JPS63235229A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プ
ラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿ス
タッカーに戻し、繰り返し処理できるようにした原稿搬
送装置に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に循環式の原稿搬送装置（ＲＤＦ）は−循環で一部
づつコピーを作成し、その作成部数骨だけ原稿を循環さ
せるようになっているにのような装置では給紙部での分
離性能が極めて重要となる。この分離性能に優れた給紙
方式として従来から採用されているものに「底送り一上
戻し」方式がある。これは原稿スタッカー上に積層した
原稿を最下層のものから一枚づつ処理部へ向けて分離搬
送し、ｎ光処理後の原稿を原稿スタッカーへ戻すときに
給紙中の原稿の最上面に戻す動作を繰り返すものである
。この底送りには通常、給紙ベルトと、該給紙ベルトの
上面にストップローラを圧着させたものが使用される。

このストップローラは給紙ベルトが給紙方向に回転して
もこれに従動回転しないため、給紙ベルトの上面に直接
接触している原稿の最下層の一枚だけが送り出され、２
枚目以上は確実にストップされるようになっている。こ
のような給紙機構では原稿スタッカー上にセントした原
稿は常に給紙ベルトとストップローラとのニップ間に食
い込ませておくことが必要であり、その手段として原稿
スタッカーを前上がりに急傾斜させ、原稿を自重落下に
より食い込ませる方式のものがあったが、これは全高が
高くなること、原稿に折れやカール等があると途中に引
っ掛かることがあったため、最近では原稿スタッカーの
後部側に原稿の後端規制板を設け、咳後端規制板で原稿
を給紙口近傍に設けたセンサーにより先端が検知される
位置まで押し、その位置から給紙ベルトとストップロー
ラとのニップ間へは押出ベルトで押出すようにしている
。この後端規制板と押出ベルトとの連繋作動により原稿
を給紙口に食い込ませるものは自重落下を利用する場合
のような給紙性能上の不安がないばかりでなく、後端規
制板のホームポジションを確定しておけば、そのポジシ
ョンから原稿先端が給紙口近傍に設けたセンサーにより
検知されるまでの移動量を測定すれば、即原稿サイズの
判定が可能であり、その判定結果に基づき原稿搬送装置
自身の各種制御や複写機の給紙部から対応サイズの転写
紙の給紙制御等が容易となる利点がある。

ところが、原稿スタッカー上にセットした原稿サイズを
後端規制板の移動量により判定し、その判定結果のみで
種々の制御を行わせることは危険もある。即ち、後端規
制板の移動量で判定される原稿サイズはあくまで、給紙
前の原稿であり、給紙後処理部に至る間にトラブルがあ
った場合には全く対処できなかった。

〔発明の目的〕

この発明は上記の点に鑑み、複数個所で原稿サイズを検
出し、これらの検出値がほぼ一致するときに種々の制御
を行えるようにした原稿搬送装置を提供することを目的
としている。

〔発明の構成〕

上記目的を達成するため、この発明は原稿スタッカー上
の原稿を給紙口から処理部を通して原稿スタッカーへ戻
すように搬送できる原稿搬送装置において、前記原稿搬
送行程中に原稿搬送方向の長さを検出する手段を複数設
けるとともに、これらの検出値を比較し、検出値がほぼ
一致する場合に制御部に作動信号を、不一致の場合に作
動禁止信号を出力する手段を設けるように構成したもの
である。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に実施例に基づいて説明する
。

第１図において、工は複写機本体、２は原稿搬送装置で
ある。原稿搬送装置２は前部が前玉がり状の原稿スタフ
カー３を備え、該原稿スタッカー３上には原稿４をセッ
トするときにその後端を突き当てるための後端規制板５
と、原稿４の幅方向を規制するための横ｆｐＭ規制板６
．６′が設けられている。この横幅規制板６．６′は原
稿スタッカー３の下面において、ピニオンギア６ａを挟
んで互い違いに横摺動できるラック６ｂ、６ｂ’にそれ
ぞれ連繋し、センター中心に対称的に可動可能となって
いるとともに９図示しないセンサーでその可動位置を検
出することにより原稿の横サイズが読み取れるようにな
っている。また、前記後端規制板５は原稿スタッカー３
上にセットした原稿４の先端を給紙口近傍で検出する手
段（スタックセンサー）２７の検知位置（定位ｗ、）ま
で押出す機能を備えている。

７はゲート部材で、該ゲート部材７は後端規制板５の押
出作用で原稿４が前進してきたときには上昇位置にあり
、原稿先端が前記スタックセンサー２７の検知位置に至
ると、該スタックセンサー２７からの信号により駆動す
るゲート駆動源１７０作動で下降し、自重又はバネによ
り原稿４上に載置されるようになっている。このゲート
部材７は給紙しようとする原稿４を押え込む機能と、後
記するように処理部８を一循して原稿スタッカー３上に
戻ってきた原稿の先端を突き当て２次の給紙のために先
端揃えを行うとともに、その再スタック原稿と給紙中の
未処理原稿と確実に区別する機能を備える。しかして、
これらの機能を有効に発揮させるため１本実施例では原
稿スタッカー３の上面に第２図示の如く給紙方向に沿っ
た適当な間隔でリプ３ａを突設するとともに、ゲート部
材７の下端縁に前記リプ３ａ間に対応して複数の突片７
ａを設けていわゆる櫛歯状に形成している。

即ち、原稿スタッカー３上の原稿を前記リプ３ａと櫛歯
状に配した突片７ａとで第３図示の如く波形に変形させ
ることにより給紙中の未処理原稿４に腰を持たせる一方
、戻り原稿（処理済み原稿）の先端がゲート下に潜り込
むことを有効に防止できるようにしている。

前記ゲート部材７は平面コ字状に形成されているもので
、その両側面部７ｂ、７ｃは第２図示の如（原稿搬送装
置２の前骨格９にネジ等により止着されたブラケット１
０．１０’の上側に回転可能に軸架されたシャフト１１
に基端部を遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー１２．
１２’の先端部と、該ブラケット１０．１０’の下側に
基端部を枢支した補助レバー１３．１３’の先端部とで
枢支されている。該ゲートレバー１２．１２’はその内
縁側の上部に張出し部１２ａ、１２ａ’を設け、その下
面にはこれに対応して前記シャフト１１に植設した押上
げピン１４．１４’が当たるようになって、いる、この
シャフト１１はその端部に固定したセクター歯車１５を
介してゲートカム歯車１６と同軸の小歯車１６′に噛合
し、該ゲートカム歯車１６は正逆可能な駆動源１７の出
力歯車１７′に連繋している。従って２　シャフト１１
がゲート駆動源１７からの駆動を受けて時計廻り方向に
廻ると、前記押上げピン１４．１４’がゲートレバー１
２．１２’をその張出し部１２ａ。

１２ａ′を介して上向きに回動させ、ゲート部材７を第
４図Ａに示す如く上昇させる。また、ゲート部材７の上
昇位置において前記シャフト１１がゲート駆動源１７か
らの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上げビン
１４．１４’と共にこれに載っているゲートレバー１２
．１２’を下向きに回動させ、ゲート部材７を同図Ｂの
如く下降させる。このとき押上げビン１４．１４’はゲ
ート部材７が原稿スタッカー３上の原稿に当たった角度
以上に逃げるようになっている。従って、ゲート部材７
は原稿スタッカー上の原稿を自重又はバネで押え込むよ
うな恰好となる。このゲート部材７はその上下動に際し
て前記補助レバー１３゜１３′を追従させるため、ゲー
ト正面は原稿スタッカー３の上面に対してほぼ垂直な状
態を維持する。即ち、ゲート部材７は原稿枚数に無関係
にゲート正面の角度を原稿に対してほぼ直角に蔵置でき
るようにしている。

前記ゲートカム歯車１６にはその初期位置の検出センサ
ー１８を遮断する舌片１９が設けられている。該センサ
ー１８は前記舌片１９により遮断されたときをゲートカ
ム歯車１６のホームポジションとして、前記駆動源１７
を必要な角度だけ正逆転させるようになっている。この
場合の駆動源１７としてはパルス制御できるステッピン
グモータを用いることが好ましい。

２０は前記した如く定位置にある原稿を給紙位置まで押
出す押出ベル）、２１は給紙位置にある原稿を最下層か
ら送出す給紙ベルト、２２は給紙ベル１−２１に接して
原稿の重送を防止するスト。

ブローテである。前記給紙ベルト２１はその軸に設置し
た電磁クラッチ２１ａ及び図示しない一方向制御手段を
介してメインモータ１００に連繋している駆動軸２３と
、従動輪２３′との間に張設され、その上側ベルト面が
原稿スタッカー３のリプ３ａより若干突出している。

前記ストップローラ２２の軸にはバネクラッチ２４が設
置されている。該バネクラッチ２４は第５図、第６図示
の如く外筒体２４ａの突起２４ｂをクラ、７チレバー２
５で下向きに押圧することによりバネ２４Ｃをバネボス
２４ｄ、２４ｄ’より緩めてストップローラ２２をフリ
ー回転（従動回転）可能状態にし、外筒体２４ａの突起
２４ｂにクラッチレバ−２５が不作用のときには、スト
ップローラ２２の回転を規制できるようになっている。

このクラッチレバ−２５は前記シャフト１１に、前記ゲ
ートレバーの押上げピン１４と反対向きに固定したアー
ム２６の先端に垂下状に枢支されている。従って、ゲー
ト部材７が第４図への如くシャフト１１の回動でピン１
４を介して上昇すると、前記クラッチレバ−２５が下が
り、バネクラッチ２４の突起２４ｂを時計廻り方向に押
す一方、第４図Ｂの如くゲート部材７がシャフト１１の
逆方向の回動にて下降し、原稿４上に載置すると、クラ
ッチレバ−２５はバネクラッチ２４の突起２４ｂから上
向きに離反し、バネクラッチ２４は内蔵したバネの作用
で旧位に復し、前記ストップローラ２２の回転を規制す
るようになる。

前記押出ベルト２０は外周を一部切欠してなるいわゆる
半月ローラ２８，２９との間に張設された穴あきベルト
で形成されている。この一方の半月ローラ２８は第７図
示の如く一回転バネクラッチ３０を介して前記給紙ベル
ト２１と同様にメインモータ１００から駆動力が得られ
るようになっている。

前記一回転バネクラッチ３０は外筒体３０ａに設けた突
起３０ｂが第８図Ａの如く軸支点３１’を中心にシーソ
ー状に回動可能に設けたクラッチレバ−３１の先端に当
って外筒体３０ａの回転が規制されているときは、これ
に内蔵したクラッチバネ３０ｃがバネボス３０ｄ、３０
ｄ’　　（第７図参照）から緩んでメインモータ１００
からの駆動力が切り離された状態となる一方、タラッチ
レバ゛−３１の先端が第８図Ｂの如くバネクラッチ３０
の外筒体３０ａの突起３０ｂから外れると、クラッチバ
ネ３０ｃがバネボス３０ｄ、３０ｄ’を締めることとな
り、メインモータ１００からの駆動が半月ローラ２８に
伝わるようになっている。

前記クラッチレバ−３１の後端側は前記ゲートカム歯車
１６の円筒部分１６ａに引張バネ３１ａのバネ力にて圧
接している。この円筒部分１６ａの円周の一部にはカム
形状部１６ｂが設けられている。従って、ゲートカム歯
車１６がゲート部材７の駆動Ｒ１７の作動で回転し、前
記カム形状部１６ｂがクラッチレバ−３１の後端側を押
下げると、その先端がバネクラッチ３０の外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れるようになっている。このクラッ
チレバ−３１の揺動はゲート部材７の下降時において該
ゲート部材７の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車１
６の回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車１６は
前述した如く初期位置検出センサー１８と舌片１９で定
まるホームポジション（第８図の符号Ｐで示す）を持ち
、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域Ｓ、がゲート
部材７の上下動に使用され１時計廻り方向の回転領域Ｓ
！がクラッチレバ−３１の揺動のために使用される。ち
なみに、この揺動に使用されるゲートカム歯車１６の回
転領域Ｓ２では押上げピン１４がゲートレバー１２より
逃げている。

前記した如くクラッチレバ−３１の先端が外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れてメインモータにより半月ローラ
２８０回転が開始すると、前記ゲートカム歯車１Ｇがゲ
ート駆動源１７の逆転で反時計廻り方向に回転し、クラ
ッチレバ−３１の後端側が前記カム形状部１６ｂから外
れ、先端を突起３０ｂが通り過ぎて行ったバネクラッチ
３０の外筒体３０ａに近接する位置にバネ３１ａで戻さ
れるから半月ローラ２８に連れ廻りして一回転したバネ
クラッチの外筒体３０ａの突起３０ｂは再びクラッチレ
バ−３１の先端に突当たり、メインモータ１００からの
駆動力を切り離す、従って。

半月ローラ２８は常に確実に一回転して停止することと
なる。

また、前記押出ベル）２０は第２図で示されている如く
原稿スタッカー３上の複数個所（図において３個所）に
横並び状に配置された透孔３２内に設けられている。こ
の透孔３２の周縁は前記原稿スタッカー３上のリプ３ａ
と同高に盛上がり。

かつ、その給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からない
ように傾斜面３２ａとなっている。そして上側ベルト面
は第９図示の如く半月ローラ２８゜２９の切欠部が上に
なっているときは透孔３２より没し、同図Ｂの如く半月
ローラ２８．２９の円周領域が上になったときは突出す
る。各循環の最初の送り出しでは、原稿スタッカー３上
の定位置にある原稿４は半月ローラ２Ｂ、２９の一回転
で透孔３２より突出する押出ベルト２０の摩擦により押
出される。この場合、前記給紙ベルト２１は電磁クラッ
チ２１ａの作用でメインモータ１００からの動力が断た
れて静止しているため、押出された原稿の先端は給紙ベ
ルト２１とストップローラ２２のニップ部（捌き点）に
楔状に食い込むこととなる。

３３は前記押出ベルト２０を原稿スタッカー３の下面側
から囲むように設けたサクシロンボックスで、該サクシ
ョンボックス３３はその吸引ファン３４の吸引作用で原
稿の最下層の１枚を前記透孔３２と押出ベル）２０との
間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベルト２ｏの押出力
が有効に発揮できるように構成している。

３５は前記給紙機構２０より送り出された原稿を処理部
８となる複写機１のプラテンガラス３６上に案内する順
行経路、３７は該プラテンガラス３６上に一旦給紙した
原稿を露光前又は露光後に反転させるための反転経路で
ある１反転経路３７は両面原稿の表裏各面がプラテンガ
ラス３６面に向かうように反転修正したり、斯く修正し
て露光処理した原稿を原稿スタッカー３に戻すときにそ
のページ順を再反転修正できるようにするためのもので
、前記プラテンガラス３６と同一面から上向きループを
描いて前記順行経路３５の上部側に合流するようになっ
ている。

３８は前記順行経路３５の途中に設けた搬送ローラ、３
９．４０は前記反転経路３７の途中に設けた搬送ローラ
である。これらの搬送ローラ３８と、３９．４０はメイ
ンモータｉｏｏに一方向制御機構を介して常に同一の送
り方向に回転できるように連繋している。

４１はプラテンガラス３６の上面において原稿を順行方
向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。この
搬送ベルト４１は正逆切り換え手段１０１を介してメイ
ンモータ１００に連繋した給紙側の第一ローラ４２と、
排紙側の第二ローラ４３との間に張設されている。しか
して第一ローラ４２寄りの上側ベルト面にはテンション
ローラ４４が圧接し、下側ベルト面は複数の押えローラ
４５によりプラテンガラス３６に摺接するようになって
いる。

前記第一ローラ４２と第二ローラ４３は第１０図示の如
くタイミングベルト４６により互いに連繋している。こ
の場合、第一ローラ４２側のタイミングプーリ４７は第
一ローラ軸４２ａに固着され、第二ローラ４３側のタイ
ミングブーＩＪ４８は第二ローラ軸４３ａに一方向クラ
ッチ４９を介して取付けられている。また、第一ローラ
４２の周速は一方向クラッチ４９を介して駆動される第
二ローラ４３の周速より若干速い速度となるよう構成さ
れている。従って、搬送ベルト４１は順行方向（第１０
図の矢印）に回転するときは第一ローラ４２からの駆動
力で走行し、下側ベルト面が弛み側となるようになって
いるにの場合、第二ローラ４３は一方向クラッチ４９と
の間で滑るようになっているが、＊送ベルト４１が何ら
がの理由例えば第一ローラ４２との間で滑りが生じ、そ
の駆動力が充分に伝えられないためにベルトの走行スピ
ードが低下した場合にロックする一方向クラッチ４９の
作用により第二ローラ４３が駆動側となって搬送ベルト
４１を駆動できるようになっている。また、前記搬送ベ
ル）４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場
合には一方向クラッチ４９がロックされ、第二ローラ４
３が搬送ベルト４１の駆動側となる。即ち、搬送ベルト
４１は第一ローラ４２が駆動側となって走行する場合と
、第二ローラ４３が駆動側となって走行する場合とがあ
る。これは原稿をプラテンガラス上で送　　　　−りな
がら同期露光を行わせる場合に特に有効となる。

５０は前記プラテンガラス３６の排紙側端部に設けた原
稿ストッパーで、該ストッパー５０は第１１図示の如く
その中央部がシーソー状に回動できる作動レバー５１の
一端に結合軸５２により枢支され、該作動レバー５１の
他端側に連繋したソレノイド５３と、これに対向するバ
ネ５１′との作用でプラテンガラス３６に対して出没で
きるようになっている。この原稿ストッパー５０はＲＤ
Ｆモードのように原稿を搬送ベルト４１でプラテンガラ
ス３６上を同期露光速度で搬送しながら。

プラテンガラス３６の直下に設けた定位置固定と移動が
モード選択できる光学系５４を固定した状態で露光して
ドラム上に像を作成する場合にはプラテンガラスより没
し、ＡＤＦやＳＤＦモードのときのように原稿をプラテ
ンガラス３６上の露光位置で停止させ、前記光学系５４
を移動させながら露光してドラム上に像を作成する場合
にはプラテンガラスより上に突出するように作動する。

５５は前記プラテンガラス３６の出口側に連続した排紙
ガイド板、５６は排紙埼ルトである。排紙ベルト５６は
原稿スタッカー３の直後に軸支され、メインモーフ１０
０に連繋した駆動ローラ５７と、原稿スタッカー３の上
下面に沿って水平方向に移動できるように軸支された上
側及び下側の端部ローラ５８，５９及び前記排紙ガイド
板５５の近接位置に軸支された補助ローラ６０，６１の
ローラ群により原稿スタッカー３の後部側をＣ型状に巻
き込むように張設され、前記駆動ローラ５７の回転によ
り搬送ベルト４１から送り出された原稿を排紙方向に搬
送できるようになっている。

前記排紙ベルト５６の上側及び下側の端部ローラ５Ｂ、
５９は第１２図示の如く原稿搬送装置２の両側骨格６２
に設けた平行な２段の水平溝６３及び６４にローラ部材
を介して滑動可能に保持された上段移動体６５間及び下
段移動体６６間にそれぞれ軸架されているとともに、そ
れぞれの移動体６５．６６は前記両側骨格６２の前後に
２個づつ軸支されたスプロケッ−１−６７，６７’、６
８及び６８′に張設したチェーン６９の上側及び下側に
アタッチメント７０．７１を介して結合している。そし
て、前部下側のスプロケット６７は、第１３図の如く正
逆可能なチェーン駆動源７２に中間歯車７２′を介して
連繋している。従って、チェーン駆動源７２の正逆回転
でチェーン６９が走行すれば、上側端部ローラ５８と下
側端部ローラ５９は互いに対向的に移動することとなり
、排紙ベルト５６のベルトテンションは常に一定に維持
されることとなる。

前記排紙ベルト５６の移動機構は原稿スタッカー３上に
原稿をセットするときにその後端を突当てる前記後端規
制板５の移動制御機構として構成したものであ、す、該
後端規制板５は前記上段移動体６５に上側端部ローラ５
８の前方を覆うように取付けられている。そしてその下
端縁には原稿スタッカー３の後部上面に設けた給紙方向
に平行な浅い凹凸部の凹部３ｂに嵌合できる凸部５ａを
設け、これにて押出す原稿が後端規制板５の下に潜り込
まないように構成している。しかして、後端規制板５は
チェーン６９の上側に結合した前記アタッチメント７０
に設けられている遮断部材７４によりホームポジション
センサー７３を遮断した位置をホームポジション（初期
位置）とする、このホームポジションは最大サイズ（例
えばＡ３サイズ）の原稿の後端を突当てできる位置とな
っている。

前記後端規制板５は第１４図の如くホームポジション５
ｐを出発点として前進し、これに押出される原稿４の先
端がスタックセンサー２７により検出され、その検出信
号を制御部７２１が受領すると、一定パルス後、該制御
部７２１はチェーン駆動源７２を停止させ、その位置を
前進点５ｐ、。

５ｐｚ・−・５ｐｎ　（原稿サイズにより前進点が移動
する）として後退させるように制御する。この場合、−
気にホームポジションまで後退させてもよいが９本実施
例ではゲート部材７の正面から当該原稿サイズ（原稿の
搬送方向の長さ）分だけ後退させるようにしている。つ
まり原稿先端がゲート部材７をくぐった量にほぼ相当す
る量だけ後退させ、−循した後の原稿を再給紙するとき
に後端規制板５の前進量が最小限になるようにしている
。

前記原稿サイズ（搬送方向の長さ）は、原稿搬送行程中
の複数個所（実施例では２個所）で検出できるようにな
っている。その−っは後端規制板５がホームポジション
からスタックセンサー２７による原稿先端検出点（前進
点）まで移動する移動量検出手段２０１であり、他の一
つは給紙口から処理部へ向かう順行経路３５の途中にお
いて原稿の先端から後端までの通過時間を検出する通過
時間検出手段２０２である。前記後端規制板５の移動量
検出手段２０１はチェーン駆動源７２の駆動時間中にパ
ルス発生器（チェーン駆動源７２自体がパルスモータで
あってもよい）から発生するパルス数をカウントするこ
とにより、また、原稿の通過時間検出手段２０２ば順行
経路３５の途中に設けた原稿の先端を検出するとＯＮに
なり、後端を検出するとＯＦＦになるセンサー８５のＯ
ＮからＯＦＦまでの時間中にパルス発生器から発生する
パルス数をカウントすることによりそれぞれ原稿サイズ
に変換できるようになっている。

これらの検出手段２０１．２０２の検出値は照合手段２
０３により照合され、これらがほぼ一致する場合は制御
部７２１及び複写機本体の制御部７２２に作動信号を出
力し、不一致の場合は少なくとも原稿が正常状態で搬送
されていない（例えば原稿スタッカー上にセントした原
稿が後端規制板５で後押しされる間に折れたり、給紙部
から順行経路通る間に曲がったりしていることが多い）
ことから原稿搬送装置の制御部７２１及び複写機本体の
制御部７２２に作動禁止信号を出力するとともに、必要
があれば異常報知手段２０４に報知信号を出力できるよ
うにしている。この異常報知手段２０４としては異常メ
ツセージを画像表示するディスプレイ２０４ａであって
も、メツセージ又は警報音を報知するスピーカー２０４
ｂであってもよい。

なお、原稿搬送装置の制御部７２１及び複写機本体の制
御部７２２の作動禁止する場合には経路通過中にある原
稿は未露光で排紙し１本体側の転写紙は作像状態にかか
わらず、そのまま排紙した後に行うことが好ましい。

７５．７６は前記補助ローラ６０．６１に対応する位置
において排紙ガイド板５５の外側から透孔を通して排紙
ベルト５６に当接している押えローラ、７７は原稿搬送
装置２の両側骨格６２の後端上部に基端側をヒンジ結合
した天井ガイド板。

７８は前記上側端部ローラ５８を軸架した上段移動体６
５に排紙ベルト５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間
を開けて対峙した排紙ロガイド板。

７９は該排紙ロガイド板７８の上面から透孔を通して排
紙ベルト５６に当接している押えローラである。前記天
井ガイド板７７はガイド面となる下面には排紙方向に向
いた複数条のリブ８０が設けられ、原稿に方向性を付与
できるようになっているとともに、該リブ８０には前記
排紙ロガイド板７８の上向き傾斜した後板上縁に設けた
凹溝８１がイレコ状に嵌合し、天井ガイド仮７７のガイ
ド面を前進した原稿を排紙ロガイド板７８と排紙ベルト
５６との間に確実に案内できるようにしている。

８２は前記排紙ガイド板５５の途中に設けた処理°後の
原稿を原稿スタッカー３に向かう循環排紙経路Ａと機外
゛の排紙皿８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換える
切換爪で、該切換爪８２は前記後端規制板５がホームポ
ジションに復帰したときには機外排紙経路Ｂを開けるよ
うに可動し、後端規制板５がホームポジシロンにないと
きは循環排紙経路Ａを開けるように可動するようになっ
ている。この切り換え作動はソレノイドを利用しても他
の適当な機械的機構に行ってもよい。

８４は前記天井ガイド板７７の先端上面に基端側をヒン
ジ結合した手差し板で、核子差し板８４は通常では第１
図の如く天井ガイド板７７の上面に重なるように畳まれ
ており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙するときに
ヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー３を覆うよう
に展開できるようになっている。この展開時１手差し板
８４の先端は給紙ベルト２１の近傍まで至る。また１手
差し板８４には展開時に上面となる面に給紙しようとす
る原稿サイズを示すマークが付され、原稿挿入位置が判
るようになっている。更に１手差し板８４を展開したと
きは図示しないＳＤＦ用アクチュエータがＯＮになるよ
うに構成しておくと便利である。

上記実施例において、上からページ順に揃えである原稿
を積層した状態でコピー面を上にし１ホームポジシヨン
にある後端規制板５に後端を突当ててセットする。さら
に幅方向を横幅規制板６゜６′で規制した後作成部数を
入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート部材７を駆
動するゲート駆動源１７が作動し、ゲート部材７をその
下に積層原稿が十分進入できる位置まで上昇させる。

次に、チェーン駆動源７２が始動し、中間歯車７２′、
スプロケット６７を介してチェーン６９を正転させ、該
チェーン６９の上側及び下側にアクソチメント７０．７
１を介して結合している上段移動体６５に軸架された上
側端部ローラ５８を前方へ、下段移動体６６に軸架され
た下側端部ローラ５９を後方へ向けて移動させる。従っ
て、この上段移動体に上側端部ローラ５８の前方を覆う
ように取付けられた後端規制板５は原稿の後端を押しつ
つ前進し、原稿の先端側をゲート部材７の下をくぐらせ
るが、該原稿の先端がスタックセンサー２７で検知され
ると、制御部７２１０作用で前記チェーン駆動源７２が
停止する。このとき後端規制板５の移動量検出手段２０
１により送り出された原稿の搬送方向の長さが検出され
るようになる。

制御部７２１はゲート駆動源１７を逆転させてゲート部
材７を下降させるが、このときシャフト１１に植設した
ビン１４はゲートレバー１２より十分離れる位置まで回
転して逃げるから、ゲート部材７は原稿上面を下向きに
自重又はバネ力で押圧することとなる。また、ゲート部
材７はその下縁が櫛歯状になっており、原稿スタッカー
３の上面リブ３ａと相まって原稿を波形に変形しつつ給
紙ベルト２１に押しつける。

前述の如く、ゲートレバー１２に対し押上げピン１４が
十分離れた位置において、ゲートカム歯車１６がゲート
駆動Ｂ１７により回動し、そのカム形成部１６ｂで一回
転バネクラッチ３０の外筒体３０ａの突起３０ｂに係止
したクラ・２チレノ＜　−３１を上下させることで半月
ローラ２Ｂ、２９をメイン雪−夕１００に繋ぎ、押出ベ
ルト２０を走行させると、原稿は給紙ベルト２１とスト
ップローラ２２とのニップへ向けて押出される。このと
き給紙ベルト２１は電磁クラッチ２１ａの作用で回転し
ないままになっているため、押出された原稿は給紙ベル
ト２１と、ストップローラ２２とのエフ１間に下層のも
のより先に楔形に進入して停止する。

次いで、電磁クラッチ２１ａがＯＮになり、給紙ベルト
２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２１に
接したストップローラ２２は非回転状態に維持されてい
るため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２１にて送り
出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ２２で抑
えられ２重送防止される。この給紙ベルト２１の回転時
には前記押出ベルト２０も同期して始動し、一回転する
間に最下層の一枚の原稿のみをその上に積層されている
原稿束から吸着分離し、給紙方向に向けて押出すように
作用する。即ち、ストップローラ２２の重送防止機能を
より向上させることとなる。

かくして、給紙ベルト２１により送り出された一枚の原
稿は順行経路３５に入り、その途中に設けた搬送ローラ
３８にニップされてプラテンガラス３６と搬送ベルト４
１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿先端が順行
経路３５の途中（搬送ローラ３８の直下）に設けた同期
センサー８５を横切ってからサイズ毎のタイミングの後
、電磁クラッチ２１ａをＯＦＦとする。

また、このセンサー８５を横切った原稿は通過時間検出
手段２０２により原稿サイズが検出されるとともに、そ
の検出値は前記後端規制板５の移動量検出手段２０１の
検出値と照合手段２０３により照合され、これらがほぼ
一致すると、制御部７２１はチェーン駆動源７２を逆転
して後端規制板５をその位置から当該原稿サイズにより
定まる指定位置まで後退させるとともに、その後の処理
を継続するが、不一致の場合は作動禁止する。

前記の如く搬送ローラ３８で搬送されてきた原稿は搬送
ベルｌ−４１でプラテンガラス３６上を同期露光速度で
搬送しながら、固定した光学系５３で露光してドラム上
に像を作成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド
板５５に沿って上動しつつ、排紙ローラ５６により原稿
スタッカー３へ向けて排出されることとなる。この場合
、排紙ロガイド板７８及び排紙経路を構成する排紙ガイ
ド板５５の外面から透孔を通して排紙ベルト５６のロー
ラ支持部に当接した押えローラ７９，７５゜７６が原稿
を支持することから、排紙口が原稿サイズ等に合わせて
その位置を移動しても、プラテンガラス上から搬送ベル
トにより送り出された原稿はそのサイズ如何にかかわら
ず、搬送ベルトと排紙口との間において全くニップされ
ない状態を生じさせることがなく、排紙不能になること
はない。

また、原稿スタッカー３上に排紙された原稿はゲート部
材７と後端規制板５とにより前後端が揃えられ、横幅規
制板６．６′で横幅が揃えられた状態で再スタックされ
る。従って１次の給紙時の給紙性能が向上することとな
る。

前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同Ｍ’ｌｅｔ送速度に変えてゲ
ート部材の下の原稿がなくなるまで繰り返す、そしてゲ
ート下の原稿がなくなったことをスタックセンサー２７
で検出し、最後の原稿が排紙センサー８６で排出された
ことを検出すると。

再びゲート部材７を上昇させて後端規制板５でスタック
原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記の動作を
繰り返す、しかして設定部数が完了し、それが前記排紙
センサー８６で検出されると後端規制Ｆｉ５はそのホー
ムポジションに戻り２次の作動に備える。

上記作動はＲＤＦモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って、複写機１のプラテンガラス３６の排
紙側端部に設けた原稿ストッパー５０はプラテンガラス
３６より下に没入状態になっているとともに、露光光学
系５４は定位置固定モードになっているが、これをＡＤ
Ｆモードに設定した場合には露光光学系５４は移動モー
ドとなるとともに、プラテンガラス３６の排紙側端部に
設けた原稿ストッパー５０はその面上に突出し。

原稿を突当ててその位置（即ち、露光位置）に停止させ
、露光光学系５４が移動して設定コピ一枚数のコピ一作
業が行われた後、原稿は原稿ストッパー５０の退避と、
搬送ベルト４１の再作動により排出方向に送られ、排紙
ガイド板５５の途中に設けた切換爪８２を経て機外排紙
口から排紙皿８３へと排出される。

また９片面原稿を両面コピーする場合には、まず、原稿
スタッカー上にセットした原稿は未露光で一循させて原
稿枚数をカウントし、偶数枚か奇数枚かを判断する。こ
の場合の枚数カウントは。

順行経路３５の途中のセンサー８５を介して計数カウン
タ（図示せず）を作動することにより行われる、その結
果、原稿枚数が例えば４枚であれば複写機本体１側では
原稿搬送装置２からプラテンガラス３６へ送られてきた
最終の４ページ目を転写紙の片面にコピーする。そして
原稿は原稿スタッカー３へ戻し１片面コピー済み転写紙
は感光体ドラム（図示せず）の下側に設けた転写紙スタ
ッカー（図示せず）へコピー面が上になるようにスタッ
クする。この片面コピー済み転写紙は原稿搬送装置２か
ら３ページ目の原稿がプラテンガラス上に送られてくる
と、これに同期して該転写紙スタッカーから非コピー面
が上になるように感光体ドラムに給紙されて３“ベージ
目をコピーして排紙される。同様に２ページ、１ページ
と繰り返すが。

原稿枚数が３ページの場合には最終の３ページ目をコピ
ーして即排紙し、２ページ目をコピーした転写紙を転写
紙スタッカーへ、該転写紙スタッカーから給紙して１ペ
ージ目をコピーして排紙することとなる。

また２両面原稿を片面コピーする場合には原稿スタッカ
ー３から送り出された原稿が順行経路３５を経てプラテ
ンガラス３６へ給紙されると、プラテンガラス３６上で
は最終ページが上になるから。

■−変度プラテンガラス３面上へ給紙した原稿の後端が
ガラス上に載るタイミングで停止後、■搬送ベルト４１
を逆転させ、その原稿を反転経路３７ヘ送り込み、原稿
を宙返り状に反転させ、最終ページが下になるようにし
てプラテンガラス３６上で固定光学系５４により露光し
、これと同期して複写機本体１の給紙部（図示せず）か
ら給紙された転写紙にコピーする。このコピーされた転
写紙は、そのまま排紙される。■露光終了後の原稿は。

再度搬送ベルト４１の逆転により、再び反転経路３７を
通してページ順が修正され、もう一方のページ面を下に
してプラテンガラス３６上で露光され複写機本体１の給
紙部より給紙された次の転写紙にコピーされる。しかる
後、原稿スタッカー３へ戻される。この■〜■の作動の
繰り返しで両面原稿の片面コピーが完了する。

さらに９両面原稿を片面コピーする場合は、まず、偶数
ページだけのコピーを行う、つまり、原稿をプラテンガ
ラスに給紙後２反転経路３７を通して反転して偶数ペー
ジを下向きにして露光し。

転写紙の片面コピーをする。しかる後、原稿は再度反転
経路３７を通してから未露光で原稿スタッカー３へ戻す
とともに１片面コピー済み転写紙は複写機本体１内の転
写紙スタッカーヘスタックする。このようにして全ての
偶数ページのコピーが終了した後、奇数ページのコピー
が開始される。

この奇数ページのコピ一時には、原稿の反転操作は不要
となるとともに、転写紙は転写紙スタッカーから送り出
され２片面コピー済み転写紙の反対側にコピーされる。

即ち、４ページ目がコピーされている転写紙の反対側に
は３ページ目、２ページ目の反対側には１ページ目とい
うようにコピーされることとなる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、この発明は原稿スタッカー上の原稿
を給紙口から処理部を通して原稿スタッカーへ戻すよう
に搬送できる原稿搬送装置において、前記原稿搬送行程
中に原稿搬送方向の長さを検出する手段を複数設けると
ともに、これらの検出値の照合手段を設けたことを特徴
としているから、原稿スタッカーと処理部を循環する原
稿は複数個所で原稿サイズが検出され、これらの検出値
がほぼ一致するときにその後の処理が制御され。

不一致の場合には即時に装置を停止させたり、異常は−
早くオペレータに知らせたりさせることが可能となり、
搬送中の原稿が経路途中で損傷することを未然に防止で
きるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図はこの発明の実施例を示し。 第１図は原稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタ
ッカー及び給紙機構を示す斜視図、第３図はゲート部材
で原稿スタッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示
す説明図、第４図Ａ、Ｂはゲート部材の作動状態を示す
説明図、第５図はストップローラ軸に設けたバネクラッ
チの一部切欠正面図、第６図は同側面断面図、第７図は
半月ローラの一回転制御機構の斜視図、第８図Ａ、Ｂは
同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第９図Ａ、
Ｂは押出ベルト（半月ローラ）の作用状態を示す説明図
、第１０図は搬送ベルトの駆動系の斜視図、第１１図は
原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図、第１２図は原
稿スタッカーの後部側を示す斜視図、第１３図は排紙ベ
ルト及び後端規制板の駆動機構を示す略示的斜視図、第
１４図は原稿サイズ判定手段及びその制御回路のブロッ
ク図である。 ３−原稿スタッカー ４−原稿 ５−・−後端規制板 ２０−押出ベルト ２１−　　給紙ベルト ２２−・ストップローラ ２’１−−−−スタックセンサー（原稿先端検出手段）
７３−ホームポジションセンサー（後端規制板の初期位
置検出手段） ８５−・・経路途中のセンサー ７２１−制御部 ２０１−・−・後端規制板の移動量検出手段２０２−原
稿の通過時間検出手段 第２図 Ｏ 第３！！Ｉ 第４図 （Ａ） （Ｂ） 第５図　　　第６図 第７図 第８図 （Ｂ） 第９図 第１２図 第１３図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿スタッカー上の原稿を給紙口から処理部を通
   して原稿スタッカーへ戻すように搬送できる原稿搬送装
   置において、前記原稿搬送行程中に原稿搬送方向の長さ
   を検出する手段を複数設けるとともに、これらの検出値
   の照合手段を設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. （２）前記原稿搬送方向の長さ検出手段の少なくとも一
   つが、原稿スタッカーの後部側に備えた後端規制板の原
   稿押出時の移動量を検出するものである特許請求の範囲
   第１項記載の原稿搬送装置。
3. （３）前記原稿搬送方向の長さ検出手段の少なくとも一
   つが、給紙口から処理部に向かう経路上で原稿の先端か
   ら後端までの通過時間を検出するものである特許請求の
   範囲第１項又は第２項記載の原稿搬送装置。
4. （４）前記照合手段は、複数の検出手段の検出値がほぼ
   一致する場合に制御部へ作動信号を出力し、検出値が不
   一致の場合に作動禁止信号を出力するものである特許請
   求の範囲第１項〜第３項のうちの１項記載の原稿搬送装
   置。
5. （５）前記照合手段は、検出値が不一致の場合に異常報
   知手段に報知信号を出力するものである特許請求の範囲
   第４項記載の原稿搬送装置。