JPH01261143A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プ
ラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿ス
タッカーに戻して繰す返シ地理できるようにした循環式
の原稿搬送装置に関するものである。

【従来の技術】

一般に循環式の原稿搬送装置（ＲＤＨ）は−循環で一部
づつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循環さ
せるようになっている。このような装置では給紙部での
分離性能が極めて重要となる。 この分離性能に優れた給紙方式として従来から採用され
ているものに「直送り一上戻しｊ方式がある。これは原
稿スタッカー上に積層した原稿を最下層のものから一枚
づつ処理部へ向けて分離搬送し、露光処理後の原稿を原
稿スタッカーへ戻すときに給紙中の原稿の最上面に戻す
動作を繰り返すものである。この直送りにはサクション
を利用して一枚を吸着分離するものと、給紙ベルトとこ
れに圧接するストップローラを用いて摩擦分離するもの
とがあるが、前者に比して後者の方が低コストにしてコ
ンパクトで、調整やメンテナンスが簡単というメリット
がある。これを実現する代表的な原稿搬送装置としては
、第１０図示の如く、原稿搬送装置２０の給紙方向の前
方を下向きに急傾斜させた原稿スタッカー２１の下端部
に給紙口２２を設け、該給紙口２２付近の第１給紙部２
３から送り出した一枚の原稿りを第２給紙部２４から給
紙経路２５を通して複写機ｌＯのプラテンガラス１１の
上面に導き、該原稿りをプラテンガラス１１上に設けた
搬送ベルト２６の正転で露光位置まで移動させ、その位
置において露光光学系１２を往復動させて露光処理した
後、該処理済み原稿を搬送ベルト２６の逆転で逆送し、
排紙経路２７を通して給紙口２２の上側に設けた排紙口
２８から原稿スタッカー２１上に給紙方向と逆向きに排
紙し、該原稿スタッカー２１上に未処理原稿の最上面に
戻すようにしていた。この場合、未処理原稿と処理済み
の再スタック原稿とは給紙口２２の手前に設けた仕切り
板２９により区別され、該仕切り板２９は未処理原稿の
最後の一枚が処理部を通して再スタックされた後、反時
計廻り方向に一回転して最上面に載り、以後に一循した
原稿をこの仕切り板２９上に載せることにより区別でき
るようになっていに。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記装置の場合には原稿スタッカー２１
の傾斜角を急にする必要があり、全高が非常に高くなる
こと、再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙口
２２にセットする関係で先端揃え性が悪く、しかも、折
れやカール等により落ち切れず、途中に引っ掛かること
があり、分離性能が著しく低下する不安があること、原
稿スタッカー２１の傾斜角が急であり、再スタック原稿
が前記仕切り板２７の下に潜り込むおそれがあること、
さらに、原稿は一旦プラテンガラスの露光位置で露光処
理してから逆送することが必要となり、原稿交換速度が
遅くなってしまうなどの各種の問題があった。 前記処理前の原稿や処理後゛の再スタック原稿は、一般
に両端の耳部分がカールしていることが多く、かかる原
稿が給紙されるとき、給紙口に入り難くノーフィードを
起こしたり、あるいは原稿耳折れや、ダブルフィードを
起す。

【問題点を解決するための手段】

この発明は上記問題を解消するためのもので、原稿スタ
ッカーを急傾斜させないで原稿給紙を可能にするととも
に、原稿スタッカーから給紙した゛　原稿が処理部を経
て閉ループで原稿スタッカーに戻るようにし、更に処理
部へ再給紙する原稿搬送装置により絶えず安定した正常
給紙を行うことを目的としている。また、他の目的は未
処理原稿と処理済みの再スタック原稿との何れの場合で
も、常に分離性能に優れた原稿搬送装置を提供すること
にある。 更に、原稿スタッカー上に積載された原稿束に生じる、
耳折れや、原稿給紙時に原稿面に生じる疵、汚れ、画像
乱れ等を防止することを目的とするものである。 上記目的を達成するこの発明は、給送のためのシート状
原稿束を原稿スタッカー上に積層状に載置し、該−積層
状の原稿束を給送方向に送り出し更に分離手段により原
稿束の最下層から一枚“ずつ原稿を分離して搬送経路を
経て処理部に給送したのち、再び原稿を閉ループで前記
原稿スタッカー上に循環して積載させる原稿搬送装置に
おいせ、前記原稿スタッカーの給紙方向下流側で分離手
段近傍に、給紙する原稿を停止・通過させる昇降可能な
ゲート部材の両側端に、該ゲート部材に連動して揺動可
能な原稿先端規制部材を設け、前記処理部へ原稿を搬送
するとき、上記規制部材を下方に揺動させて、原稿の両
先端を規制して前記ゲート部材と分離手段との搬送路に
送り込み可能にしたことを特徴とするものである。

【実施例】 次に、この発明を添付図面の実施例に基づいて説明する
。 第１図において、１００は複写機本体、２００は原稿搬
送装置である。原稿搬送装置２００は前部が前止がり状
の原稿スタッカー２０１を備え、該原稿スタッカー２０
１上には原稿りをセットするときにその後端を突き当て
るための後端規制板２０２と、原稿りの幅方向を規制す
るための横幅規制板２０３．２０３が設けられている。 この横幅規制板２０３．２０３は原稿スタッカー２０１
の下面において、ピニオンギア２０４を挟んで互い違い
に横摺動できるのラック２０５．２０５にそれぞれ連繋
し、センター中心に対称的に可動可能となっているとと
もに、図示しないセンサーでその可動位置を検出するこ
とにより原稿の横サイズが読み取れるようになっている
。また、前記後端規制板２０２は原稿スタッカー２０１
上にセットした原稿りの先端をスタックセンサー２２７
の検知位置（定位値）まで押出す機能を備えている。 ２０６および２０７は、前記後端規制板２０２の押出作
用で原稿りが前進しててきたときには上昇位置にあり、
原稿先端が前記スタックセンサー２２７の検知位置に至
ると、該スタックセンサー２２７からの信号により下降
して自重により原稿り上に載置される一組のゲート部材
である。 このうち内側ゲート部材２０６は、給紙しようとする原
稿りを自重により押え込む機能を有する。 一方、外信ゲート部材２０７は、後記するように飽理部
１０１を一循して原稿スタッカー２０１上に戻ってきた
原稿りの先端を突き当て、次の給紙のために先端揃えを
行うとともに、再スタック原稿と給紙中の原稿と確実に
区別する機能を備える。 第２図は原稿スタッカーおよび給紙機構を示す斜視図で
ある。 第３図（Ａ）は、上記内側ゲート部材２０６、外側ゲー
ト部材２０７およびこれらゲート部材を昇降させるレバ
ー等を示す分解斜視図である。 前記内側ゲート部材２０６は平面コ字状に形成されてい
るもので、その両側面部２０６ａ　、　２０６ｂには第
３図に図示のようにそれぞれ上方の貫通穴２０６ｃ　。 ２０６ｃおよび下方の鍵穴型貫通穴２０６ｄ　、　２０
６ｄが穿設されている。 一方、原稿搬送装置２００の前骨格２０９にネジ等によ
り止着されたブラケット２１０．２１０の上側に回転可
能に軸架されたシャツｌ−２１１に基端部を遊嵌状に取
付けた左右のゲートレバー２１２．２１２の先端のボス
部２１２ａは、前記貫通穴２０６ｃに嵌入し、内側ゲー
ト部材２０６を揺動自在にしている。 また、前記ブラケット２１０．２１０の下側に基端部を
枢支した補助レバー２１３．２１３の先端部のボス部２
１３ａ、２１３ａは前記貫通穴２０６ｄ　、　２０６ｄ
に嵌入され、内側ゲート部材２０６を揺動自在にしてい
る。 かくして、内側ゲート部材２０６は左右各２本のゲート
レバー２１２．２１２と補助レバー２１３．２１３によ
り枢支され、ゲート正面の角度を原稿搬送面に対してほ
ぼ直角にして上下動する。 上記内側ゲート部材２０６の下端面には、押圧部材２０
８が貼着されている。押圧部材２０８は、中央層の発泡
弾性部材と、その上下両面に貼着された両面粘着テープ
と、最下面側の平滑な可視性薄膜部材とにより構成され
ている。 上記補助レバー２１３．２１３のボス部２１３ａ、２１
３ａは上記内側ゲート部材２０６の貫通穴２０６ｄ、２
０６ｄを貫通するとともに、外側ゲート部材２０７の両
側面部２０７ａ。 ２０７ａに穿設された貫通穴２０７ｂ、２０７ｂをそれ
ぞれ同時に貫通していて、外側ゲート部材２０７を揺動
自在に支持している。 第３図（Ｂ）は前記両端のブラケット２１０のうち一方
の側のブラケット２１０の分解斜視図である。 図において、ブラケット２１０の内側には、４個のボス
２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄが何れも内側
方向に突出している。ボス２１０ａの貫通穴には前記シ
ャフトが回転自在に挿貫される。ボス２１０ａの突出軸
には、補助レバー２１３の貫通穴が嵌入し、補助レバー
２１３を回転自在にしている。ボス２１０ｃの貫通穴に
はカール押え部材２１０１が回転自在に挿貫されるとと
もに、ボス２１０ｃの外径部にはばね２１０２が遊嵌す
る。 ボス２１０ｄは該ばね２１０２の一端を係止するばね掛
けである。 前記カール押え部材２１０１の外表面２１０１ａは湾曲
状の滑面をなし用紙案内面となる。該カール押え部材２
１０１の内側には支軸部２１０１ｂが突出していて、前
記ブラケット２１０のボス２１０ｃの貫通穴に嵌入し回
転自在となる。該カール押え部材２１０１の下部の摺動
面２１０１ｃは前記補助レバー２１３のボス部２１３ａ
ノ外径面が圧接摺動する。２１０１ｄは上記ボス部２１
３ａとの摺動離脱防止用の突起、２１０１ｅは前記ばね
２１０２の他端を係止するばね掛は部である。 第４図（Ａ）はゲートレバー２１２および補助レバー２
１３が下降し、循環原稿りをスタックした状態の拡大断
面図である。この状態では内側ゲート２０６、外側ゲー
ト２０７は下降し、循環原稿りは外側ゲート２０７の外
表面に当接して停止し次々と堆積される。このとき、カ
ール押え部材２１０１はばね２１０２の張力により起立
し上方に位置している。 第４図（Ｂ）は原稿給送状態を示す拡大断面図である。 シャフト２１１の駆動回転力によってゲートレバー２１
２が時計方向に回転させられると、内側ゲート部材２０
６と外側ゲート部材２０７が上昇する。 これによって該内側ゲート部材２０６の貫通穴２０６ｄ
およびブラケット２１０のボス２１０ｂにそれぞれ嵌合
し揺動自在な補助レバー２１３も時計方向に回転される
。従って補助レバー２１３のボス部２１３ａはカール押
え部材２１０１の摺動部２１０１ｃを押圧摺動して、該
カール押え部２１０１の支軸部２１０１ｂを中心により
ばね張力に抗して反時計方向に回転させる。これによっ
てカール押え部材２１０１の外表面２１０１ｇは下向き
になって停止し、原稿りの給送口は開口状態となる。 この状態において、押出ベルト２２０および給紙ベルト
２２１が駆動回転されて、積層状の原稿りは給送される
。このとき原稿りの画先端部がカールして反り上ってい
ても、カール押え部材２１０１の外表面２１０１ａによ
って規制されて送り込まれ、給紙ベルト２２１とストッ
プローラ２２２とが圧接するニップ分離位置へ整列して
到達される。 また外側ゲート部材２０７の上部中央後方に突出した突
起部２０７ｃと、内側ゲート部材２０６の上部中央付近
に突出した突起部２０６ｅとの間には小コイルスプリン
グ２０７Ａが圧縮挿嵌されていて、外側ガイド部材２０
７の上部をばね付勢している。 このばね付勢力は、第４図（Ａ）、ＣＢ）に示すように
、内側ガイド部材２０６の上部の突起部２０６ｆと、外
側ガイド部材２０７の上部の突起部２０７ｄとの係止に
よって停止状態となる。 次に、原稿スタッカ−２０１６上面に第２図示の如く給
紙方向に沿った適当な間隔でリブ２０１ａを突設すると
ともに、ゲート部材２０７の下端縁に前記リブ２０１ａ
間に対応して複数の突片２０７ｅを設けていわゆる櫛歯
状に形成している。即ち、原稿スタッカー２０１上の原
稿りを前記リブ２０１ａと櫛歯状に配した突片２０７ｅ
とで波形に変形させることにより給紙中のｙＫ稿りに腰
を持たせる一方、戻り原稿の先端がゲート下に潜り込む
ことを有効に防止できるようにしている。 前記ゲートレバー２１２．・２１２はその内縁側の上部
に張出し部２１２ａ、２１２ａを設け、その下面にはこ
れに対応して前記シャフト２１１に植設した押上げピン
２１４．２１４が当たるようになっている。このシャフ
ト２１１はその端部に固定したセクター歯車２１５を介
してゲートカム歯車２１６と同軸の小歯車２１６Ａに噛
合し、該ゲートカム歯車２１６は正逆可能な駆動源２１
７の出力歯車２１７Ａに連繋している。従って、シャフ
ト２１１がゲート駆動源２１７からの駆動を受けて時計
廻り方向に廻ると、前記押上げピン２１４．２１４がゲ
ートレバー２１２．２１２をその張出し部２１２ａ、’
２１２ａを介して上向きに回動させ、ゲート部材２０７
を第４図（Ａ）および第５図（Ａ）に示すように上昇さ
せる。 内側ゲート部材２０６および外側ゲート部材２０７の上
昇位置において、前記シャフト２１１がゲート駆動源２
１７からの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上
げピン２１４．２１４と共にこれに載っているゲートレ
バー２１２．２１２を下向きに回動させ、ゲート部材２
０６を第５図（Ｂ）の如く下降させる。このとき押上げ
ピン２１４．２１４はゲート部材２０６．２０７が原稿
スタッカー２０１の原稿に当たった角度以上に逃げるよ
うになっている。従って、ゲート部材２０６゜２０７は
原稿スタッカー２０１上の原稿りを自重で押え込むよう
な恰好となる。このゲート部材２０６はその上下動に際
して、前記補助レバー２１３．２１３を追従させるため
、ゲート正面は原稿スタッカー２０１の上面に対してほ
ぼ垂直な状態を維持する。即ち、ゲート部材２０６．２
０７は原稿枚数に無関係にゲート正面の角度を原稿に対
してほぼ直角に載置できるようにしている。 前記ゲートカム歯車２１６には、その初期位置の検出セ
ンサー２１８を遮断する舌片２１９が設けられている。 該センサー２１８は前記舌片２１９により遮断されたと
きをゲートカム歯車２１６のホームポジションとして、
前記駆動源２１７を必要な角度だけ正逆転させるように
なっている。この場合の駆動源２１７としてはパルス制
御できるステッピングモータを用いることが好ましい。 ２２０は前記した如く定位置にある原稿りを給紙位置ま
で押出す押出ベルトである。２２１は給紙位置にある原
稿りを最下層から送出す給紙ベルト、２２２は給紙ベル
ト２２１に接して原稿りの重送を防止するストップロー
ラでこれらにより分離手段を形成している。前記給紙ベ
ルト２２１はその軸に設置した電磁クラッチ２２３及び
図示しない一方向制御手段を介してメインモータ２５０
に連繋している駆動ローラ２２３Ａと、従動ローラ２２
３Ｂとの間に張設され、その上側ベルト面が原稿スタッ
カー２０１のリブ２０１ａより若干突出している。 前記ストップローラ２２２の軸にはバネクラッチ２２４
が設置されている。該バネクラッチ２２４は第６図（Ａ
）、（Ｂ）に図示の如く外筒体２２４ａの突起２２４ｂ
をクラッチレバ−２２５で下向きに押圧することにより
バネ２２４ｃをバネボス２２４ｄ　、　２２４ｅより緩
めてストップローラ２２２を７り一回転（従動回転）可
能状態にし、外筒体２２４ａの突起２２４ｂにクラッチ
レバ−２２５が不作用のときには、ストップローラ２２
２の回転を規制できるようになっている。このクラッチ
レバ−２２５は前記シャフト２１１に、前記ゲートレバ
ー２１２゜２１２の押上げピン２１４と反対向きに固定
したアーム２２６の先端に垂下状に枢支されている。従
って、内側ゲート部材２０６が第５図（Ａ）の如くシャ
フト２１１の回動で押上げピン２１４を介して上昇する
と、前記クラッチレバ−２２５が下がり、バネクラッチ
２２４の突起２２４ｂを時計廻り方向に押す一方、第５
図（Ｂ）の如く内側ゲート部材２０６、外側ゲート部材
２０７がシャフト２１１の逆方向の回動にて下降し、原
稿り上に載置すると、クラッチレバ−２２５はバネクラ
ッチ２２４の突起２２４ｂから上向きに離反し、バネク
ラッチ２２４は内蔵したバネの作用で旧位置に復し、前
記ストップローラ２２２の回転を規制するようになる。 前記押出ベルト２２０は外周を一部切欠してなるいわゆ
る半月ローラ２２８．２２９との間に張設された穴あき
ベルトで形成されている。この一方の半月ローラ２２８
は第７図示の如く一回転バネクラッチ２３０を介して前
記給紙ベルト２２１と同様にメインモータ２５０から駆
動力が得られるようになっている。 前記一回転バネクラッチ２３０は外筒体２３０ａに設け
た突起２３０ｂが第８図（Ａ）の如く軸支点２３１Ａを
中心にシーソー状に回動可能に設けたクラッチレバ−２
３１の先端に当って外筒体２３０ａの回転が規制されて
いるときは、これに内蔵したクラッチバネ２３０ｃがバ
ネボス２３０ｄ、２３０ｅ（第７図参照）から緩んでメ
インモータ２５０からの駆動力が切り離された状態とな
る一方、クラッチレバ−２３１の先端が第８図（Ｂ）の
如くバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０
ｂから外れると、クラッチバネ２３０ｃがバネボス２３
０ｄ　、　２３０ｅを締めることとなり、メインモータ
２５０からの駆動が半月ローラ２２８に伝わるようにな
っている。 前記クラッチレバ−２３１の後端側は前記ゲートカム歯
車２１６の円筒部分２１６ａに引張バネ２３１ａのバ不
力にて圧接している。この円筒部分２１６ａの円周の一
部にはカム形状部２１６ｂが設けられている。従って、
ゲートカム歯車２１６がゲート部材２０７の駆動源２１
７の作動で回転し、前記カム形状部２１６ｂがクラッチ
レバ−２３１の後端側を押下げると、その先端がバネク
ラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０ｂから外れ
るようになっている。このクラッチレバ−２３１の揺動
は内側ゲート部材２０６の下降時において該ゲート部材
２０６の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車２１６の
回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車２１６は前
述しＩ；如く初期位置検出センサー２１８と舌片２１９
で定まるホームポジション（第８図（Ａ）（７）符号Ｐ
で示す）を持ち、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領
域Ｓ１がゲート部材２０６の上下動に使用され、時計廻
り方向の回転領域Ｓ２がクラッチレバ−２３１の揺動の
ために使用される。ちなみに、この揺動に使用されるゲ
ートカム歯車２１６の回転領域Ｓ２では押上げピン２１
４がゲートレバー２１２よす逃げているとともに、セク
ター歯車２１５はその歯端において小歯車２１６Ａに歯
飛び状態になっている。 前記した如くクラッチレバ−２３１の先端が外筒体２３
０ａの突起２３０ｂから外れてメインモータ２５０によ
り半月ローラ２２８の回転が開始すると、前記ゲートカ
ム歯車２１６がゲート駆動源２１７の逆転で反時計廻り
方向に回転し、クラッチレバ−２３１０後端側が前記カ
ム形状部２１６ｂから外れ、先端を突起２３０ｂを通り
過ぎて行ったバネクラッチ２３０の外筒体２３θａに近
接する位置にバネ２３１Ｂで戻されるから半月ローラ２
２８に連れ廻りして一回転したバネクラッチの外筒体２
３０ａの突起２３０ｂは再びクラッチレバ−２３１の先
端に突当たり、メインモータ２５０からの駆動力を切り
離す。従って、半月ローラ２２８は常に確実に一回転し
て停止することとなる。 また、前記押出ベルト２２０は第２図で示されている如
く原稿スタッカー２０１上の複数個所（図において３個
所）に横並び状に配置された透孔２３２内に設けられて
いる。この透孔２３２の周縁は前記原稿スタッカー２０
１のリブ２０１ａと同高に盛上がり、かつ、その給紙方
向手前側は原稿先端が引っ掛からないように傾斜面２３
２ａとなっている。そして上側ベルト面は第９図（Ａ）
、第１Ｏ図（Ａ）に図示の如く半月ローラ２２８．２２
９の切欠部が上になっているときは透孔２３２より没し
、第９図（Ｂ）の如く半月ローラ２２８．２２９の円周
領域が上になったときは突出する。つまり、原稿スタッ
カー２０１上の定位置にある原稿りは半月ローラ２２８
．２２９の一回転で透孔２３２より突出する。 押出ベルト２２０の摩擦により押出されるこの場合、前
記給紙ベルト２２１は電磁クラッチ２２３の作用でメイ
ンモータ２５０からの動力が断たれて静止しているため
、押出された原稿りの先端は給紙ベルト２２１とストッ
プローラ２２２のニップ部（捌き点）に楔状に食い込む
こととなる。 ２３３は前記押出ベルト２２０を原稿スタッカー２０１
の下面側から囲むように設けたサクションボックスで、
該サクションボックス２３３は、その吸引７アン２３４
の吸引作用で原稿の最下層の１枚を前記透孔２３２と押
出ベルト２２０との間の隙間やベルト大で吸着し、押出
ベルト２２０の押出力が有効に発揮できるように構成し
ている。 第１図において、２３５は前記給紙機構２２０より送り
出された原稿りを処理部１０１となる複写機本体１００
のプラテンガラス１０２上に案内する順行経路、２３７
は該プラテンガラス１０２上に一旦給紙した原稿りを露
光前又は露光後に反転させるための反転経路である。反
転経路２３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテンガラ
ス１０２面に向かうように反転修正したり、斯く修正し
て露光処理した原稿りを原稿スタッカー２０１に戻すと
きにそのページ順を再反転修正できるようにするための
もので、前記プラテンガラス１０２と同一面から上向き
ループを描いて前記順行経路２３５の上部側に合流する
ようになっている。 ２３８は前記順行経路２３５の途中に設けた搬送ローラ
（第２給紙ローラ）　、２３９．２４０は前記反転経路
２３７の途中に設けた搬送ローラである。これらの搬送
ローラ２３８．２３９，２４０はメインモータ２５０に
一方向制御機構を介して常に同一の送り方向に回転でき
るように連繋している。 ２４１はプラテンガラス１０２の上面において原稿りを
順行方向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである
。この搬送ベルト２４１は正逆切り換え手段２５１を介
してメインモータ２５０に連繋した給紙側の第一ローラ
２４２と、排紙側の第二ローラ２４３との間に張設され
ている。しかして第一ローラ２４２寄’）の上側ベルト
面にはテンションローラ２４４が圧接し、下側ベルト面
は複数の押えローラ２４５，２４５．２４５によりプラ
テンガラス１０２に摺接するようになっている。 １０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、プラテンガラス１０２に対して出
没できるようになっている。 ２５５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２５６は排紙ベルトである。排紙ベルト
２５６は原稿スタッカー２０１の直後に軸支され、一方
向制ｇ４機構を介してメインモータ２５０に連繋した駆
動ローラ２５７と、原稿スタッカー２０１の上下面に沿
って水平方向に移動できるように軸支された上側及び下
側の端部ローラ２５８．２５９及び前記排紙ガイド板２
５５の近接位置に軸支された補助ローラ２６０．２６１
のローラ群により原稿スタッカー２０１の後部側をＣ型
状に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ２５７の
一定方向の回転により搬送ベルト２４１から送り出され
た原稿りを排紙方向に搬送できるようになっている。前
記駆動ローラ２５７は正逆転可能な駆動源からチェーン
伝達されて回転され、排紙ベルト２５６を走行させる。 また、この排紙ベルト２５６の移動機構は原稿スタッカ
ー２０１上に原稿りをセットするときにその後端を突当
てる前記後端規制板２０２の移動制御機構として構成し
た。 前記駆動源２７２は図示しない制御手段により正逆回転
及び回転量が制御される。この制御手段は原稿スタッカ
ー２０１上に原稿りがセットされていることが、図示し
ないセンサーにて確認されると、コピーボタンのＯＮ信
号により駆動源２７２を正転させ、ホームポジションを
出発点として後端規制板２０２を前進させる。しかして
原稿りの先端がスタックセンサー２２７により検知され
、その検知信号を受領すると、駆動源２７２を停止させ
た後、逆転させる。これにより後端規制板２０２はその
停止位置を前進点として後退する。この場合、−気にホ
ームポジションまで後退させてもよいが、本実施例では
内側ゲート部材２０６の正面から当該原稿サイズ分だけ
後退させるようにしている。換言すれば、原稿先端が内
側ゲート部材２０６をくぐった量に相当する量だけ後退
させるようにしている。これは原稿が一循した後に再給
紙時における後端規制板２０２の前進量を最小限にする
ために有効である。 ２７５．２７６は前記補助ローラ２６０．２６１に対応
する位置において排紙ガイド板２５５の外側から透孔を
通して排紙ベルト２５６に当接している押えローラ、２
７７は原稿搬送装置２００の両側骨格の後端上部に基端
側をヒンジ結合した天井ガイド板、２７８は排紙ベルト
２５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間を開けて対峙
した排紙ロガイド板、２７９は該排紙ロガイド板２７８
の上面から透孔を通して排紙ベルト２５６に当接してい
る押えローラである。 ２８２は前記排紙ガイド板２５５の途中に設けた処理後
の原稿を原稿スタッカー２０１に向かう循環排紙経路Ａ
と機外の排紙皿２８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り
換える切換爪で、該切換爪２８２は前記後端規制板２０
２がホームポジションに復帰したときには機外排紙経路
Ｂを開けるように可動し、後端規制板２０２がホームポ
ジションにないときは循環排紙経路Ａを開けるように可
動するようになっている。この切り換え作動はソレノイ
ドを利用しても他の適当な機械的機構に行ってもよい。 ２８４は前記天井ガイド板２７７の先端上面に基端側を
ヒンジ結合した手差し板で、核子差し板２８４は通常で
は第１図の如く天井ガイド板２７７の上面に重な゛るよ
うに畳まれており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙
するときにヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー２
０１を覆うように展開できるようになっている。この展
開時、手差し板２８４の先端は給紙ベルト２２１の近傍
まで至る。 上記実施例において、原稿りを積層した状態でコピー面
を上にし、上からページ類に揃えてホームポジションに
ある後端規制板２０２に後端を突当ててセットする。さ
らに幅方向を横幅規制板２０３゜２０３で規制した後、
作成部数を入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート
部材２０６を駆動するゲート駆動源２１７が作動し、ゲ
ート部材２０６をその下に積層原稿が十分進入できる位
置まで上昇させる。 次に、駆動源２７２が始動し、中間歯車、スプロケット
を介して下側端部ローラ２５９を後方へ向けて移動させ
る。これに従って、後端規制板２０２は原稿りの後端を
押しつつ前進し、原稿りの先端側内側を外側ゲート部材
２０７および内側ゲート部材２０６の下をくぐらせるが
、該原稿りの先端がスタックセンサー２２７で検知され
ると、制御手段の作用で前記駆動源２７２が停止すると
ともに、ゲート駆動源２１７が逆転して内側ゲート部材
２０６と外側ゲート部材２０７が下降する。 このときシャフト２１１に植設したビン２１４がゲート
レバー２１２より十分離れる位置まで回転して逃げるか
ら、両ゲート部材２０６　、２０７は原稿りの量にかか
わらず常にその自重で原稿上面を下向きに押圧すること
ができる。また、外側ゲート部材２０７はその下縁が一
部突起状になっており、原稿スタッカー２０１の上面リ
ブ２０１ａと相まって原稿りを波形に変形しつつ給紙ベ
ルｌ−２２１に押しつける。 前述の如く、ゲートレバー２１２に対し押上げピン２１
４が十分離れた位置において、　ゲートカム歯車２１６
がゲート駆動源２１７により回動し、そのカム形状部２
１６ｂで一回転バネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの
突起２３０ｂに係止したクラッチレバ−２３１ヲ上下さ
せることで半月ローラ２２８．２２９をメインモータ２
５０に繋ぎ、押出ベルト２２０を走行させると、原稿り
は給紙ベルト２２１とストップローラ２２２とのニップ
へ向けて押出される。このとき給紙ベルト２２１は電磁
クラッチ２２３の作用で回転しないままになっているた
め、押出された原稿は給紙ベルト２２１と、ストップロ
ーラ２２２とのニップ間に下層のものより先に楔形に進
入して停止する。 次いで、電磁クラッチ２２３がＯＮになり、給紙ベルト
２２１が給紙方向に自転する。このとき給紙ベルト２２
１に接したストップローラ２２２は非回転状態に維持さ
れているため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２２１
にて送り出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ
２２２で抑えられ、重送防止される。この給紙ペルｌ−
２２１の回転時には前記押出ベルト２２０も同期して始
動し、一回転する間に最下層の一枚の原稿のみをその上
に積層されている原稿束から吸着分離し、給紙方向に向
けて押出すように作用する。即ち、ストップローラ２２
２の重送防止機能をより向上させることとなる。 前述した如く、後端規制板２０２は原稿りの先端がスタ
ックセンサー２２７で検知された時点で停止した後、そ
の位置から当該原稿サイズにより定まる指定位置゛まで
後退する。 かくして、給紙ベルト２２１により送り出された一枚の
原稿は順行経路２３５に入り、その途中に設けＩ；搬送
ローラ２３８にニップされてプラテンガラス１０２と搬
送ベルト２４１へ向けて同期露光速度で搬送される。原
稿先端が順行経路２３５の途中（搬送ローラ２３８の直
下）に設けた同期センサー２８５を横切ってからサイズ
毎のタイミングの後、電磁クラッチ２２３をＯＦＦとす
る。 前記搬送ローラ２３８で搬送された原稿は搬送ベルト２
４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送し
ながら、固定した光学系２５３で露光してドラム上に像
を作成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板２
５５に沿って上動し、排紙ベルト２５６により原稿スタ
ンカー２０１へ向けて排出されることとなる。この場合
、排紙ロガイド板２７８及び排紙経路を構成する排紙ガ
イド板２５５の外面から透孔を通して排紙ベルト２５６
のローラ支持部に当接した押えローラ２７９、補助ロー
ラ２７５．２７６が原稿りを支持することから、排紙口
が原稿サイズ等に合わせてその位置を移動しても、プラ
テンガラス１０２上から搬送ベルトにより送り出された
原稿りはそのサイズ如何にかかわらず、搬送ベルトと排
紙口との間において全くニップされない状態を生じさせ
ることがなく、排紙不能になることはない。 また、原稿スタッカー２０１上に排紙された原稿りは外
側ゲート部材２０７．内側ゲート部材２０６と後端規制
板２０２とにより前後端が揃えられ、横幅規制板２０３
．２０３で横幅が揃えられた状態で再スタックされる。 従って、次の給紙時の給紙性能が向上することとなる。 前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍工毎に定ま
る送り出しタイミングや同期微送速度に変えてゲート部
材２０６．２０７の下の原稿りがなくなるまで繰り返す
。そしてゲート下の原稿りがなくなったことをスタック
センサー２２７で検出し、最後の原稿が排紙センサー２
８６で排出されたことを検出すると、再びゲート部材２
０６．２０７を上昇させて後端規制板２０２でスタック
原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記の動作を
繰り返す。しかして設定部数が完了し、それが前記排紙
センサー２８６で検出されると後端規制板２０２はその
ホームポジションに戻り、次の作動に備える。 上記作動は循環式原稿搬送（ＲＤＨ）モードで片面原稿
を片面コピーする場合である。従って、複写機１００の
プラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原稿ストッ
パー１０３はプラテンガラス１０２より下に没入状態に
なっているとともに、露光光学系１１０は定位置固定モ
ードになっているが、これをＡＤＦモードに設定した場
合には露光光学系１１０は移動モードとなるとともに、
プラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原稿ストッ
パー１０３はその面上に突出し、原稿を突当ててその位
置（即ち、露光位置）に停止させ、露光光学系１１０が
移動して設定コピー枚数のコピー作業が行われた後、原
稿りは原稿ストッパー　１０３の退避と、搬送ベルト２
４１の再作動により排出方向に送られ、排紙ガイド板２
５５の途中に設けた切換爪２８２を経て機外排紙口から
排紙皿２８３へと排出される。 また、ＲＤＨモードで両面原稿を片面コピーする場合に
は原稿スタッカー２０１から送り出された原稿が順行経
路２３５を経てプラテンガラス１０２へ給紙されると、
プラテンガラス１０２上では最終ページが上になるから
、まず、■−度プラテンガラス１０２面上へ給紙した原
稿の停止後、■搬送ベルｌ−２４１を逆転させ、その原
稿を反転経路２３７へ送り込み、原稿を宙返り状に反転
させ、最終ページが下になるようにしてプラテンガラス
１０２上で固定光学系２５４により露光する。■露光終
了後、再度搬送ベルト２４１を逆転し、その原稿を再び
反転経路２３７を通してページ順を修正し、もう一方の
ページ面を下にしてからプラテンガラス１０２上で露光
して原稿スタッカー２旧へ戻す。この■〜■の作動の繰
り返しで両面ＷＬ稿の片面コピーが完了する。 しかして、両面原稿を両面コピーするには前記■の作動
時、露光しないまま原稿スタッカー２０１へ戻し、−循
では偶数ページだけのコピーを行い、二循目で奇数ペー
ジのコピーを行う。この奇数ページのコピー時は当然の
ことながら、反転操作は不要となる。勿論、複写機１０
０側の転写紙の給紙作動も上記原稿搬送作動に合わせた
動きが行われることとなる。

【発明の効果】

・以上説明したように、この発明は原稿スタッカーから
処理部を通して再度原稿スタッカーへ閉ループで原稿を
循環させる原稿搬送装置において、前記原稿スタッカー
の給紙方向下流側で分離手段近傍に、前記処理部へ搬送
する未処理の原稿を押圧する昇降可能なゲート部材を設
けるとともに、該ゲート部材に連動して揺動可能なカー
ル押え部材をゲート部材の両側端に設けたことを特徴と
しているから、原稿スタッカー上の原稿を処理部へ送り
込むとき、原稿先端部がカールしていても、そのカール
を軽く押え込むことにより、原稿の搬送性能の信頼性が
向上する。更に、従来原稿スタッカー上に積載された原
稿束を強く押圧することがないから原稿給送時に原稿同
士の表裏面摩擦によって生じる原稿面の汚れ、擦れ等に
よる画像孔れや、抑圧部材による原稿面疵発生等を防止
できるなど各種の優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図はこの発明の実施例を示し、第１図は原
稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタッカー及び
給紙機構を示す斜視図、第３図（Ａ）はゲート部材およ
びその連結部材の分解斜視図、第３図（Ｂ）はカール押
え部材とその支持部材の分解斜視図、第４図（Ａ　）、
（Ｂ　）および第５図（Ａ）。 （Ｂ）はゲート部材およびカール押え部材の作動状態を
示す説明図、第６図（Ａ）はストップローラ軸に設けた
バネクラッチの一部切欠正面図、第６図（Ｂ）は同側面
断面図、第７図は半月ローラの一回転制御機構の斜視図
、第８図（Ａ　）、（Ｂ　’）は同一回転制御機構の作
動状態を示す説明図、第９図（Ａ）。 （Ｂ）は押出ベルト（半月ローラ）の作動状態を示す説
明図、第１Ｏ図は従来例の暗示的断面図である。 ２０．２００・・・原稿搬送装置 ２１．２０１・・・原稿スタッカー ２０６・・・内側ゲート部材 ２０７・・・外側ゲート部材 ２０９・・・前骨格 ２１０・・・ブラケット ２１１・・・シャフト ２１２・・・ゲートレバー ２１３・・・補助レバー ２１７・・・ゲート駆動源 ２２０・・・押出ベルト ２２１・・・給紙ベルト ２２２・・・ストップローラ ２２７・・・スタックセンサー ２３８・・・搬送ローラ ２４１・・・搬送ベルト ２１０１・・・カール押え部材（原稿先端規制部材）２
１０２・・・ばね Ｄ・・・原稿

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給送のためのシート状原稿束を原稿スタッカー上に積層
   状に載置し、該積層状の原稿束を給送方向に送り出し更
   に分離手段により原稿束の最下層から一枚ずつ原稿を分
   離して搬送経路を経て処理部に給送したのち、再び原稿
   を閉ループで前記原稿スタッカー上に循環して積載させ
   る原稿搬送装置において、前記原稿スタッカーの給紙方
   向下流側で分離手段近傍に、給紙する原稿を停止・通過
   させる昇降可能なゲート部材の両側端に、該ゲート部材
   に連動して揺動可能な原稿端規制を設け、前記処理部へ
   原稿を搬送するとき、上記規制部材を下方に揺動させて
   、原稿の両先端を規制して前記ゲート部材と分離手段と
   の搬送路に送り込み可能にしたことを特徴とする原稿搬
   送装置。