紙装置（以
下、適宜「ＡＤＦ」という：Automated Document Feede
r）に関し、特に、多数枚シート原稿の取り扱うため
に、給紙トレイ上の原稿を繰出手段側に所定の押圧力を
もって当接させるために上下に昇降可能な支持手段を具
備するＡＤＦ及び原稿給紙方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コピー装置やファクシミリ等に用いられ
る画像読取装置においては、一度に取り扱うことができ
る原稿シートの枚数が多ければ多いほど望ましい。

【０００３】このような分厚い原稿シートの束を取り扱
うＡＤＦにおいては、原稿を載置する給紙トレイはその
分深くなる。しかし、載置された原稿の最上位のものか
ら一枚づつ順次繰り出すように構成されたＡＤＦにおい
ては、給紙トレイに載置される原稿が１枚の場合と例え
ば１００枚の場合とでは、原稿の繰出位置が大きく変動
してしまい、一定位置にある原稿給紙経路との間に大き
な段差が生じてしまうこととなる。このためにスムース
な原稿の繰り出しに支障が生じてしまい、原稿ジャムの
危険性が高まることとなる。

【０００４】このために従来から、給紙トレイ上に載置
された原稿の厚さに影響されないようにするために、原
稿シート束の最上面の位置に応じてこれを上下させるよ
うにした昇降可能な原稿支持手段を具備する給紙装置が
利用されてきた。このような従来技術の例として、特開
平９−１６６８３１号は、原稿の給紙開始時に原稿持ち
上げ部材を上昇させて収容手段内の原稿を順次送出さ
せ、収容手段内の最終原稿の後端が送出手段を通過した
時点で原稿持ち上げ部材を降下させる装置を開示してい
る。

【０００５】この従来技術においては、画像読取装置等
の本体側に設けられた読取開始ボタン（スタートボタ
ン）が押されたことによる給紙指令を受け、給紙トレイ
上に原稿が載置されていることを検出する原稿検知セン
サ（以下、適宜「エンプティセンサ」という）による原
稿検知に基づいて、支持プレートがその下限位置から給
紙トレイ上に載置された原稿の最上位シートが繰出ロー
ラに当接する繰出位置に到達する位置（上限位置）まで
上昇するように制御されていた。

【０００６】そして、支持プレートは、繰出ローラが常
に原稿の最上位シートに当接するように、給紙トレイ上
から繰り出される原稿厚の減少に応じて上昇するように
制御され、エンプティセンサが給紙トレイ上の原稿が全
て繰り出されたことを検知したことによって当初の待機
位置である下限位置側に下降するように制御されてきた
のである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように制
御される従来の支持プレートを有する原稿給紙装置にお
いては、給紙トレイ上に載置される原稿シートの枚数が
多い（原稿シート束が厚い）場合には、さほど問題には
ならないが、原稿枚数が少ない場合は、支持プレートが
下限位置に近い所から最も上位の上限位置まで長い距離
を上昇移動しなければならないために、操作者が画像読
取装置等の本体側に設けられた読取開始ボタン（スター
トボタン）を押してから原稿束の最上位の原稿が繰り出
される位置まで支持プレーを上昇させるまでに長い時間
を必要としていた。このような場合、操作者は、スター
トボタンを押してから原稿の送り出しが始まらないため
に違和感を感じることとなり、また、現実的にも、原稿
枚数が少ない場合の原稿読取時間に長時間を要すること
となっていたのである。

【０００８】本発明は、このような従来技術に係る課題
を解決するためのものであって、給紙トレイ上に積載さ
れた原稿の厚さに関係なく最上位の原稿が繰り出される
までの時間を大幅に短縮することが可能な原稿給紙装置
及び原稿給紙制御方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため、本発明は、原
稿を載置するための給紙トレイと、前記給紙トレイ上の
原稿載置を検知するための原稿検知センサと、前記給紙
トレイ上に載置された原稿の上面に接して原稿を繰り出
すための繰出ローラと、前記給紙トレイの原稿給紙方向
前方に位置して原稿の先端部を支持し、給紙トレイ上に
原稿を載置するための下限位置から原稿の上面を前記繰
出ローラに当接させる上限位置の間を昇降可能に構成さ
れた支持手段とを具備し、前記支持手段は、原稿が前記
給紙トレイ上に載置された後に前記上限位置から所定距
離下方の待機用位置に原稿の上面を移動して待機するよ
うに構成されたことを特徴とする原稿給紙装置を提供す
るものである。

【００１０】ここで、前記下限位置は、前記原稿トレイ
のトレイ面と略同一平面を形成する固定位置であって、
前記支持手段は、原稿が前記給紙トレイ上に載置される
前には当該下限位置に移動配置されるのである。そし
て、前記給紙トレイ上に載置される原稿の上面応じて移
動する変動位置であって、前記支持手段は、前記給紙ト
レイ上に原稿が載置された後に当該原稿の給紙開始を指
示する給紙指示を受信したことにより前記待機位置から
前記上限位置に移動するのである。

【００１１】これによって、本発明は、給紙トレイ上に
載置された原稿の厚さに関係なく、原稿の最上面を繰出
ローラに当接させる上限位置から所定距離下方の待機位
置から作動開始するので、給紙トレイ上に積載された原
稿の厚さに関係なく最上位の原稿が繰り出されるまでの
時間を大幅に短縮可能となるのである。

【００１２】一方、本発明における支持手段は、前記原
稿せンサが前記給紙トレイ上に原稿が載置されたことを
検出してから所定時間経過後に、前記下限位置から前記
待機位置に向けて上昇するようにしている。これによっ
て、操作者が原稿を給紙トレイ上に載置する際に、給紙
トレイ上の原稿載置位置の手直しや調整のための時間的
余裕を与えるようにしている。

【００１３】また、本発明の前記支持手段は、前記待機
位置に待機してから所定時間後経過しても前記給紙指示
がなかった場合は、下降して前記下限位置に位置するよ
うにしている。原稿の最上面を待機位置に保持するため
には、駆動モータにホールド電流を流す必要がありその
間、電力を消費する。このため、本願では前記支持手段
を下限位置に下降させ電源を切ることで消費電力を削減
させることが出来るようにしている。

【００１４】ところで、本発明においては、何れの場合
であっても、支持手段は、前記給紙トレイ上に原稿が載
置されている状態で前記給紙指示があった場合には、何
れの位置にあっても直ちに前記上限位置に上昇して、前
記繰出ローラが当接する原稿を繰出すようにして高速読
取を可能にしているのである。

【００１５】本発明は、さらに、給紙トレイの原稿給紙
方向前方に位置して原稿の先端部を支持して下限位置か
ら原稿の上面を前記繰出ローラに当接させる上限位置間
を昇降可能に構成された支持手段と、当該支持手段によ
って押し上げられた原稿の上面に接して原稿を繰り出す
ための繰出ローラによる原稿給紙方法であって、前記支
持手段は、原稿が前記給紙トレイ上に載置された後に前
記上限位置から所定距離下方の待機用位置に待機するよ
うに制御することを特徴とする原稿給紙制御方法を提供
するものである。そして、このような待機位置への移動
は、原稿が前記給紙トレイ上に載置されてから所定時間
だけ前記下限位置に留まった後に行われるのである。

【００１６】ここで、前記待機位置は、前記給紙トレイ
上に載置される原稿の上面に応じて移動する変動位置で
あって、前記支持手段は、前記給紙トレイ上に原稿が載
置された後に当該原稿の給紙開始を指示する給紙指示が
あった時には前記上限位置に上昇して前記繰出ローラが
当接する原稿を繰り出すように制御する。

【００１７】ところが、前記支持手段は、前記待機位置
に待機してから所定時間後経過しても前記給紙指示がな
かった場合は、下降して前記下限位置に位置するように
制御する。そして、前記給紙トレイ上に原稿が載置され
ている状態で前記給紙指示があった場合には、何れの位
置にあっても直ちに前記上限位置に移動し、前記繰り出
しローラが当接する原稿を繰り出すようにするように制
御するのである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る原稿給紙装置
及び原稿給紙制御方法の実施の形態例を、図面を参照し
つつ詳細に説明する。

【００１９】図１は、画像読取装置の上に搭載された本
原稿給紙装置の全体構成を示すものである。図２は、本
原稿給紙装置における原稿給紙機構の例を示すものであ
る。

【００２０】図１において、Ａは画像読取装置本体Ｈに
搭載された原稿送り装置であり、原稿送り装置Ａは本体
Ｈのコンタクトガラス１ａ上面を通過するように原稿を
搬送する。

【００２１】装置本体Ｈは、第１のコンタクトガラス１
ａを介してランプ等の光源２からの光を搬送される原稿
に照射し、その反射光をミラー３で反射させてレンズ４
を介してＣＣＤなどの読取手段５により光電変換して原
稿画像を読み取る。従って、第１のコンタクトガラス１
ａ上面が装置本体Ｈの読取部を構成している。なお、装
置本体Ｈは原稿を載置可能な面積の第２のコンタクトガ
ラス１ｂも備えており、原稿送り装置Ａを開閉してコン
タクトガラス１ｂ上に載置されたブック物等の厚い原稿
を光源２やミラー３などからなる光源ユニットを副走査
方向に移動させることによって第２のコンタクトガラス
１ｂを介して原稿の画像を読み取ることもできるように
なっている。

【００２２】次に図１及び２に基づき原稿送り装置Ａの
構成について説明する。原稿送り装置Ａは、複数枚の原
稿を載置可能な載置手段としての給紙トレイ１０と、複
数枚の原稿を載置して繰り出し位置に昇降する支持プレ
ート２２と、読み取られた原稿を収納する収納手段とし
ての第１の排紙トレイ１８及び第２の排紙トレイ１９が
備えられており、この第１の排紙トレイ１８は主に大サ
イズの原稿を収納し、第２の排紙トレイ１９は小サイズ
の原稿を収納する。さらに、符号２０は、第２のコンタ
クトガラス１ｂを押圧するためにスポンジ等の多孔質部
材と白色マイラー等のフィルム部材で構成された押圧カ
バーである。

【００２３】また、原稿送り装置Ａは、給紙トレイ上の
原稿を１枚ずつ第１のコンタクトガラス１ｂに向けて給
送する給紙経路１１と、給紙経路１１に連なって形成さ
れて原稿を第１のコンタクトガラス１ａの上面に沿って
案内する搬送経路１２と、搬送経路１２から第１の排紙
トレイ１８の排紙口に連なる第１の排紙経路１３とを有
する。さらには、第１の排紙トレイ１８の排紙口から給
紙経路１１と搬送経路１２との接続部に連結されて原稿
を再び搬送経路１２に戻す循環経路１４と、第１の排紙
経路１３と分岐して形成されて搬送経路１２からの原稿
を案内する中間経路１５と、この中間経路１５から第２
の排紙トレイ１９の排紙口に連なる第２の排紙経路１６
とを有し、さらには、第２の排紙経路１６と分岐して形
成されて中間経路１５からの原稿をスイッチバックさせ
るスイッチバック経路１７ａと、スイッチバックされた
原稿を表裏反転して第２の排紙トレイ１９の排紙口に導
く反転経路１７ｂとから成る原稿経路が構成されてい
る。

【００２４】給紙トレイ１０に載置された原稿は、サイ
ドガイド２０でその側部が規制され、さらにはストッパ
２１で先端を規制されるようになっている。また、給紙
トレイ１０は、原稿の給紙方向の先端側を支点として、
回動自在に取り付けられている。

【００２５】また、給紙路１１には、原稿を繰り出す繰
り出しローラ２３、給紙トレイ１０上に載置された原稿
の先端を上昇させて繰り出しローラ２３に接触させる支
持手段（以下、支持プレート２２という）、支持プレー
ト２２を昇降する昇降レバー４９、繰り出しローラ２３
で繰り出された原稿を給送する給紙ローラ２４と最上位
原稿の１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給送を阻
止する分離部材２５からなる分離手段、この分離手段で
１枚に分離され給送される原稿の先端を突き当てて整合
した後に下流側に贈るレジストローラ対２６が配置され
ている。

【００２６】この繰り出しローラ２３、給紙ローラ２４
は、給紙モータＭ１にワンウェイクラッチＯＷ１を介し
て駆動連結されており、またレジストローラ対２６はワ
ンウェイクラッチＯＷ２を介して給紙モータＭ１に駆動
連結されている。これにより、給紙モータＭ１の正転で
繰り出しローラ２３と給紙ローラ２４を駆動し、逆転で
レジストローラ対２６が駆動される。

【００２７】搬送経路１２には大径の搬送ローラ２７と
その搬送ローラ２７の周面に圧接された複数の従動ロー
ラ２８，２９，３０が配置されており、搬送ローラ２７
は搬送モータＭ２によって駆動されるように構成されて
いる。

【００２８】第１の排紙経路１３には搬送ローラ２７に
圧接された従動ローラ３１と原稿を第１の排紙トレイ１
８に排紙する第１の排紙ローラ対３２が配置されてい
る。この第１の排紙ローラ対３２は正逆転可能な第１の
排紙モータＭ３に連結されており、両面モードの際に原
稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッ
チバックして循環経路１４を介して搬送経路１２に送る
ように制御される。また、排紙ローラ対３２は循環経路
１４、搬送経路１２を介して循環される原稿の先後端が
すれ違う際に支障なく搬送できるように圧接ソレノイド
ＳＯＬ１によって一方のローラ３２ｂから他方のローラ
３２ａが離間するように構成されている。

【００２９】また、中間経路１５には下流に原稿を送る
中間ローラ対３３が配置され、第２の排紙経路１６には
第２の排紙トレイ１９に原稿を排紙する第２の排紙ロー
ラ対３５が配置されている。また、スイッチバック経路
１７ａには原稿をスイッチバックさせ反転経路１７ｂを
介して第２の排紙ローラ対３５に送るスイッチバックロ
ーラ対３４が配置されている。

【００３０】さらに、給紙トレイ１０の原稿給紙方向下
流側には給紙トレイ１０上に原稿が載置されたことを検
出するエンプティセンサＳ１が設けられ、給紙経路１１
には給紙される原稿の端部を検知するレングスセンサＳ
２、及びレジストセンサＳ３が設けられている。さら
に、第１のコンタクトガラス１ａの手前にはリードセン
サＳ４、第１の排紙トレイ１８の排紙口には第１の排出
センサＳ５、中間経路１５には中間センサＳ６（図示し
ない）、第２の排紙トレイ１９の排紙口の近傍には第２
の排紙センサＳ７（図示しない）、スイッチバック経路
１７ａにはスイッチバックセンサＳ８（図示しない）が
それぞれ設けられており、これらのセンサは送られる原
稿の端部を検知する。さらに、支持プレート２２に載置
された原稿上位面の上限位置を検出する上限センサＳ９
と支持プレート２２の下限位置を検出する下限センサＳ
１０が設けられている。

【００３１】上記の各センサＳ１乃至Ｓ１０は、原稿の
搬送を制御するためのＣＰＵ等を含む制御手段に接続さ
れており、各センサからの出力信号に基づいて上述した
各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４及び各ソレノイドＳＯ
Ｌ１，ＳＯＬ２，ＳＯＬ３が制御され原稿の送り動作が
実行される。

【００３２】次に、上記構成からなる原稿送り装置の原
稿送り動作を説明する。まず、原稿の片面を読み取る片
面モードについて説明すると、エンプティセンサＳ１が
ＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１０上に原稿が載置され
たことが検知され、さらに装置本体Ｈから給紙指令を受
信したならば、給紙モータＭ１が正回転され、原稿が給
送される。このとき、繰り出しローラ２３と給紙ローラ
２４は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ
対２６はワンウェイクラッチＯＷ２の作用によって回転
しない。そして、レジストセンサＳ３が給送された原稿
の先端を検知すると、その検知した時点から原稿を所定
量搬送した後に給紙モータＭ１は一旦停止される。この
とき、原稿の先端はレジストローラ対２６のニップ部に
突き当てられてたわみが形成され、これにより、原稿の
先端が整合されスキューが除去される。そして、この一
旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動され、原稿は給紙
経路１１から搬送経路１２に給紙される。

【００３３】搬送モータＭ２は給紙モータＭ１の逆回転
駆動と同時に駆動され、これにより、給紙経路１１を搬
送される原稿は搬送ローラ２７に沿って搬送されること
になる。そして、搬送経路１２を搬送される原稿の先端
がリードセンサＳ４で検出されると、その後に所定量搬
送して給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は停止され
る。このとき、原稿は第１のコンタクトガラス１ａの手
前の位置に停止することとなる。そして、装置本体Ｈか
らの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動し
て、原稿を第１のコンタクトガラス１ａ上を通過させ
る。この際、原稿の表面が読取手段によって読み取られ
る。

【００３４】この第１のコンタクトガラス１ａに原稿を
搬送する過程において、搬送される原稿の先端がリード
センサＳ４で検出されてから所定量搬送した後に給紙モ
ータＭ１及び搬送モータＭ２を停止させた時点、つまり
原稿の先端が第１のコンタクトガラス１ａの手前の位置
に到達した時にレングスセンサＳ２の出力信号によっ
て、以降の原稿の送り動作を選択して排紙する。

【００３５】ここで、本発明の実施形態例における給紙
トレイ上に積載された原稿の厚さに関係なく最上位の原
稿が繰り出されるまでの時間を大幅に短縮する支持プレ
ート２２の昇降制御装置及び動作について説明する。

【００３６】図３は、本装置の原稿繰出部における支持
プレート２２が下限位置から上限位置に昇降することを
示すものである。図３において、給紙トレイ１０に原稿
が載置され所定の給紙位置に原稿が整合されるとエンプ
ティセンサＳ１が信号を出力し、支持プレート２２は昇
降レバーに支持プレートの下面部を押し上げられ回動支
点４６を介して回動し上昇する。給紙トレイ１０上に原
稿が無くなるとエンプティセンサＳ１は信号を出力し、
支持プレート２２は昇降レバー４９の下降により回動支
点４６を介して回動し下降する。支持プレート２２は、
原稿が載置されていない時は下限位置に停止している。
下限位置では、支持プレート２２の上面は給紙トレイの
トレイ面と略同一面を形成している。

【００３７】支持プレート２２の位置を検出するセンサ
は、支持プレート２２に載置された原稿の最上位面の上
限位置を検出する凹形状の上限センサＳ９、上限センサ
Ｓ９と嵌合状態となってセンサの発光部の光を遮光する
繰出ローラ２３を支持するブラケットに設けられた上昇
センサレバー４７と、下限センサＳ１０と嵌り合いセン
サの発光部の光を遮光する下限センサレバー４８とで構
成されている。

【００３８】図３におけるＡは、支持プレート２２が下
限位置に位置している状態を示す。この時、下限センサ
Ｓ１０は支持プレート２２が下限位置に位置しているこ
とを検出して装置本体Ｈに信号を出す。原稿が支持プレ
ート２２に載置されると、エンプティセンサＳ１からの
出力信号で支持プレート２２は上昇を開始する。図３に
おけるＢは、支持プレート２２に載置された原稿の最上
位面が上限位置に上昇した状態を示す。支持プレート２
２に載置された原稿の最上位面が上限位置に到達すると
上限センサＳ９は「ＯＮ」となり、装置本体Ｈに給紙可
能である旨の信号を送る。上限位置に上昇した支持プレ
ート２２は原稿の上面を繰り出しローラ２３に当接させ
た後、所定距離下方の待機位置で待機し装置本体Ｈから
の給紙信号を待つように構成されている。

【００３９】図４は、本装置の原稿繰出部４５における
支持プレート２２が下限位置に位置され給紙トレイ１０
上に原稿が載置されるのを待つ状態を示すものである。

【００４０】給紙トレイ１０に原稿が載置されていない
状態で支持プレート２２は下限位置に位置される。下限
位置で支持プレート２２の上面は給紙トレイのトレイ面
と略同一面を形成している。下限センサＳ１０は下限セ
ンサレバー４８と離れセンサの発光部の光は遮光されず
下限位置に支持プレート２２が停止していることを検出
している。上限センサＳ９は、上限センサレバー４７が
センサの発光部の光を遮光して支持プレート２２が上限
にないことを検出している。昇降レバー４９も下限位置
にあり繰り出しローラ２３も起動していない状態であ
る。

【００４１】図５は、本装置の原稿繰出部４５において
支持プレート２２が待機位置に配置された状態を示すも
のである。

【００４２】複数枚の原稿が給紙トレイ１０に載置され
るとエンプティセンサＳ１が原稿を検出する。所定時間
経過後、昇降レバー４９を上昇させる昇降モータＭ４が
駆動を開始する。昇降モータＭ４の回転軸に連結された
昇降レバー４９が支持プレート２２の下面を押上げ支持
プレートは回動して上昇する。支持プレート２２は上昇
センサが「ＯＮ」になるまで上昇した後、所定距離Ｃ下
方の待機位置まで下降し待機する。そして、支持プレー
ト２２は待機位置で本体Ｈからの給紙指示を待つ。支持
プレート２２は待機位置で給紙指示を待つので、給紙指
示を受けて上限位置に移動する距離は短い。本体からの
給紙指示を受けて給紙が開始されるまで短い待ち時間で
給紙が開始される。さらに、支持プレート２２は待機位
置に待機してから所定時間経過しても給紙を開始する給
紙指示がない時は、待機位置から下降して下限位置に位
置するように構成されている。

【００４３】図６は、本装置の原稿繰出部４５におい
て、支持プレート２２は上昇センサが「ＯＮ」になるま
で上昇し、載置された原稿束の最上位面が繰出ローラに
当接する上限位置に位置した状態（その１）を示すもの
である。

【００４４】待機位置で給紙指示を待っていた支持プレ
ート２２は、給紙指示を受信すると再び上昇し、繰り出
しローラ２３に支持プレート２２に載置された複数枚原
稿の上面を当接させる上限位置に移動する。原稿上面に
当接された繰り出しローラ２３は繰り出しローラが原稿
を繰り出す所定の位置まで回動して押し上げられる。こ
の繰り出しローラ２３に連結された上限センサレバー４
７は押し上げられ、凹状の上限センサＳ９から離れ、セ
ンサの発光部からの光をセンサの受光部にて受ける。こ
れにより原稿の最上面が上限位置に到達されたことを検
出する。装置本体Ｈは繰り出し準備完了信号として検出
する。装置本体Ｈはこの検出信号を受信すると繰り出し
ローラの起動を開始させる。支持プレート２２に載置さ
れた原稿の最上面の上限位置は載置される複数原稿の厚
さに対応して移動する。

【００４５】図７は、本装置の原稿繰出部における支持
プレート２２が一枚原稿の場合の上限位置に配置された
状態（その２）を示すものである。

【００４６】一枚の原稿を給紙する場合、支持プレート
２２は図６に示した複数枚の原稿を載置した状態よりさ
らに上昇した位置に上昇し配置されている。回動する昇
降レバー４９は上限まで上昇し支持プレート２２を押し
上げている。原稿上面に当接された繰り出しローラ２３
は繰り出しローラが原稿を繰り出す所定の位置まで回動
して押し上げられる。この繰り出しローラ２３に連結さ
れた上限センサレバーは押し上げられ、嵌合状態にあっ
た凹状の上限センサＳ９から離れ、センサの発光部から
の光をセンサの受光部にて受ける。これにより原稿の最
上面が上限位置に到達されたことを検出する。

【００４７】次に、原稿繰出部４５における支持プレー
ト２２の位置を下限位置、上限位置及び待機位置に制御
するための制御機構の構成例を動作と共に説明する。

【００４８】図８は、本装置の原稿繰出部における支持
プレート２２を下限位置、上限位置及び待機位置に制御
するための制御機構の構成例を示すものである。（ａ）
は、制御機構を上面から見た斜視図で、（ｂ）は、制御
機構を下側から見た構成例図である。

【００４９】本実施形態における支持プレート２２の制
御機構は原稿を載置して昇降する支持プレート２２と、
支持プレート２２が回動して昇降するための回動支点５
３と、支持プレート２２の原稿搬送方向先端側下面に当
接し支持プレート２２を昇降させる昇降レバー４８と、
昇降レバー４８に連結されて昇降レバー４８を回動させ
る回転軸５１と、回転軸５１に連結された複数のギヤ５
２と、ギヤ５２を回転駆動する正逆回転可能な昇降モー
タＭ４で構成されている。さらに原稿を載置した支持プ
レート２２が上昇し原稿上面を当接させ、当接された原
稿を繰り出すための繰り出しローラ２３と、繰り出しロ
ーラ２３のブラケットに連結された上限センサレバー４
７と、上限センサレバー４７が嵌り合う凹型の形状をし
た上限センサＳ９と、支持プレート２２に連結した下限
センサレバー４８と、支持プレートが下限位置にあるこ
とを検出し下限センサレバー４８が嵌り合う凹型の形状
をした下限センサＳ１０とで構成されている。

【００５０】原稿が給紙トレイ１０に載置されエンプテ
ィセンサＳ１が原稿を検出すると、所定時間経過後に昇
降モータＭ４は正回転駆動を開始する。この所定時間内
に原稿の取出しや整合を行うことができる。下限位置に
位置していた支持プレート２２は昇降モータＭ４にギヤ
５２を介して連結され、さらに、その回転を伝える回転
軸に連結された昇降レバー４８により押し上げられ上昇
する。上昇した支持プレート２２は、原稿の上面を繰り
出しローラに当接させ繰り出しローラ２３を押し上げ
る。繰り出しローラ２３は所定位置に押し上げられ、繰
り出しローラ２３のブラケットに連結されている上限セ
ンサレバー４７は押し上げられて上限センサＳ９から離
れる。上限センサＳ９は上限位置検出信号を制御部５５
に送信する。ここで昇降モータは一時停止する。上昇し
た支持プレート２２に載置された原稿の最上位面は上限
位置に位置する。支持プレート２２が上限位置に位置し
たことが検出されると昇降モータは逆回転を開始する。
昇降モータの逆回転により昇降レバー４８は下降し支持
プレート２２も下降する。所定距離下降すると昇降モー
タＭ４は逆回転を停止する。これで支持プレート２２に
載置された原稿の最上位面は待機位置に位置する。ここ
で、本体からの給紙信号を受けると昇降モータＭ４は正
回転を開始し昇降レバーを上昇させ支持プレート２２を
押し上げて原稿上面を繰り出しローラ２３に当接させる
上限位置に移動させる。移動が終了すると繰り出しロー
ラ２３が原稿の繰り出しを開始する。

【００５１】図９は、本装置の原稿繰出部４５を制御す
るための制御部５５のブロック図を示すものである。本
実施の形態におけるＭＰＵを含む制御部５５は、トレイ
に原稿が載置されて給紙が可能である状態であることを
本体Ｈに信号として送信する。

【００５２】制御部５５は以下の構成の機器を制御して
いる。制御部５５は支持プレート２２の原稿を検出する
エンプティセンサＳ１（ＥＭＰセンサ）と、支持プレー
ト２２の上限位置を検出する上限センサＳ９、支持プレ
ート２２の下限位置を検出する下限センサＳ１０、原稿
の先端又は／及び後端、原稿の長さ等を検出する他の搬
送系のセンサＳ２乃至Ｓ８、繰り出しローラ２３を駆動
する給紙モータＭ１、搬送ローラ２７等を正逆回転駆動
する搬送モータＭ２、原稿を排紙トレイに排紙するため
に搬送する及び原稿をスイッチバックさせて表裏を反転
する反転排紙モータＭ３、原稿の搬送方向を制御するソ
レノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２、支持プレート２２の昇降
のために昇降レバー４９を回動させる昇降モータＭ４を
それぞれ制御する。

【００５３】つぎに本原稿給紙制御方法における制御に
ついて説明する。図１０は、本原稿給紙制御方法におけ
る制御フローの例を示すものである。

【００５４】原稿が支持プレート２２に載置される（Ｓ
１）と、エンプティセンサＳ１が原稿を検出し検出信号
を制御部５５に送信する（Ｓ２）。制御部５５は信号を
受けて所定時間経過するまで待つ（Ｓ３）。制御部５５
は、所定時間経過後昇降レバー４９を上昇させる昇降モ
ータＭ４の駆動を開始する。昇降モータＭ４の回転軸に
連結された昇降レバー４９が支持プレート２２の下面を
押上げ支持プレートは回動して上昇する（Ｓ４）。支持
プレートは、上限センサが支持プレート２２の上限位置
まで上昇したことを検出するまで上昇する。上限センサ
が支持プレート２２の上限位置に到達したことを検出す
る（Ｓ５）。そして、支持プレート２２を所定距離Ｃだ
け下降させる（Ｓ６，Ｓ７）。制御部５５は、支持プレ
ート２２を上限位置から所定距離Ｃ下方の待機位置に停
止し待機する制御をする（Ｓ８）。そして、支持プレー
ト２２は待機位置で装置本体Ｈからの給紙指示を停止し
て待っている（Ｓ９）。

【００５５】次に、給紙指示による原稿繰り出しの制御
について説明する。図１１は、待機位置で待機している
原稿が繰り出し開始されるまでの制御フローの例を示
す。制御部５５は、支持プレート２２が待機位置で待機
している状態において、装置本体Ｈから給紙指示信号を
受信する（Ｓ１０）。上限位置に到達するまで支持プレ
ート２２を上昇させる（Ｓ１２）。上限センサは、支持
プレート２２が上限位置に到達を検出する（Ｓ１３）
と、制御部５５は繰り出しローラ２３の繰り出し駆動を
開始する（Ｓ１５）。

【００５６】図１２は、支持プレート２２が待機位置で
待機する時間を制御する制御フローの例を示す。支持プ
レート２２が待機位置にある時（Ｓ２０）、制御部５５
は支持プレート２２が待機位置に位置してからの時間経
過を判定する（Ｓ２１）。所定時間経過しても装置本体
Ｈからの給紙指示を受信しないとき、制御部５５は支持
プレート２２を待機位置から下限位置に下降させる（Ｓ
２２）。その後、昇降モータを停止する。これによっ
て、支持プレート２２を駆動するためのパルスモータ
は、支持プレート２２を待機位置に維持するための電力
消費を節減するようにしている。

【００５７】以上詳しく説明したように、本発明におい
ては、給紙トレイ内に設けられた原稿を検知するための
エンプティセンサＳ１の出力信号によって、支持プレー
ト２２を上昇させ、所定の待機位置で待機させ装置本体
Ｈからの給紙信号により待機位置から繰り出し位置に再
度上昇させると共に繰り出しローラ２３を起動するよう
に制御した。これにより、給紙トレイ上に積載された原
稿の厚さに関係なく最上位の原稿が繰り出されるまでの
時間を大幅に短縮することが可能な原稿給紙装置及び原
稿給紙制御方法を実現したのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 画像読取装置の上に搭載された本発明の原稿
給紙装置の全体構成を示す。

【図２】 本原稿給紙装置における原稿給紙機構の例を
示す。

【図３】 本装置の原稿繰出部における支持プレートが
下限位置から上限位置に昇降することを示す。

【図４】 本装置の原稿繰出部における支持手段が下限
位置に配置され給紙トレイ上に原稿が載置されるのを待
つ状態を示す。

【図５】 本装置の原稿繰出部において支持プレートが
待機位置に配置された状態を示す。

【図６】 支持プレートは上昇センサが「ＯＮ」になる
まで上昇し、載置された原稿束の最上位面が繰出ローラ
に当接する上限位置に位置した状態（その１）を示すも
のである。本装置の原稿繰出部における支持プレートが
複数枚原稿の最上位シートを繰出ローラに当接させる上
限位置に配置された状態（その１）を示す。

【図７】 本装置の原稿繰出部における支持プレートが
一枚原稿の場合の上限位置に配置された状態（その２）
を示す。

【図８】 本装置の原稿繰出部における支持プレートを
下限位置、上限位置及び待機位置に制御するための制御
機構の構成例を示す。（ａ）は、制御機構を上面から見
た斜視図で、（ｂ）は、制御機構を下側から見た構成例
図である。

【図９】 本装置の原稿繰出部を制御する制御部のブロ
ック図を示す。

【図１０】 本原稿給紙制御方法における制御フローの
例（その１）を示す。

【図１１】 本原稿給紙制御方法における制御フローの
例（その２）を示す。

【図１２】 本原稿給紙制御方法における制御フローの
例（その３）を示す。

【符号の説明】

１０ 給紙トレイ ２２ 指示プレート ２３ 繰り出しローラ ４５ 原稿繰出部 ４６，５３ 回動支点 ４７ 上限センサレバー ４８ 下限センサレバー ４９ 昇降レバー ５５ 制御部 Ｓ１ エンプティセンサ Ｓ９ 上限センサ Ｓ１０ 下限センサ Ｍ４ 昇降モータ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を載置するための給紙トレイと、 前記給紙トレイ上の原稿載置を検知するための原稿検知
   センサと、 前記給紙トレイ上に載置された原稿の上面に接して原稿
   を繰り出すための繰出ローラと、 前記給紙トレイの原稿給紙方向前方に位置して原稿の先
   端部を支持し、前記給紙トレイ上に原稿を載置するため
   の下限位置から原稿の上面を前記繰出ローラに当接させ
   る上限位置の間を昇降可能に構成された支持手段と、を
   具備し、 前記支持手段は、原稿が前記給紙トレイ上に載置された
   後に前記上限位置から所定距離下方の待機用位置に原稿
   の上面を移動して待機するように構成されたことを特徴
   とする原稿給紙装置。
2. 【請求項２】 前記下限位置は、前記給紙トレイ面と略
   同一平面を形成する固定位置であって、前記支持手段
   は、原稿が前記給紙トレイ上に載置される前には当該下
   限位置に移動されるように構成されたことを特徴とする
   請求項１に記載の原稿給紙装置。
3. 【請求項３】 前記支持手段は、前記給紙トレイ上に原
   稿が載置された後に当該原稿の給紙開始を指示する給紙
   指示を受信したことにより前記待機位置から前記上限位
   置に移動するように構成されたことを特徴とする請求項
   １に記載の原稿給紙装置。
4. 【請求項４】 前記支持手段は、前記原稿センサが前記
   給紙トレイ上に原稿が載置されたことを検出してから所
   定時間経過後に、前記下限位置から前記待機位置に向け
   て上昇するように構成された請求項１又は２に記載の原
   稿給紙装置。
5. 【請求項５】 前記支持手段は、前記待機位置に待機し
   てから所定時間後経過しても当該原稿の給紙開始を指示
   する給紙指示がなかった場合は、当該待機位置から下降
   して前記下限位置に位置するように構成された請求項１
   又は３に記載の原稿給紙装置。
6. 【請求項６】 前記支持手段は、前記給紙トレイ上に原
   稿が載置されている状態で前記給紙指示があった場合に
   は、何れの位置にあっても直ちに前記上限位置に移動し
   て、前記繰出ローラにて原稿を繰り出すように構成され
   た請求項４又は５に記載の原稿給紙装置。
7. 【請求項７】 給紙トレイの原稿給紙方向前方に位置し
   て原稿の先端部を支持し前記原稿を載置するための下限
   位置から原稿の上面を前記繰出ローラに当接させる上限
   位置間を昇降可能に構成された支持手段と、当該支持手
   段によって押し上げられた原稿の上面に接して原稿を繰
   り出すための繰出ローラによる原稿給紙方法であって、 前記給紙トレイ上に原稿が載置されるまで、前記支持手
   段を前記下限位置に配置し、 原稿が前記給紙トレイ上に載置された後は、前記支持手
   段を前記上限位置から所定距離下方の待機用位置に待機
   させる、ように制御することを特徴とする原稿給紙制御
   方法。
8. 【請求項８】 前記支持手段は、原稿が前記給紙トレイ
   上に載置されてから所定時間だけ前記下限位置に留ま
   り、その後前記待機位置に上昇するように制御すること
   を特徴とする請求項７に記載の原稿給紙制御方法。
9. 【請求項９】 前記待機位置は、前記給紙トレイ上に載
   置される原稿束の上面に応じて移動する変動位置であっ
   て、 当該原稿の給紙開始を指示する給紙指示を受信したこと
   により前記支持手段を前記上限位置に上昇させ、 前記繰出ローラが当接する原稿を繰り出す、ように制御
   することを特徴とする請求項７に記載の原稿給紙制御方
   法。
10. 【請求項１０】 前記支持手段は、前記待機位置に待機
    してから所定時間後経過しても前記給紙指示がなかった
    場合は、下降して前記下限位置に位置するように制御す
    ることを特徴とする請求項７又は８に記載の原稿給紙制
    御方法。
11. 【請求項１１】 前記支持手段は、前記給紙トレイ上に
    原稿が載置されている状態で前記給紙指示があった場合
    には、何れの位置にあっても直ちに前記上限位置に移動
    し、前記繰り出しローラが当接する原稿を繰り出すよう
    にするように制御することを特徴とする請求項７乃至１
    ０に記載の原稿給紙制御方法。