JPH01187168A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ分
離して複写装置のプラテンガラス上に自動給紙し、該プ
ラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿ス
タッカー上に戻して繰り返し処理できるようにした循環
式の原稿搬送装置に関するものである。

【発明の背景】

一般に循環式の原稿搬送装置（ＲＤＦ）は−循環で一部
づつコピーを作成し、その作成部数に等しい回数だけ原
稿を循環させるようになっている。このような装置では
給紙部での分離性能が極めて重要となる。この分離性能
に優れた給紙方式として従来から採用されているものに
「直送り一上戻し」方式がある。これは原稿スタッカー
上に積層した原稿を最下層のものから一枚づつ処理部へ
向けて分離搬送し、露光処理後の原稿を原稿スタッカー
へ戻すときに給紙中の原稿の最上面に戻す動作を繰り返
すものである。この直送りにはサクションを利用して一
枚を吸着分離するものと、給紙ベルトとこれに圧接する
ストップローラを用いて捌くように摩擦分離するものと
があるが、前者に比して後者の方が低コストにしてフン
バクトで、調整やメンテナンスが簡単というメリットが
ある。これを実現する代表的な原稿搬送装置としては、
第１７図示の如く、原稿搬送装置２０の給紙方向の前方
を下向きに急傾斜させた原稿スタッカー２１の下端部に
給紙口２２を設け、該給紙口２２付近の第１給紙部２３
から送り出した一枚の原稿りを第２給紙部２４から給紙
経路２５を通して複写機ＩＯのプラテンガラス１１の上
面に導き、該原稿りをプラテンガラス１１上に設けた搬
送ベルト２６の正転で露光位置まで移動させ、その位置
において露光光学系１２を往復動作させて露光処理した
後、該処理済原稿を搬送ベルト２６の逆転で逆送し、排
紙経路２７を通して給紙口２２の上側に設けた排紙口２
８から原稿スタッカー２１上に給紙方向と逆向きに該原
稿スタッカー２１上の未処理原稿の最上面に戻すように
していた。この場合、未処理原稿と処理済みの再スタッ
ク原稿とは給紙口２２の手前に設けた仕切り板２９によ
り区別され、該仕切り板２９は未処理原稿の最後の一枚
が処理部を通して再スタックされた後、反時計廻り方向
に一回転して最上面に載り、以後に一循した原稿をこの
仕切り板２９上に載せることにより区別出来るようにな
っていた。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記装置の場合には原稿スタッカー２１
の傾斜角を急にする必要があり、全高が非常に高くなる
こと、再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙口
２２にセットする関係で先端揃え性が悪＜、シかも、折
れやカールにより落ち切れず途中に引っ掛かることがあ
り、分離性能が著しく低下する不安があること、原稿ス
タッカー２１の傾斜角が急であり、再スタック原稿が前
記仕切り板２９の下に潜り込む虞れがあること、さらに
、原稿は一旦プラテンガラスの露光位置で露光処理して
から逆送することが必要となり、原稿交換速度が遅くな
ってしまうなどの各種の問題があった。 更に、循環処理の完了した原稿であっても再び原稿スタ
ッカー上に積載させるようにしているため、処理中の原
稿と処理の完了した原稿との区別がつきにくく混入して
しまう虞れがあった。また原稿が小さい場合には、循環
処理の完了した原稿が原稿スタッカーの前部を覆う本体
のカバーに隠れてしまい取り出しにくかった。

【問題点を解決するための手段】

本発明は上記問題点を解消するためになされたものであ
って、原稿スタッカーを急傾斜させないで原稿給紙を可
能にすると共に、原稿スタッカーから給紙した原稿が処
理部を経て閉ループで原稿スタッカーに戻るようにした
原稿搬送装置を提供することを目的としている。また、
他の目的は未処理原稿と処理済みの再スタック原稿との
区分が確実で、しかも分離性能に優れた原稿搬送装置を
提供することにある。 更に、循環処理の完了した原稿を機外に排出するように
して、処理中の原稿と処理の完了した原稿の混入を防止
すると共に、処理の完了した原稿を取り出し易くするこ
とを目的とするものである。 上記目的は、給送のためのシート状原稿束を原稿スタッ
カー上に積層状に載置し、該積層状の原稿束を給送方向
に送り出し、さらに分離手段により原稿束の最下層から
一枚ずつ原稿を分離して搬送経路を経て処理部に給送し
たのち、再び原稿を閉ループで前記原稿スタッカー上に
循環して積載させる原稿搬送装置において、前記処理部
の後端と前記原稿スタッカーとの間に該スタッカー上に
再スタックする処理中の原稿と、処理が完了し機外へ排
出する原稿との進行方向を切り換える切換爪と、該切換
爪の作動を制御する切換制御手段とを設け、循環処理の
完了した原稿を機外へ排出させるように構成したことを
特徴とする原稿搬送装置によって達成される。

【実施例】

本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。 第１図において、１００は複写機本体、２００は原稿搬
送装置である。原稿搬送装置２００は前部が前玉がり状
の原稿スタッカー２０１を備え、該原稿スタッカー２０
１上には原稿りをセットするときにその後端を突き当て
るための後端規制板２０２と、原稿りの幅方向を規制す
るための横幅規制板２０３．２０３が設けられている。 この横幅規制板２０３．２０３は原稿スタッカー２０１
の下面において、ピニオンギア２０４を挟んで互い違い
に横摺動できる一対のラック２０５．２０５にそれぞれ
連繋し、センター中心に対称的に移動可能となっている
と共に、図示しないセンサでその移動位置を検出するこ
とにより原稿の横サイズが読み取れるようになっている
。また、前記後端規制板２０２は原稿スタッカー２０１
上にセットした原稿りの先端をスタックセンサ２０６の
検知位置（定位値）まで押出す機能を備えている。２８
９は原稿スタッカー２０１上に原稿りがセットされてい
るかどうかを検知する原稿セット検知センサーである。 該検知センサー２８９は前記後端規制板２０２の前方上
部に設置され、該規制板２０２と一体的に移動できるよ
うになっている。 原稿りが原稿スタッカー２０１上の当初位置に停止して
いるとき、また原稿りがその後端を押圧されて原稿スタ
ッカー２０１上を摺動しているとき、更に原稿りがその
先端を給紙開始位置に到達させたときにのいずれの場合
にも、原稿スタッカー２０１上に原稿りがセットされて
いるかどうかを常時検知できるようにして、原稿りが原
稿スタッカー２０１上にセットされていないのにコピー
動作に入るというような無駄コピーを防止できるように
なっている。 ２０７は前記後端規制板２０２の押出作用で原稿りが前
進してきたときには上昇位置にあり、原稿先端が前記ス
タックセンサー２０６の検知位置に至ると、該スタック
センサー２０６からの信号により下降して自重により原
稿り上に載置されるゲート部材である。該ゲート部材２
０７は前記原稿スタッカー２０１の前部の給紙口２８８
に近接させて配置されている。 このゲート部材２０７は給紙しようとする原稿りを自重
により押さえ込む機能と、後記するように処理部１０１
を一循して原稿スタッカー２０１上に戻ってきた原稿り
の先端を突き当て、次の給紙のために先端揃えを行うと
共に、再スタック原稿と給紙中の原稿とを確実に区別す
る機能を備える。しかしてこれらの機能を有効に発揮さ
せるため、本実施例では原稿スタッカー２０１の上面に
第２図に図示の如く給紙方向に沿った適当な間隔でリブ
２０１ａを突設すると共に、ゲート部材２０７の下縁端
に前記リブ２０１ａ間に対応して複数の突片２０７ａを
設けていわゆる櫛歯状に形成している。即ち、原稿スタ
ッカー２０１上の原稿りを前記リブ２０１ａと櫛歯状に
配した突片２０７ａとで第３図に図示の如く波形に変形
させることにより給紙中の原稿りに腰をもたせる一方、
戻り原稿の先端がゲート部材２０７の下に潜り込むこと
を有効に防止できるようにしている。 前記ゲート部材２０７は平面口字状に形成されているも
ので、その両側面１１５２０７ｂ、２０７ｃは第２図に
図示の如く原稿搬送装置２００の前骨格２０９の左右に
ネジ等により止着された一対のブラケット２１０．２１
０の上側に回転可能に軸架されたシャフト２１１に基端
部を遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー２１２．２１
２の先端部と、該ブラケット２１０．２１０の下側に基
端部を枢支した一対の補助レバー２１３．２１３の先端
部とで枢支されている。該ゲートレバー２１２．２１２
はその内縁側の上部に張出し部２１２ａ、２１２ａを設
け、その下面にはこれに対応して前記シャフト２１１に
植設した左右一対の押上げピン２１４．２１４が当たる
ようになっている。このシャフト２１１はその端部に固
定したセクター歯車２１５を介してゲートカム歯車２１
６と同軸の小歯車２１６Ａに噛合し、−該ゲートカム歯
車２１６は正逆可能な駆動源２１７の出力歯車２１７Ａ
に連繋している。従って、シャフト２１１がゲート駆動
源２１７からの駆動を受けて時計廻り方向に廻ると、前
記押上げビン２１４．２１４がゲートレバー２１２．２
１２をその張り出し部２１２ａ、２１２ａを介して上向
きに回動させ、ゲート部材２０７を第４図（Ａ）に示す
如く上昇させる。また、ゲート部材２０７の上昇位置に
おいて前記シャフト２１１がゲート駆動源２１７からの
駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上げピン２１
４．２１４と共にこれに載っているゲートレバー２１２
．２１２を下向きに回動させ、ゲート部材２０７を同図
（Ｂ）の如く下降させる。このとき押上げビン２１４．
２１４はゲート部材２０７が原稿スタッカー２０１上の
原稿に当たった角度以上に逃げるようになっている。従
って、ゲート部材２０７は原稿スタッカー２０１上の原
稿りを自重で押さえ込むような恰好となる。このゲ−ト
部材２０７その上下動に際して、前記補助レバー２１３
．２１３を追従させるため、ゲート正面は原稿スタッカ
ー２０１の上面に対してほぼ垂直な状態を維持する。即
ち、ゲート部材２０７は原稿枚数に無関係にゲート正面
の角度を原稿に対してほぼ直角に載置できるようにして
いる。 前記ゲートカム歯車２１６には、その初期位置の検出セ
ンサー２１８を遮断する舌片２１９が設けられている。 該センサー２１８は前記舌片２１９により遮断されたと
きをゲートカム歯車２１６のホームポジシロンとして、
前記駆動源２１７を必要な角度だけ正逆転させるように
なっている。この場合の駆動源２１７としてはパルス制
御できるステッピングモータを用いることが好ましい。 ２２０は前記した如く定位置にある原稿りを給紙位置ま
で押出す押出しベルトである。２２１は給紙位置にある
原稿りを最下層から送出す給紙ベルト、２２２は給紙ベ
ルト２２１に接して原稿りの重送を防止するストップロ
ーラで、これらにより分離手段を形成している。前記給
紙ベル）　２２１はその軸に設置した電磁クラッチ２２
３及び図示しない一方向制御手段を介してメインモータ
２５０に連繋している駆動ローラ２２５と、従動ローラ
２２６との間に張設され、その上側ベルト面が原稿スタ
ッカー２０１のリプ２０１ａより若干突出している。 前記ストップローラ２２２の軸にはバネクラッチ２２４
が設置されている。該バネクラッチ２２４は第５図、第
６図に図示の如く外筒体２２４ａの突起２２４ｂをクラ
ッチレバ−２２７で下向きに押圧することによりバネ２
２４ｃをバネポス２２４ｄ、２２４ｅより緩めてストッ
プローラ２２２を７り一回転（従動回転）可能状態にし
、外筒体２２４ａの突起２２４ｂにクラッチレバ−２２
７が不作用のときには、ストップローラ２２２の回転を
規制できるようになっている。このクラッチレバ−２２
７は前記シャフト２１１に、前記ゲートレバーの押上げ
ピン２１４と反対向きに固定したアーム２２８の先端に
垂下状に枢支されている。従ってゲート部材２０７が第
４図（Ａ）の如くシャフト２１１の回動でピン２１４を
介して上昇すると、前記クラッチレバ−２２７が下がり
、バネクラッチ２２４の突起２２４ｂを時計廻りに押す
一方、第４図（Ｂ）の如くゲート部材２０７がシャフト
２１１の逆方向の回動にて下降し、原稿り上に載置する
と、クラッチレバ−２２７はバネクラッチ２２４の突起
２２４ｂから上向きに離反し、バネクラッチ２２４は内
蔵したバネの作用で旧位に復し、前記ストップローラ２
２２の回転を規制するようになる。 前記押出しベルト２２０は外周を一部切欠してなるいわ
ゆる半月ローラ２２９Ａ、２２９Ｂとの間に張設された
穴あきベルトで形成されている。この一方の半月ローラ
２２９Ａは第７図に図示の如く一回転バネクラッチ２３
０を介して前記給紙ベルトと同様にメインモータ２５０
から駆動力が得られるようになっている。 前記一回転バネクラッチ２３０は外筒体２３０ａに設け
た突起２３０ｂが第８図（Ａ）の如く軸支点２３１Ａを
中心にシーソー状に回動可能に設けたクラッチレバ−２
３１の先端に当たって外筒体２３０ａの回転が規制され
ているときは、これに内蔵したクラッチバネ２３０ｃが
バネポス２３０ｄ、２３０ｅ（第７図参照）から緩んで
メインモータ２５０からの駆動力が切り離された状態と
なる一方、クラッチレバ−２３１の先端が第８図（Ｂ）
の如くバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３
０ｂから外れると、クラッチバネ２３０ｃがバネポス２
３０ｄ、２３０ｅを締めることとなり、メインモータ２
５０からの駆動が半月ローラ２２９Ａに伝わるようにな
っている。 前記クラッチレバ−２３１の後端側は前記ゲートカム歯
車２１６の円筒部分２１６ａに引張バネ２３１Ｂのバネ
力にて圧接している。この円筒部分２１６ａの円周の一
部にｉカム形状Ｍ　２１６ｂが設けられている。従って
、ゲートカム歯車２１６がゲート部材２０７の駆動源２
１７の作動で回転し、前記カム形状部２１ｉ３ｂがクラ
ッチレ／＜−２３１の後端側を押下げると、その先端が
バネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０ｂか
ら外れるようになっている。このクラッチレバ−２３１
の揺動はゲート部材２０７の下降時において該ゲート部
材２０７の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車２１６
の回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車２１６は
前述した如く初期位置検出センサー２１８と舌片２１９
で決まるホームポジシロン（第８図の符号Ｐで示す）を
持ち、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域Ｓｌがゲ
ート部材２０７の上下動に使用され、時計廻り方向の回
転領域Ｓ２がクラッチレバ−２３１の揺動のために使用
される。ちなみに、この揺動に使用されるゲートカム歯
車２１６の回転領域Ｓ、では押上げピン２１４がゲート
レバー２１２より逃げていると共に、セクター歯車２１
５はその歯端において小歯車２１６Ａに歯飛び状態にな
っている。 前記した如くクラッチレバ−２３１の先端が外筒体２３
０ａの突起２３０ｂから外れてメインモータ２５０によ
り半月ローラ２２９＾の回転が開始すると、前記ゲート
カム歯車２１６がゲート駆動源２１７の逆転で反時計廻
り方向に回転し、クラッチレバ−２３１の後端側が前記
カム形状部２１６ｂから外れ、先端を突起２３０ｂを通
り過ぎて行ったバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａに
近接する位置にバネ２３１Ｂで戻されるから半月ローラ
２２９Ａに連れ廻りして一回転したバネクラッチ２３０
の外筒体２３０ａの突起２３０ｂは再びクラッチレバ−
２３１の先端に突当たり、メインモータ２５０からの駆
動力を切り離す。従って、半月ローラ２２９Ａは常に確
実に一回転して停止することとなる。 また、前記押出ベルト２２０は第２図によって示されて
いる如く原稿スタッカー２０１上の複数個所（図におい
て３個所）に横並び状に配置された透孔２３２内に設け
られている。この透孔２３２の周縁は前記原稿スタッカ
ー２０１のリプ２０１ａと同高に盛上がり、かつ、その
給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からないように傾斜
面２３２ａとなっている。そして上側ベルト面は第９図
に図示の如く半月ローラ２２９Ａ。 ２２９Ｂの切欠部が上になっているときは透孔２３２よ
り没し、同図（Ｂ）の如く半月ローラ２２９Ａ、　２２
９Ｂの円周領域が上になったときは突出する。つまり、
原稿スタッカー２０１上の定位置にある原稿りは半月ロ
ーラ２２９Ａ、　２２９Ｂの一回転で透孔２３２より突
出する。 押出ベルト２２０の摩擦により押出される。この場合、
前記給紙ベルト２２１は電磁クラッチ２２３の作用でメ
インモータ２５０からの動力が断たれて静止しているた
め、押出された原稿の先端は給紙ベルト２２１とストッ
プローラ２２２のニッグ部（捌き点）に楔状に食い込む
こととなる。 ２３３は前記押出ベルト２２０を原稿スタッカー２０１
の下面側から囲むように設けたサクションボックスで、
該サクションボックス２３３はその吸引７アン２３４の
吸引作用で原稿の最下層の一枚を前記透孔２３２と押出
ベルト２２０との間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベ
ルト２２０の押出力が有効に発揮できるように構成して
いる。 ２３５は、前述した原稿りの給紙に係る給紙機構２９０
より送り出された原稿りを処理Ｍ　１０１となる複写機
１００のプラテンガラス１０２上に案内する順行経路、
２３７は該プラテンガラス１０２上に一旦給紙した原稿
りを露光前又は露光後に反転させるための反転経路であ
る。反転経路２３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテ
ンガラス１０２面に向かうように反転修正したり、斯く
修正して露光処理した原稿りを原稿スタッカー２０１に
戻すときにそのページ順を再反転修正できるようにする
ためのもので、前記プラテンガラス１０２と同一面から
上向きループを描いて前記順行経路２３５の上部側に合
流するようになっている。 ２３８は前記順行経路２３５の途中に設けた搬送ローラ
、２３９．２４０は前記反転経路２３７の途中に設けた
搬送ローラである。これらの搬送ローラ２３８と２３９
．２４０はメインモータ２５０に一方向制御機構を介し
て常に同一の送り方向に回転できるように連繋している
。 ２４１はプラテンガラス１０２の上面において原稿を順
行方向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。 この搬送ベルト２４１は正逆切り換え手段２５１を介し
てメインモータ２５０に連繋した給紙側の第一ローラ２
４２と、排紙側の第二ローラ２４３との間に張設されて
いる。しかして第一ローラ２４２寄りの上側ベルト面に
はテンションローラ２４４がＥＥＬ、下側ベルト面は複
数の押えローラ２４５によりプラテンガラス１０２に摺
接するようになっている。 前記第一ローラ２４２と第二ローラ２４３は第１０図に
図示の如くタイミングベルト２４６により互いに連繋し
ている。この場合、第一ロー２２４２側のタイミングプ
ーリ２４７は第一ローラ軸２４２ａに固着され、第二ロ
ーラ２４３側のタイミングプーリ２４８は第二ロ−ラ軸
２４３ａに一方向クラッチ２４９を介して取付けられて
いる。また、第一ローラ２４２のの周速は一方向クラッ
チ２４９を介して駆動される第二ローラ２４３の周速よ
り若干速い速度となるように構成されている。従って、
搬送ベルト２４１は順行方向（第１Ｏ図の矢印）に回転
するときは第一ローラ２４２からの駆動力で走行し、下
側ベルト面が弛み側となっている。この場合、第二ロー
ラ２４３は一方向クラッチ２４９との間で滑るようにな
っているが、搬送ベルト２４１が何らかの理由、例えば
第一ローラ２４２との間で滑りが生じ、その駆動力が充
分に伝えられないためにベルトの走行スピードが低下し
た場合にロックする一方向クラッチ２４９の作用により
第二ローラ２４３が駆動側となって搬送ベルト２４１を
駆動できるようになっている。また、前記搬送ベルト２
４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場合に
は一方向クラッチ２４９がロックされ、第二ローラ２４
３が搬送ベルト２４１の駆動側となる。即ち、搬送ベル
ト２４１は第一ローラ２４２が駆動側となって走行する
場合と、第二ローラ２４３が駆動側となって走行する場
合とがある。これは原稿りをプラテンガラス１０２上で
送りながら同期露光を行わせる場合に特に有効となる。 １０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、該ストッパー１０３は第１１図に
図示の如く、その中央部がシーソー状に回動できる作動
レバー１０４の一端に結合軸１０５により枢支され、該
作動レバー１０４の他端側に連繋したソレノイド１０６
と、これに対向するバネ１０７どの作用でプラテンガラ
ス１０２に対して出没できるようになっている。この原
稿ストッパー１０３は、ＲＤＦモードのように原稿を搬
送ベルト２４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速
度で搬送しながら、プラテンガラス１０２の直下に設け
た定位置固定と移動とがモード選択できる露光光学系１
１０を固定した状態で露光してドラム上に像を作成する
場合にはプラテンガラス１０２より没し、ＡＤＦやＳＤ
Ｆモードのときのように原稿をプラテンガラ・ス１Ｇ２
上の露光位置で停止させ、前記光学系１１０を移動させ
ながら露光してドラム上に像を作成する場合にはプラテ
ンガラス１０２より上に突出するように作動する。 ２５５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２５６は排紙ベルトである。排紙ベルト
２５６は原稿スタッカー２０１の直後に軸支され、一方
向制御機構を介してメインモータ２５０に連繋した駆動
ローラ２５７と、原稿スタッカー２０１の上下面に沿っ
て水平方向に移動できるように軸支された上側及び下側
の端部ローラ２５ｇ、２５９及び前記排紙ガイド板２５
５の近接位置に軸支された補助ローラ２６０，２６１の
ローラ群により原稿スタッカー２０１の後部側をＣ型状
に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ２５７の一
定方向の回転により搬送ベルト２４１から送り出された
原稿りを排紙方向に搬送できるようになっている。 前記排紙ベルト２５６の上側及び下側の端部ローラ２５
８．２５９は第１２図に図示の如く原稿搬送装置２０Ｇ
の両側骨格２６２に設けた平行な２段の水平溝２６３及
び２６４にローラ部材を介して滑動可能に保持された上
段移動体２６５及び下段移動体２６６間にそれぞれ軸架
されていると共に、それぞれの移動体２６５．２６６は
前記両側骨格２６２の前後に２個づつ軸支されたスズロ
ケット２６７Ａ、　２６７Ｂ、　２６８Ａ及び２６８Ｂ
に張設したチェーン２６９の上側及び下側にアタッチメ
ント２７０，２７１を介して結合している。そして、前
部下側のスプロケット２６７Ａは、第１３図の如く正逆
可能なチェーン駆動源２７２に中間歯車２７２Ｂを介し
て連繋している。 従って、チェーン駆動源２７２の正逆回転でチェーン２
６９が走行すれば、上側端部ローラ２５８と下側端部口
１−ラ２５９は互いに対向的に移動することとなり、排
紙ベルト２５６のベルトテンションは常に一定に維持さ
れることとなる。 前記排紙ベルト２５６の移動機構は原稿スタッカー２０
１上に原稿りをセットするときにその後端を突当てる前
記後端規制板２０２の移動制御機構として構成したもの
であり、該後端規制板２０２は前記上段移動体２６５に
上側端部ローラ２５８の前方を覆うように取付けられて
いる。そしてその下縁部には第１２図に図示の如く原稿
スタッカー２０１の後部上面に設けた給紙方向に平行な
浅い凹凸部の凹部２０１ｂに嵌合できる凸ｌ５２０２ａ
を設け、これにて押圧する原稿が下に潜り込まないよう
に構成している。 第１４図において、２７３は後端規制板２０２のホーム
ポジションセンサーで、該センサー２７３は前記チェー
ン２６９の上側に結合したアタッチメント２７０に設け
られている遮断部材２７４により遮断された位置を後端
規制板２０２のホームポジションとして確定する。この
ホームポジションは最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の
原稿の後端を突当てできる位置となる。 前記チェーン駆動源２７２は第１３図（Ｂ）の如く制御
手段７２１により正逆回転及び回転量が制御される。 この制御手段７２１は原稿スタッカー２０１上に原稿が
セットされていることが前記原稿セット検知センサー２
８９によって確認されると、コピーボタンのＯＮ信号に
よりチェーン駆動Ｗ２７２を正転させ、ホームポジショ
ン２０２ｐ　、を出発点として後端規制板２０２を前進
させる。上記原稿セット検知センサー２８９は後端規制
板２０２と一体的に移動して、移動中の原稿りを検知し
ている。従って、原稿りが移動中か又は移動終了直後に
何等かの理由により原稿スタッカー２０１上から除去さ
れると、ただちに検知して、前記制御手段７２１に検知
信号が伝達されチェーン駆動源２７２を停止させる。し
かして、原稿りの先端が前記スタックセンサー２０６に
より検知され、その検知信号を受領すると、チェーン駆
動源２７２を停止させた後、逆転させる。これにより後
端規制板２０２はその停止位置を前進点として後退する
。この場合、−気にホームポジションまで後退させても
よいが、本実施例ではゲート部材２０７の正面から当該
原稿サイズ分だけ後退させるようにしている。換言すれ
ば、原稿先端がゲート部材２０７をくぐった量に相当す
る量だけ後退させるようにしている。これは原稿が一循
した後に再給紙時における後端規制板２０２の前進量を
最小限にするために有効である。 前記原稿サイズの判定のため、前記ホームポジションセ
ンサー２７３により検出された後端規制板２０２の初期
位置２０２Ｐから前進点（スタックセンサー検知点）２
０２Ｐ、、　２０２Ｐ２、−２０２Ｐｎまでの移動量を
検出する手段７２３と、前記移動量に対する原稿サイズ
を判定する手段７２２とを備えている。即ち、前記判定
手段７２２は移動量により異なる複数の原稿サイズ情報
（例えばＡ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５等）を記憶する記憶回
路と、前記移動量検出手段７２３からの出力によりその
記憶回路から必要な原稿サイズ情報を選択する選択回路
を有している。従って、当該原稿のサイズは後端規制板
２０２の初期位置から前進点までの移動量により判定で
き、その判定結果は前記制御手段７２１に出力され、チ
ェーン駆動源２７２の逆転時の回転量が制御され、上述
の如く後端規制板２０２を当該原稿サイズに相当する指
定位置まで正しく後退させ得る。また、前記判定手段７
２２の記憶回路には複数の原稿サイズ情報と共に、不適
合サイズ情報（例えば、Ｂ　５以下）が記憶され、当該
原稿を不適合と判定した場合にはメインモータの制御部
に作動禁止信号を出力する・ようになっている。 勿論、判定手段７２２の判定の結果は複写機本体側の転
写紙を選択する制御部にも出力され、原稿サイズに合っ
た転写紙が給紙できるようになっていることは言うまで
もない。 ２７５．２７６は前記補助ローラ２６０，２６１に対応
する位置において排紙ガイド板２５５の外側から透孔を
通して排紙ベルト２５６に当接している押えローラ、２
７７は原稿搬送装置２００の両側骨格２６２の後端上部
に基端側をヒンジ結１合した天井ガイド板、２７８は前
記上側端部ローラ２５８を軸架した上段移動体２６５に
排紙ベルト２５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間を
開けて対峙した排紙ロガイド板、２７９は該排紙ロガイ
ド板２７８の上面から透孔を通して排紙ベルト２５６に
当接している押えローラである。２８９は原稿スタッカ
ー２０１上に原稿りがセットされているかどうかを検知
する原稿セット検知センサーである。該原稿セット検知
センサー２８９は上記排紙ロガイド板２７８上に固設さ
れる。前記天井ガイド板２７７はガイド面となる下面に
は排紙方向に向いた複数条のリブ２８０が設けられ、原
稿に方向性を付与できるようになっていると共に、該リ
ブ２８０には前記排紙ロガイド板２７８の上向き傾斜し
た後板上縁に設けた凹溝２８１がイレコ状に嵌合し、天
井ガイド板２７７のガイド面を前進した原稿を排紙ロガ
イド板２７８と排紙ベルト２５６との間に確実に案内で
きるようにしている。 原稿セット検知センサー２８９は排紙ロガイド板２７８
上に前部を前方に突出させた状態で固設される。該検知
センサー２８９の前部下面には透孔が穿設されていて、
該検知センサー２８９内からの投射光及び該検知センサ
ーへの反射光が上記透孔を通過するようになっている。 上記検知センサー２８９は、発光ＬＥＤと７オトトラン
ジスタとによって構成される投光部及び受光部が同一枠
体内に設けられた検知センサーである。投光部（発光Ｌ
ＥＤ）から投射された投射光は透孔を通過して、後端規
制板２０２の下縁部から前方に一体的に突出させた反射
板２０２ｂに到達する。該反射板２０２ｂによって反射
された反射光は、透孔を再び通過して受光部（フォトト
ランジスタ）に達する。 第１５図は排紙ガイド板付近の部分断面図である。 ２８２は前記排紙ガイド板２５５の途中に設けた処理後
の原稿を原稿スタッカー２０１に向かう循環排紙経路Ａ
と機外の排紙皿２８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り
換える切換爪で、該切換爪２８２は前記シート状原稿束
の必要部数のコピーが完了すると、循環処理完了の最初
の原稿が通過する直前に機外排紙経路Ｂを開けるように
可動し、該シート状原稿０束の循環処理中は循環排紙経
路Ａを開けるように可動するようになっている。この切
り換え作動はソレノイド２９１によって行っている。 第１６図は前記切換爪２８２の作動の７０−チャートで
ある。まず、シート状原稿束のコピ一部数を図示しない
操作パネル上のテンキーによって置数する。コピーボタ
ンのＯＮにより部数コピーがスタートする。前記スタッ
クセンサー２０６によって、前記原稿束が何回給紙開始
位置に揃えられたを検知し、検知信号を複写機本体１０
０側の中央処理装置（ＣＰＵ）に入力して部数をカウン
トする。処理部数が予めテンキーによって置数された部
数に達すると、最終循環処理の最初の原稿が前記原稿先
端検知センサー２８５を通過するのを検知して図示しな
いタイマーを作動させ、前記ソレノイド２９１を所定時
間（上記最終循環も理の最初の原稿が前記切換爪２８２
に達するのに要する時間）経過後に作動させて前記機外
排紙経路Ｂを開けるようにする。 ２８４は前記天井ガイド板２７７の先端上面に基端側を
ヒンジ結合した手差し板で、義手差し板２８４は通常で
は第・１図の如く天井ガイド板２７７の上面に重なるよ
うに畳まれており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙
するときにヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー２
０１を覆うように展開できるようになっている。この展
開時、手差し板２８４の先端は給紙ベルト２２１の近傍
まで至る。また、手差し板２８４には展開時に上面とな
る面に給紙しようとする原稿サイズを示すマークが付さ
れ、原稿挿入位置が判るようになっている。更に、手差
し板２８４を展開したときは図示しないＳＤＦ用アクチ
ュエータがＯＮになるように構成しておくと便利である
。 上記実施例において、原稿を積層した状態でコピー面を
上にし、上からページ類に揃えてホームポ′ジシＵンに
ある後端規制板２０２に後端を突当ててセットする。さ
らに幅方向を横幅規制板２０３．２０３で規制した後、
作成部数を入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート
部材２０７を駆動するゲート駆動源２１７が作動し、ゲ
ート部材２０７をその下に積層原稿が十分進入できる位
置まで上昇させる。 次に、チェーン駆動源２７２が始動し、中間歯車２７２
Ｂ、スプロケット２６７Ａを介してチェーン２６９を正
転させ、該チェーン２６９の上側及び下側にアタッチメ
ント２７０．２７１を介して結合している上段移動体２
６５に軸架された上側端部ローラ２５８を前方へ、下段
移動体２６６に軸架された下側端部ローラ２５９を後方
へ向けて移動させる。従って、この上段移動体２６５に
上側端部ローラ２５８の前方を覆うように取付けられた
後端規制板２０２は原稿の後端を押しつつ前進し、原稿
りの先端側をゲート部材２０７の下をくぐらせるが、該
原稿りの先端がスタックセンサー２０６で検知されると
、制御手段７２１の作用で前記チェーン駆動源２７２が
停止すると共に、ゲート駆動源２１７が逆転してゲート
部材２０７が下降する。 このときシャ７）２１１に植設したピン２１４がゲート
レバー２１２より十分離れる位置まで回転して逃げるか
ら、ゲート部材２０７は原稿の量にかかわらず常にその
自重で原稿上面を下向きに押圧することができる。また
、ゲート部材２０７はその下縁が櫛歯状になっており、
原稿スタッカー２０１の上面リプ２０１ａと相まって原
稿を波形に変形しつつ給紙ベルト２２１に押しつける。 前述の如く、ゲートレバー２１２に対し押上げピン２１
４が十分離れた位置において、ゲートカム歯車２１６が
ゲート駆動源２１７により回動し、そのカム形状部２１
６ｂで一回転バネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突
起２３０ｂに係止しＩ；クラッチレバ−２３１を上下さ
せることで半月ローラ２２９Ａ、２２９Ｂをメインモー
タ２５０に繋ぎ、押出ベルト２２０を走行させると、原
稿は給紙ベルト２２１とストップローラ２２２とのニッ
プへ向けて押出される。このとき給紙ベルト２２１は電
磁クラッチ２２３の作用で回転しないままになっている
ため、押出された原稿は給紙ベルト２２１と、ストップ
ローラ２２２とのニップ間に下層のものより先に楔形に
進入して停止する。 次いで、電磁クラッチ２２３がＯＮになり、給紙ベルト
２２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２２
１に接したストップローラ２２２は非回転状態に維持さ
れているため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２２１
にて送り出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ
２２２で抑えられ、重送防止される。この給紙ベルト２
２１の回転時には前記押出ベルト２２０も同期して始動
し、一回転する間に最下層の一枚の原稿のみをその上に
積層されている原稿束から吸着分離し、給紙方向に向け
て押出すように作用する。即ち、ストップローラ２２２
の重送防止機能をより向上させることとなる。 前述した如く、後端規制板２０２は原稿の先端がスタッ
クセンサー２０６で検知された時点で停止した一後、そ
の位置から当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後
退する。 かくして、給紙ベルト２２１により送り出された一枚の
原稿は順行経路２３５に入り、その途中に設けた搬送ロ
ーラ２３８にニップされてプラテンガラス１０２と搬送
ベルト２４１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿
先端が順行経路２３５の途中（搬送ローラ２３８の直下
）に設けた同期センサー２８５を横切ってからサイズ毎
のタイミングの後、電磁クラッチ２２３をＯＦＦとする
。 前記搬送ローラ２３８で搬送された原稿は搬送ベルト２
４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送し
ながら、固定した光学系１１０で露光してドラム上に像
を作成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板２
５５に沿って上動し、排紙ローラ２５６により原稿スタ
ッカー２０１へ向けて排出されることとなる。この場合
、排紙ロガイド板２７８及び排紙経路を構成する排紙ガ
イド板２５５の外面から透孔を通して排紙ベベルト２５
６のローラ支持部に当接した押えローラ２７９．２７５
．２７６が原稿を支持することから、排紙口２８７が原
稿サイズ等に合わせてその位置を移動しても、プラテン
ガラス１０２上から搬送ベルトにより送り出された原稿
はそのサイズ如何にかかわらず、搬送ベルトと排紙口２
８７との間において全くニップされない状態を生じさせ
ることがなく、排紙不能になることはない。 また、原稿スタッカー２０１上に排紙された原稿はゲー
ト部材２０７と後端規制板２０２とにより前後端が揃え
られ、横幅規制板２０３．２０３で横幅が揃えられた状
態で再スタックされる。従って、次の給紙時の給紙性能
が向上することとなる。 前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がなくなるまで繰り返す。そしてゲート下
の原稿がなくなったことをスタックセンサー２０６で検
出し、最後の原稿が排紙センサー２８６で排出されたこ
とを検出すると、再びゲート部材２０７を上昇させて後
端規制板２０２でスタック原稿を送り出して設定部数が
完了するまで上記の動作を繰り返す。しかして設定部数
が完了し、それが前記排紙センサー２８６で検出される
と後端規制板２０２はそのホームポジションに戻り、次
の作動に備える。 上記作動はＲＤＦモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。従って、複写機１００のプラテンガラス１０
２の排紙側端部に設けた原稿ストッパー１０３はプラテ
ンガラス１０２より下に没入状態になっていると共に、
露光光学系１１０は定位置固定モードになっているが、
これをＡＤＦモードに設定した場合には露光光学系１１
０は移動モードとなると共に、プラテンガラス１０２の
排紙側端部に設けた原稿ストッパー１０３はその面上に
突出し、原稿を突当ててその位置（即ち、露光位置）に
停止させ、露光光学系１１Ｇが移動して設定コピー枚数
のコピー作業が行われた後、原稿は原稿ストッパー１０
３の退避と、搬送ベルト２４１の再作動により排出方向
に送られ、排紙ガイド板２５５の途中に設けた切換爪２
８２を経て機外排紙口から排紙皿２８３へと排出される
。 また、ＲＤＦモードで両面原稿を片面コピーする場合に
は原稿スタッカー２０１から送り出された原稿が順行経
路２３５を経てプラテンガラス１０２へ給紙されると、
プラテンガラス１０２上では最終ページが上になるから
、まず、■−度プラテンガラス１０２面上へ給紙した原
稿の停止後、■搬送ベルト２４１を逆転させ、その原稿
を反転経路２３７へ送り込み、原稿を宙返り状に反転さ
せ、最終ページが下になるようにしてプラテンガラス１
０２上で固定光学系１１０により露光する。■露光終了
後、再度搬送ベルト２４１を逆転し、その原稿を再び反
転経路２３７を通してページ順を修正し、もう一方のペ
ージ面を下にしてからプラテンガラス１０２上で露光し
て原稿スタッカー２０１へ戻す。この■〜■の作動の繰
り返しで両面原稿の片面コピーが完了する。 しかして、両面原稿を両面コピーするには、前記■の作
動時、露光しないまま原稿スタッカー２０１へ戻し、−
循では偶数ページだけのコピーを行い、二循目で奇数ペ
ージのコピーを行う。この奇数ページのコピー時は当然
のことながら、反転操作は不要となる。勿論、複写機１
００側の転写紙の給紙作動も上記原稿搬送作動に合わせ
た動きが行われることとなる。

【発明の効果】

以上説明した如く、本発明の原稿搬送装置は、原稿スタ
ッカー上にセット又は再スタックされた原稿は原稿スタ
ッカーを急傾斜させないで原稿給紙が可能になると共に
、原稿スタッカーから給紙した原稿は旭理部をへて閉ル
ープで原稿スタッカーにもどるようになるので原稿交換
速度が速くなるという効果がある。また循環処理が完了
した原稿を機外排紙皿に排出させるようにしたので、処
理中の原稿と処理の完了した原稿とが混入するのを防止
でき、処理完了の原稿が簡単に取り出せるようになった
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本発明の実施例を示し、第１図は原
稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタッカー及び
給紙機構を示す斜視図、第３図はゲート部材で原稿スタ
ッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示す説明図、
第４図（Ａ）、（Ｂ）はゲート部材の作動状態を示す説
明図、第５図はストップローラ軸に−設けたバネクラッ
チの一部切欠正面図、第６図は同側面断面図、第７図は
半月ローラの一回転制御機構の斜視図、第８図（Ａ）、
（Ｂ）は同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第
９図（Ａ）、　ＣＢ）は押出ベルト（半月ローラ）の作
動状態を示す説明図、第１θ図は搬送ベルトの駆動系の
斜視図、第１１図は原稿ストッパーの作動機構を示す斜
視図、第１２図は原稿スタッカーの後部側を示す斜視図
、第１３図は排紙ベルト及び後端規制板の駆動機構を示
す要部斜視図、第１４図は同説明図、第１５図は排紙ガ
イド板付近の部分断面図、第１６図は切換爪の切換制御
手段作動のフローチャート、第１７図は従来例の断面図
である。 ２００・・・原稿搬送装置　２０１・・・原稿スタッカ
ー２０２・・・後端規制板　　２０６・・・スタックセ
ンサー２０７・・・ゲート部材　　２７８・・・排紙ロ
ガイド板２８２・・・切換爪 ２８５・・・原稿先端検知センサー（同期センサー）２
９０・・・給紙機構 ２９１・・・ソレノイド（切換側　御手段）Ｄ・・・原
稿

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給送のためのシート状原稿束を原稿スタッカー上に積層
   状に載置し、該積層状の原稿束を給送方向に送り出し、
   さらに分離手段により原稿束の最下層から一枚ずつ原稿
   を分離して搬送経路を経て処理部に給送したのち、再び
   原稿を閉ループで前記原稿スタッカー上に循環して積載
   させる原稿搬送装置において、前記処理部の後端と前記
   原稿スタッカーとの間に該スタッカー上に再スタックす
   る処理中の原稿と、処理が完了し機外へ排出する原稿と
   の進行方向を切り換える切換爪と、該切換爪の作動を制
   御する切換制御手段とを設け、循環処理の完了した原稿
   を機外へ排出させるように構成したことを特徴とする原
   稿搬送装置。