JPH01187142A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は原稿スタッカー上に積層した両面原稿を一枚づ
つ分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該
プラテンガラス上において両面露光処理後の原稿を再度
原稿スタッカー上に戻して繰り返し処理できるようにし
た循環式の原稿搬送装置に関するものである。

【従来の技術】

一般に循環式の原稿搬送装置（ＭＤＩ（）は−循環で一
部づつコピーを作成し、その作成部数に等しい回数だけ
原稿を循環させるようになっている。このような装置で
は給紙部での分離性能が極めて重要となる。この分離性
能に優れた給紙方式として従来から採用されているもの
に「直送り一上戻し」方式がある。これは原稿スタッカ
ー上に積層した原稿を最下層のものから一枚づつ処理部
へ向けて分離搬送し、露光処理後の原稿を原稿スタッカ
ーへ戻すときに給紙中の原稿の最上面に戻す動作を繰り
返すものである。この直送りにはサクションを利用して
一枚を吸着分離するものと、給紙ベルトとこれに圧接す
るストップローラを用いて捌くように摩擦分離するもの
とがあるが、前者に比して後者の方が低コストにしてコ
ンパクトで、調整やメンテナンスが簡単というメリット
がある。 これを実現する代表的な原稿搬送装置としては、第１８
図に図示の如く、原稿搬送装置２０の給紙方向の前方を
下向きに急傾斜させた原稿スタッカー２１の下端部に給
紙口２２を設け、該給紙口２２付近の第１給紙部２３か
ら送り出した一枚の原稿りを第２給紙部２４から給紙経
路２５を通して複写機ｌＯのプラテンガラス１１の上面
に導き、該原稿りをプラテンガラス１１上に設けた搬送
ベルト２６の正転で露光位置まで移動させ、その位置に
おいて露光光学系１２を往復動させて露光処理した後、
該処理済原稿を搬送ベルト２６の逆転で逆送し、排紙経
路２７を通して給紙口２２の上側に設けた排紙口２８か
ら原稿スタッカー２１上に給紙方向と逆向きに排紙し、
該原稿スタッカー２１上の未処理原稿の最上面に戻すよ
うにしていた。この場合、未処理原稿と処理済みの再ス
タック原稿とは給紙口２２の手前に設けた仕切り板２９
により区別され、該仕切り板２９は未処理原稿の最後の
一枚が処理部を通して再スタックされた後、反時計廻り
方向に一回転して最上面に載り、以後−循した原稿をこ
の仕切り板２９上に載せることにより区別できるように
なっていた。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記装置の場合には原稿スタッカーの傾
斜角を急にする必要があり、全高が非常に高くなること
、再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙口２２
にセットする関係で先端揃え性が悪く、シかも、折れや
カール等により落ち切れず、途中に引っ掛かることがあ
り、分離性能が著しく低下する不安があること、原稿ス
タッカー２１の傾斜角が急であり、再スタック原稿が前
記仕切り板２９の下に潜り込む虞れがあること、さらに
、原稿は−Ｈプラテンガラスの露光位置で露光処理して
から逆送することが必要となり、原稿交換速度が遅くな
ってしまうなどの各種の問題があった。 更に、上記装置によって両面原稿の束をコピーしようと
する場合、例えば該原稿のオモテ面のみをコピーしたの
ち、前記原稿スタッカー２１上に前記仕切り板２９によ
って仕切られて再スタックされた原稿を反転させて積載
しウラ面をコピーする。 従って、両面原稿をコピーする場合には、更に原稿交換
速度が遅くなるという欠点があった。

【問題点を解決するための手段】

この発明は上記問題を解消するためのもので、原稿スタ
ッカーを急傾斜させないで原稿給紙を可能にすると共に
、原稿スタッカーから給紙した原稿が処理部を経て閉ル
ープで原稿スタッカーに戻るようにした原稿搬送装置を
提供することを目的としている。また、他の目的は未処
理原稿と処理済の再スタック原稿との区分が確実で、シ
゛かも分離性能にすぐれた原稿搬送装置を提供すること
にある。 更に、両面原稿のオモテ面及びウラ面の双方の処理を前
記閉ループの一循環中に行えるようにし、しかも処理中
の原稿の搬送速度と処理時以外の原稿の搬送速度を切換
えるようにして原稿交換速度を速めることが可能な原稿
搬送装置の提供を目的とするものである。 上記目的は、原稿スタッカー上に積層状に載置した両面
原稿の束を給送方向に送り出し、更に分離手段により原
稿束の最下層から一枚ずつ原稿を分離して、原稿を反転
させる反転給紙手段を連通させた処理部に原稿を給送し
たのち、該処理部で固定した処理系により原稿を搬送さ
せながら該原稿の両面を処理し、再び原稿を閉ループで
前記原稿スタッカー上に循環し積載させる原稿搬送装置
において、上記処理中の原稿の搬送速度と処理時以外の
前記閉ループ内における原稿の搬送速度とを切換える切
換制御手段を設けたことを特徴とする原稿搬送装置によ
って達成される。

【実施例】

本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。 第１図において、１００は複写機本体、２００は原稿搬
送装置である。原稿搬送装置２００は前部が前玉がり状
の原稿スタッカー２０１を備え、該原稿スタッカー２０
１上には原稿りをセットするときにその後端を突き当て
るための後端規制板２０２と、原稿りの幅方向を規制す
るための横幅規制板２０３．２０３が設けられている。 この横幅規制板２０３．２０３は原稿スタッカー２０１
の下面において、ピニオンギア２０４を挟んで互い違い
に横摺動できる一対のラック２０５．２０５にそれぞれ
連繋し、センター中心に対称的に移動可能となっている
と共に、図示しないセンサでその移動位置を検出するこ
とにより原稿の横サイズが読み取れるようになっている
。また、前記後端規制板２０２は原稿スタッカー２０１
上にセットした原稿りの先端をスタックセンサ２０６の
検知位置（定位値）まで押出す機能を備えている。２８
９は原稿スタッカー２０１上に原稿りがセットされてい
るかどうかを検知する原稿セット検知センサーである。 該検知センサー２８９は前記後端規制板２０２の前方上
部に設置され、該規制板２０２と一体的に移動できるよ
うになっている。 原稿りが原稿スタッカー２０１上の当初位置に停止して
いるとき、また原稿りがその後端を押圧されて原稿スタ
ッカー２０１上を摺動しているとき、更に原稿りがその
先端を給紙開始位置に到達させたときにのいずれの場合
にも、原稿スタッカー２０１上に原稿りがセットされて
いるかどうかを常時検知できるようにして、原稿りが原
稿スタッカー２０１上にセットされていないのにコピー
動作に入るというような無駄コピーを防止できるように
なっている。 ２０７は前記後端規制板２０２の押出作用で原稿りが前
進してきたときには上昇位置にあり、原稿先端が前記ス
タックセンサー２０６の検知位置に至ると、該スタック
センサー２０６からの信号により下降して自重により原
稿り上に載置されるゲート部材である。該ゲート部材２
０７は前記原稿スタッカー２０１の前部の給紙口２８８
に近接させて配置されている。 このゲート部材２０７は給紙しようとする原稿りを自重
により押さえ込む機能と、後記するように処理部ｌ旧を
一循して原稿スタッカー２０１上に戻ってきた原稿りの
先端を突き当て、次の給紙のために先端揃えを行うと共
に、再スタック原稿と給紙中の原稿とを確実に区別する
機能を備える。しかしてこれらの機能を有効に発揮させ
るため、本実施例では原稿スタッカー２０１の上面に第
２図に図示の如く給紙方向に沿った適当な間隔でリブ２
０１ａを突設すると共に、ゲート部材２０７の下縁端に
前記リブ２０１ａ間に対応して複数の突片２０７ａを設
けていわゆる櫛歯状に形成している。即ち、原稿スタッ
カー２０１上の原稿りを前記リブ２０１ａと櫛歯状に配
した突片２０７ａとで第３図に図示の如く波形に変形さ
せることにより給紙中の原稿りに腰をもたせる一方、戻
り原稿の先端がゲート部材２０７の下に潜り込むことを
有効に防止できるようにしている。 前記ゲート部材２０７は平面コ字状に形成されているも
ので、その両側面部２０７ｂ、２０７ｃは第２図に図示
の如く原稿搬送装置２００の前骨格２０９の左右にネジ
等により止着された一対のブラケット２１０．２１０の
上側に回転可能に軸架されたシャフト２１１に基端部を
遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー２１２．２１２の
先端部と、該ブラケット２１０．２１０の下側に基端部
を枢支した一対の補助レバー２１３．２１３の先端部と
で枢支されている。該ゲートレバー２１２．２１２はそ
の内縁側の上部に張出し部２１２ａ、２１２ａを設け、
その下面にはこれに対応して前記シャフト２１１に植設
した左右一対の押上げビン２１４．２１４が当たるよう
になっている。このシャフト２１１はその端部に固定し
たセクター歯車２１５を介してゲートカム歯車２１６と
同軸の小歯車２１６Ａに噛合し、該ゲートカム歯車２１
６は正逆可能な駆動源２１７の出力歯車２１７Ａに連繋
している。従って、シャフト２１１がゲート駆動源２１
７からの駆動を受けて時計廻り方向に廻ると、前記押上
げビン２１４．２１４がゲートレバー２１２．２１２を
その張り出し部２１２ａ、２１２ａを介して上向きに回
動させ、ゲート部材２０７を第４図（Ａ）に示す如く上
昇させる。また、ゲート部材２０７の上昇位置において
前記シャツ）２１１がゲート駆動源２１７からの駆動を
受けて反時計廻り方向に廻ると、押上げビン２１４．２
１４と共にこれに載っているゲートレバー２１２，２１
２を下向きに回動させ、ゲート部材２０７を第４図（Ｂ
）の如く下降させる。このとき押上げビン２１４．２１
４はゲート部材２０７が原稿スタッカー２０１上の原稿
に当たった角度以上に逃げるようになっている。 従って、ゲート部材２０７は原稿スタッカー２０１上の
原稿りを自重で押さえ込むような恰好となる。 このゲート部材２０７その上下動に際して、前記補助レ
バー２１３．２１３を追従させるため、ゲート正面は原
稿スタッカー２０１の上面に対してほぼ垂直な状態を維
持する。即ち、ゲート部材２０７は原稿枚数に無関係に
ゲート正面の角度を原稿に対してほぼ直角に載置できる
ようにしている。 前記ゲートカム歯車２１６には、その初期位置の検出セ
ンサー２１ｇを遮断する舌片２１９が設けられている。 該センサー２１８は前記舌片２１９により遮断されたと
きをゲートカム歯車２１６のホームポジションとして、
前記駆動源２１７を必要な角度だけ正逆転させるように
なっている。この場合の駆動源２１７としてはパルス制
御できるステッピングモータを用いることが好ましい。 ２２０は前記した如く定位置にある原稿りを給紙位置ま
で押出す押出しベルトである。２２１は給紙位置にある
原稿りを最下層から送出す給紙ベルト、２２２は給紙ベ
ルト２２１に接して原稿りの重送を防止するストップロ
ーラで、これらにより分離手段を形成している。前記給
紙ベルト２２１はその軸に設置した電磁クラッチ２２３
及び図示しない一方向制御手段を介してメインモータ２
５０に連繋している駆動ローラ２２５と、従動ローラ２
２６との間に張設され、その上側ベルト面が原稿スタッ
カー２０１のリブ２０１ａより若干突出している。 前記ストップローラ２２２の軸にはバネクラッチ２２４
が設置されている。該バネクラッチ２２４は第５図、第
６図に図示の如く外筒体２２４ａの突起２２４ｂをクラ
ッチレバ−２２７で下向きに押圧することによりバネ２
２４ｃをバネボス２２４ｄ、２２４ｅより緩めてストッ
プローラ２２２をフリー回転（従動回転）可能状態にし
、外筒体２２４ａの突起２２４ｂにクラッチレバ−２２
７が不作用のときには、ストップローラ２２２の回転を
規制できるようになっている。このクラッチレバ−２２
７は前記シャフト２１１に、前記ゲートレバーの押上げ
ビ・ン２１４と反対向きに固定したアーム２２８の先端
に垂下状に枢支されている。従ってゲート部材２０７が
第４図（Ａ）の如くシャフト２１１の回動でビン２１４
を介しで上昇すると、前記クラッチレバ−２２７が下が
り、バネクラッチ２２４の突起２２４ｂを時計廻りに押
す一方、第４図（Ｂ）の如くゲート部材２０７がシャフ
ト２１１の逆方向の回動にて下降し、原稿り上に載置す
ると、クラッチレバ−２２７はバネクラッチ２２４の突
起２２４ｂから上向きに離反し、バネクラッチ２２４は
内蔵したバネの作用で旧位に復し、前記ストップローラ
２２２の回転を規制するようになる。 前記押出しベルト２２０は外周を一部切欠してなるいわ
ゆる半月ローラ２２９Ａ、　２２９Ｂとの間に張設され
た穴あきベルトで形成されている。この一方の半月ロー
ラ２２９Ａは第７図に図示の如く一回転バネクラッチ２
３０を介して前記給紙ベルトと同様にメインモータ２５
０から駆動力が得られるようになっている。 前記一回転バネクラッチ２３０は外筒体２３０ａに設け
た突起２３０ｂが第８図（Ａ）の如く軸支点２３１Ａを
中心にシーソー状に回動可能に設けたクラッチレバ−２
３１の先端に当たって外筒体２３０ａの回転が規制され
ているときは、これに内蔵したクラッチバネ２３０ｃが
バネボス２３０ｄ、２３０ｅ（第７図参照）から緩んで
メインモータ２５０からの駆動力が切り話された状態と
なる一方、クラッチレバ−２３１の先端が第８図（Ｂ）
の如くバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３
０ｂから外れると、クラッチバネ２３０Ｃがバネボス２
３０ｄ、２３０ｅを締めることとなり、メインモータ２
５０からの駆動が半月ローラ２２９Ａに伝わるようにな
っている。 前記クラッチレバ−２３１の後端側は前記ゲートカム歯
車２１６の円筒部分２１６ａに引張バネ２３１Ｂのバネ
力にて圧接している。この円筒部分２１６ａの円周の一
部にはカム形状部２１６ｂが設けられている。従って、
ゲートカム歯車２１６がゲート部材２０７の駆動源２１
７の作動で回転し、前記カム形状部２１６ｂがクラッチ
レバ−２３１の後端側を押下げると、その先端がバネク
ラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０ｂから外れ
るようになっている。このクラッチレバ−２３１の揺動
はゲート部材２０７の下降時において該ゲート部材２０
７の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車２１６の回転
領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車２１６は前述し
た如く初期位置検出センサー２１８と舌片２１９で決ま
るホームポジション（第８図の符号Ｐで示す）を持ち、
その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域ＳＩがゲート部
材２０７の上下動に使用され、時計廻り方向の回転領域
Ｓ、がクラッチレバ−２３１の揺動のために使用される
。ちなみに、この揺動に使用されるゲートカム歯車２１
６の回転領域Ｓ２では押上げビン２１４がゲートレバー
２１２より逃げていると共に、セクター歯車２１５はそ
の歯端において小歯車２１６Ａに歯飛び状態になってい
る。 前記した如くクラッチレバ−２３１の先端が外筒体２３
０ａの突起２３０ｂから外れてメインモータ２５０によ
り半月ローラ２２９Ａの回転が開始すると、前記ゲート
カム歯車２１６がゲート駆動源２１７の逆転で反時計廻
り方向に回転し、クラッチレバ−２３１の後端側が前記
カム形状部２１６ｂから外れ、先端を突起２３０ｂを通
り過ぎて行ったバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａに
近接する位置にバネ２３１Ｂで戻されるから半月ローラ
２２９Ａに連れ廻りして一回転したバネクラッチ２３０
の外筒体２３０ａの突起２３０ｂは再びクラッチレバ−
２３１の先端に突当たり、メインモータ２５０からの駆
動力を切り離す。従って、半月ローラ２２９Ａは常に確
実に一回転して停止することとなる。 また、前記押出ベルト２２０は第２図によって示されて
いる如く原稿スタッカー２０１上の複数個所（図におい
て３個所）に横並び状に配置された透孔２３２内に設け
られている。この透孔２３２の周縁は前記原稿スタッカ
ー２０１のリブ２０１ａと同高に盛上がり、かつ、その
給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からないように傾斜
面２３２ａとなっている。そして上側ベルト面は第９図
に図示の如く半月ローラ２２９Ａ。 ２２９Ｂの切欠部が上になっているときは透孔２３２よ
り没し、同図（Ｂ）の如く半月ローラ２２９Ａ、２２９
Ｂの円周領域が上になったときは突出する。つまり、原
稿スタッカー２０１上の定位置にある原稿りは半月ロー
ラ２２９Ａ、２２９Ｂの一回転で透孔２３２より突出す
る押出ベルト２２０の摩擦により押出される。この場合
、前記給紙ベルト２２１は電磁クラッチ２２３の作用で
メインモータ２５０からの動力が断たれて静止している
ため、押出された原稿の先端は給紙ベルト２２１とスト
ップローラ２２２のニップ部（捌き点）に横状に食い込
むこととなる。 ２３３は前記押出ベルト２２０を原稿スタッカー２０１
の下面側から囲むように設けｔ；サクションボックスで
、該サクションボックス２３３はその吸引７アン２３４
の吸引作用で原稿の最下層の一枚を前記透孔２３２と押
出ベルト２２０との間の隙間やベルト穴で吸着し、押出
ベルト２２０の押出力が有効に発揮できるように構成し
ている。 ２３５は、前述した原稿りの給紙に係る給紙機構２９０
より送り出された原稿りを処理！　１０１となる複写ｍ
　ｔｏｏのプラテンガラス１０２上に案内する順行経路
、２３７は該プラテンガラス１０２上に一旦給紙した原
稿りを露光前又は露光後に反転させるための反転経路で
ある。反転経路２３７は両面原稿の偶数ページ面がプラ
テンガラス１０２面に向かうように反転修正したり、斯
く修正して露光処理した原稿りを原稿スタッカー２０１
に戻すときにそのページ順を再反転修正できるようにす
るためのもので、前記プラテンガラス１０２と同一面か
ら上向きループを描いて前記順行経路２３５の上部側に
合流するようになっている。 ２３８は前記順行経路２３５の途中に設けた搬送ローラ
、２３９，２４０は前記反転経路２３７の途中に設けた
搬送ローラである。これらの搬送ローラ２３８と２３９
．２４０ハメインモータ２５０に一方向制御機構を介し
て常に同一の送り方向に回転できるように連繋している
。 ２４１はプラテンガラス１０２の上面において原稿を順
行方向及び逆方向に搬送するだめの搬送ベルトである。 　この搬送ベルト２４１は正逆切り換え手段２５１を介
してメインモータ２５０に連繋した給紙側の第一ローラ
２４２と、排紙側の第二ローラ２４３との間に張設され
ている。しかして第一ローラ２４２寄りの上側ベルト面
にはテンションローラ２４４が圧接し、下側ベルト面は
複数の押えローラ２４５によりプラテンガラス１０２に
摺接するようになっている。 前記第一ローラ２４２と第二ローラ２４３は第１０図に
図示の如くタイミングベルト２４６により互いに連繋し
ている。この場合、第一ローラ２４２側のタイミングプ
ーリ２４７は第一ローラ軸２４２ａに固着され、第二ロ
ーラ２４３側のタイミングプーリ２４８は第二ローラ軸
２４３ａに一方向クラッチ２４９を介して取付けられて
いる。また、第一ローラ２４２のの周速は一方向クラッ
チ２４９を介しそ駆動される第二ローラ２４３の周速よ
り若干速い速度となるように構成されている。従って、
搬送ベル）２４１は順行方向（第１０１！Ｉの矢印）に
回転するときは第一ローラ２４２からの駆動力で走行し
、下側ベルト面が弛み側となっている。この場合、第二
ローラ２４３は一方向クラッチ２４９との間で滑るよう
になっているが、搬送ベルト２４１が何らかの理由、例
えば第一ローラ２４２との間で滑りが生じ、その駆動力
が充分に伝えられないためにベルトの走行スピードが低
下した場合にロックする一方向クラッチ２４９の作用に
より第二ローラ２４３が駆動側となって搬送ベルト２４
１を駆動できるようになっている。また、前記搬送ベル
ト２４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場
合には一方向クラッチ２４９がロックされ、第二ローラ
２４３が搬送ベルト２４１の駆動側となる。即ち、搬送
ベルト２４１は第一ローラ２４２が駆動側となって走行
する場合と、第二ローラ２４３が駆動側となって走行す
る場合とがある。これは原稿りをプラテンガラス１０２
上で送りながら同期露光を行わせる場合に特に有効とな
る。 １０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、該ストッパー１０３は第１１図に
図示の如く、その中央部がシーソー状に回動できる作動
レバー１０４の一端に結合軸１０５により枢支され、該
作動レバー１０４の他端側に連繋したソレノイド１０６
と、これに対向するバネ１０７との作用でプラテンガラ
ス１０２に対して出没できるようになっている。この原
稿ストッパー１０３は、ＲＤＨモードのように原稿を搬
送ベルト２４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速
度で搬送しながら、プラテンガラス１０２の直下に設け
た定位置固定と移動とがモード選択できる露光光学系１
１Ｇを固定した状態で露光してドラム上に像を作成する
場合にはプラテンガラス１０２より没し、ＡＤＦやＳＤ
Ｆモードのときのように原稿をプラテンガラス１０２上
の露光位置で停止させ、前記光学系１１０を移動させな
がら露光してドラム上に像を作成する場合にはプラテン
ガラス１０２より上に突出するように作動する。 ２５５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２５６は一排紙ベルトである。排紙ベル
ト２５６は原稿スタッカー２旧の直後に軸支され、一方
向制御機構を介してメインモータ２５０にｌＥ繋した駆
動ローラ２５７と、原稿スタッカー２０１の上下面に沿
って水平方向に移動できるように軸支された上側及び下
側の端部ローラ２５８．２５９及び前記排紙ガイド板２
５５の近接位置に軸支された補助ローラ２６０．２６１
のローラ群により原稿スタッカー２０１の後部側をＣ型
状に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ２５７の
一定方向の回転により搬送ベルト２４１から送り出され
た原稿りを排紙方向に搬送できるようになっている。 前記排紙ベルト２５６の上側及び下側の端部ローラ２５
８．２５９は第１２図に図示の如く原稿搬送装置２００
の両側骨格２６２に設けた平行な２段の水平溝２６３及
び２６４にローラ部材を介して滑動可能に保持された上
段移動体２６５及び下段移動体２６６間にそれぞれ軸架
されていると共に、それぞれの移動体２６５．２６６は
前記両側骨格２６２の前後に２個づつ軸支されたスプロ
ケット２６７Ａ、　２６７Ｂ、　２６８Ａ及び２６８Ｂ
に張設したチェーン２６９の上側及び下側にアタッチメ
ント２７０．２７１を介して結合している。そして、前
部下側のスズロケット２６７Ａは、第１３図の如く正逆
可能なチェーン駆動源２７２に中間歯車２７２Ｂを介し
て連繋している。 従って、チェーン駆動源２７２の正逆回転でチェーン２
６９が走行すれば、上側端部ローラ２５８と下側端部ロ
ーラ２５９は互いに対向的に移動することとなり、排紙
ベルト２５６のベルトテンションは常に一定に維持され
ることとなる。 前記排紙ベルト２５６の移動機構は原稿スタッカー２０
１上に原稿りをセットするときにその後端を突当てる前
記後端規制板２０２の移動制御機構として構成したもの
であり、該後端規制板２０２は前記上段移動体２６５に
上側端部ローラ２５８の前方を覆うように取付けられて
いる。そしてその下縁部には第１２図に図示の如く原稿
スタッカー２０１の後部上面に設けた給紙方向に平行な
浅い凹凸部の凹ｆｆ１２０１ｂに嵌合できる凸！２０２
ａを設け、これにて押圧する原稿が下に潜り込まないよ
うに構成している。 第１３図において、２７３は後端規制板２０２のホーム
ポジションセンサーで、該センサー２７３は前記チェー
ン２６９の上側に結合したアタッチメント２７０に設け
られている遮断部材２７４により遮断された位置を後端
規制板２０２のホームポジションとして確定する。この
ホームポジションは最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の
原稿の後端を突当てできる位置となる。 前記チェーン駆動源２７２は第１４図の如く制御手段７
２１により正逆回転及び回転量が制御される。この制御
手段７２１は原稿スタッカー２０１上に原稿がセットさ
れていることが前記原稿セット検知センサー２８９によ
って確認されると、コピーボタンのＯＮ信号によりチェ
ーン駆動源２７２を正転させ、ホームポジション２０２
Ｐｌを出発点として後端規制板２０２を前進させる。上
記原稿セット検知センサー２８９は後端規制板２０２と
一体的に移動して、移動中の原稿りを検知している。従
って、原稿りが移動中か又は移動終了直後に何等かの理
由により原稿スタッカー２０１上から除去されると、た
だちに検知して、前記制御手段７２１に検知信号が伝達
されチェーン駆動源２７２を停止させる。しかして、原
稿りの先端が前記スタックセンサー２０６により検知さ
れ、その検知信号を受領すると、チェーン駆動源２７２
を停止させた後、逆転させる。これにより後端規制板２
０２はその停止位置を前進点として後退する。この場合
、−気にホームポジションまで後退させてもよいが、本
実施例ではゲート部材２０７の正面から当該原稿サイズ
分だけ後退させるようにしている。換言すれば、原稿先
端がゲート部材２０７をくぐった量に相当する量だけ後
退させるようにしている。これは原稿が一循した後に再
給紙時における後端規制板２０２の前進量を最小限にす
るために有効である。 前記原稿サイズの判定のため、前記ホームポジションセ
ンサー２７３により検出された後端規制板２０２の初期
位置２０２Ｐから前進点（スタックセンサー検知点）２
０２Ｐ、、２０２Ｐ２、−２０２Ｐｎまでの移動量を検
出する手段７２３と、前記移動量に対する原稿サイズを
判定する手段７２２とを備えている。即ち、前記判定手
段７２２は移動量により異なる複数の原稿サイズ情報（
例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５等）を記憶する記憶回路
と、前記移動量検出手段７２３からの出力によりその記
憶回路から必要な原稿サイズ情報を選択する選択回路を
有している。従って、当該原稿のサイズは後端規制板２
０２の初期位置から前進点までの移動量により判定でき
、その判定結果は前記制御手段７２１に出力され、チェ
ーン駆動源２７２の逆転時の回転量が制御され、上述の
如く後端規制板２０２を当該原稿サイズに相当する指定
位置まで正しく後退させ得る。また、前記判定手段７２
２の記憶回路には複数の原稿サイズ情報と共に、不適合
サイズ情報（例えば、Ｂ　５以下）が記憶され、当該原
稿を不適合と判定した場合にはメインモータの制御部に
作動禁止信号を出力するようになっている。 勿論、判定手段７２２の判定の結果は複写機本体側の転
写紙を選択する制御部にも出力され、原稿サイズに合っ
た転写紙が給紙できるようになっていることは言うまで
もない。 ２７５．２７６は前記補助ローラ２６０．２６１に対応
する位置において排紙ガイド板２５５の外側から透孔を
通して排紙ベルト２５６に当接している押えローラ、２
７７は原稿搬送装置２００の両側骨格２６２の後端上部
に基端側をヒンジ結合した天井ガイド板、２７８は前記
上側端部ローラ２５８を軸架した上段移動体２６５に排
紙ベルト２５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間を開
けて対峙した排紙ロガイド板、２７９は該排紙ロガイド
板２７８の上面から透孔を通して排紙ベルト２５６に当
接している押えローラである。２８９は原稿スタッカー
２０１上に原稿りがセットされているかどうかを検知す
る原稿セット検知センサーである。該原稿セット検知セ
ンサー２８９は上記排紙ロガイド板２７８上に固設され
る。 前記天井ガイド板２７７はガイド面となる下面には排紙
方向に向いた複数条のリブ２８０が設けられ、原稿に方
向性を付与できるようになっていると共に、該リブ２８
０には前記排紙ロガイド板２７８の上向き傾斜した後板
上縁に設けた凹溝２８１がイレコ状に嵌合し、天井ガイ
ド板２７７のガイド面を前進した原稿を排紙ロガイド板
２７８と排紙ベルト２５６との間に確実に案内できるよ
うにしている。 前記原稿セット検知センサー２８９は排紙ロガイド板２
７８上に前部を前方に突出させた状態で固設される。該
検知センサ−２８９枠体の前部下面には透孔が穿設され
ていて、該検知センサ−２８９枠体内からの投射光及び
該検知センサーへの反射光が上記枠体透孔を通過するよ
うになっている。上記検知センサー２８９は、発光ＬＥ
Ｄとフォトトランジスタとによって構成される投光部及
び受光部が同一枠体内に設けられた検知センサーである
。投光部（発光ＬＥＤ）から投射された投射光は枠体透
孔を通過して、後端規制板２０２の下縁部から前方に一
体的に突出させた反射板２０２ｂに到達する。該反射板
２０２ｂによって反射された反射光は、枠体透孔を再び
通過して受光部（７オトトランジスタ）に達する。 ２８２は前記排紙ガイド板２５５の途中に設りた処理後
の原稿を原稿スタッカー２旧に向かう循環排紙経路Ａと
機外の排紙皿２８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換
える切換爪で、該切換爪２８２は前記後端規制板２０２
がホームポジションに復帰したときには機外排紙経路Ｂ
を開けるように可動し、後端規制板２０２がホームポジ
ションにないときは循環排紙経路Ａを開けるように可動
するようになっている。この切り換え作動はソレノイド
を利用しても他の適編な機械的機構によって行ってもよ
い。 ２８４は前記天井ガイド板２７７の先端上面に基端側を
ヒンジ結合した手差し板で、義手差し板２８４は通常で
は第１図の如く天井ガイド板２７７の上面に重なるよう
に畳まれており、５ｌ）Ｆモードで一枚づつ原稿を給紙
するときにヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー２
０１を覆うように展開できるようになっている。この展
開時、手差し板２８４の先端は給紙ベルト２２１の近傍
まで至る。また、手差し板２８４には展開時に上面とな
る面に給紙しようとする原稿サイズを示すマークが付さ
れ、原稿挿入位置が判るようになっている。更に、手差
し板２８４を展開したときは図示しないＳＤＦ用アクチ
ュエータがＯＮになるように構成しておくと便利である
。 第１５図はメインモータ２５０駆動の切換制御手段３（
）０のブロック図である。該切換制御手段３００は、メ
インモータ２５０の回転速度及び回転方向を切換制御す
るＲＤＨＣ，Ｂ（ｊｉｌ［稿搬送装置コントロールボッ
クス）２９３、原稿先端通過を検知する同期センサー２
８５、原稿が反転経路２３７を通過したことを検知する
原稿反転検知センサー２５２、複写機１００本体側のＣ
ＰＵ（中央処理装置）１２０から構成される。 ＲＤＨＣ，Ｂ　２９３とＣＰＵ　１２０との間でデータ
の授受が行われる。ＣＰＵ　１２０からはＲＤＨＣ，Ｂ
　２９３へＤＦ　５ＴＡＲＴのデータが送られる。ＤＦ
　５ＴＡＲＴのデータによってＲＤＨＣ，Ｂ　２９３は
原稿再給紙スタート信号を発信し、メインモータ２５０
は回転する。本データＤＦ　５ＴＡＲＴは原稿給紙タイ
ミングと露光タイミングとをあわせるデータである。ｃ
ｐｕ　１２０がＲＤＨＣ，Ｂ　２９３から準備完了を意
味するＤＦ　ＲＥＡＤＹデータを受けていないときは、
上記ＤＦ　５ＴＡＲＴデータは送られない。又、ＣＰＵ
１２０からはＲＤＨＣ，Ｂ　２９３へＯＲＧ　ＢＡＣＫ
データが送られる。両面原稿モード時、ウラ面露光終了
後、本データＯＲＧ　ＢＡＣＫを受けるとＲＤＨＣ，Ｂ
２９３からは原稿反転動作又は給紙動作のスタート信号
が出される。 第１６図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は両面原稿処理時の搬
送動作（−点鎖線にて表示）を説明する説明図であり、
第１７図は両面原稿処理時の搬送動作のタイムチャート
である。 第１６図（Ａ）で原稿が給送され順行経路２３５を通過
する。同期センサー２８５によって原稿後端が検知され
ると原稿を一旦停止させる。この搬送時には、第１７図
に図示した如くメインモータ２５０は高速正回転作動し
、原稿を急送する。 第１６図（Ｂ）で原稿は後端側から反転経路２３７を通
過し給送される。原稿反転検知センサー２５２が原稿先
端を検知したところで原稿を一時停止させ複写機１００
側と処理タイミングを合わせる。この搬送時には、第１
７図に図示した如くメインモータ２５０は高速逆回転作
動し、原稿を急送する。 第１６図（Ｃ）でＣＰＵ　１２０から前述したようにＲ
ＤＨＣ。 Ｂ２９３がＤＦ　５ＴＡＲＴデータを受は取り原稿は再
スタートし露光処理にはいる。この処理は処理系を固定
させ原稿を搬送させて行う。この処理搬送時には、第１
７図に図示した如く、原稿は複写機１００本体側の処理
速度に同期させた同期速度で搬送される。 この後、露光処理終了位置で原稿を停止させ、ＣＰＵ　
１２０からＯＲＧ　ＢＡＣＫデータを受けた時点で原稿
を反転させ、前記第１６図（Ｂ）及び第１６図（Ｃ）と
同様の動作を経て原稿のオモテ面を露光処理する。 露光処理後は、第１７図に図示した如く、メインモータ
２５０は高速正転作動し原稿を原稿スタッカー２０１上
へ急送する。 上記実施例において、原稿を積層した状態でコピー面を
上にし、上からページ順に揃えてホームポジションにあ
る後端規制板２０２に後端を突当ててセットする。さら
に幅方向を横幅規制板２０３．２０３で規制した後、作
成部数を入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート部
材２０７を駆動するゲート駆動源２１７が作動し、ゲー
ト部材２０７をその下に積層原稿が十分進入できる位置
まで上昇させる。 次に、チェーン駆動源２７２が始動し、中間歯車２７２
Ｂ１スプロケツト２６７Ａを介してチェーン２６９を正
転させ、該チェーン２６９の上側及び下側にアタッチメ
ント２７０．２７１を介して結合している上段移動体２
６５に軸架された上側端部ローラ２５８を前方へ、下段
移動体２６６に軸架された下側端部ローラ２５９を後方
へ向けて移動させる。従って、この上段移動体２６５に
上側端部ローラ２５８の前方を覆うように取付けられた
後端規制板２０２は原稿の後端を押しつつ前進し、原稿
りの先端側をゲート部材２０７の下をくぐらせるが、該
原稿りの先端がスタックセンサー２０６で検知されると
、制御手段７２１の作用で前記チェーン駆動源２７２が
停止すると共に、ゲート駆動源２１７が逆転してゲート
部材２０７が下降する。 このときシャフト２１１に植設したピン２１４がゲート
レバー２１２より十分離れる位置まで回転して逃げるか
ら、ゲート部材２０７は原稿の量にかかわらず常にその
自重で原稿上面を下向きに押圧することができる。また
、ゲート部材２０７はその下縁が櫛歯状になっており、
原稿スタッカー２０１の上面リブ２０１ａと相まって原
稿を波形に変形しつつ給紙ベルト２２１に押しつける。 前述の如く、ゲートレバー２１２に対し押上げピン２１
４が十分離れた位置において、ゲートカム歯車２１６が
ゲート駆動源２１７により回動し、そのカム形状部２１
６ｂで一回転バネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突
起２３０ｂに係止したクラッチレバ−２３１を上下させ
ることで半月ローラ２２９Ａ、　２２９Ｂをメインモー
タ２５０に繋ぎ、押出ベルト２２０を走行させると、原
稿は給紙ベルト２２１とストップローラ２２２とのニッ
プへ向けて押出される。このとき給紙ベルト２２１は電
磁クラッチ２２３の作用で回転しないままになっている
ため、押出された原稿は給紙ベルト２２１と、ストップ
ローラ２２２とのニップ間に下層のものより先に楔形に
進入して停止する。 次いで、電磁クラッチ２２３がＯＮになり、給紙ベルト
２２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２２
１に接したストップローラ２２２は非回転状態に維持さ
れているため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２２１
にて送り出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ
２２２で抑えられ、重送防止される。この給紙ベルト２
２１の回転時には前記押出ベルト２２０も同期して始動
し、一回転する間に最下層の一枚の原稿のみをその上に
積層されている原稿束から吸着分離し、給紙方向に向け
て押出すように作用する。即ち、ストップローラ２２２
の重送防止機能をより向上させることとなる。 前述した如く、後端規制板２０２は原稿の先端がスタッ
クセンサー２０６で検知された時点で停止した後、その
位置から当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後退
する。 かくして、給紙ベルト２２１により送り出された一枚の
原稿は順行経路２３５に入、す、その途中に設けた搬送
ローラ２３８にニップされてプラテンガラス１０２と搬
送ベルｌ−２４１へ向けて同期露光速度で搬送される。 原稿先端が順行経路２３５の途中（搬送ローラ２３８の
直下）に設けた同期センサー２８５を横切ってからサイ
ズ毎のタイミングの後、電磁クラッチ２２３をＯＦＦと
する。 前記搬送ロー２２３８で搬送された原稿は搬送ベルト２
４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送し
ながら、固定した光学系１１０で露光してドラム上に像
を作成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板２
５５に沿って上動し、排紙ローラ２５６により原稿スタ
ッカー２０１へ向けて排出されることとなる。この場合
、排紙ロガイド板２７８及び排紙経路を構成する排紙ガ
イド板２５５の外面から透孔を通して排紙ベルト２５６
のローラ支持部に当接した押えローラ２７９．２７５．
２７６が原稿を支持することから、排紙口２８７が原稿
サイズ等に合わせてその位置を移動しても、プラテンガ
ラス１０２上から搬送ベルトにより送り出された原稿は
そのサイズ如何にかかわらず、搬送ベルトと排紙口２８
７との間において全くニップされない状態を生じさせる
ことがなく、排紙不能になることはない。 また、原稿スタッカー２０１上に排紙された原稿はゲー
ト部材２０７と後端規制板２０２とにより前後端が揃え
られ、横幅規制板２０３．２０３で横幅が揃えられた状
態で再スタックされる。従って、次の給紙時の給紙性能
が向上することとなる。 前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がなくなるまで繰り返す。そしてゲート下
の原稿がなくなったことをスタックセンサー２０６で検
出し、最後の原稿が排紙センサー２８６で排出されたこ
とを検出すると、再びゲート部材２０７を上昇させて後
端規制板２０２でスタック原稿を送り出して設定部数が
完了するまで上記の動作を繰り返す。しかして設定部数
が完了し、それが前記排紙センサー２８６で検出される
と後端規制板２０２はそのホームポジシーンに戻り、次
の作動に備える。 上記作動はＲＤＨモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って、複写機１００のプラテンガラス１０
２の排紙側端部に設けた原稿ストッパー１０３はプラテ
ンガラス１０２より下に没入状態になっていると共に、
露光光学系１１０は定位置固定モードになっているが、
これをＡＤＦモードに設定した場合には露光光学系１１
０は移動モードとなると共に、プラテンガラス１０２の
排紙側端部に設けた原稿ストッパー１０３はその面上に
突出し、原稿を突当ててその位置（即ち、露光位置）に
停止させ、露光光学系１１０が移動して設定コピー枚数
のコピー作業が行われた後、原稿は原稿ストッパー１０
３の退避と、搬送ベルト２４１の再作動により排出方向
に送られ、排紙ガイド板２５５の途中に設けた切換爪２
８２を経て機外排紙口から排紙皿２８３へと排出される
。 また、ＲＤＨモードで両面原稿を片面コピーする場合に
は前述したように原稿スタッカー２０１から送り出され
た原稿が順行経路２３５を経てプラテンガラス１０２へ
給紙されると、プラテンガラス１０２上では最終ページ
が上になるから、まず、■−変度プラテンガラス１０面
上へ給紙した原稿の停止後、■搬送ベルト２４１を逆転
させ、その原稿を反転経路２３７へ送り込み、原稿を宙
返り状に反転させ、最終ページが下になるようにしてプ
ラテンガラス１０２上で固定光学系１１０により露光す
る。°■露光終了後、再度搬送ベルト２４１を逆転し、
その原稿を再び反転経路２３７を通してページ順を修正
し、もう一方のページ面を下にしてからプラテンガラス
１０２上で露光して原稿スタッカー２０１へ戻す。この
■〜■の作動の繰り返しで両面原稿の片面コピーが完了
する。 しかして、両面原稿を両面コピーするには、前記■の作
動時、露光しないまま原稿スタッカー２０１へ戻し、−
循では偶数ページだけのコピーを行い、二循目で奇数ペ
ージのコピーを行う。この奇数ページのコピー時は当然
のことながら、反転操作は不要となる。勿論、複写機１
００側の転写紙の給紙作動も上記原稿搬送作動に合わせ
た動きが行われることとなる。

【発明の効果】

以上説明した如く、この発明の原稿搬送装置は、原稿ス
タッカー上にセット又は再スタックされた原稿は原稿ス
タッカーを急傾斜させないで原稿給紙が可能になると共
に、原稿スタッカーから給紙された原稿は処理部を経て
閉ループで原稿スタッカーに戻るようになるので、原稿
交換速度が速くなるという効果がある。又、両面原稿を
閉ループの一循環中に処理部で処理する際に、処理中の
原稿搬送速度と、嵐理時以外の原稿搬送速度とを切換え
るようにし、上記処理待以外の原稿搬送速度を高速にし
たので両面原稿処理の際の原稿交換速度が更に速くなる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１７図は本発明の実施例を示し、第１図は原
稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタッカー及び
給紙機構を示す斜視図、第３図はゲ−ト部材で原稿スタ
ッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示す説明図、
第４図（Ａ）、（Ｂ）はゲート部材の作動状態を示す説
明図、第５図はストップローラ軸に設けたバネクラッチ
の一部切欠正面図、第６図は同側面断面図、第７図は半
月ローラの一回転制御機構の斜視図、第８図（Ａ）、（
Ｂ）は同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第９
図（Ａ）、（Ｂ）は押出ベルト（半月ローラ）の作動状
態を示す説明図、第１θ図は搬送ベルトの駆動系の斜視
図、第１１図は原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図
、第１２図は原稿スタッカーの後部側を示す斜視図、第
１３図は排紙ベルト及び後端規制板の駆動機構を示す要
部斜視図、第１４図は排紙ベルト及び後端規制板の駆動
の説明図、第１５図はメインモータ駆動の切換制御手段
のブロック図、第１６図（Ａ）。 （Ｂ）、（Ｃ）は両面原稿処理時の原稿搬送経路を説明
する説明図、第１７図は上記九理時のタイミングチャー
ト、第１８図は従来例の原稿搬送装置の断面図である。 １００・・・複写機　　　　１２０・・・ＣＰＵ（中央
処理装置）２００・・・原稿搬送装置　２０１・・・原
稿スタッカー２０２・・・後端規制板　　２０２ｂ・・
・反射板２０６・・・スタックセンサー ２０７・・・ゲート部材　　２５０・・・メインモータ
２５２・・・原稿反転検知センサー ２８５・・・同期センサー（Ｊ［稿先端検知センサー）
２８９・・・原稿セット検知センサー ２９０　・・・給紙機構　　　２９３・ＲＤＨｃ、ｎ　
（＊　稿搬送装置コントロールボックス） ３００・・・切換制御手段 Ｄ・・・原稿

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿スタッカー上に積層状に載置した両面原稿の束を給
   送方向に送り出し、更に分離手段により原稿束から一枚
   ずつ原稿を分離して、原稿を反転させる反転給紙手段を
   連通させた処理部に原稿を給送したのち、該処理部で固
   定した処理系により原稿を搬送させながら該原稿の両面
   を処理し、再び原稿を閉ループで前記原稿スタッカー上
   に循環し積載させる原稿搬送装置において、上記処理中
   の原稿の搬送速度と処理時以外の前記閉ループ内におけ
   る原稿の搬送速度とを切換える切換制御手段を設けたこ
   とを特徴とする原稿搬送装置。