JPH02300037A - 給紙機構の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カセット内に積載されている用紙を所定の搬
送経路に導くと共に用紙の同時多数枚送りの際の給紙す
べきでない用紙の送りを阻止するようにした給紙機構の
制御方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、例えば複写機においては、複写機本体の下方
に設けられたデスクに数段の用紙カセットを設け、各用
紙カセットに積載される用紙の大きさや送り方向を異な
らせると共に必要な用紙を自動的に選択し、用紙交換に
要する手間を極力低減するようにしたものが知られてい
る（特開昭６１−１９２６３７号公報参照）。

ところで、上記各用紙カセットの各々の給紙側上方位置
には、各用紙カセットに積載されている用紙を用紙供給
経路に送り出すための給紙機構が配備されている。かか
る給紙機構は、用紙を１枚ずつ送り出すものであるが、
例えば静電気による用紙同士の吸着等によって、用紙の
同時２枚送り（ダブルフィード）が生じることがある。

従来より、かかる問題点を解決する手段を備えた給紙機
構が提案されており、例えば、特開昭５１１２９６４８
号公報には、ローラに対してパッドを離接自在に設け、
このパッドの摩擦係数をローラの摩擦係数よりも小さく
しているものが開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来の給紙機構にあっては、用紙の同時
２枚送りの際の下側の用紙の搬送を阻止するだけに留ま
っており、パッドをローラから離反させたとしても用紙
はカセットからせり出したまま残ってしまうことがある
。これでは、用紙の補充やジャム処理を行おうとしてカ
セットをデスクから引き出すときに、前記せり出してい
る用が給紙機構などに接触してこの用紙がダメージを受
ける虞れがある。

特に、上記の用紙カセットが用紙の縦送りや横送りを可
能とする回転式の用紙カセットである場合、この用紙カ
セットにおいて用紙送り方向変換のための回転動作が加
わるため、上述のように用紙がせり出していると用紙が
ダメージを受ける機会がさらに増えることになり、この
用紙ダメージに起因して給紙が困難になる虞れがある。

そこで、給紙ローラと前記のパッドとの接線上で送りを
阻止された用紙の先端部を押してこれを用紙カセット内
へ戻す用紙戻し板を備えることが考えられる。

しかし、このような用紙戻し板を備えたとしても、給紙
すべきでない用紙の先端がローラ接線上を超えて停止し
てしまった場合には、用紙戻し板が用紙先端に届かずに
用紙の押し戻しが行えないことになる。例えば、用紙の
同時３枚送り（トリプルフィード）等が生じた場合であ
り、このような場合には、例えば上側の用紙は給紙ロー
ラにて送られる一方、下側の用紙はパッド等の阻止手段
にて送りを阻止されるが、中側の用紙は上側の用紙につ
られて搬送され、ローラ接線上を超えた位置で停止する
ことがある。

〔課題を解決するための手段］ 第１発明に係る給紙機構の制御方法は、上記の課題を解
決するために、用紙力セント内に積載されている用紙を
用７紙カセット内から引き出すように給紙ローラに回転
駆動力を与える駆動系と、用紙の同時多数枚送りの際の
給紙すべきでない用紙を用紙カセット側へ戻すように逆
転ローラに回転駆動力を与える駆動系とを有する給紙機
構の制御方法であって、給紙すべき用紙が給紙ローラ上
を通過した後には給紙ローラへの回転駆動力付与を停止
する一方、この給紙ローラへの駆動付与を停止した後も
上記の逆転ローラには回転駆動力を少なくとも一定時間
与え続けることを特徴としている。

第２発明に係る給紙機構の制御方法は、用紙力セント内
に積載されている用紙を用紙カセット内から引き出すよ
うに給紙ローラに回転駆動力を与えると共に逆転の回転
駆動力をも与え得る駆動系と、用紙の同時多数枚送りの
際の給紙すべきでない用紙を用紙カセット側へ戻すよう
に逆転ローラに回転駆動力を与える駆動系とを有する給
紙機構の制御方法であって、給紙すべき用紙が給紙ロー
ラ上を通過した後には給紙ローラに対し逆回転の回転駆
動力を一定時間与えると共に、上記の逆転ローラには回
転駆動力を少なくとも一定時間与え続けることを特徴と
している。

〔作　用］ 第１発明の、構成において、例えば、用紙の同時２枚送
り（ダブルフィード）が生じた場合、一方の用紙は給紙
ローラの回転により所定の給紙経路に送られる一方、他
方の用紙は逆転ローラの回転により給紙方向への送りを
阻止され、ダブルフィードの問題は解消される。また、
このように給紙されるべきでない用紙の先端をローラ接
線の手前で止めることができるので、用紙戻し板を備え
る場合にはこの用紙戻し板による用紙の押し戻し動作も
確実に行われる。

そして、用紙の同時３枚送り（トリプルフィード）が生
じ、中側の用紙が上側の用紙につられてローラ接線上を
超えて停止した場合でも、給紙すべき用紙が給紙ローラ
上を通過した後には給紙ローラへの回転駆動力付与を停
止する一方、この給紙ローラの駆動を停止した後も上記
の逆転ローラには回転駆動力が一定時間与え続けられる
ので、前記中側の用紙も用紙カセット側に戻され、用紙
先端をローラ接線の手前に位置させることが可能になる
。前述した用紙の同時２枚送りが生じた場合において万
が一給紙すべきでない用紙が送りを阻止されずにローラ
接線上を超えて停止した場合にもかかる用紙は確実に戻
されることになる。

なお、逆転ローラへの回転駆動力付与は少なくとも一定
時間与え続けられるものであり、この逆転ローラに常時
回転駆動力を付与するようにしても良いものである。

第２発明の構成によれば、給紙すべき用紙が給紙ローラ
上を通過した後には給紙ローラに対し逆回転の回転駆動
力が一定時間与えられるので、給紙ローラが積極的に用
紙の戻しに助勢することになり、用紙の戻しが一層値実
に行われることになる。

〔実施例１〕 第１発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づいて説
明すれば、以下の通りである。

第５図に示すように、複写機１の原稿台ガラス２上には
、原稿自動送り装置（以下、ＡＤＦと称する）３が設置
されている。ＡＤＦ３は、原稿載置台３ａ上に載せ置か
れた図示しない原稿を、その大きさや送り方向（横送り
若しくは縦送り）に応じて予め定められた原稿台ガラス
２上の所定位置へと搬送すると共に、複写終了後には原
稿をＡＤＦ３の外部に排出する機能を備える他、例えば
、両面複写を行うのであれば、原稿を反転して再び原稿
台ガラス２上の所定位置まで搬送し、両面複写終了後に
原稿をＡＤＦ３の外部に排出し得る機能も備えている。

なお、原稿載置台３ａ上にはこれに載せ置かれた原稿の
大きさを判別するためのスイッチ４・５が設けられてい
る。

原稿台ガラス２の下方には、反射ミラー６ａ・・・やレ
ンズ６ｂ・・・からなる光学系６が配備されている。こ
の光学系６は、原稿にて反射される反射光を感光体ドラ
ム７へと導く基本機能に加え、倍率可変機能も備えてな
り、等倍複写は勿論、拡大複写や縮小複写が可能な構成
になっている。

感光体ドラム７の周囲には、クリーナ８、除電チャージ
ャ９、帯電チャージャ１０、カラー複写用のトナーを有
する現像手段１１、および黒色のトナーを有する現像手
段１２が配設されており、これら各手段により、感光体
ドラム７に対して残存トナーの除去→除電→帯電→露光
（前記の光学系６により行われる）→現像の一連の操作
が行われるようになっている。

感光体ドラム７の下方には、転写チャージャ１３と剥離
チャージャ１４とが配設されており、図示しない複写用
紙が感光体ドラム７と転写チャージャ１３との間を通る
際にこの転写チャージャ１３によって上記の複写用紙に
は感光体ドラム７上に形成されているトナー像が転写さ
れるようになっている。また、剥離チャージャ１４によ
り、複写用紙が感光体ドラム７から引き離され、この引
き離された複写用紙は搬送ベルト１７にて定着装置１８
へと搬送されるようになっている。定着装置１８は、加
熱や加圧により複写用紙に転写されたトナーの定着を行
うためのものである。

この定着装置１日を経た複写用紙は、基本的には複写機
１の外、即ちソータ１９を経てその受は台１９ａ・・・
へと排出されるが、例えば両面複写や合成複写が行われ
る場合には、用紙戻り経路２０を通って両面合成ユニッ
ト２１へと導かれるようになっている。そして、両面複
写を行う場合には、両面合成ユニット２１内の第１搬送
路２１ａを経て中間トレイ２１ｃ上に反転載置された後
、送り出しローラ２１ｄにて用紙供給経路２２へと送り
出される一方、合成複写を行う場合には、両面合成ユニ
ット２１内の第２搬送路２１ｂへ送られ、この第２搬送
路２１ｂにおいて複写用紙の後端が検出された後、この
複写用紙の後端を進行方向先端にして送り出され、前記
の第１ｖｉ送路２１ａを経て中間トレイ２１ｃ上に反転
載置された後、送り出しローラ２１ｄにて用紙供給経路
２２へと送り出されるようになっている。

上記の用紙供給経路２２は、複写用紙を前記の感光体ド
ラム７へと導くための経路であり、その終端部において
、感光体ドラム７の回転と複写用紙送り出しとのタイミ
ングをとるためのペーパストップローラ１５を備えてい
る。また、用紙供給経路２２には、デスク３９内で数段
に設けられた用紙供給手段が接続されており、これら各
手段から複写用紙が適宜供給されるようになっている。

具体的には、複写機ｌの下部側から順に、第１固定カセ
ツト２５、第１回転カセットユニット２６、第２回転カ
セットユニット２７、前記の両面合成ユニット２１、第
２固定カセツト２８、第３固定カセツト２９、および手
差し供給部３０が設けられている。なお、上記の第１固
定カセツト２５、第２固定カセツト２８、および第３固
定カセツト２９は複写ａ１に対して着脱自在に設けられ
ており、第１回転カセットユニット２６および第２回転
カセットユニット２７は複写機ｌに対して台板３１ごと
引き出し可能に設けられている。

上記の第１・第２回転カセットユニット２６・２７にお
いて、第６図にも示すように、その筐体部となる台板３
１上には台座３１ａが固着されており、この台座３１ａ
上に立設された支持軸３１ｂにはアーム３２の一端側が
軸支され、これによりアーム３２は水平回りに回動自在
に支持されている。アーム３２の他端部には支持軸３２
ａが立設されており、この支持軸３２ａによって回転カ
セット３５が回転自在に支持されている。回転カセット
３５は給紙ベース３３およびこの給紙ベース３３上に配
された回転板３４の２枚板構造になっており、９０°回
転することによって回転板３４上に積まれている複写用
紙の送りを縦送り若しくは横送りに自在に切り替え得る
ようになっている。なお、上記した縦送りおよび横送り
の各々のポジションにおいて、複写用紙の送り中心が前
記の支持軸３２ａ上を通るように、この支持軸３２ａに
よる回転カセット３５の軸支位置が設定されている。

給紙ベース３３における縦送り給紙部および横送り給紙
部には、複写用紙の積載ずれを防止するための壁部３３
ａ・３３ｂが折曲状態に形成されている。これら壁部３
３ａ・３３ｂの略中央部には切欠３３ｃが各々形成され
、さらに各切欠３３Ｃは給紙ベース３３の底板に及んで
その中心方向に向かって所定長さ入り込んで形成されて
おり、給紙ベース３３の下方に配されているリフト板４
０が前記の回転板３４の底板の裏面に当接できるように
なっている。リフト板４０の具体的構成については後述
する。

また、給紙ベース３３上には、上記の壁部３３ａ・３３
ｂの各々に対向するように壁部３３ｅ・３°３ｆが配置
されている。これら壁部３３ｅ・３３ｆは、回転板３４
に形成された切欠３４ａ・３４ｂを通して設けられてお
り、回転板３４における縦送り給紙部および横送り給紙
部の持ち上げ動作が壁部３３ｅ・３３ｆによって干渉さ
れることのないように構成されている。

回転板３４には、縦送り給紙部で前下りに傾斜している
傾斜部３４ｆ、および、横送り給紙部で前下りに傾斜し
ている傾斜部３４ｇが形成されている。

また、回転板３４における、縦送り給紙部に対する非給
紙側と横送り給紙部に対する非給紙側との間の角部には
、回転板３４の壁部３４ｄの上端から外側に延びるよう
に支持片部３４ｃが折曲状態に形成されており、この支
持片部３４ｃにおいて回転板３４を一点支持する支持構
造３６が構成されている。

回転カセット３５の非給紙側であって、前記の支持構造
３６から縦送り送出側に幾分距離をおいた位置には、ガ
イド手段３７が設けられている。

このガイド手段３７は、回転板３４における縦送り給紙
部の持ち上げ時においては回転板３４のガイドを行う一
方、回転板３４における横送り給紙部の持ち上げ時にお
いては回転板３４の回動支点部となるものである。

回転カセットユニット２６　（２７）における給紙部に
は、回転カセット３５の９０°回転駆動と、前記の回転
板３４における用紙持ち上げ動作のためのリフト板４０
の回動駆動とを一つの駆動モータ４１にて行う駆動手段
４２が設けられている。この駆動手段４２において、駆
動モータ４１の出力軸にはギヤ４１ａが固着されており
、このギヤ４１ａに歯合されたギヤ群４３を介すること
により駆動モータ４１の駆動力が第１クラツチ４４およ
び第２クラツチ４５に伝達されるようになっている。

第１クラツチ４４は回転カセット３５の９０゜回転のた
めの駆動力伝達を断込するためのものであり、回転カセ
ット３５における給紙部の側方に配設されている。第１
クラツチ４４の出力軸４４ａにはプーリ４６が固着され
る一方、回転カセット３５における給紙部の他の側方に
はプーリ４７が配設されており、これら両プーリ４６・
４７間には無端のベルト４８が架は渡されている。この
ベルト４８における前記プーリ４６・４７の下側を通る
部分の所定部位には移動ブロック５０が固着されており
、ベルト４Ｂの移動に伴って移動ブロック５０が往復移
動するようになっている。移動ブロック５０の略中央部
に形成されている貫通穴には、前記のプーリ４６・４７
間において給紙方向と直交する方向に横架されているガ
イドシャフト５１が挿通されており、このガイドシャフ
ト５１により移動ブロック５０が直線的に案内されるよ
うになっている。移動ブロック５０の上部には支持軸５
０ａが形成されており、この支持軸５０ａには保持部材
５２が回動自在に支持されている。保持部材５２には略
し字状のアングル部５２ａが形成されており、このアン
グル部５２ａが給紙ベース３３における縦送り給紙部と
横送り給紙部との間の角部に取り付けられている。

一方、第２クラツチ４５は回転板３４における用紙持ち
上げ動作のための駆動力伝達を断続するためのものであ
り、かかる第２クラツチ４５の出力はギヤ群５３を介し
て回転シャフト５４に伝達されるようになっている。即
ち、第２クラツチ４５の出力は、ギヤ群５３における各
ギヤからウオームギヤ５３ａに伝達され、更にこれと歯
合されているホイールギヤ５３ｂを経ることにより、第
２クラツチ４５の出力軸に対して立体交差状に設けられ
ている回転シャフト５４に伝達されるようになっている
。

回転シャフト５４の他端側には、第１カツプリング５５
の一方をなす継手部５５ａが固着される一方、複写機１
本体側に回転自在に支持された回転軸５６の先端部には
、第１カツプリング５５の他方をなす継手部５５ｂが固
着されている。そして、回転軸５６に固着されているギ
ヤ５６ｂには、回転軸５７に固着されているギヤ５７ａ
が歯合されている。回転軸５７は上記の回転軸５６と平
行に、且つこの回転軸５６と同様、複写機１本体側に回
転自在に支持されている。回転軸５７の先端には第２カ
ツプリング５８の一方をなす継手部５８ｂが固着されて
いる。第２カツプリング５８の他方をなす継手部５８ａ
は、前記の回転シャフト５４と平行に設けられているリ
フトアップ軸６０の一端側に固着されている。なお１、
第１カツプリング５５における継手部５５ａと継手部５
５ｂとの保合・離脱および第２カツプリング５８におけ
る継手部５８ａと５８ｂとの保合・離脱は、回転カセッ
トユニット２６　（２７）の複写機１に対する押入・引
出により行われるようになっている。

前記リフトアップ軸６０の略中央部にはリフト板４０が
固着されており、リフトアップ軸６０の回転によりリフ
ト板４０が回動して前記回転板３４の給紙部を持ち上げ
るようになっている。また、リフトアップ軸６０の他端
側は単に回転自在に支持されているだけであって、この
端部には何の部材も接続されていない。

前記の回転カセット３５における給紙部の上方位置には
、第４図に示すように、支持台６３が複写機１本体側に
固設されており、この支持台６３には、複写用紙を用紙
供給経路２２へと送り出すための給紙機構６２が設けら
れている。なお、上記の支持台６３には、給紙機構６２
における呼込ローラ６５および給紙ローラ６６の一部が
支持台６３の下方から突き出るための切欠部６３ａ１用
紙戻し板８１の一部が支持台６３の下方から突き出るた
めの切欠部６３ｂ、および、圧接解除レバー７６の一部
が支持台６３の下方から突き出るための切欠部６３ｃが
それぞれ形成されている。

前記の給紙機構６２において、呼込ローラ６５は回転カ
セット３５の給紙部の上方に位置して設けられている一
方、給紙ローラ６６は呼込ローラ６５と平行に且つ複写
用紙の送り方向に所定距離をおいて並んで配設されてお
り、これら両ローラ６５・６６は、その一端側において
架は渡された無端のベルト６７にて同方向に回転される
ようになっている。呼込ローラ６５を回転自在に支持す
る支持軸６５ａと、給紙ローラ６６に回転力を伝達する
回転軸６６ａとの間には、両ローラ６５・６６を挟むよ
うに一対のローラアーム６８・６８が横架されており、
これらローラアーム６８・６８が前記の回転軸６６ａを
支点に回動することにより呼込ローラ６５の上げ下げが
行われ、呼込ローラ６５の複写用紙に対する当接および
離脱が行われるようになっている。

ローラアーム６８・６８における給紙ローラ６６例の端
部には、突起部６８ａ・６８ａが各々形成されており、
この突起部６８ａ・６８ａが給紙作動アングル７０にて
下方に押圧されることによりローラアーム６８・６８の
上方向回動が行われるようになっている。給紙作動アン
グル７０と支持台６３との間にばばね７９が設けられて
おり、このばね７９により給紙作動アングル７０は突起
部６８ａ・６８ａを押さえる方向に付勢されている。給
紙作動アングル７０は給紙作動軸７１の一端側に固着さ
れたものであり、この給紙作動軸７１の回動に伴って回
動するようになっている。

給紙作動軸７１の他端側にはソレノイド連結板７２が固
着されている。ソレノイド連結板７２の先端部に形成さ
れた長大には給紙ソレノイド７３の作動軸７３ａが連結
されており、この作動軸７３ａの進退動作が前記のソレ
ノイド連結板７２を介することで給紙作動軸７１におけ
る回動動作に変換されるようになっている。

また、第３図（ａ）（ｂ）に示すように、給紙ローラ６
６の下方には取付板７５が配されており、この取付板７
５には、前記の給紙ローラ６６の回転方向と同じ方向（
図中時計回り）に回転して用紙を戻そうとする逆転ロー
ラ７４が取り付けられている。前記取付板７５は両端の
軸７５ａ・７５ａ（第４図に示しである）がペーパガイ
ドに支持されて垂直口りに回動可能に設けられており、
この回動によって逆転ローラ７４の給紙ローラ６６に対
する圧接および離反が行われるようになっている。なお
、取付板７５は図示しないスプリングにより逆転ローラ
７４を給紙ローラ６６に圧接させる方向に付勢されてい
る。逆転ローラ７４はこれに回転力を伝達するための回
転軸７４ａにスプリング摩擦材（トルクリミッタ−）１
１２（第２図に示している）を介して嵌合されており、
成る一定値以上の回転抵抗が逆転ローラ７４に加わると
回転軸７４ａの駆動力が逆転ローラ７４に伝達されずに
回転軸７４ａが空回りするようになっている。回転軸７
４ａは、前記給紙ローラ６６の回転軸６６ａの下方にお
いてこれと平行に配設されている。

給紙ローラ６６を回、転駆動する駆動系および逆転ロー
ラ７４を回転駆動する駆動系を第１図（ａ）および（ｂ
）に示す。回転軸６６ａの一端側には、ギヤ１１０およ
び正転制御クラッチ１１１が設けられており、これらギ
ヤ１１０と正転制御クラッチ１１１と回転軸６６ａとに
よって給紙ローラ６６に対する回転駆動力の付与および
その停止を切り替え、且つ、駆動力付与の停止において
回転軸６６ａの自由な回転を確保する駆動系が構成され
る。また、回転軸７４ａの一端側にはギヤ１１３が固着
されており、このギヤ１１３と回転軸７４ａとにより逆
転ローラ７４に対し回転駆動力を付与する駆動系が構成
される。なお、ギヤ１１０および１１３にはアイドルギ
ヤ１１４が歯合されており、さらに、このアイドルギヤ
１１４には搬送ローラ１１５を駆動するためのギヤ１１
６が歯合されている。給紙ローラ６６と搬送ローラ１１
５との間には、第２図に示すように、ペーパガイド１１
７・１１８が配されており、これらペーパガイド１１７
・１１８間には用紙の通過を検知する給紙センサー１１
９が配設されている。

ここで、前記給紙ローラ６６と用紙の摩擦係数をμｍ、
逆転ローラ７４と用紙の摩擦係数をμ２、給紙ローラ６
６と逆転ローラ７４の摩擦係数をμ３、用紙同士の摩擦
係数をμ４、給紙ローラ６６と逆転ローラ７４との圧接
力をＦｌ、給紙ローラ６６の直径をＤ、逆転ローラ７４
の直径をｄ、給紙ローラ６６の自由な回転時の空回軸ト
ルクをＴＩ（ローラ円周上でのトルク）、逆転ローラ７
４のスプリング摩擦材のトルクをＴｔ　（ローラ円周上
でのトルク）とすると、下記の第１式〜第４式を充たす
ように構成されている。

μ３〉μｍ〉μ２〉μ４　・・・第１式μｚ　Ｆ　＋　
ｄ　／　２　＞　Ｔｚ　　　・・・第２式Ｔ２＞Ｔ、　
　　　　・・・第３式 μ＋　Ｆ＋　Ｄ／２＞Ｔ、　　　・・・第４式また、前
記の回転軸６６ａと回転軸７４ａとの間には略り字形状
をなす圧接解除レバー７６の作用片７６ａが介装されて
いる。圧接解除レバー７６は軸７６ｃにて垂直回りに回
動可能に設けられたものであり、下方向に回動すること
によって前記の作用片７６ａにて回転軸７４ａ逆転ロー
ラ７４を押さえて逆転ローラ７４を給紙ローラ６６から
離反させるようになっている。

圧接解除レバー７６における連結片７６ｂは圧接解除連
結部材７７の一端側７７ａに連結されており、この圧接
解除連結部材７７が軸７７ｃ（第４図に示している）を
中心に水平回りに回動することにより、圧接解除レバー
７６の回動が行われるようになっている。圧接解除連結
部材７７の他端側７７ｂは、用紙戻しソレノイド８０の
作動軸８０ａのピンに連結されており、この作動軸８０
ａが進退駆動することにより圧接解除連結部材７７の回
動が行われるようになっている。

また、用紙戻しソレノイド８０の作動軸８０ａには、用
紙を回転カセット３５側に戻すための用紙戻し板８１が
連結されている。用紙戻し板８１は、呼込ローラ６５と
給紙ローラ６６との間において、前記の作動軸８０ａの
ピン位置よりも上側に設けられている軸８１ａを支点に
垂直回りに回動可能に設けられたものである。用紙戻し
板８１には、給紙ローラ６６と逆転ローラ７４との接線
上で送りを阻止された用紙の先端部を押してこれを回転
板３４側へ戻すべく、給紙ローラ６６の両側において前
記ローラ接線部近傍まで延びて形成された戻し片部８１
ｂ・８１ｂを有している。

支持台６３上であって、呼込ローラ６５の両側方には、
用紙検知スイッチ８２および用紙無し検知スイッチ８３
．が各々配設されており、各スイッチ８２・８３におけ
る作動片８２ａ・８３ａは支持台６３の切欠部６３ａを
通して支持台６３の下方に臨むようになっている。そし
て、各スイッチ８２・８３の作動片８２ａ・８３ａは、
持ち上がった状態における回転板３４の給紙部によって
押されて作動するようになっている。なお、回転板３４
における縦送り給紙部および横送り給紙部の各々には、
前記用紙無し検知スイッチ８３の作動片８３ａに対応し
て図示しない切欠部が形成されており、回転板３４上に
複写用紙が無い状態では′作動片８３ａは上記切欠部を
通るのでＯＮせずに用紙検知スイッチ８２のみがＯＮす
る一方、複写用紙が積載されている状態ではこの複写用
紙によって検知スイッチ８２・８３の双方がＯＮするよ
うになっている。

上記の構成において、回転板３４の給紙部を持ち上げる
動作並びに給紙機構６２による給紙動作を説明する。第
２クラツチ４５の作動により、駆動モータ４１の駆動力
は、ギヤ群５３→回転シャフト５４→第１カップリング
５５→回転軸５６→回転軸５７→第２カップリング５８
→リフトアップ軸６０へと伝達される。リフＩ・アップ
軸６０の回転により、リフト板４０が回動する。リフト
板４０が上方へ回動されると、リフト板４０は給紙ベー
ス３３の切欠部３３ｃを通って回転板３４の底面に当接
し、この回転板３４の給紙部を持ち上げることになり、
この持ち上げによって給紙機構６２による用紙の呼び込
みが可能となる。

複写機ｌの制御部からの給紙信号により、給紙ソレノイ
ド７３が作動し、ソレノイド連結板７２および給紙作動
軸７１を介して給紙作動アングル７０が上方向に回動し
、突起部６８ａ・６８ａへの押圧が解除されたローラア
ーム６８・６８はベルト６７の回転力により降下し、呼
込ローラ６５が降下する。呼込ローラ６５の回転により
回転板３４上の最上位の用紙が給紙ローラ６６と逆転ロ
ーラ７４との接線上に呼び込まれる。呼込ローラ６５に
よる用紙呼び込み動作（降下状態）は、給紙ソレノイド
７３の一定時間作動若しくは送り出された用紙が所定の
搬送路上で検知されるまでの間行われる。なお、呼込ロ
ーラ６５の非呼び込み状態（上昇状態、）後においても
、前記の給紙ローラ６６が回転していることにより呼込
ローラ６５は回転している。

ここで、用紙が１枚ずつ呼び込まれたときは、ｕ＋　Ｆ
＋　＞／ｌ／ｚ　Ｆ＋のため、第２図（ａ）に示すよう
に、用紙は給紙方向へと搬送されることになる。なお、
μ２Ｆ、ｄ／２＞Ｔｚ　　（第２式）に設定されている
ため、逆転ローラ７４はその駆動系から駆動力を付与さ
れているものの、スプリング摩擦材１１２の滑りにより
、用紙の搬送につられて給紙方向に回転する。

用紙の同時２枚送り（ダブルフィード）が生じたときに
は、μ、Ｆ、〉μ４　Ｆ＋に設定されていることから、
同図（ｂ）に示すように、上側の用紙は給紙方向に搬送
される一方、μ２Ｆ、〉μ４Ｆ１で且つμ４　Ｆ、ｄ／
２＜ＴＺとなるので、逆転ローラ７４が用紙を戻す方向
に回転して下側の用紙の送りを阻止することになる。

そして、用紙の同時３枚送り（トリプルフィート）が生
じたときには、上記と同様、上側の用紙を給紙方向に搬
送する一方、下側の用紙の送りを阻止することになる。

そして、給紙すべき用紙である上側の用紙が給紙ローラ
６６上を通過したことが前記の給紙センサー１１９にて
検知された後には、前記のクチッチ１１１により給紙ロ
ーラ６６への回転駆動力付与が停止され且つ給紙ローラ
６６の自由な回転が確保され、また、この給紙ローラ６
６への駆動力付与を停止した後も上記の逆転ローラ７４
には回転駆動力が一定時間与え続けられるため、第２図
（Ｃ）に示すように、ローラ接線上を超えて停止した給
紙すべきでない中側の用紙は、逆転ローラ７４に送られ
て戻されることになる。なお、Ｔ、＞Ｔ、およびμ、Ｆ
、Ｄ／２＞Ｔ、に設定されているので、給紙ローラ６６
も用紙を戻す方向につられて回転することになり、用紙
の戻しが円滑に行われることになる。

なお、このような３枚同時送りの場合だけでなく、前述
の２枚同時送りにおいて万が一給紙すべき用紙が給紙ロ
ーラ６６上を通過して給紙ローラ６６と逆転ローラ７４
とで挟ま°れた場合でも、がかる用紙は逆転ローラ７４
の回転続行により確実に戻されることになる。

用紙の戻しが完了した後には、用紙の先端がローラ接線
上の手前に位置して給紙ローラ６６と逆転ローラ７４と
が互いのローラ面を接した状態となるが、μ：ｌ　Ｆ　
Ｉ　Ｄ　／　２　＞　Ｔ　Ｉであるので、この場合も給
紙ローラ６６は用紙を戻す方向に回転することになる。

そして、シングル給紙の場合には１枚送り完了の都度、
またマルチ給紙の場合には所定枚数の送り完了の都度、
制御部より用紙戻し信号が出力され、この信号により逆
転ローラ７４の回転が停止されると共に、用紙戻しソレ
ノイド８０が作動してその作動軸８０ａが後退する。

用紙戻しソレノイド８０の作動軸８０ａが後退動作する
と、第３図（ｂ）に示すように、圧接解除連結部材７７
は図中時計回りに回転し、この回転により一端側７７ａ
に連結されている圧接解除レバー７６は下方向に回動さ
れ、その作用片７６ａにて逆転ローラ７４が給紙ローラ
６６から離反することになる。

また、かかる圧接解除レバー７６の動作と並行して、上
記の作動軸８０ａの後退動作により、用紙戻し板８１は
、作動軸８０ａのビン位置よりも上側に設けられている
軸８１ａを支点にして図中反時計回りに回動される。

ダブルフィード防止のために送りを阻止され、ローラ接
線上の手前で残っている用紙は、用紙戻し板８１の下方
向回動によりその戻し片部８１ｂ・８１ｂにて先端部を
押され、回転板３４側へと押し戻されることになる。

これにより、給紙終了後に例えば回転カセット３５の回
転動作が行われても、用紙は回転板３４上に完全に収ま
っているので、かかる回転動作による用紙のダメージ発
生を確実に防止することができ、回転後の給紙において
ダメージを受けた用紙が給紙されることによる給紙不良
等の事態を回避することが可能となる。

なお、本実施例では、回転カセットユニットについて例
示したが、これに限るものではなく、回転のできない固
定力セントユニットにおいても同様に適用できるもので
ある。また、本実施例では、圧接解除レバー７６により
逆転ローラ７４を給紙ローラ６６から離反させることと
しているが、かかる逆転ローラ７４の離反は必ずしも必
要なものではない。即ち、給紙ローラ６６と逆転ローラ
７４とが同一の駆動系で駆動され、給紙ローラ６６が停
止すれば逆転ローラ７４も停止するといった構成の場合
、この停止の際に用紙先端がローラ間に噛み込む虞れが
あるので逆転ローラ７４の離反が必要となるが、本発明
によれば、上記の虞れは殆ど生じないからである。従っ
て、本実施例では前記圧接解除レバー７６との併用によ
り用紙戻し板８１による用紙の押し戻しの確実性をより
一層高めたものになっている。

また、逆転ローラ７４への回転駆動力付与は少なくとも
一定時間与え続けられるものであり、本実施例では一定
時間与えるとしたが、これに限らず、逆転ローラ７４に
常時回転駆動力を付与するようにしても良いものである
。

〔実施例２〕 第２発明に係る一実施例を第７図ないし第９図に基づい
て説明すれば、以下の通りである。なお、上記実施例で
用いた部材と同一の機能を有する部材には同一の符号を
付記してその説明を省略する。

第７図（ａ）（ｂ）に示すように、給紙ローラ６６に回
転駆動力を付与する駆動系において、回転軸６６ａの先
端部には、給紙ローラ６６に逆回転の駆動力を与えるギ
ヤ１２０およびこのギヤ１２０による逆回転を制御する
逆転制御クラッチ１２１が設けられている。上記のギヤ
１２０は、アイドルギヤ１１４と同軸に設けられたギヤ
１２２に歯合されている。このギヤ１２２にはギヤ１２
３が、さらにギヤ１２３にはギヤ１２４がそれぞれ歯合
されており、これらギヤ群により図示しない駆動源から
の回転駆動力をギヤ１２０に伝達できるようになってい
冬。

ここでは、前記の実施例で示した 第２式・・・μ２　Ｆ　＋　ｃｔ／　２　＞Ｔ’ｚ　、
および第３式・・・μ、Ｆ、Ｄ／２＞ＴＩ を充たすように設定されると共に、 μ蔦〉μ２〉μ４ を充たすように設定されている。

また、第８図に示すように、用紙の通過を検知する給紙
センサー１１９、ローラの駆動源である駆動モータ１３
０、正転制御クラッチ１１１、および逆転制御クラッチ
１２１等はマイクロコンピュータ１２５に接続されてお
り、給紙センサー１１９は用紙の検知信号をマイクロコ
ンピュータ１２５に出力する一方、駆動モータ１３０お
よび両クラッチ１１１・１２１はマイクロコンピュータ
１２５の制御信号を受けて作動するようになっている。

かかる構成を有する給紙機構６２において、給紙すべき
用紙が給紙ローラ６６上を通過した後には給紙ローラ６
６に対し逆回転の回転駆動力を一定時間与えると共に、
上記の逆転ローラ７４には回転駆動力を少なくとも一定
時間与え続けるように制御がなされる。

具体的には、第９図に示すように、前記の駆動モータ１
３０および正転制御クラッチ１１１による駆動力伝達が
開始され（Ｓｌ）、次のステップ２において給紙センサ
ー１１９により用紙が通過状態が判断され（Ｓ２）、給
紙センサー１１９がＯＮして用紙が通過途中であると判
断されたら、次のステップ３に移行して給紙センサー１
１９がＯＦＦしたか否かが判断され（Ｓ３）、この給紙
センサー１１９のＯＦＦにより用紙が給紙ローラ６６上
を通過したことが検知されたら、前記の正転制御クラッ
チ１１１をＯＦＦにして駆動力伝達を遮断しくＳ４）、
これに引き続いて逆転制御クラッチ１２１をＯＮして給
紙ローラ６６に逆回転の駆動力を与えると共に、マイク
ロコンピュータ１２５のタイマーＴをセントする（Ｓ５
）。そして、タイマーＴが所定の値Ｔ０になったか否か
が判断され（Ｓ６）、タイマーＴの値がＴｏよりも小さ
くなったときには、次のステップ７に移行して逆転制御
クラッチ１２１をＯＦＦすると共にタイマーＴをリセッ
トする（Ｓ７）。上記タイマーＴの間に給紙すべきでな
い用紙の戻しが完了することになる。

上記の構成によれば、第１実施例と同様の作用効果を奏
する他に、給紙すべき用紙が給紙ローラ６６上を通過し
た後には給紙ローラ６６に対し逆回転の回転駆動力が一
定時間与えられるので、給紙ローラ６６が積極的に用紙
の戻しに助勢することになり、用紙の戻しが一層確実に
行われることになる。また、前記の給紙ローラ６６二逆
転ローラ７４およびスプリング摩擦材１１２等の長寿命
化を図ることもできる。

〔発明の効果］ 第１発明に係る給紙機構の制御方法は、以上のように、
用紙カセット内に積載されている用紙を用紙カセット内
から引き出すように給紙ローラに回転駆動力を与える駆
動系と、用紙の同時多数枚送りの際の給紙すべきでない
用紙を用紙カセット側へ戻すように逆転ローラに回転駆
動力を与える駆動系とを有する給紙機構の制御方法であ
って、給紙すべき用紙が給紙ローラ上を通過した後には
給紙ローラへの回転駆動力付与を停止する一方、この給
紙ローラへの駆動付与を停止した後も上記の逆転ローラ
には回転駆動力を少なくとも一定時間与え続ける構成で
ある。

また、第２発明に係る給紙機構の制御方法は、用紙カセ
ット内に積載されている用紙を用紙カセ・７ト内から引
き出すように給紙ローラに回転駆動力を与えると共に逆
転の回転駆動力をも与え得る駆動系と、用紙の同時多数
枚送りの際の給紙すべきでない用紙を用紙カセット側へ
戻すように逆転ローラに回転駆動力を与える駆動系とを
有する給′ｇ、ｉａ構の制御方法であって、給紙ずべき
用紙が給紙ローラ上を通過した後には給紙ローラに対し
逆回転の回転駆動力を一定時間与えると共に、上記の逆
転ローラには回転駆動力を少なくとも一定時間与え続け
る構成である。

これにより、各々、ローラ接線上を超えて給紙ローラと
逆転ローラとの間に挟まった用紙を戻して用紙先端をロ
ーラ接線の手前に位置させることができ、用紙力セント
の引き出しや回転による用紙ダメージを防止し得る他、
用紙戻し板を備える場合には、この用紙戻し板の作動を
確実に行わせることができる。

さらに、第２発明に係る制御方法により、給紙ローラが
積極的に用紙の戻しに助勢することになるので、用紙の
戻しが一層確実に行われるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は第１発明の一実施例を示すもので
ある。 第１図（ａ）は給紙機構の要部の平面図、同図（ｂ）は
その側面図である。 第２図（ａ）は用紙が１枚のみ搬送される様子を示す説
明図、同図（ｂ）は用紙が同時に２枚以上呼び込まれた
場合に給紙すべき用紙を送る一方給紙すべきでない用紙
の送りを阻止する様子を示す説明図、同図（ｃ）は用紙
が同時に２以上枚呼び込まれた場合に給紙すべき用紙を
搬送ローラにて送る一方給紙すべきでない用紙を戻す様
子を示ず説明図である。 第３図（ａ）は給紙機構の側面図、同図（ｂ）は同図（
ａ）において用紙戻し板等が回動した状態を示す側面図
である。 第４図は給紙機構を示す平面図である。 第５図は複写機の概略の内部機構を示す正面図である。 第６図は回転力セントユニットを示す斜視図である。 第７図ないし第９図は第２発明の一実施例を示すもので
ある。 第７図（ａ）は給紙機構の要部の平面図、同図（ｂ）は
その側面図である。 第８図はマイクロコンビ１−夕と給紙センサー等との接
続関係を示すブロック図である。 第９図は給紙機構の制御内容を示すフローチャートであ
る。 ２６・２７は回転カセットユニット、３４は回転板、３
５は回転カセット、６５は呼込ローラ、６６は給紙ロー
ラ、７０は給紙作動アングル、７４は逆転ローラ、８１
は用紙戻し板、１１１は正転制御クラッチ（駆動系）、
１１９は給紙センサー、１２１は逆転制御クラッチ（制
御系）、１３０は駆動モータである。 特許出願人　　　　　シャープ　株式会社第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、用紙カセット内に積載されている用紙を用紙カセッ
   ト内から引き出すように給紙ローラに回転駆動力を与え
   る駆動系と、用紙の同時多数枚送りの際の給紙すべきで
   ない用紙を用紙カセット側へ戻すように逆転ローラに回
   転駆動力を与える駆動系とを有する給紙機構の制御方法
   であって、給紙すべき用紙が給紙ローラ上を通過した後
   には給紙ローラへの回転駆動力付与を停止する一方、こ
   の給紙ローラへの駆動付与を停止した後も上記の逆転ロ
   ーラには回転駆動力を少なくとも一定時間与え続けるこ
   とを特徴とする給紙機構の制御方法。 ２、用紙カセット内に積載されている用紙を用紙カセッ
   ト内から引き出すように給紙ローラに回転駆動力を与え
   ると共に逆転の回転駆動力をも与え得る駆動系と、用紙
   の同時多数枚送りの際の給紙すべきでない用紙を用紙カ
   セット側へ戻すように逆転ローラに回転駆動力を与える
   駆動系とを有する給紙機構の制御方法であって、 給紙すべき用紙が給紙ローラ上を通過した後には給紙ロ
   ーラに対し逆回転の回転駆動力を一定時間与えると共に
   、上記の逆転ローラには回転駆動力を少なくとも一定時
   間与え続けることを特徴とする給紙機構の制御方法。