JPS63235247A - 原稿搬送装置 - Google Patents

原稿搬送装置

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Publication number
JPS63235247A
JPS63235247A JP7075187A JP7075187A JPS63235247A JP S63235247 A JPS63235247 A JP S63235247A JP 7075187 A JP7075187 A JP 7075187A JP 7075187 A JP7075187 A JP 7075187A JP S63235247 A JPS63235247 A JP S63235247A
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JP
Japan
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document
roller
belt
paper
end roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP7075187A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasushi Yamada
山田 恭
Susumu Okui
進 奥井
Tsugio Hirabayashi
次夫 平林
Shunei Miura
俊英 三浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プ
ラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿ス
タッカーに戻して繰り返し処理できるようにした原稿搬
送装置に関するものである。
〔発明の背景〕
一般に循環式の原稿搬送装置(RD F)は−循環で一
部づつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循環
させるようになっている。このような装置では給紙部で
の分離性能が極めて重要となる。この分離性能に優れた
給紙方式として従来から採用されているものに「底送り
一上戻し」方式があり、これを実現する代表的な装置を
第14図A、Bに示している。このAの場合は原稿スタ
ッカー140の前端側に設けた給紙部141から処理部
142に原稿を給紙し、処理部142において露光処理
後の原稿を原稿スタッカー140へその後部から戻す排
紙部143を設け、原稿を閉ループ状に循環させるもの
、Bの場合は給紙方向前方が下向きに傾斜した原稿スタ
ッカー140の前端側に給紙部141を設け、処理部1
42において露光処理後の原稿は、処理部を逆送して給
紙部141の上方から原稿スタッカー140へ戻す排紙
部143を設け、原稿をスイッチバンク状に循環させる
ものである。この後者の本のは原稿スタッカー140の
傾斜角を急にする必要があり、全高が高くなること、再
スタック原稿はその自重落下を利用して給紙部141に
セットする関係で。
折れやカール等により途中に引っ掛かることがあること
、原稿をスイッチバックさせるために原稿交換速度が遅
くなってしまうなどの各種の問題がある一方、前者の場
合はそのような問題がないが。
原稿スタッカー上にセットした原稿を給紙部まで移動さ
せる手段と、原稿スタッカーの後部の排紙口を原稿サイ
ズに合わせて移動させることが必要であり、これに伴い
、処理部から送り出された原稿を排紙位置を変更する排
紙口まで運ぶ手段が極めて複雑化する欠点があった。
〔発明の目的〕
この発明は上記欠点を解消するためのもので。
原稿スタッカーの後部の排紙口の移動に伴う排紙手段の
筒易化を実現した原稿搬送装置を提供することを目的と
している。
〔発明の構成〕
上記の目的を達成するため、この発明は環+15スタッ
カーの前方から処理部へ向けて給紙した原稿を、処理部
から原稿スタッカーへその後部を廻して循環させる原稿
搬送装置において、前記処理部から排出された原稿を原
稿スタッカー上で排紙位置を変更できる排紙口まで尋く
排紙ベルトを複数のローラ群により支持し、該ローラ群
のうちの上側端部ローラを排紙口の位置変更と伴に移動
可能にし、かつ、該上側端部ローラの移動に同期して下
側端部ローラをベルトテンションを維持する方向に相対
的に移動できるように設け、原稿排紙機能を損なわせず
、簡易にして安定的に排紙できるように構成したもので
ある。
〔実施例〕
次に、この発明を添付図面に実施例に基づいて説明する
第1図において、1は複写機本体、2は原稿搬送装置で
ある。原稿搬送装置2は前部が前玉がり状の原稿スタッ
カー3を備え、該原稿スフツカ−3上には原稿4をセン
トするときにその後端を突き当てるための後端規制板5
と、原稿4の幅方向を規制するための横幅規制板6,6
′が設けられている。この横幅規制板6.6′は原稿ス
タッカー3の下面において、ピニオンギア6aを挟んで
互い違いに横摺動できるラック6b、6b’にそれぞれ
連繋し、センター中心に対称的に可動可能となっている
とともに1図示しないセンサーでその可動位置を検出す
ることにより原稿の横サイズが読み取れるようになって
いる。また、前記後端規制板5は原稿スタッカー3上に
セントした原稿4の先端をスタックセンサー27の検知
位置(定位置)まで押出す機能を備えている。
7は前記後端規制板5の押出作用で原稿4が前進してき
たときには上昇位置にあり、原稿先端が前記スタックセ
ンサー27の検知位置に至ると。
該スタックセンサー27からの信号により下降して自重
またはバネにより原稿4上に載置されるゲート部材であ
る。このゲート部材7は給紙しようとする原稿4を押え
込む機能と、後記するように処理部8を一循して原稿ス
タッカー3上に戻ってきた原稿の先端を突き当て1次の
給紙のために先端揃えを行うとともに、再スタック原稿
と給紙中の原稿と確実に区別する機能を備える。しかし
てこれらの機能を有効に発揮させるため2本実施例では
原稿スタッカー3の上面に第2図示の如く給紙方向に沿
った適当な間隔でリブ3aを突設するとともに、ゲート
部材7の下端縁に前記リブ3a間に対応して複数の突片
7aを設けていわゆる櫛歯状に形成している。即ち、原
稿スタッカー3上の原稿を前記リブ3aと櫛歯状に配し
た突片7aとで第3図示の如く波形に変形させることに
より給紙中の原稿4に腰を持たせる一方、戻り原稿の先
端がゲート下に潜り込むことを有効に防止できるように
している。
前記ゲート部材7は平面コ字状に形成されているもので
、その両側面部7b、7cは第2図示の如く原稿搬送装
置2の前骨格9にネジ等により止着されたブラケット1
0.10’の上側に回転可能に軸架されたシャツ1−1
1に基端部を遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー12
.12’の先端部と、該ブラケソ1−10.10’の下
側に基端部を枢支した補助レバー13.13’の先端部
とで枢支されている。該ゲートレバー12.12’はそ
の内縁側の上部に張出し部12a、12a’を設け、そ
の下面にはこれに対応して前記シャフト11に植設した
押上げピン14.14’が当たるようになっている。こ
のシャフト11はその端部に固定したセクター歯車15
を介してゲートカム歯車16と同軸の小山車16’に噛
合し、該ゲートカム歯車16は正逆可能な駆動°源17
の出力歯車17′に連繋している。従って、シャフト1
1がゲート駆動源17からの駆動を受けて時計廻り方向
に廻ると、前記押上げピン14.14’がゲートレバー
12.12’をその張出し部12a。
12a′を介して上向きに回動させ、ゲート部材7を第
4図Aに示す如く上昇させる。また、ゲート部材7の上
昇位置において前記シャフト11がゲート駆動源17か
らの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上げピン
14.14’と共にこれに載っているゲートレバー12
.12’を下向きに回動させ、ゲート部材7を同図Bの
如く下降させる。このとき押上げピン14.14’はゲ
ート部材7が原稿スタッカー3上の原稿に当たった角度
以上に逃げるようになっている。従って、ゲート部材7
は原稿スタッカー上の原稿を自重またはバネで押え込む
ような恰好となる。このゲート部材7はその上下動に際
して、前記補助レバー13゜13′を追従させるため、
ゲート正面は原稿スタッカー3の上面に対してほぼ垂直
な状態を維持する。即ち、ゲート部材7は原稿枚数に無
関係にゲート正面の角度を原稿に対してほぼ直角に載置
できるようにしている。
前記ゲートカム歯車16にはその初期位置の検出センサ
ー18を遮断する舌片19が設けられている。該センサ
ー18は前記舌片19により遮断されたときをゲートカ
ム歯車16のホームポジションとして、前記駆動源17
を必要な角度だけ正逆転させるようになっている。この
場合の駆動源17としてはパルス制御できるステンピン
グモータを用いることが好ましい。
20は前記した如く定位置にある原稿を給紙位置まで押
出す押出ベルト、21は給紙位置にある原稿を最下層か
ら送出す給紙ベルト、22は給紙ベルト21に接して原
稿の重送を防止するストップローラである。前記給紙ベ
ルト21はその軸に設置した電磁クラッチ21a及び図
示しない一方向制御手段を介してメインモータ100に
連繋している駆動軸23と、従動軸23′との間に張設
され、その上側ベルト面が原稿スタッカー3のリブ3a
より若干突出している。
前記ストップローラ22の軸にはバネクラッチ24が設
置されている。該バネクラッチ24は第5図、第6図示
の如く外筒体24aの突起24bをクラッチレバ−25
で下向きに押圧することによりバネ24Cをバネポス2
4d、24d’より緩めてストップローラ22をフリー
回転(従動回転)可能状態にし、外筒体24aの突起2
4bにクラッチレバ−25が不作用のときには、ストッ
プローラ22の回転を規制できるようになっている。こ
のクラッチレバ−25は前記シャフト11に、前記ゲー
トレバーの押上げピン14と反対向きに固定したアーム
26の先端に垂下状に枢支されている。従って、ゲート
部材7が第4図Aの如くシャフト11の回動でピン14
を介して上昇すると、前記クラッチレバ−25が下がり
、バネクラッチ24の突起24bを時計廻り方向に押す
一方、第4図Bの如くゲート部材7がシャツ1−11の
逆方向の回動にて下降し、原稿4上に載置すると、クラ
ッチレバ−25はバネクラッチ24の突起24bから上
向きに離反し、バネクラッチ24は内蔵したバネの作用
で旧位に復し、前記ストップローラ22の回転を規制す
るようになる。
前記押出ベル1−20は外周を一部切欠してなるいわゆ
る半月ローラ28.29との間に張設された穴あきベル
トで形成されている。この一方の半月ローラ28は第7
図示の如く一回転バネクラッチ30を介して前記給紙ベ
ルト21と同様にメインモータ100から駆動力が得ら
れるようになっている。
前記一回転バネクラッチ30は外筒体30aに設けた突
起30bが第8図Aの如く軸支点31’を中心にシーソ
ー状に回動可能に設けたクラッチレバ−31の先端に当
って外筒体30aの回転が規制されているときは、これ
に内蔵したクラッチバネ30cがバネポス3Qd、30
d’  (第7図参照)から緩んでメインモータ100
からの駆動力が切り離された状態となる一方、クラッチ
レバー31の先端が第8図Bの如くバネクラッチ30の
外筒体30aの突起30bから外れると、クラッチバネ
30cがバネボス30d、30d’を締めることとなり
、メインモータ100からの駆動が半月ローラ28に伝
わるようになっている。
前記クラッチレバ−31の後端側は前記ゲートカム歯車
16の円筒部分16aに引張バネ31aのバネ力にて圧
接している。この円筒部分16aの円周の一部にはカム
形状部16bが設けられている。従って、ゲートカム歯
車16がゲート部材7の駆動源17の作動で回転し、前
記カム形状部16bがクラッチレバ−31の後端側を押
下げると、その先端がバネクラッチ30の外筒体30a
の突起30bから外れるようになっている。このクラッ
チレバ−31の揺動はゲート部材7の下降時において該
ゲート部材7の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車1
6の回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車16は
前述した如く初期位置検出センサー18と舌片19で定
まるホームポジション(第8図の符号Pで示す)を持ち
、その点Pから反時計廻り方向の回転領域S1がゲート
部材7の上下動に使用され9時計廻り方向の回転領域S
2がクラッチレバ−31の揺動のために使用される。ち
なみに、この揺動に使用されるゲートカム歯車16の回
転領域Stでは押上げピン14がゲートレバー12より
逃げている。
前記した如(クラッチレバ−31の先端が外筒体30a
の突起30bから外れてメインモータにより半月ローラ
28の回転が開始すると、前記ゲートカム歯車16がゲ
ート駆動源17の逆転で反時計廻り方向に回転し、クラ
ッチレバ−31の後端側が前記カム形状部16bから外
れ、先端を突起30bが通り過ぎて行ったバネクラッチ
30の外筒体30aに近接する位置にバネ31aで戻さ
れるから半月ローラ28に連れ廻りして一回転したバネ
クラッチの外筒体30aの突起30bは再びクラッチレ
バ−31の先端に突当たり、メインモータ100からの
駆動力を切り離す、従って。
半月ローラ28は常に確実に一回転して停止することと
なる。
また、前記押出ベルト20は第2図で示されている如く
原稿スタッカー3上の複薮個所(図において3個所)に
横並び状に配置された透孔32内に設けられている。こ
の透孔32の周縁は前記原稿スタッカー3上のリプ3a
と同高に盛上がり。
かつ、その給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からない
ように傾斜面32aとなっている。そして上側ベルト面
は第9図示の如く半月ローラ28゜29の切欠部が上に
なっているときは透孔32より没し、同図Bの如く半月
ローラ2B、29の円周領域が上になったときは突出す
る。各循環の最初の送り出しでは、原稿スタッカー3上
の定位置にある原稿4は半月ローラ2B、29の一回転
で透孔32より突出する押出ベルト20の摩擦により押
出される。この場合、前記給紙ベルト21は電磁クラッ
チ21aの作用でメインモータ100からの動力が断た
れて静止しているため、押出された原稿の先端は給紙ベ
ルト21とストップローラ22のニップ部(捌き点)に
楔状に食い込むこととなる。
33は前記押出ベルト20を原稿スタッカー3の下面側
から囲むように設けたサクションボックスで、該サクシ
ョンボックス33はその吸引ファン34の吸引作用で原
稿の最下層の1枚を前記透孔32と押出ベルト20との
間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベルト20の押出力
が有効に発揮できるように構成している。
35は前記給紙機構20より送り出された原稿を処理部
8となる複写機1のプラテンガラス36上に案内する順
行経路、37は該プラテンガラス36上に一旦給紙した
原稿を露光前又は露光後に反転させるための反転経路で
ある6反転経路37は両面原稿の表裏各面がプラテンガ
ラス36面に向かうように反転修正したり、斯く修正し
て露光処理した原稿を原稿スタッカー3に戻すときにそ
のページ順を再反転修正できるようにするためのもので
、前記プラテンガラス36と同一面から上向きループを
措いて前記順行経路35の上部側に合流するようになっ
ている。
38は前記順行経路35の途中に設けた搬送ローラ、3
9.40は前記反転経路37の途中に設けた搬送ローラ
である。これらの搬送ローラ38と、39.40はメイ
ンモータ100に一方向制御機構を介して常に同一の送
り方向に回転できるように連繋している。
41はプラテンガラス36の上面において原稿を順行方
向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。この
搬送ベルト41は正逆切り換え手段101を介してメイ
ンモータ100に連繋した給紙側の第一ローラ42と、
排紙側の第二ローラ43との間に張設されている。しか
して第一ローラ42寄りの上側ベルト面にはテンシラン
ローラ44が圧接し、下側ベルト面は複数の押えローラ
45によりプラテンガラス36に摺接するようになって
いる。
前記第一ローラ42と第二ローラ43は第10図示の如
くタイミングベルト46により互いに連繋している。こ
の場合、第一ローラ42例のタイミングプーリ47は第
一ローラ軸42aに固着され、第二ローラ43側のタイ
ミングプーリ48は第二ローラ軸43aに一方向クラッ
チ49を介して取付けられている。また、第一ローラ4
2の周速は一方向クラッチ49を介して駆動される第二
ローラ43の周速より若干速い速度となるよう構成され
ている。従って、搬送ベルト41は順行方向(第1O図
の矢印)に回転するときは第一ローラ42からの駆動力
で走行し、下側ベルト面が弛み側となるようになってい
る。この場合、第二ローラ43は一方向クラッチ49と
の間で滑るようになっているが、*送ベルト41が何ら
かの理由例えば第一ローラ42との間で滑りが生じ、そ
の駆動力が充分に伝えられないためにベルトの走行スピ
ードが低下した場合にロックする一方向クラッチ49の
作用により第二ローラ43が駆動側となって搬送ベルト
41を駆動できるようになっている。また、前記搬送ベ
ルト41を前記とは逆方向(反時計廻り方向)に廻す場
合には一方向クラッチ49がロックされ、第二ローラ4
3が搬送ベルト41の駆動側となる。即ち、搬送ベルト
41は第一ローラ42が駆動側となって走行する場合と
、第二ローラ43が駆動側となって走行する場合とがあ
る。これは原稿をプラテンガラス上で送りながら同期露
光を行わせる場合に特に有効となる。
50は前記プラテンガラス36の排紙側端部に設けた原
稿ストッパーで、該ストッパー50は第11図示の如く
その中央部がシーソー状に回動できる作動レバー51の
一端に結合軸52により枢支され、該作動レバー51の
他端側に連繋したソレノイド53と、これに対向するバ
ネ51′との作用でプラテンガラス36に対して出没で
きるようになっている。この原稿ストッパー50はRD
Fモードのように原稿を搬送ベルト41でプラテンガラ
ス36上を同期露光速度で搬送しながら。
プラテンガラス36の直下に設けた定位置固定と移動が
モード選択できる光学系54を固定した状態で露光して
ドラム上に像を作成する場合にはプラテンガラスより没
し、ADFやSDFモードのときのように原稿をプラテ
ンガラス36上の露光位置で停止させ、前記光学系54
を移動させながら露光してドラム上に像を作成する場合
にはプラテンガラスより上に突出するように作動する。
5.5は前記プラテンガラス36の出口側に連続した排
紙ガイド板、56は排紙ベルトである。排紙ベルト56
は原稿スタッカー3の直後に軸支され、メインモータ1
00に連繋した駆動ローラ57と、原稿スタッカー3の
上下面に沿って水平方向に移動できるように軸支された
上側及び下側の端部ローラ58.59及び前記排紙ガイ
ド板55の近接位置に軸支された補助ローラ60.61
のローラ群により原稿スタッカー3の後部側をC型状に
巻き込むように張設され、前記駆動ローラ57の回転に
より搬送ベルト41から送り出された原稿を排紙方向に
搬送できるようになっている(逆転時は逆に送る)。
前記排紙ベルト56の上側及び下側の端部ローラ5B、
59は第12図示の如く原稿搬送装置2の両側骨格62
に設けた平行な2段の水平溝63及び64にローラ部材
を介して滑動可能に保持された上段移動体65間及び下
段移動体66間にそれぞれ軸架されているとともに、そ
れぞれの移動体65.66は前記両側骨格62の前後に
2個づつ軸支されたスプロケソ)67.67’、68及
び68′に張設したチェーン69の上側及び下側にアタ
ッチメント70.71を介して結合している。そして、
前部下側のスプロケット67は、第13図示の如(正逆
可能なチェーン駆動源72に中間歯車72′を介して連
繋している。従って。
該チェーン駆動源72がチェーン69を正逆回転させれ
ば原稿スタッカー3の上側にあるベルト部56aは上段
移呻体65に軸架された上側端部ローラ58とともに前
方又は後方に移動し、下側のベルト部56bは下段移動
体66、に軸架された下側端部ローラ59とともに後方
又は前方に移動するため、常にベルトテンションを一定
に維持できるようになっている。なお、チェーン69は
ベルト、ワイヤ等事実上無端の駆動部材であればよい。
前記排紙ベルト56の移動機構は原稿スタッカー3上に
原稿をセットするときにその後端を突当てる前記後端規
制板5の移動制御機構として構成したものであり、該後
端規制板5は前記上段移動体65に上側端部ローラ58
の前方を覆うように取付けられている。そしてその下端
縁には原稿スタッカー3の後部上面に設けた給紙方向に
平行な浅い凹凸部の凹部3bに嵌合できる凸部5aを設
け、これにて押出す原稿が後端規制板5の下に潜り込ま
ないように構成している。
73は後端規制板5のホームポジションセンサーで、該
センサー73は前記チェーン69の上側に結合したアタ
ッチメント70に設けた遮断部材74を検知した位置を
後端規制板5のホームポジションとして確定する。この
ホームポジションは最大サイズ(例えばA3サイズ)の
原稿の後端を突当てできる位置とし、この点より前進し
て行って原稿4の先端が前記スタックセンサー27によ
り検知されるまでの移動距離で原稿の縦サイズが読み取
れるようになっている。また、前記スタックセンサー2
7が原稿の先端を検知したときはゲート部材7の駆動源
17に下降作動信号を出力する他、前記移動体65.6
6を移動させるチェーン69の駆動源72に停止信号を
出力するとともに、該駆動源72に後端規制板5を戻っ
てきた原稿の紙揃えが良好となるよう、前述の如く読み
取った当該原稿サイズ分に相当する距離だけゲート部材
の正面から後退させる信号を出力するようになっている
上記の場合、原稿セント時のホームポジション位置はホ
ームポジションセンサーにより最大原稿サイズ(A3サ
イズ)以上になっているが、これに限るわけではなく、
使用者の使用状況によりセット時の後端規制位置を選択
できるようにすることも可能である1例えば第14図の
如くホームポジションの指定ボタン91.92を設けて
おき。
使用者がA4サイズの原稿をセットポジションとしたい
ときは、指定ボタン91を押して初期ホームポジション
位置(ホームポジションセンサーの位置)より右側に後
端規制部材5を動かしてゲート部材との間がほぼA4サ
イズとなる位置に停止させ、その位置信号をメモリーす
れば以後はその位置が後端規制部材5のホームポジショ
ンとして指定できるようにすることができる。また、こ
のホームポジション指定は使用者が手動で後端規制部材
5を自分の指定したいホームポジションに動かすことで
指定できる手段を設けるようにすることもできる。この
ようにすることにより後端規制部材5の移動時間を少な
くシ、より早く処理が行えるようになる。
75.76は前記補助ローラ60.61に対応する位置
において排紙ガイド板55の外側から透孔を通して排紙
ベルト56に当接している押えローラ、77は原稿搬送
装置2の両側骨格62の後端上部に基端側をヒンジ結合
した天井ガイド板。
78は前記上側端部ローラ58を軸架した上段移動体6
5に排紙ベルト56の上側ベルト部の上面に若干の隙間
を開けて対峙した排紙口ガイド板。
79は該排紙口ガイド板78の上面から透孔を通して排
紙ベルト56に当接している押えローラである。前記天
井ガイド板77はガイド面となる下面には排紙方向に向
いた複数条のリプ80が設けられ、原稿に方向性を付与
できるようになっているとともに、該リブ80には前記
排紙口ガイド板78の上向き傾斜した後板上縁に設けた
凹溝81がイレコ状に嵌合し、天井ガイド板77のガイ
ド面を前進した原稿を排紙口ガイド板78と排紙ベルト
56との間に確実に案内できるようにしている。
82は前記排紙ガイド板55の途中に設けた処理後の原
稿を原稿スタッカー3に向かう循環排紙経路Aと機外の
排紙皿83に向かう機外排紙経路Bとを切り換える切換
爪で、該切換爪82は前記後端規制板5がホームポジシ
ョンに復帰したときには機外排紙経路Bを開けるように
可動し、後端規制板5がホームポジションにないときは
循環排紙経路Aを開けるよ゛うに可動するようになって
いる。この切り換え作動はソレノイドを利用しても他の
適当な機械的機構に行ってもよい。
84は前記天井ガイド板77の先端上面に基端側をヒン
ジ結合した手差し板で、核子差し板84は通常では第1
図の如く天井ガイド板77の上面に重なるように畳まれ
ており、SDFモードで一枚づつ原稿を給紙するときに
ヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー3を覆うよう
に展開できるようになっている。この展開時2手差し板
84の先端は給紙ベル1−21の近傍まで至る。また9
手差し板84には展開時に上面となる面に給紙しようと
する原稿サイズを示すマークが付され、原稿挿入位置が
判るようになっている。更に1手差し板84を展開した
ときは図示しないSDF用アクチュエータがONになる
ように構成しておくと便利である。
上記実施例において、上からページ順に揃えである原稿
を積層した状態でコピー面を上にし、ホームポジション
にある後端規制板5に後端を突当ててセットする。さら
に幅方向を横幅規制板6゜6′で規制した後2作成部数
を入力し、コピーボタンをONすると、ゲート部材7を
駆動するゲート駆動源17が作動し、ゲート部材7をそ
の下に積層原稿が十分進入できる位置まで上昇させる。
次に、チェーン駆動源72が始動し、中間歯車72′、
スプロケット67を介してチェーン69が正転し、該チ
ェーン69の上側及び下側にアタッチメント70.71
を介して結合している上段移動体6,5に軸架された上
側端部ローラ58は前方へ、下段移動体66に軸架され
た下側端部ローラ59は後方へ向けて移動することとな
る。従って、この上段移動体に上側端部ローラ58の前
方を覆うように取付けられた後端規制板5は原稿の後端
を押しつつ前進し、原稿の先端側をゲート部材7の下を
くぐらせるが、該原稿の先端がスタックセンサー27で
検知されると、前記チェーン駆動源72が停止するとと
もに、ゲート駆動源17が逆転してゲート部材7が下降
する。
このときシャフト11に植設したピン14がゲートレバ
ー12より十分離れる位置まで回転して逃げるから、ゲ
ート部材7は自重またはバネ力で原稿上面を下向きに押
圧することができる。また。
ゲート部材7はその下縁が櫛歯状になっており。
原稿スタッカー3の上面リプ3aと相まって原稿を波形
に変形しつつ給紙ベルト21に押しつける。
前述の如く、ゲートレバー12に対し押上げビン14が
十分離れた位置においてゲートカム歯車16が駆動源1
7により回動し、そのカム形成部16bで一回転バネク
ラッチ30の外筒体30aの突起30bに係止したクラ
ッチレバ−31を上下させることで半月ローラ2B、2
9をメインモータ100に繋ぎ、押出ベルト20を走行
させると、原稿は給紙ベルト21とストップローラ22
とのニップへ向けて押出される。このとき給紙ベルト2
1は電磁クラッチ21aの作用で回転しないままになっ
ているため、押出された原稿は給紙ベルト21とストッ
プローラ22とのニップ間に下層のものより模形に進入
して停止する。
次いで、電磁クラッチ21aがONになり、給紙ベルト
21が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト21に
接したストップローラ22は非回転状態に維持されてい
るため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト21にて送り
出され、2枚目以上の原稿束はストップローラ22で抑
えられ1重送防止される。この給紙ベルト21の回転時
には前記押出ベルト20も同期して始動し、一回転する
間に最下層の一枚の原稿のみをその上に積層されている
原稿束から吸着分離し、給紙方向に向けて押出すように
作用する。即ち、ストップローラ22の重送防止機能を
より向上させることとなる。
しかる後、後端規制板5はチェーン駆動源72が逆転し
、チェーン69に係留されて後方へ移動する上側端部ロ
ーラ58とともに後退する。この場合に下側端部ローラ
59は前方へ移動することとなり、排紙ベルト56のテ
ンションは変化することはない、この後端規制板5はホ
ームポジションから原稿4の先端が前記スタックセンサ
ー27により検知されるまでの移動距離を原稿サイズと
して予め読み取れるようになっているため、その読み取
ったサイズ分だけゲート部材7の正面からの距離を残し
て後退する。従って、後端規制板5と同様に上段移動体
65に設けた排紙口ガイド板78と、これに圧接してい
る押えローラ79とからなる排紙口も原稿サイズ毎に異
なった位置となる。
かくして給紙ベルト21により送り出された一枚の原稿
は順行経路35に入り、その途中に設けた搬送ローラ3
8にニップされてプラテンガラス36と搬送ベルト41
へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿先端が順行経
路35の途中<*送ローラ38の直下)に設けた同期セ
ンサー85を横切ってからサイズ毎のタイミングの後、
電磁クラッチ21aをOFFとする。
前記搬送ローラ38で搬送された原稿は搬送ベルト41
でプラテンガラス36上を同期露光速度で搬送しながら
、固定した光学系53で露光してドラム上に像を作成す
る。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板55に沿っ
て上動し、排紙口ーラ56により原稿スタッカー3へ向
けて排出されることとなる。
この場合、原稿スタッカー3上に排紙された原稿はゲー
ト部材7と後端規制板5とにより前後端が揃えられ、横
幅規制板6.6′で横幅が揃えられた状態で再スタック
される。従って9次の給紙時の給紙性能が向上すること
となる。
前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がなくなるまで繰り返・す、そしてゲート
下の原稿がなくなったことをスタックセンサー27で検
出し、最後の原稿が排紙センサー86で排出されたこと
を検出すると。
再びゲート部材7を上昇させて後端規制板5でスタック
原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記の動作を
繰り返す、しかして設定部数が完了し、それが前記排紙
センサー86で検出されると後端規制板5はそのホーム
ポジションに戻り1次の作動に備える。この後端規制部
材5のホームポジションが上述した如く使用者が指定ボ
タン91゜92を押して指定した位置である場合には後
端規制部材5の移動時間が少なくなり、より早く次の処
理に備えることが可能となる。
上記作動はRDFモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って、複写機lのプラテンガラス36の排
紙側端部に設けた原稿ス)7パー50はプラテンガラス
36より下に没入状態になっているとともに、露光光学
系54は定位置固定モードになっているが、これをAD
Fモードに設定した場合には露光光学系54は移動モー
ドとなるとともに、プラテンガラス36の排紙側端部に
設けた原稿ストッパー50はその面上に突出し。
原稿を突当ててその位置(即ち、露光位置)に停止させ
、露光光学系54が移動して設定コピ一枚数のコピ一作
業が行われた後、原稿は原稿ス)7パー50の退避と、
搬送ベルト41の再作動により排出方向に送られ、排紙
ガイド板55の途中に設けた切換爪82を経て機外排紙
口から排紙皿83へと排出される。
また3片面原稿を両面コピーする場合には、まず、原稿
スタッカー上にセントした原稿は未露光で一循させて原
稿枚数をカウントし、偶数枚か奇数枚かを判断する。こ
の場合の枚数カウントは。
順行経路35の途中のセンサー85を介して計数カウン
タ(図示せず)を作動することにより行われる。その結
果、原稿枚数が例えば4枚であれば。
複写機本体l側では原稿搬送装置2からプラテンガラス
36へ送られてきた最終の4ページ目を転写紙の片面に
コピーする。そして原稿は原稿スタッカー3へ戻し1片
面コピー済み転写紙は感光体ドラム(図示せず)の下側
に設けた転写紙スタッカー(図示せず)へコピー面が上
になるようにスタックする。この片面コピー済み転写紙
は原稿搬送装置2から3ページ目の原稿がプラテンガラ
ス上に送られてくると、これに同期して該転写紙スタッ
カーから非コピー面が上になるように感光体ドラムに給
紙されて3ページ目をコピーして排紙される。同様に2
ページ、1ページと繰り返すが。
原稿枚数が3ページの場合には最終の3ページ目をコヒ
ーシて即排紙し、2ページ目をコピーした転写紙を転写
紙スタッカーへ、該転写紙スタッカーから給紙して1ペ
ージ目をコピーして排紙することとなる。
また9両面原稿を片面コピーする場合には原稿スタッカ
ー3から送り出された原稿が順行経路35を経てプラテ
ンガラス36へ給紙されると、プラテンガラス36上で
は最終ページが上になるから。
■−変度プラテンガラス3面上へ給紙した原稿の後端が
ガラス上に載るタイミングで停止後、■搬送ベルト41
を逆転させ、その原稿を反転経路37へ送り込み、原稿
を宙返り状に反転させ、最終ページが下になるようにし
てプラテンガラス36上で固定光学系54により露光し
、これと同期して複写機本体1の給紙部(図示せず)か
ら給紙された転写紙にコピーする。このコピーされた転
写紙は、そのまま排紙される。■露光終了後の原稿は。
再度搬送ベルト41の逆転により、再び反転経路37を
通してページ順が修正され、もう一方のページ面を下に
してプラテンガラス36上で露光され複写機本体lの給
紙部より給紙された次の転写紙にコピーされる。しかる
後、原稿スタッカー3へ戻される。この■〜■の作動の
繰り返しで両面原稿の片面コピーが完了する。
さらに1両面原稿を片面コピーする場合は、まず、偶数
ページだけのコピーを行う、つまり、原稿をプラテンガ
ラスに給紙後1反転経路37を通して反転して偶数ペー
ジを下向きにして露光し。
転写紙の片面コピーをする。しかる後、原稿は再度反転
経路37を通してから未露光で原稿スタッカー3へ戻す
とともに1片面コピー済み転写紙は複写機本体1内の転
写紙スタッカーへスタックする。このようにして全ての
偶数ページのコピーが終了した後、奇数ページのコピー
が開始される。
この奇数ページのコシ一時には、原稿の反転操作は不要
となるとともに、転写紙は転写紙スタッカーから送り出
され1片面コピー済み転写紙の反対側にコピーされる。
即ち、4ページ目がコピーされている転写紙の反対側に
は3ページ目、2ページ目の反対側には1ページ目とい
うようにコピーされることとなる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明は原稿スタッカーの前方
から処理部へ向けて給紙した原稿を、処理部から原稿ス
タッカーへその後部を廻して循環させる原稿搬送装置に
おいて、前記処理部がら排出された原稿を原稿スタッカ
ー上で排紙位置を変更できる排紙口まで導く排紙ベルト
を複数のローラ群により支持し、該ローラ群のうちの上
側端部ローラを排紙口の位置変更と伴に移動可能にし。
かつ、該上側端部ローラの移動に同期して下側端部ロー
ラをベルトテンシランを維持する方向に相対的に移動で
きるように設けたことを特徴としているから、上側端部
ローラを軸架した移動体に原稿の後端規制板及び排紙口
を原稿スタッカー上に再スタックされる原稿サイズに合
わせて移動させるときでも排紙ベルトのテンションは常
に一定に保たれ、原稿排紙機能を損なわせることない、
しかも、排紙口がいかなる位置に移動しても、その移動
に従って排紙ベルトも同じように移動するため、排紙搬
送中の原稿がその途中で落下するようなことがなく、安
定的に排紙できるという優れた効果を奏するものである
【図面の簡単な説明】
第1図〜第14図はこの発明の実施例を示し。 第1図は原稿搬送装置の正面断面図、第2図は原115
スタッカー及び給紙機構を示す斜視図、第3図はゲート
部材で原稿スタッカー上に押え込まれた原稿の変形状態
を示す説明図、第4図A、Bはゲート部材の作動状態を
示す説明図、第5図はストップローラ軸に設けたバネク
ラ・ノチの一部切欠正面図、第6図は同側面断面図、第
7図は半月ローラの1回転制御機構の斜視図、第8図A
、Bは同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第9
図A、Bは押出ベルト(半月ローラ)の作用状態を示す
説明図、第1O図は搬送ベルトの駆動系の斜視図、第1
1図は原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図、第12
図は原稿スタッカーの後部側を示す斜視図、第13図は
排紙ベルト及び後端規制板の駆動機構を示す略示的斜視
図、第14図は後端規制板のホームポジション指定ボタ
ンを示す図。 第15図A、 Bは従来例の略示的断面図である。 3−原稿スタッカー 4−原稿 20・−押出ベルト 21・−給紙ベルト 22−ストップローラ 56−排紙ベルト 57−駆動ローラ 58.59−上側及び下側の端部ローラ60.6m−一
補助ローラ 65−上段移動体 66・−下段移動体 67.67’、68.68’−m−スプロケット69−
・チェーン 70.71−アタッチメント 72−・チェーン駆動源 特 許 出願人  小西六写真工業株式会社第2図 113t!1 第4図 (A) (B) <r     21      23 第5図   第6図 II 第7図 第8図 (B) 第9図 富12図 第13図 第14図 第15図 (A) (B)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)原稿スタッカーの前方から処理部へ向けて給紙し
    た原稿を、処理部から原稿スタッカーへその後部を廻し
    て循環させる原稿搬送装置において、前記処理部から排
    出された原稿を原稿スタッカー上で排紙位置を変更でき
    る排紙口まで導く排紙ベルトを複数のローラ群により支
    持し、該ローラ群のうちの上側端部ローラを排紙口の位
    置変更とともに移動可能にし、かつ、該上側端部ローラ
    の移動に同期して下側端部ローラをベルトテンションを
    維持する方向に相対的に移動できるように設けたことを
    特徴とする原稿搬送装置。
  2. (2)前記上側端部ローラと下側端部ローラが、原稿ス
    タッカーの後部を挟んで上下に位置し、それぞれ無端駆
    動部材の上辺と下辺に係留されて水平方向に対向的に移
    動する上下移動体に軸架されている特許請求の範囲第1
    項記載の原稿搬送装置。
  3. (3)前記排紙口が、上側端部ローラをリターンする排
    紙ベルト部分と、これに対峙するように上側端部ローラ
    を軸支した上移動体に両端を支持された排紙口ガイド板
    とで構成されている特許請求の範囲第1項又は第2項記
    載の原稿搬送装置。
  4. (4)前記上移動体に、原稿スタッカー上にセットする
    原稿の後端規制板を備えている特許請求の範囲第1項記
    載の原稿搬送装置。
JP7075187A 1987-03-25 1987-03-25 原稿搬送装置 Pending JPS63235247A (ja)

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