JPH1179446A - 給紙装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙方向に並設された少なくとも２つのシー
トカセットを備える給紙装置において、各シートカセッ
トの昇降動作を単一の駆動装置で行なうことで、給紙装
置全体をコンパクトにするとともにコストの低廉化を図
る。 【解決手段】 シート昇降機構４２，４３によって昇降
自在に支持される給紙方向に対して下流側のシート積載
部４と上流側のシート積載部５を有し、これらシート積
載部４，５のシートを給紙位置に移動して画像形成装置
へ送り出す給紙装置において、前記シート昇降機構４
２，４３を選択的に駆動する単一の駆動装置４４と、こ
の駆動装置４４の切換えを制御する制御装置とを備えた
給紙装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
などの画像読取装置にシートを給紙するための給紙装置
及びその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近は、複写機やプリンタなどの画像形
成装置による一回当たりの処理枚数が飛躍的に増大する
傾向がある。そのため、最近の画像形成装置には大容量
のシート収容部を備えた給紙装置が提供される場合が多
い。

【０００３】従来、この種の大容量のシート収容部を備
えた給紙装置は、サイズ毎に給紙カセットが設けられ、
これら給紙カセットが昇降機構により上下動する構成と
なっている（例えば特開平６−１００１９００号）。こ
の給紙装置は、給紙方向に２つのシートカセットを並設
しており、先ず下流側のシートカセットから給紙を開始
し、シートが全て給紙された後に、上流側のシートカセ
ットの積載されたシートを下流側のシートカセットを介
して画像形成装置に送り出すように構成してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の給紙装置にあっては、各シートカセットの昇降動作
をそれぞれに設けた駆動モータによって行なっているた
め、給紙装置全体が大型化してしまうといった問題があ
った。

【０００５】そこで本発明は、給紙方向に並設された少
なくとも２つのシートカセットを単一の駆動装置によっ
て作動させることで、給紙装置全体をコンパクトにする
とともにコストの低廉化を図ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る給紙装置は、少なくとも第
１，第２のシート昇降機構によって昇降自在に支持され
た第１，第２のシート積載部を有し、これらシート積載
部のシートを給紙位置に移動して画像形成装置へ送り出
す給紙装置において、前記第１，第２のシート昇降機構
を選択的に駆動する単一の駆動装置と、この駆動装置の
切換えを制御する制御装置とを備えたことを特徴とす
る。

【０００７】また、本発明の請求項２に係る給紙装置
は、少なくとも第１，第２のシート昇降機構によって昇
降自在に支持された第１，第２のシート積載部を有し、
これらシート積載部のシートを給紙位置に移動して第１
のシート積載部から画像形成装置へ送り出し、上記第１
のシート積載部のシートエンプティに基づいて第２のシ
ート積載部のシートを第１のシート積載部を介して画像
形成装置へ送り出す給紙装置において、前記第１，第２
のシート昇降機構を選択的に駆動する単一の駆動装置
と、この駆動装置の切換えを制御する制御装置とを備え
たことを特徴とする。

【０００８】また、本発明の請求項３に係る給紙装置
は、前記駆動装置が第１，第２のシート昇降機構の間に
配置されていることを特徴とする。

【０００９】また、本発明の請求項４に係る給紙装置
は、前記駆動装置が正逆回転可能なモータを備え、この
モータの一方向の回転によって第１のシート積載部を上
昇し、他方向の回転によって第２のシート積載部を上昇
させることを特徴とする。

【００１０】また、本発明の請求項５に係る給紙装置
は、前記駆動装置が第１，第２のシート昇降機構と着脱
可能に装着され、切り離し時にはシート積載部が自重で
降下することを特徴とする。

【００１１】また、本発明の請求項６に係る給紙装置
は、前記制御装置が、第１のシート積載部のシートが所
定量送り出されたのを検出したことに基づき、第１のシ
ート積載部を上昇させるとともに、上記所定量を第１の
シート積載部が上昇を完了して給紙を開始した後、第２
のシート積載部の上昇が完了するまでの間に第１のシー
ト積載部から送り出されるシート量以上に設定したこと
を特徴とする。

【００１２】また、本発明の請求項７に係る給紙装置の
制御方法は、少なくとも第１，第２のシート昇降機構に
よって昇降自在に支持された第１，第２のシート積載部
を有し、これらシート積載部のシートを給紙位置に移動
して画像形成装置へ送り出す給紙装置において、前記第
１，第２のシート昇降機構を選択的に駆動する単一の駆
動装置を切り換えることで、第１のシート積載部、及び
第２のシート積載部を順に上昇させることを特徴とす
る。

【００１３】また、本発明の請求項８に係る給紙装置の
制御方法は、前記第１のシート積載部が上昇を完了した
時に、第１のシート積載部は給紙可能状態となることを
特徴とする。

【００１４】また、本発明の請求項９に係る給紙装置の
制御方法は、前記第２のシート積載部の上昇中に、第１
のシート積載部から所定量のシートが画像形成装置に送
り出された場合、前記第２のシート積載部の上昇を中断
し、駆動装置を切り換えて第１のシート積載部を上昇さ
せることを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
に係る給紙装置の実施の形態を詳細に説明する。図１は
本発明に係る給紙装置の概念図を示したものである。こ
の給紙装置１は、直方体形状の枠体２と、この枠体２内
に引き出し可能に収納される給紙ユニット３とを備え
る。給紙ユニット３は、レターサイズやＡ４サイズの用
紙を給紙方向において載置できるように、一対のシート
積載部４，５を並設してある。また、これらシート積載
部４，５のそれぞれに載置されたシートＳに圧接して矢
印で示す給紙方向に繰り出す繰出し手段６，７と、この
繰出し手段６，７によって繰り出されたシートＳのうち
で最上紙のみを給紙するための分離ローラ８を備える。
なお、給紙ユニット３はガイドレール３１によって案内
され、給紙方向に対して直交する方向であって且つ操作
側（紙面手前）に引き出し可能となっており、シート補
給指示に従って給紙ユニット３を引き出すことで、両方
のシート積載部４，５に対し同時に補給することができ
る。

【００１６】図２は、前記給紙装置１の一使用例を示し
たものであり、給紙装置１の上部に複写機本体１０を搭
載した複写システムを示したものである。複写機本体１
０は、上面のプラテン１１上に載置された原稿を露光す
るためのランプ１２及び複数のミラー、レンズからなる
光学系１３を有し、感光体１４上に受けた原稿像から潜
像を形成し、これを現像する手段と用紙上へ転写する転
写手段とを有し、これを定着させる定着手段１５を経て
排紙トレー１６上に排出するものである。なお、排紙ト
レー１６に代えて大量の処理済みシートを収容するダウ
ントレーや区分けして収容するソータなどを連結するこ
ともできる。

【００１７】また、給紙装置１との結合部には、シート
を受ける入口ローラ１７、ガイド１８及びレジストロー
ラ１９が配設されている。一方、図２に示した給紙装置
１の枠体２内には、前述した給紙ユニット３の上部に大
サイズのシートを収容するＡ３用カセット２０及びＢ４
用カセット２１等が配設されている。これらのカセット
２０，２１は、それぞれガイドレール２２，２３によっ
て案内され、しかもシートの補給を容易にするためにオ
ペレータの手前側、即ち紙面手前側に引き出し可能に装
着してある。各カセット２０，２１の内部にはシートを
上方へ押し上げる周知の押し上げ手段が内蔵されている
一方、最上位置のシートを繰り出す繰出し手段２４，２
５が配置されている。また、その近傍には繰出し手段２
４，２５によって繰り出されたシートを一枚毎に分離し
て給送する分離ローラ２６，２７が設けられ、さらに下
流側の給送ガイド３０に合流している。

【００１８】図３は、前記給紙装置１の詳細を示したも
のである。給紙ユニット３は、給紙方向で２室に分割さ
れており、それぞれに平板状のシート積載部４，５が昇
降動可能に配置され、上方に繰出し手段６，７と分離ロ
ーラ８及びレジストローラ９が配置された構造となって
いる。

【００１９】繰出し手段６は、図３及び図４に示したよ
うに、給紙ユニット３の上部に配設された取付フレーム
３２にブラケットを介して揺動可能に支持されたレバー
３３ａ，３３ｂと、このレバー３３ａ，３３ｂに３つの
ギヤ３４を介して設けられるピックアップローラ３５と
で構成される。ピックアップローラ３５の回転は、ピッ
ククラッチ３６ａの作動によって制御される。また、ピ
ックアップローラ３５は、ばね３７によって下方側に付
勢され、シート最上面を押圧するとともにシート最上面
のレベルに応じて上下動する。レバー３３ａ，３３ｂ
は、ピックアップローラ３５の上下動に応じて支持点を
中心に揺動し、レバー３３ａの他端近傍に配設されたシ
ート積載部４のレベルセンサ３８ａに当接してレベルセ
ンサ３８ａをオン・オフする。なお、他方の繰出し手段
７の構造も、上述した繰出し手段６と同様であるので、
同一の符号を用いて説明を省略する。これらの繰出し手
段６，７は、給紙ユニット３の引き出し時にはピックア
ップローラ３５が跳ね上がった状態になっているが、図
４に示したように、給紙ユニット３を収納すると引出し
レバー３９が押されて回転し、操作杆４０をスプリング
４１を伸張させながら矢印方向にスライドさせてレバー
３３ｂとの係合を解除し、前述したばね３７のばね圧に
よって下方側に付勢する機構となっている。

【００２０】シート積載部４，５の昇降動作は、図５乃
至図７に示したように、各シート積載部４，５にそれぞ
れ配置された昇降機構４２，４３と、これら昇降機構４
２，４３を選択的に駆動する単一の駆動装置４４とで構
成される。昇降機構４２，４３は、給紙ユニット３の縦
壁に開設された縦長開口４５ａ，４５ｂの左右縁にラッ
ク４６ａ，４６ｂを設け、このラック４６ａ，４６ｂに
沿って一対ごとのピニオン４７ａ，４７ｂを上下動させ
ることによってシート積載部４，５の昇降を可能として
いる。給紙ユニット３の縦壁にはプーリ４８ａ，４８ｂ
に掛け渡したタイミングベルト４９ａ，４９ｂによって
ピニオン４７ａ，４７ｂの連結板５０ａ，５０ｂと連結
される楕円ローラ５１ａ，５１ｂが回転可能に設けら
れ、楕円ローラ５１ａ，５１ｂを矢印方向に回転させる
ことによってピニオン４７ａ，４７ｂを上方に移動する
ことができる。なお、ラック４６ａ，４６ｂ及びピニオ
ン４７ａ，４７ｂは背面側の縦壁にも設けられており、
両者はシート積載部４，５の下面において軸５２ａ，５
２ｂで連結されている。

【００２１】上記昇降機構４２，４３の駆動装置４４
は、図６及び図７に示したように、シート積載部４，５
の中間に配置されており、単一の昇降モータ５４と、こ
の昇降モータ５４の回転軸に設けられたギヤ６１と、こ
のギヤ６１に噛合するギヤ６２ａ，６２ｂと、このギヤ
６２ａ，６２ｂの回転軸に設けられたワンウエイクラッ
チ５５ａ，５５ｂと、ギヤ６３ａ，６３ｂ、６４ａ，６
４ｂ、６５ａ，６５ｂ、６６ａ，６６ｂ、６７ａ，６７
ｂ、６８ａ，６８ｂとを備える。ギヤ６８ａ，６８ｂに
は前進後退するクランプ軸５７ａ，５７ｂが設けられ、
クランプ軸５７ａ，５７ｂの先端には前記楕円ローラ５
１の回転軸に突設した各係止片５３ａ，５３ｂと嵌まり
合うカップリング溝５８ａ，５８ｂが形成されている。
昇降モータ５４は正逆回転可能であり、ワンウエイクラ
ッチ５５ａ，５５ｂの働きによって２台のシート積載部
４，５を片方ずつ選択的に上昇させることが可能となっ
ている。なお、ワンウエイクラッチ５５ａ，５５ｂに代
えて電磁クラッチなどで片方ずつ切り換えることも可能
である。

【００２２】従って、上記駆動装置４４を用いてシート
積載部４，５を上昇させる場合、先ずクランプ軸５７
ａ，５７ｂを突き出してカップリング溝５８ａ，５８ｂ
と楕円ローラ５１ａ，５２ｂの係止片５３ａ，５３ｂと
をそれぞれ嵌合する。次いで、駆動装置４４の昇降モー
タ５４を正転させて一方の楕円ローラ５１ａを矢印方向
に回転させ、ピニオン４７ａとともに給紙方向に対して
下流側のシート積載部４を上昇させる。シートの最上面
がピックアップローラ３５に当接しながら押し上げ、そ
れに伴ってレバー３３ａの他端が下方側に回動しレベル
センサ３８ａに検出されると昇降モータ５４が駆動を停
止してその高さ位置が確保される。また、シート積載部
４から給紙が開始されるとシート最上面が次第に低くな
って給紙が困難になるので、給紙可能の制限高さ位置を
予め決めておき、その位置でレバー３３ａの他端がレベ
ルセンサ３８ａから離れるようにレバー長を調整し、昇
降モータ５４を再び作動させてシート最上面を高くす
る。なお、給紙可能の制限高さ位置は、別途位置センサ
を設置して検出する場合や給紙枚数を積算して検出する
場合等が考えられる。

【００２３】一方、下流側のシート積載部４を上昇させ
た状態で昇降モータ５４を逆転させると、他方側のワン
ウエイクラッチ５５ｂが作動し、前述と同様にして、上
流側のシート積載部５が所定の位置まで上昇する。クラ
ンプ軸５７ａ，５７ｂのカップリング溝５８ａ，５８ｂ
と楕円ローラ５１ａ，５１ｂの係止片５３ａ，５３ｂと
が嵌合している間はシート積載部４，５の高さ位置が確
保されるが、給紙ユニット３が引き出されるとクランプ
軸５７ａ，５７ｂが後退して係止片５３ａ，５３ｂから
離脱するため、シート積載部４，５は自重で自由落下す
る。

【００２４】ここで、上記取付フレーム３２に配設され
た種々のセンサ類及びクラッチ類を前述の図４に基づい
て説明する。符号６０は給紙装置全体の搬送モータであ
り、その駆動は、前述したピッククラッチ３６ａ，３６
ｂの他、分離クラッチ６１及びレジクラッチ６２によっ
て制御される。繰出し手段６，７の一側方にはそれぞれ
のエンプティセンサＳ１，Ｓ２が設けられ、各シート積
載部４，５でのシートの有無を検出する。なお、エンプ
ティセンサＳ１は、シートの有無検出の他に、上流側の
シート積載部４から給紙されるシートをその位置で待機
させる場合の検出センサとしても機能する。Ｓ３は待機
センサであり、ピックアップローラ３５で繰り出された
シートを給紙する前に一旦その位置で待機させるための
ものである。符号８は分離ローラである。複写機本体か
らの給紙信号に基づいて分離クラッチ６１が作動し、分
離ローラ８の回転によって最上面のシートから一枚ずつ
送り出す。分離ローラ８の下流側近傍にはレジストセン
サＳ４と一対のレジストローラ９，９が設置されてい
る。分離ローラ８によって送り出されたシートは、レジ
ストローラ９に先端が突き当たることでレジストループ
が取られると共に、レジストセンサＳ４からの検出信号
によってレジクラッチ６２が作動し、レジストローラ９
が回転することでシートを搬送路に送り出す。

【００２５】図８は上述した給紙装置の制御装置を示し
たものであり、複写機本体との信号の受け渡しを始め、
各種センサ類のオン・オフ、クラッチ類の作動、搬送モ
ータの駆動、カバーの開閉、シート残量の検出などの制
御を中央演算装置（ＣＰＵ）で行なっている。

【００２６】次に、上記構成からなる給紙装置１の給紙
方法を説明する。図９は、シート積載部４，５の昇降動
作を模式的に示したものであり、図１０はこの昇降動作
を制御するためのタイミングチャートを示したものであ
る。まず、給紙方向に対して下流側及び上流側のいずれ
のシート積載部４，５も下降した状態でシートがセット
される（ａ）。この時、複写機本体側から動作許可信号
を受信すると、駆動装置４４の昇降モータ５４が正転駆
動して下流側のシート積載部４を上昇させる。そして、
最上面のシートがピックアップローラ３５に当たると、
そのままピックアップローラ３５が押し上がると同時に
レバー３３ａの他端が下がってレベルセンサ３８ａをオ
ンする。これによって昇降モータ５４の回転が停止し、
下流側のシート積載部４が給紙位置に確保される。昇降
モータ５４は停止後直ちにを逆転駆動し、今度は上流側
のシート積載部５を上昇させる（ｂ）。また、上記レベ
ルセンサ３８ａがオンすると同時に搬送モータ６０が作
動し、シート積載部４のピックアップローラ３５が回転
して最上面のシートを待機センサＳ１位置まで繰り出
す。上流側のシート積載部５の上昇中に複写機本体側か
ら給紙信号を受けると分離クラッチ６１が作動し分離ロ
ーラ８を回転させてシートを給紙する。そして、レジス
トセンサＳ４の検出からｔ１時間後にレジクラッチ６２
が作動し、レジストローラ９を回転させてシートを複写
機本体の搬送路に送り込む。シートの後端が待機センサ
Ｓ３を抜けるとピッククラッチ３６ａが作動してピック
アップローラ３５を回転させ、シート積載部４の最上面
のシートを待機センサＳ３位置まで繰り出す。この間昇
降モータ５４は逆転駆動し続けており、シート面が上昇
して前述と同様にレベルセンサ３８ｂがオンすると昇降
モータ５４の駆動が停止され、上流側のシート積載部５
が給紙位置に確保される（ｃ）。

【００２７】このようにして下流側のシート積載部４に
載置してあるシートを給紙し続け、その全てが複写機本
体に給紙されてしまうと、給紙動作中にエンプティセン
サＳ１がオフになる。すると今度は、両方のピッククラ
ッチ３６ａ，３６ｂが作動して両方のピックアップロー
ラ３５，３５を回転させ、上流側のシート積載部５の最
上面のシートを下流側のシート積載部４を介して繰り出
し、先端がエンプティセンサＳ１の位置で待機させる。
そして、先のシートの後端が待機センサＳ３を抜ける
と、ピッククラッチ３６ａが作動してピックアップロー
ラ３５が回転し、待機センサＳ３位置まで繰り出された
後、上述と同様にして搬送される（ｄ）。

【００２８】図１１及び図１２は、下流側のシート積載
部４からのシート給紙時に最上面のシート高さ位置を確
保する場合の一制御方法を示したものである。シート面
の低下によってレバー３３ａがレベルセンサ３８ａから
離れ、レベルセンサ３８ａがオフになっている時に複写
機本体側から給紙信号を受けると（ｂ）、この給紙信号
に基づいて昇降モータ５４が正転駆動し、再びシート積
載部４を上昇させてレベルセンサ３８ａをオンする
（ｃ）。この間、給紙は中断することなく継続して行わ
れ、分離クラッチ６１及びレジクラッチ６２の作動によ
って通常と同様の給紙が行われる。なお、シート積載部
４の上昇動作と給紙動作とは互いに関係なく作動するよ
うに制御されていることから、昇降モータ５４の駆動を
給紙信号に基づいて行なう必要はなく、例えばレベルセ
ンサ３８ａのオフ信号に基づいて駆動することも可能で
ある。

【００２９】図１３及び図１４は、昇降モータ５４の逆
転駆動によって上流側のシート積載部５を上昇させてい
る途中で、下流側のシート積載部４のシート面が下がっ
てしまった場合の制御方法を示したものである。この場
合にも複写機本体側からの動作許可信号に基づいて昇降
モータ５４が正転し、下流側のシート積載部４から上昇
する（ａ）。そして、レベルセンサ３８ａがオンしたの
ち昇降モータ５４を逆転させて上流側のシート積載部５
を上昇させるまでは、上記図９及び図１０の制御と同じ
である（ｂ）。この場合の制御では、上流側のシート積
載部５を上昇させている途中で、下流側のシート積載部
４の紙面レベルが急速に下がってレベルセンサ３８ａが
オフになると、次の給紙信号に基づいて昇降モータ５４
の逆転駆動を停止して上流側のシート積載部５の上昇を
中断し、直ちに昇降モータ５４を正転させて下流側のシ
ート積載部４を再び上昇させ、レベルセンサ３８ａをオ
ンする（ｃ）（ｄ）。先の制御と同様、この間、給紙は
中断することなく継続して行われ、分離クラッチ６１及
びレジクラッチ６２の作動によって通常と同様の給紙が
行われる。レベルセンサ３８ａがオンすると同時に昇降
モータ５４を停止し、さらに昇降モータ５４が逆転駆動
させて上流側のシート積載部５の上昇を再開する
（ｅ）。そして、レベルセンサ３８ｂがオンした時点で
昇降モータの駆動を停止する（ｆ）。この場合の制御に
あっても、シート積載部４の上昇動作と給紙動作とは互
いに関係なく作動することから、先の制御と同様、昇降
モータ５４の正転駆動を給紙信号に基づいて行なう必要
はなく、例えばレベルセンサ３８ａのオフ信号に基づい
て駆動することも可能である。前述したように、レベル
センサ３８ａのオン・オフ位置は、前記レバー３３の長
さによって制御できることから、上流側のシート積載部
５を上昇させている間は、レベルセンサ３８ａがオフに
ならないように、レバー長を調整しておくのが望まし
い。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る給紙
装置によれば、複数のシート昇降機構を単一の駆動装置
によって選択的に駆動できるので、シート昇降機構のそ
れぞれに駆動装置を設けた場合に比べて給紙装置全体を
コンパクト化できるといった効果がある。

【００３１】また、単一の駆動装置を複数のシート昇降
装置の中間位置に配置することで、両方への駆動伝達を
同じ機構で達成することができ、伝達機構を単純化する
ことができる。

【００３２】また、本発明の給紙方法によれば、給紙方
向に対して下流側のシート積載部が上昇を完了すると同
時に給紙を開始し、上流側のシート積載部を上昇させて
いる間も給紙し続けるように制御したので、迅速な給紙
を行なうことができる。

【００３３】また、本発明の給紙方法によれば、上流側
のシート積載部の上昇中に、下流側のシート積載部から
所定量のシートが画像形成装置に送り出された場合、上
流側のシート積載部の上昇を中断し、駆動装置を切り換
えて下流側のシート積載部を上昇させるように制御した
ので、給紙を中断することなく両方のシート積載部を所
定の給紙位置まで上昇させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図ｌ】本発明に係る給紙装置の全体概略図である。

【図２】上記給紙装置に複写機本体を搭載した複写シス
テムの概略図である。

【図３】給紙装置の繰出し手段を示す断面図である。

【図４】シート搬送手段の配置を示す取付フレームの平
面図である。

【図５】昇降機構の概略図である。

【図６】昇降機構と駆動装置の位置関係を示す概略図で
ある。

【図７】駆動装置の拡大説明図である。

【図８】制御系を示す説明図である。

【図９】通常時におけるシート積載部の昇降動作を模式
的に示した図である。

【図１０】上記図９の昇降動作を制御するためのタイミ
ングチャートである。

【図１１】シート最上面のレベルが下がった時のシート
積載部の昇降動作を模式的に示した図である。

【図１２】上記図１１の昇降動作を制御するためのタイ
ミングチャートである。

【図１３】シート最上面のレベルが下がった時に下流側
のシート積載部を優先して上昇させる場合の昇降動作を
模式的に示した図である。

【図１４】上記図１３の昇降動作を制御するためのタイ
ミングチャートである。

【符号の説明】

１ 給紙装置 ４ 下流側のシート積載部 ５ 上流側のシート積載部 １０ 複写機本体 ４２，４３ 昇降機構 ４４ 駆動装置 ５４ 昇降モータ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも第１，第２のシート昇降機構
   によって昇降自在に支持された第１，第２のシート積載
   部を有し、これらシート積載部のシートを給紙位置に移
   動して画像形成装置へ送り出す給紙装置において、 前記第１，第２のシート昇降機構を選択的に駆動する単
   一の駆動装置と、この駆動装置の切換えを制御する制御
   装置とを備えたことを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 少なくとも第１，第２のシート昇降機構
   によって昇降自在に支持された第１，第２のシート積載
   部を有し、これらシート積載部のシートを給紙位置に移
   動して第１のシート積載部から画像形成装置へ送り出
   し、上記第１のシート積載部のシートエンプティに基づ
   いて第２のシート積載部のシートを第１のシート積載部
   を介して画像形成装置へ送り出す給紙装置において、 前記第１，第２のシート昇降機構を選択的に駆動する単
   一の駆動装置と、この駆動装置の切換えを制御する制御
   装置とを備えたことを特徴とする給紙装置。
3. 【請求項３】 前記駆動装置は、第１，第２のシート昇
   降機構の間に配置されていることを特徴とする請求項１
   又は２記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 前記駆動装置は、正逆回転可能なモータ
   を備え、このモータの一方向の回転によって第１のシー
   ト積載部を上昇し、他方向の回転によって第２のシート
   積載部を上昇させることを特徴とする請求項１又は２記
   載の給紙装置。
5. 【請求項５】 前記駆動装置は、第１，第２のシート昇
   降機構と着脱可能に装着され、切り離し時にはシート積
   載部が自重で降下することを特徴とする請求項１又は２
   記載の給紙装置。
6. 【請求項６】 前記制御装置は、第１のシート積載部の
   シートが所定量送り出されたのを検出したことに基づ
   き、第１のシート積載部を上昇させるとともに、上記所
   定量を第１のシート積載部が上昇を完了して給紙を開始
   した後、第２のシート積載部の上昇が完了するまでの間
   に第１のシート積載部から送り出されるシート量以上に
   設定したことを特徴とする請求項１又は２記載の給紙装
   置。
7. 【請求項７】 少なくとも第１，第２のシート昇降機構
   によって昇降自在に支持された第１，第２のシート積載
   部を有し、これらシート積載部のシートを給紙位置に移
   動して画像形成装置へ送り出す給紙装置において、 前記第１，第２のシート昇降機構を選択的に駆動する単
   一の駆動装置を切り換えることで、第１のシート積載
   部、及び第２のシート積載部を順に上昇させることを特
   徴とする給紙装置の制御方法。
8. 【請求項８】 前記第１のシート積載部が上昇を完了し
   た時に、第１のシート積載部は給紙可能状態となること
   を特徴とする請求項７記載の給紙装置の制御方法。
9. 【請求項９】 第２のシート積載部の上昇中に、第１の
   シート積載部から所定量のシートが画像形成装置に送り
   出された場合、前記第２のシート積載部の上昇を中断
   し、駆動装置を切り換えて第１のシート積載部を上昇さ
   せることを特徴とする請求項７記載の給紙装置の制御方
   法。