JP2530143B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づ
つ分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し，該
プラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿
スタッカーに戻して繰り返し処理できるようにした原稿
搬送装置に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に循環式の原稿搬送装置（RDF）は一循環で一部
づつコピーを作成し，その作成部数分だけ原稿を循環さ
せるようになっている。このような装置では給紙部での
分離性能が極めて重要となる。この分離性能に優れた給
紙方式として従来から採用されているものに「底送り−
上戻し」方式がある。これは原稿スタッカー上に積層し
た原稿を最下層のものから一枚づつ処理部へ向けて分離
搬送し，露光処理後の原稿を原稿スタッカーへ戻すとき
に給紙中の原稿の最上面に戻す動作を繰り返すものであ
る。この底送りにはサクションを利用して一枚を吸着分
離するものと，給紙ベルトとこれに圧接するストップロ
ーラを用いて摩擦分離するものとがあるが，前者に比べ
て後者の方が低コストにしてコンパクトで，調整やメン
テナンスが簡単というメリットがある。これを実現する
代表的な原稿搬送装置としては，第14図示の如く給紙方
向の前方を下向きに急傾斜させた原稿スタッカー140の
下端部に給紙口141を設け，該給紙口141から送り出した
一枚の原稿を給紙経路142を通して複写機のプラテンガ
ラス143の上面に導き，該原稿をプラテンガラス143上に
設けた搬送ベルト144の正転で露光位置まで移動させ，
その位置において露光光学系145を往復動させて露光処
理した後，該処理済み原稿を搬送ベルト144の逆転で逆
送し，排紙経路146を通して給紙口141の上側に設けた排
紙口147から原稿スタッカー140上に給紙方向と逆向きに
排紙し，該原稿スタッカー140上の未処理原稿の最上面
に戻すようにしていた。この場合，未処理原稿と処理済
みの再スタック原稿とは給紙口141の手前に設けた仕切
り板148により区別され，該仕切り板148は未処理原稿の
最後の一枚が処理部を通して再スタックされた後，反時
計廻りに一回転して最上面に載り，以後に一循した原稿
をこの仕切り板148上に載せることにより区別できるよ
うになっていた。

しかしながら，上記装置の場合には原稿スタッカー14
0の傾斜角を急にする必要があり，全高が非常に高くな
ること，再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙
部141にセットする関係で先端揃え性が悪く，しかも，
折れやカール等により落ち切れず，途中に引っ掛かるこ
とがあり，分離性能が著しく低下する不安があること，
原稿スタッカー140の傾斜角が急であり，再スタック原
稿が前記仕切り板148の下に潜り込む虞があること，さ
らに，原稿は一旦プラテンガラスの露光位置で露光処理
してから逆送することが必要となり，原稿交換速度が遅
くなってしまうなどの各種の問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は上記問題を解消するためのもので，原稿ス
タッカーを急傾斜させないで原稿給紙を可能にするとと
もに，原稿スタッカーから給紙した原稿が処理部を経て
閉ループで原稿スタッカーに戻るようにした原稿搬送装
置を提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するため，この発明は前方に給紙部を
有する原稿スタッカーの後端側に、該原稿スタッカー上
にセットされた原稿を給紙部まで押し出す後端規制板を
備えた原稿搬送装置において、前記後端規制板とともに
移動し、前記給紙部より給紙され露光処理された原稿を
当該原稿スタッカー上に戻す排紙口とを備えるととも
に、前記後端規制板が原稿を前記給紙部の給紙位置まで
押し出した後、該原稿の最初の１枚が露光処理されて前
記排紙口から原稿スタッカー上に排紙される前までに元
の位置へ復帰させる制御手段を設けたものである。

〔実施例〕 次に，この発明を添付図面に実施例に基づいて説明す
る。

第１図において,1は複写機本体,2は原稿搬送装置であ
る。原稿搬送装置２は前部が前上がり状の原稿スタッカ
ー３を備え，該原稿スタッカー３上には原稿４をセット
するときにその後端を突き当てるための後端規制板５
と，原稿４の幅方向を規制するための横幅規制板6,6′
が設けられている。この横幅規制板6,6′は原稿スタッ
カー３の下面において，ピニオンギア6aを挟んで互い違
いに横摺動できるラック6b,6b′にそれぞれ連繋し，セ
ンター中心に対称的に可動可能となっているとともに，
図示しないセンサーでその可動位置を検出することによ
り原稿の横サイズが読み取れるようになっている。ま
た，前記後端規制板５は原稿スタッカー３上にセットし
た原稿４の先端をスタックセンサー27の検知位置（定位
置）まで押出す機能を備えている。

７は前記後端規制板５の押出作用で原稿４が前進して
きたときには上昇位置にあり，原稿先端が前記スタック
センサー27の検知位置に至ると，該スタックセンサー27
からの信号により下降して自重により原稿４上に載置さ
れるゲート部材である。このゲート部材７は給紙しよう
とする原稿４を自重により押え込む機能と，後記するよ
うに処理部８を一循して原稿スタッカー３上に戻ってき
た原稿の先端を突き当て，次の給紙のために先端揃えを
行うとともに，再スタック原稿と給紙中の原稿と確実に
区別する機能を備える。しかしてこれらの機能を有効に
発揮させるため，本実施例では原稿スタッカー３の上面
に第２図示の如く給紙方向に沿った適当な間隔でリブ3a
を突設するとともに，ゲート部材７の下端縁に前記リブ
3a間に対応して複数の突片7aを設けていわゆる櫛歯状に
形成している。即ち，原稿スタッカー３上の原稿を前記
リブ3aと櫛歯状に配した突片7aとで第３図示の如く波形
に変形させることにより給紙中の原稿４に腰を持たせる
一方，戻り原稿の先端がゲート下に潜り込むことを有効
に防止できるようにしている。

前記ゲート部材７は平面コ字状に形成されているもの
で，その両側面部7b,7cは第２図示の如く原稿搬送装置
２の前骨格９にネジ等により止着されたブラケット10,1
0′の上側に回転可能に横架されたシャフト11に基端部
を遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー12,12′の先端
部と，該ブラケット10,10′の下側に基端部を枢支した
補助レバー13,13′の先端部とで枢支されている。該ゲ
ートレバー12,12′はその内縁側の上部に張出し部12a,1
2a′を設け，その下面にはこれに対応して前記シャフト
11に植設した押上げピン14,14′が当たるようになって
いる。このシャフト11はその端部に固定したセクター歯
車15を介してゲートカム歯車16と同軸の小歯車16′に噛
合し，該ゲートカム歯車16は正逆可能な駆動源17の出力
歯車17′に連繋している。従って，シャフト11がゲート
駆動源17からの駆動を受けて時計廻り方向に廻ると，前
記押上げピン14,14′がゲートレバー12,12′をその張出
し部12a,12a′を介して上向きに回動させ，ゲート部材
７を第４図Ａに示す如く上昇させる。また，ゲート部材
７の上昇位置において前記シャフト11がゲート駆動源17
からの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると，押上げピ
ン14,14′と共にこれに載っているゲートレバー12,12′
を下向きに回動させ，ゲート部材７を同図Ｂの如く下降
させる。このとき押上げピン14,14′はゲート部材７が
原稿スタッカー３上の原稿に当たった角度以上に逃げる
ようになっている。従って，ゲート部材７は原稿スタッ
カー上の原稿を自重で押え込むような恰好となる。この
ゲート部材７はその上下動に際して，前記補助レバー1
3,13′を追従させるため，ゲート正面は原稿スタッカー
３の上面に対してほぼ垂直な状態を維持する。即ち，ゲ
ート部材７は原稿枚数に無関係にゲート正面の角度を原
稿に対してほぼ直角に載置できるようにしている。

前記ゲートカム歯車16にはその初期位置の検出センサ
ー18を遮断する舌片19が設けられている。該センサー18
は前記舌片19により遮断されたときをゲートカム歯車16
のホームポジションとして，前記駆動源17を必要な角度
だけ正逆転させるようになっている。この場合の駆動源
17としてはパルス制御できるステッピングモータを用い
ることが好ましい。

20は前記した如く定位置にある原稿を給紙位置まで押
出す押出ベルト,21は給紙位置にある原稿を最下層から
送出す給紙ベルト,22は給紙ベルト21に接して原稿の重
送を防止するストップローラである。前記給紙ベルト21
はその軸に設置した電磁クラッチ21a及び図示しない一
方向制御手段を介してメインモータ100に連繋している
駆動軸23と，従動軸23′との間に張設され，その上側ベ
ルト面が原稿スタッカー３のリブ3aより若干突出してい
る。

前記ストップローラ22の軸にはバネクラッチ24が設置
されている。該バネクラッチ24は第５図，第６図示の如
く外筒体24aの突起24bをクラッチレバー25で下向きに押
圧することによりバネ24cをバネボス24d,24d′より緩め
てストップローラ22をフリー回転（従動回転）可能状態
にし，外筒体24aの突起24bにクラッチレバー25が不作用
のときには，ストップローラ22の回転を規制できるよう
になっている。このクラッチレバー25は前記シャフト11
に，前記ゲートレバーの押上げピン14と反対向きに固定
したアーム26の先端に垂下状に枢支されている。従っ
て，ゲート部材７が第４図Ａの如くシャフト11の回動で
ピン14を介して上昇すると，前記クラッチレバー25が下
がり，バネクラッチ24の突起24bを時計廻り方向に押す
一方，第４図Ｂの如くゲート部材７がシャフト11の逆方
向の回動にて下降し，原稿４上に載置すると，クラッチ
レバー25はバネクラッチ24の突起24bから上向きに離反
し，バネクラッチ24は内蔵したバネの作用で旧位に復
し，前記ストップローラ22の回転を規制するようにな
る。

前記押出ベルト20は外周を一部切欠してなるいわゆる
半月ローラ28,29との間に張設された穴あきベルトで形
成されている。この一方の半月ローラ28は第７図示の如
く一回転バネクラッチ30を介して前記給紙ベルト21と同
様にメインモータ100から駆動力が得られるようになっ
ている。

前記一回転バネクラッチ30は外筒体30aに設けた突起3
0bが第８図Ａの如く軸支点31′を中心にシーソー状に回
動可能に設けたクラッチレバー31の先端に当って外筒体
30aの回転が規制されているときは，これに内蔵したク
ラッチバネ30cがバネボス30d,30d′（第７図参照）から
緩んでメインモータ100からの駆動力が切り離された状
態となる一方，クラッチレバー31の先端が第８図Ｂの如
くバネクラッチ30の外筒体30aの突起30bから外れると，
クラッチバネ30cがバネボス30d,30d′を締めることとな
り，メインモータ100からの駆動が半月ローラ28に伝わ
るようになっている。

前記クラッチレバー31の後端側は前記ゲートカム歯車
16の円筒部分16aに引張バネ31aのバネ力にて圧接してい
る。この円筒部分16aの円周の一部にはカム形状部16bが
設けられている。従って，ゲートカム歯車16がゲート部
材７の駆動源17の作動で回転し，前記カム形状部16bが
クラッチレバー31の後端側を押下げると，その先端がバ
ネクラッチ30の外筒体30aの突起30bから外れるようにな
っている。このクラッチレバー31の揺動はゲート部材７
の下降時において該ゲート部材７の上下駆動とは無関係
なゲートカム歯車16の回転領域で行われる。即ち，ゲー
トカム歯車16は前述した如く初期位置検出センサー18と
舌片19で定まるホームポジション（第８図の符号Ｐで示
す）を持ち，その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域S₁
がゲート部材７の上下動に使用され，時計廻り方向の回
転領域S₂がクラッチレバー31の揺動のために使用され
る。ちなみに，この揺動に使用されるゲートカム歯車16
の回転領域S₂では押上げピン14がゲートレバー12より逃
げているとともに，セクター歯車15はその歯端において
小歯車16′に歯飛び状態になっている。

前記した如くクラッチレバー31の先端が外筒体30aの
突起30bから外れてメインモータにより半月ローラ28の
回転が開始すると，前記ゲートカム歯車16がゲート駆動
源17の逆転で反時計廻り方向に回転し，クラッチレバー
31の後端側が前記カム形状部16bから外れ，先端を突起3
0bが通り過ぎて行ったバネクラッチ30の外筒体30aに近
接する位置にバネ31aで戻されるから半月ローラ28に連
れ廻りして一回転したバネクラッチの外筒体30aの突起3
0bは再びクラッチレバー31の先端に突当たり，メインモ
ータ100からの駆動力を切り離す。従って，半月ローラ2
8は常に確実に一回転して停止することとなる。

また，前記押出ベルト20は第２図で示されている如く
原稿スタッカー３上の複数個所（図において３個所）に
横並び状に配置された透孔32内に設けられている。この
透孔32の周縁は前記原稿スタッカー３上のリブ3aと同高
に盛上がり，かつ，その給紙方向手前側は原稿先端が引
っ掛からないように傾斜面32aとなっている。そして上
側ベルト面は第９図示の如く半月ローラ28,29の切欠部
が上になっているときは透孔32より没し，同図Ｂの如く
半月ローラ28,29の円周領域が上になったときは突出す
る。つまり，原稿スタッカー３上の定位置にある原稿は
半月ローラ28,29の一回転で透孔32より突出する押出ベ
ルト20の摩擦により押出される。この場合，前記給紙ベ
ルト21は電磁クラッチ21aの作用でメインモータ100から
の動力が断たれて静止しているため，押出された原稿の
先端は給紙ベルト21とストップローラ22のニップ部（捌
き点）に楔状に食い込むこととなる。

33は前記押出ベルト20を原稿スタッカー３の下面側か
ら囲むように設けたサクションボックスで，該サクショ
ンボックス33はその吸引ファン34の吸引作用で原稿の最
下層の１枚を前記透孔32と押出ベルト20との間の隙間や
ベルト穴で吸着し，押出ベルト20の押出力が有効に発揮
できるように構成している。

35は前記給紙機構20より送り出された原稿を処理部８
となる複写機１のプラテンガラス36上に案内する順行経
路,37は該プラテンガラス36上に一旦給紙した原稿を露
光前又は露光後に反転させるための反転経路である。反
転経路37は両面原稿の偶数ページ面がプラテンガラス36
面に向かうように反転修正したり，斯く修正して露光処
理した原稿を原稿スタッカー３に戻すときにそのページ
順を再反転修正できるようにするためのもので，前記プ
ラテンガラス36と同一面から上向きループを描いて前記
順行経路35の上部側に合流するようになっている。

38は前記順行経路35の途中に設けた搬送ローラ,39,40
は前記反転経路37の途中に設けた搬送ローラである。こ
れらの搬送ローラ38と,39,40はメインモータ100に一方
向制御機構を介して常に同一の送り方向に回転できるよ
うに連繋している。

41はプラテンガラス36の上面において原稿を順行方向
及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。この搬
送ベルト41は正逆切り換え手段101を介してメインモー
タ100に連繋した給紙側の第一ローラ42と，排紙側の第
二ローラ43との間に張設されている。しかして第一ロー
ラ42寄りの上側ベルト面にはテンションローラ44が圧接
し，下側ベルト面は複数の押えローラ45によりプラテン
ガラス36に摺接するようになっている。

前記第一ローラ42と第二ローラ43は第10図示の如くタ
イミングベルト46により互いに連繋している。この場
合，第一ローラ42側のタイミングプーリ47は第一ローラ
軸42aに固着され，第二ローラ43側のタイミングプーリ4
8は第二ローラ軸43aに一方向クラッチ49を介して取付け
られている。また，第一ローラ42の周速は一方向クラッ
チ49を介して駆動される第二ローラ43の周速より若干速
い速度となるよう構成されている。従って，搬送ベルト
41は順行方向（第10図の矢印）に回転するときは第一ロ
ーラ42からの駆動力で走行し，下側ベルト面が弛み側と
なるようになっている。この場合，第二ローラ43は一方
向クラッチ49との間で滑るようになっているが，搬送ベ
ルト41が何らかの理由例えば第一ローラ42との間で滑り
が生じ，その駆動力が充分に伝えられないためにベルト
の走行スピードが低下した場合にロックする一方向クラ
ッチ49の作用により第二ローラ43が駆動側となって搬送
ベルト41を駆動できるようになっている。また，前記搬
送ベルト41を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す
場合には一方向クラッチ49がロックされ，第二ローラ43
が搬送ベルト41の駆動側となる。即ち，搬送ベルト41は
第一ローラ42が駆動側となって走行する場合と，第二ロ
ーラ43が駆動側となって走行する場合とがある。これは
原稿をプラテンガラス上で送りながら同期露光を行わせ
る場合に特に有効となる。

50は前記プラテンガラス36の排紙側端部に設けた原稿
ストッパーで，該ストッパー50は第11図示の如くその中
央部がシーソー状に回動できる作動レバー51の一端に結
合軸52により枢支され，該作動レバー51の他端側に連繋
したソレノイド53と，これに対向するバネ51′との作用
でプラテンガラス36に対して出没できるようになってい
る。この原稿ストッパー50はRDFモードのように原稿を
搬送ベルト41でプラテンガラス36上を同期露光速度で搬
送しながら，プラテンガラス36の直下に設けた定位置固
定と移動がモード選択できる光学系54を固定した状態で
露光してドラム上に像を作成する場合にはプラテンガラ
スより没し,ADFやSDFモードのときのように原稿をプラ
テンガラス36上の露光位置で停止させ，前記光学系54を
移動させながら露光してドラム上に像を作成する場合に
はプラテンガラスより上に突出するように作動する。

55は前記プラテンガラス36の出口側に連続した排紙ガ
イド板,56は排紙ベルトである。排紙ベルト56は原稿ス
タッカー３の直後に軸支され，一方向制御機構を介して
メインモータ100に連繋した駆動ローラ57と，原稿スタ
ッカー３の上下面に沿って水平方向に移動できるように
軸支された上側及び下側の端部ローラ58,59及び前記排
紙ガイド板55の近接位置に軸支された補助ローラ60,61
のローラ群により原稿スタッカー３の後部側をＣ型状に
巻き込むように張設され，前記駆動ローラ57の一定方向
の回転により搬送ベルト41から送り出された原稿を排紙
方向に搬送できるようになっている。

前記排紙ベルト56の上側及び下側の端部ローラ58,59
は第12図示の如く原稿搬送装置２の両側骨格62に設けた
平行な２段の水平溝63及び64にローラ部材を介して滑動
可能に保持された上段移動体65間及び下段移動体66間に
それぞれ軸架されているとともに，それぞれの移動体6
5,66は前記両側骨格62の前後に２個づつ軸支されたスプ
ロケット67,67′,68及び68′に張設したチェーン69の上
側及び下側にアタッチメント70,71を介して結合してい
る。そして，前部下側のスプロケット67は，第13図Ａの
如く正逆可能なチェーン駆動源72に中間歯車72′を介し
て連繋している。従って，チェーン駆動源72の正逆回転
でチェーン69が走行すれば，上側端部ローラ８と下側端
部ローラ59は互いに対向的に移動することとなり，排紙
ベルト56のベルトテンションは常に一定に維持されるこ
ととなる。

前記排紙ベルト56の移動機構は原稿スタッカー３上に
原稿をセットするときにその後端を突当てる前記後端規
制板５の移動制御機構として構成したものであり，該後
端規制板５は前記上段移動体65に上側端部ローラ58の前
方を覆うように取付けられている。そしてその下端縁に
は第12図示の如く原稿スタッカー３の後部上面に設けた
給紙方向に平行な浅い凹凸部の凹部3bに嵌合できる凸部
5aを設け，これにて押圧する原稿が下に潜り込まないよ
うに構成している。

第13図において,73は後端規制板５のホームポジショ
ンセンサーで，該センサー73は前記チェーン69の上側に
結合したアタッチメント70に設けられている遮断部材74
により遮断された位置を後端規制板５のホームポジショ
ンとして確定する。このホームポジションは最大サイズ
（例えばA3サイズ）の原稿の後端を突当てできる位置と
なる。

前記チェーン駆動源72は第13図Ｂの如く制御手段721
により正逆回転及び回転量が制御される。この制御手段
721は原稿スタッカー３上に原稿がセットされているこ
とが図示しないセンサーにて確認されると，コピーボタ
ンのON信号によりチェーン駆動源72を正転させ，ホーム
ポジションを5p出発点として後端規制板５を前進させ
る。しかして原稿４の先端が前記スタックセンサー27に
より検知され，その検知信号を受領すると，チェーン駆
動源72を停止させた後，逆転させる。これにより後端規
制板５はその停止位置を前進点とて後退する。この場
合，一気にホームポジションまで後退させてもよいが，
本実施例ではゲート部材７の正面から当該原稿サイズ分
だけ後退させるようにしている。換言すれば，原稿先端
がゲート部材７をくぐった量に相当する量だけ後退させ
るようにうにしている。これは原稿が一循した後に再度
給紙時における後端規制板５の前進量を最小限にするた
めに有効である。

前記原稿サイズの判定のため，前記ホームポジション
センサー73により検出された後端規制板５の初期位置5p
から前進点（スタックセンサー検知点）5p₁,5p₂,……5p
nまでの移動量を検出する手段723と，前記移動量に対す
る原稿サイズを判定する手段722とを備えている。即
ち，前記判定手段722は移動量により異なる複数の原稿
サイズ情報（例えばA4,A3,B4,B5等）を記憶する記憶回
路と，前記移動量検出手段723からの出力によりその記
憶回路から必要な原稿サイズ情報を選択する選択回路を
有している。従って，当該原稿のサイズは後端規制板５
の初期位置から前進点までの移動量により判定でき，そ
の判定結果は前記制御手段721に出力され，チェーン駆
動源72の逆転時の回転量が制御され，上述の如く後端規
制板５を当該原稿サイズに相当する指定位置まで正しく
後退させ得る。また，前記判定手段722の記憶回路には
複数の原稿サイズ情報とともに，不都合サイズ情報（例
えば,B5以下）が記憶され，当該原稿を不適合と判定し
た場合にはメインモータ100の制御部に作動禁止信号を
出力するようもなっている。勿論，判定手段722の判定
結果は複写機本体側の転写紙を選択する制御部にも出力
され，原稿サイズに合った転写紙或いは変倍率に合った
転写紙が給紙できるようになっていることは言うまでも
ない。

75,76は前記補助ローラ60,61に対応する位置において
排紙ガイド板55の外側から透孔を通して排紙ベルト56に
当接している押えローラ,77は原稿搬送装置２の両側骨
格62の後端上部に基端側をヒンジ結合した天井ガイド
板,78は前記上側端部ローラ58を軸架した上段移動体65
に排紙ベルト56の上側ベルト部の上面に若干の隙間を開
けて対峙した排紙口ガイド板,79は外排紙悔ガイド板78
の上面から透孔を通して排紙ベルト56に当接している押
えローラである。前記天井ガイド板77はガイド面となる
下面には排紙方向に向いた複数条のリブ80が設けられ，
原稿に方向性を付与できるようになっているとともに，
該リブ80には前記排紙口ガイド板78の上向き傾斜した後
板上縁に設けた凹溝81がイレコ状に嵌合し，天井ガイド
板77のガイド面を前進した原稿を排紙口ガイド板78と排
紙ベルト56との間に確実に案内できるようにしている。

82は前記排紙ガイド板55の途中に設けた処理後の原稿
を原稿スタッカー３に向かう循環排紙経路Ａと機外の排
紙皿83に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換える切換爪
で，該切換爪82は前記後端規制板５がホームポジション
に復帰したときには機外排紙経路Ｂを開けるように可動
し，後端規制板５がホームポジションにないときは循環
排紙経路Ａを開けるように可動するようになっている。
この切り換え作動はソレノイドを利用しても他の適当な
機械的機構に行ってもよい。

84は前記天井ガイド板77の先端上面に基端側をヒンジ
結合した手差し板で，該手差し板84は通常では第１図の
如く天井ガイド板77の上面に重なるように畳まれてお
り,SDFモードで一枚づつ原稿を給紙するときにヒンジ結
合部を支点として原稿スタッカー３を覆うように展開で
きるようになっている。この展開時，手差し板84の先端
は給紙ベルト21の近傍まで至る。また，手差し板84には
展開時に上面となる面に給紙しようとする原稿サイズを
示すマークが付され，原稿挿入位置が判るようになって
いる。更に，手差し板84を展開したときは図示しないSD
F用アクチュエータがONになるように構成しておくと便
利である。

上記実施例において，原稿を積層した状態でコピー面
を上にし，上からページ順に揃えてホームポジションに
ある後端規制板５に後端を突当ててセットする。さらに
幅方向を横幅規制板6,6′で規制した後，作動部数を入
力し，コピーボタンをONすると，ゲート部材７を駆動す
るゲート駆動源17が作動し，ゲート部材７をその下に積
層原稿が十分進入できる位置まで上昇させる。

次に，チェーン駆動源72が始動し，中間歯車72′，ス
プロケット67を介してチェーン69を正転させ，該チェー
ン69の上側及び下側にアタッチメント70,71を介して結
合している上段移動体65に軸架された上側端部ローラ８
を前方へ，下段移動体66に軸架された下側端部ローラ59
を後方へ向けて移動させる。従って，この上段移動体に
上側端部ローラ58の前方を覆うように取付けられた後端
規制板５は原稿の後端を押しつつ前進し，原稿の先端側
をゲート部材７の下をくぐらせるが，該原稿の先端がス
タックセンサー27で検知されると，制御手段721の作用
で前記チェーン駆動源72が停止するとともに，ゲート駆
動源17が逆転してゲート部材７が下降する。

このときシャフト11に植設したピン14がゲートレバー
12より十分離れる位置まで回転して逃げるから，ゲート
部材７は原稿の量にかかわらず常にその自重で原稿上面
を下向きに押圧することができる。また，ゲート部材７
はその下縁が櫛歯状になっており，原稿スタッカー３の
上面リブ3aと相まって原稿を波形に変形しつつ給紙ベル
ト21に押しつける。

前述の如く，ゲートレバー12に対し押上げピン14が十
分離れた位置においてゲートカム歯車16が駆動源17によ
り回動し，そのカム形成部16bで一回転バネクラッチ30
の外筒体30aの突起30bに係止したクラッチレバー31を上
下させることで半月ローラ28,29をメインモータ100に繋
ぎ，押出ベルト20を走行させると，原稿は給紙ベルト21
とストップローラ22とのニップへ向けて押出される。こ
のとき給紙ベルト21は電磁クラッチ21aの作用で回転し
ないままになっているため，押出された原稿は給紙ベル
ト21とストップローラ22とのニップ間に下層のものより
楔形に進入して停止する。

次いで，電磁クラッチ21aがONになり，給紙ベルト21
が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト21に接した
ストップローラ22は非回転状態に維持されているため，
最下層の一枚の原稿は給紙ベルト21にて送り出され,2枚
目以上の原稿束はストップローラ22で抑えられ，重送防
止される。この給紙ベルト21の回転時には前記押出ベル
ト20も同期して始動し，一回転する間に最下層の一枚の
原稿のみをその上に積層されている原稿束から吸着分離
し，給紙方向に向けて押出すように作用する。即ち，ス
トップローラ22の重送防止機能をより向上させることと
なる。

前述した如く，後端規制板５は原稿の先端がスタック
センサー27で検知された時点で停止した後，その位置か
ら当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後退する。

かくして，給紙ベルト21により送り出された一枚の原
稿は順行経路35に入り，その途中に設けた搬送ローラ38
にニップされてプラテンガラス36と搬送ベルト41へ向け
て同期露光速度で搬送される。原稿先端が順行経路35の
途中（搬送ローラ38の直下）に設けた同期センサー85を
横切ってからサイズ毎のタイミングの後，電磁クラッチ
21aをOFFとする。

前記搬送ローラ38で搬送された原稿は搬送ベルト41で
プラテンガラス36上を同期露光速度で搬送しながら，固
定した光学系53で露光してドラム上に像を作成する。露
光処理された後の原稿は排紙ガイド板55に沿って上動
し，排紙ローラ56により原稿スタッカー３へ向けて排出
されることとなる。この場合，排紙口ガイド板78及び排
紙経路を構成する排紙ガイド板55の外面から透孔を通し
て排紙ベルト56のローラ支持部に当接した押えローラ7
9,75,76が原稿を支持することから，排紙口が原稿サイ
ズ等に合わせてその位置を移動しても，プラテンガラス
上から搬送ベルトにより送り出された原稿はそのサイズ
如何にかかわらず，搬送ベルトと排紙口との間において
全くニップされない状態を生じさせることがなく，排紙
不能になることはない。

また，原稿スタッカー３上に排紙された原稿はゲート
部材７と後端規制板５とにより前後端が揃えられ，横幅
規制板6,6′で横幅が揃えられた状態で再スタックされ
る。従って，次の給紙時の給紙性能が向上することとな
る。

前記送り出し動作をコピーサイズ，コピー倍率毎に定
まる送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート
部材の下の原稿がなくなるまで繰り返す。そしてゲート
下の原稿がなくなったことをスタックセンサー27で検出
し，最後の原稿が排センサー86で排出されたことを検出
すると，再びゲート部材７を上昇させて後端規制板５で
スタック原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記
の動作を繰り返す。しかして設定部数が完了し，それが
前記排紙センサー86で検出されると後端規制板５はその
ホームポジションに戻り，次の作動に備える。

上記作動はRDFモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って，複写機１のプラテンガラス36の排紙
側端部に設けた原稿ストッパー50はプラテンガラス36よ
り下に没入状態になっているとともに，露光光学系54は
定位置固定モードになっているが，これをADFモードに
設定した場合には露光光学系54は移動モードとなるとと
もに，プラテンガラス36の排紙側端部に設けた原稿スト
ッパー50はその面上に突出し，原稿を突当ててその位置
（即ち，露光位置）に停止させ，露光光学系54が移動し
て設定コピー枚数のコピー作業が行われた後，原稿は原
稿ストッパー50の退避と，搬送ベルト41の再作動により
排出方向に送られ，排紙ガイド板55の途中に設けた切換
爪82を経て機外排紙口から排紙皿83へと排出される。

また,RDFモードで両面原稿を片面コピーする場合には
原稿スタッカー３から送り出された原稿が順行経路35を
経てプラテンガラス36へ給紙されると，プラテンガラス
36上では最終ページが上になるから，まず，一度プラ
テンガラス36面上へ給紙した原稿の停止後，搬送ベル
ト41を逆転させ，その原稿を反転経路37へ送り込み，原
稿を宇返り状に反転させ，最終ページが下になるように
してプラテンガラス36上で固定光学系54により露光す
る。露光終了後，再度搬送ベルト41を逆転し，その原
稿を再び反転経路37を通してページ順を修正し，もう一
方のページ面を下にしてプラテンガラス36上で露光して
原稿スタッカー３へ戻す。この〜の作動の繰り返し
で両面原稿の片面コピーが完了する。

しかして，両面原稿を両面コピーするには前記の作
動時，露光しないまま原稿スタッカー３へ戻し，一循で
は偶数ページだけのコピーを行い，二循目で奇数ページ
のコピーを行う。この奇数ページのコピー時は当然のこ
とながら，反転操作は不要となる。勿論，複写機１側の
転写紙の給紙作動もも上記原稿搬送作動に合わせた動き
が行われることとなる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く，この発明は前方に給紙部を有する
原稿スタッカーの後端側に、該原稿スタッカー上にセッ
トされた原稿を給紙部まで押し出す後端規制板を備えた
原稿搬送装置において、前記後端規制板とともに移動
し、前記給紙部より給紙され露光処理された原稿を当該
原稿スタッカー上に戻す排紙口とを備えるとともに、前
記後端規制板が原稿を前記給紙部の給紙位置まで押し出
した後、該原稿の最初の１枚が露光処理されて前記排紙
口から原稿スタッカー上に排紙される前までに元の位置
へ復帰させる制御手段を設けたことを特徴としているか
ら，原稿スタッカー上にセット又は再スタックされた原
稿は原稿スタッカーを急傾斜させないで原稿給紙が可能
になるとともに，原稿スタッカーから給紙した原稿は処
理部を経て閉ループで原稿スタッカーに戻るようになる
ので，原稿交換速度が速くなるという効果がある。ま
た，後端規制板は原稿を給紙部に押出した後，最初の一
枚が露光処理されて原稿スタッカー上に排紙される前に
は原稿サイズ毎に定められた指定位置まで後退してお
り，処理部を通して原稿の再スタックが確実に行えると
ともに，次の給紙時における後端規制板の移動量が最小
限となるため，繰り返し行う給紙を効率的に行えるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第13図はこの発明の実施例を示し，第１図は原
稿搬送装置の正面断面図，第２図は原稿スタッカー及び
給紙機構を示す斜視図，第３図はゲート部材で原稿スタ
ッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示す説明図，
第４図A,Bはゲート部材の作動状態を示す説明図，第５
図はストップローラ軸に設けたバネクラッチの一部切欠
正面図，第６図は同側面断面図，第７図は半月ローラの
一回転制御機構の斜視図，第８図A,Bは同一回転制御機
構の作動状態を示す説明図，第９図A,Bは押出ベルト
（半月ローラ）の作用状態を示す説明図，第10図は搬送
ベルトの駆動系の斜視図，第11図は原稿ストッパーの作
動機構を示す斜視図，第12図は原稿スタッカーの後部側
を示す斜視図，第13図Ａは排紙ベルト及び後端規制板の
駆動機構を示す略示的斜視図，第13図Ｂは同説明図，第
14図は従来例の略示的断面図である。 ３……原稿スタッカー ４……原稿 20……押出ベルト 21……給紙ベルト 22……ストップローラ 56……排紙ベルト 57……駆動ローラ 58,59……上側及び下側の端部ローラ 60,61……補助ローラ 65……上段移動体 66……下段移動体 67,67′,68,68′……スプロケット 69……チェーン 70,71……アタッチメント 72……チェーン駆動源 721……制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−40843（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−127931（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−143127（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前方に給紙部を有する原稿スタッカーの後
   端側に、該原稿スタッカー上にセットされた原稿を給紙
   部まで押し出す後端規制板を備えた原稿搬送装置におい
   て、前記後端規制板とともに移動し、前記給紙部より給
   紙され露光処理された原稿を当該原稿スタッカー上に戻
   す排紙口とを備えるとともに、前記後端規制板が原稿を
   前記給紙部の給紙位置まで押し出した後、該原稿の最初
   の１枚が露光処理されて前記排紙口から原稿スタッカー
   上に排紙される前までに元の位置へ復帰させる制御手段
   を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。