JPS63235227A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し＋　ｊ
ｆプラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原
稿スタッカーに戻して繰り返し処理できるようにした原
稿搬送装置に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に循環式の原稿搬送装置（ＲＤ　Ｆ）は−循環で一
部づつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循環
させるようになっている。このような装置では給紙部で
の分離性能が極めて重要となる。この分離性能に優れた
給紙方式として従来がら採用されているものに「底送り
一上戻し」方式がある。これは原稿スタッカー上にＭＪ
層した原稿を最下層のものから一枚づつ処理部へ向けて
分離搬送し、露光処理後の原稿を原稿スタッカーへ戻す
ときに給紙中の原稿の最上面に戻す動作を繰り返すもの
である。この底送りにはサクションを利用して一枚を吸
着分離するものと、給紙ベルトとこれに圧接するストッ
プローラを用いて摩擦分離するものとがあるが、前者に
比して後者の方が低コストにしてコンパクトで、調整や
メンテナンスが簡単というメリットがある。これを実現
する代表的な原稿搬送装置としては、第１５図示の如く
給紙方向の前方を下向きに急傾斜させた原稿スタッカー
１４０の下端部に給紙口１４１を設け、該給紙口１４１
から送り出した一枚の原稿を給紙経路１４２を通して複
写機のプラテンガラス１４３の上面に導き、該原稿をプ
ラテンガラス１４３上に設けた搬送ベルト１４４の正転
で露光位置まで移動させ、その位置において露光光学系
１４５を往復動させて露光処理した後、該処理済み原稿
を搬送ベルト１４４の逆転で逆送し、排紙経路１４６を
通して給紙口１４１の上側に設けた排紙口１４７から原
稿スタッカー１４０上に給紙方向と逆向きに排紙し、該
原稿スタッカー１４０上の未処理原稿の最上面に戻すよ
うにしていた。この場合、未処理原稿と処理済みの再ス
タック原稿とは給紙口１４１の手前に設けた仕切り板１
４８により区別され、該仕切り板１４８は未処理原稿の
最後の一枚が処理部を通して再スタックされた後２反時
計廻り方向に一回転して最上面に載り、以後に一循した
原稿をこの仕切り板１４８上に載せることにより区別で
きるようになっていた。

しかしながら、上記装置の場合には原稿スタッカー１４
０の傾斜角を急にする必要があり、全高が非常に高くな
ること、再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙
部１４１にセットする関係で先端揃え性が悪り、シかも
、折れやカール等により落ち切れず、途中に引っ掛かる
ことがあり。

分離性能が著しく低下する不安があること、原稿スタッ
カー１４０の傾斜角が急であり、再スタック原稿が前記
仕切り板１４８の下に潜り込む虞れがあること、さらに
、原稿は一旦プラテンガラスの露光位置で露光処理して
から逆送することが必要となり、原稿交換速度が遅くな
ってしまうなどの各種の問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は上記問題を解消するためのもので。

原稿スタッカーを急傾斜させないで原稿給紙を可能にす
るとともに、プラテンガラス上で露光処理した後の原稿
を閉ループで原稿スタッカー上に戻すようにした原稿搬
送装置提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するため、この発明は前方に給紙部を
備えた原稿スタッカーの後部側に原稿の後端規制部材を
給送方向に移動可能に設け、原稿スタッカーの給紙方向
の前方を下向きに急傾斜させず、むしろ前部をやや上り
傾斜にさせ、セットした原稿を給紙部まで後押できるよ
うにするとともに、プラテンガラス上で露光処理された
原稿が原稿スタッカーに戻る前に旧位又は指定位置まで
戻れるように構成したものである。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に実施例に基づいて説明する
。

第１図において、１は複写機本体、２は原稿搬送装置で
ある。原稿搬送装置２は前部が前玉がり状の原稿スタッ
カー３を備え、該原稿スタッカー３上には原稿４をセン
トするときにその後端を突き当てるための後端規制部材
５と、原稿４の幅方向を規制するための横幅規制板６．
６′が設けられている。この横幅規制板６．６′は原稿
スタッカー３の下面において、ビニオンギア６ａを挟ん
で互い違いに横摺動できるラック６ｂ、６ｈ’にそれぞ
れ連繋し、センター中心に対称的に可動可能となってい
るとともに２図示しないセンサーでその可動位置を検出
することにより原稿の横サイズが読み取れるようになっ
ている。また、前記後端規制部材５は原稿スタッカー３
上にセットした原稿４の先端をスタックセンサー２７の
検知位置（定位置）まで押出す機能を備えている。

７は前記後端規制部材５の押出作用で原稿４が前進して
きたときには上昇位置にあり、原稿先端が前記スタック
センサー２７の検知位置に至ると。

該スタックセンサー２７からの信号により下降して自重
により原稿４上に載置されるゲート部材である。このゲ
ート部材７は給紙しようとする原稿４を自重により押え
込む機能と、後記するように処理部８を一循して原稿ス
タッカー３上に戻ってきた原稿の先端を突き当て９次の
給紙のために先端揃えを行うとともに、再スタック原稿
と給紙中の原稿と確実に区別する機能を備える。しかし
てこれらの機能を有効に発揮させるため２本実施例では
原稿スタッカー３の上面に第２図示の如く給紙方向に沿
った適当な間隔でリブ３ａを突設するとともに、ゲート
部材７の下端縁に前記リブ３ａ間に対応して複数の突片
７ａを設けていわゆる櫛歯状に形成している。即ち、原
稿スタッカー３上の原稿を前記リブ３ａと櫛歯状に配し
た突片７ａとで第３図示の如く波形に変形させることに
より給紙中の原稿４に腰を持たせる一方、戻り原稿の先
端がゲート下に潜り込むことを有効に防止できるように
している。

前記ゲート部材７は平面コ字状に形成されているもので
、その両側面部７ｂ、７ｃは第２図示の如く原稿搬送装
置２の前骨格９にネジ等により止着されたブラケット１
０．１０’の上側に回転可能に軸架されたシャフト１１
に基端部を遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー１２．
１２’の先端部と、該ブラケｙ）１０．１０’の下側に
基端部を枢支した補助レバー１３．１３’の先端部とで
枢支されている。該ゲートレバー１２．１２’はその内
縁側の上部に張出し部１２ａ、１２ａ’を設け、その下
面にはこれに対応して前記シャフト１１に植設した押上
げピン１４．１４’が当たるようになっている。このシ
ャフト１１はその端部に固定したセクター歯車１５を介
してゲートカム歯車１６と同軸の小歯車１６′に噛合し
、該ゲートカム歯車１６は正逆可能な駆動源１７の出力
歯車１７′に連繋している。従って、シャフト１１がゲ
ート駆動源１７からの駆動を受けて時計廻り方向に廻る
と、前記押上げピン１４．１４’がゲートレバー１２．
１２’をその張出し部１２ａ。

１２ａ′を介して上向きに回動させ、ゲート部材７を第
４図Ａに示す如く上昇させる。また、ゲート部材７の上
昇位置において前記シャフト１１がゲート駆動源１７か
らの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上げピン
１４．１４’と共にこれに載っているゲートレバー１２
．１２’Ｆ下向きに回動させ、ゲート部材７を同図Ｂの
如く下降させる。このとき押上げピン１４．１４’はゲ
ート部材７が原稿スタッカー３上の原稿に当たった角度
以上に逃げるようになっている。従って、ゲート部材７
は原稿スタッカー上の原稿を自重で押え込むような恰好
となる。このゲート部材７はその上下動に際して、前記
補助レバー１３．１３’を追従させるため、ゲート正面
は原稿スタッカー３の上面に対してほぼ垂直な状態を維
持する。即ち、ゲート部材７は原稿枚数に無関係にゲー
ト正面の角度を原稿に対してほぼ直角に載置できるよう
にしている。

前記ゲートカム歯車１６にはその初期位置の検出センサ
ー１８を遮断する舌片１９が設けられている。該センサ
ー１８は前記舌片１９により遮断されたときをゲートカ
ム歯車１６のホームポジションとして、前記駆動源１７
を必要な角度だけ正逆転させるようになっている。この
場合の駆動源１７としてはパルス制御できるステンビン
グモータを用いることが好ましい。

２０は前記した如く定位置にある原稿を給紙位置まで押
出す押出ベルト、２１は給紙位置にある原稿を最下層か
ら送出す給紙ベルト　２２は給紙ベルト２１に接して原
稿の重送を防止するストップローラである。前記給紙ベ
ルト２１はその軸に設置した電磁クラッチ２１ａ及び図
示しない一方向制御手段を介してメインモータ１００に
連繋している駆動軸２３と、従動軸２３′との間に張設
され、その上側ベルト面が原稿スタッカー３のリブ３ａ
より若干突出している。

前記ストップローラ２２の軸にはバネクラッチ２４が設
置されている。該バネクラッチ２４は第５図、第６図示
の如く外筒体２４ａの突起２４ｂをクラッチレバ−２５
で下向きに押圧することによりバネ２４ｃをバネボス２
４ｄ、２４ｄ’より緩めてストップローラ２２をフリー
回転（従動回転）可能状態にし、外筒体２４ａの突起２
４ｂにクラッチレバ−２５が不作用のときには、ストッ
プローラ２２の回転を規制できるようになっている。こ
のクラッチレバ−２５は前記シャフト１１に、前記ゲー
トレバーの押上げピン１４と反対向きに固定したアーム
２６の先端に垂下状に枢支されている。従って、ゲート
部材７が第４図Ａの如くシャフト１１の回動でピン１４
を介して上昇すると、前記クラッチレバ−２５が下がり
、バネクラッチ２４の突起２４ｂを時計廻り方向に押す
一方、第４図Ｂの如くゲート部材７がシャフト１１の逆
方向の回動にて下降し、原稿４上に載置すると、クラッ
チレバ−２５はバネクラッチ２４の突起２４ｂから上向
きに離反し、バネクラッチ２４は内蔵したバネの作用で
旧位に復し、前記ストップローラ２２の回転を規制する
ようになる。

前記押出ベルト２０は外周を一部切欠してなるいわゆる
半月ローラ２Ｂ、２９との間に張設された穴あきベルト
で形成されている。この一方の半月ローラ２８は第７図
示の如く一回転バネクラッチ３０を介して前記給紙ベル
ト２１と同様にメインモータ１００から駆動力が得られ
るようになっている。

前記一回転バネクラッチ３０は外筒体３０ａに設けた突
起３０ｂが第８図Ａの如く軸支点３１′を中心にシーソ
ー状に回動可能に設けたクラッチレバ−３１の先端に当
って外筒体３０ａの回転が規制されているときは、これ
に内蔵したクラッチバネ３０ｃがバネボス３０ｄ、３０
ｄ’　　（第７図参照）から緩んでメインモータ１００
からの駆動力が切り離された状態となる一方、クラッチ
レバー３１の先端が第８図Ｂの如くバネクラッチ３０の
外筒体３０ａの突起３０ｂから外れると、クラッチバネ
３０ｃがバネボス３０ｄ、３０ｄ’を締めることとなり
、メインモータ１００からの駆動が半月ローラ２８に伝
わるようになっている。

前記クラッチレバ−３１の後端側は前記ゲートカム歯車
１６の円筒部分１６ａに引張バネ３１ａのバネ力にて圧
接している。この円筒部分１６ａの円周の一部にはカム
形状部１６ｂが設けられている。従って、ゲートカム歯
車１６がゲート部材７の駆動源１７の作動で回転し、前
記カム形状部１６ｂがクラッチレバ−３１の後端側を押
下げると、その先端がバネクラッチ３０の外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れるようになっている。このクラッ
チレバ−３１の揺動はゲート部材７の下降時において該
ゲート部材７の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車１
６の回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車１６は
前述した如く初期位置検出センサー１８と舌片１９で定
まるホームポジション（第８図の符号Ｐで示す）を持ち
、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域Ｓ、がゲート
部材７の上下動に使用され１時計廻り方向の回転領域Ｓ
ｔがクラッチレバ−３１の揺動のために使用される。ち
なみに、この揺動に使用されるゲートカム歯車１６の回
転領域Ｓｔでは押上げピン１４がゲートレバー１２より
逃げている。

前記した如くクラッチレバ−３１の先端が外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れてメインモータにより半月ローラ
２８の回転が開始すると、前記ゲートカム歯車１６がゲ
ート駆動源１７の逆転で反時計廻り方向に回転し、クラ
ッチレバ−３１の後端側が前記カム形状部１６ｂから外
れ、先端を突起３０ｂが通り過ぎて行ったバネクラッチ
３０の外筒体３０ａに近接する位置にバネ３１ａで戻さ
れるから半月ローラ２８に連れ廻りして一回転したバネ
クラッチの外筒体３０ａの突起３０ｂは再びクラッチレ
バ−３１の先端に突当たり、メインモータ１００からの
駆動力を切り離す、従って。

半月ローラ２８は常に確実に一回転して停止することと
なる。

また、前記押出ベル）２０は第２図で示されている如く
原稿スタッカー３上の複数個所（図において３個所）に
横並び状に配置された透孔３２内に設けられている。こ
の透孔３２の周縁は前記原稿スタッカー３上のリブ３ａ
と同高に盛上がり。

かつ、その給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からない
ように傾斜面３２ａとなっている。そして上側ベルト面
は第９図示の如く半月ローラ２８゜２９の切欠部が上に
なっているときは透孔３２より没し、同図Ｂの如く半月
ローラ２８．２９の円周領域が上になったときは突出す
る。つまり、原稿スクソカー３上の定位置にある原稿４
は半月ローラ２８．．２９の一回転で透孔３２より突出
する押出ベルト２０の摩擦により押出される。この場合
、前記給紙ベルト２１は電磁クラッチ２１ａの作用でメ
インモータ１００からの動力が断たれて静止しているた
め、押出された原稿の先端は給紙ベルト２１とストップ
ローラ２２のニップ部（捌き点）に喫状に食い込むこと
となる。

３３は前記押出ベルト２０を原稿スタッカー３の下面側
から囲むように設けたサクションボ・ソクスで、該サク
ションボックス３３はその吸引ファン３４の吸引作用で
原稿の最下層の１枚を前記透孔３２と押出ベルト２０と
の間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベルト２０の押出
力が有効に発揮できるように構成している。

３５は前記給紙機構２０より送り出された原稿を処理部
８となる複写機１のプラテンガラス３６上に案内する順
行経路、３７は該プラテンガラス３６上に一旦給紙した
原稿を露光前又は露光後に反転させるための反転経路で
ある０反転経路３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテ
ンガラス３６面に向かうように反転修正したり、斯く修
正して露光処理した原稿を原稿スタッカー３に戻すとき
にそのページ順を再反転修正できるようにするためのも
ので、前記プラテンガラス３６と同一面から上向きルー
プを描いて前記順行経路３５の上部側に合流するように
なっている。

３８は前記順行経路３５の途中に設けた搬送ローラ、３
９．４０は前記反転経路３７の途中に設けた搬送ローラ
である。これらの搬送ローラ３８と、３９．４０はメイ
ンモータ１００に一方向制御機構を介して常に同一の送
り方向に回転できるように連繋している。

４１はプラテンガラス３６の上面において原稿を順行方
向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。この
搬送ベルト４１は正逆切り換え手段“１０１を介してメ
インモータ１００に連繋した給紙側の第一ローラ４２と
、排紙側の第二ローラ４３との間に張設されている。し
かして第一ローラ４２寄りの上側ベルト面にはテンショ
ンローラ４４が圧接し、下側ベルト面は複数の押えロー
ラ４５によりプラテンガラス３６に摺接するようになっ
ている。

前記第一ローラ４２と第二ローラ４３は第１０図示の如
くタイミングベルト４６により互いに連繋している。こ
の場合、第一ローラ４２側のタイミングプーリ４７は第
一ローラ軸４２ａに固着され、第二ローラ４３側のタイ
ミングプーリ４８は第二ローラ軸４３ａに一方向クラッ
チ４９を介して取付けられている。また、第一ローラ４
２の周速は一方向クラッチ４９を介して駆動される第二
ローラ４３の周速より若干速い速度となるよう構成され
ている。従って、搬送ベルト４１は順行方向（第１０図
の矢印）に回転するときは第一ローラ４２からの駆動力
で走行し、下側ベルト面が弛み側となるようになってい
る。この場合、第二ローラ４３は一方向クラッチ４９と
の間で滑るようになっているが、搬送ベルト４１が何ら
かの理由例えば第一ローラ４２との間で滑りが生じ、そ
の駆動力が充分に伝えられないためにベルトの走行スピ
ードが低下した場合にロックする一方向クラッチ４９の
作用により第二ローラ４３が駆動側となって搬送ベルト
４１を駆動できるようになっている。また、前記搬送ベ
ルト４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場
合には一方向クラッチ４９がロックされ、第二ローラ４
３が搬送ベルト４１の駆動側となる。即ち、搬送ベルト
４１は第一ローラ４２が駆動側となって走行する場合と
、第二ローラ４３が駆動側となって走行する場合とがあ
る。これは原稿をプラテンガラス上で送りながら同期露
光を行わせる場合に特に有効となる。

５０は前記プラテンガラス３６の排紙側端部に設けた原
稿ストッパーで、該ストッパー５０は第１１図示の如く
その中央部がシーソー状に回動できる作動レバー５１の
一端に結合軸５２により枢支され、該作動レバー５１の
他端側に連繋したソレノイド５３と、これに対向するバ
ネ５１′との作用でプラテンガラス３６に対して出没で
きるようになっている。この原稿ストッパー５０はＲＤ
Ｆモードのように原稿を搬送ベルト４１でプラテンガラ
ス３６上を同期露光速度で搬送しながら。

プラテンガラス３６の直下に設けた定位置固定と移動が
モード選択できる露光光学系５４を固定した状態で露光
してドラム上に像を作成する場合にはプラテンガラスよ
り没し、ＡＤＦやＳＤＦモードのときのように原稿をプ
ラテンガラス３６上の露光位置で停止させ、前記光学系
５４を移動させながら露光してドラム上に像を作成する
場合にはプラテンガラスより上に突出するように作動す
る。

５５は前記プラテンガラス３６の出口側に連続した排紙
ガイド板、５６は排紙ベルトである。排紙ベルト５６は
原稿スタッカー３の直後に軸支され、一方向制御機構を
介してメインモータ１００に連繋した駆動ローラ５７と
、原稿スタッカー３の上下面に沿って水平方向に移動で
きるように軸支された上側及び下側の端部ローラ５８．
５９及び前記排紙ガイド板５５の近接位置に軸支された
補助ローラ６０．６１のローラ群により原稿スタッカー
３の後部側をＣ型状に巻き込むように張設され、前記駆
動ローラ５７の一定方向の回転により搬送ベルト４１か
ら送り出された原稿を排紙方向に搬送できるようになっ
ている。

前記排紙ベルト５６の上側及び下側の端部ローラ５８，
５９は第１２図示の如く原稿搬送装置２の両側骨格６２
に設けた平行な２段の水平溝６３及び６４にローラ部材
を介して滑動可能に保持された上段移動体６５間及び下
段移動体６６間にそれぞれ軸架されているとともに、そ
れぞれの移動体６５．６６は前記両側骨格６２の前後に
２個づつ軸支されたスプロケット６７．６７’、６８及
び６８′に張設したチェーン６９の上側及び下側にアタ
ッチメント７０．７１を介して結合している。そして、
前部下側のスプロケット６７は、第１３図示の如く正逆
可能なチェーン駆動源７２に中間歯車７２′を介して連
繋している。従って。

該チェーン駆動源７２がチェーン６９を正逆回転させれ
ば原稿スタッカー３の上側にあるベルト部５６ａは上段
移動体６５に軸架され−た上側端部ローラ５８とともに
前方又は後方に移動し、下側のベルト部５６ｂは下段移
動体６６に軸架された下側端部ローラ５９とともに後方
又は前方に移動するため、常にベルトテンションを一定
に維持できるようになっている。

前記排紙ベルト５６の移動機構は原稿スタッカー３上に
原稿をセットするときにその後端を突当てる前記後端規
制部材５の移動制御機構として構成したものであり、該
後端規制部材５は前記上段移動体６５に上側端部ローラ
５８の前方を覆うように取付けられている。そしてその
下端縁には第１２図示の如く原稿スタッカー３の後部上
面に設けた給紙方向に平行な浅い凹凸部の凹部３ｂに嵌
合できる凸部５ａを設け、これにて押出す原稿が後端規
制部材５の下側に潜り込まないように構成している。

第１３図において、７３は後端規制部材５のホームポジ
ションセンサーで、該センサー７３は前記チェーン６９
の上側に結合したアタッチメント７０に設けた遮断部材
７４を検知した位置を後端規制部材５のホームポジショ
ンとして確定する。

このホームポジションは最大サイズ（例えばＡ３サイズ
）の原稿の後端を突当てできる位置とし。

この点より前進して行って原稿４の先端が前記スタック
センサー２７により検知されるまでの移動距離で原稿の
縦サイズが読み取れるようになっている。また、前記ス
タックセンサー２７が原稿の先端を検知したときはゲー
ト部材７の駆動源１７に下降作動信号を出力する他、前
記移動体６５゜６６を移動させるチェーン６９の駆動源
７２に停止信号を出力するとともに、該駆動源７２に後
端規制部材５を前述の如く読み取った当該原稿サイズ分
に相当する距離だけゲート部材の正面から後退させる信
号を出力するようになっている。

上記の場合、原稿セット時のホームポジション位置はホ
ームポジションセンサーにより最大原稿サイズ（Ａ３サ
イズ）以上になっているが、これに限るわけではなく、
使用者の使用状況によりセアト時の後端規制位置を選択
できるようにすることも可能である。例えば第１４図の
如くホームポジションの指定ボタン９１．９２を設けて
おき。

使用者がＡ４サイズの原稿をセットポジションとしたい
ときは指定ボタン９１を押して初期ホームポジション位
置（ホームポジションセンサーの位置）より右側に後端
規制部材５を動かしてゲート部材との間がほぼＡ４サイ
ズとなる位置に停止させ、その位置信号をメモリーすれ
ば以後はその位置が後端規制部材５のホームポジション
として指定できるようにすることができる。また、この
ホームポジション指定は使用者が手動で後端規制部材５
を自分の指定したいホームポジションに動かすことで指
定できる手段を設けるようにすることもできる。このよ
うにすることにより後端規制部材５の移動時間を少なく
シ、より早く処理が行えるようになる。

７５．７６は前記補助ローラ６０．６１に対応する位置
において排紙ガイド板５５の外側から透孔を通して排紙
ベルト５６に当接している押えローラ、７７は原稿搬送
装置２の両側骨格６２の後端上部に基端側をヒンジ結合
した天井ガイド板。

７８は前記上側端部ローラ５８を軸架した上段移動体６
５に排紙ベルト５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間
を開けて対峙した排紙ロガイド板。

７９は該排紙ロガイド板７８の上面がら透孔を通して排
紙ベルト５６に当接している押えローラである。前記天
井ガイド板７７はガイド面となる下面には排紙方向に向
いた複数条のリブ８ｏが設けられ、原稿に方向性を付与
できるようになっているとともに、該リブ８０には前記
排紙ロガイド坂７８の上向き傾斜した後板上縁に設けた
凹溝８１がイレコ状に嵌合し、天井ガイド板７７のガイ
ド面を前進した原稿を排紙ロガイド板７８と排紙ベルト
５６との間に確実に案内できるようにしｔいる。

８２は前記排紙ガイド板５５の途中に設けた処理後の原
稿を原稿スタッカー３に向かう循環排紙経路Ａと機外の
排紙皿８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換える切換
爪で、該切換爪８２は前記後端規制部材５がホームポジ
ションに復帰したときには機外排紙経路Ｂを開けるよう
に可動し、後端規制部材５がホームポジションにないと
きは循環排紙経路Ａを開けるように可動するようになっ
ている。この切り換え作動はソレノイドを利用しても他
の適当な機械的機構に行ってもよい。

８４は前記天井ガイド板７７の先端上面に基端側をヒン
ジ結合した手差し板で、該手差し板８４は通常では第１
図の如く天井ガイド板７７の上面に重なるように畳まれ
ており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙するときに
ヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー３を覆うよう
に展開できるようになっている。この展開時１手差し板
８４の先端は給紙ベルト２１の近傍まで至る。また１手
差し板８４には展開時に上面となる面に給紙しようとす
る原稿サイズを示すマークが付され、原稿挿入位置が判
るようになっている。更に１手差し板８４を展開したと
きは図示しないＳＤＦ用アクチュエータがＯＮになるよ
うに構成しておくと便利である。

上記実施例において、原稿を積層した状態でコピー面を
上にし、上からページ順に揃えてホームポジションにあ
る後端規制部材５に後端を突当ててセントする。さらに
１幅方向を横幅規制板６゜６′で規制した後１作成部数
を入力し、コピーボタンをＯＮするとゲート部材７を駆
動するゲート駆動源１７が作動し、ゲート部材７をその
下に積層原稿が十分進入できる位置まで上昇させる。

次に、チェーン駆動源７２が始動し、中間歯車７２′、
スプロケット６７を介してチェーン６９が正転し、該チ
ェーン６９の上側及び下側にアタッチメント７０．７１
を介して結合している上段移動体６５に軸架された上側
端部ローラ５８は前方へ、下段移動体６６に軸架された
下側端部ローラ５９は後方へ向けて移動することとなる
。従って、この上段移動体に上側端部ローラ５８の前方
を覆うように取付けられた後端規制部材５は原稿の後端
を押しつつ前進し、原稿の先端側をゲート部材７の下を
くぐらせるが、該原稿の先端がスタックセンサー２７で
検知されると、前記チェーン駆動源７２が停止するとと
もに、ゲート駆動源１７が逆転してゲート部材７が下降
する。

このときシャフト１１に植設したビン１４がゲートレバ
ー１２より十分離れる位置まで回転して逃げるから、ゲ
ート部材７は原稿の量にかがわらず常にその自重で原稿
上面を下向きに押圧することができる。また、ゲート部
材７はその下縁が櫛歯状になっており、原稿スタッカー
３の上面リプ３ａと相まって原稿を波形に変形しつつ給
紙ベルト２１に押しつける。

前述の如く、ゲートレバー１２に対し押上げピン１４が
十分離れた位置においてゲートカム歯車１６が駆動源１
７により回動し、そのカム形成部１６ｂで一回転バネク
ラッチ３０の外筒体３０ａの突起３０ｂに係止したクラ
ッチレバ−３１を上下させることで半月ローラ２８，２
９をメインモータ１００に繋ぎ、押出ベルト２０を走行
させると、原稿は給紙ベルト２１とストップローラ２２
とのニップへ向けて押出される。このとき給紙ベル１−
２１は電磁クラッチ２１ａの作用で回転しないままにな
っているため、押出された原稿は給紙ベルト２１とスト
ップローラ２２とのニップ間に下層のものより構形に進
入して停止する。

次いで、電磁クラッチ２１ａがＯＮになり、給紙ベルト
２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２１に
接したストップローラ２２は非回転状態に維持されてい
るため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２１にて送り
出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ２２で抑
えられ９重送防止される。この給紙ベルト２１の回転時
には前記押出ベルト２０も同期して始動し、一回転する
間に最下層の一枚の原稿のみをその上に積層されている
原稿束から吸着分離し、給紙方向に向けて押出すように
作用する。即ち、ストップローラ２２の重送防止機能を
より向上させることとなる。

しかる後、後端規制部材５はチェーン駆動源７２が逆転
し、チェーン６９に係留されて後方へ移動する上側端部
ローラ５８とともに後退する。この場合に下側端部ロー
ラ５９は前方へ移動することとなり、排紙ベルト５６の
テンションは変化することはない、この後端規制部材５
はホームポジションから原稿４の先端が前記スタックセ
ンサー２７により検知されるまでの移動距離を原稿サイ
ズとして予め読み取れるようになっているため、その読
み取ったサイズ分だけゲート部材７の正面からの距離を
残して後退する。従って、後端規制部材５と同様に上段
移動体６５に設けた排紙ロガイド板７８と、これに圧接
している押えローラ７９とからなる排紙口も原稿サイズ
毎に異なった位置となる。

かくして給紙ベルト２１により送り出された一枚の原稿
は順行経路３５に入り、その途中に設けた搬送ローラ３
８にニップされてプラテンガラス３６と搬送ベル）４１
へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿先端が順行経
路３５の途中（＊送ローラ３８の直下）に設けた同期セ
ンサー８５を横切ってからサイズ毎のタイミングの後、
電磁クラッチ２１ａをＯＦＦとする。

前記搬送ローラ３８で搬送された原稿は搬送ベルト４１
でプラテンガラス３６上を同期露光速度で搬送しながら
、固定した光学系５３で露光してドラム上に像を作成す
る。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板５５に沿っ
て上動し、排紙ローラ５６により原稿スタッカー３へ向
けて排出されることとなる。

この場合、原稿スタッカー３上に排紙された原稿はゲー
ト部材７と後端規制部材５とにより前後端が揃えられ、
横幅規制板６．６′で横幅が揃えられた状態で再スタッ
クされる。従って２次の給紙時の給紙性能が向上するこ
ととなる。

前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がなくなるまで繰り返す、そしてゲート下
の原稿がなくなったことをスタックセンサー２７で検出
し、最後の原稿が排紙センサー８６で排出されたことを
検出すると。

再びゲート部材７を上昇させて後端規制部材５でスタッ
ク原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記の動作
を繰り返す、しかして、設定部数が完了し、それが前記
排紙センサー８６で検出されると後端規制部材５はその
ホームポジションに戻り１次の作動に備える。この後端
規制部材５のホームポジションが上述した如く使用者が
指定ボタン９１．９２を押して指定した位置である場合
には後端規制部材５の移動時間が少なくなり、より早く
つぎの処理に備えることが可能となる。

上記作動はＲＤＦモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って、複写機ｌのプラテンガラス３６の排
紙側端部に設けた原稿ストッパー５０はプラテンガラス
３６より下に没入状態になっているとともに、露光光学
系５４は定位置固定モードになっているが、これをＡＤ
Ｆモードに設定した場合には露光光学系５４は移動モー
ドとなるとともに、プラテンガラス３６の排紙側端部に
設けた原稿ストッパー５０はその面上に突出し。

原稿を突当ててその位置（即ち、露光位？！ｆ）に停止
させ、露光光学系５４が移動して設定コピ一枚数のコピ
一作業が行われた後、原稿は原稿ス）７パー５０の退避
と、搬送ベルト４１の再作動により排出方向に送られ、
排紙ガイド板５５の途中に設けた切換爪８２を経て機外
排紙口から排紙皿８３へと排出される。

また９片面原稿を両面コピーする場合には、まず、原稿
スタッカー上にセットした原稿は未露光で一循させて原
稿枚数をカウントし、偶数枚か奇数枚かを判断する。こ
の場合の枚数カウントは。

順行経路３５の途中のセンサー８５を介して計数カウン
タ（図示せず）を作動することにより行われる。その結
果、原稿枚数が例えば４枚であれば。

複写機本体１側では原稿搬送装置２からプラテンガラス
３６へ送られてきた最終の４ページ目を転写紙の片面に
コピーする。そして原稿は原稿スタッカー３へ戻し２片
面コピー済み転写紙は感光体ドラム（図示せず）の下側
に設けた転写紙スタッカー（図示せず）へコピー面が上
になるようにスタックする。この片面コピー済み転写紙
は原稿搬送装置２から３ページ目の原稿がプラテンガラ
ス上に送られてくると、これに同期して該転写紙スタッ
カーから非コピー面が上になるように感光体ドラムに給
紙されて３ページ目をコピーして排紙される６同様に２
ページ、１ページと繰り返すが。

原稿枚数が３ページの場合には最終の３ページ目をコピ
ーして即排紙し、２ページ目をコピーした転写紙を転写
紙スタッカーへ、該転写紙スタッカーから給紙して１ペ
ージ目をコピーして排紙することとなる。

また５両面原稿を片面コピーする場合には原稿スタッカ
ー３から送り出された原稿が順行経路３５を経てプラテ
ンガラス３６へ給紙されると、プラテンガラス３６上で
は最終ページが上になるから。

■−変度プラテンガラス３面上へ給紙した原稿の後端が
ガラス上に載るタイミングで停止後、■搬送ベルト４１
を逆転させ、その原稿を反転経路３７へ送り込み、原稿
を宙返り状に反転させ、最終ページが下になるようにし
てプラテンガラス３６上で固定光学系５４により露光し
、これと同期して複写機本体１の給紙部（図示せず）か
ら給紙された転写紙にコピーする。このコピーされた転
写紙は、そのまま排紙される。■露光終了後の原稿は。

再度搬送ベルト４１の逆転により、再び反転経路３７を
通してページ順が修正され、もう一方のページ面を下に
してプラテンガラス３６上で露光され複写機本体ｌの給
紙部より給紙された次の転写紙にコピーされる。しかる
後、原稿スタ・７カー３へ戻される。この■〜■の作動
の繰り返しで両面原稿の片面コピーが完了する。

さらに２両面原稿を片面コピーする場合は、まず、偶数
ページだけのコピーを行う、つまり、原稿をプラテンガ
ラスに給紙後９反転経路３７を通して反転して偶数ペー
ジを下向きにして露光し。

転写紙の片面コピーをする。しかる後、原稿は再度反転
経路３７を通してから未露光で原稿スタッカー３へ戻す
とともに１片面コピー済み転写紙は複写機本体１内の転
写紙スタフカーへスタックする。このようにして全ての
偶数ページのコピーが終了した後、奇数ページのコピー
が開始される。

この奇数ページのコピ一時には、原稿の反転操作は不要
となるとともに、転写紙は転写紙スタッカーから送り出
され１片面コピー済み転写紙の反対側にコピーされる。

即ち、４ページ目がコピーされている転写紙の反対側に
は３ページ目、２ページ目の反対側には１ページ目とい
うようにコピーされることとなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は前方に給紙部を備えた
原稿スタッカーの後部側に原稿の後端規制部材を原稿給
送方向に移動可能に設けたことを特徴としているから、
原稿スタッカー上にセットした原稿を給紙部に向けて押
出しでき、従来のようにスタッカーを急傾斜させる必要
がなく、全高を低く押さえることが可能となるとともに
、後端規制部材は原稿スタッカー上に戻される原稿サイ
ズに合わせて後退し、再スタック原稿を次の給紙に備え
て揃えることが確実となり、給紙性能の向上に寄与でき
る。しかも、原稿は閉ループで循環するので原稿交換速
度が速くなるなど、各種の優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図はこの発明の実施例を示し。 第１図は原稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタ
ッカー及び給紙機構を示す斜視図、第３図はゲート部材
で原稿スタッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示
す説明図、第４図Ａ、Ｂはゲート部材の作動状態を示す
説明図、第５図はストップローラ軸に設けたバネクラッ
チの一部切欠正面図、第６図は同側面断面図、第７図は
半月ローラの一回転制御機構の斜視図、第８図Ａ、　Ｂ
は同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第９図Ａ
、Ｂは押出ベルト（半月ローラ）の作用状態を示す説明
図、第１０図は搬送ベルトの駆動系の斜視図、第１１図
は原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図、第１２図は
原稿スタッカーの後部側を示す斜視図、第１３図は排紙
ベルト及び後端規制部材の駆動機構を示す略示的斜視図
、第１４図は後端規制部材のホームポジション指定ボタ
ンを示す図、第１５図は従来例の略示的断面図である。 計−・−原稿スタッカ− ４・−・原稿 ５・・−後端規制部材 ２０−押出ベルト ２１−・給紙ベルト ２Ｓ”−一−ストップローラ ５６−排紙ベルト ５７−・・駆動ローラ ５８．５９・−上側及び下側の端部ローラ６０．６１・
−補助ローラ ６５・−上段移動体 ６６−下段移動体 ６７．６７’、６８．６８’・−・スプロケット６９・
−チェーン ７０　、　７１−　アタッチメント ７２−チェーン駆動源 特　許　出願人　　小西六写真工業株式会社第２図 第３図 第４図 （Ａ） （Ｂ） 第５図　　　第６図 第７図 第８図 （Ｂ） 第９図 第１２図 第１３図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）前方に給紙部を備えた原稿スタッカーの後部側に
   原稿の後端規制部材を原稿給送方向に移動可能に設けた
   ことを特徴とする原稿搬送装置。
2. （２）前記後端規制部材を移動する駆動手段と、移動を
   制御する制御手段を設けたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の原稿搬送装置。
3. （３）前記後端規制部材と、移動可能な排紙手段を設け
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原稿搬
   送装置。
4. （４）前記移動可能な排紙手段は、後端規制部材と連動
   して移動可能に設けたことを特徴とする特許請求の範囲
   第３項記載の原稿搬送装置。
5. （５）前記後端規制部材が、原稿スタッカーの後部をＣ
   型状に巻き込むように排紙ベルトを張設した複数のロー
   ラ群の上側の端部ローラを軸支した移動体に排紙口とと
   もに設けられている特許請求の範囲第３項記載の原稿搬
   送装置。