JPS63295347A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、複写装置に用いる原稿搬送装置に関し、詳
しくは両面原稿の表裏反転機構を有する自動原稿搬送装
置に関するものである。

【従来の技術１ 複写装置に対し、複写しようとする原稿を能率的にかつ
無人状態でも供給出来る装置としては、自動化された原
稿搬送装置（以下ＡＤＦと称す）が既に提供されている
が、従来は主に原稿の片面のみの複写を行うものに機能
が限定されていた。 一方では、最近上り紙の表裏に連続して複写することの
出来る記録装置の開発によって両面原稿の複写が可能な
自動反転原稿搬送装置（以下ＲＡＤＦと称す）の必要性
が高まりつつあり、ＲＡＤＦ内における原稿の表裏反転
の機構として多くの提案がなされている。それらに関し
ては、特開昭５９−２１６１５９号公報、特開昭５３−
１１２７３８号公報、実開昭５９−４５４８号公報、特
開昭６０−８８３４号公報および本出願人の特願昭６０
−１４６１８８号等の提案がある。 この種のＲＡＤＦの場合には、原稿給紙トレイ上に載置
された原稿は、給紙部において一枚の原稿のみが送り出
され、原稿ガラス上を搬送ベルトの順方向走行によって
圧接給送され、所定位置で停止する。ここで原稿の第１
面（表面側）が走査露光され、記録紙上に複写画像が形
成される。 第１面の複写プロセスを終了した原稿は、搬送ベルトの
順方向走行により原稿ガラス上を移行され、排紙反転ユ
ニットに送り込まれる。 原稿の第２面（裏面側）を引続き複写するときには、上
記排紙反転ユニット内で表裏反転され、原稿の先端部か
ら再び原稿ガラス面上に送り込まれる。次いでリバーシ
ブルモータ及び駆動ローラの逆回転によって逆方向走行
に切換えられた搬送ベルトは、原稿を原稿ガラス面上で
逆方向に移送させる。原稿の先端部が原Ｖ４．ｆラス端
に設けたストッパ板の段部に当接したとき、原稿の搬送
は停止する。 この原稿停止位置到達後に、原稿の第２面が走査露光さ
れ、記録紙上に複写画像が形成される。 その後、搬送ベルトは順方向走行に切換えられ、原稿は
原稿ガラス面上を順方向に搬送され、排紙反転ユニット
の排紙経路を通って排出開口を経て外部のトレイ上に送
り出される。 【発明が解決しようとする問題点】 しかし、前記の各提案によるＲＡＤＦでは、表面の露光
を終えた原稿を表裏反転して再び裏面の露光を行うにあ
たり、複数の通紙経路を通る構造をとっているため搬送
機構が複雑となりさらに搬送ローラを頻繁に正、逆転に
切替えて駆動しなければならずまた各通紙経路に多くの
給徘紙切換部材を設ける必要もあって装置が大型、複雑
化し従って高価なものとならざるを得なかった。 特に、原稿ガラスの一端から排紙反転ユニット内の原稿
送出通路に原稿が送り込まれるとき、しばしば排紙不良
を発生する。従来は、この排紙不良を防止するため、原
稿送出通路の途中に駆動ローラ、及び圧接従動回転する
従動ローラを配設し、原稿を挟持して排紙ローラへ搬送
する方法がとられていた。 しかし、このローラ対による中間慢送方式では、排紙反
転ユニット内の原稿送出通路と原稿反転挿入通路とが近
接しているため、ローラ対の配置位置に制約があり、か
つ通路が長大となり、排紙反転ユニットが大型化する欠
点がある。 また、上記ローラ駆動方式では、駆動ローラに駆動源よ
りの動力伝達系を必要とするばかりでなく、更に駆動ロ
ーラと従動ローラとの平行度保持のだめの精度を要し、
装置が複雑となり、従って部品点数増や組立調整工数増
となり、高価な製造原価となる。

【問題点を解決するための手段】

この発明は、これらの問題点を解決して改良し、構造が
簡単でコンパクトなＡＤＦＳまたは反転機構をもったＲ
ＡＤＦの提供を目的としたものである。 上記目的は、以下の２発明による手段によって達成され
る。即ち、第１の手段は、原稿給紙部と原稿搬送部と原
稿排紙反転部とを備え、原稿給紙部から一枚ずつ原稿を
原稿搬送部の原稿搬送体により原稿透明板上と搬送し、
その後に原稿排紙反転部から原稿を反転して排出するよ
うにした原稿搬送装置において前記原稿透明板の上面に
接触して走行する原稿搬送体の浮上を防止する押圧部材
を設けたことを特徴とする原稿搬送装置である。 第２の手段は給紙ユニットと搬送ユニットと排紙反転ユ
ニットとを備え、給紙ユニットから一枚ずつの原稿を正
逆転駆動される搬送ベルトにより原稿透明板上に搬送し
、循ｒＡ経路で構成された排紙反転ユニットを経由して
、原稿を外部に排出するようにした原稿搬送装置におい
て、前記排紙反転ユニットの原稿送出入開口部近傍にお
ける原稿透明板上面に接する搬送ベルトを、押圧部材に
より押圧して原稿を搬送させるようにしたことを特徴と
する原稿搬送装置である。

【実施例】

次にこの発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明す
る。第１図は原稿搬送装置を装備した複写装置の外観斜
視図である。図において、１は複写装置本体、５は原稿
搬送装置である。原稿搬送装置５は複写装置本体１上の
原稿ガラス２上に設ｒＩＬされている。 ＃ｔＪ２図は原稿車送経路を示す原稿搬送装置５の断面
図である。第３図は該原稿搬送装置５の駆動系を示す斜
視図である。 原稿搬送装ｒａ５は、前記原稿〃ラス２の上面で正逆転
可能な搬送ベルト２１を有する搬送ユニット２０と、上
記原Ｍ〃ラス２の一側端側の給紙ユニツ）１０と、該原
稿ガラス２の他端側上方の排紙反転ユニット４０と、搬
送ユニット２０の上方の排出トレイ部８０とを備えてい
る。給紙ユニット１０を保持したフレーム１１は前記複
写装置本体１にビス止めされ、外装枠１２により被冠さ
れている。搬送ユニット２０および排紙反転ユニッ）４
０は他のハウジング２２に収容保持され、誤ハウジング
２２は前記７レーム１１と蝶番等によって支持され、図
示右方の把手２２Ａを持って反時計方向に開放できる構
造になっているが、図の場合、搬送ユニット２０および
排紙反転ユニット４０は右方に倒されて原稿微速ベルト
２１が複写装置本体１の上部に配置された原稿ガラス２
を圧着した状態となっている。 この発明に係る原稿搬送装置５は、以下に説明する搬送
機構により原稿の自動送りを可能とするものであるが、
また手動によって原稿搬送装置５の全体を開閉すること
により通常のプラテンカバーとしての機能を併せて有し
ている。 前記給紙ユニット１０は原稿受は台１３上の原稿りを上
層から一枚ずつ分離し送り出すための第−給紙部と、該
第−給紙部で送り出された原稿を搬送ベルト２１に供給
する第二給紙部とから構成されている。 まず複写すべき原稿束を、第１頁第１面（オモテ面）を
下側にして原稿受は台１３上に積載する。 次にコピー釦を押すと、原稿搬送装置内のモータ駆動用
リレーがＯＮとなり、第３図に示す正逆転モータＭが正
転を開始する。二のモータ駆動により、さばきベルト１
５、給紙ローラ１７および搬送ベルト２１が何れも正転
走行（反時計方向走行）を開始する。同時に図示しない
給紙ソレノイドが作動し、第−給紙部の可動〃イド板１
４が跳ね上って、その上に積み重ねられた原稿りをさば
きベルト１５に圧接する。さばきベルト１５は矢示方向
に回転を始めて、これにより原稿りは、回動するさばき
ベルト１５と、さばきロー２１６によってしごかれて、
堆積した原稿束のうちその最上部の一枚だけが送り出さ
れる。原稿の先端が矢示方向に回転する第二給紙部の給
紙ローラ１７近傍に達したとき、センサ１８の検知信号
によって、前記給紙ソレノイドがＯＦＦとなり、可動ガ
イド板１４は下降し、後続の原稿給紙を停止するととも
に、先の原稿のみを給紙ローラ１７によって搬送する。 上記給紙ローラ１７によって搬送されるようになった原
稿りは、原稿りの後端位置決めをするストッパ板（スケ
ール板）３の上方を通過して、複写装置本体１の上方に
固設した原稿〃ラス２と、搬送ユニット２０の搬送ベル
ト２１の圧接位置に達し、更に回動する搬送ベルト２１
の摩擦力によって搬送が継続される。 原稿りの後端が前記センサ１８を通過することにより、
原稿りのサイズが自動検知されるとともに、この搬送路
における原稿りの紙詰り（ジャム）発生したときには、
センサ１８によって検知される。 上記搬送ベル）２１は、ハウジング２２の両側壁部に固
定した軸受板に回転自在に軸受支持された、駆動ローラ
２３と、従動ローラ２４と、中間ローラ２５Ａ、２５Ｂ
との間に張設され、第３図に示す正逆転モータＭにより
正逆回転できるようになっている。該搬送ベルト２１の
上側走行面は前記軸受板に　　　−調整可能に支持され
たテンションローフ　２６　Ａ’ｔ２６Ｂで押圧され、
下側走行面は前記軸受板に取付けた軸受部材に紬受けさ
れた押圧ローラ２７Ａ。 ２７Ｂ１ベルト押えローラ２８、および分離ローラ３８
で押えられている。 第４図（Ａ　）、（Ｂ　）は前記原稿搬送装置５の駆動
ローラ２３近傍の要部を示す断面図であり、第４図（Ａ
）はベルト押えローラ２８の移動を規制した状態を示し
、第４図（Ｂ）は該ローラ２８の規制を解除して移動自
在にした状態を示す。 前記ローラのうち、駆動ローラ２３近傍に在るベルト押
工ローラ　（スイングバックローラ）２８の両軸端を支
持する軸受部材２９は、該ローラ２８が原稿〃ラス２の
給紙側端部に固定したストッパ板（スケール板）３の段
部３ａのほぼ直上に近い位置と、該位置より右方即ち給
紙方向前方の位置（第４図（Ａ））との間を搬送ベルト
２１の走行に連動してほぼ水平移動でさるように構成さ
れている。 軸受部材２９は、切欠き長円形状の溝部２９ａを有し、
該溝部２９ａにベルト押えローラ２８の軸端部Ｚ８ａが
嵌合し溝部２９ａの長袖方向に移動可能になっている。 上記溝部２９ａの下方の一端には、ベルト押えローラ２
８の軸端部２８ａを回転自在に支持して下方への落下を
防止する軸支部が突出している。一方、上記溝部２９ａ
の下方他端は、切り欠かれていて開口部を形成している
。溝部２９ａに嵌入されたベルト押えローラ２８の軸端
部２８ａは、上記開口部付近に移動されたとき、この開
口部から下方へ下降可能になっている。 次に、上記ベルト押えローラ２８の軸端部２８ａ付近に
は、揺動アーム３０の先端部３０ａが嵌合・離脱自在に
なっている。 上記揺動アーム３０の他端は、角柱状をなす揺動軸３１
の両端付近にねし固定されているにの揺動軸３１の両軸
端部３１ａは、ヒンノ部材の穴に嵌合し回転自在に支持
されている。 上記揺動軸３１の中央付近には、リンク板３３が固定さ
れている。該リンク板３３の他端には、長大３３ａが設
けられていて、Ｌ形をなす揺動レバー３４の一端の軸部
３４ａが上記長大３３ａに摺動自在に嵌合している。 上記揺動レバー３４の回転中心軸８１Ｓ３４ｂは、両側
に突出した一体形状をなし、電磁ソレノイド３５を固定
保持する箱形形状の保持板３６の両側板の貫通穴に嵌合
し回転自在に保持されている。この回転中心軸部３４ｂ
にはトーシヨンばね３７が巻回されていて、該ばね３７
の一端は揺動レバー３４および保持板３６に掛止されて
いて、揺動レバー３４は一方向にばね付勢されている。 上記揺動レバー３４の上方端には長穴３４ｃが設けられ
ていて、該長穴３４ｃに電磁ツレ／イド３５のプランツ
ヤ３５Ａの先端部に植設された固定ビン３５Ｂが摺動自
在に嵌入している。 次に前記ベルト押工ローラ２８の動作について説明する
。 給紙ユニッ）１０から送り出された一枚の原稿りは、搬
送ユニット２０の搬送ベルト２１とストッパ板３との間
隙で形成される入口部を通過して、更に原稿プラス２と
搬送ベルト２１との圧接位置に達し、引続き搬送ベルト
２１の回動摩擦力によって搬送が継続される。 この原稿送入搬送行程において、搬送ベルト２１の反時
計方向回動（正転走行）時には、前記ベルト押えローラ
２８は、軸端部２８ａが揺動アーム３０の先端部３０ａ
に把持されていない状態（第４図（Ｂ）図示状態）に保
たれていて、移動可能になっているが、前記搬送ベルト
２１の走行にともない摺接して右方向に移行し、ストッ
パ板３の段部３ａから遠ざがる。即ちベルト押えローラ
２８の軸端部２８ａは、反時計方向に従動回転しなから
軸受部材２９の溝部２９ａに沿って右方に駆動し、溝部
２９ｍの右端面に当接して右方向移行は停止するが、従
動回転は行われている。 この状態において、ベルト押えローラＺ８の軸端部２８
ａは軸受部材２９の軸支部２９ｂに嵌入して支持され、
下方への下降することなく搬送ベルト２１に接触して従
動回転している。 次に、上記ベルト押えロー２２８を有する原稿搬送装置
による両面原稿搬送動作を第９図の７０−チャート、第
１０図のタイミングチャート、および第１１図のブロッ
ク図に基づいて詳細に説明する。 引続き、搬送ベルト２１によって原稿ガラス２上を右方
向に滑って搬送されている原ｍＤは、その後端が用紙後
端検出用センサ１８を通過してから、原稿りの後端がス
ト７パ板３を通過したのち、更に搬送ベルト２１の正転
走行により原稿ガラス２上を右方向に移走され、排紙反
転ユニット４０に送り込まれる。 第５［２１１（Ａ）は、前記原ｖ４搬送装置５の排紙反
転ユニット４０近傍の要部を示す断面図であり、原稿を
反転搬送する状態を示す。 排紙反転ユニット４０は、ｇ、稿りの排出経路と、原ｔ
’ＩＤの両面複写のために原稿りの表裏面反転を行うた
めの原稿反転経路とが設けられている。 そして排紙反転ユニット４０は、〃イド板等から成る送
出通路４１および反転送人通１１８４２と反転通路４３
゜４４と、排紙ローラ対４６、反転ローラ対４７と、原
′稿搬送切換部材５０と、用紙先端検知用センサ（排紙
センサ）４８Ａおよび後端検知用センサ（反転紙センサ
）４８Ｂとから構成されている。 上記排紙ローラ対４６は、中央のローラ４６Ａと、該中
央のローラ４６Δに圧接して従動回転可能な上ローラ４
６Ｂ１下ローラ４６Ｃとから成る。同様に反転ローラ対
４７は、中央のローラ４７Ａと、該中央のロー２４７Ａ
に圧接して従動回転可能な上ローラ４７Ｂ１下ローラ４
７Ｃとから成る。 第３図、第６図は、上記排紙中央ローラ４６Ａと反転中
央ローラ４７Ａの動力伝達を説明する斜視図、断面図で
ある。第７図は第６図におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線
に沿って切断した展開断面図である。 これらの図において、前記搬送ベルト２１によって従動
回転される中間ロー２２５Ａ、２５Ｂの各軸端には一方
向りラッチＫ　１　、Ｋ　２を内蔵した歯車Ｇ　１　、
Ｇ　２がそれぞれ取付けられている。そしてこれら歯車
Ｇ　１　、Ｇ　２は何れもアイドル歯車Ｇ３に常時歯合
している。該アイドル歯車Ｇ３は前記反転中央ローラ４
７Ａの軸端に固定された歯車Ｇ４に歯合している。該歯
車Ｇ４と一体をなす歯付プーリＰ１と、排紙中央ローラ
４６Ａの軸端に固定された歯付ブー１Ｊ　Ｐ　２の間に
は、歯付ベル）Ｂが巻回されていて、反転中央ローラ４
フＡの回転力を排紙中央ローラ４６Ａに伝達する。 モータＭの正回転により駆動ローラＺ３が正回転（反時
計方向回転）して、これによる駆動力が搬送ベルト２１
を順方向（反時計方向）回転走行するときには、下方の
中間ローラ２５Ｂは内蔵するクラッチに２により空転し
、アイドル歯車Ｇ３に動力伝達しない。このとき上方の
中間ローラ２５Ａのみクラッチに１により反時計方向に
回転し、歯車Ｇ１からアイドル歯ＪＫＧ３、歯車Ｇ４を
介して反転中間ローラ４７Ａを反時計方向に回転せしめ
る。この駆動回転歯車Ｇ４と同軸に固定された歯付プー
リＰ１を回転せしめ、更に歯付ベル）Ｂによって歯付ブ
ー　ｌＪ　Ｐ　２を回転させ、これと同軸をなす排紙中
央ローラ４６Ａを反時計方向に回転させる。かくして、
搬送ベルト２１の順方向走行によって、排紙反転ユニッ
ト４０内の両中央ローラ４６Ａ、４７Ａは何れも反時計
方向回転して、送入されｒこ原稿りを排紙よたは反転搬
送する。 次に、モータＭを逆回転に切換えると、この駆動力は駆
動ローラ２３を介して搬送ベルト２１を逆回転（時計方
向回転）走行せしめる。このとき一方の中間ローラ２５
Ａは一方向クラッチに１の不作動により空転し、他方の
中間ローラ２５Ｂのみ、内蔵するクラッチに２により歯
車Ｇ２と一体となり、回転力を伝達可能とし、この歯車
Ｇ２からアイドル歯＄Ｇ３、歯車Ｇ４の歯車列を経て反
転中央ローラ４７Ａを、更に歯付プーリＰ１．Ｐ２．歯
付ベルトＢを介して排紙中央ローラ４６＾を、やはり反
時計方向に回転させる。 即ち、搬送ベルト２１が正逆何れの走行時にも、反転中
央ローラ４７Ａ、排紙中央ローラ４６Ａは、ともに反時
計方向に回転して、排紙反転ユニット４０内に送入され
た原稿を一定方向に搬送する。 第５図（Ｂ）は原稿りを排出トレイ部８０の方向に排出
する状態を示す排紙反転ユニット４０の断面図である。 第８図は従動ローラ近傍の要部を示す分解１、）視図で
ある。 その図は、押圧ローラ２７［１の両軸端部２７ａを支持
する押圧ローラ軸受２７ｃ、および分離ローラ３８の両
輪端部３８ａを支持する分離ロー２３９がそれぞれ外方
に取外された状態を示す。 押圧ローラ２７Ｂは、原稿ガラス２の一端で、従動ロー
ラ２４に近い側の搬送ベルト２１の張設内側に配設され
ている。 押圧ローラ２７Ｂの両軸端部２７ａは、押圧ローラ軸受
２７ｃの案内溝２７ｃに落し込まれて、上下方向に移動
自在にするとともに、回転自在になっている。 また、押圧ローラ軸受２７ｃの上面は、搬送ユニット２
０の固定部に当接し、位置決め後、ねじ止め固定されて
いる。なお、押圧ローラ軸受２７ｃの配設位置は、押圧
ローラ２８Ｂから排紙ローラ４６八、４６Ｂ圧接位置に
至る原稿搬送経路長が、最小原稿長より短いような位置
に定められている。 押圧ローラ２７［１のローラ面２７ｂは、搬送ベルト２
１を介して原稿ガラス２を押圧している。搬送ベルト２
１の正転走行時には、原稿がラス２上の原稿りは、押圧
ローラ２７Ｂの押圧によって搬送ベルト２１を介して挟
圧されて、搬送ベルト２１とともに搬送される。 なお、押圧ローラ２７ｃは、搬送ベルト２１の張設内面
側の狭い空間内に配置されて、押圧ローラ２７１１の自
重による押圧力が不定するときには、図示のように押圧
口、−ラ２７Ｂを複数本平行配置してもよい。 分離ローラ軸受３９の上面は、搬送ユニッ）２０の固定
部に当接し、位置決め後、ねじ止めされている。 該分離ローラ軸受３９の下方の内壁面は逆回形状をなし
ていて、左突当面３９ａ１右突当面３９ｂ、内壁上方の
〃イド傾耕面３９ｃの３壁面から形成されていて、分離
ローラ３８の両軸端部３８ａがこれらの面に当接または
転動する。なお、該軸受３９の最下方の円弧状突起部３
９ｄは、原稿ガラス２の上面に当接する下方突当面であ
る。 分離ローラ３８の両軸端部３８ａが上記分離ローラ３９
の逆門形状内壁部に嵌入され位置決めされたとき、分離
ローラ３８のローラ面３８ｂは搬送ベルト２１の内壁面
に圧接して、搬送ベルト２１を湾曲させて張架する。 前記駆動ローラ２３の正回転（反時計方向回転）駆動に
より、従動ローラ２４との間に張設された搬送ベルト２
１が回動され、搬送ベルト２１の内側に配設された中間
ローラ２５＾、押圧ローラ２７Ａ、２７Ｂ、ベルト押え
ロー２２８、および分離ローラ３８は何れも同一方向に
従動回転する。 このとき分離ローラ３８のローラ面３８ｂは搬送ベルト
２１に圧接して従動回転するとともに、その両軸端部３
８ａは分離ローラ軸受３９の左突当面３９ａから右方に
自転しなから〃イド傾斜面３９ｃに沿って傾上方に軸移
動する。この分離ローラ３８の右移動により、搬送ベル
ト２１は右外方に突出する。 第２図、第５図（Ａ）、第６図、第８図はその軸移動開
始時の状態を示し、第５図（Ｂ）は軸移動後の状態をそ
れぞれ示す。 第５図（Ｂ）の状態になったとき、原稿送出通路４１と
反転挿入通路４２の両通路を仕切る分離ガイド板４９の
先端部は、搬送ベルト２１の右方突出により近接して反
転挿入通路４２の開口部を最小限（例えば約０．５＋ｗ
ｚ）に保つ。なお、上記分離ガイド板４９の先端部に可
撓板４９＾、例えばフィルム状のポリエチレンテレフタ
レートを僅か突出するように粘着すれば、搬送ベルト２
１にたるみやばたつきを生じたときにも、搬送ベルト２
１に可撓板４９＾の先端部に接触するのみであるから、
剛性の分＃ｉ１ガイド板４９に直接接触して搬送ベルト
２１を摩耗・損傷させることはない。 次に、駆動ローラ２３の逆回転駆動により、搬送ベルト
２１、従動ローラ２４が逆回転を始める。これにより搬
送ベルト２１に圧接して従動回転する分離ローラ３８は
逆回転され、その両軸端部３８ａは分離ローラ軸受３９
の右突当面３９ｂから左方に移動し始め、〃イド傾斜面
３９ｃに沿って自転しなから移行し、左突当面３９　’
ａに当接して軸移動を停止しその位置で自伝のみ行う。 第５図（Ａ）はこの逆性停止状態を示す。 一方、排紙反転ユニツ）４０の上方付近に設けられた原
稿搬送切換部材（以下、切換部材と称す）５０は、支軸
部５０ａと一体をなし、該支軸部５０ａは原稿搬送装置
５の両側板間に架設されていて回転自在になっている。 上記切換部材５０の両端支軸部５０ａの中間には、原Ｗ
＠Ｄを排紙通路４５と反転通路４３．４４とを分岐規制
する複数個のガイド板部が一体に設けられている。 該ガイド板部は、上記各通路を通過する原稿りの最大紙
幅に対応した間隔で軸方向に複数個並列に設けられ、そ
のうち前記排紙中央ローラ４６＾のローラ部両側方のガ
イド板部は所定の間隔に保たれている。 また、上記ガイド板部の上面は、上方に援やがな凸状曲
面部をなし、切換部材５０が原稿排紙状態（第５図（Ｂ
））に在るとき、該凸状曲面部は排紙中央ローラ４６＾
と上ローラ４６Ｂとが圧接してニップを形成する位置よ
り排紙下流方向に向って斜上方に上昇した傾斜面をなし
、その頂部曲面は上記ニップ位置より高くなっている。 送出通路４１から上記排紙ローラ４６八、４６Ｂに送り
込まれた原稿りは、両ローラの圧接回転により、ニップ
位置からほぼ水平に送り出されるが、上記ガイド板部５
０の凸状曲面に沿って斜上方に上昇し、その頂部曲面を
通過し排紙通路４５を経て外部のトレイ８０上に排出さ
れる。 この排紙過程において、排紙ローラ４６＾、４６Ｂのニ
ップ位置から挟圧されて送り出された平面状をなす原ｍ
Ｄは、排紙ローラ４６＾の両側方に在るガイド板部の凸
状曲面過程時に、原稿面が排紙方向に並行をなす波形状
に屈曲形成されるから、ここで原稿りの進行方向に強度
が付与される。 よって原稿りは凸状曲面部５０に沿って大きな弧を描い
て外部に排出されることになり、原稿りの後端排紙通路
４５付近に停留することはなくなるから、排紙不良は解
決される。 一方、ガイド板部の下方曲面は緩やかな凹状曲面部５０
をなしていて、原稿りが排紙中央ローラ４６＾のニップ
位置から第５図（Ａ）図示の如く反転通路４３へ導入さ
れるときのガイド面を形成している。 複写済みの原稿りをトレイ部８０側に排出せしめるとき
には、原′！ｒ＠Ｄは搬送ベルト２１の搬送力に上り原
稿ガラス２の右端から排紙通路４１に入り上昇してＵタ
ーンして排紙ローラ４６Ａ　、４６Ｂに圧接挟持されて
、右方の排出開口から外方に排出され、排出トレイ８０
上に第一面を上向きにしてｉｌｌ置される。 原稿りの両面を複写するときには、上記切換部材５０が
第２図、Ｐｔ５Ｓ図（Ａ）に図示のように反時計方向に
揺動されて排出開口側を塞ぐとともに、切換部材５０の
ガイド板部の下面は、排紙中央ローラ４６Ａの上方圧接
位置から搬送されてくる原稿りを左下方にガイドする。 この原ＦＥＥＤは反転通路４３に送られ、反転中央ロー
ラ４７Ａで再びＵターンして反転通路４４を通過して、
排紙中央ローラ４６Ａと下ローラ４６Ｃとの下方圧接位
置を通過して反転送入通路４２の方向に送り出す。この
とき搬送ベルト２１は逆回転しているから分離ローラ３
８は左方に退避され、反転挿入通路４２の開口部は開い
ている。 なお、先端検知用センサ４８Ａから後端検知用センサ４
８Ｂに至る反転部の経路長は、予め使用される各種原稿
りの最大長さより充分良く設定されている。 また前述のように、排紙ローラ対４６及び反転ローラ討
４７は一方向りラッチＫｌ、に２を内蔵する中間ローラ
２５Ａ、２５Ｂによって何れも、搬送ベルト２１の正逆
転走行に係りなく、常に反時計方向に回動し、原稿りを
一方に搬送する。 原稿ガラス２上に送り出されて原稿面露光を終えた原稿
りは、送出通路４１から排紙反転ユニット４０の排紙ロ
ーラ４６９反転ローラ４７および反転通路４３．４４を
通過することにより表裏が反転し、反転挿入通路４Ｚか
ら第二面を原８％ガラス２の上面に対面させて搬送ベル
ト２１により搬送される。 この原稿反転搬送中に、上記排紙反転ユニット４０内の
前記排紙ローラ対４６の上方付近に設置された先端検知
用センサ４８Ａを原ｆｉＤの後端が通過し終ると、先端
検知用センサ４８Ａによる検知信号から所定のカウント
経過後、モータ駆動用リレーが作動し、第３図に示すモ
ータＭの正転を一旦停止させる。これにより搬送ベルト
２１の順方向走行も一旦停止する。このモータ停止信号
入力後も慣性によ、リモータ駆動軸は若干回転し、該駆
動軸に直結するエンコーグＥにより停止までの慣性パル
スを計数する。この駆動軸の回転数低下による慣性パル
スの間隔が１０ｍ５を超えたときから所定の短時間（例
えば１００ｍ５）経過中、搬送ベルト２１は一時停止し
ている６上記所定の短時間経過後、モータＭに逆回転Ｏ
Ｎ信号が入力され、逆回転を開始する。 これにより搬送ベルト２１の回転は時計方向（逆転走行
）に切換えられるが、排紙ローラ４６＾および４７＾は
依然同一方向回転をｍ続する。 上記搬送ベルト２１の逆転送行が開始される直前で、前
記センサ４８Ａによる原稿後端検知後に、第４Ｉ２１（
＾）に示す電磁ツレ／イド３５に信号が入力されるにれ
によりプランツヤ３５Ａが吸引され、プランツヤ３５Ａ
の固定ピン３５Ｂは、揺動レバー３４ノ艮穴３４ｃ　と
係合して、固定中心軸部３４１＋を中心にして揺動レバ
ー３４を時計方向に揺動させる。 これとともに、揺動レバー３４の４＠、端の軸部３４ａ
は、リンク板３３の長穴３３ａに係合しているから、揺
動レバー３４の時計方向揺動は、一体をなすリンク板３
３、揺動軸３１および揺動アーム３ｏを、両軸端部３１
ａを中心にして反時計方向に揺動させられる。 この反時計方向揺動により、揺動アーム３０の凹部は、
ベルト押えローラ２８の段付部に嵌入・把持し、ベルト
押えローラ２８の左右方向移動を規制し、回転自在に保
持する。 原ＩＤの両面複写モード設定時には、前記センサ１８に
よる原稿後端検知後、所定のカウント経過したのち、ツ
レ／イドに通電されて、これと連動する原稿搬送切換部
材５０が第２図、第５図（Ａ）のように反時計方向に揺
動されて排紙通路４５側を木ぐとともに、該切換部材５
０の下面は、排紙ローラ討４６の上方圧接位置から搬送
されてくる原稿りを左下方にガイドする。この原稿りは
反転通路４３に送られ、反転ローラ対４７で再びＵター
ンして反転通路４４を通過して、排紙ローラ対４６の下
方圧接位置を通過して反転挿入通路４２に沿って原稿〃
ラス２の方向に送り出される。 このようにして、上記搬送ベルト２１の逆転送行中には
、原稿〃ラス２の左端付近のベルト押えローラ２８は揺
動７−ム３１に掛止されて、ストッパ板３から遠ざかっ
た位置で回転して、給紙ユニット１０から原Ｗ＠〃ラス
２への挿入を容易にしている。 同時に原稿プラス３の右端付近の分離ローラ３８は、搬
送ベルト２１の逆転送行より反転挿入通路４２の開口部
を閉塞する位置で回転し、原稿りの侵入を防止し、送出
通路４１側にのみ通過可能にしている。 原稿りは、排紙反転ユニット４０の反転経路を通過する
ことにより表裏が反転し、裏面すなわち第二面を原稿〃
ラス２の上面に対面させて原稿プラス２上に送り出され
て、搬送ベルト２１により更に搬送される。 前記後端検知用センサ４８Ｂｔ−原稿りの後端が通過す
ると、この後端検知信号により、モータ駆動用リレーを
作動させ、モータＭの逆転を一旦停止させる。これによ
り搬送ベルト２１の逆転走行は一旦停止するから、該搬
送ベルト２１に摺接して従動回転するベルト押えローラ
Ｚ８も回転が停止される。 上記ベルト押えローラ２８の回転停止後に、ツレ／イド
３５に駆動信号が入力され、ベルト押えローラ２８の軸
位置規制を解除する。 この規制解除以前のベルト押えローラ２８は第４図（Ａ
）図示のように、軸端部２８ａが輪受部材２９の各軸支
部上に載った上方位置で、搬送ベルト２１によって従動
回転している。このため該ベルト押えローラ２８に圧接
する搬送ベルト２１の下面は、この圧接位置下方におい
て、原稿がラス２の上面との間に僅かな間隙８が形成さ
れて離間している。即ち、押圧ローラ２７Ａ、２７Ｂに
よって原稿ガラス２の上面に押圧された搬送ベルト２１
は、ストッパ板３の近傍に在るベルト押えローラ２８の
位置では非接触状態となっているから、上記搬送ベルト
２１の逆転送行によりストッパ板３の方向に搬送されて
きた原稿りの走行先端は、搬送押圧力過多により、スト
ッパ板３の段部３ａに強く突き当り、原稿の耳折れや、
しわ発生や、複写位置決め不良等のトラブルを発生する
ことはない。 原稿りの先端が上記段部３ａに接近することは、予め前
記後端検知用センサ４８Ｂの原稿通過信号と原稿サイズ
検知信号とによる所定のカウントを設定し、このカウン
トアツプにより検出される。 この原稿接近信号に基づいて、モータ逆転一時停止によ
る搬送ベルト２１の逆転走行一時停止どべルト押えロー
ラ２８の従動回転停止後に、電磁ソレノイド３５に信号
が入力され、ブランツヤ３５Ａが突出する。これにより
、揺動レバー３４は回転中心軸部３４ｂを中心にして反
時計方向に揺動し、これと係合するリンク板３３を介し
て揺動アーム３０を揺動軸３１を中心にして時計方向に
揺動せしめて跳ね上げるから、揺動アーム３０とベルト
押えローラ２８との係合は解除され、ベルト押えローラ
２８の軸位置規制は解除され、搬送ベルト２１は移動可
能となる。 このモータ逆転一時停止による搬送ベルト２１の逆転走
行一時停止中にベルト押えローラ２８の規制解除が行わ
れ、その後短時間経過後に、モータ駆動用リレーが再び
作動されモータＭの逆転が再開され、搬送ベルト２１は
再び逆転走行を始める。 逆転送行する搬送ベルト２１の内側の面と摺接するベル
ト押えローラ２８のローラ面２８ｃは、移動自在に従動
され時計方向に回転するとともに、軸端部２８ａは、軸
受部材２９の各溝部に案内されて転動し、左方向に引張
られて溝部の左端面付近に接近する。 ベルト押えローラ２８が左方向に移動させられると、そ
の軸端部２８ａは軸受部材２９の各溝部にら離脱して下
方の開口部に落下して、＃Ｓ４図（Ｂ）図示の位置に移
動する。 この図示状態では、搬送ベルト２１はベルト押えベルト
２８のローラ面２８ｃに裏面から押圧されて、搬送ベル
ト２１の表面側はストッパ板３の段部３ａに軽く圧接さ
れ、前記間隙ｇを閉塞するから、逆方向搬送された原稿
の先端がストッパ板３の段部３ａに確実に当接して停止
し、給紙ユニット側に進入することはない。原稿りの一
端がストッパ板３に当接したのち、モータ駆動が停止さ
れ、搬送ベルト２１の逆転走行は停止し、原ＭＤは静止
する。 この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の押圧
ロー２２７Ａ、２８Ｂの圧力を受けた搬送ベルト２１に
よって原稿〃ラス２上に圧着されて第二面（裏面）の露
光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画像の形
成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了する。こ
のとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正確に
保持される。 原稿りの裏面の露光を終えると、搬送ベルト２１の正転
走行が行われて、原稿りは送出通路が４１から排紙反転
ユニット４０内に送り込まれ、前述のように排紙ローラ
対４６、反転通路４３，４４、反転ローラ対４７を通っ
て反転挿入通路４２から原稿〃ラス２上に逆転搬送され
る。ここで搬送ベルト２１の逆転送行が行われ、この間
、ベルト押えローラ２８ハソレノイド３５により規制さ
れている。また上記逆転送行終了間際の一旦停止及びベ
ルト押えローラ２８の規制解除も前述と同様に行われる
。 かくして原稿〃ラス２上に搬送され、ストッパ板３の段
部３ａに先端が当接され、所定位置に停止した原ＩＤは
、原稿第１面（表面）の露光が行われ、画像形成プロセ
スの複写装置本体内で行われる。原稿りの裏面の露光を
終えると、搬送ベルト２１の正転走行が行われて、原稿
りは退出通路が４１から排紙ローラ対４６により挟持さ
れ、反転通路を閉鎖した状態の切換部材５０の上面を通
過して、排出通路４５を経て排出トレイ部８０上に送り
出される。 そして、複写の反覆に伴って原稿りは順次積層されてゆ
く。 第１２図（Ａ）は前記原稿搬送経路を示す図であり、一
点鎖線は、その経路を示す、この搬送装置によれば、給
送ユニツ）１０の原稿受は台１３上に原稿りの束は、原
稿第１頁（Ｄｌ）の表面（第２面）Ｄ　Ｉ　Ａを下に伏
せた状態に載置する。そして原稿りは最終頁（例えばＤ
６）から原稿給紙が行われ、反転後に原稿Ｄ６の裏面Ｄ
６Ｂが複写され、次いで再反転後に原稿Ｄ６の表面Ｄ６
Ａが複写され、排出トレイ８０上には、原稿Ｄ６の表面
Ｄ６Ａが上向きに載置される。 引続外大の原稿Ｄ５が搬送・複写され、排出トレイ８０
上に原稿Ｄ６の上に載置される。 かくしてすべての複写を終えた全原稿は、排出トレイ８
０上に第１頁（Ｄｌ）の表面（ＣＩＡ）を上向きにした
状態で頁揃えされで積載される。 この発明の原稿搬送装置は、原稿＃＆１面のみの複写モ
ードに設定することも可能である。第１２図（Ｂ）はこ
の場合の原稿搬送経路を示す図であり、一点鎖線はｇ、
稿通過経路である。また円形破線内は原稿堆積状態を説
明する部分拡大図である。 給紙ユニット１０の原稿受は台１３上に積載された原稿
束は、第１頁を最下層にしてその第１頁（表面）を下側
にして置かれ、搬送ユニット２０および排紙反転ユニッ
ト４０を経て排出トレイ部８０に排出される。このとき
原稿りは反転通路４３．４４と反転挿入通路４２を経由
しないで、送出通路４１から排紙ローラ対４６を経て排
紙通路４５から排出トレイ部８０に至る。また搬送ユニ
ット２０の入口部のベルト押えローラ２８には、前記ツ
レ／イド３５による揺動７−ム３０の規制動作が作動せ
ず、該ロー２２８は搬送ベル）２１の正逆転に摺接従動
して、正逆転および軸受部材２９により左右移動自在と
なっている。 搬送ベルト２１によって原稿〃ラス２上を右方向に滑っ
て搬送されている原ｍＤは、その後端が用紙後端検出用
センサ１８を通過してから、原稿りの後端がストッパ板
３を通過したのち僅かオーバーランして一旦停止する。 これは上記センサ１８による後端検知信号発生を基点と
して、検出された原稿サイズの長さに応じて設定された
クロックパルス値のカウントアツプにより定められる。 この時点において、モータＭの正転の駆動信号をＯＦＦ
させ、次いで逆転駆動させるスタート信号をモータに印
加する。 上記モータＭの逆転駆動開始により、搬送ベルト２１は
逆転走行を開始し、オーバーランした原稿りを逆行させ
て、そ−タＭが所定パルスの逆回転されたのちは、原稿
りの後端はストッパ板３の段部３ａに当接して、搬送ベ
ルト２１の走行は停止される。 上記搬送ベルト２１の逆転走行時には、軸端移動が可能
になっている前記ベルト押えローラ２８は、外接する搬
送ベルト２１の摩擦引張力により時計方向に従動回転さ
れなから、軸端部２８ａが軸受部材２９の溝部２９ａに
沿って左方に転勤していく。そしてベルト押えローラ２
８のローラ面が、ストッパ３の段部３ａに最も接近した
上方に位置したとき、ベルト押えローラ２８の軸端部２
８ａは、軸受部材２９の溝部２９ａの左端面に当接し、
ここで従動回転のみとなる。この左端位置では、ベルト
押えローラ２８は、搬送ベルト２１を介してストッパ板
３の段部３ａに軽圧接し、前記間隙εを閉塞することと
なる。 この閉塞状態をなすスト７バ３の段部３ａ付近に、前記
逆方向送行される原稿りの走行先端が確実に突き当り、
搬送ベルト２１の走行停止により原稿りは正確な停止位
置に置かれる。即ち原稿りが間隙を通って給紙ユニット
１０側へ入り込むことは完全に防止される。 この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の押圧
ローラ２７Ａ、２７Ｂの圧力を受けた搬送ベルト２１に
よって原稿ガラス２上に圧着されて第一面（表面）の露
光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画像の形
成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了する。こ
のとき記＊＊上の画像位置と原稿の原画位置とは正確に
保持される。 第一面の複写プロセスを終了した原稿りは、搬送ベルト
２１の正転走行により原Ｗ４ｆｆラス２上を右方向に移
走され、排紙反転ユニット４０に送り込まれる。 原稿りは搬送ベルト２１の搬送力により原稿ガラス２の
右端から退出通路４１に入り上昇してＵターンして排紙
ローラ対４６の上方位置に圧接挟持されて、左方の排紙
通路４５から外方に排出され、原稿排出トレイ８０上に
第一面を上向きにして載置される。このとき切換部材５
０は下降していて排紙中央ローラ４６Ａの側に入り込み
、原稿りを排紙通路側にガイドしている。 なお、原稿受は台１３上に積載される原稿束の積み重ね
順序、および排出トレイ部８０上に排出され原稿の積み
重ね順序は何れも、前述の両面原稿複写モードの場合と
同じである。 なお、以上の説明では両面原稿の表裏反転を行える排紙
反転ユニットを備えた原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）につい
て示してあるけれども、この発明は要するに原稿を反転
させて外部に排出するような原稿搬送装置（Ａ　Ｄ　Ｆ
　）にも適用できることはもちろんである。

【発明の効果】

以上のように、この発明は、正逆転走行する搬送ベルト
によって、原稿を原稿ガラス上に挿入・送出して、原稿
の複写を可能にするとともに、原稿の排出を上方にＵタ
ーンして行う自動原稿搬送装置において、搬送ベルトの
正転により原稿を原稿ガラス面から放出するとき、原稿
送出位置付近に配置された押圧ローラの従動回転により
、搬送ベルトを介して原稿を挟持して搬送するものであ
るから、駆動伝達機構を要せず、構造が簡単で動作が確
実で安定している。また、排紙反転ユニット内に原稿搬
送機構を要せずガイド板のみによって排紙ローラへ送り
出すことができるから、排紙反転ユニットを小型に構成
することが可能となり、更に低コスト化にも優れた効果
を奏する反転機構を有する自動原稿搬送装置が実現され
ることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る原稿搬送装置を装備した複写装
置の外観斜視図、第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送
装置の断面図、第３図は原稿搬送りｃ置の駆動系を示す
斜視図、第４図（Ａ　）、（Ｂ　）は上記原稿搬送装置
の駆動ローラ近傍の要部を示す断面図、第５図（Ａ　）
、（Ｂ　）は原稿排紙反転ユニットの断面図、第６図は
排紙反転ユニットの駆動系を示す側断面図、第７図はそ
のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線に沿って切断したＩ！Ｌ開断
面断面図８図はこの発明の要部を示す従動ローラと押圧
ローラ近傍の分解斜視図、第９図およびＨＸＯ図は原稿
搬送過程を説明する７０−チャートおよびタイミングチ
ャート、第１１図は原稿搬送装置の制御を示すブロック
図、第１２図（Ａ　）、（Ｂ　）は両面原稿および片面
原稿の搬送経路を示す図である。 １・・・複写装置本体 ２・・・原稿ガラス（原稿透明板） ３・・・ストッパ板　　　　　３ａ・・・段部５・・・
原稿搬送装置　　　　１０・・・給紙ユニット２０・・
・搬送ユニット ２１・・・搬送ベルト（原稿搬送体） ２Ｚ・・・ハウジング　　　　　２３・・・駆動ローラ
２４・・・従動ローラ ２フＡ、ＺフＢ・・・押圧ローラ（押圧部材）２７ａ・
・・両軸端部 ２７ｂ・・・ローラ面　　　　　　２７ｃ・・・案内溝
２７Ｃ・・・押圧ローラ軸受 ２８・・・ベルト押えローラ ２９・・・輪受部材 ３５・・・電磁ツレ／イド　　　３８・・・分離ローラ
３９・・・分離ローラ軸受 ４０・・・排紙反転ユニット４１・・・送出通路４２・
・・反転挿入通路 ４６・・・４＃：紙ローラ対　　　４６＾・・・排紙中
央ローラ４７・・・反転ローラ討 ４８Ａ・・・先端検知用センサ（排紙センサ）４８Ｂ・
・・後端検知用センサ（反転紙センサ）４９・・・分離
ガイド板　　　４９＾・・・可視板５０・・・原稿搬送
切換部材 ５６・・・Ｕターンガイド板 ８０・・・排出トレイ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿給紙部と原稿搬送部と原稿排紙反転部とを備
   え、原稿給紙部から一枚ずつ原稿を原稿搬送部の原稿搬
   送体により原稿透明板上に搬送し、その後に原稿排紙反
   転部から原稿を反転して排出するようにした原稿搬送装
   置において、前記原稿透明板の上面に接触して走行する
   原稿搬送体の浮上を防止する押圧部材を設けたことを特
   徴とする原稿搬送装置。
2. （２）前記原稿搬送体は、下側が水平方向に走行するエ
   ンドレスの搬送ベルトであり、さらに前記押圧部材は、
   該エンドレスの搬送ベルトの下方内側面を押圧する押圧
   ローラであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の原稿搬送装置。
3. （３）給紙ユニットと搬送ユニットと排紙反転ユニット
   とを備え、給紙ユニットから一枚ずつ原稿を正逆転駆動
   される搬送ベルトにより原稿透明板上に搬送し、循環経
   路で構成された排紙反転ユニットを経由して、原稿を外
   部に排出するようにした原稿搬送装置において、前記排
   紙反転ユニットの原稿送出入開口部近傍における原稿透
   明板上面に接する搬送ベルトを、押圧部材により押圧し
   て原稿を搬送させるようにしたことを特徴とする原稿搬
   送装置。
4. （４）前記搬送ベルトは下側が水平方向に走行するエン
   ドレス状にされており、さらに前記押圧部材は、該エン
   ドレスの搬送ベルトの下方内側面を押圧する押圧ローラ
   であることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の原
   稿搬送装置。