JPH01261130A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プ
ラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿ス
タッカーに戻して繰り返し処理できるようにした循環式
の原稿搬送装置に関するものである。

【従来の技術】

一般に循環式の原稿搬送装置（ＲＤＦ）は−循環で一部
づつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循環さ
せるようになっている。このような装置では給紙部での
分離性能が極めて重要となる。 この分離性能に優れた給紙方式として従来から採用され
ているものに「直送り一上戻し」方式がある。これは原
稿スタッカー上に積層した原稿を最下層のものから一枚
づつ処理部へ向けて分離搬送し、露光処理後の原稿を原
稿スタッカーへ戻すときに給紙中の原稿の最上面に戻す
動作を繰り返すものである。この直送りにはサクション
を利用して一枚を吸着分離するものと、給紙ベルトとこ
れに圧接するストップローラを用いて摩擦分離するもの
とがあるが、前者に比して後者の方が低コストにしてコ
ンパクトで、調整やメンテナンスが筒車というメリット
がある。これを実現する代表的な原稿搬送装置としては
、第１２図示の如く、原稿搬送装置２０の給紙方向の前
方を下向きに急傾斜させた原稿スタッカー２１の下端部
に給紙口２２を設け、該給紙口２２付近の第１給紙部２
３から送り出した一枚の原稿りを第２給紙部２４から給
紙経路２５を通して複写機ｌＯのプラテンガラス１１の
上面に導き、該原稿りをプラテンガラスｌｌ上に設けた
搬送ベルト２６の正転で露光位置まで移動させ、その位
置において露光光学系１２を往復動させて露光処理した
後、該処理済み原稿を搬送ベルト２６の逆転で逆送し、
排紙経路２７を通して給紙口２２の上側に設けた排紙口
２８から原稿スタッカー２１上に給紙方向と逆向きに排
紙し、該原稿スタッカー２１上に未処理原稿の最上面に
戻すようにしていた。この場合、未処理原稿と処理済み
の再スタック原稿とは給紙口２２の手前に設けた仕切り
板２９により区別され、該仕切り板２９は未処理原稿の
最後の一枚が処理部を通して再スタックされた後、反時
計廻り方向に一回転して最上面に載り、以後に一循した
原稿をこの仕切り板２９上に載せることにより区別でき
るようになっていた。 しかしながら、上記装置の場合には原稿スタッカー２１
の傾斜角を急にする必要があり、全高が非常に高くなる
こと、再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙口
２２にセットする関係で先端揃え性が悪く、しかも、折
れやカール等により落ち切れず、途中に引っ掛かること
があり、分離性能が著しく低下する不安があること、原
稿スタッカー２１の傾斜角が急であり、再スタック原稿
が前記仕切り板２７の下に潜り込むおそれがあること、
さらに、原稿は一旦プラテンガラスの露光位置で露光処
理してから逆送することが必要となり、原稿交換速度が
遅くなってしまうなどの各種の問題があった。

【発明が解決しようとする問題点】

本発明者らは、原稿スタッカーを急傾斜させないで原稿
給紙を可能にするとともに、原稿スタッカーから給紙し
た原稿が処理部を経て閉ループで原稿スタッカーＣニー
戻るようにした原稿搬送装置の研究・開発を行った。こ
のことにより原稿搬送装置の全高は低く押さえることが
可能となった。しかし前記のように原稿力タツカー上の
原稿束は自重によって分離部（前記第１給紙部２３）へ
と移動することがないので、原稿スタッカー上の原稿束
を分離手段に搬送する搬送手段を必要とし、搬送手段と
して孔部分を有して回動するベルトとその背後から吸引
する吸引ファンとの協動によって搬送を行う吸引ベルト
を用いた。搬送ベルトは半月ローラに張架して間欠的な
作動とし、吸引ファンは原稿搬送中常時吸引するよう構
成したものである。 かかる構成によって原稿の分離・搬送が行われることと
なったかが、原稿は厚紙の場合も薄紙の場合もあり、ま
た紙面のザラツキの相違もあってその総べてについて完
全な原稿の分離・搬送を行うことはできなかった。また
原稿枚数が少数の場合には再スタックが満足になされな
いという問題もあった。 本発明は広範の原稿に対応してその分離・搬送が完全に
行われ、循環しての原稿搬送が円滑に行われるようにし
た原稿搬送装置の提供を目的としたものである。

【問題点を解決するための手段】

上記目的は、給送のためのシート状原稿束を原稿スタッ
カー上に積層状に載置し、該積層状の原稿束を給送方向
に送り出し更に分離手段により原稿束の最下層から一枚
ずつ原稿を分離して搬送経路を経て処理部に給送したの
ち、再び原稿を閉ループで前記原稿スタッカー上に循環
して積載させる原稿搬送装置において、原稿束から分離
手段に搬送する搬送手段に吸引ベルトを用い、該吸引ベ
ルトの吸引ファンは１枚に分離されて搬送される原稿の
位置情報にもとずいて制御がなされることを特徴とする
原稿搬送装置によって達成される。

【実施例】 次に、この発明を添付図面に実施例に基づいて説明する
。 第１図において、１００は複写機本体、２００は原稿搬
送装置である。原稿搬送装置２００は前部が前止がり状
の原稿スタッカー２０１を備え、該原稿スタッカー２０
１上には原稿りをセットするときにその後端を突き当て
るための後端規制板２０２と、原稿りの幅方向を規制す
るための横幅規制板２０３．２０３が設けられている。 この横幅規制板２０３．２０３は原稿スタッカー２０１
の下面において、ビニオンギア２０４を挟んで互い違い
に横摺動できるのラック２０５．２０５にそれぞれ連繋
し、センター中心に対称的に可動可能となっているとと
もに、図示しないセンサーでその可動位置を検出するこ
とにより原稿の横サイズが読み取れるようになっている
。また、前記後端規制板２０２は原稿スタッカー２０１
上にセットした原稿りの先端をスタックセンサーＰＳｌ
の検知位置（定位値）まで押出す機能を備えている。 ２０６および２０７は、前記後端規制板２０２の押出作
用で原稿りが前進しててきたときには上昇位置にあり、
原稿先端が前記スタックセンサーＰＳｌの検知位置に至
ると、該スタックセンサーＰＳｌからの信号により下降
して自重により原稿り上に載置される一組のゲート部材
である。 このうち内側ゲート部材２０６は、給紙しようとする原
稿りを自重により押え込む機能を有する。 一方、外側ゲート部材２０７は、後記するように処理部
１０１を一循して原稿スタッカー２０１上に戻ってきた
原稿りの先端を突き当て、次の給紙のために先端揃えを
行うとともに、再スタック原稿と給紙中の原稿と確実に
区別する機能を備える。 第２図は原稿スタッカーおよび給紙機構を示す斜視図で
ある。 第３図は、上記内側ゲート部材２０６、外側ゲート部材
２０７およびこれらゲート部材を昇降させるレバー等を
示す分解斜視図である。 前記内側ゲート部材２０６は平面コ字状に形成されてい
るもので、その両側面部２０６ａ　、　２０６ｂには第
３図に図示のようにそれぞれ上方の貫通穴２０６ｃ　、
　２０６ｃおよび下方の鍵穴型貫通穴２０６ｄ、２０６
ｄが穿設されている。 一方、原稿搬送装置２００の前骨格２０９にネジ等によ
り止着されたブラケット２１０．２１０の上側に回転可
能に軸架されたシャツ）　２１１に基端部を遊嵌状に取
付けた左右のゲートレバー２１２．２１２の先端のボス
部２１２ａは、前記貫通穴２０６Ｃに嵌入し、内側ゲー
ト部材２０６を揺動自在にしている。 また、前記ブラケット２１０．２１０の下側に基端部を
枢支した補助レバー２１３．２１３の先端部のボス部２
１３ａ、２１３ａは前記貫通穴２Ｑ６ｄ　、　２Ｑ６ｄ
に嵌入され、内側ゲート部材２０６を揺動自在にしてい
る。 かくして、内側ゲート部材２０６は左右各２本のゲート
レバー２１２．２１２と補助レバー２１３．２１３によ
り枢支され、ゲート正面の角度を原稿搬送面に対してほ
ぼ直角にして上下動する。 上記内側ゲート部材２０６の下端面には、押圧部材２０
８が貼着されている。押圧部材２０８は、中央層２０８
への発泡弾性部材と、その上下両面に貼着された両面粘
着テープ２０８８．２０８８と、最下面側はポリエチレ
ン・テレフタレート・フィルム等の平滑な可視性薄膜部
材２０８Ｃとにより構成されてしする。 上記補助レバー２１３．２１３のボス部２１３ａ、２１
３ａは上記内側ゲート部材２０６の貫通穴２０６ｄ、２
（１６ｄを貫通するとともに、外側ゲート部材２０７の
両側面部２０７ａ。 ２０７ａに穿設された貫通穴２０７ｂ、２０７ｂをそれ
ぞれ同時に貫通していて、外側ゲート部材２０７を揺動
自在に支持している。 また外側ゲート部材２０７の上部中央後方に突出した突
起部２０７ｃと、内側ゲート部材２０６の上部中央付近
に突出した突起部２０６ｅとの間には小コイルスプリン
グ２０７Ａが圧縮挿嵌されていて、外側ガイド部材２０
７の上部をばね付勢している。 このばね付勢力は、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように
、内側ガイド部材２０６の上部の突起部２０６ｆと、外
側ガイド部材２０７の上部の突起部２０７ｄとの係止に
よって停止状態となる。 次に、原稿スタッカー２０１の上面に第２図示の如く給
紙方向に沿った適当な間隔でリブ２０１ａを突設すると
ともに、ゲート部材２０７の下端縁に前記リブ２０１ａ
間に対応して複数の突片２０７ｅを設けていわゆる櫛歯
状に形成している。即ち、原稿スタッカー２０１上の原
稿りを前記リブ２０１ａと櫛歯状に配した突片２０７ｅ
とで波形に変形させることにより給紙中の原稿りに腰を
持たせる一方、戻り原稿の先端がゲート下に潜り込むこ
とを有効に防止できるようにしている。 前記ゲートレバー２１２．２１２はその内縁側の上部に
張出し部２１２ａ、２１２ａを設け、その下面にはこれ
に対応して前記シャフト２１１に植設した押上げビン２
１４．２１４が当たるようになっている。このシャフト
２１１はその端部に固定したセクター歯車２１５を介し
てゲートカム歯車２１６と同軸の小歯車２１６Ａに噛合
し、該ゲートカム歯車２１６は正逆可能な駆動源２１７
の出力歯車２１７Ａに連繋している。従って、シャフト
２１１がゲート駆動源２１７からの駆動を受けて時計廻
り方向に廻ると、前記押上げビン２１４．２１４がゲー
トレバー２１２．２１２をその張出し部２１２ａ、２１
２ａを介して上向きに回動させ、ゲート部材２０７を第
４図（Ａ）および第５図（Ａ）に示すように上昇させる
。 内側ゲート部材２０６および外側ゲート部材２０７の上
昇位置において、前記シャフト２１１がゲート駆動源２
１７からの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上
げビン２１４．２１４と共にこれに載っているゲートレ
バー２１２．２１２を下向きに回動させ、ゲート部材２
０６を同図（Ｂ）の如く下降させる。このとき押上げビ
ン２１４．２１４はゲート部材２０６．２０７が原稿ス
タッカー２旧の原稿に当たった角度以上に逃げるように
なっている。従って、ゲート部材２０６．２０７は原稿
スタッカー２０１上の原稿りを自重で押え込むような恰
好となる。このゲート部材２０６はその上下動に際して
、前記補助レバー２１３，２１３を追従させるため、ゲ
ート正面は原稿スタッカー２０１の上面に対してほぼ垂
直な状態を維持する。即ち、ゲート部材２０６．２０７
は原稿枚数に無関係にゲート正面の角度を原稿に対して
ほぼ直角に載置できるようにしている。 前記ゲートカム歯車２１６には、その初期位置の検出セ
ンサーＰＳ２を遮断する舌片２１９が設けられている。 該センサーＰＳ２は前記舌片２１９により遮断されたと
きをゲートカム歯車２１６のホームポジションとして、
前記駆動源２１７を必要な角度だけ正逆転させるように
なっている。この場合の駆動源２１７としてはパルス制
御できるステッピングモータを用いることが好ましい。 ２２０は前記した如く定位置にある原稿りを給紙位置ま
で押出す押出ベルトである。２２１は給紙位置にある原
稿りを最下層から送出す給紙ベルト、２２２は給紙ベル
ト２２１に接して原稿りの重送を防止するストップロー
ラでこれらにより分離手段を形成している。前記給紙ベ
ル）　２２１はその軸に設置した電磁クラッチ２２３及
び図示しない一方向制御手段を介してメインモータ２５
０に連繋している駆動ローラ２２３Ａと、従動ローラ２
２３Ｂとの間に張設され、その上側ベルト面が原稿スタ
ッカー２０１のリブ２０１ａより若干突出している。 前記ストップローラ２２２の軸にはバネクラッチ２２４
が設置されている。該バネクラッチ２２４は第６図（Ａ
）、（Ｂ）に図示の如く外筒体２２４ａの突起２２４ｂ
をクラッチレバ−２２５で下向きに押圧することにより
バネ２２４ｃをバネポス２２４ｄ、２２４ｅより緩めて
ストップローラ２２２をフリー回転（従動回転）可能状
態にし、外筒体２２４ａの突起２２４ｂにクラッチレバ
−２２５が不作用のときには、ストップローラ２２２の
回転を規制できるようになっている。このクラッチレバ
−２２５は前記シャフト２１１に、前記ゲートレバー２
１２゜２１２の押上げビン２１４と反対向きに固定した
アーム２２６の先端に垂下状に枢支されている。従って
、内側ゲート部材２０６が第５図（Ａ）の如くシャツ）
２１１の回動で押上げビン２１４を介して上昇すると、
前記クラッチレバ−２２５が下がり、バネクラッチ２２
４の突起２２４ｂを時計廻り方向に押す一方、第５図（
Ｂ）の如く内側ゲート部材２０６、外側ゲート部材２０
７がシャフト２１１の逆方向の回動にて下降し、原稿り
上に載置すると、クラッチレバ−２２５はバネクラッチ
２２４の突起２２４ｂから上向きに離反し、バネクラッ
チ２２４は内蔵しＩ；バネの作用で旧位置に復し、前記
ストップローラ２２２の回転を規制するようになる。 前記押出ベルト２２０は外周を一部切欠してなるいわゆ
る半月ローラ２２８．２２９との間に張設された穴あき
ベルトで形成されている。押出ベルト２２０の穴あき部
分は後述する吸引ファン２３４によって最下面の原稿り
を吸引しベルト面と密着するために設けた穴である。こ
の一方の半月ローラ２２８は第７図示の如く二回転バネ
クラッチ２３０を介して前記給紙ベルト２２１と同様に
メインモータ２５０から駆動力が得られるようにｔ′っ
ている。前記一回転バネクラッチ２３０は外筒体２３０
ａに設けた突起２３０ｂが第８図（Ａ）の如く軸支点２
３１Ａを中心にシーソー状に回動可能に設けたクラッチ
レバ−２３１の先端に当って外筒体２３０ａの回転が規
制されているときは、これに内蔵したクラッチバネ２３
０ｃがバネボス２３０ｄ、２３０ｅ　（第７図参照）か
ら緩んでメインモータ２５０からの駆動力が切り離され
た状態となる一方、クラッチレバ−２３１の先端が第８
図（Ｂ）の如くバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの
突起２３０ｂから外れると、クラッチバネ２３０Ｃがバ
ネポス２３０ｄ、２３０ｅを締めることとなり、メイン
モータ２５０からの駆動が半月ローラ２２８に伝わるよ
うになっている。 前記クラッチレバ−２３１の後端側は前記ゲートカム歯
車２１６の円筒部分２１６ａに引張ノ（ネ２３１ａの）
（ネカにて圧接している。この円筒部分２１６ａの円周
の一部にはカム形状部２１６ｂが設けられている。従っ
て、ゲートカム歯車２１６がゲート部材２０７の駆動源
２１７の作動で回転し、前記カム形状部２１６ｂがクラ
ッチレバ−２３１の後端側を押下げると、その先端が）
くネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０ｂか
ら外れるようになっている。このクラッチレバ−２３１
の揺動は内側ゲート部材２０６の下降時において該ゲー
ト部材２０６の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車２
１６の回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車２１
６は前述した如く初期位置検出センサー２１８と舌片２
１９で定まるホームポジション（第８図（Ａ）の符号Ｐ
で示す）を持ち、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領
域Ｓ、がゲート部材２０６の上下動４二使用され、時計
廻り方向の回転領域Ｓ、がクラッチレノ（−２３１の揺
動のｔ；めに使用される。ちなみに、この揺動に使用さ
れるゲートカム歯車２１６０回転領域Ｓ、では押上げビ
ン２１４がゲートレ／＜−２１２より逃げているととも
に、セクター歯車２１５はその歯端番こおいて小歯車２
１６Ａに歯飛び状態になっている。 前記した如くクラッチレバ−２３１の先端が外筒体２３
０ａの突起２３０ｂから外れてメインモータ２５０によ
り半月ローラ２２８の回転が開始すると、前記ゲートカ
ム歯車２１６がゲート駆動源２１７の逆転で反時計廻り
方向に回転し、クラッチレバ−２３１の後端側が前記カ
ム形状部２１６ｂから外れ、先端を突起２３０ｂを通り
過ぎて行ったバネクラッチ２３Ｇ＋７）　外筒体２３０
ａに近接する位置にバネ２３１Ｂで戻されるから半月。 −ラ２２８に連れ廻りして一回転したバネクラッチ、の
外筒体２３０ａの突起２３０ｂは再びクラッチレバ−２
３１の先端に突当たり、メインモータ２５０からの駆動
力を切り離す。従って、半月ローラ２２８は常に確実に
一回転して停止することとなる。 また、前記押出ベルト２２０は第２図で示されている如
く原稿スタッカー２０１上の複数個所（図において３個
所）に横並び状に配置された透孔２３２内に設けられて
いる。・この透孔２３２の周縁は前記原稿スタカ−２０
１のリプ２０１７ｍと同高に盛上がり、かつ、その給紙
方向手前側は原稿先端が引っ掛からないように傾斜面２
３２ａとなっている。そして上側ベルト面は第９図（Ａ
）、第１０図（Ａ）に図示の如く半月ローラ２２８　、
２２９の切欠部が上になっているときは透孔２３２より
没し、同図（Ｂ）の如く半月ローラ２２８，２２９の円
周領域が上になったときは突出する。つまり、原ローラ
２２８．２２９の一回転で透孔２３２より突出する。 押出ベルト２２０の摩擦により押出されるこの場合、前
記給紙ベルト２２１は電磁クラッチ２２３の作用でメイ
ンモータ２５０・からの動力が断たれて静止しているｔ
；め、押出されｔ；原稿りの先端は給紙ベル）　２２１
とストツブローラ２２２のニップ部（捌き点）に横状に
食い込むこととなる。 ２３３は前記押出ベルト２２０を原稿スタ・ツカ−２０
１の下面側から囲むように設けたサクションボックスで
、該サクションボックス２３３は、吸引ファン２３４の
作用効果を確実にするためのもので、吸引ッ　ファン２
３４の吸引作用で原稿の最下層の１枚を前記透孔２３２
と押出ベルト２２０との間の隙間やベルト穴で吸着し、
押出ベルト２２０の押出力が有効に発揮できるように構
成している。吸引７アン２３４は後述するようにＣＰＵ
によってＯＮ・ＯＦＦ制御される。 第１図において、２３５は前記給紙機構２２０より送り
出された原稿りを処理部１０１となる複写機本体１０Ｇ
のプラテンガラス１０２上に案内する順行経路、Ｄを露
光前又は露光後に反転させるための反転経路である。反
転経路２３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテンガラ
ス１０２面に向かうように反転修正したり、斯く修正し
て露光処理した原稿りを原稿゛スタッカー２０１に戻す
ときにそのページ類を再反転修正できるようにするため
のもので、前記プラテンガラス１０２と同一面から上向
きループを描いて前記順行経路２３５の上部側に合流す
るようになっている。 ２３８°は前記順行経路２３５の途中に設けた搬送ロー
ラ（第２給紙ローラ）、２３９．２４０は前記反転経路
２３７の途中に設けた搬送ローラである。これらの搬送
ローラセ３８．２３９．２４０はメインモータ２５０に
一方向制御機構を介して常に同一の送り方向に回転でき
るように連繋している。 ２４１はプラテンガラス１０２の上面において原稿りを
順行方向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである
。この搬送ベルト２４１は正逆切り換え手段２５１ヲ介
してメインモータ２５０に連繋した給紙側の第一ローラ
２４２と、排紙側の第二ローラ２４３との間に張設され
ている。しかして第一ローラ２４２寄りの上側ベルト面
にはテンシコンローラ２４４が圧接し、下側ベルト面は
複数の押えローラ２４５．２４５，２４５によりプラテ
ンガラス１０２に摺接するようになっている。 １０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、プラテンガラス１０２に対して出
没できるようになっている。 ２５５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２５６は排紙ベルトである。排紙ベルト
２５６は原稿スタッカー２０１の直後に軸支され、一方
向制御機構を介してメインモータ２５０に連繋した駆動
ローラ２５７と、原稿スタッカー２０１の上下面に沿っ
て水平方向に移動できるように軸支された上側及び下側
の端部ローラ２５ｇ、２５９及び前記排紙ガイド板２５
５の近接位置に軸支された補助ローラ２６０．２６１の
ローラ群により原稿スタッカー２０１の後部側をＣ型状
に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ２５７の一
定方向の自転により搬送ベルト２４１から送り出された
原稿りを排紙方向に搬送できるようになっている。前記
駆動ローラ２５７は正逆転可能な駆動源からチェーン伝
達されて回動し、排紙ベルト２５６を走行する。 また、この排紙ベルト２５６の移動機構は原稿スタッカ
ー２０１上に原稿りをセットするときにその後端を突当
てる前記後端規制板２０２の移動制御機構として構成し
Ｉ；。 前記駆動源２７２は第１θ図に示すの如く制御手段７２
１により正逆回転及び回転量が制御される。この制御手
段７２１は原稿スタッカー２０１上に原稿りがセットさ
れていることが、図示しないセンサーにて確認されると
、コピーボタンのＯＮ信号により駆動源を正転させ、ホ
ームポジションを出発点として後端規制板２０２を前進
させる。しかして原稿りの先端がスタックセンサーＰＳ
Ｉにより検知され、その検知信号を受領すると、駆動源
２７２を停止させた後、逆転させる。これにより後端規
制板２０２はその停止位置を前進点として後退する。こ
の場合、−気にホームポジションまで後退させてもよい
が、本実施例では内側ゲート部材２０６の正面から当該
原稿サイズ分だけ後退させるようにしている。換言すれ
ば、原稿先端が内側ゲート部材２０６をくぐった量に相
当する量だけ後退させるようにしている。 これは原稿が一循した後に再給紙時における後端規制板
２０２の前進量を最小限にするために有効である。 前記・原稿サイズの判定のため、前記ホームポジション
センサーＰＳ３により検出された後端規制板２０２の初
期位置２０２Ｐから前進点（スタックセンサー検知点）
２０２Ｐ＋−２０２Ｐｚ、・”　２０２Ｐｎまでの移動
量を検出する移動量除去手段７２３と、前記移動量に対
する原稿サイズを判定する手段７２２とを備えている。 即ち、前記判定手段７２２は移動量により異なる複数の
原稿サイズ情報（例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５等）を
記憶する記憶回路と、前記移動量検出手段７２３からの
出力によりその記憶回路から必要な原稿サイズ情報を選
択する選択回路を有している。従って、当該原稿のサイ
ズは後端規制板２０２の初期位置から前進点までの移動
量により判定でき、その判定結果は前記制御手段７２１
に出力され、チェーン駆動源２７２の逆転時の回転量が
制御され、上述の如く後端規制板２０２を当該原稿サイ
ズに相当する指定位置まで正しく後退させ得る。また、
前記判定手段７２２の記憶回路には複数の原稿サイズ情
報とともに、不適合サイズ情報（例えば、Ｂ５以下）が
記憶され、当該原稿を不適合と判定した場合にはメイン
モータ２５０の制御部に作動禁止信号を出力するように
なっている。勿論、判定手段７２２の判定の結果は複写
機本体側の転写紙を選択する制御部にも出力され、原稿
サイズに合った転写紙或は変倍率に合った転写紙が給紙
できるようになっていることは言うまでもない。 ２７５．２７６は前記補助ローラ２６０，２６１に対応
する位置において排紙ガイド板２５５の外側から透孔を
通して排紙ベルト２５６に当接している押えローラ、２
７７は原稿搬送装置２００の両側骨格の後端上部に基端
側をヒンジ結合した天井ガイド板、２７８は排紙ベルト
２５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間を開けて対峙
した排紙ロガイド板、２７９は該排紙ロガイド板２７８
の上面から透孔を通して排紙ベルト２５６に当接してい
る押えローラである。 ２８２は前記排紙ガイド板２５５の途中に設けた処理後
の原稿を原稿スタッカー２０１に向かう循環排紙経路Ａ
と機外の排紙皿２８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り
換える切換爪で、該切換爪２８２は前記後端規制板２０
２がホームポジションに復帰したときには機外排紙経路
Ｂを開けるように可動し、後端規制板２０２がホームポ
ジションにないときは循環排紙経路Ａを開けるように可
動するようになっている。この切り換え作動はソレノイ
ドを利用しても他の適当な機械的機構に行ってもよい。 ２８４は前記天井ガイド板２７７の先端上面に基端側を
ヒンジ結合した手差し板で、該手差し板２８４は通常で
は第１図の如く天井ガイド板２７７の上面に重なるよう
に畳まれており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙す
るときにヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー２０
１を覆うように展開できるようになっている。この展開
時、手差し板２８４の先端は給紙ベルト２２１の近傍ま
で至る。 上記実施例において、原稿りを積層した状態でコピー面
を上にし、上からページ順に揃えてホームポジションに
ある後端規制板２０２に後端を突当ててセットする。さ
らに幅方向を横幅規制板２０３゜２０３で規制した後、
作成部数を入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート
部材２０６を駆動するゲート駆動源２１７が作動し、ゲ
ート部材２０６をその下に積層原稿が十分進入できる位
置まで上昇させる。 次に、駆動源２７２が始動し、中間歯車、スプロケット
を介して下側端部ローラ２５９を後方へ向けて移動させ
る。これに従って、後端規制板２０２は原稿りの後端を
押しつつ前進し、原稿りの先端側内側を外側ゲート部材
２０７および内側ゲート部材２０６の下をくぐらせるが
、該原稿りの先端がスタックセンサーＰＳＩで検知され
ると、制御手段７２１の作用で前記駆動源２７２が停止
するとともに、ゲート駆動源２１７が逆転して内側ゲー
ト部材２０６と外側ゲート部材２０７が下降する。 このときシャフト２１１に植設したピン２１４がゲート
レバー２１２より十分離れる位置まで回転して逃げるか
ら、両ゲート部材２Ｇ６．２０７は原稿りの量にかかわ
らず常にその自重で原稿上面を下向きに押圧することが
できる。また、外側ゲート部材２０７はその下縁が一部
突起状になっており、原稿スタッカー２０１の上面リブ
２０１ａと相まって原稿りを波形に変形しつつ給紙ベル
ト２２１に押しつける。 前述の如く、ゲートレバー２１２に対し押上げピン２１
４が十分離れた位置において、ゲートカム歯車２１６が
ゲート駆動源２１７により回動し、そのカム形状部２１
６ｂで一回転バネクラッチ２３Ｇの外筒体２３０ａの突
起２３０ｂに係止したクラッチレバ−２３１ヲ上下させ
ることで半月ローラ２２８．２２９をメインモータ２５
０に繋ぎ、押出ベルト２２０を走行させると、原稿りは
給紙ベルト２２１とストップローラ２２２とのニップへ
向けて押出される。このとき給紙ベルト２２１は電磁ク
ラッチ２２３０作用で回転しないままになっているため
、押出された原稿は給紙ベルト２２１と、ストップロー
ラ２２２とのニップ間に下層のものより先に楔形に進入
して停止する。 次いで、電磁クラッチ２２３がＯＮになり、給紙ベルト
２２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２２
１に接したストップローラ２２２は非回転状態に維持さ
れているため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２２１
にて送り出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ
２２２で抑えられ、重送防止される。この給紙ベルト２
２１の回転時には前記押出ベルト２２０も同期して始動
し、一回転する間に最下層の一枚の原稿のみをその上に
積層されている原稿束から吸着分離し、給紙方向に向け
て押出すように作用する。即ち、ストップローラ２２２
の重送防止機能をより向上させることとなる。 前述した如く、後端規制板２０２は原稿りの先端がスタ
ックセンサーＰＳｌで検知された時点で停止した後、そ
の位置から当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後
退する。 かくして、給紙ベルト２２１により送り出された一枚の
原稿は順行経路２３５に入り、その途中に設けた搬送ロ
ーラ２３８にニップされてプラテンガラス１０２と搬送
ベルト２４１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿
の順行経路２３５の搬送ローラ２３８の上下には上側同
期センサーＰＳ４と下側同期センサーＰＳ５とが設けら
れていて、原稿先端が上側同期センサーＰＳ４を横切る
ことにより、電磁クラッチ２２３のＯＦＦ。 また原稿後端が上側同期センサーＰＳ４を横切ることに
より電磁クラッチ２２３のＯＮをはじめとし原稿の搬送
駆動系の制御がなされる。なお、同期センサーＰＳ４、
ＰＳ５としては例えば経路をへだてて設けた発光ダイオ
ードとフォトダイオードとの組合せが用いられる。 搬送ローラー２３８で搬送された原稿は搬送ベルト２４
１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送しな
がら、固定した光学系２５３で露光してドラム上に像を
作成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板２５
５に沿って上動し、排紙ベルト２５６により原稿スタッ
カー２０１へ向けて排出されることとなる。この場合、
排紙ロガイド板２７８及び排紙経路を構成する排紙ガイ
ド板２５５の外面から透孔を通して排紙ベルト２５６の
ローラ支持部に当接した押えローラ２７９、補助ローラ
２７５．２７６が原稿りを支持することから、排紙口が
原稿今イズ等に合わせてその位置を移動しても、プラテ
ンガラス１０２上から搬送ベルトにより送り出された原
稿りはそのサイズ如何にかかわらず、搬送ベルトと排紙
口との間において全くニップされない状態を生じさせる
ことがなく、排紙不能になることはない。 また、原稿スタッカー２０１上に排紙された原稿りは外
側ゲート部材２０７、内側ゲート部材２０６と後端規制
板２０２とにより前後端が揃えられ、横幅規制板２０３
．２０３で横幅が揃えられた状態で再スタックされる。 従って、次の給紙時の給紙性能が向上することとなる。 前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材２０６．２０７の下の原稿りがなくなるまで繰り返す
。そしてゲート下の原稿りがなくなったことをスタック
センサーＰＳｌで検出し、最後の原稿が排紙センサーＰ
Ｓ６で排出されたことを検出すると、再びゲート部材２
０６．２０７を上昇させて後端規制板２０２でスタック
原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記の動作を
繰り返す。しかして設定部数が完了し、それが前記排紙
センサーＰＳ６で検出されると後端規制板２０２はその
ホームポジションに戻り、次の作動に備える。 上記作動は循環式原稿搬送（ＲＤＨ）モードで片面原稿
を片面コピーする場合である。従って、複写機１００の
プラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原稿ストッ
パー１０３はプラテンガラス１０２より下に没入状態に
なっているとともに、露光光学系１１０は定位置固定モ
ードになっているが、これをＡＤＦモードに設定した場
合には露光光学系１１０は移動モードとなるとともに、
プラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原稿ストッ
パー１０３はその面上に突出し、原稿を突当ててその位
置（即・ち、露光位置）に停止させ、露光光学系１１０
が移動して設定コピー枚数のコピー作業が行われた後、
原稿りは原稿ストッパー１０３の退避と、搬送ベルト２
４１の再作動により排出方向に送られ、排紙ガイド板２
５５の途中に設けた切換爪２８２を経て機外排紙口から
排紙皿２８３へと排出される。 また、ＲＤＨモー１で両面原稿を片面コピーする場合に
は原稿スタッカー２０１から送り出された原稿が順行経
路２３５を経てプラテンガラス１０２へ給紙されると、
プラテンガラス１０２上では最終ページが上になるから
、まず、■−変度プラテンガラス１０面上へ給紙した原
稿の停止後、■搬送ベルｌ−２４１を逆転させ、その原
稿を反転経路２３７へ送り込み、原稿を宙返り状に反転
させ、最終ページが下になるようにしてプラテンガラス
１０２上で固定光学系２５４により露光する。■露光終
了後、再度搬送ベルト２４１を逆転し、その原稿を再び
反転経路２３７を通してページ類を修正し、もう一方の
ページ面を下にしてからプラテンガラス１０２上で露光
して原稿スタッカー２旧へ戻す。この■〜■の作動の繰
り返しで両面原稿の片面コピーが完了する。 しかして、両面原稿を両面コピーするには前記■の作動
時、露光しないまま原稿スタッカー２旧へ戻し、−循で
は偶数ページだけのコピーを行い、二循目で奇数ページ
のコピーを行う。この奇数ページのコピー時は当然のこ
とながら、反転操作は不要となる。勿論、複写機１００
側の転写紙の給紙作動も上記原稿搬送作動に合わせた動
さが行われることとなる。 以上、原稿搬送装置の構成と機能について説明を行った
が、かかる機能をより完全に行うよう吸引７アン２３４
の制御は、原稿の搬送状態を搬送経路に沿って設けた同
期センサーによって検知し、之に基づいてＣＰＵによっ
て制御がなされる。即ち、第１１図に示すフローチャー
トは之を示したもので、複写機のコピーボタンＯＮによ
って原稿搬送はスタートし、吸引ファン２３４のファン
モータはＯＮとなる。押出ベルト２２０の回動と吸引７
アン２３４による吸引は原稿を給紙ベルト２２１へと送
出し、給紙ベルト２２１とストップローラ２２２によっ
て記録紙は１枚に分離され、順行経路２３５に沿って移
動し、搬送ローラ（第２給紙ローラ）２３８によって挟
持・搬送される。搬送ローラ２３８の直前位置には上側
同期センサーＰＳ４があって、上側同期センサーＰＳ４
が原稿の先端が通過したのを検知すると、吸引ファン２
３４のファンモータはＯＦＦとなる。なお、之と同時に
押出ベルト２２０の駆動もＯＦＦとなる。ついで搬送ロ
ーラ２３８によって搬送された原稿の先端が下側同期セ
ンサーＰＳ５を通過すると予め設定されたタイマーの計
時が開始される。このセットされるタイマー時間は先の
サイズ判定手段７２２によって判定された原稿サイズと
複写機でセットされたコピー倍率をもととして内部のＣ
ＰＵが定めｔ；ものである。セットされｔ；タイマー時
間が０ＶＥＲすると吸引ファン２３４のファンモータは
ＯＮする。 また、上側同期センサーＰＳ４が原稿後端を検知すると
押出ベルト２２０は再び回動を開始し、１枚目の原稿と
適当な間隔をもって２枚目の原稿のプラテンガラス１０
２への排出がなされる。以上のフローは原稿枚数だけ繰
返される。

【発明の効果】

以上説明したように、本発明は給紙のためのシート状原
稿を原稿スタッカー上に積層状に載置し、該積層状の原
稿束を給送方向に送り出し更に分離手段により原稿束の
最下層から一枚ずつ原稿を分離して搬送経路を経て処理
部に給送したのち、再び原稿を閉ループで前記原稿スタ
ッカー上に循環して積載される原稿搬送装置に関するも
のであるが、特に原稿束から分離手段への搬送手段に吸
引ベルトを用い、吸引ファンのファンモータを、原稿が
１枚に分離されて搬送される搬送路に設けた検知手段に
よって得られた位置情報によってＯＮ・ＯＦＦ制御を行
うようにしたもので、このことにより原稿の厚さや表面
特性に関係なく広範の原稿に対して分離・搬送が完全に
行われ、かつ循環しての原稿搬送も円滑に行われること
となった。更にまた鉛筆書きの原稿面がその上層の原稿
裏面によって擦過されて生じる原稿汚れ等の問題も明ら
かに軽減することが認められた。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の実施例を示し、第１図は原
稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタッカー及び
給紙機構を示す斜視図、第３図はゲート部材およびその
連結部材の分解斜視図、第４図（Ａ　）、（Ｂ　’）お
よび第５図（Ａ　）、（Ｂ　’）はゲート部材の作動と
搬送路の状態を示す説明図、第６図（Ａ）はストップロ
ーラ軸に設けたバネクラッチの一部切欠正面図、第６図
（Ｂ）は同側面断面図、第７図は半月ローラの一回転制
御機構の斜視図、第８図（Ａ　）、（Ｂ　）は同一回転
制御機構の作動状態を示す説明図、第９図（Ａ　）、（
Ｂ　）は押出ベルト（半月ローラ）の作動状態を示す説
明図、第１θ図は排紙ベルト及び後端規制板の駆動部の
説明図、第１１図は７ア２０．２００・・・原稿搬送装
置 ２０１・・・原稿スタッカー ２０２・・・後端規制板 ２０６・・・内側ゲート部材 ２０７・・・外側ゲート部材 ２０８・・・押圧部材 ２２０・・・押出ベルト ２２１・・・給紙ベルト ２２２・・・ストップローラ ２２８．２２９・・・半月ローラ ２３３・・・サクシ田ンボックス ２３４・・・吸引ファン ２３８・・・搬送ローラ（第２給紙ローラ）ＰＳｌ・・
・スタックセンサー ＰＳ２・・・初期位置検出センサー ＰＳ３・・・ホームポジションセンサーＰＳ４・・・上
側同期センサー ＰＳ５・・・下側同期センサー Ｄ・・・原稿

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）給送のためのシート状原稿束を原稿スタッカー上
   に積層状に載置し、該積層状の原稿束を給送方向に送り
   出し更に分離手段により原稿束の最下層から一枚ずつ原
   稿を分離して搬送経路を経て処理部に給送したのち、再
   び原稿を閉ループで前記原稿スタッカー上に循環して積
   載させる原稿搬送装置において、原稿束から分離手段に
   搬送する搬送手段に吸引ベルトを用い、該吸引ベルトの
   吸引ファンは１枚に分離されて搬送される原稿の位置情
   報にもとずいて制御がなされることを特徴とする原稿搬
   送装置。