JPH0797200B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し，該プ
ラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿ス
タッカーに戻し，繰り返し処理できるようにした原稿搬
送装置に関するものである。

〔発明の背景〕

一般に循環式の原稿搬送装置（RDF）は一循環で一部づ
つコピーを作成し，その作成部数分だけ原稿を循環させ
るようになっている。このような装置では給紙部での分
離性能が極めて重要となる。この分離性能に優れた給紙
方式として従来から採用されているものに「底送り−上
戻し」方式がある。これは原稿スタッカー上に積層した
原稿を最下層のものから一枚づつ処理部へ向けて分離搬
送し，露光処理後の原稿を原稿スタッカーへ戻すときに
給紙中の原稿の最上面に戻す動作を繰り返すものであ
る。この底送りにはサクションを利用して一枚を吸着分
離するものと，給紙ベルトとこれに圧接するストップロ
ーラを用いて摩擦分離するものとあるが，前者に比して
後者の方が低コストにしてコンパクトで，調整やメンテ
ナンスが簡単というメリットがある。これを実現する代
表的な原稿搬送装置としては第16図示の如く給紙方向の
前方を下向きに急傾斜させた原稿スタッカー140の下端
部に給紙口141を設け，該給紙口141から送り出した一枚
の原稿を給紙経路142を通して複写機のプラテンガラス1
43の上面に導くとともに，該原稿をプラテンガラス上に
設けた搬送ベルト144の正転で露光位置まで移動させ，
その位置において，露光光学系145を往復動させて露光
処理した後，該処理済み原稿を搬送ベルト144の逆転さ
せて逆送し，排紙経路146を通して給紙口141の上側に設
けた排紙口147から原稿スタッカー140上に給紙方向と逆
向きに排紙し，該原稿スタッカー140上の未処理原稿の
最上面に戻すようにしていた。この場合，未処理原稿と
処理済みの再スタック原稿とは給紙口141の手前に設け
た仕切り板148により区別され，該仕切り板148は未処理
原稿の最後の一枚が処理部を通して再スタックされた
後，反時計廻り方向に一回転して最上面に載り，以後に
一循した原稿をこの仕切り板148上に載せることにより
区別できるようになっていた。

しかしながら，上記装置の場合には原稿スタッカー140
の傾斜角を急にする必要があり，全高が高くなること，
再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙口141に
セットする関係で折れやカール等により落ち切れずに途
中に引っ掛かることがあり，分離性能を低下させる不安
があること，原稿スタッカー140の傾斜角が急であり，
再スタック原稿が前記仕切り板148の下に潜り込む虞が
あること，さらに，原稿は一旦プラテンガラスの露光位
置で露光処理してから逆送することが必要であり，原稿
交換速度が遅くなってしまうなどの各種の問題があっ
た。

〔発明の目的〕

この発明は上記目的を解消するためのもので，原稿スタ
ッカー上の原稿を後端規制板にて押出すことにより急傾
斜させることなく原稿の給紙を可能にするとともに，原
稿の揃え性，分離性及び原稿交換速度の向上を図り，か
つ，給紙しようとする原稿が不適合サイズであるときは
給紙を中止できるようにした原稿搬送装置を提供するこ
とを目的としている。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するため，この発明は原稿スタッカー
の後部側に，原稿を給紙口に向けて押出すための後端規
制板を備えた原稿搬送装置において，後端規制板の初期
位置を検出する手段と，給紙口近傍で原稿先端を検出す
る手段と，該初期位置から原稿先端検出点までの移動量
を検出する手段と，該移動量により原稿サイズを検出す
る手段を備え，原稿スタッカーから給紙した原稿が処理
部を経て閉ループで原稿スタッカーに戻るまでの間に後
端規制板をその原稿サイズに合った位置まで後退させる
ことができるように構成したものである。

〔実施例〕

次に，この発明を添付図面に実施例に基づいて説明す
る。

第１図において,1は複写機本体,2は原稿搬送装置であ
る。原稿搬送装置２は前部が前上がり状の原稿スタッカ
ー３を備え，該原稿スタッカー３上には原稿４をセット
するときにその後端を突き当てるための後端規制板５
と，原稿４の幅方向を規制するための横幅規制板6,6′
が設けられている。この横幅規制板6,6′は原稿スタッ
カー３の下面において，ピニオンギア6aを挟んで互い違
いに横摺動できるラック6b,6b′にそれぞれ連繋し，セ
ンター中心に対称的に可動可能となっているとともに，
図示しないセンサーでその可動位置を検出することによ
り原稿の横サイズが読み取れるようになっている。ま
た，前記後端規制板５は原稿スタッカー３上にセットし
た原稿４の先端を給紙口近傍で検出する手段（スタック
センサー）27の検知位置（定位置）まで押出す機能を備
えている。

７はゲート部材で，該ゲート部材７は前記後端規制板５
の押出作用で原稿４が前進してきたときには上昇位置に
あり，原稿先端が前記スタックセンサー27の検知位置に
至ると，該スタックセンサー27からの信号により駆動す
るゲート駆動源17の作動で下降し，自重により原稿４上
に載置されるようになっている。このゲート部材７は給
紙しようとする原稿４を自重による押え込む機能と，後
記するように処理部８を一循して原稿スタッカー３上に
戻ってきた原稿の先端を突き当て，次の給紙のために先
端揃えを行うとともに，その再スタック原稿と給紙中の
未処理原稿と確実に区別する機能を備える。しかしてこ
れらの機能を有効に発揮させるため，本実施例では原稿
スタッカー３の上面に第２図示の如く給紙方向に沿った
適当な間隔でリブ3aを突設するとともに，ゲート部材７
の下端縁に前記リブ3a間に対応して複数の突片7aを設け
ていわゆる櫛歯状に形成している。即ち，原稿スタッカ
ー３上の原稿を前記リブ3aと櫛歯状に配した突片7aとで
第３図示の如く波形に変形させることにより給紙中の未
処理原稿４の腰を持たせる一方，戻り原稿（処理済み原
稿）の先端がゲート部材の下に潜り込むことを有効に防
止できるようにしている。

前記ゲート部材７は平面コ字状に形成されているもの
で，その両側面部7b,7cは第２図示の如く原稿搬送装置
２の前骨格９にネジ等により止着されたブラケット10,1
0′の上側に回転可能に軸架されたシャフト11に基端部
を遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー12,12′の先端
部と，該ブラケット10,10′の下側に基端部を枢支した
補助レバー13,13′の先端部とで枢支されている。該ゲ
ートレバー12,12′はその内縁側の上部に張出し部12a,1
2a′を設け，その下面にはこれに対応して前記シャフト
11に植設した押上げピン14,14′が当たるようになって
いる。このシャフト11はその端部に固定したセクター歯
車15を介してゲートカム歯車16と同軸の小歯車16′に噛
合し，該ゲートカム歯車16は正逆可能な駆動源17の出力
歯車17′に連繋している。従って，シャフト11がゲート
駆動源17からの駆動を受けて時計廻り方向に廻ると，前
記押上げピン14,14′がゲートレバー12,12′をその張出
し部12a,12a′を介して上向きに回動させ，ゲート部材
７を第４図Ａに示す如く上昇させる。また，ゲート部材
７の上昇位置において前記シャフト11がゲート駆動源17
からの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると，押上げピ
ン14,14′と共にこれに載っているゲートレバー12,12′
を下向きに回動させ，ゲート部材７を同図Ｂの如く下降
させる。このとき押上げピン14,14′はゲート部材７が
原稿スタッカー３上の原稿に当たった角度以上に逃げる
ようになっている。従って，ゲート部材７は原稿スタッ
カー上の原稿を自重で押え込むような恰好となる。この
ゲート部材７はその上下動に際して，前記補助レバー1
3,13′を追従させるため，ゲート正面は原稿スタッカー
３の上面に対してほぼ垂直な状態を維持する。即ち，ゲ
ート部材７は原稿枚数に無関係にゲート正面の角度を原
稿に対してほぼ直角に載置できるようにしている。

前記ゲートカム歯車16にはその初期位置の検出センサー
18を遮断する舌片19が設けられている。該センサー18は
前記舌片19により遮断されたときをゲートカム歯車16の
ホームポジションとして，前記駆動源17を必要な角度だ
け正逆転させるようになっている。この場合の駆動源17
としてはパルス制御できるステッピングモータを用いる
ことが好ましい。

20は前記した如く定位置にある原稿を給紙位置まで押出
す押出ベルト,21は給紙位置にある原稿を最下層から送
出す給紙ベルト,22は給紙ベルト21に接して原稿の重送
を防止するストップローラである。前記給紙ベルト21は
その軸に設置した電磁クラッチ21a及び図示しない一方
向制御手段を介してメインモータ100に連繋している駆
動軸23と，従動軸23′との間に張設され，その上側ベル
ト面が原稿スタッカー３のリブ3aより若干突出してい
る。

前記ストップローラ22の軸にはバネクラッチ24が設置さ
れている。該バネクラッチ24は第５図，第６図示の如く
外筒体24aの突起24bをクラッチレバー25で下向きに押圧
することによりバネ24cをバネボス24d,24d′より緩めて
ストップローラ22をフリー回転（従動回転）可能状態に
し，外筒体24aの突起24bにクラッチレバー25が不作用の
ときには，ストップローラ22の回転を規制できるように
なっている。このクラッチレバー25は前記シャフト11
に，前記ゲートレバーの押上げピン14と反対向きに固定
したアーム26の先端に垂下状に枢支されている。従っ
て，ゲート部材７が第４図Ａの如くシャフト11の回動で
ピン14を介して上昇すると，前記クラッチレバー25が下
がり，バネクラッチ24の突起24bを時計廻り方向に押す
一方，第４図Ｂの如くゲート部材７がシャフト11の逆方
向の回動にて下降し，原稿４上に載置すると，クラッチ
レバー25はバネクラッチ24の突起24bから上向きに離反
し，バネクラッチ24は内蔵したバネの作用で旧位に復
し，前記ストップローラ22の回転を規制するようにな
る。

前記押出ベルト20は外周を一部切欠してなるいわゆる半
月ローラ28,29との間に張設された穴あきベルトで形成
されている。この一方の半月ローラ28は第７図示の如く
一回転バネクラッチ30を介して前記給紙ベルト21と同様
にメインモータ100から駆動力が得られるようになって
いる。

前記一回転バネクラッチ30は外筒体30aに設けた突起30b
が第８図Ａの如く軸支点31′を中心にシーソー状に回動
可能に設けたクラッチレバー31の先端に当って外筒体30
aの回転が規制されているときは，これに内蔵したクラ
ッチバネ30cがバネボス30d,30d′（第７図参照）から緩
んでメインモータ100からの駆動力が切り離された状態
となる一方，クラッチレバー31の先端が第８図Ｂの如く
バネクラッチ30の外筒体30aの突起30bから外れると，ク
ラッチバネ30cがバネボス30d,30d′を締めることとな
り，メインモータ100からの駆動が半月ローラ28に伝わ
るようになっている。

前記クラッチレバー31の後端側は前記ゲートカム歯車16
の円筒部分16aに引張バネ31aのバネ力にて圧接してい
る。この円筒部分16aの円周の一部にはカム形状部16bが
設けられている。従って，ゲートカム歯車16がゲート部
材７の駆動源17の作動で回転し，前記カム形状部16bが
クラッチレバー31の後端側を押下げると，その先端がバ
ネクラッチ30の外筒体30aの突起30bから外れるようにな
っている。このクラッチレバー31の揺動はゲート部材７
の下降時において該ゲート部材７の上下駆動とは無関係
なゲートカム歯車16の回転領域で行われる。即ち，ゲー
トカム歯車16は前述した如く初期位置検出センサー18と
舌片19で定まるホームポジション（第８図の符号Ｐで示
す）を持ち，その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域S₁
がゲート部材７の上下動に使用され，時計廻り方向の回
転領域S₂がクラッチレバー31の揺動のために使用され
る。ちなみに，この揺動に使用されるゲートカム歯車16
の回転領域S₂では押上げピン14がゲートレバー12より逃
げている。

前記した如くクラッチレバー31の先端が外筒体30aの突
起30bから外れてメインモータにより半月ローラ28の回
転が開始すると，前記ゲートカム歯車16がゲート駆動源
17の逆転で反時計廻り方向に回転し，クラッチレバー31
の後端側が前記カム形状部16bから外れ，先端を突起30b
が通り過ぎて行ったバネクラッチ30の外筒体30aに近接
する位置にバネ31aで戻されるから半月ローラ28に通り
廻りして一回転したバネクラッチの外筒体30aの突起30b
は再びクラッチレバー31の先端に突当たり，メインモー
タ100からの駆動力を切り離す。従って，半月ローラ28
は常に確実に一回転して停止することとなる。

また，前記押出ベルト20は第２図で示されている如く原
稿スタッカー３上の複数個所（図において３個所）に横
並び状に配置された透孔32内に設けられている。この透
孔32の周縁は前記原稿スタッカー３上のリブ3aと同高に
盛上がり，かつ，その給紙方向手前側は原稿先端が引っ
掛からないように傾斜面32aとなっている。そして上側
ベルト面は第９図示の如く半月ローラ28,29の切欠部が
上になっているときは透孔32より没し，同図Ｂの如く半
月ローラ28,29の円周領域が上になったときは突出す
る。つまり，原稿スタッカー３上の定位置にある原稿４
は半月ローラ28,29の一回転で透孔32より突出する押出
ベルト20の摩擦により押出される。この場合，前記給紙
ベルト21は電磁クラッチ21aの作用でメインモータ100か
らの動力が断たれて静止しているため，押出された原稿
の先端は給紙ベルト21とストップローラ22のニップ部
（捌き点）に楔状に食い込むこととなる。

33は前記押出ベルト20を原稿スタッカー３の下面側から
囲むように設けたサクションボックスで，該サクション
ボックス33はその吸引ファン34の吸引作用で原稿の最下
層の１枚を前記透孔32と押出ベルト20との間の隙間やベ
ルト穴で吸着し，押出ベルト20の押出力が有効に発揮で
きるように構成している。

35は前記給紙機構20より送り出された原稿を処理部８と
なる複写機１のプラテンガラス36上に案内する順行経
路,37は該プラテンガラス36上に一旦給紙した原稿を露
光前又は露光後に反転させるための反転経路である。反
転経路37は両面原稿の偶数ページ面がプラテンガラス36
面に向かうように反転修正したり，斯く修正して露光処
理した原稿を原稿スタッカー３に戻すときにそのページ
順を再反転修正できるようにするためのもので，前記プ
ラテンガラス36と同一面から上向きループを描いて前記
順行経路35の上部側に合流するようになっている。

38は前記順行経路35の途中に設けた搬送ローラ,39,40は
前記反転経路37の途中に設けた搬送ローラである。これ
らの搬送ローラ38と,39,40はメインモータ100に一方向
制御機構を介して常に同一の送り方向に回転できるよう
に連繋している。

41はプラテンガラス36の上面において原稿を順行方向及
び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。この搬送
ベルト41は正逆切り換え手段101を介してメインモータ1
00に連繋した給紙側の第一ローラ42と，排紙側の第二ロ
ーラ43との間に張設されている。しかして第一ローラ42
寄りの上側ベルト面にはテンションローラ44が圧接し，
下側ベルト面は複数の押えローラ45によりプラテンガラ
ス36に摺接するようになっている。

前記第一ローラ42と第二ローラ43は第10図示の如くタイ
ミングベルト46により互いに連繋している。この場合，
第一ローラ42側のタイミングプーリ47は第一ローラ軸42
aに固着され，第二ローラ43側のタイミングプーリ48は
第二ローラ軸43aに一方向クラッチ49を介して取付けら
れている。また，第一ローラ42の周速は一方向クラッチ
49を介して駆動される第二ローラ43の周速より若干速い
速度となるよう構成されている。従って，搬送ベルト41
は順行方向（第10図の矢印）に回転するときは第一ロー
ラ42からの駆動力で走行し，下側ベルト面が弛み側とな
るようになっている。この場合，第二ローラ43は一方向
クラッチ49との間で滑るようになっているが，搬送ベル
ト41が何らかの理由例えば第一ローラ42との間で滑りが
生じ，その駆動力が充分に伝えられないためにベルトの
走行スピードが低下した場合にロックする一方向クラッ
チ49の作用により第二ローラ43が駆動側となって搬送ベ
ルト41を駆動できるようになっている。また，前記搬送
ベルト41を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場
合には一方向クラッチ49がロックされ，第二ローラ43が
搬送ベルト41の駆動側となる。即ち，搬送ベルト41は第
一ローラ42が駆動側となって走行する場合と，第二ロー
ラ43が駆動側となって走行する場合とがある。これは原
稿をプラテンガラス上で送りながら同期露光を行わせる
場合に特に有効となる。

50は前記プラテンガラス36の排紙側端部に設けた原稿ス
トッパーで，該ストッパー50は第11図示の如くその中央
部がシーソー状に回動できる作動レバー51の一端に結合
軸52により枢支され，該作動レバー51の他端側に連繋し
たソレノイド53と，これに対向するバネ51′との作用で
プラテンガラス36に対して出没できるようになってい
る。この原稿ストッパー50はRDFモードのように原稿を
搬送べルト41でプラテンガラス36上を同期露光速度で搬
送しながら，プラテンガラス36の直下に設けた定位置固
定と移動がモード選択できる露光光学系54を固定した状
態で露光してドラム上に像を作成する場合にはプラテン
ガラスより没し,ADFやSDFモードのときのように原稿を
プラテンガラス36上の露光位置で停止させ，前記光学系
54を移動させながら露光してドラム上に像を作成する場
合にはプラテンガラスより上に突出するように作動する
ものである。

55は前記プラテンガラス36の出口側に連続した排紙ガイ
ド板,56は排紙ベルトである。排紙ベルト56は原稿スタ
ッカー３の直後に軸支され，一方向制御機構を介してメ
インモータ100に連繋した駆動ローラ57と，原稿スタッ
カー３の上下面に沿って水平方向に移動できるように軸
支された上側及び下側の端部ローラ58,59及び前記排紙
ガイド板55の近接位置に軸支された補助ローラ60,61の
ローラ群により原稿スタッカー３の後部側をＣ型状に巻
き込むように張設され，前記駆動ローラ57の一定方向の
回転により搬送ベルト41から送り出された原稿を排紙方
向に搬送できるようになっている。

前記排紙ベルト56の上側及び下側の端部ローラ58,59は
第12図示の如く原稿搬送装置２の両側骨格62に設けた平
行な２段の水平溝63及び64にローラ部材を介して滑動可
能に保持された上段移動体65間及び下段移動体66間にそ
れぞれ軸架されているとともに，それぞれの移動体65,6
6は前記両側骨格62の前後に２個づつ軸支されたスプロ
ケット67,67′,68及び68′に張設したチェーン69の上側
及び下側にアタッチメント70,71を介して結合してい
る。そして，前部下側のスプロケット67は，第13図の如
く正逆可能なチェーン駆動源72に中間歯車72′を介して
連繋している。従って，チェーン駆動源72の正逆回転で
チェーン69が走行すれば，上側端部ローラ58と下側端部
ローラ59は互いに対向的に移動することとなり，排紙ベ
ルト56のベルトテンションは常に一定に維持されること
となる。

前記排紙ベルト56の移動機構は原稿スタッカー３上に原
稿をセットするときにその後端を突当てる前記後端規制
板５の移動制御機構として構成したものであり，該後端
規制板５は前記上段移動体65に上側端部ローラ58の前方
を覆うように取付けられている。そしてその下端縁には
第12図示の如く原稿スタッカー３の後部上面に設けた給
紙方向に平行な浅い凹凸部の凹部3bに嵌合できる凸部5a
を設け，これにて押出す原稿が後端規制板５の下側に潜
り込まないように構成している。しかして後端規制板５
はチェーン69の上側に結合した前記アタッチメント70に
設けられている遮断部材74によりホームポジションセン
サー73を遮断した位置をホームポジション（初期位置）
とする。このホームポジションは最大サイズ（例えばA3
サイズ）の原稿の後端を突当てできる位置となってい
る。

前記後端規制板５は第14図示の如くホームポジション5p
を出発点として前進し，これに押出される原稿４の先端
がスタックセンサー27により検出され，その検出信号を
制御部721が受領すると，該制御部721はチェーン駆動源
72を停止させた後，その位置を前進点5p₁,5p₂…5pn（原
稿サイズにより前進点が移動する）として後退させるよ
うに制御する。この場合，一気にホームポジションまで
後退させてもよいが，本実施例ではゲート部材７の正面
から当該原稿サイズ（原稿の搬送方向の長さ）分だけ後
退させるようにしている。つまり原稿先端がゲート部材
７をくぐった量にほぼ相当する量だけ後退させ，一循し
た後の原稿を再給紙するときに後端規制板５の前進量が
最小限になるようにしている。

前記原稿サイズ（搬送方向の長さ）は後端規制板５がホ
ームポジションからスタックセンサー27による原稿先端
検出点（前進点）まで移動する移動量検出手段722で検
出する。即ち，移動量検出手段722はチェーン駆動源72
の駆動時間中にパルス発生器（チェーン駆動源72自体が
パルスモータであってもよい）から発生するパルス数を
カウントすることにより原稿サイズに変換できるように
なっている。

この検出手段722の検出値は制御部721において予め記憶
されたカウント数に対する原稿のサイズ情報と照合され
る。この照合結果により制御部721が適合サイズである
と判断した場合は前記チェーン駆動源72を後端規制板５
がその前進点から当該原稿サイズに相当する指定位置ま
で正しく後退するように制御するとともに，複写機本体
側の制御部723へ作動信号を出力する。

これとは逆に，該制御部721が不適合サイズ（例えば原
稿が小過ぎる場合等）と判断するとメインモータ100,チ
ェーン駆動源72及びその他の駆動源と，複写機本体側の
制御部723に作動禁止信号を出力する。このとき必要が
あれば異常報知手段（図示せず）に報知信号を出力でき
るようにしてもよい。

なお，原稿搬送装置の制御部721及び複写機本体の制御
部723の作動禁止する場合には経路通過中にある原稿は
未露光で排紙し，本体側の転写紙は作像状態かかわら
ず，そのまま排紙した後に行うことが好ましい。

75,76は前記補助ローラ60,61に対応する位置において排
紙ガイド板55の外側から透孔を通して排紙ベルト56に当
接している押えローラ,77は原稿搬送装置２の両側骨格6
2の後端上部に基端側をヒンジ結合した天井ガイド板,78
は前記上側端部ローラ58を軸架した上段移動体65に排紙
ベルト56の上側ベルト部の上面に若干の隙間を開けて対
峙した排紙口ガイド板,79は該排紙口ガイド板78の上面
から透孔を通して排紙ベルト56に当接している押えロー
ラである。前記天井ガイド板77はガイド面となる下面に
は排紙方向に向いた複数条のリブ80が設けられ，原稿に
方向性を付与できるようになっているとともに，該リブ
80には前記排紙口ガイド板78の上向き傾斜した後板上縁
に設けた凹溝81がイレコ状に嵌合し，天井ガイド板77の
ガイド面を前進した原稿を排紙口ガイド板78と排紙ベル
ト56との間に確実に案内できるようにしている。

82は前記排紙ガイド板55の途中に設けた処理後の原稿を
原稿スタッカー３に向かう循環排紙経路Ａと機外の排紙
皿83に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換える切換爪で，
該切換爪82は前記後端規制板５がホームポジションに復
帰したときには機外排紙経路Ｂを開けるように可動し，
後端規制板５がホームポジションにないときは循環排紙
経路Ａを開けるように可動するようになっている。この
切り換え作動はソレノイドを利用しても他の適当な機械
的機構に行ってもよい。

84は前記天井ガイド板77の先端上面に基端側をヒンジ結
合した手差し板で，該手差し板84は通常では第１図の如
く天井ガイド板77の上面に重なるように畳まれており,S
DFモードで一枚づつ原稿を給紙するときにヒンジ結合部
を支点として原稿スタッカー３を覆うように展開できる
ようになっている。この展開時，手差し板84の先端は給
紙ベルト21の近傍まで至る。また，手差し板84には展開
時に上面となる面に給紙しようとする原稿サイズを示す
マークが付され，原稿挿入位置が判るようになってい
る。更に，手差し板84を展開したときは図示しないSDF
用アクチュエータがONになるように構成しておくと便利
である。

上記実施例において，原稿を積層した状態でコピー面を
上にし，上からページ順に揃えてホームポジションにあ
る後端規制板５に後端を突当ててセットする。さらに幅
方向を横幅規制板6,6′で規制した後，作成部数を入力
し，コピーボタンをONすることにより，第15図示の如く
コピースタート（ステップＩ）する、これによりゲート
部材７がゲート駆動源17の駆動により上昇するととも
に，チェーン駆動源72が始動し，中間歯車72′及びスプ
ロケット67を介してチェーン69が正転し，上段移動体65
に軸架された上側端部ローラ58を前方へ，下段移動体66
に軸架された下側端部ローラ59を後方へ向けて移動させ
る。従って，この上段移動体に取付けられた後端規制板
５は原稿を送り出す（ステップII）。チェーン駆動源72
が始動すると，カウンターが作動して駆動源72の駆動時
間をカウント（ステップIII）する。そしてゲート部材
７の下をくぐった原稿の先端をスタックセンサー27が検
出し（ステップIV），その検出信号が制御部721に出力
されると，一定パルス後に該制御部721は前記チェーン
駆動源72を停止するとともに，後端規制板５の移動量を
求め，原稿サイズに変換し（ステップＶ）。予め記憶し
た原稿情報と照合し，その照合結果により原稿を不適合
サイズと判断する（ステップVI）と，メインモータ100
及びその他の駆動源と複写機本体側の制御部723へ作動
禁止信号を出力する（ステップVII）。そして不適合サ
イズでないときは前記チェーン駆動源72を逆転して後端
規制板５がその前進点から当該原稿サイズに相当する指
定位置まで正しく後退できるように制御するとともに，
その原稿サイズを複写機本体の給紙部等の制御部723へ
出力する（ステップVIII）。

その後は次のように作動する。即ち，ゲート駆動源17が
作動してゲート部材７を下降させる。このときシャフト
11に植設したピン14がゲートレバー12より十分離れる位
置まで回転して逃げるから，ゲート部材７は原稿の量に
かかわらず常に，その自重又はバネで原稿上面を下向き
に押圧することができる。このゲート部材７はその下縁
が櫛歯状になっているため原稿スタッカー３の上面リブ
3aと相まって原稿を波形に変形しつつ給紙ベルト21に押
しつける。

前述の如く，ゲートレバー12に対し押上げピン14が十分
離れた位置において，ゲートカム歯車16がゲート駆動源
17により回動し，そのカム形成部16bで一回転バネクラ
ッチ30の外筒体30aの突起30bに係止したクラッチレバー
31を上下させることで半月ローラ28,29をメインモータ1
00に繋ぎ，押出ベルト20を走行させると，原稿は給紙ベ
ルト21とストップローラ22とのニップへ向けて押出され
る。このとき給紙ベルト21は電磁クラッチ21aの作用で
回転しないままになっているため，押出された原稿は給
紙ベルト21と，ストップローラ22とのニップ間に下層の
ものより先に楔形に進入して停止する。

次いで，電磁クラッチ21aがONになり，給紙ベルト21が
給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト21に接したス
トップローラ22は非回転状態に維持されているため，最
下層の一枚の原稿は給紙ベルト21にて送り出され,2枚目
以上の原稿束はストップローラ22で抑えられ，重送防止
される。この給紙ベルト21の回転時には前記押出ベルト
20も同期して始動し，一回転する間に最下層の一枚の原
稿のみをその上に積層されている原稿束から吸着分離
し，給紙方向に向けて押出すように作用する、即ち，ス
トップローラ22の重送防止機能をより向上させることと
なる。

前述した如く，後端規制板５は原稿の先端がスタックセ
ンサー27で検知された時点で停止した後，あるタイミン
グをもってその位置から当該原稿サイズにより定まる指
定位置まで後退する。

かくして，給紙ベルト21により送り出された一枚の原稿
は順行経路35に入り，その途中に設けた搬送ローラ38に
ニップされてプラテンガラス36と搬送ベルト41へ向けて
同期露光速度で搬送される。原稿先端が順行経路35の途
中（搬送ローラ38の直下）に設けた同期センサー85を横
切ってからサイズ毎のタイミングの後，電磁クラッチ21
aをOFFとする。

前記搬送ローラ38で搬送された原稿は搬送ベルト41でプ
ラテンガラス36上を同期露光速度で搬送しながら，固定
した光学系53で露光してドラム上に像を作成する。露光
処理された後の原稿は排紙ガイド板55に沿って上動し，
排紙ローラ56により原稿スタッカー３へ向けて排出され
ることとなる。この場合，排紙口ガイド板78及び排紙経
路を構成する排紙ガイド板55の外面から透孔を通して排
紙ベルト56のローラ支持部に当接した押えローラ79,75,
76が原稿を支持することから，排紙口が原稿サイズ等に
合わせてその位置を移動しても，プラテンガラス上から
搬送ベルトにより送り出された原稿はそのサイズ如何に
かかわらず，搬送ベルトと排紙口との間において全くニ
ップされない状態を生じさせることがなく，排紙不能に
なることはない。

また，原稿スタッカー３上に排紙された原稿はゲート部
材７と後端規制板５とにより前後端が揃えられ，横幅規
制板6,6′で横幅が揃えられた状態で再スタックされ
る。従って，次の給紙時の給紙性能が向上することとな
る。

前記送り出し動作をコピーサイズ，コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がなくなるまで繰り返す。そしてゲート下
の原稿がなくなったことをスタックセンサー27で検出
し，最後の原稿が排紙センサー86で排出されたことを検
出すると，再びゲート部材７を上昇させて後端規制板５
でスタック原稿を送り出して設定部数が完了するまで上
記の動作を繰り返す。しかして設定部数が完了し，それ
が前記排紙センサー86で検出されると後端規制板５はそ
のホームポジションに戻り，次の作動に備える。

上記作動はRDFモードで片面原稿を片面コピーする場合
である。従って，複写機１のプラテンガラス36の排紙側
端部に設けた原稿ストッパー50はプラテンガラス36より
下に没入状態になっているとともに，露光光学系54は定
位置固定モードになっているが，これをADFモードに設
定した場合には露光光学系54は移動モードとなるととも
に，プラテンガラス36の排紙側端部に設けた原稿ストッ
パー50はその面上に突出し，原稿を突当ててその位置
（即ち，露光位置）に停止させ，露光光学系54が移動し
て設定コピー枚数のコピー作業が行われた後，原稿は原
稿ストッパー50の退避と，搬送ベルト41の再作動により
排出方向に送られ，排紙ガイド板55の途中に設けた切換
爪82を経て機外排紙口から排紙皿83へと排出される、 また,RDFモードで両面原稿を片面コピーする場合には原
稿スタッカー３から送り出された原稿が順行経路35を経
てプラテンガラス36へ給紙されると，プラテンガラス36
上では最終ページが上になるから，まず，一度プラテ
ンガラス36面上へ給紙した原稿の停止後，搬送ベルト
41を逆転させ，その原稿を反転経路37へ送り込み，原稿
を宙返り状に反転させ，最終ページが下になるようにし
てプラテンガラス36上で固定光学系54により露光する。
露光終了後，再度搬送ベルト41を逆転し，その原稿を
再び反転経路37を通してページ順を修正し，もう一方の
ページ面を下にしてプラテンガラス36上で露光して原稿
スタッカー３へ戻す。この〜の作動の繰り返しで両
面原稿の片面コピーが完了する。

しかして，両面原稿を両面コピーするには前記の作動
時，露光しないまま原稿スタッカー３へ戻し，一循では
偶数ページだけのコピーを行い，二循目で奇数ページの
コピーを行う。この奇数ページのコピー時は当然のこと
ながら，反転操作は不要となる。勿論，複写機１側の転
写紙の給紙作動もも上記原稿搬送作動に合わせた動きが
行われることとなる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く，この発明は原稿スタッカーの後部側
に，原稿を給紙口に向けて押出すための後端規制板を備
えた原稿搬送装置において，後端規制板の初期位置を検
出する手段と，給紙口近傍で原稿先端を検出する手段
と，該初期位置から原稿先端検出点までの移動量を検出
する手段と，該移動量により原稿サイズを検出する手段
を備えたことを特徴としているから，原稿スタッカー上
にセット又は再スタックされた原稿は原稿スタッカーを
急傾斜させないで原稿給紙が可能になるとともに，原稿
スタッカーから給紙した原稿は処理部を経て閉ループで
原稿スタッカーに戻るようになるので，原稿交換速度を
速くすることが可能となる。また，初期セット原稿を給
紙口に移動する時点でその原稿サイズが判定できる結
果，給紙後の最初の一枚が処理部を通して原稿スタッカ
ー上に戻る前に，後端規制板を原稿サイズ毎に定められ
る指定位置まで後退させることが可能となるから処理済
みの再スタック原稿の揃え性がよく，繰り返し行う原稿
給紙時の分離性能が向上するとともに，不適合サイズの
原稿が給紙されることにより生ずるジャミング等のトラ
ブルを未然に防止できるなど各種の優れた効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第15図はこの発明の実施例を示し，第１図は原
稿搬送装置の正面断面図，第２図は原稿スタッカー及び
給紙機構を示す斜視図，第３図はゲート部材で原稿スタ
ッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示す説明図，
第４図A,Bはゲート部材の作動状態を示す説明図，第５
図はストップローラ軸に設けたバネクラッチの一部切欠
正面図，第６図は同側面断面図，第７図は半月ローラの
一回転制御機構の斜視図，第８図A,Bは同一回転制御機
構の作動状態を示す説明図，第９図A,Bは押出ベルト
（半月ローラ）の作用状態を示す説明図，第10図は搬送
ベルトの駆動系の斜視図，第11図は原稿ストッパーの作
動機構を示す斜視図，第12図は原稿スタッカーの後部側
を示す斜視図，第13図は排紙ベルト及び後端規制板の駆
動機構を示す略示的斜視図，第14図は同説明図，第15図
はフローチャート，第16図は従来例の略示的断面図であ
る。 ３……原稿スタッカー ４……原稿 ５……後端規制板 6,6′……横幅規制板 ７……ゲート部材 20……押出ベルト 21……給紙ベルト 22……ストップローラ 27……スタックセンサー（原稿先端検出手段） 73……ホームポジションセンサー（後端規制板の初期位
置検出手段） 721……制御部 722……後端規制板の移動量検出手段 723……複写機本体側の制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿スタッカーの後部側に，原稿を給紙口
   に向けて押出すための後端規制板を備えた原稿搬送装置
   において，前記後端規制板の初期位置を検出する手段
   と，給紙口近傍で原稿先端を検出する手段と，該初期位
   置から原稿先端検出点までの移動量を検出する手段と，
   該移動量により原稿サイズを検出する手段を備えたこと
   を特徴とする原稿搬送装置。
2. 【請求項２】前記原稿サイズの検出手段が，前記後端規
   制板を原稿先端検出点から初期位置又は指定位置まで後
   退させる信号を制御部に出力するものである特許請求の
   範囲第１項記載の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】前記原稿サイズの検出手段が，不適合サイ
   ズの原稿と判定した場合は複写機本体及び原稿搬送装置
   の制御部に作動禁止信号を出力するものである特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の原稿搬送装置。