JPS62275945A

JPS62275945A - 給紙装置

Info

Publication number: JPS62275945A
Application number: JP811586A
Authority: JP
Inventors: Hisao Ishizu; 石津　久夫; Yukitoshi Kitani; 木谷　行利
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1985-04-03
Filing date: 1986-01-20
Publication date: 1987-11-30
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPH0742009B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明〔技術分野〕本発明は給紙装置に係り、より詳細には例えば記録装置
あるいは複写装置などに適用しうる給紙装置に関するも
のである。

〔従来技術〕

従来、給紙部からレジス１−ローラまでの間が比較的長
い給送経路を有する記録装置又は複写装置などにあって
は、連続給紙時に分離部、搬送部、定着部等のいずｈか
の箇所でジャムが発生した場合、後方から送られてきた
記録紙が給送経路に残ることがあった。この場合には、
ジャム紙以外にこの前記残紙を取り除いて再度給紙動作
の正常化を図る必要があった。

ところがこの従来の給紙装置においては、前記残紙をそ
の度毎に装置操作者が装置のカバーを開けて手によって
給送経路から取り出しており、そのために作業能率が悪
いという欠点があった。

また前述のようにして残紙を取り出したとしても、例え
ばＡ３版あるいは３４版などのような長いサイズの記録
紙の場合、この記録紙の先端部が感光体の転写部付近に
進入していると未定着のトナー画像が記録紙に転写した
まま引き出される。

そのため引き出さ九る途中で前記トナーが１ノジストロ
ーラ、給紙ローラあるいはガイド板などに付着して汚し
てしまうという欠点を有している。

〔目　的〕

本発明の目的は、前記従来技術の欠点を解消し、ジャム
発生時、残紙を効率的に処理することのできる給紙装置
を提供するにある。

〔構　成〕

本発明は、前述の目的を達成するため、記録されるべき
記録紙を積載する記録紙積載部と、その記録紙を順次感
光体側に給送する正逆転可能な給送ローラと、給送経路
上に残っている記録紙を検知するためのセンサと、この
センサの検知信号と紙詰り信号とのアンド信号によって
前記給送ローラを逆転して給送経路上に残っている記録
紙を前記記録紙積載部に戻す制御手段とを具備している
ことを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。

第１図は本発明の実施例に係る複写装置の一例を示す概
略構成図、第２図、第３図ならびに第４図はその複写装
置に設けられている給紙装置の回転力伝達系を説明する
ための説明図、第５図はその給紙装置のローラ昇降機構
を示す斜視図、第６図はその給紙装置における逆転機構
のフローチャト、第７図、第８図、第９図ならびに第１
０図は作動システムの各側を示すブロック図である。

図において１は原稿を載せるコンタクトガラスで、それ
の下方には光学走査系２が備えられ、［稿面からの反射
光による像が光学走査系２を介して感光体ドラム３」二
に結像される。なお、この感光体ドラム３は、第１図に
おいて時計回り方向に回転する。

一方、給紙系は２段になっており、給紙カセット４．５
のいず才ｔか選択されたものから給紙ローラ６又は７の
回転により、前記給紙カセット４．５内に積載されてい
る記録紙Ｐの給紙が順次行なわれる。給紙されて記録紙
Ｐは、レジストローラ８．９の間を通って感光体ドラム
３の周面に導びかれる。

感光体ドラム３の周囲には、帯電チャージャ１０、イレ
ーザ１１、現像器１２）転写除電ランプ＆Ｐセンサ１３
、転写チャージャ１４、分離チャージャ１５、分離爪１
６、ファーブラシ１７、除電ランプ１８等がそれぞれ所
定位置に配置されている。

この複写装置におけるコピープロセスの概略について説
明する。前記感光体ドラム３は、帯電チャージャ１０に
より一様の電位に帯電する。そして原稿面からの反射光
の照射を受（Ｊると、その光強度に応じて表面電位が変
化し、これにより静電潜像が形成され、るにの静電潜像
は、前記現像器１２を通ると１ヘナーによって可視化さ
れる。

一方、給紙さＪした記録紙Ｐは２感光体ドラム３の回転
に応じた所定のタイミングでレジストローラ８．９によ
って送られ、前述のようにしてトナー像が形成さたれ感
光体ドラム３の周面に重なる。

この後、転写チャージャ１４に所定の電位が印加され、
これによってトナー像は感光体ドラム３がら記録紙Ｐの
紙面−ヒに転写される。更に分離チャージャ１５によっ
て、前記記録紙Ｉ〕は感光体ドラム３から分離して搬送
ベルト１９に向かい、次に記録紙Ｐはヒータを内蔵した
定着口−ラ２０間を通ってトナー像を紙面上に定着し、
　１１１４紙ローラ２ｊによってコピートレイ２２上に
排紙される。

また前記給紙カセット４．５の下方には、大量給紙装置
２３が装備されている。この大量給紙装置２３は、正逆
転可能な駆動モータ２４と、この駆動モータ２４と伝達
歯車２５を介して連結する第１の昇降台即動プーリ２６
８と、このプーリ２６ａとベル１−２７を介して相対向
する位置に配置される第２の昇降台駆動プーリ２６ｂと
、前記ベルト２７の中間部に固定される昇降台２８と、
この昇降台２８」二に載置され記録紙Ｐを積載するプレ
ー１〜２９とから構成されている。制御部からの制御信
号によって正逆転する駆動モータ２４の回転駆動力によ
って、ベルト２７を介して昇降台２８が所望の方向に移
動するようになっている。

前記プレート２９に積載された記録紙Ｐの上面には、公
知の紙高さ検知用のレバ一体３ｏが装備されている。ま
た記録紙Ｐの給紙口Ａ側には、給紙ローラ３１が記録紙
Ｐの上面と当接するように設けられている。さらにこの
給紙ローラ３１の図面に向・つて左側には、フィードロ
ーラ３２とセパレートローラ３３とからなる給送ローラ
対が配置されている。ガイド板３４により形成される給
送経路の斜め上方には、給送ローうである中継駆動ロー
ラ３５と中継従動ローラ３６のローラ対が配置され、こ
の中継ローラ対３５．３６の給紙延長線」−に前記レジ
ストローラ８．９のローラ対が存在している。

次にこれらローラ群の駆動手段４０について説明する。

前記大量給紙装置２３の図面に向って左側に、正逆転可
能なフィード用駆動モータ４１が配置されている。この
駆動モータ４１の駆動軸４１ａに固着した第１歯車Ｚ１
から各種歯車を介して前記給紙ローラ３１と、フィード
ローラ３２）セパレートローラ３３．中継ローラ３５．
３６等の給送ローラとに回転駆動力が伝達される。

すなわち、第２図ならびに第３図に示すように、前記第
１歯車Ｚｌは第１軸４２に固定された第２歯車７４に噛
合し、この第２歯車２：は第２軸４３に固定された第３
歯車ｚ３に噛合され、この第３歯車ｚ３は第３軸４４に
支持された正転用電磁クラッチ４５の電磁クラッチ用歯
車ｚ４に噛合している。前記第３軸４４は、フィードロ
ーラ−３２の回転支軸となっているとともに、第４歯車
ｚ５を支持している。この第４歯車Ｚｓは第５歯車２ら
を介して給紙ローラ３１を支持する第４軸３１ａに固定
した第６歯車Ｚ７に連結されている。第２軸４３に固定
さたれ第７歯＄、　Ｚ　ＩＩは、第８歯車Ｚｘｏと噛合
しており、前記第２軸４３はセパレートローラ３３の回
転支軸となっている。

さらに第３図に示すように、前記第１軸４２の左端部に
は逆転用電磁クラッチ４６のクラッチ歯車ｚ！Ｉが支持
され、このクラッチ歯車Ｚａは第９歯車ＺｉＺと噛合し
ている。この第９歯車ｚ１．！は第２図に示すようにプ
ーリ４７ａを有する第１０歯車Ｚｘ】と噛合している。

プーリ４７ａは中継ローラ３５．３６のうちの一方のロ
ーラ（この実施例では中継ローラ３５）に設たけプーリ
４７ｂとベルト４８を介して連結されている。プーリ４
７ａとブーＩＪ　４７　ｂとの中間位置には、ベルト４
８に所定のテンションを付与するためのテンションロー
ラ４９が配置されている。

また前記第３歯車Ｚ−１と、第４歯車ｚ５と、第８歯車
Ｚｘ、ｏは図示していないが一方面クラッチを内蔵して
いる。第２図に示すようにフィードローラ３２ならびに
中継ローラ対３５．３６の付近には、この間に記録紙が
残っているが否かを検知するための第１センサ５１．５
２が配置されている。また前記レジストローラ対８．９
の近傍には、記録紙Ｐの先端部が転写チャージャ１４の
部分に達していることを検知するだめの第２センサ６４
が設番づられている。前記第１センサ５１．５２ならび
に第２センサ６４は、例えば反射型のフォトセンサから
なっている。なお第４図に示した５゜ａ、５０ｂは、中
継ローラ３５．３６用の噛合キア対である。

次にこの給紙装置の動作説明をする。ここで、記録紙Ｐ
を感光体ドラム３方向へ給送するローラならびに歯車の
回転をｊＥ転と呼び、反対に記録紙Ｐを給紙装［２３７
＼戻すローラならびに歯車の回転を逆転と呼ぶことにす
る。そして第２図において、フィード用駆動モータ４１
の第１歯車２］が反時計回り方向に回転駆動されると、
紙送り方向に各ローラが回転（第２図において実線の矢
印で示した方向）し、逆に記録紙を戻す場合、第１歯車
ｚ１は第２図において破線の矢印で示す方向へ回転駆動
され、各日−ラならびに歯車も逆転する。

ローラならびに歯車の正逆転動作を各歯車の噛合順に従
って説明する。

正転時、第１歯車ｚ１は第２図において反時計回り方向
に回転し、それの回転駆動力が第２歯車７２）第３歯車
２！、電磁クラッチ用歯車ｚ４に伝達さ九る。この時、
電磁クラッチ４５は通電（オン）されており、そのため
に電磁クラッチ用歯車ＺＪも正転し、フィードローラ３
２とセパシー１ヘローラ３３が正転する。また、給紙ロ
ーラ３１は第４歯車ｚ５と第５歯車Ｚ６を介して正転し
、給紙が行なわれる。

この動作と同時に、第２歯車ｚ２を固定している第１軸
４２も正転し、クラッチ歯車ＺＱ（逆転用電磁クラッチ
４６はオフ状態）、第９歯車Ｚ１：：と第１０　＠＊Ｚ
　］　１を正転させ、プーリ４７ａ、ベルト４８ならび
にプーリ４７１〕の作動によって中継ローラ対３５．３
６を正転させ、記録紙Ｐの給送がｆテなわれる。

このようにして記録紙Ｐが連続的に給紙されている途中
でジャムが発生した場合で、ジャムが発生したことの信
号が生じ、かつ第１センサ５１．５２によって中継ロー
ラ３５．３６対とフィードローラ３２との間に記録紙Ｐ
が存在していることが検知され、さらに第２センサ６４
において紙なし信号が出力されると、それらのアンド信
号によってフィード用駆動モータ４１が逆転し、第１歯
車Ｚ】も逆転する。この時、正転用電磁クラッチ４５は
オフされ、一方、逆転用電磁クラッチ４６はオンするよ
うな信号が入る。この動作によって、各歯車の噛合関係
は次のようになる。

すなわち、電磁クラッチ用歯車Ｚ４は空回りすることに
なり、フィードローラ３２とセパレートローラ３３は回
転力を与えられない。一方、第１軸４２の逆回転力は、
クラッチ歯車Ｚθ、第９歯車Ｚｘ、＝ならびに第１０歯
車ｚ１】を逆転させる。

これによってプーリ４７ａ、ベルト４８、プーリ＝　１
２＝４７ｂが逆転作動し、中継ローラ対３５．３６を逆転さ
せて、給送経路上に残っている記録紙Ｐを給送装置２３
の方向に戻すことができる。

ところで、この記録紙Ｐの逆戻し動作に際して、給紙ロ
ーラ３１ならびにフィードローラ３２が給送経路上にあ
るとスムースに記録紙Ｐの戻しが行えない。そのため第
５図に示すように給送経路の上方にある給紙ローラ３１
ならびにフィードローラ３２等を支持する枠体５３を、
ピックアップ用ソレノイド５４によって紙逆戻し作動時
に上昇させ、給送ローラ３１ならびにフィードローラ３
２を給送経路より上方に移動させて、給紙装置２３への
記録紙Ｐの戻しをスムースに行なう。この第５図に示す
実施例では、枠体５３かに突出するビン５５に、常時、
給紙ローラ３１を紙面方向へ押圧するスプリング５６を
設け、前記ピックアップ用ソレノイド５４には、前記ピ
ン５５をスプリング５６の弾性力に抗して上昇させるた
めのアーム５７が配置されている。

記録紙Ｐの戻し動作が完了すると、前記ビックアップ用
ソレノイド５４への通電を遮断する。そうするとスプリ
ング５６の復元力によって給送ローラ３１ならびにフィ
ードローラ３２が元の位置に戻され、給送ローラ３１が
戻された記録紙Ｐの紙面」二に押圧されるようになって
いる。

また、前述の紙戻し作動時に駆動モータ２４を少し回転
させて、給紙装置２３の昇降台２８を多少降下させ、積
載されている転写紙Ｐの紙面と給紙ローラ３１との間に
隙間をあけるよう１．二して、記録紙Ｐがスムースに元
の給紙位置に戻すようにしている。

なお、前記第２センサ６４から紙有り信号が発せられ、
しかもジャムが発生したことの信号が生じると、プリン
ト動作を停止する。それは前記第２センサ６４による紙
有り信号の発生が、長いサイズの記録紙Ｐの先端部が転
写チャージャ１４の部分に達していることを示し、この
ままの状態で前述した記録紙Ｐの逆戻し動作を開始する
と、記録紙Ｐに転写されたままの未定着のトナー像によ
ってレジスミ−ローラ対８．９、フィードローラ３２）
セパレートローラ３３、中継ローラ対３５．３６ならび
にガイド板３４などに接触し、こ戟らがトナーによって
汚ることかある。

そのため本実施例では、第２センサ６４が紙有りを検知
すると、複写装置の場合はそれの複写動作を、あるいは
記録装置の場合はそれの記録動作を停止し、しかも給送
経路上に残っている記録紙Ｐの逆転を行なわないように
して、ジャム紙と一諸にこの記録紙Ｐも除去するように
なっている。

この実施例の作動順序を第６図にフローチャートとして
示した。すなわち、給紙装置２３使用の連続プリント時
、ジャムが発生し、第２センサ（Ｓ　３）６４がオンし
ている（記録紙Ｐの先端部が感光体３の付近にある）場
合には複写動作を停止する。

また、ジャムが発生し、第２センサ（Ｓ　３）６４がオ
フした（記録紙Ｐの先端部が感光体３の付近にない）場
合にも複写動作を停止するが、この時、第１センサ５ｌ
（５１）ならびに第１センサ８２（５２）がオフの場合
、すなわち記録紙Ｐが無い場合、給紙装置２３はそのま
まで次の給紙スタートを待つ。

一方、第１センサＳ］、（５］、）、Ｓ　２（５２）が
オン（記録紙Ｐ有り）の場合、前記機構を逆転スター１
−させ、給送経路上に残っている記録紙Ｐを元の給紙位
置に戻す。この場合、逆転動作は前記第１センサＳｔ、
（５１）、８２（５２）の両方がオフになった時点でス
トップする。しかし一定時間（ｔｌ）経過しても第１セ
ンサ５ｌ（５１）、Ｓ　２（５２）のどちらかでもオン
のままであると、給送経路上の記録紙Ｐは戻すことがで
きない状態にあると判断し、逆転動作をストップして、
給送経路上の記録紙Ｐを取り除くために給送装置２３の
下降動作を行ない、記録紙Ｐの除去が容易に行なえる位
置まで給紙装置２３を下げる。これのらの一連の制御は
、後述する制御部にて行なわれる。

第７図ないし第１０図に本発明を実施するシステムの例
を示す。第７図ならびに第８図は、前述した逆転機構の
制御手段６０が複写装置（プリンター）の制御部６１と
は別に給紙トレイ　（給紙袋置２３）内に持った場合を
示している。第９図ならびに第１０図は、逆転機構の制
御手段６０を複写装置（プリンター）の制御部６１内に
設けた場合を示している。

おな図中の反転ユニット６２は記録紙を裏面反転させる
公知の機構、両面ユニット６３は記録紙の両面にコピー
するための公知のストック機構を意味している。また前
記第７図ならびに第９図は、周辺機器（反転ユニット６
２）両面ユニット６３等）からのジャム信号で逆転機構
を制御する構成を示している。

前述の逆転機構において、フィード用駆動モータ４Ｊの
逆転方向の回転速度を正転方向の回転速度よりも遅くし
た方が、逆転による記録紙Ｐへのしわなどのダメージあ
るいは逆転によるジャムが無いため好ましい。

すなわち、給紙中のジャム発生によって給紙機構が停止
したとき、記録紙Ｐの一部がローラ対に挟まれた状態で
わん曲したり座屈したりすることがある。この状態でフ
ィード用駆動千−タ４１を正転方向と同じ回転速度（例
えば２００〜２５０■／秒）の高速で逆転すれば、わん
曲あるいは座屈している記録紙Ｐが斜めになり易く、そ
のために記録紙Ｐにしわが発生したり、逆転時に紙詰り
を生じてしまう。

そのため、フィード用駆動モータ４１を逆転する場合は
、正転方向の回転速度（例えば２００〜２５０ｍｎ＋／
秒）よりも遅い、例えば３０〜５０！ｎ／秒程度で記録
紙Ｐをゆるやかに戻せば、前述のような記録紙Ｐへのダ
メージや逆転によるジャムを生じることがない。

〔効　果〕

本発明は前述のような構成になっているため５ジャム発
生時、給送経路りに残った記録紙を効率的に処理するこ
とができ、操作性の高い給紙装置を提供することができ
る。

また前記実施例のように、感光体（定着部）付近に記録
紙が達しているか否かを検知するセンサを設けておき、
ジャム発生時においてそのセンサが紙有りを検知すると
、＠送経路上における記録紙の逆転を行なわないように
すれば、その記録紙に付着しているトナーなどによって
給送経路上の部材が汚れるようなことがない。

さらにまた前記実施例のように、搬送経路上に残った記
録紙を元の給紙位置に戻すときの速度を通常の給紙速度
よりも遅くすることによって、逆転時の記録紙へのダメ
ージならびにジャムの発生をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はすべて本発明の詳細な説明するためのもので、第
１図はその実施例に係る複写装置の概略構成図、第２図
、第３図ならびに第４図はその複写装置に設けられてい
る給紙装置の回転力伝達系を説明するための説明図、第
５図はその給紙装置のローラ昇降機構を示す斜視図、第
６図はその給紙装置における逆転機構のフローチャート
、第７図、第８図、第９図ならびに第１０図は作動シス
テムの各側を示すブロック図である。３・・・・・・・・・感光体トラム、４．５・・・・・
・・・・給紙カセット、６．７・・・・・・・・給紙ロ
ーラ、８．９・・・・・・・レジストローラ、Ｉ４・・
・・・・・・転写チャージャ、２３・・・・・・・・・
大量給紙装置、２４・・・・・・・・駆動モータ、２８
・・・・・・・昇降台、３１・・・・・・・・給紙ロー
ラ、３２・・・・・・・・・フィードローラ、３３・・
・・・・・・・セパレートローラ、３５・・・・・・・
・・中継駆動ローラ、３Ｇ・・・・・・・・・中継従動
ローラ、４０・・・・・・・・・駆動手段、４１・・・
・・・・・・フィード用即動モータ、４５・・・・・・
・正転用電磁クラッチ、４６・・・・・・・・・逆転用
電磁クラッチ、５１．５２・・・・・・・・・第］セン
サ、５３・・・・旧・・枠体、５４・・・・・・・・・
ピックアップ用ソレノイド、Ｇｏ・・・・・・・制御手
段、４６・・・・・・・・・第２センサ。ｔつ〜！第３図第４図第５図第６図沼片手先宋４ペイ史用距しネ薯売ブリフト５３　　　　
Ｙ　　　ヲ＾ｊンターＮＮｓｔ　　　　　ｙ＋′糾１ｒ−し第７図第８図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録されるべき記録紙を積載する記録紙積載部と
、その記録紙を順次感光体側に給送する正逆転可能な給
送ローラと、給送経路上に残っている記録紙を検知する
ためのセンサと、このセンサの検知信号と紙詰り信号と
のアンド信号によって前記給送ローラを逆転させて給送
経路上に残っている記録紙を元の前記記録紙積載部に戻
す制御手段とを具備していることを特徴とする給紙装置
。
（２）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記感
光体の付近に記録紙の先端部が感光体の付近に達したこ
とを検知する第２のセンサを設け、紙詰り時にその第２
のセンサが記録紙有りを検知すると前記制御手段による
記録紙の戻し動作を停止し、紙詰り時にその第２のセン
サが紙無しを検知すると前記制御手段による記録紙の戻
し動作を実行するように構成されていることを特徴とす
る給紙装置。
（３）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記制
御手段の給送経路上に残っている記録紙を元の記録紙積
載部に戻す速度が、記録紙の正常の給送速度よりも遅く
なるように構成されていることを特徴とする給紙装置。
（４）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記給
送経路の上方に配置されている給送ローラを支持する支
持部材と、前記制御手段によって給送経路上に残ってい
る記録紙を元の記録紙積載部に戻す際にその支持部材を
移動して前記給送ローラを給送経路上から離す支持部材
移動手段とを備えていることを特徴とする給紙装置。
（５）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記記
録紙積載部を昇降する昇降手段を設け、前記制御手段に
よって給送経路上に残っている記録紙を元の記録紙積載
部に戻す際、前記昇降手段を少し駆動することにより、
前記記録紙積載部に積載されている最上の記録紙の紙面
とその上方に配置されている給送ローラとの間に、逆転
して戻される記録紙が入り込む隙間が形成されるように
構成されていることを特徴とする給紙装置。
（６）特許請求の範囲第（１）項記載において、前記記
録紙積載部を昇降する昇降手段を設け、前記制御手段駆
動によって給送経路上に残っている記録紙を元の記録紙
積載部に戻す動作を開始した後、前記給送経路上に残っ
ている記録紙を検知するセンサが所定の時間経過後にお
いても紙有りを検知したままになっていると、その信号
に基ずいて前記昇降手段を駆動して記録紙積載部を所定
の位置まで降下するような構成になっていることを特徴
とする給紙装置。