JPS63202526A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プ
ラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿ス
タッカーに戻して繰り返し処理できるようにした原稿搬
送装置に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に循環式の原稿搬送装置（ＲＤＦ）は−循環で一部
づつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循環さ
せるようになっている。このような装置では給紙部での
分離性能が極めて重要となる。この分離性能に優れた給
紙方式として従来から採用されているものに「底送り一
上戻し」方式がある。これは原稿スタッカー上に積層し
た原稿を最下層のものから一枚づつ処理部へ向けて分離
搬送し、露光処理後の原稿を原稿スタッカーへ戻すとき
に給紙中の原稿の最上面に戻す動作を繰り返すものであ
る。この底送りにはサクションを利用して一枚を吸着分
離するものと、給紙ベルトとこれに圧接するストップロ
ーラを用いて摩擦分離するものとがあるが、前者に比し
て後者の方が低コストにしてコンパクトで、調整やメン
テナンスが簡単というメリットがある。これを実現する
代表的な原稿搬送装置としては、第１４図示の如く給紙
方向の前方を下向きに急傾斜させた原稿スタッカー１４
０の下端部に給紙口１４１を設け、該給紙口１４１から
送り出した一枚の原稿を給紙経路１４２を通して複写機
のプラテンガラス１４３の上面に導き、該原稿をプラテ
ンガラス１４３上に設けた搬送ベルト１４４の正転で露
光位置まで移動させ２その位置において露光光学系１４
５を往復動させて露光処理した後、該処理済み原稿を搬
送ベルト１４４の逆転で逆送し、排紙経路１４６を通し
て給紙口１４１の上側に設けた排紙口１４７から原稿ス
タッカー１４０上に給紙方向と逆向きに排紙し、該原稿
スタッカー１４０上の未処理原稿の最上面に戻すように
していた。この場合、未処理原稿と処理済みの再スタッ
ク原稿とは給紙口１４１の手前に設けた仕切り板１４８
により区別され、該仕切り板１４８は未処理原稿の最後
の一枚が処理部を通して再スタックされた後２反時計廻
り方向に一回転して最上面に載り、以後に一循した原稿
をこの仕切り板１４８上に載せることにより区別できる
ようになっていた。

しかしながら、上記装置の場合には原稿スタッカー１４
０の傾斜角を急にする必要があり、全高が非常に高くな
ること、再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙
部１４１にセットする関係で先端揃え性が悪＜、シかも
、折れやカール等により落ち切れず、途中に引っ掛かる
ことがあり。

分離性能が著しく低下する不安があること、原稿スタッ
カー１４０の傾斜角が急であり、再スタック原稿が前記
仕切り板１４８の下に潜り込む虞があること、さらに、
原稿は一旦プラテンガラスの露光位置で露光処理してか
ら逆送することが必要となり、原稿交換速度が遅くなっ
てしまうなどの各種の問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は上記問題を解消するためのもので。

原稿スタッカーを急傾斜させないで原稿給紙を可能にす
るとともに、原稿スタッカーから給紙した原稿が処理部
を経て閉ループで原稿スタッカーに戻るようにした原稿
搬送装置を提供することを目的としている。また、他の
目的は未処理原稿と処理済みの再スタック原稿との区分
が確実で、しかも分離性能に優れた原稿搬送装置を提供
することにある。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するため、この発明は原稿スタッカーの
前部に給紙口、後部に排紙口を対設し。

原稿スタッカーから処理部を通して再度原稿スタッカー
へ閉ループで原稿を循環させる原稿搬送装置において、
前記原稿スタッカーの給紙口側に未処理原稿と処理後の
再スタック原稿とを区分する昇降可能なゲート部材を、
排紙口側に原稿スタッカー上に摺接して前後動できる後
端規制板をそれぞれ設け、原稿スタッカー上に初期セッ
ト又は再スタックされた原稿を給紙口に向けて後端規制
板で押出すときにゲート部材を上げ、原稿がゲート下を
くぐって定位置に達するとゲート部材が下がって原稿上
に載り、その原稿の最初の一枚が給紙口から送り出され
、処理部を経て排紙口から原稿スタッカー上に戻される
前に、後端規制板が旧位置又は原稿サイズ毎に定められ
た指定位置まで後退して処理済みの原稿がゲート部材と
後端規制板との間に正しく積層されるように構成したも
のである。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に実施例に基づいて説明する
。

第１図において、１は複写機本体、２は原稿搬送装置で
ある。原稿搬送装置２は前部が前玉がり状の原稿スタッ
カー３を備え、該原稿スタッカー３上には原稿４をセッ
トするときにその後端を突き当てるための後端規制板５
と、原稿４の幅方向を規制するための横幅規制ｖｉ、６
．６’が設けられている。この横幅規制板６．６′は原
稿スタッカー３の下面において、ピニオンギア６ａを挟
んで互い違いに横摺動できるラック６ｂ、６ｂ’にそれ
ぞれ連繋し、センター中心に対称的に可動可能となって
いるとともに２図示しないセンサーでその可動位置を検
出することにより原稿の横サイズが読み取れるようにな
っている。また、前記後端規制板５は原稿スタッカー３
上にセントした原稿４の先端をスタックセンサー２７の
検知位置（定位置）まで押出す機能を備えている。

７は前記後端規制板５の押出作用で原稿４が前進してき
たときには上昇位置にあり、原稿先端が前記スタックセ
ンサー２７の検知位置に至ると２該スタツクセンサー２
７からの信号により下降して自重により原稿４上に載置
されるゲート部材である。このゲート部材７は給紙しよ
うとする原稿４を自重により押え込む機能と、後記する
ように処理部８を一循して原稿スタッカー３上に戻って
きた原稿の先端を突き当て２次の給紙のために先端揃え
を行うとともに、再スタック原稿と給紙中の原稿と確実
に区別する機能を備える。しかしてこれらの機能を有効
に発揮させるため９本実施例では原稿スタッカー３の上
面に第２図示の如く給紙方向に沿った適当な間隔でリブ
３ａを突設するとともに、ゲート部材７の下端縁に前記
リブ３ａ間に対応して複数の突片７ａを設けていわゆる
櫛歯状に形成している。即ち、原稿スタッカー３上の原
稿を前記リブ３ａと櫛歯状に配した突片７ａとで第３図
示の如く波形に変形させることにより給紙中の原稿４に
腰を持たせる一方、戻り原稿の先端がゲート下に潜り込
むことを有効に防止できるようにしている。

前記ゲート部材７は平面コ字状に形成されているもので
、その両側面部７ｂ、７ｃは第２図示の如く原稿搬送装
置２の前骨格９にネジ等により止着されたブラケット１
０．１０’の上側に回転可能に軸架されたシャフト１１
に基端部を遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー１２．
１２’の先端部と、該ブラケッ）１０．１０’の下側に
基端部を枢支した補助レバー１３．１３’の先端部とで
枢支されている。該ゲートレバー１２．１２’はその内
縁側の上部に張出し部１２ａ、１２ａ’を設け、その下
面にはこれに対応して前記シャフト１１に植設した押上
げピン１４．１４’が当たるようになっている。このシ
ャフト１１はその端部に固定したセクター歯車１５を介
してゲートカム歯車１６と同軸の小歯車１６′に噛合し
、該ゲートカム歯車１６は正逆可能な駆動源１７の出力
歯車１７′に連繋している。従って、シャフト１１がゲ
ート駆動源１７からの駆動を受けて時計廻り方向に廻る
と、前記押上げピン１４．１４’がゲートレバー１２．
１２’をその張出し部１２ａ。

１２３′を介して上向きに回動させ、ゲート部材７を第
４図Ａに示す如く上昇させる。また、ゲート部材７の上
昇位置において前記シャフト１１がゲート駆動源１７か
らの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上げピン
１４．１４’と共にこれに載っているゲートレバー１２
．１２’を下向きに回動させ、ゲート部材７を同図Ｂの
如く下降させる。このとき押上げピン１４．１４’はゲ
ート部材７が原稿スタッカー３上の原稿に当たった角度
以上に逃げるようになっている。従って、ゲート部材７
は原稿スタッカー上の原稿を自重で押え込むような恰好
となる。このゲート部材７はその上下動に際して、前記
補助レバー１３．１３’を追従させるため、ゲート正面
は原稿スタッカー３の上面に対してほぼ垂直な状態を維
持する。即ち、ゲート部材７は原稿枚数に無関係にゲー
ト正面の角度を原稿に対してほぼ直角に載置できるよう
にしている。

前記ゲートカム歯車１６にはその初期位置の検出センサ
ー１８を遮断する舌片１９が設けられている。該センサ
ー１８は前記舌片１９により遮断されたときをゲートカ
ム歯車１６のホームポジションとして、前記駆動源１７
を必要な角度だけ正逆転させるようになっている。この
場合の駆動源１７としてはパルス制御できるステッピン
グモータを用いることが好ましい。

２０は前記した如く定位置にある原稿を給紙位置まで押
出す押出ベルト、２１は給紙位置にある原稿を最下層か
ら送出す給紙ベルト、２２は給紙ベルト２１に接して原
稿の重送を防止するストップローラである。前記給紙ベ
ルト２１はその軸に設置した電磁クラッチ２１ａ及び図
示しない一方向制御手段を介してメインモータ１００に
連繋している駆動軸２３と、従動軸２３′との間に張設
され、その上側ベルト面が原稿スタッカー３のリブ３ａ
より若干突出している。

前記ストップローラ２２の軸にはバネクラッチ２４が設
置されている６該バネクラツチ２４は第５図、第６図示
の如く外筒体２４ａの突起２４ｂをクラッチレバ−２５
で下向きに押圧することによりバネ２４ｃをバネボス２
４ｄ、２４ｄ’より緩めてストップローラ２２をフリー
回転（従動回転）可能状態にし、外筒体２４ａの突起２
４ｂにクラッチレバ−２５が不作用のときには、ストッ
プローラ２２の回転を規制できるようになっている。こ
のクラッチレバ−２５は前記シャフト１１に、前記ゲー
トレバーの押上げピン１４と反対向きに固定したアーム
２６の先端に垂下状に枢支されている。従って、ゲート
部材７が第４図Ａの如くシャフト１１の回動でピン１４
を介して上昇すると、前記クラッチレバ−２５が下がり
、バネクラッチ２４の突起２４ｂを時計廻り方向に押す
一方、第４図Ｂの如くゲート部材７がシャフト１１の逆
方向の回動にて下降し、原稿４上に載置すると、タラソ
チレバー２５はバネクラッチ２４の突起２４ｂから上向
きに離反し、バネクラ・ノチ２４は内蔵したバネの作用
で旧位に復し、前記ストップローラ２２の回転を規制す
るようになる。

前記押出ベルト２０は外周を一部切欠してなるいわゆる
半月ローラ２８，２９との間に張設された穴あきベルト
で形成されている。この一方の半月ローラ２８は第７図
示の如く一回転バネクラッチ３０を介して前記給紙ベル
ト２１と同様にメインモータ１００から駆動力が得られ
るようになっている。

前記一回転バネクラッチ３０は外筒体３０ａに設けた突
起３０ｂが第８図Ａの如く軸支点３１′を中心にシーソ
ー状に回動可能に設けたクラッチレバ−３１の先端に当
って外筒体３０ａの回転が規制されているときは、これ
に内蔵したクラッチバネ３０ｃがバネボス３０ｄ、３０
ｄ’　　（第７図参照）から緩んでメインモータ１００
からの駆動力が切り離された状態となる一方、タラソチ
レバー３１の先端が第８図Ｂの如くバネクラッチ３゜の
外筒体３０ａの突起３０ｂから外れると、クラッチバネ
３０ｃがバネボス３０ｄ、３０ｄ’を締めることとなり
、メインモータ１００からの駆動が半月ローラ２８に伝
わるようになっている。

前記クラッチレバ−３１の後端側は前記ゲートカム歯車
１６の円筒部分１６ａに引張バネ３１ａのバネ力にて圧
接している。この円筒部分１６ａの円周の一部にはカム
形状部１６ｂが設けられている。従って、ゲートカム歯
車１６がゲート部材７の駆動源１７の作動で回転し、前
記カム形状部１６ｂがクラッチレバ−３１の後端側を押
下げると、その先端がバネクラッチ３０の外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れるようになっている。このクラッ
チレバ−３１の揺動はゲート部材７の下降時において該
ゲート部材７の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車１
６の回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車１６は
前述した如く初期位置検出センサー１８と舌片１９で定
まるホームポジション（第８図の符号Ｐで示す）を持ち
、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域Ｓ１がゲート
部材７の上下動に使用され１時計廻り方向の回転領域Ｓ
２がクラッチレバ−３１の揺動のために使用される。ち
なみに、この揺動に使用されるゲートカム歯車１６の回
転領域Ｓ２では押上げピン１４がゲートレバー１２より
逃げているとともに、セクター歯車１５はその歯端にお
いて小歯車１６′に歯飛び状態になっている。

前記した如くクラッチレバ−３１の先端が外筒体３Ｑａ
の突起３０ｂから外れてメインモータにより半月ローラ
２８の回転が開始すると、前記ゲートカム歯車１６がゲ
ート駆動源１７の逆転で反時計廻り方向に回転し、クラ
ッチレバ−３１の後端側が前記カム形状部１６ｂから外
れ、先端を突起３０ｂが通り過ぎて行ったバネクラッチ
３０の外筒体３０ａに近接する位置にバネ３１ａで戻さ
れるから半月ローラ２８に連れ廻りして一回転したバネ
クラッチの外筒体３０ａの突起３０ｂは再びクラッチレ
バ−３１の先端に突当たり、メインモータ１００からの
駆動力を切り離す、従って。

半月ローラ２８は常に確実に一回転して停止することと
なる。

また、前記押出ベルト２０は第２図で示されている如く
原稿スタッカー３上の複数個所（図において３個所）に
横並び状に配置された透孔３２内に設けられている。こ
の透孔３２の周縁は前記原稿スタッカー３上のリブ３ａ
と同高に盛上がり。

かつ、その給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からない
ように傾斜面３２ａとなっている。そして上側ベルト面
は第９図示の如く半月ローラ２８゜２９の切欠部が上に
なっているときは透孔３２より没し、同図Ｂの如（半月
ローラ２８．２９の円周領域が上になったときは突出す
る。つまり、原稿スタッカー３上の定位置にある原稿４
は半月ローラ２８，２９の一回転で透孔３２より突出す
る押出ベルト２０の摩擦により押出される。この場合、
前記給紙ベルト２１は電磁クラッチ２１ａの作用でメイ
ンモータ１００からの動力が断たれて静止しているため
、押出された原稿の先端は給紙ベルト２１とストップロ
ーラ２２のニップ部（捌き点）に楔状に食い込むことと
なる。

３３は前記押出ベルト２０を原稿スタッカー３の下面側
から囲むように設けたサクションボックスで、該サクシ
ョンボックス３３はその吸引ファン３４の吸引作用で原
稿の最下層の１枚を前記透孔３２と押出ベルト２０との
間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベルト２０の押出力
が有効に発揮できるように構成している。

３５は前記給紙機構２０より送り出された原稿を処理部
８となる複写機ｌのプラテンガラス３６上に案内する順
行経路、３７は該プラテンガラス３６上に一旦給紙した
原稿を露光前又は露光後に反転させるための反転経路で
ある０反転経路３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテ
ンガラス３６面に向かうように反転修正したり、斯く修
正して露光処理した原稿を原稿スタッカー３に戻すとき
にそのページ順を再反転修正できるようにするためのも
ので、前記プラテンガラス３６と同一面から上向きルー
プを描いて前記順行経路３５の上部側に合流するように
なっている。

３８は前記順行経路３５の途中に設けた搬送ローラ、３
９．４０は前記反転経路３７の途中に設けた搬送ローラ
である。これらの搬送ローラ３８と、３９．４０はメイ
ンモータ１００に一方向制御機構を介して常に同一の送
り方向に回転できるように連繋している。

４１はプラテンガラス３６の上面において原稿を順行方
向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。この
搬送ベルト４１は正逆切り換え手段１０１を介してメイ
ンモータ１００に連繋した給紙側の第一ローラ４２と、
排紙側の第二ローラ４３との間に張設されている。しか
して第一ローラ４２寄りの上側ベルト面にはテンション
ローラ４４が圧接し、下側ベルト面は複数の押えローラ
４５によりプラテンガラス３６に摺接するようになって
いる。

前記第一ローラ４２と第二ローラ４３は第１０図示の如
くタイミングベルト４６により互いに連繋している。こ
の場合、第一ローラ４２側のタイミングプーリ４７は第
一ローラ軸４２ａに固着され、第二ローラ４３側のタイ
ミングプーリ４８は第二ローラ軸４３ａに一方向クラッ
チ４９を介して取付けられている。また、第一ローラ４
２の周速は一方向クラッチ４９を介して駆動される第二
ローラ４３の周速より若干速い速度となるよう構成され
ている。従って、ｖｉ送ベルト４１は順行方向（第１０
図の矢印）に回転するときは第一ローラ４２からの駆動
力で走行し２下側ベルト面が弛み側となるようになって
いる。この場合、第二ローラ４３は一方向クラッチ４９
との間で滑るようになっているが、搬送ベルト４１が何
らかの理由例えば第一ローラ４２との間で滑りが生じ、
その駆動力が充分に伝えられないためにベルトの走行ス
ピードが低下した場合にロックする一方向クラッチ４９
の作用により第二ローラ４３が駆動側となって搬送ベル
ト４１を駆動できるようになっている。また、前記搬送
ベルト４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す
場合には一方向クラッチ４９がロックされ、第二ローラ
４３が搬送ベルト４１の駆動側となる。即ち、搬送ヘル
ド４１は第一ローラ４２が駆動側となって走行する場合
と、第二ローラ４３が駆動側となって走行する場合とが
ある。これは原稿をプラテンガラス上で送りながら同期
露光を行わせる場合に特に有効となる。

５０は前記プラテンガラス３６の排紙側端部に設けた原
稿ストッパーで、該ストッパー５０は第１１図示の如く
、その中央部がシーソー状に回動できる作動レバー５１
の一端に結合軸５２により枢支され、該作動レバー５１
の他端側に連繋したソレノイド５３と、これに対向する
バネ５１′との作用でプラテンガラス３６に対して出没
できるようになっている。この原稿ストッパー５０は。

ＲＤＦモードのように原稿を搬送ベル）４１でプラテン
ガラス３６上を同期露光速度で搬送しながら、プラテン
ガラス３６の直下に設けた定位置固定と移動がモード選
択できる露光光学系５４を固定した状態で露光してドラ
ム上に像を作成する場合にはプラテンガラスより没し、
ＡＤＦやＳＤＦモードのときのように原稿をプラテンガ
ラス３６上の露光位置で停止させ、前記光学系５４を移
動させながら露光してドラム上に像を作成する場合には
プラテンガラスより上に突出するように作動する。

５５は前記プラテンガラス３６の出口側に連続した排紙
ガイド板、５６は排紙ベルトである。排紙ベルト５６は
原稿スタッカー３の直後に軸支され、一方向制御機構を
介してメインモータ１００に連繋した駆動ローラ５７と
、原稿スタッカー３の上下面に沿って水平方向に移動で
きるように軸支された上側及び下側の端部ローラ５８．
５９及び前記排紙ガイド板５５の近接位置に軸支された
補助ローラ６０，６１のローラ群により原稿スタッカー
３の後部側をＣ型状に巻き込むように張設され、前記駆
動ローラ５７の一定方向の回転により搬送ベルト４１か
ら送り出された原稿を排紙方向に搬送できるようになっ
ている。

前記排紙ベルト５６の上側及び下側の端部ローラ５８．
５９は第１２図示の如く原稿搬送装置２の両側骨格６２
に設けた平行な２段の水平溝６３及び６４にローラ部材
を介して滑動可能に保持された上段移動体６５間及び下
段移動体６６間にそれぞれ軸架されているとともに、そ
れぞれの移動体６５．６６は前記両側骨格６２の前後に
２個づつ軸支されたスプロケット６７．６７’、６８及
び６８′に張設したチェーン６９の上側及び下側にアタ
ッチメント７０．７１を介して結合している。そして、
前部下側のスプロケット６７は、第１３図Ａの如く正逆
可能なチェーン駆動源７２に中間歯車７２′を介して連
繋している。従って。

チェーン駆動源７２の正逆回転でチェーン６９が走行す
れば、上側端部ローラ５８と下側端部ローラ５９は互い
に対向的に移動することとなり、排紙ベルト５６のベル
トテンションは常に一定に維持されることとなる。

前記排紙ベルト５６の移動機構は原稿スタッカー３上に
原稿をセットするときにその後端を突当てる前記後端規
制板５の移動制御機構として構成したものであり、該後
端規制板５は前記上段移動体６５に上側端部ローラ５８
の前方を覆うように取付けられている。そしてその下端
縁には第１２図示の如く原稿スタッカー３の後部上面に
設けた給紙方向に平行な浅い凹凸部の凹部３ｂに嵌合で
きる凸部５ａを設け、これにて押圧する原稿が下に潜り
込まないように構成している。

第１３図において、７３は後端規制板５のホームポジシ
ョンセンサーで、該センサー７３は前記チェーン６９の
上側に結合したアタッチメント７０に設けられている遮
断部材７４により遮断された位置を後端規制板５のホー
ムポジションとして確定する。このホームポジションは
最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の原稿の後端を突当て
できる位置となる。

前記チェーン駆動源７２は第１３図Ｂの如く制御手段７
２１により正逆回転及び回転量が制御される。この制御
手段７２１は原稿スタフカー３上に原稿がセットされて
いることが図示しないセンサーにて確認されると、コピ
ーボタンのＯＮ信号によりチェーン駆動源７２を正転さ
せ、ホームポジション５ｐを出発点として後端規制板５
を前進させる、しかして原稿４の先端が前記スタックセ
ンサー２７により検知され、その検知信号を受領すると
、チェーン駆動源７２を停止させた後、逆転させる。こ
れにより後端規制板５はその停止位置を前進点として後
退する。この場合、−気にホームポジションまで後退さ
せてもよいが１本実施例ではゲート部材７の正面から当
該原稿サイズ分だけ後退させるようにしている。換言す
れば、原稿先端がゲート部材７をくぐった量に相当する
量だけ後退させるようにうにしている。これは原稿が一
循した後に再給紙時における後端規制板５の前進量を最
小限にするために有効である。

前記原稿サイズの判定のため、前記ホームポジションセ
ンサー７３により検出された後端規制板５の初期位置５
ｐから前進点（スタックセンサー検知点＞５ｐ＋　、５
ｐｚ　、〜・５ｐｎまでの移動量を検出する手段７２３
と、前記移動量に対する原稿サイズを判定する手段７２
２とを備えている。

即ち、前記判定手段７２２は移動量により異なる複数の
原稿サイズ情報（例えばＡ４．Ａ３．Ｂ４゜Ｂ５等）を
記憶する記憶回路と、前記移動量検出手段７２３からの
出力によりその記憶回路から必要な原稿サイズ情報を選
択する選択回路を有している。従って、当該原稿のサイ
ズは後端規制板５の初期位置から前進点までの移動量に
より判定でき、その判定結果は前記制御手段７２１に出
力され、チェーン駆動源７２の逆転時の回転量が制御さ
れ、上述の如く後端規制板５を当該原稿サイズに相当す
る指定位置まで正しく後退させ得る。また、前記判定手
段７２２の記憶回路には複数の原稿サイズ情報とともに
、不適合サイズ情報（例えば、８５以下）が記憶され、
当該原稿を不適合と判定した場合にはメインモータ１０
０の制御部に作動禁止信号を出力するようもなっている
。勿論。

判定手段７２２の判定結果は複写機本体側の転写紙を選
択する制御部にも出力され、原稿サイズに合った転写紙
或いは変倍率に合った転写紙が給紙できるようになって
いることは言うまでもない。

７５．７６は前記補助ローラ６０．６１に対応する位置
において排紙ガイド板５５の外側から透孔を通して排紙
ベルト５６に当接している押えローラ、７７は原稿搬送
装置２の両側骨格６２の後端上部に基端側をヒンジ結合
した天井ガイド板。

７８は前記上側端部ローラ５８を軸架した上段移動体６
５に排紙ベルト５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間
を開けて対峙した排紙ロガイド板。

７９は該排紙ロガイド板７８の上面から透孔を通して排
紙ベルト５６に当接している押えローラである。前記天
井ガイド板７７はガイド面となる下面には排紙方向に向
いた複数条のリブ８ｏが設けられ、原稿に方向性を付与
できるようになっているとともに、該リブ８０には前記
排紙ロガイド板７８の上向き傾斜した後板上縁に設けた
凹溝８１がイレコ状に嵌合し、天井ガイド板７７のガイ
ド面を前進した原稿を排紙ロガイド板７８と排紙ベルト
５６との間に確実に案内できるようにしている。

８２は前記排紙ガイド板５５の途中に設けた処理後の原
稿を原稿スタッカー３に向かう循環排紙経路Ａと機外の
排紙皿８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換える切換
爪で、該切換爪８２は前記後端規制板５がホームポジシ
ョンに復帰したときには機外排紙経路Ｂを開けるように
可動し、後端規制板５がホームポジションにないときは
循環排紙経路Ａを開けるように可動するようになってい
る。この切り換え作動はソレノイドを利用しても他の適
当な機械的機構に行ってもよい。

８４は前記天井ガイド板７７の先端上面に基端側をヒン
ジ結合した手差し板で、核子差し板８４は通常では第１
図の如く天井ガイド板７７の上面に重なるように畳まれ
ており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙するときに
ヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー３を覆うよう
に展開できるようになっている。この展開時１手差し板
８４の先端は給紙ベルト２１の近傍まで至る。また２手
差し板８４には展開時に上面となる面に給紙しようとす
る原稿サイズを示すマークが付され、原稿挿入位置が判
るようになっている。更に２手差し板８４を展開したと
きは図示しないＳＤＦ用アクチュエータがＯＮになるよ
うに構成しておくと便利である。

上記実施例において、原稿を積層した状態でコピー面を
上にし、上からページ順に揃えてホームポジションにあ
る後端規制板５に後端を突当ててセットする。さらに幅
方向を横幅規制板６，６′で規制した後１作成部数を入
力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート部材７を駆動
するゲート駆動源１７が作動し、ゲート部材７をその下
に積層原稿が十分進入できる位置まで上昇させる。

次に、チェーン駆動源７２が始動し、中間歯車７２′、
スプロケット６７を介してチェーン６９を正転させ、該
チェーン６９の上側及び下側にアタッチメント７０．７
１を介して結合している上段移動体６５に軸架された上
側端部ローラ５８を前方へ、下段移動体６６に軸架され
た下側端部ローラ５９を後方へ向けて移動させる。従っ
て、この上段移動体に上側端部ローラ５８の前方を覆う
ように取付けられた後端規制板５は原稿の後端を押しつ
つ前進し、原稿の先端側をゲート部材７の下をくぐらせ
るが、該原稿の先端がスタックセンサー２７で検知され
ると、制御手段７２１の作用で前記チェーン駆動源７２
が停止するとともに。

ゲート駆動源１７が逆転してゲート部材７が下降する。

このときシャフト１１に植設したピン１４がゲートレバ
ー１２より十分離れる位置まで回転して逃げるから、ゲ
ート部材７は原稿の量にかかわらず常にその自重で原稿
上面を下向きに押圧することができる。また、ゲート部
材７はその下縁が櫛歯状になっており、原稿スタッカー
３の上面リブ３ａと相まって原稿を波形に変形しつつ給
紙ベルト２１に押しつける。

前述の如く、ゲートレバー１２に対し押上げピン１４が
十分離れた位置において、ゲートカム歯車１６がゲート
駆動源１７により回動し、そのカム形成部１６ｂで一回
転バネクラッチ３０の外筒体３０ａの突起３０ｂに係止
したタラソチレバー３１を上下させることで半月ローラ
２Ｂ、’２９をメインモータ１００に繋ぎ、押出ベル）
２０を走行させると、原稿は給紙ベルト２１とストップ
ローラ２２とのニップへ向けて押出される。このとき給
紙ベルト２１は電磁クラッチ２１ａの作用で回転しない
ままになっているため、押出された原稿は給紙ベルト２
１と、ストップローラ２２とのニップ間に下層のものよ
り先に楔形に進入して停止する。

次いで、電磁クラッチ２１ａがＯＮになり、給紙ベル）
２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２１に
接したストップローラ２２は非回転状態に維持されてい
るため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２１にて送り
出され、２枚目以上の原稿束はスト７プローラ２２で抑
えられ１重送防止される。この給紙ベルト２１の回転時
には前記押出ベルト２０も同期して始動し、一回転する
間に最下層の一枚の原稿のみをその上に積層されている
原稿束から吸着分離し、給紙方向に向けて押出すように
作用する。即ち、ストップローラ２２の重送防止機能を
より向上させることとなる。

前述した如く、後端規制板５は原稿の先端がスタックセ
ンサー２７で検知された時点で停止した後、その位置か
ら当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後退する。

かくして、給紙ベルト２１により送り出された一枚の原
稿は順行経路３５に入り、その途中に設けた搬送ローラ
３８にニップされてプラテンガラス３６と搬送ベルト４
１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿先端が順行
経路３５の途中（ｉｌｌ送ローラ３８の直下）に設けた
同期センサー８５を横切ってからサイズ毎のタイミング
の後、電磁クラッチ２１ａをＯＦＦ　とする。

前記搬送ローラ３８で搬送された原稿は搬送ベル）４１
でプラテンガラス３６上を同期露光速度で搬送しながら
、固定した光学系５３で露光してドラム上に像を作成す
る。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板５５に沿っ
て上動し、排紙ローラ５６により原稿スタッカー３へ向
けて排出されることとなる。この場合、排紙ロガイド板
７８及び排紙経路を構成する排紙ガイド板５５の外面か
ら透孔を通して排紙ベルト５６のローラ支持部に当接し
た押えローラ７９，７５．１６が原稿を支持することか
ら、排紙口が原稿サイズ等に合わせてその位置を移動し
ても、プラテンガラス上から搬送ベルトにより送り出さ
れた原稿はそのサイズ如何にかかわらず、ｖｉ送ベルト
と排紙口との間において全くニップされない状態を生じ
させることがなく、排紙不能になることはない。

また、原稿スタッカー３上に排紙された原稿はゲート部
材７と後端規制板５とにより前後端が揃えられ、横幅規
制板６，６′で横幅が揃えられた状態で再スタックされ
る。従って１次の給紙時の給紙性能が向上することとな
る。

前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がなくなるまで繰り返す、そしてゲート下
の原稿がなくなったことをスタックセンサー２７で検出
し、最後の原稿が排紙センサー８６で排出されたことを
検出すると。

再びゲート部材７を上昇させて後端規制板５でスタック
原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記の動作を
繰り返す、しかして設定部数が完了し、それが前記排紙
センサー８６で検出されると後端規制板５はそのホーム
ポジションに戻り２次の作動に備える。

上記作動はＲＤＦモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って、複写機ｌのプラテンガラス３６の排
紙側端部に設けた原稿ストッパー５０はプラテンガラス
３６より下に没入状態になっているとともに、露光光学
系５４は定位置固定モードになっているが、これをＡＤ
Ｆモードに設定した場合には露光光学系５４は移動モー
ドとなるとともに、プラテンガラス３６の排紙側端部に
設けた原稿ストッパー５０はその面上に突出し。

原稿を突当ててその位置（即ち、露光位置）に停止させ
、露光光学系５４が移動して設定コピ一枚数のコピ一作
業が行われた後、原稿は原稿ストッパー５０の退避と、
搬送ベルト４１の再作動により排出方向に送られ、排紙
ガイド板５５の途中に設けた切換爪８２を経て機外排紙
口から排紙皿８３へと排出される。

また、ＲＤＦモードで両面原稿を片面コピーする場合に
は原稿スタッカー３から送り出された原稿が順行経路３
５を経てプラテンガラス３６へ給紙されると、プラテン
ガラス３６上では最終ページが上になるから、まず、■
−変度プラテンガラス３面上へ給紙した原稿の停止後、
■搬送ベルト４１を逆転させ、その原稿を反転経路３７
へ送り込み、原稿を宙返り状に反転させ、最終ページが
下になるようにしてプラテンガラス３６上で固定光学系
５４により露光する。■露光終了後、再度搬送ベルト４
１を逆転し、その原稿を再び反転経路３７を通してペー
ジ順を修正し、もう一方のページ面を下にしてプラテン
ガラス３６上で露光して原稿スタッカー３へ戻す、この
■〜■の作動の繰り返しで両面原稿の片面コピーが完了
する。

しかして１両面原稿を両面コピーするには前記■の作動
時、露光しないまま原稿スタッカー３へ戻し、−循では
偶数ページだけのコピーを行い。

二循目で奇数ページのコピーを行う、この奇数ページの
コピ一時は当然のことながら１反転操作は不要となる。

勿論、複写ｍｌ側の転写紙の給紙作動もも上記原稿搬送
作動に合わせた動きが行われることとなる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、この発明は原稿スタッカーの前部に
給紙口、後部に排紙口を対設し、原稿スタッカーから処
理部を通して再度原稿スタッカーへ閉ループで原稿を循
環させる原稿搬送装置において、前記原稿スタッカーの
給紙口側に未処理原稿と処理後の再スタック原稿とを区
分する昇降可能なゲート部材を、排紙口側に原稿スタッ
カー上に摺接して前後動できる後端規制板をそれぞれ設
けたことを特徴としているから、原稿スタッカー上にセ
ット又は再スタックされた原稿は原稿スタッカーを急傾
斜させないで原稿給紙が可能になるとともに、原稿スタ
ッカーから給紙した原稿は処理部を経て閉ループで原稿
スタッカーに戻るようになるので、原稿交換速度が速く
なるという効果がある。また、後端規制板は原稿を給紙
部に押出した後、最初の一枚が露光処理されて原稿スタ
ッカー上に排紙される前には原稿サイズ毎に定められた
指定位置まで後退しており、未処理原稿と処理済みの再
スタック原稿との区分が確実になり。

スタック原稿の先端揃え性がよく、繰り返し行う給紙が
効率的に行えるとともに、しかも分離性能も向上するな
ど各種の優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１３図はこの発明の実施例を示し。 第１図は原稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタ
ッカー及び給紙機構を示す斜視図、第３図はゲート部材
で原稿スタッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示
す説明図、第４図Ａ、Ｂはゲート部材の作動状態を示す
説明図、第５図はストップローラ軸に設けたバネクラッ
チの一部切欠正面図、第６図は同側面断面図、第７図は
半月ローラの一回転制御機構の斜視図、第８図Ａ、Ｂは
同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第９図Ａ、
Ｂは押出ベルト（半月ローラ）の作用状態を示す説明図
、第１０図は搬送ベルトの駆動系の斜視図、第１１図は
原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図、第１２図は原
稿スタフカーの後部側を示す斜視図、第１３図Ａは排紙
ベルト及び後端規制板の駆動機構を示す略示的斜視図、
第１３図Ｂは同説明図、第１４図は従来例の略示的断面
図である。 ３−原稿スタッカー ４−原稿 ５−後端規制板 ６．６’−ｍ−横幅規制板 ７・−ゲート部材 ２０・−押出ベルト ２１−・−給紙ベルト ２２・−ストップローラ ２７−・スタックセンサー ５６−・−排紙ベルト 特　許　出願人　　小西六写真工業株式会社第２図 ｊ １１３図 第４図 （Ａ） （Ｂ） Ｚ４　　　　２１　　　　　　２３ 第７図 第　８図 （Ｂ） 第９図 第１２図 第１３図（Ａ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿スタッカーの前部に給紙口、後部に排紙口を
   対設し、原稿スタッカーから処理部を通して再度原稿ス
   タッカーへ閉ループで原稿を循環させる原稿搬送装置に
   おいて、前記原稿スタッカーの給紙口側に未処理原稿と
   処理後の再スタック原稿とを区分する昇降可能なゲート
   部材を、排紙口側に原稿スタッカー上に摺接して前後動
   できる後端規制板をそれぞれ設けたことを特徴とする原
   稿搬送装置。
2. （２）前記排紙口が、後端規制板と一体的に移動できる
   ようになっている特許請求の範囲第１項記載の原稿搬送
   装置。