JP2023157614A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を削減できるシート搬送装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置１において、第１クラッチＣ１は、モータＭ１からの駆動力を受けて第１軸心Ｘ１周りに自転可能な第１太陽ギヤ１１５と、第１太陽ギヤ１１５を囲み、第１軸心Ｘ１周りに自転可能な内歯ギヤ１１６と、第１太陽ギヤ１１５及び内歯ギヤ１１６と噛み合う第１遊星ギヤ１１７と、第１軸心Ｘ１周りに自転可能な遊星キャリア出力ギヤ１１８であって、第１遊星ギヤ１１７を自転可能、かつ第１軸心Ｘ１周りに公転可能に支持し、圧板５０にモータＭ１からの駆動力を出力可能な遊星キャリア出力ギヤ１１８と、内歯ギヤ１１６に接触して内歯ギヤ１１６を自転不能とすることで第１クラッチＣ１を第１接続状態に切り替える一方、内歯ギヤ１１６から離隔して内歯ギヤ１１６を自転可能とすることで第１クラッチＣ１を第１遮断状態に切り替えるロック機構１５０と、を有する。【選択図】図１０

Description

本発明はシート搬送装置に関する。

特許文献１に従来のシート搬送装置の一例が開示されている。このシート搬送装置は、画像読取装置に適用されている。このシート搬送装置は、供給ローラ及び供給トレイを備えている。供給トレイは、可動板を有している。

可動板は、最上位のシートを供給ローラに当接させる第２位置と、第２位置よりも下方の第１位置と、に上下動可能である。

また、このシート搬送装置は、特許文献１の図８等の時計方向及び反時計方向に回転して駆動力を発生する第１駆動源と、第１駆動源からの駆動力を可動板に伝達して可動板を上下動させる駆動列と、第１駆動源からの駆動力を供給ローラに伝達する駆動列と、第１駆動源を制御する制御部と、を備えている。

可動板を上下動させる駆動列は、制御部に制御されて接続状態と遮断状態とに切り替わる電磁クラッチと、電磁クラッチと可動板との間に介在するウォーム及びウォームホイールと、を有している。

制御部が第１駆動源を回転させるとともに電磁クラッチを接続状態に切り替えて可動板を上下動させ、その後に電磁クラッチを遮断状態に切り替えると、可動板の自重及び可動板が支持するシートの重量がウォーム及びウォームホイールに作用し、ウォーム及びウォームホイールがセルフロックする。その結果、ウォーム及びウォームホイールは、可動板をその位置に保持する。

特開２０１９－１７７９５８号公報

しかし、上記従来のシート搬送装置では、ウォーム及びウォームホイールの分だけ部品点数を削減することが難しい。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、部品点数を削減できるシート搬送装置を提供することを目的とする。

本発明のシート搬送装置は、シートを給送する給送ローラと、
シートを支持する給送トレイであって、最上位のシートを前記給送ローラに当接させる給送位置と、前記給送位置よりも下方の非給送位置と、に上下動可能な圧板を有する前記給送トレイと、
を備えたシート搬送装置であって、
第１方向と、前記第１方向とは逆向きの第２方向と、に回転して駆動力を発生するモータと、
第１接続状態と、前記モータからの前記駆動力の伝達を遮断する第１遮断状態とに切り替わる第１クラッチを有する第１駆動列であって、前記第１方向に回転する前記モータからの前記駆動力を前記第１接続状態にある前記第１クラッチを経由して前記圧板に伝達して前記圧板を上昇させる一方、前記第２方向に回転する前記モータからの前記駆動力を前記第１接続状態にある前記第１クラッチを経由して前記圧板に伝達して前記圧板を下降させる前記第１駆動列と、
前記モータが前記第１方向に回転すると第２接続状態に切り替わる一方、前記モータが前記第２方向に回転すると前記モータからの前記駆動力の伝達を遮断する第２遮断状態に切り替わる第２クラッチを有する第２駆動列であって、前記第１方向に回転する前記モータからの前記駆動力を前記第２接続状態にある前記第２クラッチを経由して前記給送ローラに伝達する前記第２駆動列と、
前記モータ及び前記第１クラッチを制御する制御部と、
をさらに備え、
前記第１クラッチは、
前記モータからの前記駆動力を受けて第１軸心周りに自転可能な第１太陽ギヤと、
前記第１太陽ギヤを囲み、前記第１軸心周りに自転可能な内歯ギヤと、
前記第１太陽ギヤ及び前記内歯ギヤと噛み合う第１遊星ギヤと、
前記第１軸心周りに自転可能な遊星キャリア出力ギヤであって、前記第１遊星ギヤを自転可能、かつ前記第１軸心周りに公転可能に支持し、前記圧板に前記モータからの前記駆動力を出力可能な前記遊星キャリア出力ギヤと、
前記制御部に制御され、前記内歯ギヤに接触して前記内歯ギヤを自転不能とすることで前記第１クラッチを前記第１接続状態に切り替える一方、前記内歯ギヤから離隔して前記内歯ギヤを自転可能とすることで前記第１クラッチを前記第１遮断状態に切り替えるロック機構と、
を有していることを特徴とする。

本発明のシート搬送装置において、制御部は、シートの給送動作の実行を指示された場合、上記構成により、以下に説明するように給送動作を実行できる。

すなわち、制御部は、モータを第１方向に回転させるとともに、ロック機構を制御して第１クラッチを第１接続状態に切り替える。これにより、圧板が給送位置に向けて上昇するとともに、第２クラッチが第２接続状態に切り替わって、給送ローラが回転する。

そして、制御部は、圧板が給送位置まで上昇したときに、ロック機構を制御して第１クラッチを第１遮断状態に切り替える。給送ローラは、給送位置にある圧板に支持された最上位のシートを給送する。

制御部は、給送動作を実行し終えたときに、第１クラッチを第１接続状態のままとして、モータを第２方向に回転させる。これにより、圧板が非給送位置に向けて下降するとともに、第２クラッチが第２遮断状態に切り替わって、給送ローラが停止する。そして、制御部は、圧板が非給送位置まで下降したときに、ロック機構を制御して第１クラッチを第１遮断状態に切り替えるとともに、モータを停止させる。

ここで、このシート搬送装置において、上記構成である第１クラッチは、遊星キャリア出力ギヤが圧板にモータからの駆動力を出力するときの減速比が有る程度大きい。これにより、制御部がモータを第１方向又は第２方向に回転させるとともに第１クラッチを第１接続状態に切り替えて圧板を上下動させ、その後に第１クラッチを第１遮断状態に切り替えると、圧板の自重及び圧板が支持するシートの重量が遊星キャリア出力ギヤに作用し、遊星キャリア出力ギヤがロックする。その結果、第１クラッチは、圧板をその位置に保持する。このような構成により、このシート搬送装置は、上記従来のシート搬送装置に係るウォーム及びウォームホイールが不要である。

したがって、本発明のシート搬送装置は、部品点数を削減できる。

実施例の画像読取装置の斜視図である。 実施例の画像読取装置のブロック図である。 実施例の画像読取装置の部分断面図であって、非給送位置にある圧板等を示す図である。 図３と同様の部分断面図であって、非給送位置から給送位置に移動した圧板等を示す図である。 図３と同様の部分断面図であって、シートの積載枚数の減少に応じて給送位置を維持するように上昇する圧板等を示す図である。 モータ、第１駆動列及び第２駆動列を示す模式図であって、停止したモータと、第１遮断状態にある第１クラッチと、第２遮断状態にある第２クラッチとを示す図である。 第１クラッチ等を示す断面図である。 図６と同様の模式図であって、第１方向に回転するモータと、第１接続状態に切り替わった第１クラッチと、第２接続状態に切り替わった第２クラッチとを示す図である。 図６と同様の模式図であって、第１方向に回転するモータと、第１遮断状態に切り替わった第１クラッチと、第２接続状態のままである第２クラッチとを示す図である。 図６と同様の模式図であって、第２方向に回転するモータと、第１接続状態に切り替わった第１クラッチと、第２遮断状態に切り替わった第２クラッチとを示す図である。 画像読取動作を説明するタイムチャートである。

以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像読取装置１は、本発明のシート搬送装置の具体的態様の一例である。図１において、画像読取装置１の操作パネル８Ｐ側が前方である。操作パネル８Ｐに向かった場合に左に来る側が左方である。そして、図３以降の各図に示す前後方向、左右方向及び上下方向は、全て図１に示す各方向に対応させて表示する。

＜全体構成＞
図１～図３に示すように、画像読取装置１は、本体８及びカバー９を備えている。本体８は、扁平な略箱状体である。図１に示すように、本体８の前面には、タッチパネル等である操作パネル８Ｐが位置している。本体８は、その下部分に画像形成部５を収容している。画像形成部５は、インクジェット方式又はレーザ方式等によりシートに画像を形成する。

図３に示すように、本体８は、その上部分に画像読取部３を収容している。画像読取部３は、原稿の画像を読み取る際に使用される。

カバー９は、給送トレイ９１及び排出トレイ９６を有している。給送トレイ９１及び排出トレイ９６は、カバー９の右部分に位置している。カバー９は、その左部分に自動搬送機構４を収容している。

給送トレイ９１は、給送されるシートＳＨを支持する。自動搬送機構４は、給送トレイ９１に対してシートＳＨの搬送方向Ｄ１の下流に位置する搬送ガイド３０を含んでいる。搬送ガイド３０に案内されて搬送されるシートＳＨの搬送方向Ｄ１は、給送トレイ９１から左向きに進み、カバー９の左端部側で下向きにＵターンし、排出トレイ９６まで右向きに進む方向である。

自動搬送機構４は、給送トレイ９１に支持されたシートＳＨを搬送ガイド３０に沿って搬送方向Ｄ１に順次搬送し、排出トレイ９６に排出しながら、その搬送途中のシートＳＨの画像を画像読取部３に読み取らせる際に使用される。

図２に示すように、本体８は、その内部に制御部７及びメモリ７Ｍを収容している。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを主とするマイクロコンピュータである。ＲＯＭは、ＣＰＵが画像読取装置１の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。ＲＡＭは、ＣＰＵが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号を一時的に記録する記憶領域、又はデータ処理の作業領域として機能する。制御部７は、画像形成部５、画像読取部３、自動搬送機構４及び操作パネル８Ｐ等を制御する。

メモリ７Ｍは、ハードディスクドライブやメモリカードのような制御部７とは別体の外部記憶装置であってもよいし、制御部７に内蔵された不揮発性メモリ等であってもよい。メモリ７Ｍは、制御部７からの書き込み指令によって、各種情報や、上記プログラムを実行するための設定パラメータ等を長期的に記憶する。また、メモリ７Ｍは、制御部７からの読み出し指令によって、それらの情報を制御部７に伝達する長期記憶領域として機能する。

図３に示すように、本体８の上面には、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂが位置している。原稿支持面８Ａは、大面積のプラテンガラスの上面である。読取面８Ｂは、前後方向に細長く延びるプラテンガラスの上面であり、原稿支持面８Ａよりも左方に位置している。

原稿支持面８Ａは、静止した状態の原稿の画像を画像読取部３が読み取る際に、その原稿を下から支持する。読取対象の原稿は、用紙、ＯＨＰシート等のシートや書籍等である。

読取面８Ｂは、自動搬送機構４によって１枚ずつ搬送されるシートＳＨの画像を画像読取部３が読み取る際に、その搬送されるシートＳＨに下から接触する。

本体８の上面における読取面８Ｂの左側には、ガイド凸部８Ｈ１が位置している。ガイド凸部８Ｈ１は、読取面８Ｂに近づくように搬送されるシートＳＨを読取面８Ｂに向けて案内する。

本体８の上面における原稿支持面８Ａと読取面８Ｂとの間には、ガイド凸部８Ｈ２が位置している。ガイド凸部８Ｈ２は、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨをすくい上げて右向きに上り傾斜するように案内する。

なお、本実施例においては、原稿支持面８Ａを使用して画像が読み取られる対象を原稿と記載し、自動搬送機構４により搬送しながら画像が読み取られる対象をシートＳＨと記載する。原稿とシートＳＨとは、実質的に同じものであってもよい。

図１に示すように、カバー９は、本体８の上方に位置している。カバー９の後端は、図示しないヒンジを介して本体８の後端に連結している。カバー９は、左右方向に延びる開閉軸心Ｘ９周りに揺動可能である。

図３に示すように、カバー９は、閉じた状態では原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂを上方から覆っている。図示は省略するが、ユーザがカバー９を開閉軸心Ｘ９周りに上向きかつ後向きに揺動させることにより、カバー９が原稿支持面８Ａを開放する。この状態で、ユーザは、原稿支持面８Ａへの原稿の載置、及びその原稿の取り出しを行うことができる。

なお、カバー９の構成や内部構造等について説明する際には、上下方向及び前後方向について、閉じた状態のカバー９の姿勢を基準とする。

画像読取部３は、図２及び図３に示すように本体８内の上部分に収容された第１読取センサ３Ａと、図２に示す走査機構駆動源３Ｍと、走査機構駆動源３Ｍに駆動される図示しない走査機構とを有している。第１読取センサ３Ａは、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の周知の画像読取センサであり、前後方向に細長く延びている。

図３に示すように、第１読取センサ３Ａは、原稿支持面８Ａ及び読取面８Ｂの下方に位置している。図示しない走査機構は、原稿支持面８Ａに支持される原稿の画像を読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、第１読取センサ３Ａを本体８内における原稿支持面８Ａの下方で左右方向に往復動させる。

また、図示しない走査機構は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの画像を第１読取センサ３Ａが読み取る際に走査機構駆動源３Ｍによって駆動され、第１読取センサ３Ａを本体８内における読取面８Ｂの下で停止させる。第１読取センサ３Ａが読取面８Ｂの下で停止する位置は、予め定められた静止読取位置である。

＜ベース部材、第１シュート部材、第２シュート部材及びカバー部材＞
カバー９は、ベース部材３９、第１シュート部材３５、第２シュート部材３７及びカバー部材３８を備えている。

ベース部材３９の下面は、カバー９の底面を形成している。ベース部材３９の右部分の上面は、排出トレイ９６を形成している。ベース部材３９は、読取開口３９Ｈを有している。読取開口３９Ｈは、ベース部材３９の左部分における読取面８Ｂ及びガイド凸部８Ｈ１、８Ｈ２に対向する領域が略矩形状に切り欠かれてなる。

ベース部材３９は、左端部において搬送面３９Ｇ１を有している。搬送面３９Ｇ１は、下向きから向きを変えて右向きに下り傾斜するように湾曲している。

ベース部材３９における読取開口３９Ｈと搬送面３９Ｇ１との間に位置する部分には、第２押圧部材保持部３９Ｆが位置している。第２押圧部材保持部３９Ｆは、第２押圧部材３９Ｐを変位可能に保持している。第２押圧部材３９Ｐは、搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨを後述する第２読取センサ３Ｂに向けて押圧するためのものである。第２押圧部材３９Ｐの上面は、搬送面３９Ｇ１の右端側からガイド凸部８Ｈ１に向かって右向きに下り傾斜している。

ベース部材３９は、読取開口３９Ｈよりも右方に位置する部分において、搬送面３９Ｇ２を有している。搬送面３９Ｇ２は、ガイド凸部８Ｈ２に隣接する位置から右向きに上り傾斜している。

第２シュート部材３７は、ベース部材３９の左部分の上方に位置している。第２シュート部材３７は、第１押圧部材保持部３７Ｆ及び案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２を有している。

第１押圧部材保持部３７Ｆは、読取面８Ｂに対向する位置で上向きに凹む凹部に位置している。第１押圧部材保持部３７Ｆは、第１押圧部材３７Ｐを変位可能に保持している。第１押圧部材３７Ｐは、読取面８Ｂに接触しながら搬送されるシートＳＨを上から押圧して、そのシートＳＨが読取面８Ｂから浮き上がることを抑制する。

案内面３７Ｇ１は、第１押圧部材保持部３７Ｆよりも左方に位置している。案内面３７Ｇ１の左端部は、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１の左端部に沿って湾曲している。そして、案内面３７Ｇ１は、第２押圧部材３９Ｐ及びガイド凸部８Ｈ１に沿って、右向きに下り傾斜している。

案内面３７Ｇ１における搬送方向Ｄ１の中間部には、第２読取センサ３Ｂが位置している。第２読取センサ３Ｂは、搬送方向Ｄ１において静止読取位置に停止する第１読取センサ３Ａよりも上流に位置している。第２読取センサ３Ｂも、第１読取センサ３Ａと同様の画像読取センサである。

制御部７は、自動搬送機構４によって搬送されるシートＳＨの両面の画像を読み取る際に、第２読取センサ３Ｂを第１読取センサ３Ａと共に作動させ、画像読取部３の一部として機能させる。

案内面３７Ｇ１の左端部には、シートセンサＳ１が位置している。シートセンサＳ１は、搬送方向Ｄ１において第２読取センサ３Ｂよりも上流に位置している。シートセンサＳ１は、シートＳＨの有無を検知する。

より詳しくは、図１１に示すように、シートセンサＳ１は、搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨを検知していないときには、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。そして、シートセンサＳ１は、搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨの先端を検知したときにＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わり、その搬送されるシートＳＨがシートセンサＳ１を完全に通過するまで、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。そして、その搬送されるシートＳＨがシートセンサＳ１を完全に通過した後、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。

図３に示すように、案内面３７Ｇ２は、第１押圧部材保持部３７Ｆよりも右方に位置している。案内面３７Ｇ２は、本体８のガイド凸部８Ｈ２と、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２とに沿って右向きに上り傾斜している。

第１シュート部材３５は、第２シュート部材３７の上方に位置している。第１シュート部材３５は、搬送面３６及び規制面６０を有している。

搬送面３６は、給送トレイ９１に対して搬送方向Ｄ１の下流に位置して左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。搬送面３６における搬送方向Ｄ１の上流の端部、すなわち右端部を搬送端部３６Ｅとする。搬送面３６の左端部は、左向きから下向きに向きを変えるように湾曲している。

規制面６０は、搬送面３６の搬送端部３６Ｅから搬送方向Ｄ１と交差するように下向きに延びており、給送トレイ９１に支持されるシートＳＨの先端に当接可能である。規制面６０の下端６０Ｅは、搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも下方かつ右方に位置している。

カバー部材３８は、第１シュート部材３５の上方に位置している。カバー部材３８は、下向きに突出する複数のリブ３８Ｒの下端縁からなる案内面３８Ｇを有している。案内面３８Ｇの右端部は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも左方にずれた位置で搬送面３６に上から対向している。案内面３８Ｇは、第１シュート部材３５の搬送面３６に沿って左向きに緩やかに上り傾斜するように延びている。案内面３８Ｇの左端部は、第１シュート部材３５の搬送面３６の左端部に沿って湾曲している。

第１シュート部材３５の搬送面３６及び規制面６０と、カバー部材３８の案内面３８Ｇと、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１、３９Ｇ２と、第２シュート部材２７の案内面３７Ｇ１、３７Ｇ２とは、搬送ガイド３０を構成している。

搬送面３６、３９Ｇ１、３９Ｇ２及び案内面３８Ｇ、３７Ｇ１、３７Ｇ２は、搬送方向Ｄ１に沿って延びており、給送トレイ９１から排出トレイ９６に向けてシートＳＨを搬送するための搬送経路を規定している。

＜給送トレイ＞
図１及び図３に示すように、給送トレイ９１は、排出トレイ９６よりも上方に位置している。給送トレイ９１は、給送トレイ本体９２及び圧板５０を有している。

給送トレイ本体９２は、カバー９の右端部側から左向きに緩やかに下り傾斜している。圧板５０は、給送トレイ本体９２の左端部に隣接するように配置されている。圧板５０は、第１シュート部材３５の規制面６０に向かって略平板状に延びている。

カバー部材３８の右部分は、圧板５０の左部分を上から覆っている。給送トレイ９１は、給送トレイ本体９２及び圧板５０によって、自動搬送機構４に給送されるシートＳＨを支持する。

給送トレイ９１に支持されるシートＳＨの上を向く面が第１面ＳＨ１であり、シートＳＨの下を向く面が第２面ＳＨ２である。

図３～図５に示すように、圧板５０は、前後方向に延びる回動軸心Ｘ５０周りに回動可能である。圧板５０は、対向端部５０Ｅを有している。対向端部５０Ｅは、圧板５０における搬送方向Ｄ１の下流の端部であって、規制面６０に対向している。

対向端部５０Ｅは、圧板５０が図３に示す位置にある状態では規制面６０の下端６０Ｅ側に対向し、圧板５０が図５に示す位置にある状態では搬送面３６の搬送端部３６Ｅ側に対向する。つまり、対向端部５０Ｅは、圧板５０の回動にかかわらず、規制面６０に対向する。

図１及び図３に示すように、圧板５０上には、２つの幅規制ガイド５９Ａ、５９Ｂがそれぞれ前後方向にスライド可能に位置している。前方の幅規制ガイド５９Ａと後方の幅規制ガイド５９Ｂとが互いに接近又は離隔することにより、給送トレイ９１に支持されるサイズの異なる複数種類のシートＳＨを前後から挟む。これにより、様々なサイズのシートＳＨを給送トレイ９１における幅方向の中央部を基準として位置決めできる。

図３に示すように、圧板５０は、トレイ上シートセンサＳ４を保持している。トレイ上シートセンサＳ４は、給送トレイ９１に支持されるシートＳＨの有無を検知する。

より詳しくは、図１１に示すように、トレイ上シートセンサＳ４は、給送トレイ９１に支持されるシートＳＨを検知していないときには、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。そして、トレイ上シートセンサＳ４は、給送トレイ９１に支持されるシートＳＨが有ることを検知したときに、ＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わり、給送トレイ９１に支持されるシートＳＨが無くなるまでＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。そして、給送トレイ９１に支持されるシートＳＨが無くなると、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。

＜給送ローラ、分離ローラ及び分離パッド＞
図３に示すように、自動搬送機構４は、給送ローラ４１、分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａを有している。分離ローラ４２及び分離バッド４２Ａは、本発明の「分離部」の一例である。

分離ローラ４２は、第１シュート部材３５における搬送面３６の搬送端部３６Ｅよりも搬送方向Ｄ１の下流、かつ搬送面３６の上方に位置している。分離ローラ４２の回転軸４２Ｓは、ホルダ４２Ｆを回動可能に支持している。ホルダ４２Ｆは、回転軸４２Ｓから離れるように右方に延びている。ホルダ４２Ｆに右端部は、搬送面３６の搬送端部３６Ｅを越えた位置にある。

ホルダ４２Ｆは、右端部において給送ローラ４１を回転可能に保持している。ホルダ４２Ｆ内には、回転軸４２Ｓの回転を給送ローラ４１に伝達する図示しない複数の伝達ギヤが位置している。給送ローラ４１は、圧板５０に上から対向する位置にある。給送ローラ４１は、ホルダ４２Ｆの回動に伴って上下方向に移動可能である。

第１シュート部材３５は、分離ローラ４２の真下の位置で、分離パッド４２Ａを支持している。分離パッド４２Ａは、搬送面３６から露出する状態で分離ローラ４２に向けて押圧されている。

シートセンサＳ１は、搬送方向Ｄ１において分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａよりも下流に位置している。

＜圧板の給送位置及び非給送位置＞
圧板５０は、回動軸心Ｘ５０周りの回動により、図４及び図５に示す給送位置と、図３に示す非給送位置と、に上下動可能である。

図４及び図５に示すように、圧板５０の給送位置は、圧板５０に支持された最上位のシートＳＨを給送ローラ４１に当接させる位置である。

図３に示すように、圧板５０の非給送位置は、給送位置よりも下方の位置であって、圧板５０の対向端部５０Ｅが規制面６０の下端６０Ｅに対向する位置である。

＜圧板位置センサ＞
規制面６０の下端６０Ｅの右方かつ下方には、圧板位置センサＳ３が位置している。圧板位置センサＳ３は、圧板５０が非給送位置にあるか否かを検知する。

より詳しくは、圧板位置センサＳ３はフォトインタラプタであり、発光部から受光部に至る光路Ｓ３Ｐの開放又は遮断に対応する検知信号を出力する。圧板５０の対向端部５０Ｅ側の下面には、被検知部５０Ｐが下向きに突出するように位置している。圧板位置センサＳ３は、被検知部５０Ｐが光路Ｓ３Ｐを遮断するか否かによって、圧板５０が非給送位置にあるか否かを検知する。

図１１に示すように、圧板位置センサＳ３は、圧板５０が非給送位置にあることを検知しているときには、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。その一方、圧板位置センサＳ３は、圧板５０が非給送位置にあることを検知してないときには、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。

＜給送ローラ位置センサ＞
図３～図５に示すように、圧板５０に支持された最上位のシートＳＨの位置である最上位置は、圧板５０の上下動に応じて上下動する。また、最上位置は、圧板５０に支持された最上位のシートＳＨが搬送ガイド３０に向けて１枚ずつ給送されて積層枚数が減少することにより、下降する。

圧板５０に支持された最上位のシートＳＨに当接する給送ローラ４１は、最上位置の上下動に応じて上下動可能である。

図３に示すように、カバー部材３８は、その下面において給送ローラ位置センサＳ２を保持している。給送ローラ位置センサＳ２は、ホルダ４２Ｆの右端部の上方に位置している。給送ローラ位置センサＳ２は、給送ローラ４１の下端が所定の下限位置ＬＰ１以上の適正範囲Ｅ１にあるか否かを検知する。

給送ローラ４１の下端の下限位置ＬＰ１は、給送ローラ４１が圧板５０に支持された最上位のシートＳＨを搬送端部３６Ｅに引っ掛かることなく搬送面３６に円滑に給送可能な下限位置である。

給送ローラ４１の下端の適正範囲Ｅ１は、下限位置ＬＰ１以上、かつ、給送ローラ４１が圧板５０に支持された最上位のシートＳＨを分離ローラ４２と分離パッド４２Ａとの間に円滑に給送可能な上限位置以下の範囲である。

より詳しくは、給送ローラ位置センサＳ２はフォトインタラプタであり、発光部から受光部に至る光路Ｓ２Ｐの開放又は遮断に対応する検知信号を出力する。ホルダ４２Ｆの右端部の上面には、被検知部４２Ｐが上向きに突出するように位置している。、給送ローラ位置センサＳ２は、被検知部４２Ｐが光路Ｓ２Ｐを遮断するか否かによって、給送ローラ４１の下端が下限位置ＬＰ１以上の適正範囲Ｅ１にあるか否かを検知する。

図１１に示すように、給送ローラ位置センサＳ２は、給送ローラ４１の下端が下限位置ＬＰ１以上の適正範囲Ｅ１にあることを検知していないときには、ＯＦＦ信号を検知信号として制御部７に伝達する。その一方、給送ローラ位置センサＳ２は、給送ローラ４１の下端が下限位置ＬＰ１以上の適正範囲Ｅ１にあることを検知したときには、ＯＮ信号を検知信号として制御部７に伝達する。

＜第１、２搬送ローラ及び排出ローラ等＞
図３に示すように、自動搬送機構４は、第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐを有している。

第１搬送ローラ４３、第１ピンチローラ４３Ｐ、第２搬送ローラ４４、第２ピンチローラ４４Ｐ、排出ローラ４７及び排出ピンチローラ４７Ｐは、本発明の「搬送部」の一例である。

第１搬送ローラ４３は、第１シュート部材３５の搬送面３６における搬送方向Ｄ１の中間部に位置している。第１ピンチローラ４３Ｐは、カバー部材３８の案内面３８Ｇ側に位置し、第１搬送ローラ４３に向けて押圧されている。

第２搬送ローラ４４は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ１におけるシートセンサＳ１よりも搬送方向Ｄ１の上流に位置している。第２ピンチローラ４４Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ１側に位置し、第２搬送ローラ４４に向けて押圧されている。

排出ローラ４７は、第２シュート部材３７の案内面３７Ｇ２の右端部に位置している。排出ピンチローラ４７Ｐは、ベース部材３９の搬送面３９Ｇ２の右端部に位置し、排出ローラ４７に向けて押圧されている。

＜モータ、第１駆動列及び第２駆動列＞
図６に示すように、画像読取装置１は、モータＭ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０をさらに備えている。カバー９の左部分は、その後面側においてモータＭ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列１２０を収容している。

第１駆動列１１０は、駆動プーリ１０１、タイミングベルト１０１Ｂ、従動プーリ１０２、第２太陽ギヤ１０３、伝達ギヤ１１１、１１２、１１３、第１クラッチＣ１、伝達ギヤ１１９Ａ及びリンクレバー１１９Ｂを有している。

図７に示すように、第１クラッチＣ１は、入力ギヤ１１４、第１太陽ギヤ１１５、内歯ギヤ１１６、第１遊星ギヤ１１７及び遊星キャリア出力ギヤ１１８を有している。また、図６に示すように、第１クラッチＣ１は、ロック機構１５０を有している。

第２駆動列１２０は、駆動プーリ１０１、タイミングベルト１０１Ｂ、従動プーリ１０２、第２クラッチＣ２、伝達ギヤ１２３、駆動プーリ１２４、タイミングベルト１２４Ｂ、従動プーリ１２５及び伝達ギヤ１２６、１２７、１２９Ａ、１２９Ｂ、１２９Ｃ、１２９Ｄを有している。

第２クラッチＣ２は、第２太陽ギヤ１０３、出力ギヤ１２２及び第２遊星ギヤ１２１、アーム１２１Ａを有している。

つまり、第１駆動列１１０と第２駆動列１２０とは、駆動プーリ１０１、タイミングベルト１０１Ｂ、従動プーリ１０２及び第２太陽ギヤ１０３を共用している。

モータＭ１は、制御部７に制御され、図８及び図９に示す第１方向Ｒ１と、図１０に示す第２方向Ｒ２と、に回転して駆動力を発生する。第２方向Ｒ２は、第１方向Ｒ１とは逆向きの方向である。

図６に示すように、第１駆動列１１０において、タイミングベルト１０１Ｂは、駆動プーリ１０１と従動プーリ１０２とに巻き掛けられている。第２太陽ギヤ１０３は、従動プーリ１０２よりも小径であり、従動プーリ１０２と一体である。

第２太陽ギヤ１０３は、モータＭ１からの駆動力を駆動プーリ１０１、タイミングベルト１０１Ｂ及び従動プーリ１０２を経由して受けて、前後方向に延びる第２軸心Ｘ２周りに自転可能である。

図８及び図９に示すように、モータＭ１が第１方向Ｒ１に回転する場合、第２太陽ギヤ１０３は、第１方向Ｒ１と同じ向きに自転する。図１０に示すように、モータＭ１が第２方向Ｒ２に回転する場合、第２太陽ギヤ１０３は、第２方向Ｒ２と同じ向きに自転する。

図６に示すように、伝達ギヤ１１１は、第２太陽ギヤ１０３に噛み合っている。伝達ギヤ１１２は、伝達ギヤ１１１に噛み合っている。伝達ギヤ１１３は、伝達ギヤ１１２に噛み合っている。

図７に示すように、伝達ギヤ１１３は、第１クラッチＣ１の入力ギヤ１１４に噛み合っている。第１太陽ギヤ１１５は、入力ギヤ１１４よりも小径であり、入力ギヤ１１４と一体である。

第１太陽ギヤ１１５は、モータＭ１からの駆動力を駆動プーリ１０１、タイミングベルト１０１Ｂ、従動プーリ１０２、第２太陽ギヤ１０３、伝達ギヤ１１１～１１３及び入力ギヤ１１４を経由して受けて、前後方向に延びる第１軸心Ｘ１周りに自転可能である。

図８及び図９に示すように、モータＭ１が第１方向Ｒ１に回転する場合、第１太陽ギヤ１１５は、入力ギヤ１１４とともに、第１方向Ｒ１と同じ向きに自転する。図１０に示すように、モータＭ１が第２方向Ｒ２に回転する場合、第１太陽ギヤ１１５は、入力ギヤ１１４とともに、第２方向Ｒ２と同じ向きに自転する。

図７に示すように、内歯ギヤ１１６は、第１太陽ギヤ１１５を囲むように第１軸心Ｘ１の周方向に並ぶ複数の内歯を有している。内歯ギヤ１１６の各内歯は、第１太陽ギヤ１１５から第１軸心Ｘ１の径方向の外側に離隔している。また、内歯ギヤ１１６は、その外周面における遊星キャリア出力ギヤ１１８よりも前方に位置する部分に固定用ギヤ１１６Ａを有している。内歯ギヤ１１６は、第１軸心Ｘ１周りに自転可能である。

第１遊星ギヤ１１７は複数あり、それぞれ第１太陽ギヤ１１５及び内歯ギヤ１１６と噛み合う小径ギヤである。

遊星キャリア出力ギヤ１１８は、円盤部１１８Ａ、第１遊星ギヤ支持軸１１８Ｂ及び出力ギヤ部１１８Ｃを有している。

円盤部１１８Ａは、第１軸心Ｘ１を中心とし、第１太陽ギヤ１１５よりも大径の挿通穴１１８Ｈを有する円盤形状である。円盤部１１８Ａは、前後方向において、入力ギヤ１１４と内歯ギヤ１１６との間に位置している。

第１遊星ギヤ支持軸１１８Ｂは、各第１遊星ギヤ１１７に対応して複数あり、円盤部１１８Ａから前向きに突出している。

出力ギヤ部１１８Ｃは、円盤部１１８Ａの外周縁から前向きに突出する壁形状であり、第１軸心Ｘ１の周方向に並ぶ複数の外歯を有している。

遊星キャリア出力ギヤ１１８は、第１太陽ギヤ１１５が挿通穴１１８Ｈ内に位置する状態で、第１軸心Ｘ１周りに自転可能である。遊星キャリア出力ギヤ１１８は、各第１遊星ギヤ支持軸１１８Ｂにより、第１遊星ギヤ１１７を自転可能、かつ第１軸心Ｘ１周りに公転可能に支持している。

出力ギヤ部１１８Ｃは、伝達ギヤ１１９Ａに噛み合っている。図９及び図１０に示すように、リンクレバー１１９Ｂは、伝達ギヤ１１９Ａと一体で回動する。図３～図５に示すように、リンクレバー１１９Ｂは、その先端が圧板５０の下面に下から当接することにより、圧板５０を支持している。リンクレバー１１９Ｂは、回動することにより、圧板５０を上下動させる。

遊星キャリア出力ギヤ１１８は、出力ギヤ部１１８Ｃ、伝達ギヤ１１９Ａ及びリンクレバー１１９Ｂを経由して、圧板５０にモータＭ１からの駆動力を出力可能である。

図６に示すように、ロック機構１５０は、ロックレバー１５１及びソレノイド１５５を有している。

ロックレバー１５１は、左右方向に延びる棒状体であり、その中間部において前後方向に延びる揺動軸心Ｘ１５１周りに揺動可能である。ロックレバー１５１は、その左端に爪１５１Ａを有している。

図６及び図７に示すように、爪１５１Ａは、内歯ギヤ１１６の固定用ギヤ１１６Ａの真下に位置し、固定用ギヤ１１６Ａに向かって上向きに突出している。

図６に示すように、ソレノイド１５５は、制御部７に通電制御される図示しないコイルと、上下方向に往復動可能な可動鉄芯１５５Ａと、を有する周知の構成を備えている。可動鉄芯１５５Ａの上端は、ロックレバー１５１の右端に連結している。

ソレノイド１５５は、図示しないコイルが通電されて可動鉄芯１５５Ａが下降することにより、ロックレバー１５１の爪１５１Ａを上昇させる。その一方、ソレノイド１５５は、図示しないコイルが通電されなくなって可動鉄芯１５５Ａが上昇することにより、ロックレバー１５１の爪１５１Ａを下降させる。

ロック機構１５０は、図８及び図１０に示すように、ソレノイド１５５がロックレバー１５１の爪１５１Ａを上昇させ、図７に爪１５１Ａを二点鎖線で示すように、その爪１５１Ａが内歯ギヤ１１６の固定用ギヤ１１６Ａに接触して内歯ギヤ１１６を自転不能とすることで、第１クラッチＣ１を第１接続状態に切り替える。

その一方、ロック機構１５０は、図６及び図９に示すように、ソレノイド１５５がロックレバー１５１の爪１５１Ａを下降させ、図７に爪１５１Ａを実線で示すように、その爪１５１Ａが内歯ギヤ１１６の固定用ギヤ１１６Ａから離隔して内歯ギヤ１１６を自転可能とすることで、第１クラッチＣ１を第１遮断状態に切り替える。

図９に示すように、第１クラッチＣ１は、第１遮断状態において、モータＭ１からの駆動力の伝達を遮断する。図９では、モータＭ１が第１方向Ｒ１に回転する場合を図示しているが、モータＭ１が第２方向Ｒ２に回転する場合も同様である。

この際、圧板５０の自重及び圧板５０が支持するシートＳＨの重量が遊星キャリア出力ギヤ１１８に作用し、遊星キャリア出力ギヤ１１８がロックする。その結果、第１クラッチＣ１は、圧板５０をその位置に保持する。図６に示すように、モータＭ１が停止した状態でも、第１遮断状態にある第１クラッチＣ１は、圧板５０をその位置に保持する。

図８に示すように、第１駆動列１１０は、第１方向Ｒ１に回転するモータＭ１からの駆動力を第１接続状態にある第１クラッチＣ１を経由して圧板５０に伝達して圧板５０を上昇させる。

その一方、図１０に示すように、第１駆動列１１０は、第２方向Ｒ２に回転するモータＭ１からの駆動力を第１接続状態にある第１クラッチＣ１を経由して圧板５０に伝達して圧板５０を下降させる。

図６に示すように、第２駆動列１２０において、駆動プーリ１０１、タイミングベルト１０１Ｂ及び従動プーリ１０２は、上述した通りである。

第２クラッチＣ２において、第２太陽ギヤ１０３は、上述した通りである。出力ギヤ１２２は、第２軸心Ｘ２と平行な第３軸心Ｘ３周りに回転可能である。出力ギヤ１２２は、第２太陽ギヤ１０３から離隔する一方、伝達ギヤ１２３と噛み合っている。

第２遊星ギヤ１２１は、第２太陽ギヤ１０３と噛み合っている。アーム１２１Ａは、第２軸心Ｘ２周りに揺動可能である。アーム１２１Ａは、第２遊星ギヤ１２１を自転可能に支持している。

アーム１２１Ａは、第２軸心Ｘ２周りの揺動により、第２遊星ギヤ１２１を図８及び図９に示す噛合位置と、図６及び図１０に示す離隔位置と、に移動可能とする。

図８及び図９に示すように、第２太陽ギヤ１０３は、第１方向Ｒ１に回転するモータＭ１の駆動力により第２遊星ギヤ１２１を噛合位置に移動させる。第２遊星ギヤ１２１の噛合位置は、出力ギヤ１２２と噛み合う位置である。

こうして、第２クラッチＣ２は、モータＭ１が第１方向Ｒ１に回転すると第２接続状態に切り替わる。第２クラッチＣ２は、第２接続状態において、第１方向Ｒ１に回転するモータＭ１からの駆動力を、出力ギヤ１２２を介して伝達ギヤ１２３に伝達する。

その一方、図１０に示すように、第２太陽ギヤ１０３は、第２方向Ｒ２に回転するモータＭ１の駆動力により第２遊星ギヤ１２１を離隔位置に移動させる。第２遊星ギヤ１２１の離隔位置は、出力ギヤ１２２から離隔する位置である。第２遊星ギヤ１２１の離隔位置は、アーム１２１Ａの先端がストッパ１２１Ｓに当て止まることによって決まる。

こうして、第２クラッチＣ２は、モータＭ１が第２方向Ｒ２に回転すると第２遮断状態に切り替わる。第２クラッチＣ２は、第２遮断状態において、モータＭ１からの駆動力の伝達を遮断する。

図６に示すように、駆動プーリ１２４は、伝達ギヤ１２３よりも小径であり、伝達ギヤ１２３と一体で回転する。タイミングベルト１２４Ｂは、駆動プーリ１２４と従動プーリ１２５とに巻き掛けられている。

伝達ギヤ１２６は、従動プーリ１２５よりも大径であり、従動プーリ１２５と一体で回転する。

伝達ギヤ１２７は、伝達ギヤ１２６と噛み合っている。伝達ギヤ１２９Ａは、伝達ギヤ１２７と噛み合っている。伝達ギヤ１２９Ａは、分離ローラ４２の回転軸４２Ｓと一体で回転する。回転軸４２Ｓの回転は、ホルダ４２Ｆ内に位置する図示しない複数の伝達ギヤによって給送ローラ４１に伝達される。

伝達ギヤ１２９Ｂは、伝達ギヤ１２６と噛み合っている。伝達ギヤ１２９Ｂは、第１搬送ローラ４３の回転軸と一体で回転する。伝達ギヤ１２９Ｃは、伝達ギヤ１２６と噛み合っている。伝達ギヤ１２９Ｂは、第２搬送ローラ４４の回転軸と一体で回転する。

伝達ギヤ１２９Ｄは、伝達ギヤ１２３と噛み合っている。伝達ギヤ１２９Ｄは、排出ローラ４７の回転軸と一体で回転する。

図８及び図９に示すように、第２駆動列１２０は、第１方向Ｒ１に回転するモータＭ１からの駆動力を第２接続状態にある第２クラッチＣ２を経由して給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７に伝達し、それらを回転させる。

これにより、給送ローラ４１は、圧板５０に支持された最上位のシートＳＨを搬送方向Ｄ１に給送する。分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａは、給送ローラ４１によって給送されるシートＳＨを１枚ずつに分離しつつ搬送方向Ｄ１に搬送する。第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７は、分離ローラ４２によって搬送されるシートＳＨを引き継いで搬送方向Ｄ１に搬送し、さらに排出トレイ９６に向けて排出する。

＜画像読取動作＞
この画像読取装置１では、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る場合、制御部７が画像読取部３の走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を作動させ、第１読取センサ３Ａを原稿支持面８Ａの左端縁の下方である読取開始位置から、原稿支持面８Ａの右端縁の下方である読取終了位置までの間で左右方向に移動させる。これにより、第１読取センサ３Ａは、原稿支持面８Ａに支持された原稿の画像を読み取る。その後、制御部７は、走査機構駆動源３Ｍを制御して図示しない走査機構を逆向きに作動させ、読み取りを終えた第１読取センサ３Ａを画像読取部３内における右端から左端に移動させて読取待機位置に復帰させる。

また、この画像読取装置１では、給送トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合、制御部７が以下に説明するように画像読取動作を実行する。

図１１に示すように、制御部７は、画像読取動作の開始指示があると、モータＭ１を第１方向Ｒ１に回転させるとともに、ロック機構１５０のソレノイド１５５の図示しないコイルに通電して第１クラッチＣ１を第１接続状態に切り替える。なお、モータＭ１の駆動開始タイミングと、ロック機構１５０のソレノイド１５５への通電開始タイミングとは、同時であってもよいし、どちらか一方が他方に対して前後してもよい。

これにより、圧板５０が給送位置に向けて上昇するとともに、第２クラッチＣ２が第２接続状態に切り替わって、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７が回転する。圧板位置センサＳ３は、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わる。

給送位置に向けて上昇する圧板５０に支持された最上位のシートＳＨは、給送ローラ４１に当接して、給送ローラ４１及びホルダ４２Ｆを上昇させる。そして、給送ローラ４１の下端が下限位置ＬＰ１以上の適正範囲Ｅ１に到達すると、給送ローラ位置センサＳ２がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わる。

制御部７は、その給送ローラ位置センサＳ２の検知信号に基づいて、圧板５０が給送位置まで上昇したと判断する。そして、制御部７は、ロック機構１５０のソレノイド１５５の図示しないコイルに通電しなくなって第１クラッチＣ１を第１遮断状態に切り替える。第１遮断状態にある第１クラッチＣ１は、圧板５０を給送位置に保持する。

給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７は、給送位置にある圧板５０に支持された最上位のシートＳＨを１枚ずつ搬送し、さらに排出トレイ９６に向けて排出する。本実施例では、給送ローラ４１は、画像が読み取られたシートＳＨを排出ローラ４７がニップして排出する途中で、次のシートＳＨの給送を開始する。

シートセンサＳ１は、搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨの先端を検知したときにＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わり、その搬送されるシートＳＨがシートセンサＳ１を完全に通過した後、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わる。

第１読取センサ３Ａは、搬送される途中のシートＳＨの第１面ＳＨ１の画像を読み取る。シートＳＨの両面の画像を読み取る場合、第２読取センサ３Ｂは、第１読取センサ３Ａよりも先に、搬送される途中のシートＳＨの第２面ＳＨ２の画像を読み取る。

図１１に示す時間ＴＬ２は、シートセンサＳ１が搬送ガイド３０に沿って搬送されるシートＳＨの先端を検知したときから、第２読取センサ３ＢがそのシートＳＨの第２面ＳＨ２の画像の読み取りを開始するまでの時間である。時間ＴＬ２は、例えば０．０１～０．数秒程度であり、本実施例では、０．０３３秒である。

給送ローラ４１がシートＳＨを１枚ずつ給送する毎に、給送ローラ４１の下端は、シートＳＨの厚み分だけ下降する。そして、給送ローラ４１の下端が下限位置ＬＰ１よりも下降すると、給送ローラ位置センサＳ２がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わる。

図１１では一例として、給送ローラ４１が５枚目のシートＳＨを給送し終えたときに、給送ローラ位置センサＳ２がＯＦＦ信号に切り替わる。

制御部７は、給送ローラ４１の下端が適正範囲Ｅ１にないことを給送ローラ位置センサＳ２が検知したときに、圧板５０に支持された最上位のシートＳＨの位置である最上位置が所定量低下したと判断する。

この判断により、制御部７は、シートセンサＳ１が第２読取センサ３Ｂに向かって搬送される次のシートＳＨ（図１１では一例として、６枚目のシートＳＨ）の先端を検知した第１タイミングＴＭ１で、第１クラッチＣ１を第１接続状態に切り替える。そして、制御部７は、シートセンサＳ１に先端を検知されたシートＳＨ（図１１では一例として、６枚目のシートＳＨ）が第２読取センサ３Ｂに到達する前の第２タイミングＴＭ２で、第１クラッチＣ１を第１遮断状態に切り替える。

つまり、制御部７は、ロック機構１５０のソレノイド１５５の図示しないコイルに時間ＴＬ２よりも短い時間だけ通電して、第１クラッチＣ１を一時的に第１接続状態に切り替えて圧板５０を上昇させる。その結果、給送ローラ４１の下端が下限位置ＬＰ１以上に上昇し、給送ローラ位置センサＳ２がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わる。

その後、給送ローラ４１がさらに複数のシートＳＨを給送して給送ローラ４１の下端が下限位置ＬＰ１よりも下降する毎に、制御部７は、第１クラッチＣ１を一時的に第１接続状態に切り替えて圧板５０を上昇させることで、圧板５０を給送位置に維持する。

給送ローラ４１が最後の１数のシートＳＨを給送し終えて、給送トレイ９１に支持されるシートＳＨが無くなると、トレイ上シートセンサＳ４は、ＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わる。最後の１数のシートＳＨがシートセンサＳ１を完全に通過すると、シートセンサＳ１も、ＯＦＦ信号に切り替わる。

制御部７は、シートセンサＳ１が第２読取センサ３Ｂに向かって搬送されるシートＳＨがないことを検知してから所定時間ＴＬ１が経過しても次のシートＳＨを検知しない場合、シートの画像読取動作を実行し終えたと判断する。

所定時間ＴＬ１は、シートセンサＳ１から排出ローラ４７までの経路長さ及びシートＳＨの搬送速度に基づいて、排出ローラ４７がシートＳＨを排出し終える時間となるように設定される。

そして、制御部７は、第１クラッチＣ１を第１接続状態のままとして、モータＭ１を第２方向Ｒ２に回転させる。これにより、圧板５０が非給送位置に向けて下降する。また、第２クラッチＣ２が第２遮断状態に切り替わって、給送ローラ４１、分離ローラ４２、第１搬送ローラ４３、第２搬送ローラ４４及び排出ローラ４７が停止する。

圧板５０が非給送位置まで下降し、圧板位置センサＳ３がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わると、制御部７は、圧板５０が非給送位置に到達したと判断する。そして、制御部７はロック機構１５０のソレノイド１５５の図示しないコイルに通電しなくなって第１クラッチＣ１を第１遮断状態に切り替えるとともに、モータＭ１を停止させる。その結果、画像読取動作が終了する。

＜作用効果＞
実施例の画像読取装置１は、上記構成のモータＭ１、第１駆動列１１０及び第２駆動列を備えている。これにより、制御部７は、給送トレイ９１に支持されたシートＳＨを自動搬送機構４によって搬送し、そのシートＳＨの画像を読み取る場合において、画像読取動作を上述した通りに実行できる。

ここで、この画像読取装置１において、図７に示すように、第１クラッチＣ１は、遊星キャリア出力ギヤ１１８が圧板５０にモータＭ１からの駆動力を出力するときの減速比が有る程度大きい。

これにより、制御部７がモータＭ１を第１方向Ｒ１又は第２方向Ｒ２に回転させるとともに第１クラッチＣ１を第１接続状態に切り替えて圧板５０を上下動させ、その後に第１クラッチＣ１を第１遮断状態に切り替えると、圧板５０の自重及び圧板５０が支持するシートＳＨの重量が遊星キャリア出力ギヤ１１８に作用し、遊星キャリア出力ギヤ１１８がロックする。その結果、第１クラッチＣ１は、圧板５０をその位置に保持する。このような構成により、この画像読取装置１は、上記従来のシート搬送装置に係るウォーム及びウォームホイールが不要である。

したがって、実施例の画像読取装置１は、部品点数を削減できる。

また、この画像読取装置１において、第２クラッチＣ２は、第２太陽ギヤ１０３、出力ギヤ１２２、第２遊星ギヤ１２１及びアーム１２１Ａを有している。そして、第２太陽ギヤ１０３は、第１方向Ｒ１に回転するモータＭ１の駆動力により第２遊星ギヤ１２１を噛合位置に移動させる一方、第２方向Ｒ２に回転するモータＭ１の駆動力により第２遊星ギヤ１２１を離隔位置に移動させる。この構成により、第２クラッチＣ２を簡素化でき、部品点数を一層削減できる。

さらに、この画像読取装置１において、図１１に示すように、制御部７は、モータＭ１を第１方向Ｒ１に回転させて給送ローラ４１等によるシートＳＨの搬送を実行中に、圧板５０に支持された最上位のシートＳＨの位置である最上位置が所定量低下したと判断すると、ロック機構１５０を制御し、第１クラッチＣ１を一時的に第１接続状態に切り替えて圧板５０を上昇させる。この構成により、多数枚のシートＳＨを順次搬送する場合でも、給送ローラ４１が最上位のシートＳＨを好適に給送できる。

また、この画像読取装置１において、制御部７は、最上位置の上下動に応じて上下動可能な給送ローラ４１の下端が適正範囲Ｅ１にないことを給送ローラ位置センサＳ２が検知したときに、最上位置が所定量低下したと判断する。この構成により、制御部７は、最上位置が所定量低下したことを精度良く判断できる。

さらに、この画像読取装置１において、制御部７は、最上位置が所定量低下したと判断すると、シートセンサＳ１が第２読取センサ３Ｂに向かって搬送されるシートＳＨの先端を検知した第１タイミングＴＭ１で、第１クラッチＣ１を第１接続状態に切り替える。そして、制御部７は、シートセンサＳ１に先端を検知されたシートＳＨが第２読取センサ３Ｂに到達する前の第２タイミングＴＭ２で、第１クラッチＣ１を第１遮断状態に切り替える。つまり、制御部７は、ロック機構１５０のソレノイド１５５の図示しないコイルに時間ＴＬ２よりも短い時間だけ通電して、第１クラッチＣ１を一時的に第１接続状態に切り替えて圧板５０を上昇させる。この構成により、この画像読取装置１は、圧板５０の上昇が第１、２読取センサ３Ａ、３Ｂによる第１、２面ＳＨ１、ＳＨ２の画像の読み取りに影響を及ぼすことを抑制できる。その結果、この画像読取装置１は、第１、２読取センサ３Ａ、３Ｂによる第１、２面ＳＨ１、ＳＨ２の画像の読取品質の低下を抑制できる。

また、この画像読取装置１において、制御部７は、シートセンサＳ１が第２読取センサ３Ｂに向かって搬送されるシートＳＨがないことを検知してから所定時間ＴＬ１が経過しても次のシートＳＨを検知しない場合、シートＳＨの画像読取動作を実行し終えたと判断し、第１クラッチＣ１を第１接続状態のままとして、モータＭ１を第２方向Ｒ２に回転させることで、圧板５０を非給送位置に向けて下降させる。この構成により、制御部７は、シートＳＨの画像読取動作を実行し終えたことを確実性高く判断できる。

さらに、この画像読取装置１において、制御部７は、画像読取動作を実行し終えたと判断して圧板５０を下降させているときに、圧板５０が非給送位置にあることを圧板位置センサＳ３が検知すると、第１クラッチＣ１を第１遮断状態に切り替えるとともに、モータＭ１を停止させる。この構成により、制御部７は、下降する給送トレイ９１を非給送位置に精度良く停止させることができる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

実施例では、本発明のシート搬送装置を画像読取装置１として具体化したが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、画像形成装置に本発明の構成を適用してもよい。また、画像形成装置の上方に画像読取装置を備えた複合機において、画像形成装置及び画像読取装置の少なくとも一方に本発明の構成を適用してもよい。

実施例では、分離部が分離ローラ４２及び分離パッド４２Ａを有しているが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、分離部は、分離ローラ及びリタードローラを有していてもよい。

実施例では、ロック機構１５０がロックレバー１５１及びソレノイド１５５を有しているが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、ロック機構は、直動アクチュエータ等であってもよい。

実施例では、第２クラッチＣ２は、モータＭ１の回転方向の切り替えに応じて、アーム１２１Ａの揺動によって第２遊星ギヤ１２１が出力ギヤ１２２に対して噛合位置と離隔位置とに移動する構成であったが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、実施例に係る第２クラッチＣ２の代わりに、電磁クラッチ等によって、モータＭ１が第１方向Ｒ１に回転する間は、モータＭ１からの駆動力を伝達可能な第２接続状態にあり、モータＭ１が第２方向Ｒ２に回転するとモータＭ１からの駆動力の伝達を遮断する第２遮断状態に切り替わる構成の第２クラッチを採用してもよい。

１…シート搬送装置（画像読取装置）、ＳＨ…シート、４１…給送ローラ
９１…給送トレイ、５０…圧板
４２、４２Ａ…分離部（４２…分離ローラ、４２Ａ…分離パッド）
４３、４３Ｐ、４４、４４Ｐ、４７、４７Ｐ…搬送部（４３…第１搬送ローラ、４３Ｐ…第１ピンチローラ、４４…第２搬送ローラ、４４Ｐ…第２ピンチローラ、４７…排出ローラ、４７Ｐ…排出ピンチローラ）
ＳＨ１…シートの第１面、３Ａ…第１読取センサ、Ｒ１…第１方向
Ｒ２…第２方向、Ｍ１…モータ、Ｃ１…第１クラッチ
１１０…第１駆動列、Ｃ２…第２クラッチ、１２０…第２駆動列
７…制御部、Ｘ１…第１軸心、１１５…第１太陽ギヤ
１１６…内歯ギヤ、１１７…第１遊星ギヤ
１１８…遊星キャリア出力ギヤ、１５０…ロック機構
Ｘ２…第２軸心、１０３…第２太陽ギヤ、Ｘ３…第３軸心
１２２…出力ギヤ、１２１…第２遊星ギヤ、１２１Ａ…アーム
Ｄ１…搬送方向、ＳＨ２…シートの第２面、３Ｂ…第２読取センサ
Ｓ１…シートセンサ、ＴＭ１…第１タイミング
ＴＭ２…第２タイミング、ＬＰ１…所定の下限位置
Ｅ１…適正範囲、Ｓ２…給送ローラ位置センサ
ＴＬ１…所定時間、Ｓ３…圧板位置センサ

Claims (8)

1. シートを給送する給送ローラと、
   シートを支持する給送トレイであって、最上位のシートを前記給送ローラに当接させる給送位置と、前記給送位置よりも下方の非給送位置と、に上下動可能な圧板を有する前記給送トレイと、
   を備えたシート搬送装置であって、
   第１方向と、前記第１方向とは逆向きの第２方向と、に回転して駆動力を発生するモータと、
   第１接続状態と、前記モータからの前記駆動力の伝達を遮断する第１遮断状態とに切り替わる第１クラッチを有する第１駆動列であって、前記第１方向に回転する前記モータからの前記駆動力を前記第１接続状態にある前記第１クラッチを経由して前記圧板に伝達して前記圧板を上昇させる一方、前記第２方向に回転する前記モータからの前記駆動力を前記第１接続状態にある前記第１クラッチを経由して前記圧板に伝達して前記圧板を下降させる前記第１駆動列と、
   前記モータが前記第１方向に回転すると第２接続状態に切り替わる一方、前記モータが前記第２方向に回転すると前記モータからの前記駆動力の伝達を遮断する第２遮断状態に切り替わる第２クラッチを有する第２駆動列であって、前記第１方向に回転する前記モータからの前記駆動力を前記第２接続状態にある前記第２クラッチを経由して前記給送ローラに伝達する前記第２駆動列と、
   前記モータ及び前記第１クラッチを制御する制御部と、
   をさらに備え、
   前記第１クラッチは、
   前記モータからの前記駆動力を受けて第１軸心周りに自転可能な第１太陽ギヤと、
   前記第１太陽ギヤを囲み、前記第１軸心周りに自転可能な内歯ギヤと、
   前記第１太陽ギヤ及び前記内歯ギヤと噛み合う第１遊星ギヤと、
   前記第１軸心周りに自転可能な遊星キャリア出力ギヤであって、前記第１遊星ギヤを自転可能、かつ前記第１軸心周りに公転可能に支持し、前記圧板に前記モータからの前記駆動力を出力可能な前記遊星キャリア出力ギヤと、
   前記制御部に制御され、前記内歯ギヤに接触して前記内歯ギヤを自転不能とすることで前記第１クラッチを前記第１接続状態に切り替える一方、前記内歯ギヤから離隔して前記内歯ギヤを自転可能とすることで前記第１クラッチを前記第１遮断状態に切り替えるロック機構と、
   を有していることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第２クラッチは、
   前記モータからの前記駆動力を受けて第２軸心周りに自転可能な第２太陽ギヤと、
   前記第２軸心と平行な第３軸心周りに回転可能な出力ギヤと、
   前記第２太陽ギヤと噛み合う第２遊星ギヤと、
   前記第２軸心周りに揺動可能であり、前記第２遊星ギヤを自転可能に支持するアームであって、前記第２遊星ギヤを前記出力ギヤと噛み合う噛合位置と、前記出力ギヤから離隔する離隔位置と、に移動可能とする前記アームと、を有し、
   前記第２太陽ギヤは、前記第１方向に回転する前記モータの前記駆動力により前記第２遊星ギヤを前記噛合位置に移動させる一方、前記第２方向に回転する前記モータの前記駆動力により前記第２遊星ギヤを前記離隔位置に移動させるように構成されている請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ搬送する分離部と、
   前記分離部によって搬送されるシートを引き継いで搬送し、さらに排出する搬送部と、
   をさらに備え、
   前記第２駆動列は、前記第１方向に回転する前記モータからの前記駆動力を前記第２接続状態にある前記第２クラッチを経由して前記分離部及び前記搬送部にも伝達し、
   前記制御部は、前記モータを前記第１方向に回転させて前記給送ローラ、前記分離部及び前記搬送部によるシートの搬送を実行中に、前記圧板に支持された前記最上位のシートの位置である最上位置が所定量低下したと判断すると、前記ロック機構を制御し、前記第１クラッチを一時的に前記第１接続状態に切り替えて前記圧板を上昇させる請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記給送ローラは、前記最上位置の上下動に応じて上下動可能であり、
   前記給送ローラが所定の下限位置以上の適正範囲にあるか否かを検知する給送ローラ位置センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記給送ローラが前記適正範囲にないことを前記給送ローラ位置センサが検知したときに、前記最上位置が所定量低下したと判断する請求項３記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送部によって搬送される途中にあるシートの第１面の画像を読み取る第１読取センサと、
   前記搬送部がシートを搬送する搬送方向において前記第１読取センサよりも上流に位置し、前記搬送部によって搬送される途中にあるシートの前記第１面とは反対の第２面の画像を読み取る第２読取センサと、
   前記搬送方向において前記第２読取センサよりも前記上流、かつ前記分離部よりも下流に位置し、シートの有無を検知するシートセンサと、をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記最上位置が所定量低下したと判断すると、前記シートセンサが前記第２読取センサに向かって搬送されるシートの先端を検知した第１タイミングで、前記第１クラッチを前記第１接続状態に切り替え、
   前記シートセンサに前記先端を検知されたシートが前記第２読取センサに到達する前の第２タイミングで、前記第１クラッチを前記第１遮断状態に切り替える請求項３記載のシート搬送装置。
6. 前記給送ローラによって給送されるシートを１枚ずつに分離しつつ搬送する分離部と、
   前記分離部によって搬送されるシートを引き継いで搬送し、さらに排出する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される途中にあるシートの第１面の画像を読み取る第１読取センサと、
   前記搬送部がシートを搬送する搬送方向において前記第１読取センサよりも上流に位置し、前記搬送部によって搬送される途中にあるシートの前記第１面とは反対の第２面の画像を読み取る第２読取センサと、
   前記搬送方向において前記第２読取センサよりも前記上流、かつ前記分離部よりも下流に位置し、シートの有無を検知するシートセンサと、をさらに備え、
   前記第２駆動列は、前記第１方向に回転する前記モータからの前記駆動力を前記第２接続状態にある前記第２クラッチを経由して前記分離部及び前記搬送部にも伝達し、
   前記制御部は、前記シートセンサが前記第２読取センサに向かって搬送されるシートがないことを検知してから所定時間が経過しても次のシートを検知しない場合、シートの画像読取動作を実行し終えたと判断し、前記第１クラッチを前記第１接続状態のままとして、前記モータを前記第２方向に回転させることで、前記圧板を前記非給送位置に向けて下降させる請求項１又は２記載のシート搬送装置。
7. 前記圧板が前記非給送位置にあるか否かを検知する圧板位置センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記画像読取動作を実行し終えたと判断して前記圧板を下降させているときに、前記圧板が前記非給送位置にあることを前記圧板位置センサが検知すると、前記第１クラッチを前記第１遮断状態に切り替えるとともに、前記モータを停止させる請求項６記載のシート搬送装置。
8. シートを給送する給送ローラと、
   シートを支持する給送トレイであって、最上位のシートを前記給送ローラに当接させる給送位置と、前記給送位置よりも下方の非給送位置と、に上下動可能な圧板を有する前記給送トレイと、
   を備えたシート搬送装置であって、
   第１方向と、前記第１方向とは逆向きの第２方向と、に回転して駆動力を発生するモータと、
   第１接続状態と、前記モータからの前記駆動力の伝達を遮断する第１遮断状態とに切り替わる第１クラッチを有する第１駆動列であって、前記第１方向に回転する前記モータからの前記駆動力を前記第１接続状態にある前記第１クラッチを経由して前記圧板に伝達して前記圧板を上昇させる一方、前記第２方向に回転する前記モータからの前記駆動力を前記第１接続状態にある前記第１クラッチを経由して前記圧板に伝達して前記圧板を下降させる前記第１駆動列と、
   前記モータ及び前記第１クラッチを制御する制御部と、
   をさらに備え、
   前記第１クラッチは、
   前記モータからの前記駆動力を受けて第１軸心周りに自転可能な第１太陽ギヤと、
   前記第１太陽ギヤを囲み、前記第１軸心周りに自転可能な内歯ギヤと、
   前記第１太陽ギヤ及び前記内歯ギヤと噛み合う第１遊星ギヤと、
   前記第１軸心周りに自転可能な遊星キャリア出力ギヤであって、前記第１遊星ギヤを自転可能、かつ前記第１軸心周りに公転可能に支持し、前記圧板に前記モータからの前記駆動力を出力可能な前記遊星キャリア出力ギヤと、
   前記制御部に制御され、前記内歯ギヤに接触して前記内歯ギヤを自転不能とすることで前記第１クラッチを前記第１接続状態に切り替える一方、前記内歯ギヤから離隔して前記内歯ギヤを自転可能とすることで前記第１クラッチを前記第１遮断状態に切り替えるロック機構と、
   を有していることを特徴とするシート搬送装置。

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