JPH03115038A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿積載部に積載された原稿を、原稿情報
読み取り位置に搬送するための自動原稿搬送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

複写機等においては、その本体上面に自動原稿搬送装置
（ＡＤＦ又はＲＡＤＦ　：以下、この両方を含んでＡＤ
Ｆと記す）を有するものがある。このＡＤＦは、原稿の
積載される原稿台と、原稿搬送系と、原稿排出部とを有
している。そして、前記原稿搬送系により、原稿台上の
原稿を１枚ずつ複写機本体のコンタクトガラス上に搬送
し、その情報が読み取られた原稿は、原稿排出部に排出
されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記のようなＡＤＦにおける原稿搬送系は、ベルト機構
及びこのベルトを駆動するためのローラ機構等によって
構成される場合が多く、構成が複雑で、装置自体が大き
い、したがって、小型機や中型機において、ＡＤＦだけ
でなく、ブ・ンクもののように手動で原稿をセットする
作業が多いような場合には、前記のような従来のＡＤＦ
では扱いにくい。

そこで、本件出願人は、原稿搬送系を簡単な機構により
構成し、小型機及び中型機に最適なＡＤＦを開発した。

この装置の原稿搬送系の一部を第７図に示す。この装置
における原稿搬送部は、コンタクトガラスｌ上に搬送ロ
ーラ２を圧接してなるものであり、原稿積載部３からの
原稿は可撓性部材よりなる排出ガイド４を通過して、コ
ンタクトガラスｌと搬送ローラ２のニップ位置に送られ
、搬送ローラ２によって第７図右側に搬送される。

そして、この原稿の画像情報が読み取られた後は、搬送
ローラ２が前記とは逆の図示破線矢印方向に回転し、原
稿は排出ガイド４を介して上方にすくい上げられ、コン
タクトガラスｌ上方に設けられた原稿排出部に排出され
る。

このような構成により、ベルト機構等の複雑な構成を用
いずに原稿を搬送することができ、簡単な構成で小型の
ＡＤＦを実現している。

しかし、前記の装置においては原稿の給送及び排出性を
良好にするために、コンタクトガラスｌの原稿挿入側端
部を斜めにカットし、傾斜部１ａを設ける必要がある。

すなわち、原稿給送時には、前記傾斜部１ａを設けるこ
とにより、原稿積載部３の高さがコンタクトガラスｌの
端部の高さよりも高くなり、原稿積載部３側からの原稿
は、傾斜部１ａに沿って搬送ローラ２部分にスムーズに
給送されることとなる。また、原稿排出時には、前記傾
斜部１ａに排出ガイド４の下端が当接し、原稿が載置さ
れている面よりも低い位置で排出ガイド４の先端が当接
しているので、搬送ローラ２により排出されてきた原稿
は、前記排出ガイド４に沿って上方にすくい上げられ、
スムーズに原稿排出部に排出される。

しかし、前記のようにコンタクトガラスｌをカットする
作業は非常に困難であり、コストアップを招き、また強
度的にも不安定となる。

この発明の目的は、コンタクトガラスの端面をカットす
ることなしに、原稿の給送及び排出性能を良好とするこ
とができる自動原稿搬送装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を画像形成装
置本体側のコンタクトガラス上に搬送するためのもので
ある。そして、前記コンタクトガラスの側部上方に配置
された原稿給送ガイドと、前記原稿給送ガイド下方に設
けられ、原稿給送ガイド上方に形成された原稿排出路に
コンタクトガラス上の原稿を案内する原稿排出ガイドと
を備えている。

前記原稿給送ガイドは、給送される原稿先端が前記コン
タクトガラス上に案内されるよう配置されており、前記
原稿排出ガイドは、その下端が前記コンタクトガラス表
面より低い位置となるように配置されている。

〔作用〕

この発明においては、原稿給送ガイドに沿ってコンタク
トガラス上に原稿が給送され、またコンタクトガラス上
の原稿は、原稿排出ガイドに沿って原稿排出部に排出さ
れる。

原稿給送ガイドは、給送される原稿の先端がコンタクト
ガラス上に案内されるように配置されているので、原稿
給送ガイドからの原稿はスムーズにコンタクトガラス上
に給送され、コンタクトガラスの端面に傾斜部を設ける
必要がない。

また、原稿排出ガイドは、前記原稿給送ガイドの下方に
設けられ、その下端部は、コンタクトガラス表面よりも
低い位置にある。したがって、前記コンタクトガラスか
ら排出される原稿は、原稿排出ガイドに沿って、原稿給
送ガイドに設けられた挿澤路等を通過し、原稿給送ガイ
ド上方に形成された原稿排出路に案内される。したがっ
て、この場合にもコンタクトガラスの端面に傾斜部を設
ける必要がない。

〔実施例〕

第１図は、本発明の一実施例によるＡＤＦが採用された
複写機の全体斜視図である。複写機本体５の上面に、本
実施例によるＡＤＦ６が設けられている。複写機本体５
の同右側には、給紙カセット７が着脱自在に装着されて
いる。また、同左側には、排紙トレイ８が装着されてい
る。

ＡＤＦ６は、開閉動枠体９と、原稿積載用のテーブル１
０とを備えている。開閉動枠体９は、その後部を中心に
、第１図の実線で示す閉位置と、−点鎖線で示す開位置
とで回動自在となっている。

そして、原稿を自動搬送する場合は閉位置で、手動セッ
トする場合は開位置で行うようになっている。開閉動枠
体９の上部には凹所９ａが形成されており、この凹所９
ａが原稿排出部となっている。

開閉動枠体９の内部には、第２図で示すように、原稿挿
入側に搬送機構１２が設けられている。そして、搬送機
構１２の上部と前記凹所９ａとの間には、幅方向（第２
図の紙面垂直方向）に延びる原稿排出口９ｂが形成され
ている。

また、原稿テーブル１０上には、第１図に示すように、
１対の幅規制部材１１が装着されており、この幅規制部
材１１は、相互に接近する方向及び離隔する方向に移動
自在となっている。原稿テーブル１０の下流側端部には
、第３図に示すように、コンタクトガラスｌ側に向かっ
て下方に傾斜する傾斜部１０ａが形成されており、この
傾斜部１０ａが、原稿をコンタクトガラス１上に案内す
る原稿給送ガイドとして機能している。以下、傾斜部１
０ａを原稿給送ガイド１０ａと記す。原稿給送ガイドｌ
ｏａの上流側には、逆向きに傾斜し、原稿のストッパと
して機能するストッパ部１０ｂが形成されている。

前記開閉動枠体９内部の原稿搬送機構１２は、第２図及
び第３図に示すように、コンタクトガラスｌと、このコ
ンタクトガラス１に圧接される搬送ローラ２とから構成
されている。コンタクトガラス１は、複写機本体５の上
面に配設され、複写すべき原稿がその表面を下方に向け
て載置される。

搬送ローラ２は、基部の周表面に、たとえば発泡合成樹
脂からなる表面層を設けてなるものである。

第４図に示すように、搬送ローラ２は、比較的幅広の中
央ローラ２ａと、その左右両側に所定の間隔をおいて設
けられた左右の側ローラ２ｂ、２ｃとからなっている。

各ローラ２ａ〜２ｃは、それぞれ回転軸１３に固定され
ており、回転軸１３は前後の側板１４．１５に回転自在
に支持されている。なお、回転軸１３の一端は、ばねク
ラッチ機構及びソレノイド（ともに図示せず）と、歯車
列１６とを介してモータ１７に連結されている。また、
搬送ローラ２の上部には、排出用の対向ローラ１８が圧
接されている。

第５Ａ図に示すように、原稿給送ガイド１０ａは、その
原稿給送方向の下流側の端部（以下、先端と記す）が、
コンタクトガラス１上方に位置している。原稿給送ガイ
ド１０ａの先端部には、この原稿給送ガイド１０ａに連
続して形成された原稿排出ガイド５０が設けられている
。この原稿排出ガイド５０は、原稿給送ガイド１０ａ先
端部を下方側に切り欠いて形成されたものであり、その
下端は、コンタクトガラス１の表面よりも下方に位置し
ている。この原稿排出ガイド５０の形成により、原稿給
送ガイド１０ａ先端の当該部分には開口１０ｃが構成さ
れている。この開口１０ｃが、原稿排出時の通路となっ
ている。そして、開口ｌＯｃは、ポリエステルフィルム
等によって構成されたガイド部材５１が装着されている
。なお、ガイド部材５１の原稿給送方向上流側端部（第
５Ａ図で左側）は、原稿給送時の邪魔にならないように
、原稿給送面よりも下方に位置している。

一方、前記原稿給送ガイドｌｏａの上方には、第３図及
び第５Ａ図に示すように、補助ガイド板５２が設けられ
ている。この補助ガイド板５２の、前記原稿排出ガイド
５０の真上に相当する位置には、排出原稿を通過させる
ための原稿通過口５２ａが形成されている。そして、こ
の原稿通過［コ５２ａの図示左側端部には、原稿排出ガ
イド５ｏに沿って搬送されてくる原稿を、開閉動枠体９
の左側壁部分に案内するためのガイド部材５３が装着さ
れている。ごのガイド部材５３は、前記ガイド部材５１
と同様に、ポリエステルフィルム等の可撓性の部材によ
って構成されており、原稿給送ガイドｌＯａ上の原稿の
給送を許容し、逆に原稿排出時には原稿給送ガイド１０
ａ上への侵入を阻止し得るようになっている。また、ガ
イド部材５３の下端は、原稿給送ガイド１０ａの１１面
に当接している。なお、補助ガイド板５２に設けられた
原稿通過口５２ａの、ガイド部材５３が装着された側と
逆側部分には、切り起こし部５２ｂが形成されている。

第５Ｂ図は、前記ガイド部材５３の正面図である。ガイ
ド部材５３は、幅方向に所定の間隔で切欠き溝５３ａが
形成されている。切欠き満５３ａは、中央部では間隔が
狭く、また両側部では間隔が広くなっている。このよう
な切欠き満５３ａを形成することにより、原稿が給送さ
れる際に撓みやすくなっており、また、ガイド部材５３
自体の湾曲が防止されるようになっている。

このようにして、原稿給送ガイド１０ａの上方には、ガ
イド部材５３及び開閉動枠体９の左側壁下端部により、
原稿排出路１９が構成されている。

次に、第３図及び第４図により、原稿テーブル１０の下
流側に設けられた原稿送出機構２３について説明する。

原稿テーブル１０の下流部両側には、前後の直立板２４
．２５が設けられている。

前直立板２４と後直立板２５との間には、送出ローラ機
構２６及び分離ローラ機構２７が配設されており、以下
、これらの機構を説明する。

前後の直立板２４及び２５の間には、上下方向に所定間
隔をおいて上側回転軸２８及び下側回転軸２９が回転自
在に装着されている。上側回転軸２８には、所定の間隔
をおいて３個の送給ローラ３０が固定されている。第３
図から明らかなように、送給ローラ３０の外周面は完全
な円形ではなく、その一部には略三日月状の切欠き３０
ａが形成されている。また、下側回転軸２９には、所定
の間隔をおいて４個の逆転ローラ３１が固定されている
。第４図で明らかなように、前記送給ローラ３０と逆転
ローラ３１とは、図の左右方向において相互に互い違い
に配列されている。

前記上側回転輪２８には、１対の支持アーム３２の基端
部が回動自在に装着されている。１対の支持アーム３２
は、原稿テーブルｌＯの上流側に延びており、それらの
自由端部間には、回転軸３３が回転自在に装着されてい
る。そして、この回転軸３３には、所定の間隔をおいて
２個の送出ローラ３４が固定されている。

前記上側回転軸２８には、前記１対の支持アーム３２の
各々の基端部に隣接して歯付プーリ３５が固定されてい
る。また、この歯付プーリ３５に対応して、前記回転軸
３３にも歯付プーリ３６が固定されており、両プーリ３
５，３６間にはタイミングベルト３７が巻掛けられてい
る。

前記前直立板２４と後直立板２５との間には、さらにカ
ム軸３日が回転自在に装着されている。

そして、このカム軸３８には、前記１対の支持アーム３
２に対応して１対のカム３９が固定されている。カム３
９のそれぞれには、作動突起３９ａが形成されている。

一方、前記１対の支持アーム３２の基端部には、平坦な
被拘束面３２ａが形成されている。そして、カム３９が
第３図及び第４図に示す拘束位置に位置している時には
、カム３９の作動突起３９ａが支持アーム３２の被拘束
面３２ａに係合し、これにより支持アーム３２は第３図
及び第４図に示す上昇位置に拘束されている。

第３図に示すように、原稿テーブルｌＯの下流部には、
セット原稿検出スイッチ４０と、送出原稿検出スイッチ
４１とが配設されている。また、原稿テーブル１０のス
トッパ部１０ｂには、原稿拘束部材４２が配設されてい
る。この原稿拘束部材４２は、幅方向に延びるピン４３
を中心に、回動自在となっている。また、原稿拘束部材
４２の原稿搬送方向上流側には、原稿拘束部材４２を反
時計方向に付勢するための引っ張りばね４４が装着され
ている。また、原稿搬送方向下流側には、電磁ソレノイ
ド４５が設けられている。

また、第４図に示すように、上側回転輪２８の前端部に
は、ソレノイド４６及びこれによって制御されるばねク
ラッチ機構４７と、このばねクラッチ機構４７に連結さ
れた歯車列４８とが設けられている。そして、ソレノイ
ド４６の作動により、ばねクラッチ機構４７及び歯車列
４８を介して、上側回転輪２８が１回転だけ回転し得る
ようになっている。

次に本実施例によるＡＤＦの動作について説明する。

ＡＤＦ６を使用して複数の原稿を順次複写する場合は、
まず原稿を原稿テーブル１０上に積載し、その前端を原
稿テーブル１０のストッパ部１０ｂに接触させる。この
状態では、原稿拘束部材４２は第３図に示すような状態
に位置しており、原稿の前進を阻止している。また、カ
ム３９の作動突起３９ａは支持アーム３２の被拘束面３
２ａに係合しており、これにより支持アーム３２は第３
図に示す上昇位置に拘束されている。したがって、送出
ローラ３４は積載された原稿の最上位面から離れて上方
に位置している。

原稿が原稿テーブル１０上に積載されると、セット原稿
検出スイッチ４０が閉じられ、原稿が存在することを示
す信号がＡＤＦ６の制御部に対して出力される。

このような状態で、複写機本体５の複写開始ボタンが押
されると、複写機本体５の制御部から前記ＡＤＦ６側の
制御部に対して原稿送出を開始すべき信号が送出される
。これにより、モータ１７が回転する。モータ１７の回
転開始から所定時間経過した後、ソレノイド４５が作動
し、原稿拘束部材４２を引っ張りばね４４の引っ張り力
に抗して時計方向に回動させる。この状態では、第６Ａ
図に示すように、原稿の送出が可能となっている。

前記モータ１７の回転により、下側回転軸２９が第６Ａ
図で反時計方向に回転する。この状態で、モータ１７の
回転開始から所定時間経過後に、ばねクラッチ機構４７
のソレノイド４６が一定時間だけ作動すると、上側回転
軸２８が反時計方向に１回転だけ回転し、この回転はタ
イミングベルト３７を介して回転軸３３に伝達されて、
回転軸３３も同様に反時計方向に１回転だけ回転する。

同時に、カム３９が固定されたカム軸３８も同方向に１
回転する。すると、カム３９の作動突起３９ａが支持ア
ーム３２の被拘束面３２ａから離脱する。これにより、
１対の支持アーム３２は、それら自身及びそれらの自由
端側に装着された回転軸３３等の重量に起因して、上側
回転軸２８を中心として第６Ａ図において反時計方向に
回動する。

したがって、回転軸３３及びこれに装着された送出ロー
ラ３４が同図に示す位置に下降し、積層状態の原稿のう
ちの最上位の原稿に接触する。

このとき、前述のように送出ローラ３４が反時計力、向
に回転するとともに、送給ローラ３０及び逆転ローラ３
１も反時計方向に回転する。これにより、送出ローラ３
４が原稿テーブル１０上の最上位の原稿を下流に向けて
送出し、送出された原稿は送給ローラ３０によってさら
に下流に搬送される。逆転ローラ３１は、２枚以上の原
稿が同時に搬送されるのを防止する。

送出された原稿は、送出原稿検出スイッチ４１を閉じ、
原稿給送ガイド１０ａに沿って給送される。そして、第
６Ｂ図に示すように、ガイド部材５３の下方を通過し、
さらにガイド部材５１の上面を通過して、搬送ローラ２
とコンタクトガラスｌの間のニップ位置に案内される。

なお、この状態では、搬送ローラ２は停止状態となって
いる。

前記ソレノイド４６は、一定時間のみ作動するので、送
出ローラ３４及び送給ローラ３０は１回転した後に停止
する。他方、逆転ローラ３１は回転を続ける。また、カ
ム軸３８も１回転して停止し、カム３９の作動突起３９
ａが支持アーム３２の被拘束面３２ａと係合することに
より、送出ローラ３４は再び上昇位置に戻される。

この時点において、原稿の後部はまだ送給ローラ３０と
逆転ローラ３１との間を通って延在している。しかし、
送給ローラ３０はその外周面に形成された切欠き３０ａ
を下方に向けた角度位置で停止しているので、原稿に作
用していない、前記送出原稿検出スイッチ４１が原稿を
検出した時点から所定時間が経過すると、搬送ローラ２
が駆動され、反時計方向に回転する。これにより、原稿
がコンタクトガラス１上に搬入され始める（第６Ｃ図参
照）。前述したように、この時点においては、原稿の後
部はまだ送給ローラ３０と逆転ローラ３１との間を通っ
て延在しＣいるが、送給ローラ３０の切欠き３０ａによ
って、原稿の搬入が妨げられることはない。

搬送ローラ２によって原稿の搬入が進行すると、原稿の
後端が送出原稿検出スイッチ４１を通過し、したがって
送出原稿検出スイッチ４１がオフとなる。この時点から
所定時間経過後に、モータ１７を停止させ、原稿の搬入
を停止する。第６Ｄ図に示すように、搬入の完了した原
稿の後端部は、搬送ローラ２とコンタクトガラス１との
間に挟持されたままの状態となっている。

このようにして原稿の搬入が完了すると、複写機本体５
における複写工程が開始され、コンタクトガラスｌ上に
搬入された原稿が光学的に走査される。そして、この走
査が終了すると、複写機本体５の制御部からＡＤＦ６の
制御部に対して信号が送出される。

これにより、モータ１７は、前記とは逆に回転を開始し
、搬送ローラ２は時ｄ１方向に回転する。

すると、原稿はコンタクトガラス１上から第６Ｅ図にお
いて左方へ搬出され、原稿排出ガイド５０によってＬ方
へすくい上げられる。そして、原稿は原稿ガイド１０ａ
の開口１０ｃを通過し、その先端によってガイド部材５
１を上方に押す。これにより、ガイド部材５１は上方に
撓み、原稿の上方への排出を許容する。さらに原稿は、
ガイド部材５３に沿って、原稿通過口５２ａを通過し、
開閉動枠体９の側壁に沿って上方に搬送される。このよ
うにして搬送された原稿は、搬送ローラ２及びこれと協
動する排出用の対向ローラ１８の作用により、原稿排出
口９ｂを介して、原稿排出部９ａに排出される。ここで
、原稿の搬入時に原稿の長さが計数されζおり、この計
数結果に基づいて、原稿が排出されたと判断されたとき
に、モータ１７の回転を停止する。

前述のようにして原稿の排出が終了すると、原稿テーブ
ル１０上に次の原稿が存在し°ζいるか否かを判断し、
原稿が存在している場合はモータ１７の正転が自動的に
開始されて次の原稿の送出が開始され、前記の動作が繰
り返し実行される。

このような本実施例では、原稿給送ガイド１０ａの先端
部がコンタクトガラスｌ上方に位置しているので、コン
タクトガラスｌに傾斜部を設けることなく原稿を原稿給
送ガイド１０ａからスムーズにコンタクトガラス１上に
給送することができる。また、原稿排出ガイド５０の下
端は、コンタクトガラス１表面より下方に位置している
ので排出される原稿は、この原稿排出ガイド５０に案内
されて原稿排出路１９にスムーズに排出される。

したがって、前記同様にコンタクトガラスｌに傾斜部を
設けることなく排出性を良好にすることができる。

このように、コンタクトガラスｌに傾斜部としてのカッ
ト面を形成する必要がなくなるので、コストダウンが図
れ、また強度不足になることはない。

〔他の実施例〕

（ａ）　　前記実施例では、原稿排出ガイド５０を原稿
給送ガイド１０ａと一体で形成したが、原稿排出ガイド
５０は別部材で構成しても良いのもちろんである。

Φ）前記実施例では、原稿給送ガイド１０ａの先端部が
コンタクトガラス１の上方に位置するように配置したが
、給送される原稿の先端がコンタクトガラスｌ上方に案
内されるように原稿給送ガイド１０ａが配置されておれ
ば、特にその先端部をコンタクトガラスｌの上方まで延
在させて設ける必要はない。この場合には、もちろんガ
イド部材５１は不要となる。

（Ｃ）　　前記実施例では、ガイド部材５３を弾力性の
あるポリエステルフィルム等で形成したが、回動自在な
樹脂や金属等の板、あるいは昇降自在な板等で形成して
もよい。

（ｄ）　　本発明は、複写機だけでなく、ファクシミリ
装置等の画像形成装置における原稿搬送装置として適用
することができる。

〔発明の効果〕

このような本発明では、給送される原稿先端がコンタク
トガラス上に案内されるような原稿ガイドを配置し、ま
たその下端がコンタクトガラス表面より下方に位置する
原稿排出ガイドを設けたので、コンタクトガラスの端部
に傾斜部を設ける必要がなくなり、コストダウンを図る
ことができる。

また、強度不足になることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるＡＤＦが採用された複
写機の全体斜視図、第２図はそのＡＤＦ部分を示す図、
第３図はＡＤＦの原稿送出機構及び搬送機構を示す断面
構成図、第４図はその平面図、第５Ａ図及び第５Ｂ図は
前記ＡＤＦの可動板及び排出ガイド部分の拡大断面構成
図、第６Ａ図〜第６Ｅ図は前記ＡＤＦの動作を説明する
ための図、第７図は従来の問題点を説明するための図で
ある。 １・・・コンタクトガラス、１０・・・原稿テーブル、
１０ａ・・・原稿給送ガイド、１９・・・原稿排出路、
５０・・・原稿排出ガイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を画像形成装置本体側のコンタクトガラス上
   に搬送するための自動原稿搬送装置であって、前記コン
   タクトガラスの側部上方に、給送される原稿先端が前記
   コンタクトガラス上に案内されるよう配置された原稿給
   送ガイドと、 前記原稿給送ガイド下方に、下端が前記コンタクトガラ
   ス表面より低い位置となるよう配置され、前記原稿給送
   ガイド上方に形成された原稿排出路に前記コンタクトガ
   ラス上の原稿を案内する原稿排出ガイドと、 を備えた自動原稿搬送装置。