JPS63295331A - 原稿搬送装置における排紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野］ この発明は複写装置に用いる原稿搬送装置に関し、詳しくは両面原稿の表裏反転数構を有する内勤原稿搬送装置における排紙装置に関Ｖるものて・ある。 【従来の技術】

複写ｖｃ置に灯し、複写しようとする原（＾を能率的に
かつ無人状態でも供給小米る装置としては、自動化され
た原稿搬送装置（以下Δ１）１７と称ｒ）が既に提供さ
れているが、従来は主に原稿の片面のみ複写を行うもの
に機能が限定され−Ｃいｔこ。 一方では、最近記録紙の表裏に連続して腹゛グＬること
の出来る記録装置の開発によって両面原稿の複写が可能
な自動反転原稿撮送装置（以下ＲＡＤＦと称す）の必要
性が高まりつつあり、ＲＡＤＦ内における原稿の表裏反
転の機構として多くの提案がなされている。それらに関
しては、特開昭５９−２１６１５９号公報、特開昭５３
−１１２７３８号公報、実開昭５９−４５４８号公報、
特開昭６０−８８３４号公報および特願昭６０−１４６
１８８号等の提案がある。 この種のＲＡＤＦの場合には、原稿給紙トレイＬ　ｌ：
　＠置された原稿は、給紙部において一枚の原稿のみが
送り出され、原稿ガラス上を搬送ベルトの順方向走行に
よって圧接給送され、所定位置で停止する。ここで原稿
の第１面（表面側）が走査露光さ、れ、記録紙上に複写
画像が形成される。 第１面の複写プロセスを終了した原稿は、搬送ベルトの
順方向走行により原稿ガラス上を移行され、排紙反転ユ
ニットに送り込まれる。 原稿の第２面（裏面側）を引続き複写するときには、上
記排紙反転ユニット内で表裏反転され、原稿の先端部か
ら再び原稿ガラス面上に送り込まれる。次いでリバーシ
ブルモータ及Ｖ駆動ローラの逆回転によって逆方向走行
に切換えられた搬送ベルトは、原稿を原稿ガラス面上で
逆方向に移送させる。原稿の先端部が原稿ガラス端に設
けたスト・ツバ坂の段部に当接したとき、原稿の搬送は
停止する。 この原稿停止位置到達後に、原稿の第２面が走査露光さ
れ、記録紙上に複写画像が形成される。 その後、搬送ベルトは順方向走行に切換えられ、原稿は
原稿がラス面上を順方向に搬送され、徘・紙反転ユニッ
トの排紙経路を通って排出開口を経て外部のトレイ上に
送り出される。

【発明が解決しようとする問題点】

しかし、前記の各提案によるＲＡＤＦでは、表面の露光
を終えた原稿を表裏反転して再び裏面のｇ尤を行うにあ
たり、複数の通紙経路を通る構造をとっているため搬送
機構が複雑となりさらに搬送ローラを頻繁に正、逆転に
切替えて駆動しなければならずまた各通紙経路に多くの
給徘紙切換部材を設ける必要もあって装置が大型、複雑
化し従って高価なものとならざるを得なかった。 また、前記排紙反転ユニットでは、一般に上下ローラ圧
接方式の排紙装置を備えていて、反転循環経路へ原稿を
搬入させて、更に反転ローラにより圧接して搬送するに
際して、原稿は常に平面性を保って搬送されねばならな
いが、外部へ排紙される原稿は上記排紙ローラからＪＩ
Ｊ１出される際に排紙不良を生じ易い。 即ち、排紙ローラから排紙トレイ上に排出される原稿が
排紙ローラの圧接にツブ）位置を通過したのちに、トレ
イ面または先行して搬送されトレイ」二に堆積された原
稿面と面接触して吸着し、原稿を遠隔位置にまで放出せ
ず、原稿後端が排紙ローラ付近に停滞し紙詰りを生ずる
。 また、従来は排紙ローラにリブを設けて、送出される原
稿に屈曲波状紙面を形成させる手段もあるが、（ト紙ロ
ーラの圧接位置下流側に排紙通路と反転循環通路とを共
有するＲＡＤＦにおいては、排紙時には良いが、原稿を
反転循環するとき反転圧接ローラ等によりシワ等を発生
して原稿を損傷する欠点がある。

【問題点を解決するための手段１ 本発明は、この点を解決して改良した結果、七ト紙が確
実で構造が簡単でフンバクトなＡＤＦまたは排紙・反転
機構をもったＲＡＤＦの提供を目的としたものである 上記目的は、以下の２発明によって達成される。 即ち、第１の発明は原稿給紙部と、原稿搬送部と、原稿
排紙反ＩＩｋ部とを備えた原稿搬送装置において、前に
原稿排紙反転部の原稿排紙開ロ１，１近に圧接して回転
する少なくともＩＮの排紙ローラと、該排紙ローラの圧
接位置よりも排紙下流側に隣接して排出される原稿を波
形状とする規制板とを設けたことを特徴とする原稿搬送
装置における排紙装置である。 ・第２の発明は一端に給紙ユニット、他端に排紙反転ユ
ニットを媚１え、給紙ユニットから一枚ずつの原稿を原
稿透明板上に搬送し、循環経路で構成された排紙反転ユ
ニットに送入して原稿面を反ＩＡして、！１ｎ記原稿透
明板上に送出し、原稿面露光された原稿を外部に排出す
るようにした原稿搬送装置において、前記排紙反転ユニ
ットの排出開口付近に圧接して回転する１対の徘軟ロー
ラと、該排紙ローラの原稿導出部付近に原稿排紙通路と
原稿反転循環通路との両通路を分岐させる移動可能な原
稿搬送切換部材とを設け、前記排紙ローラの両側方で、
該ローラ圧接位置より排紙下流側に、複数個の規制板を
前記切換部材の排紙側壁面に一本に形成し排出される原
稿面を波形状とするように形成したことをネテ徴とする
原稿搬送における排紙装置である。 【実施例】 次にこの発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明す
る。第１図は原稿搬送装置を装備した複写装置の外観斜
視図である。図において、１は複写装置本体、５は原稿
搬送装置である。Ｉｇ、稿搬送装置５は複写装置本体１
上の原稿ガラス２」二に設ｊｄされている。 第２図は原稿搬送経路を示ｒ原稿搬送装置５の断面図で
ある６第３図は該原稿搬送装置５の駆動系を示す斜視図
である。 原稿搬送装置５は、前記原稿〃ラス２の上面で正逆転可
能な搬送ベルト２１を有する搬送ユニット２０と、上記
原稿〃ラス２の一側端側の給紙ユニット１０と、該原稿
ガラス２の他端側上方の排紙反転ユニット４０と、搬送
ユニット２０のＬ方の排出トレイ部８０とを備えている
。給紙ユニツ）１０を保持した７レーム１１は前記複写
装置木本１にビスｉ−めされ、外装枠１２に上り被冠さ
れている。搬送ユニット２０および排紙反転ユニット４
０は他のハウジング２２に収容保持され、該ハウジング
２２は前記フレーム１１と蝶番等によって支持され、図
示右方の把手２２Ａを持って反時計方向に開放できる構
造になっているが、図の場合、搬送ユニット２０および
排紙反転ユニツ）４０は右方に倒されて原稿搬送ベルト
２１が複写装置本体１の上部に配置された原稿ガラス２
を圧着した状態となっている。 この発明に係る原稿搬送装置５は、以下に説明する搬送
ｆｉ構により原稿の自動送りを可能とｒるものであるが
、また手動によって原稿搬送装置５の全体を開閉するこ
とにより通常のプラテンカバーとしての機能を併せて有
している。 前記給紙ユニット１０は原稿受は台１３上の原稿りを上
層から一枚ずつ分離し送り出すための第−給紙部と、該
第−給紙部で送り出された原稿を搬送ベルト２１に供給
する第二給紙部とから構成されている。 まず複写すべき原稿束を、第１頁第１面（オモテ面）を
下側にして原稿受は台１３上に積載する。 次にコピー釦を押すと、原稿搬送装置内のモータ駆動用
リレーがＯＮとなり、第３図に示す正逆転モータＭが正
転を開始する。このモータ駆動により、さばきベルト１
５、給紙ロー２１７および搬送ベルト２１が何れも正転
走行（反時計方向走行）を開始する。同時に図示しない
給紙ツレ／イドが作動し、第−給紙部の可動がイド板１
４が跳ね上って、その上に積み重ねられた原稿りをさば
きベルト１５に圧接する。さばきベルト１５は矢示方向
に回転を始めて、これにより原稿りは、回動するさばき
ベルト１５と、さばきローラ１６によってしごかれて、
堆積した原稿束のうちその最上部の一枚だけが送り出さ
れる。原稿の先端が矢示方向に回転する第二給紙部の給
紙ローラ１７近傍に達したとき、センサ１８の検知信号
によって、前記給紙ンレノイドがＯＦＦとなり、可動が
イド板１４は下降し、後続の原稿給紙を停止するととも
に、先の原稿のみを給紙ローラ１７によって搬送する。 上記給紙ローラ１７によって搬送されるようになった原
稿りは、原稿りの後端位置決めをするスト７パ板（スケ
ール板）３の上方を通過して、複写装置本体１の上方に
固設した原稿ガラス２と、搬送ユニット２０の搬送ベル
ト２１の圧接位置に達し、更に回動する搬送ベルト２１
の摩擦力によって搬送が継続される。 原稿りの後端が前記センサ１８を通過することにより、
原稿りのサイズが自動検知されるとともに、この搬送路
における原稿りの紙詰り（ジャム）発生したときには、
センサ１８によって検知される。 上記搬送ベルト２１は、ハウジングＺ２の両側壁部に固
定した軸受板に回転自在に軸受支持された、駆動ロー２
２３と、従動ローラ２４と、中開口−ラ２５Ａ、２５Ｂ
との間に張設され、ｒ５３図に示す正逆転モータＭによ
り正逆回転できるようになっている。該搬送ベルト２１
の上側走行面は前記軸受板に調整可能に支持されたテン
ンヨンローラ２６Ａ。 ２６Ｂで押圧され、下側走行面は前記軸受板に取付けた
軸受部材に軸受けされた抑圧ローラ２７Ａ。 ２７Ｂ、ベルト押えローラ２８、および分離ローラ３８
で押えられている。 第４図（）＼）、（Ｂ）は前記原稿搬送装置５の駆動ロ
ーラ２３近傍の要部を示す断面図であり、第４図（Ａ）
はベルト押えローラ２８の移動を規制した状態を示し、
第４図（Ｂ）は該ローラ２８の規制を解除して移動自在
にした状態を示す。 ｉｉｊ記ローラのうち、駆動ローラ２３近傍に在るベル
ト押えローラ　（スイングバックローラ）２８の両＃＋
ｈ端を支持針る軸受部材２９は、該ローラ２８が原稿ガ
ラス２の給紙側端部に固定したストッパ＋Ｆｊ、（スゲ
ール板）３の段部３ａのほぼ直上に近い位置と、該位置
よりも右方、即ち給紙方向前方の位置（第４図（Ａ））
との間を搬送ベル）２１の走行に連動してほぼ水平移動
できるように構成されている。 軸受部材２９は、切欠き長円形状の溝部２９ｎを有し、
該溝部２９ａにベルト押えローラ２８の軸端部２８ａが
嵌合し溝部２９ａの長軸方向に移動可能になっている。 上記溝ｆｆ１ｓ　２９　ａの下方の一端には、ベルト押
えローラＺ８の軸端部２８ａを回転自在に支持して下方
への落下を防止する軸支部が突出している。一方、上記
溝部２９ａの下方他端は、切り欠かれていて開口部を形
成している。溝部２９ａに嵌入されたベルト押えローラ
２８の軸端部２８ａは、上記開口部付近に移動されたと
き、この開口部から下方へ下降可能になっている。 次に、上記ベルト押えローラ２８の軸端部２８ａ付近に
は、揺動アーム３０の先端ｆｆｔｓ　３０　ａが嵌合・
ｆ？＋＊　ＩＢＬ自在１こなっている。 上記揺動アーム３０の他端は、角柱状をなｒ揺動軸３１
の両端付近にねじ固定されている。この揺動軸３１の両
軸端部３１ａは、ヒンジ部材の穴に嵌合し回転自在に支
持されている。 上記揺動軸３１の中央付近には、リンク板３３が固定さ
れている。該リンク板３３の他端には、長穴３３ａが設
けられていて、Ｌ形をなす揺動レバー３４の一端の軸部
３４１Ｉが上記長穴３３ａに摺動自在に嵌合している。 上記揺動レバー３４の回転中心軸部３４ｂは、両側に突
出した一体形状をなし、電磁ソレノイド３５を固定保持
忙る箱形形状の保持板３６の両側板の貫通穴に嵌合し回
転自在に保持されている。この回転中心軸部３４１〕に
はトーションばね３７が巻回されていて、該ばね３７の
一端は揺動レバー３４および保持板３６に掛止されてい
て、揺動レバー３４は一方向にばね付ｒＪ！されている
。 一上記揺動レバー３４の上方端には長穴３４ｃが設けら
れていて、該長穴３４ｃに電磁ソレノイド３５のプラン
ツヤ３５Ａの先端部に植設された固定ピン３５Ｂが（？
；手ｈ　１ｍ　在＋こ（茨大している。 次に１′Ｉ′ｉ記ベルト押えローラ２８の動作について
説明ｒる。 給紙ユニット１０から送り出された一枚の原稿りは、搬
送ユニット２０の搬送ベルト２１とス）ツバ板３との間
隙で形成される入口部を通過しで、更に原稿ガラス２と
搬送ベルト２１との圧接位置に達し、引続き搬送ベルト
２１の回動摩擦力によって搬送が継続される。 この原稿送入搬送行程において、搬送ベルト２１の反時
計方向量’５Ｊｓ　（正転走行）時には、前記ベルト押
えローラ２８は、揺動アーム３０の先端部３０ａ把持さ
れていない状態（第４図（Ｂ）図示状態）に保たれてい
て、移動可能になっているが、前記搬送ベルト２１の走
行にともない摺接して右方向に移行し、スト７パ板３の
段部３ａがら遠ざがる。即ちベルト押えローラ２８の軸
端部２８ａは、反時計方向に従動回転しながら軸受部材
２９の溝部２９ａに沿って右方に転勤し、溝部２９ａの
右端面に当接して右方向移行は停止するが、従動回転は
行われている。 この状態において、ベルト押えローラ２８の軸端部２８
ａは軸受部材２９の軸支部２９１）に嵌入して支持され
、下方への下降することなく搬送ベルト２１に接触して
従動回転している。 次に、上記ベルト押えローラ２８を有する原稿搬送装置
による両面原稿搬送動作をｆｐＪ１１図の７０−チャー
ト、第１２図のタイミングチャート、および第１３図の
ブロック図に基づいて詳細に説明する。 引続き、搬送ベルト２１によって原稿ガラス２上を右方
向に滑って搬送されている原ｍＤは、その後端が用紙後
端検出用センサ１８を通過してから、原稿りの後端がス
トッパ板３を通過したのち、更に搬送ベルト２１の正転
走行により原稿ガラスＺ上を右方向に移走され、排紙反
転ユニット４０に送り込まれる。 第５図（Ａ）は、前記原稿搬送装置５の排紙反転ユニッ
ト４０近傍の要部を示す断面図であり、原稿を反転搬送
する状態を示す。 排紙反転ユニット４０は、原稿りの排出経路と、原稿り
の両面複写のだめに原稿りの表裏面反転を行うだめの原
稿反転経路とが設けられている。 そして排紙反転ユニット４０は、ガイド板等から成る送
出通路４１および反転送入通路４２と反転通路４３゜４
４と、排紙ローラ対４６、反転ローラ対４７と、原稿搬
送切換部材５０と、用紙先端検知用センサ（排紙センサ
）４８Ａおよび後端検知用センサ（反転紙センサ）４８
Ｂとから構成されている。 上記排紙ローラ対４６は、中央のローラ４６Ａと、該中
央のローラ４６Ａに圧接して従動回転可能な上ローラ４
６Ｂ、下ローラ４６Ｃとがら成る。同様に反転ローラ対
４７は、中央のローラ４７Ａと、該中央のローラ４７Ａ
に圧接して従動回転可能な上ローラ４７Ｂ１下ローラ４
７Ｃとがら成る。 第３図、第６図は、上記排紙中央ローラ４６Ａと反転中
央ローラ４７Ａの動力伝達を説明する斜視図、断面図で
ある。第７図は第６図におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線
に沿って切断した展開断面図である。 これらの図において、前記搬送ベルト２１によって従動
回転される中間ローラ２５Ａ、２５Ｂの各軸端には一方
向りランチＫ　１　、Ｋ　２を内蔵した歯車Ｇ　１　、
Ｇ　２がそれぞれ取付けられている。そしてこれら歯車
Ｇ　１　、Ｇ　２は何れもアイドル歯車Ｇ３に常時歯合
している。該アイドル歯車Ｇ３は前記反転中央ローラ４
７Ａの軸端に固定された歯車Ｇ４に歯合している。該歯
車Ｇ４と一体をなす歯付ブー　Ｕ　Ｐ　１と、排紙中央
ローラ４６Ａの軸端に固定された歯付プーリＰ２の間に
は、歯付ベル）Ｂが巻回されていて、反転中央ローラ４
７Ａの回転力を排紙中央ローラ４６Ａに伝達する。 モータＭの正回転により駆動ローラ２３が正回転（反時
計方向回転）して、これによる駆動力が搬送ベルト２１
を順方向（反時計方向）回転走行するときには、下方の
中間ロー２２５Ｂは内蔵するクラッチに２により空転し
、アイドル歯車Ｇ３に動力伝達しない。このとき上方の
中間ローラ２５Ａのみクラッチに１により反時計方向に
回転し、歯車Ｇ１からアイドル歯車Ｇ３、歯車Ｇ４を介
して反転中間ローラ４７Ａを反時計方向に回転させる。 この駆動回転歯車Ｇ４と同軸に固定された歯付ブーＵ　
Ｐ　Ｉを回転せしめ、更に歯付ベル）Ｂによって歯付プ
ーリＰ２を回転させ、これと同軸をなす排紙中央ローラ
４６Ａを反時計方向に回転させる。かくして、搬送ベル
ト２１の順方向走行によって、排紙反転ユニット４０内
の両中央ローラ４６Ａ、４７Ａは何れも反時計方向回転
して、送入された原稿りを排紙または反転搬送する。 次に、モータＭを逆回転に切換えると、この駆動力は駆
動ローラ２３を介して搬送ベルト２１を逆回転（時計方
向回転）走行させる。このとき一方の中間ローラ２５Ａ
は一方向クラッチに１の不作動により空転し、他方の中
間ローラ２５Ｂのみ、内蔵するクラッチに２により歯車
Ｇ２と一体となり、回転力を伝達可能とし、この歯車Ｇ
２がらアイドル歯車Ｇ３、歯１ｆｔＧ４の歯車列を経て
反転中央ローラ４７Ａを、更に歯付プーリＰｉ、Ｐ２．
歯付ベルトＢを介して排紙中央ローラ４６＾を、やはり
反時計方向に回転させる。 即ち、搬送ベルト２１が正逆何れの走イ１時にも、反転
中央ローラ４７Ａ、排紙中央ローラ４６Ａは、ともに反
時計方向に回転して、排紙反転ユニット４０内に送入さ
れた原稿を一定方向に搬送する。 第５図（Ｂ、　）は原稿りを排出トレイ部８０の方向に
排出する状態を示す排紙反転ユニッ）４０の断面図であ
り、第８図は原稿搬送切換手段の要部斜視図である。第
９図はその平面図、第１０図は側面図である。 これらの図において、原稿搬送切換部材（以下、切換部
材と称す）５０は、支軸部５０ａと一体をなし、該支軸
部５０ａは原ｍ搬送装置５の両側板間に架設されていて
回転自在になっている。 第９図に示すように上記切換部材５０の両端支軸部５０
ａの中間には、原稿りを排紙通路４５と反転通路４３．
４４とを分岐規制する複数個のガイド板部５０ｂが一体
に設けられている。該ガイド板部５０ｂは、上記各通路
を通過する原稿りの最大紙幅に対応した間隔で軸方向に
複数個並列に設けられ、そのうち前記排紙中央ローラ４
６Δのローラ部両側方のガイド板部５０ｂは所定の間隔
に保たれている。 また、上記ガイド板部５０１〕の」二面は、ｔｉＳ８図
に示ｒように上方に緩やかな凸状曲面部５０ｄをなし、
切換部材５０が原稿排紙状態（第５図（Ｂ））に在ると
き、該凸状曲面部５０ｃｌは排紙中央ローラ４６Ａと上
ローラ４６Ｂとが圧接してニップを形成する位置より排
紙下流方向に向って、斜上方に上昇した傾斜函をなし、
その頂部曲面は上記ニップ位置より高くなっている。 送出通路４１から上記排紙ローラ４６八、４６Ｂに送り
込まれた原稿りは、両ローラの圧接回転により、ニップ
位置からほぼ水平に送り出されるが、上記ガイド板部５
０ｂの凸状曲面部５０ｄに沿って斜＝Ｌ力に上昇し、そ
の頂部曲面を通過し排紙通路４５を経て外部の排出トレ
イ８０上に排出される。 この排紙過程において、排紙ローラ４６八、４６Ｂのニ
ップ位置から挟圧されて送り出された平面状をなす原稿
りは、排紙ローラ４６への両側方に在るガイド板部５０
ｂの凸状曲面５０ｄ通過時に、原稿面を排紙方向に並行
な波形状に屈曲形成されるから、ここで原ｊＨＤの進行
方向に強度が付与される。 よって原稿りは凸状曲面部５０ｄに沿って大きな弧を描
いて外部に排出されることになり、原稿りの段端が排紙
通路４５付近に停留することはなくなるから、排紙不良
は解決される。 一方、ガイド板部５０ｂの下方曲面は緩やかな凹状曲面
５０ｅになっていて、原稿りが排紙中央ローラ４６への
ニップ位置から第５図（Ａ）のように反転通路４３へ導
入されるときの〃イド面を形成している６前記支軸部５
０ａの一方の軸端には、板カム部５０ｃが、一体に固定
されている。なお、−上記支軸部５０ａ。 ガイド板部５０ｂおよび板カム部５０ｃがら成る原′ｆ
ｒ４搬送切換部材５０は、ワ（脂材により一体成形され
ている。 第１０図に示すように、板カム部５０ｃの上方端にコイ
ルばｆ２５１が掛けられ、引張り状態となり、ストッパ
５２ＡＩこより停止する。板カム部５０ｃの下方端の突
起部には、揺動部材５３が軸５３八を中心にして揺動自
在になっている。５２Ｂは該揺動部材５３の一端に’−
１７Ｉ接して揺動を停止させるストッパである。揺動部
材５３の左端の突起部と、ツレ／イド５５のブランツヤ
５５Ａ先端部との間には７ノク５４が掛けられ連結しで
いる。 原稿りを送出通路４１がら反・吠通路４３の側へ１般送
する第５図（Ａ）のような場合には、原稿反転信号がソ
レノイド５５に入力され、プランツヤ５５Ａが第８図、
第９図、第１０図の各矢示方向に吸引される。 これにより、７ツク５４を介して揺！ＩＪ部材５３が軸
５３＾を中心にして時計方向に揺動し、該揺動部材５３
の上面に接する切換部材５０の板カム部５０ｃの下方端
を反時計方向に揺動させる。この板カム部５０ｃの揺動
により、切換部材５０のがイド板部５０１」は反時計方
向に揺動して、排紙中央ローラ４６Ａの外周面から遠ざ
かり、第５図（Ａ）図示の如く原稿反転通路が開かれる
。 複写済みの原稿りをトレイ部８０側に排出させるときに
は、原ｍＤは搬送ベルト２１の搬送力により原稿ガラス
２の右端がら送出通路４１に入り上昇してＵターンして
排紙ローラ４６Ａ　、／１６Ｂに圧接挟持されて、右方
の排出開口がら外方に排出され、排出トレイ６０上に第
一面を上向きにしてｔｈ２置される。 このときソレノイド５５には通電が断たれて、ブランツ
ヤ５５Ａは突出した原位置に在り、切換部材５０はコイ
ルばね５１の引張り力により時計方向に揺動し、排紙中
央ローラ４６Ａの両側方に入り込み、原稿反転通路を閉
じるとともに、排紙通路４５側を開き原稿りを排出間口
側にゲイトする。 原稿りの両面を複写するときには、上記切換部材５０が
第２図、＠５図（Ａ）に図示のように反時計方向に揺動
されて排出開口側を塞ぐとともに、切換部材５０の〃イ
ド板部５０ｂの下面５０ｅは、排紙中央ローラ４６Ａの
上方圧接位置から搬送されてくる原稿りを左下方にガイ
ドする。この原稿りは反転通路４３に送られ、反転中央
ローラ４７Ａで再びＵターンして反転通路４４を通過し
て、排紙中央ローラ４６Ａと下口−２４６Ｃとの下方圧
接位置を通過して反転挿入通路４２の方向に送り出す。 なお、先端検知用センサ４８Ａがら後端検知用センサ４
８Ｂに至る反転部の経路長は、予め使用される各種原稿
りの最大長さより充分長く設定されている。 また前述のように、排紙ローラ対４６及び反転ローラ対
４７は一方向りラッチＫｌ、に２を内蔵する中間ローラ
２５Ａ、２５Ｂによって何れも、搬送ベル）２１の正逆
転走行に係りなく、常に反時計方向に回動し、原稿りを
一方向に搬送する。 原稿ガラス２上に送り出された原稿りは、送出通路４１
から排紙反転ユニット４０の排紙ローラ４６゜反転ロー
ラ４７および反転通路４３．４４を通過することにより
表裏が反転し、反転トｐ人の通路４２がら第二面を原稿
ガラス２の上面に対面させて搬送ベルト２１により搬送
される。 この原稿反転搬送中に、上記排紙反転ユニット４０内の
前記排紙ローラＮ４６の上方付近に設置された先端検知
用センサ４８Ａを原稿りの後端が通過し終ると、先端検
知用センサ４８Ａによる検知信号から所定のカウント経
過後、モータ駆動用リレーが作動し、第３図に示すモー
タＭの正転を一１停正させる。これにより搬送ベルト２
１の順方向走行も一旦停止する。このモータ停止信号入
力後も慣性によりモータ駆動軸は若干回転し、該駆動軸
に直結するエンコーダＥにより停止までの慣性パルスを
計数する。この駆動軸の回転数低下による慣性パルスの
間隔が１０ｍ５を超えたときから所定の短時間（例えば
１００ＬＩＩｓ）経過中、搬送ベルト２１は一時停止し
ている。上記所定の短時間経過後、モータＭに逆回転Ｏ
Ｎ信号が入力され、逆回転を開始する。 これにより搬送ベルト２１の回転は時計方向（逆転走行
）に切換えられるが、排紙ローラ４６＾および反転ロー
ラ４７八は依然同一方向回転を継続する。 上記搬送ベルト２１の逆転送行が開始される直前で、前
記センサ４８Ａによる原稿後端検知後に、第４図＜Ａ）
に示す電磁ソレノイド３５に信号が入力される。これに
よりプランジャ３５Ａが吸引され、プランツヤ３５Ａの
固定ビン３５Ｂは、揺動レバー３４の長穴３４ｃと係合
して、固定中心軸部３４ｂを中心にして揺動レバー３４
を時計方向に揺動させる。 これとともに、揺動レバー３４の他端の軸部３４ａは、
リンク板３３の長穴３３ａに係合しているから、揺動レ
バー３４の時計方向揺動は、一体をなすリンク板３３、
揺動軸３１および揺ｆ’ｓアーム３０を、両軸端部３１
１１を中心にして反時計方向に揺動させられる。 この反時計方向揺動により、揺動アーム３０の凹部は、
ベルト押えローラ２８の段付ｆｆ１Ｓ２８ｂに嵌入・把
持し、ベルト押えローラ２８の左右方向移動を規制し、
回転自在に保持する。 原稿りの両面複写モード設定時には、前記センサ１８に
よる原稿後端検知後、所定のカウント経過したのち、ソ
レノイド５５に通電されて、これと連動する原稿搬送切
換部材５０がｆ５２図、第５図（Ａ＞のように反時計方
向に揺動されて排紙通路４５側を塞ぐとともに、該切換
部材５０の下面は、排紙ローラ対４６の上方圧接位置か
ら搬送されてくる原ｖ４Ｄを左下方にガイドする。この
原ｆｉＤは反転通路４３に送られ、反転ローラＮ４７で
再びＵターンして反転通路４４を通過して、排紙ローラ
対４６の下方圧接位置を通過して反転挿入通路４２に沿
って原稿ガラス２の方向に送り出される。 このようにして、上記搬送ベルト２１の逆転送行中には
、ベルト押えローラ２８は揺動アーム３１に掛止されて
、ストッパ板３がら遠ざがった位置で回転し、搬送ベル
ト２１はストッパ板３に摺接動ることはないから、搬送
ベルト２１が摩擦損傷または破断することはない。 原ｖ＠Ｄは、排紙反転ユニット４０の反転経路を通過す
ることにより表裏が反転し、裏面すなわち第二面を原稿
ガラス２の上面に対面させて原稿〃うス２上に送り出さ
れて搬送ベルト２１により更に搬送される。 前記後端検知用センサ４８Ｂを原稿りの後端が通過する
と、この後端検知信号により、モータ駆動用リレーを作
動させ、モータＭの逆転を一旦停止させる。これにより
搬送ベルト２１の逆転走行は一旦停止するから、該搬送
ベルト２１に摺接して従動回転するベルト押えローラ２
８も回転が停止される。 上記ベルト押えロー２２８の回転停止後に、ツレ／イド
３５に駆動信号が入力され、ベルト押えローラ２８の軸
位置規制を解除する。 この規制解除以、荊のベルト押えローラ２８は第４図（
ｌ＼）図示のように、軸端部２８ａが軸受部材２９の各
軸支部２９Ｉ）上に載った上方位置で、搬送ベルト２１
によって従動回転している。このため該ベルト押えロー
ラ２８に圧接する搬送ベルト２１の下面は、この圧接位
置下方において、原稿〃ラス２の上面との間に僅かな間
隙８が形成されて離間している。 即ち、抑圧ローラ２７Ａ、２７Ｂによって原稿〃ラス２
の」二面に押圧された搬送ベルト２１は、ストッパ板３
の近傍に在るベルト押えローラ２８の位置では非接Ｍ状
態となっているから、上記搬送ベルト２１の逆転送行に
よりストッパ板３の方向に搬送されてきた原稿りの走行
先端は、搬送押圧力ｉＱ多により、ストッパ板３の段部
３ａに強（突き当り、原稿の耳折れや、しわ発生や、複
写位置決め不良等のトラブルを発生することはない。 原ｍＤの先端が上記段部３ａに接近することは、予め前
記後端検知用センサ４８Ｂの原稿通過信号と原稿サイズ
検知信号とによる所定のカウントを設定し、このカウン
トアツプにより検出される。 この原稿接近信号に基づいて、モータ逆転一時停止によ
る搬送ベルト２１の逆転走行一時停止とベルト押えロー
ラ２８の従動回転停止１−後に、電磁ソレノイド３５に
信号が入力され、プランジャ３５Ａが突出する。これに
より、揺動レバー３４は回転中心軸ｆｆ１Ｓ３４ｂを中
心にして反時計方向に揺動し、これと係合するリンク板
３３を介して揺動アーム３０を揺動軸３１を中心にして
時計方向に揺動させて跳ね上げるから、揺動アーム３０
とベルト押えローラ２８との保合は解除され、ベルト押
えローラ２８の軸位置規制は解除され、搬送ベルト２１
は移動可能となる。 このモータ逆転一時停止による搬送ベルト２１の逆転走
行一時停止中にベルト押えローラ２８の規制解除が行わ
れ、その後短時間経過後に、モータ駆動用リレーが再び
作動されモータＭの逆転が再開され、搬送ベルト２１は
再び逆転走行を始める。 逆転送行する搬送ベルト２１の内側の面と摺接するベル
ト押えローラ２８のローラ面２８ｃは、移動自在に従動
され時計方向に回転するとともに、軸端部２８ａは、軸
受部材２９の各溝部２９ａに案内されて転勤し、左方向
に引張られて溝部２９ａの左端面付近に接近する。 離脱して下方の開口部に落下して、第４図（Ｂ）図示の
位置に移動する。 この図示状態では、搬送ベルト２１はベルト押えローラ
２８のローラ面２８ｃに裏面から押圧されて、搬送ベル
ト２１の表面側はストッパ板３の段部３ａに軽く圧接さ
れ、前記間隙ｇを閉塞するから、逆方向搬送された原稿
の先端がストッパ板３の段部３ａに確実に当接して停止
し、給紙ユニット側に進入することはない。原ｉＤの一
端がストッパ板３に当接したのち、モータ駆動が停止さ
れ、搬送ベルト２１の逆転走行は停止し、原稿りは静止
する。 この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の抑圧
ローラ２７Ａ、２８Ｂの圧力を受けた搬送ベルト２１に
よって原稿ガラス２上に圧着されて第二面（裏面）の露
光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画像の形
成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了する。こ
のとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正確に
保持される。 原稿りの裏面の露光を終えると、搬送ベルト２１の正転
走行が行われて、原稿りは送出通路が４１がら排紙反転
ユニツ）４０内に送り込まれ、前述のように排紙ローラ
対４６、反転通路４３，４４、反転ローラ対４７を通っ
て反転挿入通路４２から原稿〃ラス２上に逆転搬送され
る。ここで搬送ベルト２１の逆転送行が行われ、この間
、ベルト押えローラ２８はソし／イド３５により規制さ
れている。また上記逆転送行終了間際の一旦停止及びベ
ルト押えローラＺ８の規制解除も重連と同様に行われる
。 かくして原稿〃ラス２上に搬送され、ストッパー板３の
段部３ａに先端が当接され、所定位置に停止した原稿り
は、原稿Ｐｔ５１面（表面）の露光が行われ、画像形成
プロセスの複写装置本体内で行われる。原稿りの裏面の
露光を終えると、搬送ベルト２１の正転走行が行われて
、原稿りは送出通路が４１から排紙ローラＮ４６により
挟持され、反転通路を閉鎖した状態の原稿搬送切換部材
５０の上面を通過するとこ、〃イド板部５０Ｂの凸状曲
面５０Ｄにより波形に屈曲されて原稿の進行方向強度が
増されて、大きな湾曲軌跡を描いて排出通路４５を経て
排出トレイ部８０上に送り出される。そして複写の反覆
に伴って原稿りは順次積ＷＩされてゆく。 Ｐｔ５１４図（Ａ）は前記原稿搬送経路を示す図であり
、−７α鎖線は、その経路を示す。この搬送装置によれ
ば、給送ユニット１０の原稿受は台１３上に原稿りの束
は、原稿第１頁（Ｄｌ）の表面（第２面）Ｄ　Ｉ　Ａを
下に伏せた状態に載置する。そして原ｍＤは最終頁（例
えばＤ６）から原稿給紙が行われ、反転後に原［Ｄ６の
裏面Ｄ６Ｂが複写され、次いで再反転後に原ＩＡＤ６の
表面Ｄ６Ａが複写され、排出トレイ８０上には、原ｉＤ
６の表面Ｄ６Ａが上向きに載置される。 引続き次の原稿Ｄ５が搬送・複写され、排出トレイ８０
上に原稿Ｄ６の上に載置される。 かくしてすべての複写を終えた全原稿は、排出トレイ８
０上にｆ５１頁（Ｄｌ）の表面（ＤＩＡ：ｌを上向きに
した状態で頁揃えされて積＠される。 この発明の原稿搬送装置は、原ｆｆｉ第１面のみの複写
モードに設定することも可能である。！ｌｆｔ　１４１
Ｍ（Ｂ）はこの場合の原稿搬送経路を示す図であり、一
点鎖線は原稿通過経路である。また円形破線内は原稿堆
積状態を説明する部分拡大図である。 給紙ユニツ）１０の原稿受は台１３上に積載された原稿
束は、ｆ５１頁を最下層にしてその第１頁（表面）を下
側にして置かれ、搬送ユニット２０および排紙反転ユニ
ット４０を経て排出トレイ部８０に排出される。このと
き原稿りは反転通路４３．４４と反転通人通路４２を経
由しないで、送出通路４１から排紙ローラＮ４６を経て
排紙通路４５から排出トレイ部６０に至る。また搬送ユ
ニット２０の入口部のベルト押えローラ２８には、前記
ツレ／イド３５による揺動アーム３０の規制動作が作動
せず、該ロー２２８は搬送ベルト２１の正逆転に摺接従
動して、正逆転および軸受部材２９により左右移動自在
となっている。 搬送ベルト２１によって原ＷＳがラス２上を右方向に滑
って搬送されている原稿りは、その後端が用紙後端検出
用センサ１８を通過してから、原ｉＤの後端がストッパ
板３を通過したのち僅かオーバーランして一旦停止する
。これは上記センサ１８による後端検知信号発生を基点
として、検出された原稿サイズの長さに応じて設定され
たクロンクパルス値のカウントアンプにより定められる
。 この時点において、モータＭの正転の駆動信号をＯＦＦ
させ、次いで逆転駆動させるスタート信号をモータに印
加する。 上記モータＭの逆転駆動開始により、搬送ベルト２１は
逆転走行を開始し、オーバーランした原稿りを逆行させ
て、モータＭが所定パルスの逆回転されたのちは、原稿
りの後端はストッパ板３の段部３ａに当接して、搬送ベ
ルト２１の走行は停止される。 上記搬送ベルト２１の逆転走行時には、軸端移動が可能
になっている前記ベルト押えローラ２８は、外接する搬
送ベルト２１の摩擦引張力により時計方向に従動回転さ
れながら、軸端部２８ａが軸受部材２９の溝部２９ａに
沿って左方に転勤していく。そしてベルト押えローラ２
８のローラ面が、ストッパ３の段部３ａＬ：最も接近し
た一Ｌ方に位置したとき、ベルト押えローラ２８の軸端
部２８ａは、軸受部材２９の溝部２９ａの左端面に当接
し、ここで従動回転のみとなる。この左端位置では、ベ
ルト押えローラ２８は、搬送ベルト２１を介してストッ
パ板３の段部３ａに軽圧接し、前記間隙ｇを閉塞するこ
ととなる。 この閉塞状態をなすストッパ３の段部３ａ付近に、前記
逆方向送行される原ｍＤの走行先端が確実に突き当り、
搬送ベル）２１の走イ１停止トにより原稿りは正確な停
止位置に置かれる。即ち、原稿りが間隙を通って給紙ユ
ニット１０側へ入り込むことは完全に防止される。 この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の抑圧
ロー２２７Ａ、２７Ｂの圧力を受けた搬送ベルト２１に
よって原稿がラス２上に圧着されて第一面（表面）の露
光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画像の形
成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了する。こ
のとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正確に
保持される。 第一面の複写プロセスを終了した原ｍＤは、１Φ送ベル
ト２１の正転走行により原稿ガラス２七を右り向に移走
され、排紙反転ユニツ）４０に送り込まれる。 原Ｗ＠Ｄは搬送ベルト２１の搬送力により原稿ガラス２
の右端がら送出通路４１に入り上昇してＵターンして排
紙ローラ対４６の上方位置に圧接挾持されて、左方の排
紙通路４５がら外方に排出され、原稿排出トレイ８０上
に第一面を上向きにして載置される。このとき原稿搬送
切換部材５０は下降していて徘帆中央ローラ４６Ａの側
に入り込み、原稿りを排紙通路側にガイドしている。 なお、原稿受は台１３上に積載される原稿束の積み重ね
順序、および排出トレイｇ８０上に排出され原稿の積み
重ね順序は何れも、前述の両面原稿複写モードの場合と
同じである。 なお、以上の説明では両面原稿の表裏反転を行える排紙
反転ユニットを媚１えた自動反転原稿搬送装置（ＲＡＤ
Ｆ）について示しである。けれども、この発明は、要す
るに原稿を反転させて外部を排出するような原稿搬送装
置（ＡＤＦ）にも適用できることはもちろんである。

【発明の効果】

以上の説明で明らかなように、この発明は、原稿搬送切
換部材の排紙〃イド板部上面に、圧接回転する排紙ロー
ラの圧接位置より上方に突出している〃イド曲面を設け
たものであるから、外部へ、排出される原稿は、屈曲波
形紙面が形成されて強度を増し、充分な搬送力により搬
送でき、排紙する原稿が排紙不良となることが防止でき
る。更に反転循環される原稿は排紙ローラから平面状に
送り出され、上記切換部材の下方曲面に沿って反転通路
へ導かれるから、裏面複写時の平面性は維持される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る原稿搬送装置を装備しｒこ複写
装置の外観斜視図、第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬
送装置の断面図、第３閃は原稿搬送装置の駆動系を示す
斜視図、第４図（Ａ　）、（Ｒ）はに記原稿搬送装置の
駆動ローラ近傍の要部を示ｒ断面図、第５ｒ：ｊ！Ｉ（
Δ）、（Ｂ）は原稿排紙反転ユニットの断面図、第６図
は排紙反転ユニットの駆動系を示す側断面図、第７図は
そのＡ　　’Ｂ　　ＣＤ−Ｅ鎖線に沿って切断した展開
断面図、第８図、第９図、第１０図はこの発明の要部を
示す原稿搬送切換部材の構造を示す斜視図、平面図、側
面図、第１１図および第１２図は原稿搬送過程を説明す
るフローチャートおよびタイミングチャート、第１３図
は原稿搬送ＶＣ置の制御を示すブロック図、第１４し１
（Δ）、（１３）は両面原稿および片面原稿の搬送経路
を示す図である。 １・・・複写装置本体 ２・・・原稿ガラス（原稿透明板） ３・・・ストッパ板　　　　　３ａ・・・段部５・・・
原稿搬送装置　　　　１０・・・給紙ユニット２０・・
・搬送ユニット２１・・・搬送ベルト２３・・・駆動ロ
ーラ　　　　　２４・・・従動ローラ２７Ａ、２７Ｂ・
・・抑圧ローラ ２８・・・ベルト押えローラ ２９・・・軸受部材 ３０・・・揺動アーム ３５・・・電磁ツレ／イド　　　３８・・・分離ローラ
３９・・・分離ローラ軸受 ４０・・・排紙反転ユニット ４６・・・排紙ローラＮ　　　　４８＾・・・排紙中央
ローラ４６Ｂ・・・上ローラ　　　　　４７・・・反転
ローラ灯４８Ａ・・・先端検知用センサ（排紙センサ）
４８Ｂ・・・後端検知用センサ（反転紙センサ）５０・
・・原稿搬送過程部材　５０ｂ・・・〃イド板部５０ｃ
・・・板カム部　　　　５０ｄ・・・凸状曲面５３・・
・揺動部材　　　　　５５・・・ツレ／イド８０・・・
排出トレイ部 り、Ｄｌ、Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４．Ｄ５．Ｄ６−・・・原稿
Ｋ　１　、Ｋ　２・・・一方向クラッチｇ・・・間隙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿給紙部と、原稿搬送部と、原稿排紙反転部と
   を備えた原稿搬送装置において、前記原稿排紙反転部の
   原稿排紙開口付近に圧接して回転する少なくとも１対の
   排紙ローラと、該排紙ローラの圧接位置よりも排紙下流
   側に隣接して排出される原稿を波形状とする規制板とを
   設けたことを特徴とする原稿搬送装置における排紙装置
   。
2. （２）一端に給紙ユニット、他端に排紙反転ユニットを
   備え、給紙ユニットから一枚ずつ原稿を原稿透明板上に
   搬送し、循環経路で構成された排紙反転ユニットに送入
   して原稿面を反転して、前記原稿透明板上に送出し、原
   稿面露光された原稿を外部に排出するようにした原稿搬
   送装置において、前記排紙反転ユニットの排出開口付近
   に圧接して回転する１対の排紙ローラと、該排紙ローラ
   の原稿導出部付近に原稿排紙通路と原稿反転循環通路と
   の両通路を分岐させる移動可能な原稿搬送切換部材とを
   設け、前記排紙ローラの両側方で、該ローラ圧接位置よ
   り排紙下流側に、規制板を前記切換部材の排紙側壁面に
   一体に形成し、排出される原稿面を波形状とするように
   形成したことを特徴とする原稿搬送装置における排紙装
   置。