JPH01197236A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ分
離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プラ
テンカラス上において露光処理後の原稿を再度原稿スタ
ンカー上に戻して繰り返し処理できるようにした循環式
の原稿搬送装置に関するものである。

【従来の技術】

一般に循環式の原稿搬送装置（ＲＤ）Ｉ）は−循環で一
部づつコピーを作成し、その作成部数に！シい回数だけ
原稿を循環させるようになっている。このような装置で
は給紙部での分離性能が極めて重要となる。この分離性
能に優れた給紙方式として従来から採用されているもの
に「既遂り一上戻し」方式がある。これは原稿スタッカ
ー上に積層した原稿を最下層のものから一枚づつ処理部
へ向けて分離搬送し、露光処理後の原稿を原稿スタッカ
ーへ戻すときに給紙中の原稿の最上面に戻す動作を繰り
返すものである。この既遂りにはサクションを利用して
一枚を吸着分離するものと、給紙ベルトとこれに圧接す
るストップローラを用いて捌くように摩擦分離するもの
とがあるが、前者に比して後者の方が低コストにしてコ
ンパクトで、調整やメンテナンスが簡単というメリット
がある。 これを実現する代表的な原稿搬送装置としては、第１８
図に図示の如く、原稿搬送装置２０の給紙方向の前方を
下向きに急傾斜させた原稿スタッカー２１の下端部に給
紙口２２を設け、該給紙口２２付近の第１給紙部２３か
ら送り出した一枚の原稿りを第２給紙部２４から給紙経
路２５を通して複写機ＩＯのプラテンガラス１１の上面
に導き、該原稿りをプラテンガラス１１上に設けた搬送
ベルト２６の正転で露光位置まで移動させ、その位置に
おいて露光光学系１２を往復動させて露光処理した後、
該処理済原稿を搬送ベルト２６の逆転で逆送し、排紙経
路２７を通して給紙口２２の上側に設けた排紙口２８か
ら原稿スタッカー２１上に給紙方向と逆向きに排紙し、
該原稿スタッカー２１上の未処理原稿の最上面に戻すよ
うにしていた。この場合、未処理原稿と処理済みの再ス
タック原稿とは給紙口２２の手前に設けた仕切り板２９
により区別され、該仕切り板２９は未処理原稿の最後の
一枚が処理部を通して再スタックされた後、反時計廻り
方向に一回転して最上面に載り、以後−循した原稿をこ
の仕切り板２９上に載せることにより区別できるように
なっていた。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記装置の場合には原稿スタッカーの傾
斜角を急にする必要があり、全高が非常に高くなること
、再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙口２２
にセットする関係で先端揃え性が悪く、シかも、折れや
カール等により落ち切れず、途中に引っ掛かることがあ
り、分離性能が著しく低下する不安があること、原稿ス
タッカー２１の傾斜角が急であり、再スタック原稿が前
記仕切り板・２９の下に潜り込む虞れかあること、さら
に、原稿は一旦プラテンガラスの露光位置で露光処理し
てから逆送することが必要となり、原稿交換速度が遅く
なってしまうなどの各種の問題があった。 更に、原稿の処理が完了して原稿スタッカー上に再積載
された原稿が取り出しにくいというような欠点かあった
。

【問題点を解決するための手段】

この発明は上記問題を解消するためのもので、原稿スタ
ンカーを急傾斜させないで原稿給紙を可能にすると共に
、原稿スタッカーから給紙した原稿が処理部を経て閉ル
ープで原稿スタッカーに戻るようにした原稿搬送装置を
提供することを目的としている。また、他の目的は未処
理原稿と処理済の再スタック原稿との区分が確実で、し
かも分離性能にすぐれた原稿搬送装置を提供することに
ある。 更に、循環処理が完了して原稿スタッカー上に再積載さ
れた原稿を取り出し易くした原稿搬送装置の提供を目的
とするものである。 上記目的は、原稿スタッカー上に積層状に載置した原稿
の束を給送方向に送り出し、更に分離手段により原稿束
の最下層から一枚ずつ原稿を分離して搬送経路を経て処
理部に給送し処理したのち、再び原稿を閉ループで前記
原稿スタッカー上に循環し積載させる原稿搬送装置にお
いて、前記送り出された原稿の束を積載して前記分離手
段の分離位置まで押出す押出し部材と、循環処理の完了
した原稿を再積載した上記押出゛し部材を反給送方向に
逆送移動させる逆送制御手段とを設け、処理済原稿を給
紙位置から逆送させるように構成したことを特徴とする
原稿搬送装置によって達成される。

【実施例】

本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。 第１図において、１００は複写機本体、２００は原稿搬
送装置である。原稿搬送装置２００は前部が前止がり状
の原稿スタッカー２０１を備え、該原稿スタッカー２０
１上には原稿りをセットするときにその後端を突き当て
るための後端規制板２０２と、原稿りの幅方向を規制す
るための横幅規制板２０３．２０３が設けられている。 この横幅規制板２０３．２０３は原稿スタッカー２０１
の下面において、ピニオンギア２０４を挟んで互い違い
に横摺動できる一対のラック２０５．２０５にそれぞれ
連繋し、センター中心に対称的に移動可能となっている
と共に、図示しないセンサでその移動位置を検出するこ
とにより原稿の横サイズが読み取れるようになっている
。また、前記後端規制板２０２は原稿スタッカー２０１
上にセットした原稿りの先端をスタックセンサ２０６の
検知位置（定位値）まで押出す機能を備えている。２８
９は原稿スタッカー２０１上に原稿りがセットされてい
るかどうかを検知する原稿セント検知センサーである。 該検知センサー２８９は前記後端規制板２０２の前方上
部に設置され、該規制板２０２と一体的に移動できるよ
うになっている。　Ｗ稿りが原稿スタッカー２０１上の
当初位置に停止しているとき、また原稿りがその後端を
押圧されて原稿スタッカー２０１上を摺動しているとき
、更に原稿りがその先端を給紙開始位置に到達させたと
きにのいずれの場合にも、原稿スタッカー２０１上に原
稿りがセットされているかどうかを常時検知できるよう
にして、原稿りが原稿スタッカー２旧上にセットされて
いないのにコピー動作に入るというような無駄コピーを
防止できるようになっている。 ２０７は前記後端規制板２０２の押出作用で原稿りが前
進してきたときには上昇位置にあり、原稿先端が前記ス
タックセンサー２０６の検知位置に至ると、該スタック
センサー２０６かもの信号により下降して自重により原
稿り上に載置されるゲート部材である。該ゲート部材２
０７は前記原稿スタッカー２０１の前部の給紙口２８８
に近接させて配置されている。 このゲート部材２０７は給紙しようとする原稿りを自重
により押さえ込む機能と、後記するように処理部１０１
を一循して原稿スタッカー２０１上に戻ってきた原稿り
の先端を突き当て、次の給紙のために先端揃えを行うと
共に、再スタック原稿と給紙中の原稿とを確実に区別す
る機能を備える。しかしてこれらの機能を有効に発揮さ
せるため、本実施例では原稿スタンカー２０１の上面に
第２図に図示の如く給紙方向に沿った適当な間隔でリブ
２０１＆を突設すると共に、ゲート部材２０７の下縁端
に前記リブ２０１ａ間に対応して複数の突片２０７ａを
設けていわゆる櫛歯状に形成している。即ち、原稿スタ
ッカー２０１上の原稿りを前記リブ２０１ａと櫛歯状に
配した突片２０７ａとで第３図に図示の如く波形に変形
させることにより給紙中の原稿りに腰をもたせる一方、
戻り原稿の先端がゲート部材２０７の下に潜り込むこと
を有効に防止できるようにしている。　前記ゲート部材
２０７は平面コ字状に形成されているもので、その両側
面部２０７ｂ、２０７ｃは第２図に図示の如く原稿搬送
装置２００の前骨格２０９の左右にネジ等により止着さ
れた一対のブラケット２１０．２１０の上側に回転可能
に軸架されたシャフト２１１に基端部を遊嵌状に取付け
た左右のゲートレバー２１２．２１２の先端部と、該ブ
ラケット２１０．２１０の下側に基端部を枢支した一対
の補助レバー２１３．２１３の先端部とで枢支されてい
る。該ゲートレバー２１２．２１２はその内縁側の上部
に張出し部２１２ａ、２１２ａを設け、その下面にはこ
れに対応して前記シャフト２１１に植設した左右一対の
押上げピン２１４．２１４が当たるようになっている。 このシャフト２１１はその端部に固定したセクター歯車
２１５を介してゲートカム歯車２１６と同軸の小歯車２
１６Ａに噛合し、該ゲートカム歯車２１６は正逆可能な
駆動源２１７の出力歯車２１７Ａに連繋している。従っ
て、シャフト２１１がゲート駆動源２１７からの駆動を
受けて時計廻り方向に廻ると、前記押上げピン２１４．
２１４がゲートレバー２１２．２１２をその張り出し部
２１２ａ、２１２ａを介して上向きに回動させ、ゲート
部拐２０７を第４図（Ａ）に示す如く上昇させる。 また、ゲート部材２０７の上昇位置において前記シャツ
ｌ−２１１がゲート駆動源２１７かもの駆動を受けて反
時計廻り方向に廻ると、押上げピン２１４．２１４と共
にこれに載っているゲートレバー２１２．２１２を下向
きに回動させ、ゲート部材２０７を第４図（Ｂ）の如く
下降させる。このとき押上げピン２１４．２１４はゲー
ト部材２０７が原稿スタッカー２０１上の原稿に当たっ
た角度以上に逃げるようになっている。従って、ゲート
部材２０７は原稿スタッカー２０１上の原稿りを自重で
押さえ込むような恰好となる。このゲート部材２０７そ
の上下動に際して、前記補助レバー２１３．２１３を追
従させるため、ゲート正面は原稿スタッカー２０１の上
面に対してほぼ垂直な状態を維持する。即ち、ゲート部
材２０７は原稿枚数に無関係にゲート正面の角度を原稿
に対してほぼ直角に載置できるようにしている。 前記ゲートカム歯車２１６には、その初期位置の検出セ
ンサー２１８を遮断する舌片２１９が設けられている。 該センサー２１８は前記舌片２１９により遮断されたと
きをゲートカム歯車２１６のホームポジションとして、
前記駆動源２１７を必要な角度だけ正逆転させるように
なっている。この場合の駆動源２１７としてはパルス制
御できるステッピングモータを用いることが好ましい。 ２２０は前記した如く定位置にある原稿りを給紙位置ま
で押出す押出しベルトである。２２１は給紙位置にある
原稿りを最下層から送出す給紙ベルト、２２２は給紙ベ
ルト２２１に接して原稿りの重送を防止するストップロ
ーラで、これらにより分離手段を形成している。前記給
紙ベルト２２１はその軸に設置した電磁クラッチ２２３
及び図示しない一方向制御手段を介してメインモータ２
５０に連繋している駆動ローラ２２５と、従動ローラ２
２６との間に張設され、その上側ベルト面が原稿スタッ
カー２０１のリブ２０１ａより若干突出している。 前記ストップローラ２２２の軸にはバネクラッチ２２４
が設置されている。該バネクラッチ２２４は第５図、第
６図に図示の如く外筒体２２４ａの突起２２４ｂをクラ
ッチレバ−２２７で下向きに押圧することによりハネ２
２４ｃをバネポス２２４ｄ、２２４ｅより緩めてストッ
プローラ２２２をフリー回転（従動回転）可能状態にし
、外筒体２２４ａの突起２２４ｂにクラッチレバ−２２
７が不作用のときには、ストップローラ２２２の回転を
規制できるようになっている。このクラッチレバ−２２
７は前記シャフト２１１に、前記ゲートレバーの押上げ
ピン２１４と反対向きに固定したアーム２２８の先端に
垂下状に枢支されている。従ってゲート部材２０７が第
４図（Ａ）の如くシャフト２１１の回動でピン２１４を
介して上昇すると、前記クラッチレバ−２２７が下がり
、バネクラッチ２２４の突起２２４ｂを時計廻りに押す
一方、第４図（Ｂ）の如くゲート部材２０７がシャフト
２１１の逆方向の回動にて下降し、原稿り上に載置する
と、クラッチレバ−２２７はバネクラッチ２２４の突起
２２４ｂから上向きに離反し、バネクラッチ２２４は内
蔵したバネの作用で旧位に復し、前記ストップローラ２
２２の回転を規制するようになる。 前記押出しベルト２２０は外周を一部切欠してなるいわ
ゆる半月ローラ２２９Ａ、　２２９Ｂとの間に張設され
た穴あきベル！・で形成されている。この一方の一１１
＝ 半月ローラ２２９Ａは第７図に図示の如く一回転バネク
ラッチ２３０を介して前記給紙ベルトと同様にメインモ
ータ２５０から駆動力が得られるようになっている。 前記一回転バネクラッチ２３０は外筒体２３０ａに設け
た突起２３０ｂが第８図（Ａ）の如く軸支点２３１Ａを
中心にシーソー状に回動可能に設けたクラッチレバ−２
３１の先端に当たって外筒体２３０ａの回転が規制され
ているときは、これに内蔵したクラッチバネ２３０ｃが
バネポス２３０ｄ、　２３０ｅ（第７図参照）から緩ん
でメインモータ２５０からの駆動力が切り話された状態
となる一方、クラッチレバ−２３１の先端が第８図（Ｂ
）の如くバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２
３０ｂから外れると、クラッチバネ２３０ｃがバネポス
２３０ｄ、２３０ｅを締めることとなり、メインモータ
２５０からの駆動が半月ローラ２２９Ａに伝わるように
なっている。 前記クラッチレバ−２３１の後端側は前記ゲートカム歯
車２１６の円筒部分２１６ａに引張バネ２３１Ｂのバネ
力にて圧接している。この円筒部分２１６ａの円周の一
部にはカム形状部２１６ｂが設けられている。従って、
ゲートカム歯車２１６がゲート部材２０７の駆動源２１
７の作動で回転し、前記カム形状部２１６ｂがクラッチ
レバ−２３１の後端側を押下げると、その先端がバネク
ラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０ｂから外れ
るようになっている。このクラッチレバ−２３１の揺動
はゲート部材２０７の下降時において該ゲート部材２０
７の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車２１６の回転
領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車２１６は前述し
た如く初期位置検出センサー２１８と舌片２１９で決ま
るホームポジション（第８図の符号Ｐ−ｃ示す）を持ち
、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域Ｓ１がゲート
部材２０７の上下動に使用され、時計廻り方向の回転領
域Ｓ２がクラッチレバ−２３１の揺動のために使用され
る。ちなみに、この揺動に使用されるゲートカム歯車２
１６の回転領域Ｓ２では押上げピン２１４がゲートレバ
ー２１２より逃げていると共に、セクター歯車２１５は
その歯端において小歯車２１６Ａに歯飛び状態になって
いる。 前記した如くクラッチレバ−２３１の先端が外筒体２３
０ａの突起２３０ｂから外れてメインモータ２５０によ
り半月ローラ２２９Ａの回転が開始すると、前記ゲート
カム歯車２１６がゲート駆動源２１７の逆転で反時計廻
り方向に回転し、クラッチレバ−２３１の後端側が前記
カム形状部２１６ｂから外れ、先端を突起２３０ｂを通
り過ぎて行ったバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａに
近接する位置にバネ２３１Ｂで戻されるから半月ローラ
２２９Ａに連れ廻りして一回転したバネクラッチ２３０
の外筒体２３０ａの突起２３０ｂは再びクラッチレバ−
２３１の先端に突当たり、メインモータ２５０からの駆
動力を切り離す。従って、半月ローラ２２９Ａは常に確
実に一回転して停止することとなる。 また、前記押出ベルト２２０は第２図によって示されて
いる如く原稿スタッカー２０１上の複数個所（図におい
て３個所）に横並び状に配置された透孔２３２内に設け
られている。この透孔２３２の周縁は前記原稿スタッカ
ー２０１のリブ２０１ａと同高に盛上がり、かつ、その
給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からないように傾斜
面２３２ａとなっている。そして上側ベルト面は第９図
に図示の如く半月ローラ２２９Ａ。 ２２９Ｂの切欠部が上になっているときは透孔２３２よ
り没し、同図（Ｂ）の如く半月ローラ２２９Ａ、　２２
９Ｂの円周領域が上になったときは突出する。つまり、
原稿スタッカー２０１上の定位置にある原稿りは半月ロ
ーラ２２９Ａ、　２２９Ｂの一回転で透孔２３２より突
出する押出ベルト２２０の摩擦により押出される。この
場合、前記給紙ベルト２２１は電磁クラッチ２２３の作
用でメインモータ２５０からの動力が断たれて静止して
いるため、押出された原稿の先端は給紙ベルト２２１と
ストップローラ２２２のニップ部（捌き点）に楔状に食
い込むこととなる。 ２３３は前記押出ベルト２２０を原稿スタッカー２０１
の下面側から囲むように設けたサクションボックスで、
該サクションボックス２３３はその吸引ファン２３４の
吸引作用で原稿の最下層の一枚を前記透孔２３２と押出
ベルト２２０との間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベ
ルト２２０の押出力が有効に発揮できるように構成して
いる。 本実施例では前記押出ベルト２２０を原稿の処理が完了
した時点で逆送させる。原稿処理の完了した時点でメイ
ンモータ２５０を逆回転駆動させると、前記クラッチレ
バ−２３１は突起２３０ｂから離れクラッチバネ２３０
ｃがバネボス２３０ｄ、　２３０ｅを締めることとなり
メインモータ２５０の逆回転駆動は半月ローラ２２９Ａ
に伝わる。このようにして押出ベルト２２０は逆送され
る。この逆回転駆動時には、前記突起２３０ｂ上をクラ
ッチレバ−２３１が乗り越えてしまうため、機械的に逆
送回数を規制せず、逆送の時間で規制するようにしてい
る。所定の時間逆送させた後メインモータ２５０を正転
させると、外筒体２３０ａの突起２３０ｂがクラッチレ
バ−２３１の先端に当接しメインモータ２５０の駆動が
切り離され一回転バネクラッチ２３０は元の位置に復帰
する。 ２３５は、前述した原稿りの給紙に係る給紙機構２９０
より送り出された原稿りを処理部１０１となる複写機１
００のプラテンガラス１０２上に案内する順行経路、２
３７は該プラテンガラス１０２上に一旦給紙した原稿り
を露光前又は露光後に反転させるための反転経路である
。反転経路２３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテン
ガラス１０２面に向かうように反転修正したり、斯く修
正して露光処理した原稿りを原稿スタッカー２０１に戻
すときにそのページ順を再反転修正できるようにするた
めのもので、前記プラテンガラス１０２と同一面から上
向きループを描いて前記順行経路２３５の上部側に合流
するようになっている。 ２３８は前記順行経路２３５の途中に設けた搬送ローラ
、２３９．２４０は前記反転経路２３７の途中に設けた
搬送ローラである。これらの搬送ローラ２３８と２３９
．２４０はメインモータ２５０に一方向制御機構を介し
て常に同一の送り方向に回転できるように連繋している
。 ２４１はプラテンガラス１０２の上面において原稿を順
行方向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。 　この搬送ベルト２４１は正逆切り換え手段２５１を介
してメインモータ２５０に連繋した給紙側の第一ローラ
２４２と、排紙側の第二ローラ２４３との間に張設され
ている。しかして第一ローラ２４２寄りの上側ベルト面
にはテンションローラ２４４が圧接し、下側ベルト面は
複数の押えローラ２４５によりプラテンガラス１０２に
摺接するようになっている。 前記第一ローラ２４２と第二ローラ２４３は第１０図に
図示の如くタイミングベルト２４６により互いに連繋し
でいる。この場合、第一ローラ２４２側のタイミングプ
ーリ２４７は第一ローラ軸２４２ａに固着され、第二ロ
ーラ２４３側のタイミングプーリ２４８は第二ローラ軸
２４３ａに一方向クラッチ２４９を介して取付けられて
いる。また、第一ローラ２４２のの周速は一方向クラッ
チ２４９を介して駆動される第二ローラ２４３の周速よ
り若干速い速度となるように構成されている。従って、
搬送ベルト２４１は順行方向（第１ｏ図の矢印）に回転
するときは第一ローラ２４２からの駆動力で走行し、下
側ベルト面が弛み側となっている。この場合、第二ロー
ラ２４３は一方向クラッチ２４９との間で滑るようにな
っているが、搬送ベルト２４１が何らかの理由、例えば
第一ローラ２４２との間で滑りが生し、その駆動力が充
分に伝えられないためにベルトの走行スピードが低下し
た場合にロックする一方向クラッチ２４９の作用により
第二ローラ２４３が駆動側となって搬送ベルト２４１を
駆動できるようになっている。また、前記搬送ベルト２
４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場合に
は一方向、クラッチ２４９かロックされ、第二ローラ２
４３が搬送ベルト２４１の駆動側となる。即ち、搬送ベ
ルト２４１は第一ローラ２４２が駆動側となって走行す
る場合と、第二ローラ２４３が駆動側となって走行する
場合とがある。これは原稿りをプラテンガラス１０２上
で送りながら同期露光を行わせる場合に特に有効となる
。 １０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、該ストッパー１０３は第１１図に
図示の如く、その中央部がシーソー状に回動できる作動
レバー１０４の一端に結合軸１０５により枢支され、該
作動レバー１０４の他端側に連繋したソレノイド１０６
と、これに対向するバネ１０７との作用でプラテンガラ
ス１０２に対して出没できるようになっている。この原
稿ストッパー１０３は、ＲＤＨモードのように原稿を搬
送ベルト２４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速
度で搬送しながら、プラテンガラス１０２の直下に設け
た定位置固定と移動とがモード選択できる露光光学系１
１０を固定した状態で露光してドラム上に像を作成する
場合にはプラテンガラス１０２より没し、ＡＤＦやＳＤ
Ｆモードのときのように原稿をプラテンガラス１０２上
の露光位置で停止させ、前記光学系１１０を移動させな
がら露光してドラム上に像を作成する場合にはプラテン
ガラス１０２より上に突出するように作動する。 ２５５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２５６は排紙ベルトである。排紙ベルト
２５６は原稿スタッカー２０１の直後に軸支され、一方
向制御機構を介してメインモータ２５０に連繋した駆動
ローラ２５７と、原稿スタッカー２０１の上下面に沿っ
て水平方向に移動できるように軸支された上側及び下側
の端部ローラ２５８．２５９及び前記排紙ガイド板２５
５の近接位置に軸支された補助ローラ２６０．２６１の
ローラ群により原稿スタッカー２０１の後部側をＣ型状
に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ２５７の一
定方向の回転により搬送ベルト２４１から送り出された
原稿りを排紙方向に搬送できるようになっている。 −２０＝ 前記排紙ベル１〜２５６の上側及び下側の端部ローラ２
５８．２５９は第１２図に図示の如く原稿搬送袋Ｒ２０
０の両側骨格２６２に設けた平行な２段の水平溝２６３
及び２６４にローラ部材を介して滑動可能に保持された
上段移動体２６５及び下段移動体２６６間にそれぞれ軸
架されていると共に、それぞれの移動体２６５．２６６
は前記両側骨格２６２の前後に２個づつ軸支されたスプ
ロケット２６７Ａ、　２６７Ｅ、　２６８Ａ及び２６８
Ｂに張設したチェーン２６９の上側及び下側にアタッチ
メント２７０．２７１を介して結合している。そして、
前部下側のスプロケット２６７Ａは、第１３図の如く正
逆可能なチェーン駆動源２７２に中間歯車２７２Ｂを介
して連繋している。 従って、チェーン駆動源２７２の正逆回転でチェーン２
６９が走行すれば、上側端部ローラ２５８と下側端部ロ
ーラ２５９は互いに対向的に移動することとなり、排紙
ベルト２５６のベルトテンションは常に一定に維持され
ることとなる。 前記排紙ベルト２５６の移動機構は原稿スタッカー２０
１上に原稿りをセットするときにその後端を突当てる前
記後端規制板２０２の移動制御機構として構成したもの
であり、該後端規制板２０２は前記上段移動体２６５に
上側端部ローラ２５８の前方を覆うように取付けられて
いる。そしてその下縁部には第１２図に図示の如く原稿
スタッカー２０１の後部上面に設けた給紙方向に平行な
浅い凹凸部の凹部２０１ｂに嵌合できる凸部２０２ａを
設け、これにて押圧する原稿が下に潜り込まないように
構成している。 第１３図において、２７３は後端規制板２０２のホーム
ポジションセンサーで、該センサー２７３は前記チェー
ン２６９の上側に結合したアタッチメント２７０に設け
られている遮断部材２７４により遮断された位置を後端
規制板２０２のホームポジションとして確定する。この
ホームポジションは最大サイズ（例えばＡ３ザイズ）の
原稿の後端を突当てできる位置となる。 前記チェーン駆動源２７２は第１４図の如く制御手段７
２１により正逆回転及び回転量が制御される。この制御
手段７２１は原稿スタッカー２０１上に原稿がセットさ
れていることが前記原稿セット検知センザー２８９によ
って確認されると、コピーボタンのＯＮ信号によりチェ
ーン駆動源２７２を正転させ、ホームポジション２０２
Ｐｌを出発点として後端規制板２０２を前進させる。上
記原稿セット検知センサー２８９は後端規制板２０２と
一体的に移動して、移動中の原稿りを検知している。従
って、原稿りが移動中か又は移動終了直後に何等かの理
由により原稿スタッカー２０１上から除去されると、た
だちに検知して、前記制御手段７２１に検知信号が伝達
されチェーン駆動源２７２を停止させる。しかして、原
稿りの先端が前記スタックセンサー２０６により検知さ
れ、その検知信号を受領すると、チェーン駆動源２７２
を停止させた後、逆転させる。これにより後端規制板２
０２はその停止位置を前進点として後退する。この場合
、−気にホームポジションまで後退させてもよいが、本
実施例ではゲート部材２０７の正面から当該原稿サイズ
分だけ後退させるようにしている。換言すれば、原稿先
端がゲート部材２０７をくぐった量に相当する量だけ後
退させるようにしている。これは原稿が一循した後に再
給紙時における後端規制板２０２の前進量を最小限にす
るために有効である。 前記原稿サイズの判定のため、前記ホームポジションセ
ンサー２７３により検出された後端規制板２０２の初期
位置２０２Ｐから前進点（スタックセンサー検知点）２
０２　Ｐ’　、、２０２Ｐ２、−２０２Ｐｎまでの移動
量を検出する手段７２３と、前記移動量に対する原稿サ
イズを判定する手段７２２とを備えている。即ち、前記
判定手段７２２は移動量により異なる複数の原稿サイズ
情報（例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５等）を記憶する記
憶回路と、前記移動量検出手段７２３からの出力により
その記憶回路から必要な原稿サイズ情報を選択する選択
回路を有している。従って、当該原稿のサイズは後端規
制板２０２の初期位置から前進点までの移動量により判
定でき、その判定結果は前記制御手段７２１に出力され
、チェーン駆動源２７２の逆転時の回転量が制御され、
上述の如く後端規制板２０２を当該原稿サイズに相当す
る指定位置まで正しく後退させ得る。また、前記判定手
段７２２の記憶回路には複数の原稿サイズ情報と共に、
不適合サイズ情報（例えば、Ｂ５以下）が記憶され、当
該原稿を不適合と判定した場合にはメインモータの制両
部に作動禁止信号を出力するようになっている。 勿論、判定手段７２２の判定の結果は複写機本体側の転
写紙を選択する制御部にも出力され、原稿サイズに合っ
た転写紙が給紙できるようになっていることは言うまで
もない。 ２７５．２７６は前記補助ローラ２６０．２６１に対応
する位置において排紙ガイド板２５５の外側から透孔を
通して排紙ベルト２５６に当接している押えローラ、２
７７は原稿搬送装置２００の両側骨格２６２の後端上部
に基端側をヒンジ結合した天井カイト板、２７８は前記
上側端部ローラ２５８を軸架した上段移動体２６５に排
紙ベルト２５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間を開
けて対峙した排紙ロガイド板、２７９は該排紙ロガイド
板２７８の上面から透孔を通して排紙ベルト２５６に当
接している押えローラである。２８９は原稿スタッカー
２０１上に原稿りがセットされているかどうかを検知す
る原稿セット検知センサーである。該原稿セット検知セ
ンサー２８９は上記排紙ロガイド板２７８上に固設され
る。 前記天井ガイド板２７７はガイド面となる下面には排紙
方向に向いた複数条のリブ２８０が設けられ、原稿に方
向性を付与できるようになっていると共に、該リブ２８
０には前記排紙ロガイド板２７８の上向き傾斜した後板
上縁に設けた凹溝２８１がイレコ状に嵌合し、天井ガイ
ド板２７７のガイド面を前進した原稿を排紙ロガイド板
２７８と排紙ベルト２５６との間に確実に案内できるよ
うにしている。 前記原稿セット検知センサー２８９は排紙ロガイド板２
７８上に前部を前方に突出させた状態で固設される。該
検知センサ−２８９枠体の前部下面には透孔が穿設され
ていて、該検知センサ−２８９枠体内からの投射光及び
該検知センサーへの反射光が上記枠体透孔を通過するよ
うになっている。上記検知センサー２８９は、発光ＬＥ
Ｄとフォトトランジスタとによって構成される投光部及
び受光部が同一枠体内に設けられた検知センサーである
。投光部（発光ＬＥＤ）から投射された投射光は枠体透
孔を通過して、後端規制板２０２の下縁部から前方に一
体的に突出させた反射板２０２ｂに到達する。該反射板
２０２ｂによって反射された反射光は、枠体透孔を再び
通過して受光部（フォトトランジスタ）に達する。 ２８２は前記排紙カイト板２５５の途中に設けた処理後
の原稿を原稿スタッカー２０１に向かう循環排紙経路Ａ
と機外の排紙皿２８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り
換える切換爪で、該切換爪２８２は前記後端規制板２０
２がホームポジションに復帰したときには機外排紙経路
Ｂを開けるように可動し、後端規制板２０２がホームポ
ジションにないときは循環排紙経路Ａを開けるように可
動するようになっている。この切り換え作動はソレノイ
ドを利用しても他の適当な機械的機構によって行っても
よい。 ２８４は前記天井ガイド板２７７の先端上面に基端側を
ヒンジ結合した手差し板で、核子差し板２８４は通常で
は第１図の如く天井ガイド板２７７の上面に重なるよう
に畳まれており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙す
るときにヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー２０
１を覆うように展開できるようになっている。この展開
時、手差し板２８４の先端は給紙ベルｌ−２２１の近傍
まで至る。また、手差し板２８４には展開時に上面とな
る面に給紙しようとする原稿サイズを示すマークが付さ
れ、原稿挿入位置が判るようになっている。更に、手差
し板２８４を展開したときは図示しないＳＤＦ用アクチ
ュエータがＯＮになるように構成しておくと便利である
。 第１５図はメインモータ２５０を駆動して押出ベルト２
２０を逆送する逆送制御手段３００のブロック図である
。該逆送制御手段３００は、メインモータ２５０の回転
速度及び回転方向を切換制御するＲＤＨＣ，Ｂ（原稿搬
送装置コントロールボックス）２９３、原稿先端通過を
検知する同期センサー２８５、複写機１００本体側のＣ
ＰＵ（中央処理装置）１２０かも構成される。 ＲＤＩ（Ｃ，Ｂ　２９３とＣＰＵ　１２０との間でデー
タの授受が行われる。ＣＰＵ１２０からはＲＤＨＣ，Ｂ
　２９３へＤＦ　５ＴＡＲＴのデータが送られる。ＤＦ
ＳＴＡＲＴのデータによってＲＤＨＣ，Ｂ　２９３は原
稿再給紙スタート信号を発信し、メインモータ２５０は
回転する。本データＤＦ　５ＴＡＲＴは原稿給紙タイミ
ングと露光タイミングとをあわせるデータである。ＣＰ
Ｕ　１２０がＲＤＨＣ，Ｂ　２９３から準備完了を意味
するＤＦ　ＲＥＡＤＹデータを受けていないときは、上
記ＤＦ　５ＴＡＲＴデータは送られない。又、ＣＰＵ１
２０からはＲＤＨＣ，Ｂ　２９３へＯＲＧ　ＢＡＣＫデ
ータが送られる。両面原稿モード時、ウラ面露光終了後
、本データＯＲＧ　ＢＡＣＫを受けるとＲＤＨＣ，Ｂ２
９３からは原稿反転動作又は給紙動作のスタート信号が
出される。更にＣＰＵ　１２０からはＤＦ　ＥＮＤデー
タが送られる。本データはコピー動作が終了することを
知らせるデータである。 第１６図は両面原稿処理時の搬送動作のタイムチャート
である。 原稿が給送され順行経路２３５を通過する。同期センサ
ー２８５によって原稿後端が検知されると一旦停止させ
る。この搬送時には、メインモータ２５０は高速正回転
作動し、原稿を急送する。 原稿は後端側から反転経路２３７を通過し給送される。 原稿反転検知センサー２５２が原稿先端を検知したとこ
ろで原稿を一時停止させ複写機１００側と処理タイミン
グを合わせる。この搬送時には、メインモータ２５０は
高速逆回転作動し、原稿を急送する。 ｃｐｕ　１２０から前述したようにＲＤＨＣ，Ｂ２９３
がＤＦ　５ＴＡＲＴデータを受は取り原稿は再スタート
し−光処理にはいる。この処理は処理系を固定させ原稿
を搬送させて行う。この処理搬送時には、原稿は複写機
１００本体側の処理速度に同期させた同期速度で搬送さ
れる。 この後、露光処理終了位置で原稿を停止させ、ＣＰＵ　
１２０からＯＲＧ　ＢＡＣＫデータを受けた時点で原稿
を反転させ、原稿のオモテ面を露光処理する。 露光処理後は、メインモータ２５０は高速正転作動し原
稿を原稿スタンカー２０１上へ急送する。しかしてこれ
らの作動を繰り返した後、原稿の循環処理が総て完了し
た時点で前記ＣＰＵ　１２０からＤＦ　ＥＮＤデータが
送られる。前記同期センサー２８５が最終原稿の通過を
検知し、所定の時間経過の後メインモータ２５０の逆転
駆動を開始し、前記したように一定時間押出ベルト２２
０の逆送を行う。 上記実施例において、原稿を積層した状態でコピー面を
上にし、上からページ類に揃えてホームポジションにあ
る後端規制板２０２に後端を突当ててセットする。さら
に幅方向を横幅規制板２０３．２０３で規制した後、作
成部数を入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート部
材２０７を駆動するゲート駆動源２１７が作動し、ゲー
ト部材２０７をその下に積層原稿が十分進入できる位置
まで上昇させる。 次に、チェーン駆動源２７２が始動し、中間歯車２７２
Ｂ１スプロケｙト２６７Ａを介してチェーン２６９を正
転させ、該チェーン２６９の上側及び下側にアタッチメ
ント２７０．２７１を介して結合している上段移動体２
６５に軸架された上側端部ローラ２５８を前方へ、下段
移動体２６６に軸架された下側端部ローラ２５９を後方
へ向けて移動させる。従って、この上段移動体２６５に
上側端部ローラ２５８の前方を覆うように取付けられた
後端規制板２０２は原稿の後端を押しつつ前進し、原稿
りの先端側をゲート部材２０７の下をくぐらせるが、該
原稿りの先端がスタックセンサー２０６で検知されると
、制御手段７２１の作用で前記チェーン駆動源２７２が
停止すると共に、ゲート駆動源２１７が逆転してゲート
部材２０７が下降する。 このときシャツｌ−２１１に植設したピン２１４がゲー
トレバー２１２より十分熱れる位置まで回転して逃げる
から、ゲート部材２０７は原稿の量にかかわらず常にそ
の自重で原稿上面を下向きに押圧することができる。ま
た、ゲート部材２０７はその下縁が櫛歯状になっており
、原稿スタッカー２０１の上面リブ２０１ａと相まって
原稿を波形に変形しつつ給紙ベルト２２１に押しつける
。 前述の如く、ゲートレバー２１２に対し押上げビン２１
４が十分熱れた位置において、ゲートカム歯車２１、６
がゲート駆動源２１７により回動し、そのカム形状部２
１６ｂで一回転バネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの
突起２３０ｂに係止したクラッチレバ−２３１を上下さ
せることで半月ローラ２２９Ａ、　２２９Ｂをメインモ
ータ２５０に繋ぎ、押出ベルト２２０を走行させると、
原稿は給紙ベルト２２１とストップローラ２２２とのニ
ップへ向けて押出される。このとき給紙ベルト２２１は
電磁クラッチ２２３の作用で回転しないままになってい
るため、押出された原稿は給紙ベルト２２１と、ストッ
プローラ２２２とのニップ間に下層のものより先に楔形
に進入して停止する。 次いで、電磁クラッチ２２３がＯＮになり、給紙ベルト
２２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２２
１に接したスト７プローラ２２２は非回転状態に維持さ
れているため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２２１
にて送り出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ
２２２で抑えられ、重送防止される。この給紙ベルト２
２１の回転時には前記押出ベルト２２０も同期して始動
し、一回転する間に最下層の一枚の原稿のみをその上に
積層されている原稿束から吸着分離し、給紙方向に向け
て押出すように作用する。即ち、ストップローラ２２２
の重送防止機能をより向上させることとなる。 前述した如く、後端規制板２０２は原稿の先端がスタッ
クセンサー２０６で検知された時点で停止した後、その
位置から当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後退
する。 かくして、給紙ベルト２２１により送り出された一枚の
原稿は順行経路２３５に入り、その途中に設けた搬送ロ
ーラ２３８にニップされてプラテンガラス１０２と搬送
ベルト２４１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿
先端が順行経路２３５の途中（搬送ローラ２３８の直下
）に設けた同期センサー２８５を横切ってからサイズ毎
のタイミングの後、電磁クラッチ２２３をＯＦＦとする
。 前記搬送ローラ２３８で搬送された原稿は搬送ベルト２
４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送し
ながら、固定した光学系１１０で露光してドラム上に像
を作成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板２
５５に沿って上動し、排紙ローラ２５６により原稿スタ
ッカー２０１へ向けて排出されることとなる。この場合
、排紙ロガイド板２７８及び排紙経路を構成する排紙ガ
イド板２５５の外面から透孔を通して排紙ベベルト２５
６のローラ支持部に当接した押えローラ２７９．２７５
．２７６が原稿を支持することから、排紙口２８７が原
稿サイズ等に合わせてその位置を移動しても、プラテン
ガラス１０２上から搬送ベルトにより送り出された原稿
はそのサイズ如何にかかわらず、搬送ベルトと排紙口２
８７との間において全くニップされない状態を生じさせ
ることがなく、排紙不能になることはない。 また、原稿スタッカー２０１上に排紙された原稿はゲー
ト部材２０７と後端規制板２０２とにより前後端が揃え
られ、横幅規制板２０３．２０３で横幅が揃えられた状
態で再スタックされる。従って、次の給紙時の給紙性能
が向上することとなる。 前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿かなくなるまで繰り返す。そしてゲート下
の原稿がなくなったことをスタックセンサー２０６で検
出し、最後の原稿が排紙センサー２８６で排出されたこ
とを検出すると、再びゲート部材２０７を上昇させて後
端規制板２０２でスタック原稿を送り出して設定部数が
完了するまで上記の動作を繰り返す。しかして設定部数
が完了し、それが前記排紙センサー２８６て検出される
と後端規制板２０２はそのホームポジションに戻り、次
の作動に備える。 上記作動はＲＤＨモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って、複写機１００のプラテンガラス１０
２の排紙側端部に設けた原稿ストッパー１０３はプラテ
ンガラス１０２より下に没入状態になっていると共に、
露光光学系１１０は定位置固定モードになっているが、
これをＡＤＦモードに設定した場合には露光光学系１１
０は移動モードとなると共に、プラテンガラス１０２の
排紙側端部に設けた原稿ストッパー１０３はその面上に
突出し、原稿を突当ててその位置（即ち、露光位置）に
停止させ、露光光学系１１０が移動して設定コピー枚数
のコピー作業が行われた後、原稿は原稿ストッパー１０
３の退避と、搬送ベル）　２４１の再作動により排出方
向に送られ、排紙ガイド板２５５の途中に設けた切換爪
２８２を経て機外排紙口から排紙皿２８３へと排出され
る。 また、ＲＤＨモードで両面原稿を片面コピーする場合に
は前述したように原稿スタッカー２０１から送り出され
た原稿が順行経路２３５を経てプラテンガラス１０２へ
給紙されると、プラテンガラス１０２上では最終ページ
が上になるから、まず、■−度プラテンガラス１０２面
上へ給紙した原稿の停止後、■搬送ベルト２４１を逆転
させ、その原稿を反転経路２３７へ送り込み、原稿を宙
返り状に反転させ、最終ページが下になるようにしてプ
ラテンガラス１０２上で固定光学系ｌｌＯにより露光す
る。■露光終了後、再度−３６＝ 搬送ベル）　２４１を逆転し、その原稿を再び反転経路
２３７を通してページ順を修正し、もう一方のページ面
を下にしてからプラテンガラス１０２上で露光して原稿
スタッカー２０１へ戻す。この■〜■の作動の繰り返し
で両面原稿の片面コピーが完了する。 しかして、両面原稿を両面コピーするには、前記■の作
動時、露光しないまま原稿スタッカー２０１へ戻し、−
循では偶数ページだけのコピーを行い、二循目で奇数ペ
ージのコピーを行う。この奇数ページのコピー時は当然
のことながら、反転操作は不要となる。勿論、複写機１
００側の転写紙の給紙作動も上記原稿搬送作動に合わせ
た動きが行われることとなる。 以上各モードいずれの場合においても、処理完了時、同
期センサー２８５によって最終原稿の通過が検知され各
サイズのタイミングの後、ＣＰＴＪ　１２０からコピー
動作が終了することを意味するＤＦ　ＥＮＤデータがＲ
ＤＨＣ，Ｂ　２９３に送られる。そして原稿が原稿スタ
ッカー２０１の押出ベルト２２０上に再積載されるがこ
の再積載された処理済原稿を該押出ベルト２２０を逆送
させることにより取り出し易い位置に戻すようにしてい
る。

【発明の効果】

以上説明した如く、この発明の原稿搬送装置は、原稿ス
タッカー上にセット又は再スタックされた原稿は原稿ス
タッカーを急傾斜させないで原稿給紙が可能になると共
に、原稿スタッカーから給紙された原稿は処理部を経て
閉ループで原稿スタッカーに戻るようになるので、原稿
交換速度が速くなるという効果がある。又、循環処理の
完了した原稿を再積載した押出ベルトを逆送するように
したので処理済の原稿が取り出し易くなるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本発明の実施例を示し、第１図は原
稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタッカー及び
給紙機構を示す斜視図、第３図はゲート部材で原稿スタ
ッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示す説明図、
第４図（Ａ）、（Ｂ）はゲート部材の作動状態を示す゛
説明図、第５図はストップローラ軸に設けたバネクラッ
チの一部切欠正面図、第６図は同側面断面図、第７図は
半月ローラの一回転制御機構の斜視図、第８図（Ａ）、
（Ｂ）は同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第
９図（Ａ）、（Ｂ）は押出ベルト（半月ローラ）の作動
状態を示す説明図、第１０図は搬送ベルトの駆動系の斜
視図、第１１図は原稿ストッパーの作動機構を示す斜視
図、第１２図は原稿スタッカーの後部側を示す斜視図、
第１３図は排紙ベルト及び後端規制板の駆動機構を示す
要部斜視図、第１４図は排紙ベルト及び後端規制板の駆
動の説明図、第１５図はメインモータ駆動の逆送切換制
御手段のブロック図、第１６図は原稿処理時のタイミン
グチャート、第１７図は従来例の原稿搬送装置の断面図
である。 １００・・・複写機　　　　１２０・・・ＣＰＵ（中央
処理装置）２００・・・原稿搬送装置　２０１・・・原
稿スタッカー２０２・・・後端規制板　　２０２ｂ・・
・反射板２０６・・・スタックセンサー ２０７・・・ゲート部材　　２２０・・・押出ベルト２
５０・・・メインモータ ２５２・・・原稿反転検知センサー ２８５・・・同期センサー（原稿先端検知センサー）２
８９・・・原稿セット検知センサー ２９０・・・給紙機構　　　２９３・・・ＲＤＨＣ，Ｂ
　（原稿搬送装置コントロールボックス） ３００・・・逆送制御手段 Ｄ・・・原稿

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿スタッカー上に積層状に載置した原稿の束を給送方
   向に送り出し、更に分離手段により原稿束の最下層から
   一枚ずつ原稿を分離して搬送経路を経て処理部に給送し
   処理したのち、再び原稿を閉ループで前記原稿スタッカ
   ー上に循環し積載させる原稿搬送装置において、前記送
   り出された原稿の束を積載して前記分離手段の分離位置
   まで押出す押出し部材と、循環処理の完了した原稿を再
   積載した上記押出し部材を反給送方向に逆送移動させる
   逆送制御手段とを設け、処理済原稿を給紙位置から逆送
   させるように構成したことを特徴とする原稿搬送装置。