JPS63295344A - 原稿搬送装置の接地装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、複写装置に用いる原稿搬送装置に関し、詳
しくは両面原稿の表裏反転機構を有する自動原稿搬送装
置における接地装置に関するものである。

【従来の技術】

複写装置に対し、複写しようとする原稿を能率的にかつ
無人状態でも供給出来る装置としては、自動化された原
稿搬送装置（以下ＡＤＦと称す）が既に提供されている
が、従来は主に原稿の片面のみの複写を行うものに機能
が限定されていた。 一方では、最近記録紙の表裏に連続して複写することの
出来る記録装置の開発によって両面原稿の複写が可能な
自動反転原稿搬送装置（以下ＲＡＤＦと称す）の必要性
が高まりつつあり、ＲＡＤＦ内における原稿の表裏反転
の機構として多くの提案がなされている。それらに関し
ては、特開昭５９−２１６１５９号公報、特開昭５３−
１１２７３８号公報、実開昭５９−４５４８号公報、特
開昭６０−８８３４号公報および本出願人の特願昭６０
−１４６１８８号等の提案がある。 この種のＲＡＤＦの場合には、原稿給紙トレイ上に載置
された原稿は、給紙部において一枚の原稿のみが送り出
され、原稿ガラス上を搬送ベルトの順方向走行によって
圧接給送され、所定位漬で停止する。ここで原稿の第１
面（表面側）が走査露光され、記録紙上に複写画像が形
成される。 第１面の複写プロセスを終了した原稿は、搬送ベルトの
順方向走行により原ｆｉ！ｆｆラス上を移行され、排紙
反転ユニットに送り込まれる。 原稿の第２面（裏面側）を引続き複写するときには、上
記排紙反転ユニット内で表裏反転され、原稿の先端部か
ら再び原稿ガラス面上に送り込まれる。次いでリバーシ
ブルモータ及び駆動ローラの逆回転によって逆方向走行
に切換えられた搬送ベルトは、原稿を原稿ガラス面上で
逆方向に移送させる。原稿の先端部が原稿がラス端に設
けたストッパ板の段部に当接したとき、原稿の搬送は停
止する。 この原稿停止位置到達後に、原稿の第２面が走査露光さ
れ、記録紙上に複写画像が形成される。 その後、搬送ベルトは順方向走行に切換えられ、原稿は
原稿ガラス面上を順方向に搬送され、排紙反転ユニット
の排紙経路を通って排出開口を経て外部のトレイ上に送
り出される。

【発明が解決しようとする問題点】

しかし、前記の各提案によるＲＡＤＦでは、表面の露光
を終えた原稿を表裏反転して再び裏面の露光を行うにあ
たり、複数の通紙経路を通る構造をとっているため搬送
機構が複雑となり、さらに搬送ベルトを頻繁に正、逆転
に切替えて駆動しなければならずまた各通紙経路に多く
の給徘紙切換部材を設ける必要もあって装置が大型、複
雑化し従って高価なものとならざるを得なかった。 特に、駆動源により正逆方向に駆動回転される搬送ベル
トと原稿ガラスとの間に挟圧されて搬送される原稿は、
摩擦帯電により静電気を帯びる。 また、絶縁性のプラスチック材で形成された原稿搬送通
路を原稿が、接触通過するときにも摩擦帯電により静電
気を帯びやすい。 この帯電状態の原稿は、表裏反転搬送および外部へ排出
させる排紙反転ユニット内で、原稿搬送通路を構成する
部材や、原稿搬送駆動回転部材に接触して、反発・吸着
・放電等のトラブルを発生して、原稿搬送不良や誤動作
等の問題を惹起する。 このためこれら通路部材を駆動回転部材を接地させる必
要がある。 上記通路部材等の装置本体に固定された部材の接地は容
易に実施できるが、上記回転部材からの接地は容易では
ない。更に、接地のため、回転部材に導電性部材を摺接
させるとき、回転部材との接触面積が多くなると、回転
負荷を増すばかりでなく、導電性部材が傾いて取付けら
れときには、回転部材に過大な負荷を与えて、回転部材
が回り難くなってしま°う。これを防止するためには、
複雑な構造を要したり、多大な調整時間を費していた。

【問題点を解決するための手段】

この発明は、これらの問題点を解決して改良し、原稿搬
送装置の回転部材の接地を確実になし、かつ回転部材の
駆動に支障なく、簡単な構造で組・立ことを目的とする
ものである。 更に上記目的は、原稿を積載した原稿受は台から原稿を
一枚ずつ分離して原Ｗ４１ｆラス上に給送し、別に反転
径路で構成された原稿反転部と排紙部とで構成された排
紙反転二二ツ）によって原稿を反転搬送および外部へ排
出させる原稿搬送装置において、前記排紙反転ユニット
の原稿搬送駆動用の回転部材に部分摺接する接地された
導電性部材を設けたことを特徴とする本発明の原稿搬送
装置の接地装置によって達成される。

【実施例】

次にこの発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明す
る。第１図は原稿搬送装置を装備した複写装置の外観斜
視図である。図において、１は複写装置本体、５は原稿
搬送装置である。原稿搬送装置５は複写装置本体１上の
原稿プラス２上に設置されている。 第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送装置５の断面図で
ある。第３図は該原稿搬送装置５の駆動原稿搬送装置５
は、前記原稿ガラス２の上面で正逆転可能な搬送ベルト
２１を有する搬送ユニット２０と、上記原稿ガラス２の
一側端側の給紙ユニッ）１０と、該原稿プラス２の他端
側上方の排紙反転ユニット４０と、搬送ユニット２０の
上方の排出トレイ部８０とを備えている。給紙二二ノ）
１０を保持したフレーム１１は前記複写装置本体１にビ
ス止めされ、外装枠１２により被冠されている。ｔｊｌ
送ユニッ）２０および排紙反転ユニット４０は他のハウ
ジング２２に収容保持され、該ハウジング２２は前記フ
レーム１１と蝶番等によって支持され、図示右方の把手
２２Ａを持って反時計方向に開放できる構造になってい
るが、図の場合、搬送ユニット２０および排紙反転ユニ
ット４０は右方に倒されて原稿搬送ベルト２１が複写装
置本体１の上部に配置された原稿ガラス２を圧着した状
態となっている。 この発明に係る原稿搬送装置５は、以下に説明する搬送
ｌｌｌ！構により原稿の自動送りを可能とするものであ
るが、また手動によって原稿搬送装置５の全体を開閉す
ることにより通常のプラテンカバーとじての機能を併せ
て有している。 前記給紙ユニット１０は原稿受は台１３上の原ｆｉＤを
上層から一枚ずつ分離し送り出すための第−給紙部と、
該第−給紙部で送り出された原稿を搬送ベルト２１に供
給する第二給紙部とから構成されている。 まず複写すべき原稿束を、第１頁＠ｉ面（オモ　。 テ面）を下側にして原稿受は台１３上に積載する。 次にコピー釦を押すと、原稿搬送装置内のそ−タ駆動用
リレーがＯＮとなり、第３図に示す正逆転モータＭが正
転を開始する。このモータ駆動により、さばきベルト１
５、給紙ローラ１７および搬送ベルト２１が何れも正転
走行（反時計方向走行）を開始する。同時に図示しない
給紙ソレノイドが作動し、第−給紙部の可動ガイド板１
４が跳ね上って、その上に積み重ねられた原稿りをさば
きベルト１５に圧接する。さばきベルト１５は矢示方向
に回転を始めて、これにより原稿りは、回動するさばき
ベルト１５と、さばきローラ１６によってしごかれて、
堆積した原稿束のうちその最上部の一枚だけが送り出さ
れる。原稿の先端が矢示方向に回転する第二給紙部の給
紙ローラ１７近傍に達したとき、センサ１８の検知信号
によって、前記給紙ソレノイドがＯＦＦとなり、可動〃
イド板１４は下降し、後続の原稿給紙を停止するととも
に、先の原稿のみを給紙ローラ１７によって搬送する。 上記給紙ローラ１７によって搬送されるようになった原
稿りは、原稿りの後端位置決めをするストッパ板（スケ
ール板）３の上方を通過して、複写装置本体１の上方に
固設した原Ｍガラス２と、搬送ユニット２０の搬送ベル
ト２１の圧接位置に達し、更に回動する搬送ベルト２１
の摩擦力によって搬送が継続される。 原稿りの後端が前記センサ１８を通過することにより、
原稿りのサイズが自動検知されるとともに、この搬送路
における原稿りの紙詰り（ジャム）発生したときには、
センサ１８によって検知される。 上記搬送ベルト２１は、ハウジング２２の両側壁部に固
定した軸受板に回転自在に・軸受支持された、駆動ロー
ラ２３と、従動ローラ２４と、中間ローラ２５Ａ、２５
Ｂとの間に張設され、図示しないリバーシブルモータＭ
により正逆回転できるよるになっている。該搬送ベルト
２１の上側走行面は前記軸受板に調整可能に支持された
テンションローラ２６Ａ。 ２６Ｂで押圧され、下側走行面は前記軸受板に取付けた
軸受部材に軸受けされた押圧ローラ２７Ａ。 ２７Ｂ１ベルト押えローラ２８、および分離ロー２３８
で押えられている。 第４図（Ａ　）、（Ｂ　）は前記原稿搬送装置５の駆動
ローラ２３近傍の要部を示す断面図であり、第４図（Ａ
）はベルト押えローラ２８の移動を規制した状態を示し
、第４図（Ｂ）は該ローラ２８の規制を解除して移動自
在にした状態を示す。 前記ローラのうち、駆動ローラ２３近傍に在るベルト押
えローラ　（スイングバックローラ）２８の両軸端を支
持する軸受部材２９は、該ローラ２８が原稿ガラス２の
給紙側端部に固定したストッパ板（スケール板）３の段
部３ａのほぼ直上に近い位置と、該位置より右方即ち給
紙方向前方の位置（第４図（Ａ））との間を搬送ベルト
２１の走行に連動してはぼ水平移動できるように構成さ
れている。 軸受部材２９は、切欠き長円形状の溝部２９ａを有し、
該溝部２９ａにベルト押えローラ２８の軸端部２８ａが
嵌合し溝部２９ａの長袖方向に移動可能になっている。 上記溝部２９ａの下方の一端には、ベルト押えローラ２
８の軸端部２８ａを回転自在に支持して下方への落下を
防止する軸支部が突出している。一方、上記溝部２９ａ
の下方他端は、切り欠かれていて開口部を形成している
。溝部２９ａに嵌入されたベルト押えローラ２８の軸端
部２８ａは、上記開口部付近に移動されたとき、この開
口部から下方へ下降可能になっている。 次に、上記ベルト押えローラ２８の軸端部２８ａ付近に
は、揺動アーム３０の先端部３０ａが嵌合・離脱自在（
こなっている。 上記揺動アーム３０のｆｌｎ′Ｉａは、角柱状をなす揺
動軸３１の両端付近にねし固定されている。この揺動軸
３１の両軸端部３１ａは、ヒンノ部材の穴に嵌合し回転
自在に支持されている。 上記揺動軸３１の中央付近には、リンク板３３が固定さ
れている。該リンク板３３の他端には、長穴３３ａが設
けられていて、Ｌ形をなす揺動レバー３４の一端の軸部
３４ａが上記長穴３３ａに摺動自在に嵌合している。 上記揺動レバー３４の回転中心軸部３４ｂは、両側に突
出した一体形状をなし、電磁ソレノイド３５を固定保持
する箱形形状の保持板３６の両側板の貫通穴に嵌合し回
転自在に保持されている。この回転中心軸部３４ｂには
トーシヨンばね３７が巻回されていて、該ばね３７の一
端は揺動レバー３４および保持板３６に掛止されていて
、揺動レバー３４は一方向にばね付勢されている。 上記揺動レバー３４の上方端には長穴３４ｃが設けられ
ていて、該長穴３４ｃに電磁ソレノイ）′３５のプラン
ジャ３５Ａの先端部に植設された固定ビン３５Ｂが摺動
自在に嵌入している。 次に前記ベルト押えローラ２８の動作について説明する
。 給紙ユニット１０から送り出された一枚の原稿りは、搬
送ユニツ）２０の搬送ベルト２１とストッパ板３ａとの
間隙で形成される入口部を通過して、更に原稿がラス２
と搬送ベルト２１との圧接位置に達し、引続き搬送ベル
ト２１の回動摩擦力に上って搬送が継続される。 この原稿送入搬送行程において、搬送ベルト２１の反時
計方向回動（正転走行）時には、前記ベルト押えロー−
７２８は、軸端部２８ａが揺動アーム３０の先端部３０
ａに把持されていない状態（第４図（Ｂ）図示状態）に
保たれていて、移動可能になっているが、前記搬送ベル
ト２１の走行にともない摺接して右方向に移行し、スト
ッパ板３の段部３ａがら遠ざがる。即ちベルト押えロー
ラ２８の軸端部２８ａは、反時計方向に従動回転しなが
ら軸受部材２９の溝部２９ａに沿って右方に転勤し、溝
部２９ａの右端面に当接して右方向移行は停止するが、
従動回転は行われている。 この状態においで、ベルト押えローラ２８の軸端部２８
ａは軸受部材２９の軸支部２９ｂに嵌入して支持され、
下方への下降することなく搬送ベルト２１に接触して従
動回転している。 次に、上記ベルト押えローラ２８を有する原稿搬送装置
による両面原稿搬送動作を第１２図の７０−チャート、
第１３図のタイミングチャート、および第１４図のブロ
ック図に基づいて詳細に説明する。 引続き、搬送ベルト２１によって原稿ガラス２上を右方
向に滑って搬送されている原ｍＤは、その後端が用紙後
端検出用センサ１８を通過してから、原稿りの後端がス
トッパ板３を通過したのち、更に搬送ベルト２１の正転
走行により原稿ガラス２上を右方向に移走され、排紙反
転ユニット４０に送り込まれる。 第５図（Ａ）は、前記原ｆ［送装置５の排紙反転ユニッ
ト４０近傍の要部を示す断面図であり、原稿を反転搬送
する状態を示す。 排紙反転ユニット４０は、原稿りの排出経路と、原稿り
の両面複写のために原稿りの表裏面反転を行うための原
稿反転経路とが設けられている。 モして排紙反転ユニット４０は、がイド板等がら成る送
出通路４１および反転送入通路４２と反転通路４３．４
４と、排紙ローラ対４６、反転ローラ対４７と、原稿搬
送切換部材５０と、用紙先端検知用センサ（排紙センサ
）４８Ａおよび後端検知用センサ（反転紙センサ）４８
Ｂとから構成されている。 上記排紙ローラ対４６は、中央のローラ４６Ａと、該中
央のロー２４６Ａに圧接して従動回転可能な上ローラ４
６Ｂ１下ローラ４６Ｃとから成る。同様に反転ローラ対
４７は、中央のロー２４７Ａと、該中央のローラ４７Ａ
に圧接して従動回転可能な上ローラ４７Ｂ１下ローラ４
７Ｃとから成る。 第３図、ｔ５６図は、上記排紙中央ローラ４６Ａと反転
中央ローラ４７Ａの動力伝達を説明する斜視図、側断面
図である。第７図は第６図におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ
鎖線に沿って切断した展開断面図である。 これらの図において、前記搬送ベルト２１によって従動
回転される中間ローラ２５Ａ、２５Ｂの各軸端には一方
向りラッチＫ　１　、Ｋ　２を内蔵した歯車Ｇ　１　、
Ｇ　２がそれぞれ取付けら−れている。そ、してこれら
歯車Ｇ　１　、Ｇ　２は何れもアイドル歯車Ｇ３に常時
歯合している。該アイドル歯車Ｇ３は前記反転中央ロー
ラ４７Ａの軸端に固定された歯＄０４に歯合している。 該歯］ｆｔＧ４と一体をなす歯付プーリＰ１と、排紙中
央ローラ４６Ａの軸端に固定された歯付ブー１Ｊ　Ｐ　
２の間には、歯付ベル）Ｂが巻回されていて、反転中央
ローラ４７Ａの回転力を排紙中央ローラ４６Ａに伝達す
る。 モータＭの正回転により駆動ロー２２３が正回転（反時
計方向回転）して、これによる駆動力が搬送ベルト２１
を順方向（反時計方向）回転走行するときには、下方の
中間ロー２２５Ｂは内蔵するクラッチに２により空転し
、アイドル歯車Ｇ３に動力伝達しない。このとき上方の
中間ａ−ラ２５Ａのみクラッチに１により反時計方向に
回転し、歯車Ｇ１からアイドル歯ＪＩＬＧ３、歯車Ｇ４
を介して反献中間ローラ４７Ａを反時計方向に回転せし
める。この駆動回転歯車Ｇ４と同軸に固定された歯付ブ
ー１７　Ｐ　１を回転せしめ、更に歯付ベル）Ｂによっ
て歯付プーリＰ２を回転させ、これと同軸をなす排紙中
央ローラ４６Ａを反時計方向に回転させる。かくして、
搬送ベルト２１の順方向走行によって、排紙反転ユニッ
）４０内の両中央ローラ４６Ａ、４７Ａは何れも反時計
方向回転して、送入された原稿りを排紙または反転搬送
する。 次に、モータＭを逆回転に切換えると、この駆動力は駆
動ローラ２３を介して搬送ベルト２１を逆回転（時計方
向回転）走行せしめる。このとき一方の中間ローラ２５
Ａは一方向クラッチに１の不作動により空転し、他方の
中間ローラ２５Ｂのみ、内蔵するクラッチに２により歯
車Ｇ２と一体となり、回転力を伝達可能とし、この歯＊
Ｇ２からアイドル歯１１Ｇ３、歯＄Ｇ４の１１Ｊ卓列を
経て反転中央ローラ４７Ａを、更に歯付プーリＰｉ、Ｐ
２．歯付ベルトＢを介して排紙中央ローラ４６＾を、や
はり反時計方向に回転させる。 即ち、搬送ベルト２１が正逆何れの走行時にも、反転中
央ローラ４７Ａ、排紙中央ローラ４６Ａは、ともに反時
計方向に回転して、排紙反転ユニット４０内に送入され
た原稿を一定方向に搬送する。 第５図（Ｂ）は原ＷｉＤを排出トレイ部８０の方向に排
出する状態を示す排紙反転ユニット４０の断面図である
。 第８図は、＄５図（Ａ）に示した排紙反転ユニット４０
の他の破断面を示す断面図である。第９図は排紙反転ユ
ニット４０の外装部材６８および可＃ガイド板６７を開
放した状態の反転中央ローラ４７＾近傍の部分平面図で
ある。 第１０図（Ａ）は反転中央ローラ４７＾の一方の軸端付
近の部分断面図、第１０図（Ｂ）は第１０図（Ａ）のＦ
−Ｆ断面図、第１１図はその斜視図である。 反転中央ローラ４７Ａの回転軸４フ＾１の両軸端付近は
、ベアリング４７＾２により回転自在に軸支されている
。該ベアリング４７Ａ２は原稿搬送装置５の樹脂成型さ
れたハウジング２２に固定されている。上記回転軸４７
層の一方の軸端部には、歯車Ｇ４と歯付プーリＰ　１と
が一体樹脂成型された伝達部材が固定されている。 また、上記回転軸４７＾１の両軸端近傍で、ベアリング
４７＾２のやや内側には、アースカラー６５がメ悼れ嵌
合している。該アースカラー６５は、含油処理された銅
系焼結合金で成形された導電性部材から成る。アースカ
ラー６５の上方の面は、取付面６５ｂであって、小突起
部６５ｃおよびねじ穴６５ｄが形成されていて、固定ガ
イド板６６の上方両端部の取付面６６ａを位置決めし、
ねじ６６ｃで固定する。また、アースカラー６５の内方
の穴部の中央付近には、突出した小平面状の摺動部６５
ａが上下２箇所に設けられていて、その両摺動部６５ａ
の間隔は、回転軸４７＾１の外径とほぼ等しくなってい
る。 以上のように、アースカラー６５は回転軸４７＾１に支
持され、かつ固定ガイド板６６と一体をなして支持する
。固定ガイド板６６は、原稿りを反転通路に案内する内
側の壁面であって、ハウジング２２のボス部にその他方
の固定面６６ｂが固定されて取付けられる。かくして固
定ガイド板６６は、一端を回転軸４７八１に支持された
アースカラー６５に保持され、泡層をハウジング２２の
ボス部に取付けられ固定される。 固定ガイド板６６は導電性の金属等で作られ、装置本体
の一部の金属製の側板５９接地部材に接続導通している
。なお、アースカラー６５の摺動部６５ａを３箇所の突
起部となし、回転軸４７八１に対して３点接触としても
よい。さらに４点以上の接触でもよい。 原８％Ｄが回動する搬送ベルト２１によって原稿ガラス
Ｚ上を摺動して、排紙反転ユニット４０の送出通路４１
に送り出されると、原稿りの表面には、摩擦摺動による
静電荷が帯電した状態で排紙ローラ討４６を経て反転通
路４３を通過して、反転ローラ対４７の上下のニップ位
置で挟持され反転通路４４へ向う。 上記帯電状態の原稿りが、反転中央ローラ４７Ａのロー
ラ部４７＾３に巻回・接触すると、原稿り上のｅ電気は
、ローラ部４７＾３、回転軸４７＾１を経て、これと接
触するアースカラー６５およびこれと一体をなす固定ガ
イド板６６を伝って、装置本体の接地部材へと逃げ、帯
電荷は消去される。 除電された原稿は、反転通路４４、排紙ローラ対４６、
反転挿入通路４２を経て、ここで除電ブラシ５７により
再除電されたのち、原稿台ガラス２上に搬送される。こ
のようにして、原稿りは反転中央ローラ４７八による反
転搬送時に除電されるから、この巻回・反転位置におけ
る原稿の曲り、弛み、耳祈れ等の給紙不良は改善された
。更に、帯電状態の原稿の他の導電部材と接触してノイ
ズ発生による該動作も解消された。 次に、原稿搬送過程について説明する。 前記駆動ローラ２３の正回転（反時計方向回転）駆動に
より、従動ローラ２４との間に張設された搬送ベルト２
１が回動され、搬送ベルト２１の内側に配設された中間
ローラＺ５八、押圧ローラ２７八、２７Ｂ、ベルト押え
ローラ２８、および分離ローラ３８は何れも同一方向に
従動回転する。 このとさ分離ローラ３８のローラ面３８ｂは搬送ベルト
２】に圧接して従動回転するとともに、その両軸端部３
８ａは分離ローラ軸受３９の左突当面３９ａから右方に
自転しながらガイド傾斜面３９ｃに沿って傾上方に軸移
動する。この分離ローラ３８の右移動により、搬送ベル
ト２１は右外方に突出する。 第２図、＠５図（Ａ）、第６図、ｉ＠１０図はその軸移
動開始時の状態を示し、第５図（Ｂ）は軸移動後の状態
をそれぞれ示す。 第５図（Ｂ）の状態になったとき、原稿送出通路４１と
反転挿入通路４Ｚの両通路を仕切る分離〃イド板４９の
先′ｌａ部は、搬送ベルト２１の右方突出により近接し
て反転挿入通路４２の開口部を最小限（例えば約０，５
ｚｚ）に保つ。なお、上記分離ガイド板４９の先端部に
可視板４９Δ、例えばフィルム状のポリエチレンテレフ
タレートを僅が突出するように粘着すれば、搬送ベルト
２１にたるみやばたつきを生じたときにも、搬送ベルト
２１に可撓板４９への先端部に接触するのみであるから
、剛性の分離ガイド板４９に直接接触して搬送ベルト２
１を摩耗・損傷させることはない。 駆動ローラ２３の逆回転駆動すると、搬送ベルト２１、
従動ローラ２４が逆回転を始める。これにより搬送ベル
ト２１に圧接して従動回転する分離ローラ３８は逆回転
され、その両軸端部３８ａは分離ローラ軸受３９の右突
当面３９ｂから左方に移動し始め、〃イド傾斜面３９ｃ
に沿って自転しながら移行し、左突当面３９ａに当接し
て軸移動を停止しその位置で自転のみ行う。ｍｓ図（Ａ
）はこの逆行停止状態を示す。 一方、排紙反転ユニット４０の上方付近に設けられた原
稿搬送切換部材（以下、切換部材と称す）５０は、支軸
部５０ａと一体をなし、該支軸部５０ａは原稿搬送装置
５の両側板間に架設されていて回転自在になっている。 上記切換部材５０の両端支軸部５０ａの中間には、原稿
りを排紙通路４５と反転通路４３．．４４とを分岐規制
する複数個のガイド板部が一体に設けられている。 該ガイド板部は、上記各通路を通過する原稿りの最大紙
幅に対応した間隔で軸方向に複数個並列に設けられ、そ
のうち前記排紙中央ローラ４６＾のローラ部両側方のガ
イド板部は所定の間隔に保たれている。 また、上記ガイド板部５０１）の上面は、上方に緩やか
な凸状曲面部をなし、切換部材５０が原稿排紙状態（第
５図（Ｂ））に在るとき、該凸状曲面部は排紙中央ロー
ラ４６八と上ローラ４６Ｂとが圧接してニップを形成す
る位置より排紙下流方向に向って斜上方に上昇した傾斜
面をなし、その頂部曲面は上記ニップ位置より高くなっ
ている。 送出通路４１から上記排紙ローラ４６＾、４６Ｂに送り
込まれた原稿りは、両ローラの圧接回転により、ニップ
位置からほぼ水平に送り出されるが、上記ガイド板部の
凸状曲面に沿って斜上方に上昇し、その頂部曲面を通過
し排紙通路４５を経て外部のトレイ８０上に排出される
。 この排紙過程において、排紙ローラ４６＾、４６Ｂのニ
ップ位置から挟圧されて送り出された平面状をなす原稿
りは、排紙ローラ４６への両側方に在るガイド板部の凸
状曲面過程時に、原稿面が排紙方向に並行をなす波形状
に屈曲形成されるから、ここで原稿りの進行方向に強度
が付与される。 よって原稿りは凸状曲面部に沿って大きな弧を描いて外
部に排出されることになり、原稿りの後端が排紙通路４
５付近に停留することはなくなるから、排紙不良は解決
される。 一方、ガイド板部の下方曲面は緩やかな凹状曲面部５０
ｅをなしていて、原稿りが排紙中央ローラ４６Δのニッ
プ位置がら第５図（Ａ）図示の如く反転通路４３へ導入
されるときの〃イド面を形成している。 複写済みの原［Ｄをトレイｌ￥１ｓ８０側に排出させる
ときには、原稿りは押圧ローラ２７＾、２７Ｂの加圧力
と搬送ベルト２１の搬送力により原稿ガラス２の右端か
ら排紙通路４１に入り上昇してＵターンして排紙ローラ
４６Ａ　、４６Ｂに圧接挾持されて、右方の排出開口か
ら外方に排出され、排出トレイ８０上に第一面を上向き
にして載置される。 前記排紙通路４５には、前記除電ブラシ５７とほぼ同形
の除電ブラシ５８が原稿搬送装置の蓋部材に固定されて
いて、外部へ排出される原稿に摺擦して原稿上の瀞電気
を除電する。 原稿りの両面を複写するときには、上記切換部材５０が
第２図、第５図（Ａ）に図示のように反時計方向に揺動
されて排出開口側を塞ぐとともに、切換部材５０のガイ
ド板部の下面は、排紙中央ローラ４６Ａの上方圧接位置
から搬送されてくる原ｆｎＤを左下方にガイドする。こ
の原稿りは反転通路４３に送られ、反転中央ローラ４７
Ａで再びＵターンして反転通路４４を通過して、排紙中
央ローラ４６Ａと下ローラ４６Ｃとの下方圧接位置を通
過して反転送入通路４２の方向に送り出す。このとき搬
送ベルト２１は逆回転しているから分離ローラ３８は左
方に退避され、反転挿入通路４２の開口部は開いている
。 なお、先端検知用センサ４８Ａがら後端検知用センサ４
８Ｂに至る反転部の経路長は、予め使用される各種原稿
りの最大長さより充分艮く設定されている。 また前述のように、排紙ローラ対４６及び反転ローラ対
４７は一方向りラッチＫ　１　、Ｋ　２を内蔵する中間
ロー２２５Ａ、２５Ｂによって何れも、搬送ベルト２１
の正逆転走行に係りなく、常に反時計方向に回動し、原
ＭＤを一方向に搬送する。 原稿ガラス２上に送り出されて原稿面露光を終えた原稿
りは、送出通路４１がら排紙反転ユニット４０の排紙ロ
ーラ４６１反転ローラ４７および反転通路４３．４４を
通過することにより表裏が反転し、反転挿入通路４２か
ら第二面を原稿ガラス２の上面に対面させて搬送ベルト
２１により搬送される。 この原稿反転搬送中に、上記排紙反転ユニット４０内の
前記排紙ローラＮ４６の上方付近に設置された先端検知
用センサ４８Ａを原稿りの後端が通過し終ると、先端検
知用センサ４８Ａによる検知信号から所定のカウント経
過後、モータ駆動用リレーが作動し、モータＭの正転を
一旦停止させる。これにより搬送ベルト２１の順方向走
行も一旦停止する。 このモータ停止信号入力後も慣性によりモータ駆動軸は
若干回転し、該駆動軸に直結するエンコーグＥにより停
止までの慣性パルスを計数する。この駆動軸の回転数低
下による慣性パルスの間隔が１０＋ｎｓを超えたときか
ら所定の短時間（例えば１００ｎ＋ｓ）経過中、搬送ベ
ルト２１は一時停止している。上記所定の短時間経過後
、モータＭに逆回転ＯＮ信号が入力され、逆回転を開始
する。 これにより搬送ベルト２１の回転は時計方向（逆転７ｔ
イ〒）に切換えられるが、排紙ローラ４６＾および４７
＾は依然同一方向回転を継続する。 上記搬送ベルト２１の逆転送行が開始される直前で、前
記センサ４８Ａによる原稿後端検知後に、電磁ソレノイ
ド３５に信号が入力される。これによりプランジャ３５
Ａが吸引され、プランジャ３５゛Ａの固定ビン３５Ｂは
、揺動レバー３４の長穴３４ｃと係合して、固定中心軸
部３４ｂを中心にして揺動レバー３４を時計方向に揺動
させる。 これとともに、揺動レバー３４の他端の軸部３４ａは、
リンク板３３の長穴３３ａに係合しているから、揺動レ
バー３４の時計方向揺動は、一体をなすリンク板３３、
揺動軸３１および揺動アーム３０を、両軸端部３３ａを
中心にして反時計方向に揺動させられる。 この反時計方向揺動により、揺動アーム３０の凹部３０
ａは、ベルト押えローラ２８の段付部２８ｂに嵌入・把
持し、ベルト押えローラ２８の左右方向移動を規制し、
回転自在に保持する。 原稿りの両面複写モード設定時には、前記センサ１８に
よる原稿後端検知後、所定のカウント経過したのち、ツ
レメイドに通電されて、これと連動する原稿搬送切換部
材５０が第２図、第５図（Ａ）の如く反時計方向に揺動
されて排紙通路４５側を塞ぐとともに、該切換部材５０
の下面は、排紙ローラ対４６の上方圧接位置から搬送さ
れてくる原稿りを左下方にガイドする。この原稿りは反
転通路４３に送られ、反転ローラ対４７で再びＵターン
して反転進路４４を通過して、排紙ローラ対４６の下方
圧接位置を通過して反転挿入通路４２に沿って原稿ガラ
ス２の方向に送り出される。この原稿通過中に、前記除
電ブラシ５７が原稿りの表面を摺擦して、原稿り面上の
静電気を接地消去する。 このようにして、上記搬送ベルト２１の逆転送行中には
、原稿ガラス２の左端付近のベルト押えローラ２８は、
揺動アーム３０に掛止されて、ストッパ板３から遠ざか
った位置で回転して、給紙ユニット１０から原稿ガラス
２への挿入を容易にしでいる。 同時に原稿〃ラス３の右端付近の分離ローラ３８は、搬
送ベルト２１の逆転送行より反転挿入通路４２の開口部
を閉塞する位置で回献じ、原稿りの侵入を防止し、送出
通路４１側にのみ通過可能にしている。 原稿りは、排紙反転ユニツ）４０の反転経路を通過する
ことにより表裏が反転し、裏面すなわち第二面を原稿ガ
ラス２の上面に対面させて原稿ガラス２上に送り出され
て搬送ベルト２１により更に搬送させる。 前記後端検知用センサ４８Ｂを原稿りの後端が通過する
と、この後端検知信号により、モータ駆動用リレーを作
動させ、モータＭの逆転を一旦停止させる。これにより
搬送ベルト２１の逆転走行は一旦停止するから、該搬送
ベルト２１に摺接して従動回転するベルト押えローラ２
８も回転が停止される。 上記ベルト押えローラ２８の回転停止後に、ソレノイド
３５に駆動信号が入力され、ベルト押えローラ２８の軸
位置規制を解除する。 この規制解除以前のベルト押えローラ２８は、軸端部２
８ａが粕受部材２９の各軸支部上に載った上方位置で、
搬送ベルト２１によって従動回転している。 このため該ベルト押えローラ２８に圧接する搬送ベルト
２１の下面は、この圧接位置下方において、原稿ガラス
２の上面との間に僅かな間隙ｇが形成されて離間してい
る。即ち、押圧ローラ２７Ａ、２７Ｂによって原稿ガラ
ス２の上面に押圧された搬送ベルト２１は、ストッパ板
３の近傍に在るベルト押えローラ２８の位置では非接触
状態となっているから、上記搬送ベルト２１の逆転送行
によりストッパ板３の方向に搬送されてきた原稿りの走
行先端は、搬送押圧力過多により、ストッパ板３の段部
３ａに強く突き当り、原稿の耳折れや、しわ発生や、複
写位置決め不良等のトラブルを発生することはなり）。 原稿りの先端が上記段部３ａに接近することは、予め前
記後端検知用センサ４８Ｂの原稿通過信号と原稿サイズ
検知信号とによる所定のカウントを設定し、このカウン
トアツプにより検出される。 この原稿接近信号に基づいて、モータ逆転一時停止によ
る搬送ベルト２１の逆転走行一時停止とベルト押えロー
ラ２８の従動回転停止後に、電磁ツレ／イド３５に信号
が入力され、プランジャ３５Ａが突出する。これにより
、揺動レバー３４は回転中心軸部３４ｂを中心にして反
時計方向に揺動し、これと係合するリンク板３３を介し
て揺動アーム３０を揺動軸３１を中心にして時計方向に
揺動せしめて跳ね上げるから、揺動アーム３０とベルト
押えローラ２８との係合は解除され、ベルト押えローラ
２８の軸位置規制は解除され、移動可能となる。 このモータ逆転一時停止による搬送ベル）２１の逆転走
行一時停止中にベルト押えローラ２８の規制解除が行わ
れ、その後短時間経過後に、そ−タ駆動用リレーが再び
作動されモータＭの逆転が再開され、搬送ベルト２１は
再び逆転走行を始める。 逆転送行する搬送ベルト２１の内側の面と摺接するベル
ト押えローラ２８のローラ面２８ｃは、移動自在に従動
され時計方向に回転するとともに、軸端部２８ａは、軸
受部材２９の各溝部２９ａに案内されて転勤し、左方向
に引張られて溝部の左端面付近に接近する。 ベルト押えローラ２８が左方向に移ｒＭ１させられるわ
、や。軸端部、８３１よ、受、オオ、９ｏ６溝部、穴、
。 離脱して下方の開口部に落下して、第４図（Ｂ）図示の
位置に移動する。 この図示状態では、搬送ベルト２１はベルト押えローラ
２８のローラ面２８ｃに裏面から抑圧されて、搬送ベル
ト２１の表面側はストッパ板３の段部３ａに軽く圧接さ
れ、前記間隙ｇを閉塞するから、逆方向搬送された原稿
の先端がストッパ板３の段部３ａに確実に当接して停止
し、給紙ユニット側に進入することはない。原稿りの一
端がストッパ板３に当接したのち、モータ駆動が停止さ
れ、搬送ベルト２１の逆転走行は停止し、原稿りは静止
する。 この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個のベル
ト押えローラ２７Ａ、２８Ｂの圧力を受けた搬送ベルト
２１によって原稿ガラス２上に圧着されて第二面（裏面
）の露光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画
像の形成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了す
る。このとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは
正確に保持される。 原稿りの裏面の露光を終えると、搬送ベルト２１の正転
走行が行われて、原稿りは送出通路が４１がら排紙反転
ユニット４０内に送り込まれ、前述の如く排紙ローラ′
Ｎ４６、反転通路４３，４４、反転ローラＮ４７を通っ
て反転挿入通路４２がら原稿〃ラス２上に逆転搬送され
る。ここで搬送ベルト２１の逆転送行が行われ、この開
、ベルト押えローラ２８はソレノイド３５により規制さ
れている。また上記逆転送行終了間際の一旦停止及びベ
ルト押えローラ２８の規制解除も前述と同様に行われる
。 かくして原稿ガラス２上に搬送され、スケール板３の段
部３ａに先端が当接され、所定位置に停止した原稿りは
、原稿第１面（表面）の露光が行われ、画像形成プロセ
スの複写装置本体内で行われる。原ＦＡＤの裏面の露光
を終えると、搬送ベルト２１の正転走行が行われて、原
ｆｉ　Ｄは送出通路が４１から排紙ローラ対４６により
挟持され、反転通路を閉鎖した状態の切換部材５０の上
面を通過して、排出通路４５を経て排出トレイ部８０上
に送り出される。 そして、複写の反覆に伴って原ｆＷＤは順次積層されて
ゆく。 第１５図（Ａ）は前記原稿搬送経路を示す図であり、一
点鎖線は、その経路を示す。この搬送装置によれば、給
送ユニット１０の原稿受は台１３上に原稿りの束は、原
稿第１頁（Ｄ　１　）０３面（！ｆｆｉ　２　面）Ｄ　
ｉ　Ａを下に伏せた状態に載置する。そして原ｍＤは最
終頁（例えばＤ６）から原稿給紙が行われ、反転後に原
稿Ｄ６の裏面ＤＡＢが複写され、次いで再反転後に原稿
Ｄ６の表面Ｄｆ３Ａが複写され、排出トレイ８０上には
、原稿Ｄ６の表面Ｄ６Ａが上向きに載置される。 引続き次の原稿Ｄ５が搬送・複写され、排出トレイ８０
上に原稿Ｄ６の上に載置される。 かくしてすべての複写を終えた全原稿は、排出トレイ８
０上に第１頁（Ｄｌ）の表面（ＤＩＡ）を上向きにした
状態で頁揃えされて積載される。 この発明の原稿搬送装置は、原稿第１面のみの複写モー
ドに設定することも可能である。第１５図（Ｂ）はこの
場合の原稿搬送経路を示す図であり、一点鎖線は原稿通
過経路である。また円形破線内は原稿堆積状態を説明す
る部分拡大図である。 給紙ユニッ）１０の原稿受は台１３上に積載された原稿
束は、第１頁を最下層にしてその第１頁（表面）を下側
にして置かれ、搬送二二ツ）２０および排紙反転ユニッ
ト４０を経て排出トレイ部８０に排出される。このとき
原稿りは反転通路４３．４４と反転挿入通路４２を経由
しないで、送出通路４１から排紙ローラ対４６を経て排
紙通路４５がら排出トレイ部８０に至る。また搬送ユニ
ット２０の入口部のベルト押えローラＺ８には、前記ツ
レ／イド３５による揺動アーム３０の規制動作が作動せ
ず、該ローラ２８は搬送ベルト２１の正逆転に摺接従動
して、正逆転および軸受部材２９により左右移動自在と
なっている。 搬送ベルト２１によって原稿〃ラス２上を右方向に滑っ
て搬送されている原稿りは、その後端が用紙後端検出用
センサ１８を通過してから、原稿りの後端がストッパ板
３を通過したのち僅かオーバーランして一旦停止する。 これは上記センサ１８による後端検知信号発生を基点と
して、検出された原稿サイズの長さに応じて設定された
クロックパルス値のカウントアツプにより定められる。 この時点において、モータＭの正転の駆動信号をＯＦＦ
させ、次いで逆転駆動させるスタート信号をモータに印
加する。 上記モータＭの逆転駆動開始により、搬送ベルト２１は
逆転走行を開始し、オーバーランした原稿りを逆行させ
て、モータＭが所定パルスの逆回転されたのちは、原稿
りの後端はストッパ板３の段部３ａに当接して、搬送ベ
ルト２１の走行は停止される。 上記搬送ベルト２１の逆転走行時には、細端移動が可能
になっている前記ベルト押えローラ２８は、外接する搬
送ベルト２１の摩擦引張力により時計方向に従動回転さ
れながら、軸端部２８ａが軸受部材２９の溝ｇ２９　ａ
に沿って左方に転勤していく。そしてベルト押えローラ
２８のローラ面が、ストッパ３の段部３ａｌ：最も接近
した上方に位置したとき、ベルト押えローラ２８の軸端
部２８ａは、軸受部材２９の溝部２９ａの左端面に当接
し、ここで従動回転のみとなる。この左端位置では、ベ
ルト押えローラｚ８は、搬送ベルト２１を介してストッ
パ板３の段部３ａに軽圧接し、前記間隙Ｂを閉塞するこ
ととなる。 この閉塞状態をなすストッパ３の段部３ａ付近に、前記
逆方向送行される原稿りの走行先端が確実に突き当り、
搬送ベルト２１の走行停止により原稿りは正確な停止位
置に置かれる。即ち原稿りが間隙を通って給紙ユニット
１０側へ入り込むニルは完全に防止される。 この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の押圧
ローラ２７Ａ、２７Ｂの圧力を受けた搬送ベルト２１に
よって原稿〃ラス２上に圧着されて第一面（表面）の露
光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画像の形
成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了する。こ
のとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正確に
保持される。 第一面の複写プロセスを終了した原稿りは、搬送ベルト
２１の正転走行により原稿〃ラス２上を右方向に移走さ
れ、排紙反転ユニツ）４０に送り込まれる。 原稿りは搬送ベルト２１の搬送力により原稿プラス２の
右端から送出通路４１に入り上昇してＵターンして排紙
ローラ対４６の上方位置に圧接挟持されて、左方の排紙
通路４５から外方に排出され、原稿排出トレイ部８０上
に第一面を上向きにして載置される。このとき切換部材
５０は下降していて排紙中央ローラ４６Ａの側に入り込
み、原稿りを排紙通路側にガイドしている。 なお、原稿受は台１３上に積ｆａされる原稿束の積み重
ね順序、および排出トレイ部８０上に排出され原稿の積
み重ね順序は何れも、前述の両面原稿複写モードの場合
と同じである。 この発明による除電可能な搬送ローラを有する原稿搬送
装置は、排紙ローラにも装着可能であるが、上述の反転
方式の自動両面原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）に限定される
ものではなく、搬送ローラを有する一般の原稿搬送装置
（Ａ　Ｄ　Ｆ　）にも適用可能である。

【発明の効果】

以上のように、この発明は、正逆転走行する搬送ベルト
によって、原稿を原稿ガラス上に挿入・送出して、原稿
の複写を可能にする自動原稿搬送装置において、搬送ベ
ルトと原稿ガラス間に挟圧されて搬送され、搬送通路を
摺接して搬送された原稿が、搬送中に帯電し、原稿搬送
不良や誤動作を生じていたが、中間の搬送ローラを介し
て除電されるようになったから、上述のようなトラブル
は解消した。また、除電中間部材を設けることによって
搬送ローラに余分な負荷を与えることなく、回転に支障
は生じない。更に、〃イド板にも除電作用をもたせるこ
とにより構造は簡単で調整も容易となった。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る原稿搬送装置を装備した複写装
置の外観斜視図、第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送
装置の断面図、第３図は原稿搬送装置の駆動系を示す斜
視図、第４図（Ａ　＞、（Ｂ　’ｒは上記原稿搬送装置
の駆動ローラ近傍の要部を示す断面図、第５図（Ａ　）
、（Ｂ　）は原稿排紙反転ユニットの断面図、第６図は
排紙反転ユニットの駆動系を示す側断面図、第７図はそ
のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線に沿って切断した展開断面図
、第８図から第１１図はこの発明の要旨を示すもので、
第８図は第５図（Ａ）に示した排紙反転ユニットの他の
砿断面を示す断面図、第９図は反転中央ローラ近傍の部
分平面図、ｌ１０図（Ａ　）、（Ｂ　）は反転中央ロー
ラの軸端付近の断面図、第１１図はその斜視図、ｌ１２
図は原稿搬送過程を説明する７０−チャート、第１３図
はタイミングチャート、第１４図は原稿搬送装置の制御
を示すブロック図、第１５図（Ａ）、（Ｂ）は両面原稿
および片面原稿の搬送経路を示す説明図である。 １・・・複写装置本体 ２・・・原稿ガラス ３・・・ストッパ板　　　　　３ａ・・・段部５・・・
原稿搬送装置　　　　１０・・・給紙ユニット２０・・
・搬送ユニット２１・・・搬送ベルト２２・・・ハウジ
ング　　　　　２３・・・駆動ローラ２４・・・従動ロ
ーラ Ｚ５八、２５Ｂ・・・中間ローラ ４０・・・排紙反転ユニツ）　　　４３．４４・・・反
転通路４７Δ・・・反転中央ローラ　　　４７Ａ１・・
・回転軸４７八２・・・ベアリング　　　　４７＾３・
・・ローラ部５７．５８・・・除電ブラシ ６５・・・アースカラー（導電性部材）６５ａ・・・摺
動部　　　　　　６５ｂ・・・取付面６６・・・固定が
イド板　　　　６６ａ・・・取付面６６ｂ・・・固定面
　　　　　　６７・・・可動〃イド板６８・・・外装部
材 ８０・・・排出トレイ部 り、ＤＩ、’Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４．Ｄ５．Ｄ６・・・原稿
Ｇ　１　、Ｇ　２　、Ｇ　３　、Ｇ　４・・・歯車Ｐ　
１　、Ｐ　２・・・歯付プーリ 出願人　小西六写真工業株式会社 手続補正書 昭和６２年　８月２１日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を積載した原稿受け台から原稿を一枚ずつ分
   離して原稿ガラス上に給送し、排紙部から排出させる原
   稿搬送装置において、前記排紙部内の原稿搬送駆動用の
   回転部材に部分摺接する接地された導電性部材を設けた
   ことを特徴とする原稿搬送装置の接地装置。
2. （２）原稿を積載した原稿受け台から原稿を一枚ずつ分
   離して原稿ガラス上に給送し、別に反転径路で構成され
   た原稿反転部と排紙部とで構成された排紙反転ユニット
   によって原稿を反転搬送および外部へ排出させる原稿搬
   送装置において、前記排紙反転ユニットの原稿搬送駆動
   用の回転部材に部分摺接するように接地された導電性部
   材を設けたことを特徴とする原稿搬送装置の接地装置。