JPS63295334A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写装置に用いる原稿搬送装置に関し、詳
しくは両面原稿の表裏反転機構を有する自動原稿搬送装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

複写装置に対し、複写しようとする原稿を能率的にかつ
無人状態でも供給出来る装置としては、自動化された原
稿搬送装置（以下＾［ＩＦと称す）が既に提供されてい
るが、従来は主に原稿の片面のみの複写を行うものに機
能が限定されていた。

一方では、最近記！ｉ紙の表裏に連続して複写すること
の出来る記録装置の開発によって両面原稿の複写が可能
な自動反転原稿搬送装置（以下ＲＡＤＦと称す）の必要
性が高まりつつあり、ＲＡＤＦ内における原稿の表裏反
転の機構として多くの提案がなされている。それらに関
しては、特開昭５９−２１６１５９号公報、特開昭５３
−１１２７３８号公報、笑閏昭５９−４５４８号公報、
特開昭６０−８８３４号公報、特開昭６２−６２７２号
公報、および特開昭６１−２６９１６９号公報等の提案
がある。

この種のＲＡＤＦの場合には、原稿給紙トレイ上に載置
された原稿は、給紙部において一枚の原稿のみが送り出
され、原稿台ガラス上を搬送ベルトの順方向走行によっ
て圧接給送され、所定位置で停止する。ここで原稿の第
１面（表面側）が走査露光され、記録紙上に複写画像が
形成される。

第１面の複写プロセスを終了した原稿は、搬送ベルトの
順方向走行により原稿台ガラス上を移行され、排紙反転
ユニットに送り込まれる。

原稿の第２面（裏面側）を引続き複写するときには、上
記排紙反転ユニット内で表裏反転され、原稿の先端部か
ら再び原稿台ガラス面上に送り込まれる。次いでリバー
シブルモータ及び駆動ローラの逆回転によって逆方向走
行に切換えられた搬送ベルトは、原稿を原稿台ガラス面
上で逆方向に移送させる。原稿の先端部が原稿台ガラス
端に設けたストッパ板の段部に当接したとき、原稿の搬
送は停止する。

この原稿停止位置到達後に、原稿の第２面が走査露光さ
れ、記録紙上に複写画像が形成される。

その後、搬送ベルトは順方向走行に切換えられ、原稿は
原稿台ガラス面上を順方向に搬送され、排紙反転ユニッ
トの排紙経路を通って排出開口を経て外部の排紙トレイ
上に送り出され、コピーの進行に伴って順次積み重ねら
れるようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述した排紙反転ユニットに設けられる原稿反転搬送路
は、湾曲した間隔の極めて狭いスリット状断面によって
形成されているため、原稿紙詰り（ジャム）発生の場合
などに原稿の取出しに難渋することが多く、また原稿取
出し作業時に原稿を破傷することがある。

更に、前述の原稿反転搬送路に配置される搬送ローラは
、原稿反転部の機能上、原稿の搬送方向にのみ回転され
るよう駆動されているから、装置の作動を停止した状態
でも、原稿を搬送路から引き出す方向は、搬送ローラの
回転方向に制約される場合もあり、ジャム処理をさらに
困難なものにしている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、これらの問題点を解決して改良した結果、
排紙反転ユニット内の原稿反転微送路におけるジャム処
理を簡易・迅速・安全に実施できる原稿搬送装置の提供
を目的としたものである。

上記目的は、原稿台ガラス上に載置された原稿を、反転
経路で構成された原稿反転部によって原稿面を表裏反転
して前記原稿台ガラス上に再載置したのち、原稿を外部
に排出させる排紙反転ユニットを備えた原稿搬送装置に
おいて、前記排紙反転ユニットの内部に、原稿反転搬送
路を構成する〃イド部材を原稿の搬送方向に対して開口
するよう開放可能に設けたことを特徴とする原稿搬送装
置によって達成される。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明
する。第１図は原稿搬送装置を装備した複写装置の外観
斜視図である。図において、１は複写装置本体、５は原
稿搬送装置である。原稿搬送装置５は複写装置本体１上
の原稿台がラス２上に設置されている。

第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送装置５の断面図で
ある。第３図は該原稿搬送装置５の駆動系を示す斜視図
である。

原稿搬送装置５は、前記原稿台ガラス２の上面で正逆転
可能な搬送ベルト２１を有する搬送ユニット２０と、上
記原稿台ガラス２の一側端側の給紙ユニット１０と、該
原稿台ガラス２の他端側上方の排紙反転ユニツ）４０と
、搬送ユニット２０の上方の排出トレイ部８０とを備え
でいる。給紙ユニット１０を保持したフレーム１１は前
記複写装置本体１にビス止めされ、外装枠１２により被
冠されている。搬送ユニツ）２０および排紙反転ユニッ
ト４０は他のハウジング２２に収容保持され、該ハウジ
ング２２は前記フレーム１１と蝶番等によって支持され
、図示右方の把手２２Ａを持って反時計方向に開放でき
る構造になっているが、図の場合、搬送ユニット２０お
よび排紙反転ユニット４０は右方に倒されて原稿徹送ベ
ルト２１が複写装置本体１の上部に配置された原稿台〃
ラス２をノニ着−た状だ−なっている。

この発明に係る原稿搬送装置５は、以下に説明する微送
りｉ構により原稿の自動送りを可能とするものであるが
、また手動によって原稿搬送装置５の全体を開閉するこ
とにより通常のプラテンカバーとしての機能を併せて有
している。

前記給紙ユニッ）１０は原稿受は台１３上の原ｆｉＤを
上層から一枚ずつ分離し送り出すための第−給紙部と、
該第−給紙部で送り出された原稿を搬送ベルト２１に供
給する第二給紙部とから構成されている。

まず複写する原稿束を、第１頁第１面（オモテ面）を下
側にして原稿受は台１３上に積載する。

次にコピー釦を押すと、原稿搬送装置内のモータ駆動用
リレーがＯＮとなり、モータＭが正転を開始する。この
モータ駆動により、さばきベルト１５、給紙ローラ１７
および搬送ベルト２１が何れも正転走行（反時計方向走
行）を開始する。同時に給紙ソレノイドが作動し、第−
給紙部の可動ガイド板１４が跳ね上って、その上に積み
重ねられた原稿りをさばきベルト１５に圧接する。さば
きベルト１５は矢示方向に記弘カ妬めて、これ１：より
原稿りは、回動するさばきベルト１５と、さばきローラ
１６によってしごかれて、堆積した原稿束のうちその最
上部の一枚だけが送り出される。原稿の先端が矢示方向
に回転する第二給紙部の給紙ローラ１７近傍に達したと
き、センサ１８の検知信号によって、前記給紙ソレノイ
ドがＯＦＦとなり、可動ガイド板１４は下降し、後続の
原稿給紙を停止するとともに、先の原稿のみを給紙ロー
ラ１７によって搬送する。

上記給紙ローラ１７によって搬送されるようになった原
稿りは、原稿りの後端位置決めをするストッパ板（スケ
ール板）３の上方を通過して、複写装置本体１の上方に
固設した原稿台〃ラス２と、搬送ユニット２０の搬送ベ
ルト２１の圧接位置に達し、更に回動する搬送ベルト２
１の摩擦力によって搬送が継続される。

原稿りの後端が前記センサ１８を通過することにより、
原稿りのサイズが自動検知されるとともに、この搬送路
における原稿りの紙詰り　（ノヤム）が検知される。

上記搬送ベルト２１は、ハウジング２２の両側壁部に固
定した軸受板に回転自在に軸受支持された、駆動ローラ
２３と、従動ローラ２４と、中間ローラ２５Ａ、２５Ｂ
との開に張設され、図示しないリバーシブルモータＭに
より正逆回転できるようになっている。該搬送ベルト２
１の上側走行面は前記軸受板に調整可能に支持されたテ
ンションローラ２６Ａ。

２６Ｂで押圧され、下側走行面は前記軸受板に取付けた
軸受部材に軸受けされた押圧ローラ２７Ａ、２７Ｂ、ベ
ルト押えローラ２８および分離ローラ３８で押えられて
いる。

第４図（Ａ　）、（Ｂ　）は前記原稿搬送装置５の駆動
ローラ２３近傍の要部を示す断面図であり、第４図（Ａ
＞はベルト押えローラ２８の移動を規制した状態を示し
、第４図（Ｂ）は該ロー２２８の規制を解除して移動自
在にした状態を示す。

前記ローラのうち、駆動ローラ２３近傍に在るベルト押
えローラ　（スイングバックローラ）２８の両軸端を支
持する軸受部材２９は、該ローラ２８が原稿台ガラス２
の給紙側端部に固定したストッパ板（スケール板）３の
段部３ａのほぼ直上に近い位置と、該位置より右方即ち
給紙方向前方の位置（第４図（Ａ））との開を搬送ベル
ト２１の走行に連動してほぼ水平移動できるように構成
されている。

軸受部材２９は、切欠き長円形状の溝部２９ａを有し、
該溝部２９ａにベルト押えローラ２８の軸端部２８ａが
嵌合し溝部２９ａの長軸方向に移動可能になっている。

上記溝部２９ａの下方の一端には、ベルト押えローラ２
８の軸端部２８ａを回転自在に支持して下方への落下を
防止する軸支部が突出している。一方、上記溝部２９ａ
の下方他端は、切り欠かれていて開口部を形成している
。溝部２９ａに嵌入されたベルト押えローラ２８の軸端
部２８ａは、上記開口部付近に移動されたとき、この開
口部から下方へ下降可能になっている。

次に、上記ベルト押えローラ２８の軸端部２８ａ付近に
は、揺動アーム３０の先端部３０ａが嵌合・離脱自在（
こなっている。

上記揺動アーム３０の他端は、角柱状をなす揺動軸３１
の両端付近にねじ固定されている。この揺動軸３１の両
軸端部３１ａは、ヒンジ部材の穴に嵌合し回転自在に支
持されている。

上記揺動軸３１の中央付近には、リンク板３３が固定さ
れている。該リンク板３３の他端には、長穴３３ａが設
けられていて、Ｌ形をなす揺動レバー３４の一端の軸部
３４ａが上記長穴３３ａに摺動自在に嵌合している。

上記揺動レバー３４の回転中心軸部３４ｂは、両側に突
出した一体形状をなし、電磁ソレノイド３５を固定保持
する箱形形状の保持板３６の両側板の貫通穴に嵌合し回
転自在に保持されている。この回転中心軸部３４ｂには
トーションばね３７が巻回されていて、該ばね３７の一
端は揺動レバー３４および保持板３６に掛止されていて
、揺動レバー３４は一方向にばね付勢されている。

上記揺動レバー３４の上方端には長穴３４ｃが設けられ
ていて、該長穴３４ｃに電磁ソレノイド３５のプランジ
ャ３５Ａの先端部に植設された固定ビン３５Ｂが摺動自
在に嵌入している。

次に前記ベルト押えローラ２８の動作について説明する
。

給紙ユニット１０から送り出された一枚の原稿りは、搬
送ユニット２０の搬送ベルト２１とストッパ板３との間
隙で形成される入口部を通過して、更に原稿台プラス２
と搬送ベルト２１との圧接位置に達し、引続き搬送ベル
ト２１の回動摩擦力によって搬送が継続される。

この原稿送入搬送行程において、搬送ベルト２１の反時
計方向回動（正転走行）時には、前記ベルト押えローラ
２８は、揺動アーム３０に把持されていない状態（第４
図（Ｂ）図示状態）に保たれていて、移動可能になって
いるが、前記搬送ベルト２１の走行にともない摺接して
右方向に移行し、ストッパ板３の段部３ａから遠ざかる
。即ちベルト押えローラ２８の軸端部２８ａは、反時計
方向に従動回転しながら軸受部材２９の溝部２９ａに沿
って右方に転勤し、溝部２９ａの右端面に当接して右方
向移行は停止するが、従動回転は行われている。

この状態において、ベルト押えローラ２８の軸端部２８
ａは軸受部材２９の軸支部２９ｂに嵌入して支持され、
下方へ下降することなく搬送ベルト２１に接触して従動
回転している。

次に、上記ベルト押えローラ２８を有する原稿搬送装置
による両面原稿搬送動作を＠１２図の７０−チャート、
第１３図のタイミングチャート、および第１４図のブロ
ック図に基づいて詳細に説明する。

引続き、搬送ベルト２１によって原稿台プラス２上を右
方向に滑って搬送されている原稿りは、その後端が用紙
後端検出用センサ１８を通過してから、原稿りの後端が
ストッパ板３を通過したのち、更に搬送ベルト２１の正
転走行により原稿台プラス２上を右方向に移走され、排
紙反転ユニット４０に送り込まれる。

第５図（Ａ）は、前記原稿搬送装置５の排紙反転ユニッ
ト４０近傍の要部を示す断面図であり、原稿を反転搬送
する状態を示す。

排紙反転ユニット４０は、原稿りの排出経路と、原稿り
の両面複写のために原稿りの表裏面反転を行うための原
稿反転経路とが設けられでいる。

モして排紙反転ユニット４０は、〃イド板等から成る送
出通路４１および反転送入通路４２と反転通路４３．４
４と、排紙ローラ対４６、反転ローラ対４７と、原稿搬
送切換部材５０と、用紙先端検知用センサ　（排紙セン
サ）４８Ａおよび後端検知用センサ（反転紙センサ）４
８Ｂとから構成されている。

上記排紙ローラ対４６は、中央のローラ４６Ａと、該中
央のロー２４６Ａに圧接して従動回転可能な上ローラ４
６Ｂ１下ローラ４８Ｃとから成る。同様に反転ローラ対
４７は、中央のローラ４７Ａと、該中央のローラ４７Ａ
に圧接して従動回転可能な上ローラ４７Ｂ、下ローラ４
７Ｃとから成る。

第３図、第６図は、上記排紙中央ローラ４６Ａと反転中
央ローラ４７Ａの動力伝達を説明する耕視図、側断面図
である。第７図は第６図におけるＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖
線に沿って切断した展開断面図である。

これらの図において、前記搬送ベルト２１によって従動
回転される中間ロー２２５Ａ、２５Ｂの各軸端には一方
向りラッチＫ　１　、Ｋ　２を内蔵した歯車Ｇ１、Ｇ２
がそれぞれ取付けられている。そしてこれら歯車Ｇ　１
　、Ｇ　２は何れもアイドル歯車Ｇ３にｌし 常時歯合している。該アイドル歯車Ｇ３は前記反転中央
ローラ４７Ａの軸端に固定された歯車Ｇ４に歯合してい
る。該歯車Ｇ４と一体をなす歯付ブー１７　Ｐ　１と、
排紙中央ローラ４６Ａの軸端に固定された歯付ブー１７
　Ｐ　２の間には、歯付ベル）Ｂが巻回されていて、反
転中央ローラ４７Ａの回転力を排紙中央ローラ４６Ａに
伝達する。

モータＭの正回転により駆動ローラ２３が正回転（反時
計方向回転）して、これによる駆動力が搬送ベルト２１
を順方向（反時計方向）回転走行するときには、下方の
中間ローラ２５Ｂは内蔵するクラッチに２により空転し
、アイドル歯車Ｇ３に動力伝達しない。このとき上方の
中間ローラ２５Ａのみクラッチに１により反時計方向に
回転し、歯車Ｇ１からアイドル歯車Ｇ３、歯車Ｇ４を介
して反転中間ローラ４７Ａを反時計方向に回転せしめる
。この駆動回転歯車Ｇ４と同軸に固定された歯付プーリ
Ｐ１を回転せしめ、更に歯付ベル）Ｂによって歯付プー
リＰ２を回転させ、これと同軸をなす排紙中央ローラ４
６Ａを反時計方向に回転させる。かくして、搬送ベルト
２１の順方向走性によって、排紙反転ユニット４０内の
両中央ローラ４６Ａ　、４７Ａは何れも反時計方向回転
して、送入された原稿りを排紙または反転搬送する。

次に、モータＭを逆回転に切換えると、この駆動力は駆
動ローラ２３を介して搬送ベルト２１を逆回転（時計方
向回転）走行せしめる。このとき一方の中間ローラ２５
Ａは一方向クラッチに１の不作動により空転し、他方の
中間ローラ２５Ｂのみ、内蔵するクラッチに２により歯
車Ｇ２と一体となり、回転力を伝達可能とし、この歯車
Ｇ２からアイドル歯車Ｇ３、歯車Ｇ４の歯車列を経て反
転中央ローラ４７Ａを、更に歯付プーリＰ　１　、Ｐ　
２　、歯付ベルトＢを介して排紙中央ローラ４６Ａを、
やはり反時計方向に回転させる。

即ち、搬送ベルト２１が正逆何れの走行時にも、反転中
央ローラ４７Ａ、排紙中央ローラ４６Ａは、ともに反時
計方向に回転して、排紙反転ユニット４０内に送入され
た原稿を一定方向に搬送する。

第５図（Ｂ）は原稿りを排出トレイ部８０の方向に排出
する状態を示す排紙反転ユニット４０の断面図である。

第８図は排紙反転ユニットの外装部材（外側ガイド部材
）を閉じた状態を示す原稿搬送装置の外観図、第９図は
該外装部材を開いた状態の原稿＋ｍ送装置の外観図、第
１０図はその断面図、第１１図は外装部材と内側ガイド
部材とを開いて原稿反転搬送路を開放状態にした原稿搬
送装置の断面図である。

原稿搬送装置５のハウジング２２の上方に設けられた排
紙反転ユニット４０の排紙ローラ対４６、反転ローラ対
４７、原稿搬送切換部材５０、案内板６６　、６７等の
原稿反転排紙機構は、外装部材（外側ガイド部材）　７
０によって上方および側方が覆われ、排紙通路４５の出
口開口を除いて遮閉されている。

上記外装部材７０の出口開口の左方の外部上面は、はぼ
フラットな面をなし、排出された原稿を受は止め、かつ
集積することのできる排紙皿部７０Ａを形成している。

この排紙皿部７０Ａの表面は、原稿の移動を助けるため
、原稿との摩擦・吸着を軽減する目的で、原稿の進行方
向に並列した複数本の帯状の突起部７０Ｂが形成されて
いる。

前記突起部７０Ｂは例えば幅２１１１１１１％高さ１〜
３＋ｏｎ＋で、各突起部の条間隔は搬送される原稿の各
種サイズに応じて適宜選択されたものである。

また上記突起部７０Ｂを有する排紙皿部７０Ａは、排紙
下流側を高くした傾斜面となっている。原稿排出時には
、排紙中央ローラ４６Ａと従動ローラ４６Ｂのニップ位
置から排紙通路４５の原稿搬送切換部材５０の上方の凸
状曲面部に沿って出口開口に送り出された原稿の先端は
、上記傾斜状の排紙皿部７０Ａの突起部７０Ｂ上に載せ
られ、傾斜面に沿って上昇していく。原稿の後端が上記
ニップ位置を通過すると、原稿は全面が突起部７０Ｂ上
に載せられたのち滑落し後退して原稿搬送切換部材５０
の背面側に当接して停止し、原稿の後端揃えが行われて
積載状態となる。

一方、前記外装部材７ｏの内側には、送出通路４１から
搬出される原稿を排紙中央ローラ４６Ａと従動上ローラ
４６Ｂとのニップ位置に送り込むための複数の案内板部
７０Ｃと、該二ンブ位置がら反転中央ローラ４７Ａと従
動上ローラ４７Ｂとのニップ位置に送り込むための複数
の案内板７０Ｄとが一体に成形されている。

上記案内板部７０Ｃ，７０Ｄは厚さ約２ｍｆｆ１の板状
をなし、各案内板の板間隔は搬送される原稿の各種サイ
ズに応じて適宜選択されたものである。

そして、案内板部７０Ｃによる送出通路４１の間隙、お
よび案内板部７０Ｄと可動ガイド板６７とによる反転通
路４３の間隙は、それぞれ原稿を案内して通過できる適
正な寸法に設定されている。

また、前記外装部材７０の内壁側には、４個所の取付座
面７０Ｅが突出していて、ここに板ばね部材７２．７２
，７３．７３がそれぞれねじ固定されている。板ばね部
材７２　、７２には、前記従動上ローラ４６Ｂ、４６Ｂ
が回転自在に支持されている。板ばね部材７３．７３に
は、前記従動上ロー２４７Ｂ　、４７Ｂが回転自在に支
持されている。

上記従動ローラ４６Ｂ、４７Ｂは、外装部材７０が外装
ヒンジ軸７１を回転中心にして閉じられて使用状態とな
ったとき、それぞれ排紙中央ローラ４６Ａおよび反転中
央ローラ４７Ａの外周に圧接して、板ばね部材７２．７
３の弾性力により加圧されてニップを形成する。

排紙反献ユニット４０内の原稿搬送通路に原稿が紙詰り
したとき、または該ユニツ）４０内の構成部材を修理・
７α検するときには、前記外装部材７ｏを送出通路４１
等が露出するようになる。

次いで、可動ガイド板６７を、ヒンジ軸６７Ａを中心に
して、反時計方向に第１１図図示の一点鎖線矢示方向に
開放すれば、排紙中央ローラ４６Ａの全周面、該排紙中
央ローラ４６Ａの搬送上流側および下流側付近の反転通
路（原稿反転搬送路）４４の大部分、分離ガイド板４９
上方の反転挿入通路４２の開口部、Ｕターンガイド板５
６上方の送出通路４１の開口部等がそれぞれ露出・開放
するようになる。

このような開放状態にすることによって、紙詰りした原
稿を損傷することなく、容易・迅速・安全に取り出すこ
とができる。また上記反転搬送用部材を点検・修理する
ことも容易である。これら原稿取り出しや部品点検終了
後には、前記内側ガイド部材、外側ガイド部材を順次回
動させて元に戻せば、再び原稿搬送が直ちに行なうこと
ができる。

次に、原稿搬送過程について説明する６前記駆動ローラ
２３の正回転（反時計方向回転）駆動により、従動ロー
ラ２４との間に張設された搬送ベルト２１が回動され、
搬送ベルト２１の内側に配設された中間ローラ２５Ａ、
押圧ローラ２７Ａ　、２７Ｂ　。

ベルト押えローラ２８、および分離ローラ３８は何れも
同一方向に従動回転する。

このとき分離ローラ３８のローラ面３８ｂは搬送ベルト
２１に圧接して従動回転するとともに、その両軸端部３
８ａは分離ローラ軸受３９の左突当面３９ａから右方に
自松しながら〃イド傾斜面３９ｅに沿って傾上方に軸移
動する。この分離ローラ３８の右移動により、搬送ベル
ト２１は右外方に突出する。

第２図、第５図（Ａ　ＬＰＩＳ６図はその軸移動開始時
の状態を示し、第５図（Ｂ）は軸移動後の状態をそれぞ
れ示す。

第５図（Ｂ）の状態になったとき、原稿送出通路４１と
反転挿入通路４２の両通路を仕切る分離ガイド板４９の
先端部は、搬送ベルト２１の右方突出により近接して反
転挿入通路４２の開口部を最小限（例えば約０．５ｍｍ
）に保つ。なお、上記分離ガイド板４９の先端部に可撓
板４９Ａ、例えばフィルム状のポリエチレンテレフタレ
ートを僅か突出するように貼着すれば、搬送ベルト２１
にたるみゃばたつきを生じたときにも、搬送ベルト２１
に可撓板４９Ａの先端部に接触するのみであるから、剛
性の分離ガイド板４９に直接接触して搬送ベルト２１を
摩耗・損傷させることはない。

駆動ローラ２３の逆回転駆動すると、搬送ベルト２１、
従動ローラ２４が逆回転を始める。これにより搬送ベル
ト２１に圧接して従動回転する分離ローラ３８は逆回転
され、その両軸端部３８ａは分離ローラ粕受３９の右突
当面３９ｂから左方に移動し始め、〃イド傾斜面３９ｃ
に沿って自転しながら移行し、左突当面３９ａに当接し
て軸移動を停止しその位置で自転のみ行う。第５図（Ａ
）はこの逆行停止状態を示す。

一方、排紙反転ユニット４０の上方付近に設けられた原
稿搬送切換部材（以下、切換部材と称す）５０は、支軸
部５０ｇと一体をなし、該支軸部５０ａは原稿搬送装置
５の両側板間に架設されていて回転自在になっている。

上記切換部材５０の両端支軸部５０ａの中間には、原稿
りを排紙通路４５と反転通路４３．４４とを分岐規制す
る複数個のガイド板部が一体に設けられている。該ガイ
ド板部は、上記各通路を通過する原稿りの最大紙幅に対
応したｗＩ隔で軸方向に複数個並列に設けられ、そのう
ち前記排紙中央ローラ４６Ａのローラ部両側方のガイド
板部は所定の間隔に保たれている。

また、上記ガイド板部の上面は、上方に緩やかな凸状曲
面部をなし、切換部材５０が原稿排紙状態（第５図（Ｂ
））に在るとき、該凸状曲面部は排紙中央ローラ４６Ａ
と上ローラ４６１３とが圧接してニップを形成する位置
より排紙下流方向に向って斜上方に上昇した傾斜面をな
し、その頂部曲面は上記ニップ位置より高くなっている
。

送出通路４１から上記排紙ローラ４６Ａ、４６Ｂに送り
込まれた原稿りは、両ローラの圧接回転により、ニップ
位置からほぼ水平に送り出されるが、上記ガイド板部の
凸状曲面に沿って斜上方に上昇し、その頂部曲面を通過
し排紙通路４５を経て外部の排出トレイ部８０上に排出
される。

この排紙過程において、排紙ローラ４６Ａ、４６Ｂのニ
ップ位置から挟圧されて送り出された平面状をなす原稿
りは、排紙ローラ４ＢＡの両側方に在るガイド板部の凸
状曲面通過時に、原稿面が排紙方向に並行をなす波形状
に屈曲形成されるから、ここで原稿りの進行方向に強度
が付与される。

よって原［Ｄは凸状曲面部に沿って大きな弧を描いて外
部に排出されることになり、原稿りの後端が排紙通路４
５付近に停留することはなくなるから、排紙不良は解決
される。

一方、ガイド板部の下方曲面は緩やかな凹状曲面部をな
していて、原稿りが排紙中央ローラ４６Ａのニップ位置
から第５図（Ａ）図示の如く反転通路４３へ導入される
ときの〃イド面を形成している。

復写済みの原稿りを排出トレイ部ｓｏ＠１に排出せしめ
るときには、原稿りは押圧ローラ２７Ａ、２７Ｂの加圧
力と搬送ベルト２１の搬送力により、原稿プラス２の右
端から排紙通路４１に入り上昇してＵターンして排紙ロ
ーラ４６Ａ、４６Ｂに圧接挟持されて、右方の排出開口
から外方に排出され、排出トレイ部８０上に第一面を上
向きにして載置される。

前記排紙通路４５には、前記除電ブラシ５７とほぼ同形
の除電ブラシ５８が、原稿搬送装置の蓋部材に固定され
ていで、外部へ排出される原稿に摺擦して原稿上の静電
気を除電する。

原稿りの両面を複写するときには、上記切換部材５０が
第２図、第５図（Ａ）に図示の如く反時計方向に揺動さ
れて排出開口側を塞ぐとともに、切換部材５０のガイド
板部の下面は、排紙中央ローラ４６Ａの上方圧接位置か
ら搬送されてくる原稿りを左下方にガイドする。この原
稿りは反転通路４３に送られ、反転中央ローラ４７Ａで
再びＵターンして反転通路４４を通過して、排紙中央ロ
ーラ４６Ａと下口−２４６Ｃとの下方圧接位置を通過し
て反転送入通路４２の方向に送り出す。このとき搬送ベ
ルト２１は逆回転しているから分離ローラ３８は左方に
退避され、反転挿入通路４２の開口部は開いている６な
お、先端検知用センサ４８Ａから後端検知用センサ４８
Ｂに至る反転部の経路長は、予め使用される各種原稿り
の最大長さより充分長く設定されている。

また前述のように、排紙ロー２対４６及び反転ローラ対
４７は一方向りラッチＫ　１　、Ｋ　２を内蔵する中間
ロー２２５Ａ　、２５Ｂによって何れも、搬送ベルト２
１の正逆転走行に係りなく、常に反時計方向に回動し、
原稿りを一方向に搬送する。

原稿台プラス２上に送り出されてＦｉ、稿面露光を終え
た原８％Ｄは、送出通路４１から排紙反転ユニット４０
の排紙ローラ４６１反転ローラ４７および反転通路４３
．４４を通過することにより表裏が反転し、反転挿入通
路４２から第二面を原稿台ガラス２の上面に対面させて
搬送ベルト２１により搬送される。

この原稿反転撮送中に、上記排紙反転ユニット４０内の
前記排紙ローラ対４６の上方付近に設置された先端検知
用センサ４８Ａを原稿りの後端が通過し終る・と、先端
検知用センサ４８Ａによる検知信号から所定のカウント
経過後、モータｆｆｉ動用リレーが作動し、モータＭの
正転を一旦停止させる。これにより搬送ベルト２１の順
方向走行も一旦停止する。

このモータ停止信号入力後も慣性によりモータ駆動軸は
若干回転し、該駆動軸に直結するエンコーダＥにより停
止までの慣性パルスを計数する。この駆動軸の回転数低
下による慣性パルスの間隔が１０ｍ５を超えたと沙から
所定の短時間（例えば１００ａｓ）経過中、搬送ベルト
２１は一時停止している。

上記所定の短時間経過後、モータＭに逆回転ＯＮ信号が
入力され、逆回転を開始する。

これにより搬送ベルト２１の回転は時計方向（逆転走行
）に切換えられるが、排紙ローラ４６Ａおよび４７Ａは
依然同一方向回転をｍ続する。

上記搬送ベルト２１の逆転送行が開始される直前で、前
記センサ４８Ａによる原稿後端検知後に、電磁ソレノイ
ド３５に信号が入力される。これによりプランツヤ３５
Ａが吸引され、プランジャ３５Ａの固定ピン３５Ｂは、
揺動レバー３４の長穴３４ｃと係合して、固定中心軸部
３４ｂを中心にして揺動レバー３４を時計方向に揺動さ
せる。

これとともに、揺動レバー３４の他端の軸部３４ａは、
リンク板３３の長穴３３ａに係合しているから、揺動レ
バー３４の時計方向揺動け、一体をなすリンク板３３、
揺動軸３１および揺動アーム３０を、両袖端部３３ａを
中心にして反時計方向に！！Ｉ！Ｉ！ｌＪさせられる。

この反時計方向揺動により、揺動アーム３０の凹部３０
ａは、ベルト押えローラ２８の段付部２８ｂに嵌入・把
持し、ベルト押えローラ２８の左右方向移動を規制し、
回転自在に保持する。

原ｆｉＤの両面複写モード設定時には、前記センサ１８
による原稿後端検知後、所定のカウント経過したのち、
ソレノイドに通電されて、これと連動する原稿搬送切換
部材５０が第２図、第５図（Ａ）の如く反時計方向に揺
動されて排紙通路４５＠を塞ぐとともに、該切換部材５
０の下面は、排紙ローラ対４６の上方圧接位置から搬送
されて（る原８％Ｄを左下方にガイドする。この原ｍＤ
は反転通路４３に送られ、反転ローラ対４７で再びＵタ
ーンして反転通路４４を通過して、排紙ロー２対４６の
下方圧接位置を通過して反転挿入通路４２に沿って原稿
台ガラス２の方向に送り出される。この原稿通過中に、
前記除電ブラシ５７が原ＩＤの表面を摺擦して、原稿り
面上の静電気を接地消去する。

このようにして、上記搬送ベルト２１の逆転送行中には
、原稿台ガラス２の左端付近のベルト押えローラ２８は
、揺動アーム３０に掛止されて、ストッパ板３から遠ざ
かった位置で回転して、給紙ユニット１０から原稿台ガ
ラス２への挿入を容易にしている。同時に原稿台ガラス
２の右端付近の分離ローラ３８は、搬送ベル）２１の逆
転送行より反転挿入通路４２の開口部を閉塞する位置で
回転し、原稿りの進入を防止し、送出通路４１ｍ１にの
み通過可能にしている。

原稿りは、排紙反転ユニット４０の反転経路を通過する
ことにより表裏が反転し、裏面すなわち第二面を原稿台
ガラス２の上面に対面させて原稿プラス２上に送り出さ
れて搬送ベルト２１により更に搬送させる。

前記後端検知用センサ４８Ｂを原稿りの後端が通過する
と、この後端検知信号により、モータ駆動用リレーを作
動させ、モータＭの逆転を一旦停止させる。これにより
搬送ベルト２１の逆転走行は一旦停止するから、該搬送
ベルト２１に摺接して従動回転するベルト押えローラ２
８も回転が停止される。

上記ベルト押えローラ２８の回転停止後に、ソレノイド
３５に駆動信号が入力され、ベルト押えローラ２８の軸
位置規制を解除する。

この規制解除以前のベルト押えローラ２８は、軸端部２
８ａが軸受部材２９の各軸支部上に載った上方位置で、
搬送ベルト２１によって従動回転している。

このため該ベルト押えロー２２８に圧接する搬送ベルト
２１の下面は、この圧接位置下方において、原稿ガラス
２の上面との間に僅かな間隙ｇが形成されて離間してい
る。即ち、抑圧ローラ２７Ａ、２７Ｂによって原稿台ガ
ラス２の上面に押圧された搬送ベルト２１は、ストッパ
板３の近傍に在るベルト押えローラ２８の位置では非接
触状態となっているから、上記搬送ベルト２１の逆転送
行によりストッパ板３の方向に搬送されてきた原稿りの
走行先端は、搬送押圧力過多により、ストッパ板３の段
部３ａに強く突き当り、原稿の耳折れや、しわ発生や、
複写位置決め不良等のトラブルを発生することはない。

原稿りの先端が上記段部３ａに接近することは、予め前
記後端検知用センサ４８Ｂの原稿通過信号と原稿サイズ
検知信号とによる所定のカウントを設定し、このカウン
トアツプにより検出される。

この原稿接近信号に基づいて、モータ逆転一時停止によ
る搬送ベルト２１の逆転走行一時停止とベルト押えロー
ラ２８の従動回転停止後に、電磁ソレノイド３５に信号
が久方され、プランジャ３５Ａが突出する。これにより
、揺動レバー３４は回転中心軸部３４ｂを中心にして反
時計方向に揺動し、これと係合するリンク板３３を介し
て揺動アーム３ｏを揺動軸３１を中心にして時計方向に
揺動せしめて跳ね上げるから、揺動アーム３ｏとベルト
押えローラ２８との係合は解除され、ベルト押えローラ
２８の軸位置規制は解除され、移動可能となる。

このモータ逆転一時停止による搬送ベルト２１の逆転走
行一時停止中にベルト押えローラ２８の規制解除が行わ
れ、その後短時間経過後に、モータ駆動用リレーが再び
作動されモータＭの逆転が再開され、搬送ベルト２１は
再び逆転走行を始める。

逆転送行する搬送ベルト２１の内側の面と摺接するベル
ト押えローラ２８のローラ面２８ｃは、移動自在に従動
され時計方向に回転するとともに、釉端近する。

離脱して下方の開口部に落下して、第４図（Ｂ）図示の
如き位置に移動する。

この図示状態では、搬送ベルト２１はベルト押えローラ
２８のローラ面２８ｃに裏面から押圧されて、搬送ベル
ト２１の表面側はストッパ板３の段部３ａに軽く圧接さ
れ、前記間隙ｇを閉塞するから、逆方向搬送された原稿
の先端がストッパ板３の段部３ａに確実に当接して停止
し、給紙ユニット側に進入することはない。原稿りの一
端がストッパ板３に当接したのち、モータ駆動が停止さ
れ、搬送ベルト２１の逆転走行は停止し、原稿りは靜止
する。

この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個のベル
ト押えローラ２７Ａ、２８Ｂの圧力を受けた搬送ベルト
２１によって原稿台ガラス２上に圧着されて第二面（裏
面）の露光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て
画像の形成と記録紙への転写を行って片面の複写を終了
する。このとき記録紙上の画像位置と原稿の原画位置と
は正確に保持される。

原稿りの裏面の露光を終えると、搬送ベルト２１の正転
走行が行われて、原ｆｒ４Ｄは送出通路が４１から排紙
反転ユニット４０内に送り込まれ、前述の如く排紙ロー
ラ対４６、反転通路４３．４４、反転ローラ対４７を通
って反転挿入通路４２から原稿台ガラス２上に逆転搬送
される。ここで搬送ベルト２１の逆転送行が行われ、こ
の間、ベルト押えローラ２８はソレノイド３５により規
制されている。また上記逆転送行終了間際の一旦停止及
びベルト押えローラ２８の規制解除も前述と同様に行わ
れる。

かくして原稿台ガラス２上に搬送され、ストッパ板３の
段部３ａに先端が当接され、所定位置に停止した原稿り
は、原稿第１面（表面）の露光が行われ、画像形成プロ
セスの複写装置本体内で行われる。原稿りの裏面の露光
を終えると、搬送ベルト２１の正転走行が行われて、原
稿りは送出通路が４１から排紙ローラ対４６により挾持
され、反転通路を閉鎖した状態の切換部材５０の上面を
通過して、排出通路４５を経て排出トレイ部８０上に送
り出される。そして、複写の反覆に伴って原稿りは順次
積／！ｉｆｆされてゆく。

第１５図（Ａ）は前記原稿搬送経路を示す図であり、一
点ｇ１線は、その経路を示す。この搬送装置によれば、
給送ユニツ）１０の原稿受は台１３上に原稿りの束は、
原Ｍ第１頁（Ｄｌ）の表面（第２面）Ｄ　Ｉ　Ａを下に
伏せた状態に載置する。そして原稿りは最終頁（例えば
Ｄ６）から原稿給紙が行われ、反転後に原稿Ｄ６の裏面
Ｄ６Ｂが複写され、次いで再反転後に原稿Ｄ６の表面Ｄ
６Ａが複写され、排出トレイ部８０上には、原稿Ｄ６の
表面Ｄ　６’Ａが上向きに載置される。

引続き次の原稿Ｄ５が搬送・複写され、排出トレイ部８
０上に原稿Ｄ６の上に載置される。

かくしてすべての複写を終えた全原稿は、排出トレイ部
８０上に第１頁（Ｄｌ）の表面（ＤＩＡ）を上複写モー
ドに設定することも可能である。第１５図（Ｂ）はこの
場合の原稿搬送経路を示す図であり、一点鎖線は原稿通
過経路である。また円形破線内は原稿堆積状態を説明す
る部分拡大図である。

給紙ユニット１０の原稿受は台１３上に積載された原稿
束は、第１頁を最下層にしてその第１頁（表面）を下側
にして置かれ、搬送ユニット２０および排紙反転ユニッ
ト４０を経て排出トレイ部８０に排出される。このとき
原稿りは反転通路４３．４４と反転挿入通路４２を経由
しないで、送出通路４１から排紙ローラ対４６を経て排
紙通路４５から排出トレイｇｓ。

に至る。また搬送ユニット２０の入口部のベルト押えロ
ーラ２８には、前記ソレノイド３５による揺動アーム３
０の規制動作が作動せず、該ローラ２８は搬送ベルト２
１の正逆転に摺接従動して、正逆転および軸受部材２９
により左右移動自在となっている。

搬送ベルト２１によって原稿台ガラス２上を右方向に滑
って搬送されている原稿りは、その後端が用紙後端検出
用センサ１８を通過してから、原ｍＤの後端がストッパ
板３を通過したのち僅かオーバーランして一旦停止する
。これは上記センサ１８による後端検知信号発生を基点
として、検出された原稿サイズの良さに応じて設定され
たクロックパルス値のカウントアツプにより定められる
。

この時点において、モータＭの正転の駆動信号をＯＦＦ
させ、次いで逆伝駆動させるスタート信号をモータに印
加する。

上記モータＭの逆転駆動開始により、搬送ベルト２１は
逆転走行を開始し、オーバーランした原稿りを逆行させ
て、モータＭが所定パルスの逆回転されたのちは、原稿
りの後端はストッパ板３の段ｎ３ａに当接して、搬送ベ
ルト２１の走行は停止される。

上記搬送ベルト２１の逆転走行時には、軸端移動が可能
になっている前記ベルト押えローラ２８は、外接する搬
送ベルト２１の摩擦引張力により時計方向に従動回転さ
れながら、軸端部２８ａが軸受部材２９の溝部２９ａに
沿って左方に転勤していく。そしてベルト押えローラ２
８のローラ面が、ストッパ３の収ｇｌｓ３ａ＋：最接近
した上方に位置したとき、ベルト押えローラ２８の軸端
部２８ａは、軸受部材２９の溝部２９ａの左端面に当接
し、ここで従動回転のみとなる。この左端位置では、ベ
ルト押えローラ２８は、搬送ベルト２１を介してストッ
パ板３の段部３ａに軽圧接し、前記間隙ｇを閉塞するこ
ととなる。

この閉塞状態をなすストッパ３の段部３ａ付近に、前記
逆方向送行される原稿りの走行先端が確実に突き当り、
搬送ベルト２１の走行停止により原稿りは正確な停止位
置に置かれる。即ち原稿りが間隙を通って給紙ユニット
１０側へ入り込むことは完全に防止される。

この正確な停止位置に設置された原稿は、複数個の抑圧
ローラ２７Ａ、２７Ｂの圧力を受けた搬送ベルト２１に
よってＣ，稿台〃ラス２上に圧着されて第一面（表面）
の露光が開始され、そのあと周知のプロセスを経て画像
の形成と記Ｏ紙への転写を行って片面の複写を終了する
。このとき記禄紙上の画像位置と原稿の原画位置とは正
確に保持される。

第一面の複写プロセスを終了した原稿りは、（う送ベル
ト２１の正転走行により原稿台ガラス２上を右方向に移
走され、排紙反転ユニント４０に送り込まれる。

原ＷＤは搬送ベルト２１の搬送力により原稿がラス２の
右端から送出通路４１に入り上昇してＵターンして排紙
ローラ対４６の上方位置に圧接挟持されて、左方の排紙
通路４５から外方に排出され、原稿排出トレイ部８０上
に第一面を上向きにして載置される。このとき切換部材
５０は下降してν１て排紙中央ローラ４６Ａの側に入り
込み、原ＦｔｒＤを排紙通路側にガイドしている。

なお、原稿受は台１３上に積載される原稿束の積み重ね
順序、および排出トレイ部８０上に排出されＳ稿の積み
重ね順序は何れも、前述の両面原稿複写モードの場合と
同じである。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明の原稿搬送装
置では、原稿の排紙反転ユニ・ン）をカバーする外装部
材の内側を原稿反転搬送案内するガイド面に形成し、該
外装部材（外側ガイド部材）を開放可能にするとともに
、更に原稿搬送装置内側にある内側ガイド部材も回動可
能にしたものであるから、原稿反転搬送路を開放状態に
なして、該搬送路内で紙詰りした原稿を損傷なく誰でも
容易に取出せるようになった。また内部の部品点検や（
ｒｉ埋も容易にできるから保守作業ら容易となった。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る原稿搬送装置を装備した複写装
置の外観斜視図、第２図は原稿搬送経路を示す原稿搬送
装置の断面図、第３図は原稿搬送装置の駆動系を示す斜
視図、ｔ５４図（Ａ　）、（Ｂ　）は上記原稿搬送装置
の駆動ローラ近傍の要部を示す断面図、ｆ５５図（Ａ　
）、（Ｂ　）は原稿排紙反転ユニットの断面図、＠６図
は排紙反転ユニットの駆動系を示す側断面図、第７図は
そのＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ鎖線に沿って切断した展開断面
図、１８図はこの発明の要旨を示す排紙反転ユニットの
外装部材（外側ガイド部材）を閉じた使用状態を示す原
稿搬送装置の外観図、第９図は該外装部材を開いた状態
の原稿搬送装置の外観図、第１０図はその断面図、第１
１図は外装部材と内側ガイド部材とを開いた状態の原稿
搬送装置の断面図、第１２図は原稿搬送過程を説明する
フローチャート、ｆｊＳ１３図はタイミングチャート、
第１４図は原稿搬送装置の制御を示すブロンク図、ｆ５
１５図（Ａ　）、（Ｂ　）は両面原稿および片面原稿の
搬送経路を示す説明図である。 １・・・複写装置本体　　　２・・・原稿台〃ラス３・
・・ス）　ｙパ板　　　　５・・・原稿搬送装置１０・
・・給紙ユニット２０・・・搬送ユニ７）２１・・・搬
送ベルト２２・・・ハウジング２３・・・駆動ローラ　
　　　２４・・・従動ローラ４０・・・排紙反転ユニッ
ト４１・・・送出通路４２・・・反転挿入通路　　　４
３．４４・・・反転通路４５・・・排紙通路　　　　　
４６・・・排紙ローラ対４６Ａ・・・排紙中央ローラ　
４６Ｂ・・・従動上ローラ４７・・・反転ローラ対　　
　４７Ａ・・・反転中央ローラ４７Ｂ・・・従動上ロー
ラ　　４９・・・分離ガイド板５０・・・原稿搬送切換
部材　５６・・・Ｕターンガイド板６６・・・固定ガイ
ド板 ６７・・・可動ガイド板（内側ガイド部材）６７Ａ・・
・ヒンジ軸 ７０・・・外装部材（外側ガイド部材）７０Ａ・・・排
紙皿部　　　　７０Ｃ，７０Ｄ・・・案内板部７１・・
・外装ヒンジ軸　　　７２．７３・・・板ばね部材８０
・・・排出トレイ部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台ガラス上に載置した原稿を、反転経路で構
   成された原稿反転部によって原稿面を表裏反転して前記
   原稿台ガラス上に再載置したのち、原稿を外部に排出さ
   せる排紙反転ユニットを備えた原稿搬送装置において、
   前記排紙反転ユニットの内部に、原稿反転搬送路を構成
   するガイド部材を、原稿の搬送方向に対して開口するよ
   う開放可能に設けたことを特徴とする原稿搬送装置。
2. （２）前記ガイド部材が前記排紙反転ユニットの外側に
   位置したヒンジ軸を中心に開閉されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の原稿搬送装置。
3. （３）前記ガイド部材は、外側ガイド部材と、該外側ガ
   イド部材に対向した内側ガイド部材とからなり、これら
   各ガイド部材を原稿の搬送方向に対して開口するよう開
   放可能にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項記載の原稿搬送装置。