JP7363365B2 - シート搬送装置 - Google Patents

Description

本発明はシート搬送装置に関する。

特許文献１に従来のシート搬送装置の一例である原稿給紙装置が開示されている。この原稿給紙装置は、原稿積載台、搬送ガイド、給紙ベルト、分離コロ、搬送ローラ及び図示しない制御部を備えている。

原稿積載台は、給送対象の原稿を支持する。搬送ガイドは、原稿積載台から給送される原稿を案内する。制御部は、図示しないソレノイドを作動させて原稿積載台の底板を上下方向に移動させる。また、制御部は、給紙ベルト及び搬送ローラを作動させる。

給紙ベルトは、ソレノイドが原稿積載台の底板を上昇させることによって原稿積載台に支持された原稿の先端に当接し、その原稿を搬送ガイドに沿って給送する。分離コロは、給紙ベルトによって給送される原稿を１枚ずつに分離する。搬送ローラは、給紙ベルトによって給送される原稿を引き継いで搬送する。

また、この原稿給紙装置は、給紙センサ及びレジストローラをさらに備えている。給紙センサは、分離コロと搬送ローラとの間に配置され、搬送される原稿の有無を検知する。レジストローラは、搬送ローラと排紙ローラとの間に配置され、搬送される原稿の有無を検知する。

上記構成である従来の原稿給紙装置では、原稿積載台の底板の昇降のタイミングの実施形態として、給紙ベルトによって給送される最終原稿の後端が給紙センサを通過したときに制御部がソレノイドによって底板を下降させる。

また、底板の昇降のタイミングの別の実施形態として、１枚ずつ給送される原稿の先端が給紙センサを通過したときに底板を下降させ、次にその原稿の後端が給紙センサ又はレジストセンサを通過したときに底板を上昇させる昇降動作を制御部が繰り返し、最終原稿の後端が給紙センサ又はレジストセンサを通過したときには制御部が底板を下降させたままとする。

こうして、この原稿給紙装置では、最終原稿が搬送される途中から、又は搬送された後に、底板を給紙ベルトから離間させることで、作動中の給紙ベルトが原稿積載台の底板に当接しながら滑って磨耗することを抑制するようになっている。

特開平９－１６６８３１号公報

しかし、上記従来の原稿給紙装置では、給紙ベルトによって給送される最終原稿の後端が給紙センサを通過したときに制御部がソレノイドによって底板を下降させる場合、底板から離れた給紙センサが最終原稿の後端を検知するまで、作動中の給紙ベルトが原稿積載台の底板に当接しながら滑り続けるので、給紙ベルトが底板に対して滑るときの異音と、給紙ベルトの磨耗とを確実性高く抑制することが難しい。

また、最終原稿の後端が給紙センサ又はレジストセンサを通過する前において原稿１枚毎に底板の昇降動作を繰り返す場合も、上昇する底板に支持される原稿が給紙ベルトに当接するときに、静止した原稿と作動中の給紙ベルトとの間に滑りが発生し易いので、給紙ベルトが原稿に対して滑るときの異音と、給紙ベルトの摩耗とを確実性高く抑制することが難しい。

その結果、この原稿給紙装置では、騒音の抑制及び耐久性の向上を実現することが難しいという問題がある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、騒音の抑制及び耐久性の向上を実現できるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明のシート搬送装置は、給送対象のシートを支持するシートトレイと、
前記シートトレイに支持されるシートの積載枚数に応じて前記シートトレイを上下方向に移動させるトレイ駆動機構と、
前記シートトレイから給送されるシートを案内する搬送ガイドと、
前記シートトレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに沿って給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ前記搬送ガイドに沿って搬送する分離部と、
前記分離部によって搬送されるシートを引き継いで搬送する搬送部と、
前記給送ローラ、前記分離部及び前記搬送部を駆動する搬送駆動機構と、
前記トレイ駆動機構及び前記搬送駆動機構を制御する制御部と、
を備えたシート搬送装置であって、
前記給送ローラと前記分離部との間に設けられ、前記シートトレイに支持されるシートの有無を検知するシートセンサをさらに備え、
前記搬送駆動機構は、前記給送ローラ及び前記分離部に駆動力を伝達する経路に設けられた伝達部及び被伝達部を有するとともに、前記搬送部によるシートの搬送速度を前記給送ローラ及び前記分離部によるシートの搬送速度よりも速くするように構成され、
前記伝達部は、伝達軸心周りに回転駆動され、
前記被伝達部は、前記伝達軸心周りに回転可能、かつ前記伝達軸心の周方向において前記伝達部に当接可能であり、前記伝達部に対して１周未満遅れて従動回転し、
前記制御部は、前記シートトレイに支持されるシートが無くなったことを前記シートセンサが検知した後、特定動作として、前記被伝達部が前記伝達部に当接されて従動回転を始める前に前記トレイ駆動機構を制御して前記シートトレイを下向きに移動させる動作を実行するように構成されていることを特徴とする。

本発明のシート搬送装置では、搬送駆動機構が伝達部及び被伝達部を有するとともに、搬送部によるシートの搬送速度を給送ローラ及び分離部によるシートの搬送速度よりも速くするように構成されていることにより、分離部によって搬送されるシートを搬送部が引き継ぎ始めたときに、給送ローラ及び分離部がそのシートに追従して早回りし、被伝達部が伝達部に対して先行する。次に、そのシートが分離部から離れると、給送ローラ及び分離部が停止し、伝達部が被伝達部を追いかける。そして、伝達部が被伝達部に追いつき、被伝達部が伝達部に当接されて従動回転を始めると、給送ローラ及び分離部が再び回転し、次のシートが給送される。こうして、搬送されるシートの間隔が確保される。この際、静止するシートと、停止した状態から再び回転する給送ローラとの間に滑りが発生し難いので、給送ローラがシートに対して滑るときの異音と、給送ローラの摩耗とを確実性高く抑制できる。

また、このシート搬送装置では、制御部は、シートトレイに支持されるシートが無くなったことをシートセンサが検知した後、特定動作として、被伝達部が伝達部に当接されて従動回転を始める前にトレイ駆動機構を制御してシートトレイを下向きに移動させる動作を実行する。これにより、シートトレイに対する給送ローラの接圧が低下し、又はゼロになるので、最後のシートの搬送が完了する前に給送ローラが再び回転しても、給送ローラがシートトレイに対して滑るときの異音と、給送ローラの摩耗とを確実性高く抑制できる。

したがって、本発明のシート搬送装置では、騒音の抑制及び耐久性の向上を実現できる。

実施例の画像読取装置の斜視図である。 実施例の画像読取装置のブロック図である。 実施例の画像読取装置の部分断面図であって、原点位置にある可動板等を示す図である。 図３と同様の部分断面図であって、原点位置から給送位置に移動した可動板等を示す図である。 図３と同様の部分断面図であって、シートの積載枚数の減少に応じて給送位置を維持するように上向きに移動する可動板等を示す図である。 搬送駆動源、第１駆動列及び第２駆動列等を示す模式上面図である。 （ａ）～（ｃ）はそれぞれ、図６のＡ－Ａ断面を示す断面図であって、伝達部と被伝達部との位置関係の変化を説明する図である。 シートトレイに支持された最後のシートが搬送されて特定動作が実行されるときのタイムチャートである。

以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。図１では、操作パネル８Ｐが配置される側を装置の前方と規定し、操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側を左方と規定して、前後、左右及び上下の各方向を表示する。そして、図３以降の各図に示す各方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。以下、図１等に基づいて、画像読取装置１が備える各構成要素について説明する。

＜全体構成＞
図１～図３に示すように、画像読取装置１は、本体部８と、本体部８の上側に配置された開閉部９とを備えている。本体部８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体部８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが設けられている。本体部８内の下部分には、画像形成ユニット５が収容されている。画像形成ユニット５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。

図３に示すように、本体部８内の上部分には、読取ユニット３が設けられている。読取ユニット３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。

開閉部９には、シートトレイ９１、排出トレイ９６及び自動搬送機構４が設けられている。シートトレイ９１及び排出トレイ９６は、開閉部９の右部分に設けられている。図３～図５に示すように、シートトレイ９１は、給送対象のシートＳＨを支持する。自動搬送機構４は、シートトレイ９１に対してシートＳＨの搬送方向Ｄ１の下流側に設けられた搬送ガイド３０を含んでいる。搬送ガイド３０に案内されて搬送されるシートＳＨの搬送方向Ｄ１は、シートトレイ９１から左向きに進み、開閉部９の左端部側で下向きにＵターンし、排出トレイ９６まで右向きに進む方向である。

自動搬送機構４は、シートトレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送方向Ｄ１に順次搬送し、排出トレイ９６に排出しながら、その搬送途中のシートＳＨの画像を読取ユニット３に読み取らせる際に使用される。

図２に示すように、本体部８内には、制御部７及び記憶部７Ｍが収容されている。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として使用される。制御部７は、画像形成ユニット５、読取ユニット３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐ等を制御する。

記憶部７Ｍは、ハードディスクドライブやメモリカードのような制御部７とは別体の外部記憶装置であってもよいし、制御部７に内蔵された不揮発性メモリ等であってもよい。記憶部７Ｍは、制御部７からの書き込み指令によって、各種情報や、上記プログラムを実行するための設定パラメータ等を長期的に記憶するとともに、制御部７からの読み出し指令によって、それらの情報を制御部７に伝達する長期記憶領域として使用される。

図３に示すように、本体部８の上面にはプラテンガラスが配設され、そのプラテンガラスの上面によって大面積の原稿支持面８Ａが形成されている。また、本体部８の上面における原稿支持面８Ａよりも左方には別のプラテンガラスが配設され、その別のプラテンガラスの上面によって、前後方向に細長い読取面８Ｂが形成されている。

原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。

原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を読取ユニット３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿には、用紙、ＯＨＰシート等であるシートの他、書籍等が含まれる。

読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を読取ユニット３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。本体部８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈが設けられている。ガイド凸部８Ｈは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。

なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートと記載する。原稿とシートとは、実質的に同じものであってもよい。

図１に示すように、開閉部９は、本体部８の後端部に配設された図示しないヒンジによって、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能に支持されている。図３に示すように、開閉部９は、閉じた状態では原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、開閉部９は、その前端部が上方かつ後方に変位するように開閉軸心Ｘ９周りに揺動することにより、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを露出させる開放位置に変位する。これにより、ユーザは、読取対象の原稿を原稿支持面８Ａに支持させることができる。

なお、開閉部９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態の開閉部９の姿勢を基準とする。

読取ユニット３は、図２及び図３に示すように本体部８内の上部分に収容された読取センサ３Ｓと、図２に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。読取センサ３Ｓとしては、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の周知の画像読取センサが使用される。

図３に示すように、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を読取センサ３Ｓが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、読取センサ３Ｓを本体部８内における読取面８Ｂの下で停止させる。読取センサ３Ｓが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。

＜ベース部材、第１シュート部材、第２シュート部材及びカバー部材の構成＞
開閉部９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３７及びカバー部材３８を備えている。

ベース部材３９は、開閉部９の底壁を形成している。ベース部材３９の右部分には、排出トレイ９６が形成されている。また、ベース部材３９の左部分には、読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈに対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる矩形穴３９Ｈが形成されている。

ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも左方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ１が形成されている。搬送面３９Ｇ１の左端部は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。そして、搬送面３９Ｇ１は、矩形穴３９Ｈの左端縁まで下り傾斜している。

ベース部材３９における矩形穴３９Ｈよりも右方に位置する部分には、搬送面３９Ｇ２が形成されている。搬送面３９Ｇ２は、ガイド凸部８Ｈに隣接する位置から右向きに上り傾斜している。

第２シュート部材３７は、ベース部材３９の左部分の上方に配設されている。第２シュート部材３７には、押圧部材保持部３７Ｆ及び案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２が形成されている。

押圧部材保持部３７Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部である。押圧部材保持部３７Ｆには、押圧部材３７Ｐが上下方向に変位可能に保持されている。押圧部材３７Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。

案内面３７Ｇ１は、押圧部材保持部３７Ｆよりも左方に位置している。案内面３７Ｇ１の左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３７Ｇ１は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の下り傾斜する部分に沿って、右向きに下り傾斜している。

案内面３７Ｇ１における右向きに下り傾斜する部分の途中には、第２センサＳ２が設けられている。第２センサＳ２は、搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨを検知していないときには、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。そして、第２センサＳ２は、搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨの先端を検知したときにＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わり、その搬送されるシートＳＨが第２センサＳ２を完全に通過するまで、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。そして、その搬送されるシートＳＨが第２センサＳ２を完全に通過した後、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。

案内面３７Ｇ２は、押圧部材保持部３７Ｆよりも右方に位置している。案内面３７Ｇ２は、本体部８のガイド凸部８Ｈと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２とに沿って右向きに上り傾斜している。

第１シュート部材３５は、第２シュート部材３７の上方に配設されている。第１シュート部材３５には、搬送面３６及び規制面６０が形成されている。

搬送面３６は、シートトレイ９１に対して搬送方向Ｄ１の下流側に位置して左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。搬送面３６における搬送方向Ｄ１の上流側の端部、すなわち右端部を搬送端部３６Ｅとする。搬送面３６の左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。

規制面６０は、搬送面３６の搬送端部３６Ｅから搬送方向Ｄ１と交差するように下向きに延びており、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨの先端縁に当接可能である。規制面６０の下端は、搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも下方かつ右方に位置している。

カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に配設されている。カバー部材３８には、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇが形成されている。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも左方にずれた位置で搬送面３６に上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３６に沿って左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３６の左端部に沿って湾曲している。

第１シュート部材３５の搬送面３６及び規制面６０と、カバー部材３８の案内面３８Ｇと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１、３９Ｇ２と、第２シュート部材２７の案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２とによって、搬送ガイド３０が構成されている。

搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２及び案内面３８Ｇ、３７Ｇ１、３７Ｇ２は、搬送方向Ｄ１に沿って延びており、シートトレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を規定している。

＜シートトレイの構成＞
図１及び図３に示すように、シートトレイ９１は、開閉部９の前端部側及び後端部側にそれぞれ配置された図示しないサイドフレームに支持されることにより、排出トレイ９６よりも上方の位置で、排出トレイ９６に重なるように設けられている。

シートトレイ９１は、シートトレイ本体９２及び可動板５０を有している。シートトレイ本体９２は、開閉部９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。可動板５０は、シートトレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。可動板５０は、第１シュート部材３５の規制面６０に向かって略平板状に延びている。

可動板５０の左部分は、カバー部材３８の右部分に上から覆われている。シートトレイ９１は、シートトレイ本体９２及び可動板５０によって、給送対象のシートＳＨを支持する。

図３～図５に示すように、可動板５０は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ５０周りに回動可能に図示しないサイドフレームに支持されている。つまり、本実施例では、シートトレイ９１は、その一部を構成する可動板５０の回動によって上下方向に移動可能となっている。

可動板５０は、対向端部５０Ｅを有している。対向端部５０Ｅは、可動板５０における搬送方向Ｄ１の下流側の端部であって、規制面６０に対向している。

対向端部５０Ｅは、可動板５０が図３に示す位置にある状態では、規制面６０の下端側に対向する。対向端部５０Ｅは、可動板５０が図５に示す位置にある状態では、搬送面３６の搬送端部３６Ｅ側に対向する。つまり、対向端部５０Ｅは、可動板５０の回動にかかわらず、規制面６０に対向する状態が維持される。

図３に示す可動板５０の位置は、原点位置である。規制面６０の下端の近傍には、原点センサ５９が設けられている。原点センサ５９は、可動板５０が原点位置にあることを検知したときにＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。その一方、４及び図５に示すように、原点センサ５９は、可動板５０が原点位置から上向きに移動したときにＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。

図１及び図３に示すように、可動板５０上には、２つの幅規制ガイド５９Ａ、５９Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に設けられている。前方の幅規制ガイド５９Ａと後方の幅規制ガイド５９Ｂとが互いに接近又は離間することにより、シートトレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨをシートトレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。

＜シートセンサの構成＞
図３に示すように、自動搬送機構４は、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨの有無を検知するシートセンサ５８を有している。シートセンサ５８は、アクチュエータ５７及びセンサ本体５８Ａを含み、後述する給送ローラ４１と分離ローラ４２との間に設けられている。

アクチュエータ５７の下端部は、規制面６０の下端よりも下方かつ左方において前後方向に延びる揺動軸心Ｘ５７周りに揺動可能に支持されている。アクチュエータ５７が揺動することにより、その上端部は、図３に符号５７（５７Ａ）、５７（５７Ｂ）、５７（５７Ｃ）で示すように、後述する給送ローラ４１と分離ローラ４２の間で左右方向に移動する。センサ本体５８Ａは、アクチュエータ５７の下端部に下から対向する位置に配置され、アクチュエータ５７の位置を検知する。

シートトレイ９１に支持されるシートＳＨが無い場合、アクチュエータ５７（５７Ａ）は、図示しない付勢バネに付勢されて規制面６０からシートトレイ９１の可動板５０側にはみ出している。センサ本体５８Ａは、そのアクチュエータ５７（５７Ａ）の位置を検知して、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。

シートトレイ９１に支持されるシートＳＨが搬送ガイド３０に向かって給送されない状態では、アクチュエータ５７（５７Ｂ）は、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨの先端に押されて左向きに揺動し、規制面６０からはみ出さない状態となる。アクチュエータ５７（５７Ｂ）の上端部は、搬送面３６から上向きに突出している。センサ本体５８Ａは、そのアクチュエータ５７（５７Ｂ）の位置を検知して、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。

シートトレイ９１に支持されるシートＳＨが搬送ガイド３０に向かって給送される状態では、アクチュエータ５７（５７Ｃ）は、給送されるシートＳＨに押し下げられながら左向きに揺動し、搬送面３６から突出しない状態、すなわちシートＳＨの搬送を阻害しない状態となる。センサ本体５８Ａは、そのアクチュエータ５７（５７Ｃ）の位置を検知して、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。

シートトレイ９１に支持されるシートＳＨが全て給送されて後述する分離ローラ４２を通過し、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨが無くなると、アクチュエータ５７（５７Ｃ）は、図示しない付勢バネに付勢されて直ちに右向きに揺動し、図３に符号５７（５７Ａ）で示す位置に復帰する。センサ本体５８Ａは、そのアクチュエータ５７（５７Ａ）の位置を検知して、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。

＜トレイ駆動機構の構成＞
自動搬送機構４は、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨの積載枚数に応じてシートトレイ９１の可動板５０を上下方向に移動させるためのトレイ駆動機構８０を有している。トレイ駆動機構８０は、可動板５０の下面側に配置されている。トレイ駆動機構８０は、トレイ駆動源Ｍ１と、リンクレバー８９と、トレイ駆動源Ｍ１の駆動力をリンクレバー８９に伝達する図示しない複数のギヤとを含んでいる。

トレイ駆動源Ｍ１は、制御部７に制御されて正転又は逆転し、駆動力を発生する。本実施例では、制御部７は、トレイ駆動源Ｍ１に装着されたエンコーダからのパルス信号に基づいてトレイ駆動源Ｍ１の正転、逆転及び停止の制御や、正転時及び逆転時における回転速度の制御を行うようになっている。

リンクレバー８９は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ８９周りに回動可能に支持されている。リンクレバー８９は、回動軸心Ｘ８９から左方かつ上方に向かって突出しており、その先端が可動板５０の下面に当接している。

このようなトレイ駆動機構８０では、可動板５０が原点位置にあることを原点センサ５９が検知してＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達し、制御部７がトレイ駆動源Ｍ１を停止させることにより、可動板５０が原点位置に保持される。

そして、トレイ駆動源Ｍ１が正転してその駆動力がリンクレバー８９に伝達されることにより、リンクレバー８９が上向きに回動して可動板５０を押し上げる。これにより、可動板５０は、図３に示す位置から回動軸心Ｘ５０周りに回動し、図４、図５の順に示すように上向きに移動する。

その一方、トレイ駆動源Ｍ１が逆転してその駆動力がリンクレバー８９に伝達されることにより、リンクレバー８９が下向きに回動し、可動板５０がリンクレバー８９に追従する。これにより、可動板５０は、図５に示す位置から回動軸心Ｘ５０周りに下向きに回動し、図４、図３の順に示すように下向きに移動して原点位置に復帰する。図８に示すように、シートトレイ９１の可動板５０を下向きに移動させる下降速度をＶ３とする。

＜給送ローラ、分離ローラ及び分離パッド等の構成＞
図３に示すように、自動搬送機構４は、給送ローラ４１、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａを有している。分離ローラ４２及び分離バッド４２Ａは、本発明の「分離部」の一例である。

分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも搬送方向Ｄ１の下流側、かつ搬送面３６の上方に配置されている。分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２の真下の位置で、搬送面３６から露出するように第１シュート部材３５に支持されている。分離パッド４２Ａは、分離ローラ４２に向けて押圧されている。

分離ローラ４２の回転軸４２Ｓには、給送ローラ保持部４２Ｆが支持されている。給送ローラ保持部４２Ｆは、回転軸４２Ｓの中心である揺動軸心Ｘ４２周りに揺動可能である。給送ローラ保持部４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離間して搬送面３６の搬送端部３６Ｅを越えるように右方に突出している。

給送ローラ４１は、給送ローラ保持部４２Ｆの右端部に回転可能に支持されている。給送ローラ４１は、可動板５０に上から対向する位置に設けられている。給送ローラ４１は、給送ローラ保持部４２Ｆが揺動軸心Ｘ４２周りに揺動するのに伴って上下方向に移動可能である。

給送ローラ保持部４２Ｆの左端部には、被制限凸部４２Ｋが左向きに突出するように形成されている。カバー部材３８における被制限凸部４２Ｋよりも上方には、下向きに突出するリブ状の制限部３８Ｋが形成されている。

制限部３８Ｋは、被制限凸部４２Ｋに上から当接して給送ローラ保持部４２Ｆの揺動角度を制限することで、給送ローラ４１の下限位置を決める。給送ローラ４１がシートトレイ９１の可動板５０やシートトレイ９１に支持されたシートＳＨに当接して持ち上げられて、図３に示す下限位置から図４及び図５に示すように上向きに移動することにより、被制限凸部４２Ｋが制限部３８Ｋから離間する。

図３に示すように、シートトレイ９１の可動板５０の原点位置は、給送ローラ４１の下限位置よりも下方の位置であって、給送ローラ４１の下端とシートトレイ９１との間に、最大積載枚数以下のシートＳＨを挿入可能な隙間を確保する位置である。つまり、可動板５０の原点位置は、シートトレイ９１にシートＳＨを支持させるための位置である。

図３に示すように、開閉部９内における給送ローラ保持部４２Ｆの上方には、第１センサＳ１が設けられている。第１センサＳ１は、給送ローラ保持部４２Ｆの姿勢が所定の範囲内にあるか否かを検知し、制御部７に伝達する。

より詳しくは、第１センサＳ１は、給送ローラ４１の下端がシートトレイ９１に支持された最上位のシートＳＨに当接するときの給送ローラ保持部４２Ｆの姿勢を検知することにより、間接的に、その最上位のシートＳＨと、搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差がその最上位のシートＳＨを搬送面３６に向けて引っ掛かりなく給送可能な適正範囲内にあるか否かを検知する。

図４及び図５に示す給送ローラ保持部４２Ｆの姿勢は、給送ローラ保持部４２Ｆの姿勢が所定の範囲内にある状態の一例である。この状態において、シートトレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差が適正範囲内にあるので、給送ローラ４１は、その最上位のシートＳＨを分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとの間に向けて、好適に送り出すことができる。

制御部７は、給送ローラ保持部４２Ｆの姿勢が図４及び図５に示すように所定の範囲内にあることを第１センサＳ１が検知したときに、可動板５０が給送位置にあると判断する。図４及び図５に示す可動板５０の給送位置は、原点位置よりも上方の位置であって、シートトレイ９１に支持された給送対象のシートＳＨを搬送ガイド３０に給送可能な位置である。

なお、図４は、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨが満載の状態を図示している。図５は、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨが１枚の状態を図示している。可動板５０の給送位置は、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨの積載枚数の多少に応じて、図４に示す位置から図５に示す最も上昇した位置までの間で変化する。

＜第１、２搬送ローラ及び排出ローラ等の構成＞
自動搬送機構４は、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐを有している。

第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐは、本発明の「搬送部」の一例である。

第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３６における搬送方向Ｄ１の中間部に支持されている。第１ピンチローラ４３Ｐは、カバー部材３８の案内面３８Ｇ側に支持され、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。

第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ１における第２センサＳ２よりも搬送方向Ｄ１の上流側に支持されている。第２ピンチローラ４４Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１側に支持され、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。

排出ローラ４７は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ２の右端部に支持されている。排出ピンチローラ４７Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２の右端部に支持され、排出ローラ４７に向けて押圧されている。

＜搬送駆動機構の構成＞
図６に示すように、自動搬送機構４は、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動するための搬送駆動機構７０を有している。搬送駆動機構７０は、搬送駆動源Ｍ２、第１駆動列７１及び第２駆動列７２を含んでいる。

搬送駆動源Ｍ２は、制御部７に制御されて回転し、駆動力を発生する。本実施例では、制御部７は、搬送駆動源Ｍ２に装着されたエンコーダからのパルス信号に基づいて搬送駆動源Ｍ２の回転及び停止の制御や、回転時における回転速度の制御を行うようになっている。

第１駆動列７１は、搬送駆動源Ｍ２からの駆動力を給送ローラ４１及び分離ローラ４２に伝達する経路を構成している。第１駆動列７１は、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと、回転軸４２Ｓよりも搬送駆動源Ｍ２側に設けられた伝達軸７５、円盤７５Ａ、伝達部７６及び被伝達部７７と、回転軸４２Ｓよりも給送ローラ４１側に設けられたギヤ列７８とを有している。

伝達軸７５の伝達軸心Ｘ７５は、回転軸４２Ｓの中心である揺動軸心Ｘ４２と一致している。伝達軸７５の前端には、円盤７５Ａが一体回転可能に固定されている。円盤７５Ａと回転軸４２Ｓの後端との間には、隙間が確保されている。

図６及び図７に示すように、伝達部７６は、円盤７５Ａの外周縁側から前向きに突出する凸部である。伝達部７６は、搬送駆動源Ｍ２からの駆動力が伝達軸７５に伝達されることにより、伝達軸７５及び円盤７５Ａと一体で伝達軸心Ｘ７５周りに回転する。

被伝達部７７は、回転軸４２Ｓの後端から伝達軸心Ｘ７５の径外方向に突出する凸部であり、回転軸４２Ｓと一体で伝達軸心Ｘ７５周りに回転する。また、被伝達部７７は、伝達軸心Ｘ７５の周方向において伝達部７６に当接可能である。

図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、被伝達部７７は、伝達軸心Ｘ７５の周方向において伝達部７６から離れている間は、搬送駆動源Ｍ２からの駆動力が伝達されない。そして、図７（ｃ）に示すように、被伝達部７７は、伝達軸心Ｘ７５の周方向において伝達部７６に当接することにより、伝達部７６に対して１周未満遅れて従動回転する。

図６に示すように、ギヤ列７８は、給送ローラ保持部４２Ｆ内に配置されている。
ギヤ列７８は、回転軸４２Ｓの回転を給送ローラ４１に伝達する。

搬送駆動源Ｍ２からの駆動力が第１駆動列７１によって給送ローラ４１及び分離ローラ４２に伝達されることにより、給送ローラ４１及び分離ローラ４２が回転する。図８に示すように、給送ローラ４１及び分離ローラ４２によるシートＳＨの搬送速度をＶ１とする。

図４に示すように、給送ローラ４１は、シートトレイ９１に支持された最上位のシートＳＨを搬送ガイド３０の搬送面３６に向けて給送する方向に回転する。

分離ローラ４２は、分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとのニップ位置に到達したシートＳＨに対して搬送方向Ｄ１の下流側に向かう搬送力を付与する。分離パッド４２Ａは、ニップ位置に到達したシートＳＨが複数枚であれば、分離ローラ４２に接触するシートＳＨ以外のシートＳＨに対し、そのシートＳＨの搬送を止める力を付与する。

図６に簡略して示すように、第２駆動列７２は、搬送駆動源Ｍ２の駆動力を第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７に伝達する経路を構成している。第２駆動列７２は、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７のそれぞれの回転軸に一体回転可能に固定された複数のギヤを含んでいる。

搬送駆動源Ｍ２からの駆動力が第２駆動列７２によって第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７に伝達されることにより、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７が回転する。

第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７によるシートＳＨの搬送速度をＶ２とする。搬送駆動機構７０は、第１駆動列７１の減速比と第２駆動列７２の減速比とを適宜設定して、搬送速度Ｖ２を搬送速度Ｖ１よりも速くするように構成されている。

図４に示すように、第１搬送ローラ４３は、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａによって１枚ずつに分離されたシートＳＨを第１ピンチローラ４３Ｐと共にニップする。そして、第１搬送ローラ４３は、そのシートＳＨを分離ローラ４２から引き継いで、第２搬送ローラ４４及び第２ピンチローラ４４Ｐに向けて搬送する。

第２搬送ローラ４４は、第１搬送ローラ４３及び第１ピンチローラ４３Ｐによって搬送されるシートＳＨを第２ピンチローラ４４Ｐと共にニップし、読取面８Ｂに向けて、すなわち、静止読取位置に停止する読取センサ３Ｓに向けて、そのシートＳＨを搬送する。

排出ローラ４７は、読取面８Ｂ上を通過して搬送面３９Ｇ２及び案内面３７Ｇ２によって案内されるシートＳＨを排出ピンチローラ４７Ｐと共にニップして、排出トレイ９６に向けて排出する。

搬送駆動源Ｍ２の作動中、第１駆動列７１の伝達部７６と被伝達部７７とが当接及び離間を繰り返すことで、給送ローラ４１及び分離ローラ４２は、シートトレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送速度Ｖ１で搬送する状態と、そのシートＳＨが第１搬送ローラ４３にニップされて搬送速度Ｖ２で搬送されることによりそのシートＳＨに追従して回転する状態と、そのシートＳＨが分離ローラ４２を完全に通過することにより停止する状態とを繰り返す。これにより、シートトレイ９１から次々に給送されるシートＳＨの間隔が確保される。

記憶部７Ｍは、シートトレイ９１に支持される最小サイズであるＡ６サイズのシートＳＨの後端が分離ローラ４２を通過してから被伝達部７７が伝達部７６に当接されて従動回転を始めるまでの所要時間Ｔ１に係る情報、例えば、搬送駆動源Ｍ２のエンコーダのカウント数等を記憶している。

図８に示すように、所要時間Ｔ１は、タイミングＴＭ２からタイミングＴＭ３（Ａ６）までの時間である。第１駆動列７１の伝達部７６と被伝達部７７とが離間する時間（搬送距離）は、シートＳＨが第１搬送ローラ４３にニップされて搬送速度Ｖ２で搬送される時間（搬送距離）によって決まる。このため、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨがＡ４サイズである場合、そのシートＳＨの後端が分離ローラ４２を通過してから被伝達部７７が伝達部７６に当接されて従動回転を始めるまでの所要時間Ｔ２、すなわちタイミングＴＭ２からタイミングＴＭ３（Ａ４）までの時間は、所要時間Ｔ１よりも長くなる。

＜高速処理モード及び低速処理モード＞
制御部７は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像読取動作を所定の速度で行う高速処理モードと、その画像読取動作を高速処理モードよりも遅い速度で行って高速処理モードよりも読取品質を向上させる低速処理モードとを選択可能である。

制御部７は、高速処理モードを選択した場合、搬送駆動機構７０の搬送駆動源Ｍ２の回転数を制御して、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を搬送速度Ｖ２＝第１処理速度Ｖ２Ａで駆動する。

その一方、制御部７は、低速処理モードを選択した場合、搬送駆動機構７０の搬送駆動源Ｍ２の回転数を高速処理モードよりも遅くなるように制御して、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を搬送速度Ｖ２＝第２処理速度Ｖ２Ｂで駆動する。第２処理速度Ｖ２Ｂは、第１処理速度Ｖ２Ａよりも遅く設定されている。

また、制御部７は、シートトレイ９１の可動板５０を下向きに移動させる下降速度Ｖ３についても、高速処理モードと低速処理モードとの選択に応じて変更する。

すなわち、制御部７は、高速処理モードを選択した場合、トレイ駆動機構８０のトレイ駆動源Ｍ１の回転数を制御して、下降速度Ｖ３＝第１下降速度Ｖ３Ａで駆動する。

その一方、制御部７は、低速処理モードを選択した場合、トレイ駆動機構８０のトレイ駆動源Ｍ１の回転数を高速処理モードよりも遅くなるように制御して、下降速度Ｖ３＝第２下降速度Ｖ３Ｂで駆動する。第２下降速度Ｖ３Ｂは、第１下降速度Ｖ３Ａよりも遅く設定されている。このような下降速度Ｖ３の切り替えは、後述する特定動作においても行われる。

＜原稿支持面に支持された原稿に対する画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、読取センサ３Ｓは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた読取センサ３Ｓを読取ユニット３内における右端から左端に移動させて読取待機位置に復帰させる。

＜自動搬送機構によって搬送される原稿に対する画像読取動作及び特定動作＞
また、この画像読取装置１では、シートトレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、図３に示すように、読取センサ３Ｓを読取面８Ｂの下方である静止読取位置に停止させる。なお、この段階では、可動板５０は原点位置にあり、シートセンサ５８は、シートトレイ９１に支持されたシートＳＨがあることを検知してＯＦＦ信号を制御部７に伝達する。

次に、制御部７は、高速処理モードを選択した場合には搬送速度Ｖ２＝第１処理速度Ｖ２Ａ、下降速度Ｖ３＝第１下降速度Ｖ３Ａに設定する。その一方、制御部７は、低速処理モードを選択した場合には、搬送速度Ｖ２＝第２処理速度Ｖ２Ｂ、下降速度Ｖ３＝第２下降速度Ｖ３Ｂに設定する。

次に、制御部７は、トレイ駆動源Ｍ１を正転させて、リンクレバー８９を上向きに揺動させ、原点位置にある可動板５０を押し上げて給送位置に向けて移動させる。

そして、制御部７は、第１センサＳ１の検知信号に基づいて、可動板５０が給送位置に到達したと判断したときに、トレイ駆動源Ｍ１を停止させる。これにより、図４に示すように、シートトレイ９１に支持された最上位のシートＳＨと搬送面３６の搬送端部３６Ｅとの高低差が適正範囲内となる。

次に、制御部７は、搬送駆動源Ｍ２を作動させて、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を駆動し、シートトレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って順次搬送する。

この際、第１駆動列７１の伝達部７６と被伝達部７７とが当接及び離間を繰り返すことで、シートトレイ９１から次々に給送されるシートＳＨの間隔が確保される。

そして、制御部７は、搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２上を搬送されるシートＳＨが読取面８Ｂ上を通過する際、静止読取位置に停止した読取センサ３Ｓによって、そのシートＳＨの画像を読み取る。制御部７は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ローラ４７と排出ピンチローラ４７Ｐとによってニップして排出トレイ９６に向けて排出する。

この際、制御部７は、搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨの先端を第２センサＳ２が検知したタイミングと、シートＳＨの搬送速度Ｖ２とに基づいて、読取センサ３Ｓのタイミング制御を行う。また、制御部７は、搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨの先端が第２センサＳ２に検知されてからそのシートＳＨの後端が第２センサＳ２に検知されるまでの所要時間と、シートＳＨの搬送速度Ｖ２とに基づいて、シートＳＨの長さと、排出ローラ４７がシートＳＨの排出を完了するタイミングとを判断する。

この間も、制御部７は、第１センサＳ１の検知信号に基づき、シートトレイ９１に支持されたシートＳＨの減少に応じて、間欠的にトレイ駆動源Ｍ１を正転させ、給送ローラ保持部４２Ｆの姿勢が所定の範囲内に維持されるように、可動板５０を上向きに小刻みに回動させる。

そして、シートトレイ９１に支持されたシートＳＨが少なくなり、さらに、図５に示すように、最後のシートＳＨの搬送が開始される。最後のシートＳＨの搬送が開始された後から完了するまでを図８のタイムチャートを参照しつつ説明する。

最後のシートＳＨの搬送が開始されると、図７（ｃ）及び図８に示すように、被伝達部７７が伝達部７６に当接され、図８に示すように、給送ローラ４１及び分離ローラが駆動回転し、シートＳＨを搬送速度Ｖ１で搬送する。

このとき、シートセンサ５８は、シートトレイ９１に支持されたシートＳＨがあることを検知してＯＦＦ信号を制御部７に伝達している。トレイ駆動源Ｍ１は、停止している。原点センサ５９は、ＯＦＦ信号を制御部７に伝達している。シートトレイ９１の可動板５０の給送位置は、図５及び図８に示すように、最も上昇した位置となっている。給送ローラ保持部４２Ｆは、図５及び図８に示すように、第１センサＳ１に検知される位置にある。

図８に示すタイミングＴＭ１において、分離ローラ４２によって搬送されるシートＳＨを第１搬送ローラ４３が引き継ぎ始めると、そのシートＳＨは搬送速度Ｖ２で搬送される。それに伴って、給送ローラ４１及び分離ローラ４２がそのシートＳＨに追従回転し、被伝達部７７が伝達部７６に対して先行するように離間する。

次に、タイミングＴＭ２において、最後のシートＳＨが分離ローラ４２から離れると、伝達部７６が被伝達部７７を離間したまま追いかける状態となり、給送ローラ４１及び分離ローラ４２が停止する。停止した給送ローラ４１は、シートトレイ９１の可動板５０に直に当接する。それと同時に、シートセンサ５８は、シートトレイ９１に支持されたシートＳＨが無くなったことを検知してＯＮ信号を制御部７に伝達する。

また、タイミングＴＭ２において、制御部７は、特定動作を開始するタイミングを決めるためのトレイ下降開始時間ＴＷ１を算出する。特定動作は、トレイ駆動機構８０のトレイ駆動源Ｍ１を制御してシートトレイ９１の可動板５０を最も上昇した給送位置から下向きに移動させる動作である。制御部７は、記憶部７Ｍから所要時間Ｔ１、下降速度Ｖ３、可動板５０が給送ローラ４１の下限位置を通過するまでの距離に係る情報を読み出し、トレイ下降開始時間ＴＷ１を算出する。トレイ下降開始時間ＴＷ１は、可動板５０が下降速度Ｖ３で下降したとき、被伝達部７７が伝達部７６に当接されて駆動回転を始める前に、給送ローラ４１が可動板５０から離間するように設定され、所要時間Ｔ１よりも短い時間である。

そして、制御部７は、タイミングＴＭ２からトレイ下降開始時間ＴＷ１の経過後に、トレイ駆動源Ｍ１を逆転させる。これにより、シートトレイ９１の可動板５０が下降速度Ｖ３で下向きに移動する。給送ローラ保持部４２Ｆも、給送ローラ４１が可動板５０に当接している間、可動板５０に追従して下降する。

可動板５０は、下降する途中において、タイミングＴＭ４で給送ローラ４１の下限位置を通過し、さらに下方に移動する。すると、給送ローラ保持部４２Ｆは、制限部３８Ｋが被制限凸部４２Ｋに当接することにより揺動角度が制限され、給送ローラ４１を下限位置に保持する。その結果、給送ローラ４１が可動板５０から離間する。

本実施例では、タイミングＴＭ４は、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨがＡ４サイズである場合、そのシートＳＨの後端が分離ローラ４２を通過してから被伝達部７７が伝達部７６に当接されて給送ローラ４１及び分離ローラ４２が駆動回転を始めるタイミングＴＭ３（Ａ４）よりも充分に早く設定されている。

また、タイミングＴＭ４は、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨがＡ６サイズである場合、そのシートＳＨの後端が分離ローラ４２を通過してから被伝達部７７が伝達部７６に当接されて給送ローラ４１及び分離ローラ４２が駆動回転を始めるタイミングＴＭ３（Ａ６）よりも充分に早く設定されている。

次に、タイミングＴＭ５において、可動板５０が原点位置に移動したことを原点センサ５９が検知してＯＮ信号を制御部７に伝達すると、制御部７は、トレイ駆動源Ｍ１を停止させて、特定動作を終了する。

そして、制御部７は、排出ローラ４７が最後のシートＳＨの排出を完了するタイミングＴＭ６において、搬送駆動源Ｍ２を停止させ、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７を停止させる。その後、制御部７は、読取ユニット３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、読取センサ３Ｓを読取待機位置に復帰させて、画像読取動作が終了する。

＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１では、図６及び図７に示すように、搬送駆動機構７０が伝達部７６及び被伝達部７７を有するとともに、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７によるシートＳＨの搬送速度Ｖ２を給送ローラ４１及び分離ローラ４２によるシートＳＨの搬送速度Ｖ１よりも速くするように構成されていることにより、分離ローラ４２によって搬送されるシートＳＨを第１搬送ローラ４３が引き継ぎ始めたときに、給送ローラ４１及び分離ローラ４２がそのシートＳＨに追従して早回りし、被伝達部７７が伝達部７６に対して先行する。

次に、そのシートＳＨが分離ローラ４２から離れると、給送ローラ４１及び分離ローラ４２が停止し、伝達部７６が被伝達部７７を追いかける。そして、伝達部７６が被伝達部７７に追いつき、被伝達部７７が伝達部７６に当接されて従動回転を始めると、給送ローラ４１及び分離ローラ４２が再び回転し、次のシートＳＨが給送される。こうして、搬送されるシートＳＨの間隔が確保される。この際、静止するシートＳＨと、停止した状態から再び回転する給送ローラ４１との間に滑りが発生し難いので、給送ローラ４１がシートＳＨに対して滑るときの異音と、給送ローラ４１の摩耗とを確実性高く抑制できる。

また、この画像読取装置１では、制御部７は、図８に示すタイミングＴＭ２において、最後のシートＳＨが分離ローラ４２から離れ、シートトレイ９１に支持されるシートＳＨが無くなったことをシートセンサ５８が検知した後、所要時間Ｔ１よりも短いトレイ下降開始時間ＴＷ１の経過後に、特定動作として、被伝達部７７が伝達部７６に当接されて従動回転を始める前にトレイ駆動機構８０のトレイ駆動源Ｍ１を制御してシートトレイ９１の可動板５０を下向きに移動させる動作を実行する。これにより、シートトレイ９１の可動板５０に対する給送ローラ４１の接圧が低下し、又はゼロになるので、タイミングＴＭ６で最後のシートＳＨの搬送が完了する前に、タイミングＴＭ３から給送ローラ４１が再び回転しても、給送ローラ４１がシートトレイ９１の可動板５０に対して滑るときの異音と、給送ローラ４１の摩耗とを確実性高く抑制できる。

したがって、実施例の画像読取装置１では、騒音の抑制及び耐久性の向上を実現できる。

また、この画像読取装置１では、図４に示すように、制限部３８Ｋが給送ローラ保持部４２Ｆの揺動角度を制限することで、給送ローラ４１の下限位置が決まる。そして、図８に示すように、制御部７は、特定動作を実行するときに、シートトレイ９１の可動板５０を給送ローラ４１の下限位置よりも下方に移動させる。これにより、特定動作によってシートトレイ９１の可動板５０が給送ローラ４１から離間して、シートトレイ９１の可動板５０に対する給送ローラ４１の接圧がゼロになる。その結果、タイミングＴＭ６で最後のシートＳＨの搬送が完了する前に、タイミングＴＭ３から給送ローラ４１が再び回転しても、給送ローラ４１がシートトレイ９１の可動板５０に対して滑るときの異音と、給送ローラ４１の摩耗とをより確実性高く抑制できる。

さらに、この画像読取装置１では、制御部７は、特定動作を実行するときに、シートトレイ９１の可動板５０を原点位置に移動させる。これにより、シートトレイ９１に支持されたシートＳＨが無くなった後に、ユーザがシートトレイ９１にシートＳＨを補充する作業を素早く実施できる。

また、この画像読取装置１では、制御部７は、記憶部７Ｍから読み出した所要時間Ｔ１に係る情報に基づいて、所要時間Ｔ１よりも短いトレイ下降開始時間ＴＷ１を算出し、タイミングＴＭ２からトレイ下降開始時間ＴＷ１の経過後、特定動作開始する。これにより、この画像読取装置１では、各種サイズのシートＳＨを搬送する場合に、タイミングＴＭ３から給送ローラ４１が再び回転する前に、特定動作を確実性高く実行できる。

さらに、この画像読取装置１では、制御部７は、特定動作を含めてシートトレイ９１の可動板５０を下向きに移動させるときの下降速度Ｖ３について、高速処理モードを選択した場合には下降速度Ｖ３＝第１下降速度Ｖ３Ａに設定する一方、低速処理モードを選択した場合には、下降速度Ｖ３＝第２下降速度Ｖ３Ｂ（＜Ｖ３Ａ）に設定する。これにより、搬送されるシートＳＨに対する画像読取処理の精度を向上させたいときに選択される低速処理モードにおいて、シートトレイ９１の可動板５０を下降させるときの振動が第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７に伝わることを抑制できる。その結果、この画像読取装置１では、低速処理モードにおいて、タイミングＴＭ６で最後のシートＳＨの搬送が完了する前にそのシートＳＨが第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４２及び排出ローラ４７によって搬送される搬送速度Ｖ２が変動してそのシートＳＨに対する画像読取処理の精度に影響が及ぶことを抑制できる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、実施例では、分離部が分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａであるが、本発明はこの構成には限定されず、分離部が分離パッドの代わりにリタードローラを含んでいてもよい。

例えば、タイミングＴＭ４がタイミングＴＭ３（Ａ６）よりも遅く設定され、それ以外を実施例と同じである構成も本発明に含まれる。

例えば、低速処理モードにおいて、可動板５０の振動の影響が少ない場合は、下降速度Ｖ３＝第１下降速度Ｖ３Ａのままで、トレイ下降開始時間ＴＷ１を高速処理モードよりも長くしてもよい。

実施例では、シートトレイ９１の一部である可動板５０が上下方向に移動するが、本発明はこの構成には限定されず、シートトレイの全体が上下方向に移動してもよい。

本発明は例えば、画像読取装置、画像形成装置又は複合機等に利用可能である。

１…シート搬送装置（画像読取装置）、ＳＨ…シート、９１…シートトレイ
８０…トレイ駆動機構、３０…搬送ガイド、４１…給送ローラ
４２、４２Ａ…分離部（４２…分離ローラ、４２Ａ…分離パッド）
４３、４３Ｐ、４４、４４Ｐ、４７、４７Ｐ…搬送部（４３…第１搬送ローラ、４３Ｐ…第１ピンチローラ、４４…第２搬送ローラ、４４Ｐ…第２ピンチローラ、４７…排出ローラ、４７Ｐ…排出ピンチローラ）
７０…搬送駆動機構、７…制御部、５８…シートセンサ
７１…給送ローラ及び分離部に駆動力を伝達する経路（第１駆動列）
７６…伝達部、７７…被伝達部、Ｘ７５…伝達軸心、Ｘ４２…揺動軸心
４２Ｆ…給送ローラ保持部、３８Ｋ…制限部、７Ｍ…記憶部
Ｖ２…搬送部によるシートの搬送速度（Ｖ２（Ｖ２Ａ）…第１処理速度、Ｖ２（Ｖ２Ｂ）…第２処理速度）
Ｖ１…給送ローラ及び分離部によるシートの搬送速度
Ｖ３Ａ…第１下降速度、Ｖ３Ｂ…第２下降速度

Claims (5)

1. 給送対象のシートを支持するシートトレイと、
   前記シートトレイに支持されるシートの積載枚数に応じて前記シートトレイを上下方向に移動させるトレイ駆動機構と、
   前記シートトレイから給送されるシートを案内する搬送ガイドと、
   前記シートトレイに支持されたシートを前記搬送ガイドに沿って給送する給送ローラと、
   前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ前記搬送ガイドに沿って搬送する分離部と、
   前記分離部によって搬送されるシートを引き継いで搬送する搬送部と、
   前記給送ローラ、前記分離部及び前記搬送部を駆動する搬送駆動機構と、
   前記トレイ駆動機構及び前記搬送駆動機構を制御する制御部と、
   を備えたシート搬送装置であって、
   前記給送ローラと前記分離部との間に設けられ、前記シートトレイに支持されるシートの有無を検知するシートセンサをさらに備え、
   前記搬送駆動機構は、前記給送ローラ及び前記分離部に駆動力を伝達する経路に設けられた伝達部及び被伝達部を有するとともに、前記搬送部によるシートの搬送速度を前記給送ローラ及び前記分離部によるシートの搬送速度よりも速くするように構成され、
   前記伝達部は、伝達軸心周りに回転駆動され、
   前記被伝達部は、前記伝達軸心周りに回転可能、かつ前記伝達軸心の周方向において前記伝達部に当接可能であり、前記伝達部に対して１周未満遅れて従動回転し、
   前記制御部は、前記シートトレイに支持されるシートが無くなったことを前記シートセンサが検知した後、特定動作として、前記被伝達部が前記伝達部に当接されて従動回転を始める前に前記トレイ駆動機構を制御して前記シートトレイを下向きに移動させる動作を実行するように構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記給送ローラを回転可能に支持するとともに、揺動軸心周りに揺動可能な給送ローラ保持部と、
   前記給送ローラ保持部の揺動角度を制限することで、前記給送ローラの下限位置を決める制限部と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記特定動作を実行するときに、前記シートトレイを前記下限位置よりも下方に移動させる請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記シートトレイは、前記下限位置よりも下方の位置であって、前記シートトレイにシートを支持させるための原点位置まで移動可能であり、
   前記制御部は、前記特定動作を実行するときに、前記シートトレイを前記原点位置に移動させる請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記シートトレイに支持される最小サイズのシートが前記分離部を通過してから前記被伝達部が前記伝達部に当接されて従動回転を始めるまでの所要時間に係る情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記制御部は、前記記憶部から読み出した前記所要時間に係る情報に基づいて前記特定動作を開始する請求項１乃至３のいずれか１項記載のシート搬送装置。
5. 前記制御部は、前記搬送駆動機構を制御して、前記搬送部を第１処理速度で駆動する高速処理モードと、前記搬送部を前記第１処理速度よりも遅い第２処理速度で駆動する低速処理モードと、を選択可能であり、
   前記制御部は、前記高速処理モードを選択した場合における前記特定動作を実行するときに前記シートトレイを下向きに移動させる第１下降速度に対して、前記低速処理モードを選択した場合における前記特定動作を実行するときに前記シートトレイを下向きに移動させる第２下降速度を遅くする請求項１乃至４のいずれか１項記載のシート搬送装置。

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