JP2832913B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿積載部に積載された原稿を、原稿情
報読み取り位置に搬送するための自動原稿搬送装置に関
する。

〔従来の技術〕

複写機等においては、その本体上面に自動原稿搬送装
置（ADF又はRADF:以下、この両方を含んでADFと記す）
を有するものがある。このADFは、原稿の積載される原
稿台と、原稿搬送系と、原稿排出部とを有している。そ
して、前記原稿搬送系により、原稿台上の原稿を１枚ず
つ複写機本体のコンタクトガラス上に搬送し、その情報
が読み取られた原稿は、原稿排出部に排出されるように
なっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記のようなADFにおける原稿搬送系は、ベルト機構
及びこのベルトを駆動するためのローラ機構等によって
構成される場合が多く、構成が複雑で、装置自体が大き
い。したがって、小型機や中型機において、ADFだけで
なく、ブックもののように手動で原稿をセットする作業
が多いような場合には、前記のような従来のADFでは扱
いにくい。

そこで、本件出願人は、原稿搬送系を簡単な機構によ
り構成し、小型機及び中型機に最適なADFを開発した。
この装置の原稿搬送系の一部を第７図に示す。この装置
における原稿搬送部は、コンタクトガラス１上に搬送ロ
ーラ２の圧接してなるものであり、原稿積載部３からの
原稿は可撓性部材よりなる排出ガイド４を通過して、コ
ンタクトガラス１と搬送ローラ２のニップ位置に送ら
れ、搬送ローラ２によって第７図右側に搬送される。そ
して、この原稿の画像情報が読み取られた後は、搬送ロ
ーラ２が前記とは逆の図示破線矢印方向に回転し、原稿
は排出ガイド４を介して上方にすくい上げられ、コンタ
クトガラス１上方に設けられた原稿排出部に排出され
る。

このような構成により、ベルト機構等の複雑な構成を
用いずに原稿を搬送することができ、簡単な構成で小型
のADFを実現している。

しかし、前記の装置においては原稿の給送及び排出性
を良好にするために、コンタクトガラス１の原稿挿入側
端部を斜めにカットし、傾斜部1aを設ける必要がある。
すなわち、原稿給送時には、前記傾斜部1aを設けること
により、原稿積載部３の高さがコンタクトガラス１の端
部の高さよりも高くなり、原稿積載部３側からの原稿
は、傾斜部1aに沿って搬送ローラ２部分にスムーズに給
送されることとなる。また、原稿排出時には、前記傾斜
部1aに排出ガイド４の下端が当接し、原稿が載置されて
いる面よりも低い位置で排出ガイド４の先端が当接して
いるので、搬送ローラ２により排出されてきた原稿は、
前記排出ガイド４に沿って上方にすくい上げられ、スム
ーズに原稿排出部に排出される。

しかし、前記のようにコンタクトガラス１をカットす
る作業は非常に困難であり、コストアップを招き、また
強度的にも不安定となる。

この発明の目的は、コンタクトガラスの端面をカット
することなしに、原稿の給送及び排出性能を良好とする
ことができる自動原稿搬送装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を画像形成
装置本体側のコンタクトガラス上に搬送するためのもの
である。そして、前記コンタクトガラスの側部上方に配
置され、原稿が通過可能な開口が先端部に形成された原
稿給送ガイドと、前記原稿給送ガイド下方に設けられ、
原稿給送ガイド上方に形成された原稿排出路にコンタク
トガラス上の原稿を案内する原稿排出ガイドと、原稿給
送方向上流側端部が原稿給送ガイド表面よりも下方に位
置するように、前記開口に装着された可撓性の第１ガイ
ド部材と、下端を前記原稿給送ガイドに当接させて設け
た可撓性の第２ガイド部材と、原稿給送ガイドからコン
タクトガラス上へ原稿を給送し、コンタクトガラス上か
ら原稿排出路へ原稿を排出する搬送ローラとを備えてい
る。

前記原稿給送ガイドは、給送される原稿先端が前記コ
ンタクトガラス上に案内されるよう配置されており、前
記原稿排出ガイドは、その下端が前記コンタクトガラス
表面より低い位置となるように配置されている。前記第
１ガイド部材は、原稿給送時には前記原稿給送ガイドか
ら搬送されてくる原稿を前記コンタクトガラス上に導く
とともに、原稿排出時には弾性変形して原稿排出ガイド
から原稿排出路への原稿の排出を許容する。第２ガイド
部材は、原稿給送時には弾性変形して原稿給送ガイド上
の原稿の給送を許容し、原稿排出時には原稿給送ガイド
上への原稿の侵入を阻止する。

〔作用〕

この発明においては、原稿給送ガイドに沿ってコンタ
クトガラス上に原稿が給送され、またコンタクトガラス
上の原稿は、原稿排出ガイドに沿って原稿排出部に排出
される。

原稿給送ガイドは、給送される原稿の先端がコンタク
トガラス上に案内されるように配置されているので、原
稿給送ガイドからの原稿はスムーズにコンタクトガラス
上に給送され、コンタクトガラスの端面に傾斜部を設け
る必要がない。

また、原稿排出ガイドは、前記原稿給送ガイドの下方
に設けられ、その下端部は、コンタクトガラス表面より
も低い位置にある。したがって、前記コンタクトガラス
から排出される原稿は、原稿排出ガイドに沿って、原稿
給送ガイドに設けられた挿通路等を通過し、原稿給送ガ
イド上方に形成された原稿排出路に案内される。したが
って、この場合にもコンタクトガラスの端面に傾斜部を
設ける必要がない。

〔実施例〕 第１図は、本発明の一実施例によるADFが採用された
複写機の全体斜視図である。複写機本体５の上面に、本
実施例によるADF6が設けられている。複写機本体５の図
右側には、給紙カセット７が着脱自在に装着されてい
る。また、図左側には、排紙トレイ８が装着されてい
る。

ADF6は、開閉動枠体９と、原稿積載用のテーブル10と
を備えている。開閉動枠体９は、その後部を中心に、第
１図の実線で示す閉位置と、一点鎖線で示す開位置とで
回動自在となっている。そして、原稿を自動搬送する場
合は閉位置で、手動セットする場合は開位置で行うよう
になっている。開閉動枠体９の上部には凹所9aが形成さ
れており、この凹所9aが原稿排出部となっている。開閉
動枠体９の内部には、第２図で示すように、原稿挿入側
に搬送機構12が設けられている。そして、搬送機構12の
上部と前記凹所9aとの間には、幅方向（第２図の紙面垂
直方向）に延びる原稿排出口9bが形成されている。

また、原稿テーブル10上には、第１図に示すように、
１対の幅規制部材11が装着されており、この幅規制部材
11は、相互に接近する方向及び離隔する方向に移動自在
となっている。原稿テーブル10の下流側端部には、第３
図に示すように、コンタクトガラス１側に向かって下方
に傾斜する傾斜部10aが形成されており、この傾斜部10a
が、原稿をコンタクトガラス１上に案内する原稿給送ガ
イドとして機能している。以下、傾斜部10aを原稿給送
ガイド10aと記す。原稿給送ガイド10aの上流側には、逆
向きに傾斜し、原稿のストッパとして機能するストッパ
部10bが形成されている。

前記開閉動枠体９内部の原稿搬送機構12は、第２図及
び第３図に示すように、コンタクトガラス１と、このコ
ンタクトガラス１に圧接される搬送ローラ２とから構成
されている。コンタクトガラス１は、複写機本体５の上
面に配設され、複写すべき原稿がその表面を下方に向け
て載置される。搬送ローラ２は、基部の周表面に、たと
えば発泡合成樹脂からなる表面層を設けてなるものであ
る。第４図に示すように、搬送ローラ２は、比較的幅広
の中央ローラ2aと、その左右両側に所定の間隔をおいて
設けられた左右の側ローラ2b,2cとからなっている。各
ローラ2a〜2cは、それぞれ回転軸13に固定されており、
回転軸13は前後の側板14,15に回転自在に支持されてい
る。なお、回転軸13の一端は、ばねクラッチ機構及びソ
レノイド（ともに図示せず）と、歯車列16とを介してモ
ータ17に連結されている。また、搬送ローラ２の上部に
は、排出用の対向ローラ18が圧接されている。

第5A図に示すように、原稿給送ガイド10aは、その原
稿給送方向の下流側の端部（以下、先端と記す）が、コ
ンタクトガラス１上方に位置している。原稿給送ガイド
10aの先端部には、この原稿給送ガイド10aに連続して形
成された原稿排出ガイド50が設けられている。この原稿
排出ガイド50は、原稿給送ガイド10a先端部を下方側に
切り欠いて形成されたものであり、その下端は、コンタ
クトガラス１の表面よりも下方に位置している。この原
稿排出ガイド50の形成により、原稿給送ガイド10a先端
の当該部分には開口10cが構成されている。この開口10c
が、原稿排出時の通路となっている。そして、開口10c
は、ポリエステルフィルム等によって構成されたガイド
部材51が装着されている。なお、ガイド部材51の原稿給
送方向上流側端部（第5A図で左側）は、原稿給送時の邪
魔にならないように、原稿給送面よりも下方に位置して
いる。

一方、前記原稿給送ガイド10aの上方には、第３図及
び第5A図に示すように、補助ガイド板52が設けられてい
る。この補助ガイド板52の、前記原稿排出ガイド50の真
上に相当する位置には、排出原稿を通過させるための原
稿通過口52aが形成されている。そして、この原稿通過
口52aの図示左側端部には、原稿排出ガイド50に沿って
搬送されてくる原稿を、開閉動枠体９の左側壁部分に案
内するためのガイド部材53が装着されている。このガイ
ド部材53は、前記ガイド部材51と同様に、ポリエステル
フィルム等の可撓性の部材によって構成されており、原
稿給送ガイド10a上の原稿の給送を許容し、逆に原稿排
出時には原稿給送ガイド10a上への侵入を阻止し得るよ
うになっている。また、ガイド部材53の下端は、原稿給
送ガイド10aの上面に当接している。なお、補助ガイド
板52に設けられた原稿通過口52aの、ガイド部材53が装
着された側と逆側部分には、切り起こし部52bが形成さ
れている。

第5B図は、前記ガイド部材53の正面図である。ガイド
部材53は、幅方向に所定の間隔で切り欠き溝53aが形成
されている。切欠き溝53aは、中央部では間隔が狭く、
また両側部では間隔が広くなっている。このような切欠
き溝53aを形成することにより、原稿が給送される際に
撓みやすくなっており、また、ガイド部材53自体の湾曲
が防止されるようになっている。

このようにして、原稿給送ガイド10aの上方には、ガ
イド部材53及び開閉動枠体９の左側壁下端部により、原
稿排出路19が構成されている。

次に、第３図及び第４図により、原稿テーブル10の下
流側に設けられた原稿送出機構23について説明する。原
稿テーブル10の下流部両側には、前後の直立板24,25が
設けられている。

前直立板24と後直立板25との間には、送出ローラ機構
26及び分離ローラ機構27が配設されており、以下、これ
らの機構を説明する。

前後の直立板24及び25の間には、上下方向に所定間隔
をおいて上側回転軸28及び下側回転軸29が回転自在に装
着されている。上側回転軸28には、所定の間隔をおいて
３個の送給ローラ30が固定されている。第３図から明ら
かなように、送給ローラ30の外周面は完全な円形ではな
く、その一部には略三日月状の切欠き30aが形成されて
いる。また、下側回転軸29には、所定の間隔をおいて４
個の逆転ローラ31が固定されている。第４図で明らかな
ように、前記送給ローラ30と逆転ローラ31とは、図の左
右方向において相互に互い違いに配列されている。

前記上側回転軸28には、１対の支持アーム32の基端部
が回動自在に装着されている。１対の支持アーム32は、
原稿テーブル10の上流側に延びており、それらの自由端
部間には、回転軸33が回転自在に装着されている。そし
て、この回転軸33には、所定の間隔をおいて２個の送出
ローラ34が固定されている。

前記上側回転軸28には、前記１対の支持アーム32の各
々の基端部に隣接して歯付プーリ35が固定されている。
また、この歯付プーリ35に対応して、前記回転軸33にも
歯付プーリ36が固定されており、両プーリ35,36間には
タイミングベルト37が巻掛けられている。

前記前直立板24と後直立板25との間には、さらにカム
軸38が回転自在に装着されている。そして、このカム軸
38には、前記１対の支持アーム32に対応して１対のカム
39が固定されている。カム39のそれぞれには、作動突起
39aが形成されている。一方、前記１対の支持アーム32
の基端部には、平坦な被拘束面32aが形成されている。
そして、カム39が第３図及び第４図に示す拘束位置に位
置している時には、カム39の作動突起39aが支持アーム3
2の被拘束面32aに係合し、これにより支持アーム32は第
３図及び第４図に示す上昇位置に拘束されている。

第３図に示すように、原稿テーブル10の下流部には、
セット原稿検出スイッチ40と、送出原稿検出スイッチ41
とが配設されている。また、原稿テーブル10のストッパ
部10bには、原稿拘束部材42が配設されている。この原
稿拘束部材42は、幅方向に延びるピン43を中心に、回動
自在となっている。また、原稿拘束部材42の原稿搬送方
向上流側には、原稿拘束部材42を反時計方向に付勢する
ための引っ張りばね44が装着されている。また、原稿搬
送方向下流側には、電磁ソレノイド45が設けられてい
る。

また、第４図に示すように、上側回転軸28の前端部に
は、ソレノイド46及びこれによって制御されるばねクラ
ッチ機構47と、このばねクラッチ機構47に連結された歯
車列48とが設けられている。そして、ソレノイド46の作
動により、ばねクラッチ機構47及び歯車列48を介して、
上側回転軸28が１回転だけ回転し得るようになってい
る。

次に本実施例によるADFの動作について説明する。

ADF6を使用して複数の原稿を順次複写する場合は、ま
ず原稿を原稿テーブル10上に載置し、その前端を原稿テ
ーブル10のストッパ部10bに接触させる。この状態で
は、原稿拘束部材42は第３図に示すような状態に位置し
ており、原稿の前進を阻止している。また、カム39の作
動突起39aは支持アーム32の被拘束面32aに係合してお
り、これにより支持アーム32は第３図に示す上昇位置に
拘束されている。したがって、送出ローラ34は積載され
た原稿の最上位面から離れて上方に位置している。

原稿が原稿テーブル10上に積載されると、セット原稿
検出スイッチ40が閉じられ、原稿が存在することを示す
信号がADF6の制御部に対して出力される。

このような状態で、複写機本体５の複写開始ボタンが
押されると、複写機本体５の制御部から前記ADF6側の制
御部に対して原稿送出を開始すべき信号が送出される。
これにより、モータ17が回転する。モータ17の回転開始
から所定時間経過した後、ソレノイド45が作動し、原稿
拘束部材42を引っ張りばね44の引っ張り力に抗して時計
方向に回動させる。この状態では、第6A図に示すよう
に、原稿の送出が可能となっている。

前記モータ17の回転により、下側回転軸29が第6A図で
反時計方向に回転する。この状態で、モータ17の回転開
始から所定時間経過後に、ばねクラッチ機構47のソレノ
イド46が一定時間だけ作動すると、上側回転軸28が反時
計方向に１回転だけ回転し、この回転はタイミングベル
ト37を介して回転軸33に伝達されて、回転軸33も同様に
反時計方向に１回転だけ回転する。同時に、カム39が固
定されたカム軸38も同方向に１回転する。すると、カム
39の作動突起39aが支持アーム32の被拘束面32aから離脱
する。これにより、１対の支持アーム32は、それら自身
及びそれらの自由端側に装着された回転軸33等の重量に
起因して、上側回転軸28を中心として第6A図において反
時計方向に回動する。したがって、回転軸33及びこれに
装着された送出ローラ34が同図に示す位置に下降し、積
層状態の原稿のうちの最上位の原稿に接触する。

このとき、前述のように送出ローラ34が反時計方向に
回転するとともに、送出ローラ30及び逆転ローラ31も反
時計方向に回転する。これにより、送給ローラ34が原稿
テーブル10上の最上位の原稿を下流に向けて送出し、送
出された原稿は送給ローラ30によってさらに下流に搬送
される。逆転ローラ31は、２枚以上の原稿が同時に搬送
されるのを防止する。

送出された原稿は、送出原稿検出スイッチ41を閉じ、
原稿給送ガイド10aに沿って給送される。そして、第6B
図に示すように、ガイド部材53の下方を通過し、さらに
ガイド部材51の上面を通過して、搬送ローラ２とコンタ
クトガラス１の間のニップ位置に案内される。なお、こ
の状態では、搬送ローラ２は停止状態となっている。

前記ソレノイド46は、一定時間のみ作動するので、送
出ローラ34及び送給ローラ30は１回転した後に停止す
る。他方、逆転ローラ31は回転を続ける。また、カム軸
38も１回転して停止し、カム39の作動突起39aが支持ア
ーム32の被拘束面32aと係合することにより、送出ロー
ラ34は再び上昇位置に戻される。

この時点において、原稿の後部はまだ送給ローラ30と
逆転ローラ31との間を通って延在している。しかし、送
給ローラ30はその外周面に形成された切欠き30aを下方
に向けた角度位置で停止しているので、原稿に作用して
いない。

前記送出原稿検出スイッチ41が原稿を検出した時点か
ら所定時間が経過すると、搬送ローラ２が駆動され、反
時計方向に回転する。これにより、原稿がコンタクトガ
ラス１上に搬入され始める（第6C図参照）。前述したよ
うに、この時点においては、原稿の後部はまだ送給ロー
ラ30と逆転ローラ31との間を通って延在しているが、送
給ローラ30の切欠き30aによって、原稿の搬入が妨げら
れることはない。

搬送ローラ２によって原稿の搬入が進行すると、原稿
の後端が送出原稿検出スイッチ41を通過し、したがって
送出原稿検出スイッチ41がオフとなる。この時点から所
定時間経過後に、モータ17を停止させ、原稿の搬入を停
止する。第6D図に示すように、搬入の完了した原稿の後
端部は、搬送ローラ２とコンタクトガラス１との間に挟
持されたままの状態となっている。

このようにして原稿の搬入が完了すると、複写機本体
５における複写工程が開始され、コンタクトガラス１上
に搬入された原稿が光学的に走査される。そして、この
走査が終了すると、複写機本体５の制御部からADF6の制
御部に対して信号が送出される。

これにより、モータ17は、前記とは逆に回転を開始
し、搬送ローラ２は時計方向に回転する。すると、原稿
はコンタクトガラス１上から第6E図において左方へ搬出
され、原稿排出ガイド50によって上方へすくい上げられ
る。そして、原稿は原稿ガイド10aの開口10cを通過し、
その先端によってガイド部材51を上方に押す。これによ
り、ガイド部材51は上方に撓み、原稿の上方への排出を
許容する。さらに原稿は、ガイド部材53に沿って、原稿
通過口52aを通過し、開閉動枠体９の側壁に沿って上方
に搬送される。このようにして搬送された原稿は、搬送
ローラ２及びこれと協動する排出用の対向ローラ18の作
用により、原稿排出口9bを介して、原稿排出部9aに排出
される。ここで、原稿の搬入時に原稿の長さが計数され
ており、この計数結果に基づいて、原稿が排出されたと
判断されたときに、モータ17の回転を停止する。

前述のようにして原稿の排出が終了すると、原稿テー
ブル10上に次の原稿が存在しているか否かを判断し、原
稿が存在している場合はモータ17の正転が自動的に開始
されて次の原稿の送出が開始され、前記の動作が繰り返
し実行される。

このような本実施例では、原稿給送ガイド10aの先端
部がコンタクトガラス１上方に位置しているので、コン
タクトガラス１に傾斜部を設けることなく原稿を原稿給
送ガイド10aからスムーズにコンタクトガラス１上に給
送することができる。また、原稿排出ガイド50の下端
は、コンタクトガラス１表面より下方に位置しているの
で排出される原稿は、この原稿排出ガイド50に案内され
て原稿排出路19にスムーズに排出される。したがって、
前記同様にコンタクトガラス１に傾斜部を設けることな
く排出性を良好にすることができる。

このように、コンタクトガラス１に傾斜部としてのカ
ット面を形成する必要がなくなるので、コストダウンが
図れ、また強度不足になることはない。

〔他の実施例〕

（ａ） 前記実施例では、原稿排出ガイド50を原稿給送
ガイド10aと一体で形成したが、原稿排出ガイド50は別
部材で構成しても良いのもちろんである。

（ｂ） 前記実施例では、原稿給送ガイド10aの先端部
がコンタクトガラス１の上方に位置するように配置した
が、給送される原稿の先端がコンタクトガラス１上方に
案内されるように原稿給送ガイド10aが配置されておれ
ば、特にその先端部をコンタクトガラス１の上方まで延
在させて設ける必要はない。この場合には、もちろんガ
イド部材51は不要となる。

（ｃ） 前記実施例では、ガイド部材53を弾力性のある
ポリエステルフィルム等で形成したが、回動自在な樹脂
や金属等の板、あるいは昇降自在な板等で形成してもよ
い。

（ｄ） 本発明は、複写機だけでなく、ファクシミリ装
置等の画像形成装置における原稿搬送装置として適用す
ることができる。

〔発明の効果〕

このような本発明では、給送される原稿先端がコンタ
クトガラス上に案内されるような原稿ガイドを配置し、
またその下端がコンタクトガラス表面より下方に位置す
る原稿排出ガイドを設けたので、コンタクトガラスの端
部に傾斜部を設ける必要がなくなり、コストダウンを図
ることができる。また、強度不足になることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるADFが採用された複写
機の全体斜視図、第２図はそのADF部分を示す図、第３
図はADFの原稿送出機構及び搬送機構を示す断面構成
図、第４図はその平面図、第5A図及び第5B図は前記ADF
の可動板及び排出ガイド部分の拡大断面構成図、第6A図
〜第6E図は前記ADFの動作を説明するための図、第７図
は従来の問題点を説明するための図である。 １……コンタクトガラス、10……原稿テーブル、10a…
…原稿給送ガイド、19……原稿排出路、50……原稿排出
ガイド。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を画像形成装置本体側のコンタクトガ
   ラス上に搬送するための自動原稿搬送装置であって、 前記コンタクトガラスの側部上方に、給送される原稿先
   端が前記コンタクトガラス上に案内されるよう配置さ
   れ、原稿が通過可能な開口が先端部に形成された原稿給
   送ガイド10aと、 前記原稿給送ガイド下方に、下端が前記コンタクトガラ
   ス表面より低い位置となるよう配置され、前記原稿給送
   ガイド上方に形成された原稿排出路に前記コンタクトガ
   ラス上の原稿を案内する原稿排出ガイド50と、 原稿給送方向上流側端部が原稿給送ガイド表面よりも下
   方に位置するように前記開口に装着され、原稿給送時に
   は前記原稿給送ガイドから搬送されてくる原稿を前記コ
   ンタクトガラス上に導くとともに、原稿排出時には弾性
   変形して前記原稿排出ガイドから前記原稿排出路への原
   稿の排出を許容する、可撓性の第１ガイド部材51と、 前記原稿給送ガイドの上方に、かつ、前記原稿排出ガイ
   ドと原稿排出路との間に、下端が前記原稿給送ガイドに
   当接するように設けられ、原稿給送時には弾性変形して
   前記原稿給送ガイド上の原稿を前記コンタクトガラス上
   へ給送することを許容し、原稿排出時には前記原稿排出
   ガイドから搬送されてくる原稿を原稿排出路に導く、可
   撓性の第２ガイド部材53と、 前記原稿給送ガイドから前記コンタクトガラス上へ原稿
   を給送し、コンタクトガラス上から前記原稿排出路へ原
   稿を排出する搬送ローラ２と、 を備える自動原稿搬送装置。