JPS59102731A - 紙葉類繰出機構 - Google Patents
紙葉類繰出機構Info
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- JPS59102731A JPS59102731A JP57210118A JP21011882A JPS59102731A JP S59102731 A JPS59102731 A JP S59102731A JP 57210118 A JP57210118 A JP 57210118A JP 21011882 A JP21011882 A JP 21011882A JP S59102731 A JPS59102731 A JP S59102731A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H83/00—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such
- B65H83/02—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack
- B65H83/025—Combinations of piling and depiling operations, e.g. performed simultaneously, of interest apart from the single operation of piling or depiling as such performed on the same pile or stack onto and from the same side of the pile or stack
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/18—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device controlled by height of pile
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/20—Belts
- B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
- B65H2404/265—Arrangement of belt forming a deformable ring, e.g. driven in the nip of a roller pair
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
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- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）発明の技術分野
本発明は、現金取扱装置等利用者が操作して取引を遂行
する取引操作装置等の紙幣繰り出し機構に係り、特に紙
幣の安定した繰り出しができる紙幣繰出機構に関す。
する取引操作装置等の紙幣繰り出し機構に係り、特に紙
幣の安定した繰り出しができる紙幣繰出機構に関す。
（ｂ）技術の背景
近来、コンピュータバンキングシステムの一環として金
融機関の窓口等において，取引操作装置である現金自動
預金支払兼用機（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌ−ｅｒ
Ｍａｃｈｉｎｅ：以下ＡＴＭという）等が広く利用さ
れている。これらの装置は通常クレジットカード（以下
カードという）或いは預金通帳等を利用して操作を行い
、現金の支払及び預金等の取引が行われる。その便利性
から利用度が高まっており、設置台数も増加しているが
、運用時の装置の信頼性を確保することが一層要請され
ている。
融機関の窓口等において，取引操作装置である現金自動
預金支払兼用機（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｔｅｌｌ−ｅｒ
Ｍａｃｈｉｎｅ：以下ＡＴＭという）等が広く利用さ
れている。これらの装置は通常クレジットカード（以下
カードという）或いは預金通帳等を利用して操作を行い
、現金の支払及び預金等の取引が行われる。その便利性
から利用度が高まっており、設置台数も増加しているが
、運用時の装置の信頼性を確保することが一層要請され
ている。
（ｃ）従来技術と問題点
以下ＡＴＭを例にとって従来方法について第１図〜第４
図を参照して説明する。第１図は本発明が適用されるＡ
ＴＭを例示する斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿
う断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線に沿う一部破断し
て示す断面図、第４図は従来方法を示す側面図である。
図を参照して説明する。第１図は本発明が適用されるＡ
ＴＭを例示する斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿
う断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線に沿う一部破断し
て示す断面図、第４図は従来方法を示す側面図である。
第１図に示すように、ＡＴＭは装置前面に左右に並んで
カード挿入口１及び通帳挿入口２が設けられ、その下方
のパネルの左方に紙幣投入口６及び現金払出し口３があ
り、右方に預金等の取引の指定，暗証番号及び取引金額
を打鍵するキーボード４とお客に操作内容等を表示案内
するディスプレイ５が配置されている。
カード挿入口１及び通帳挿入口２が設けられ、その下方
のパネルの左方に紙幣投入口６及び現金払出し口３があ
り、右方に預金等の取引の指定，暗証番号及び取引金額
を打鍵するキーボード４とお客に操作内容等を表示案内
するディスプレイ５が配置されている。
装置内部は、第２図に示すように上方通帳挿入口２の後
方、図において右方に通帳１１の磁気ストライプを読み
、且つ書込みするリードライト部１３ａ及び通帳１１と
ジャーナル用紙２０に取引内容を印字する印字部１４が
設けられている。装置中央部に投入された紙幣１０の真
偽，金種及び表裏を鑑別する鑑別部２１があり、その右
方に紙幣１０を一時プールするプール部２２があって、
鑑別部２１の下方には制御部１８及びプール部２２より
繰り出された紙幣１０の金種を鑑別する鑑別部２３が配
置されている。装置下方には紙幣１０が収納される収納
箱２４及び紙幣１０のダブルフィード等の繰り出し不良
があった時等に収納されるリジェクトボックス２５が設
けられている。
方、図において右方に通帳１１の磁気ストライプを読み
、且つ書込みするリードライト部１３ａ及び通帳１１と
ジャーナル用紙２０に取引内容を印字する印字部１４が
設けられている。装置中央部に投入された紙幣１０の真
偽，金種及び表裏を鑑別する鑑別部２１があり、その右
方に紙幣１０を一時プールするプール部２２があって、
鑑別部２１の下方には制御部１８及びプール部２２より
繰り出された紙幣１０の金種を鑑別する鑑別部２３が配
置されている。装置下方には紙幣１０が収納される収納
箱２４及び紙幣１０のダブルフィード等の繰り出し不良
があった時等に収納されるリジェクトボックス２５が設
けられている。
そして収納箱２４の上部には紙幣１０を収納および繰り
出す機構が備えられている。
出す機構が備えられている。
また、第３図に示すように上方カード挿入口１の後方、
図において右方にカード１７の磁気ストライプを読み且
つ書込みするリードライト部１３ｂ及びレシートに取引
内容を印字する印字部１５が設けられている。
図において右方にカード１７の磁気ストライプを読み且
つ書込みするリードライト部１３ｂ及びレシートに取引
内容を印字する印字部１５が設けられている。
このような構成を有するので、この装置の利用例を預金
及び払出しの場合について説明すると、まずお客が預金
をする時は、キーボード４の預金キーを押して意志表示
し、ディスプレイ５の操作案内表示に従って通帳１１を
通帳挿入口２へ挿入するとリードライト部１３ａで通帳
裏面の磁気ストライプが読取られ、口座番号が確認され
てから紙幣１０を紙幣投入口６へ投入する。装置は紙幣
１０の真偽を鑑別部２１で鑑別して異常紙幣は、図中矢
印で示すルートＡ，Ｂ，Ｃで現金払い出し口へ返送し、
真紙幣１０をルートＤでプール部２２に送って表裏を揃
えてプールすると共に金額を計数してディスプレイ５に
表示する。お客はその金額が投入金額と一致しているこ
とを確認し、キーボード４の確認キーを押すと、通帳１
１に預金額が印字されジャーナルに取引内容が印字され
て装置内に巻取られ、通帳挿入口２から通帳１１が返却
されて取引は終了する。
及び払出しの場合について説明すると、まずお客が預金
をする時は、キーボード４の預金キーを押して意志表示
し、ディスプレイ５の操作案内表示に従って通帳１１を
通帳挿入口２へ挿入するとリードライト部１３ａで通帳
裏面の磁気ストライプが読取られ、口座番号が確認され
てから紙幣１０を紙幣投入口６へ投入する。装置は紙幣
１０の真偽を鑑別部２１で鑑別して異常紙幣は、図中矢
印で示すルートＡ，Ｂ，Ｃで現金払い出し口へ返送し、
真紙幣１０をルートＤでプール部２２に送って表裏を揃
えてプールすると共に金額を計数してディスプレイ５に
表示する。お客はその金額が投入金額と一致しているこ
とを確認し、キーボード４の確認キーを押すと、通帳１
１に預金額が印字されジャーナルに取引内容が印字され
て装置内に巻取られ、通帳挿入口２から通帳１１が返却
されて取引は終了する。
するとプール部２２の繰り出し部２２ａより紙幣１０が
繰り出され、ルートＥ，Ｆ，Ｂ，Ｇ及びＨで鑑別部２３
で再度金種鑑別されて収納箱２４に金種別に収納される
。もし繰り出し部２２ａの繰り出しがダブルフィード等
の誤りがあった時はその紙幣１０はルート■を通ってリ
ジェクトボックス２５に収納される。またお客が預金取
消しボタンを押した時は、繰り出された紙幣１０はルー
トＥ，Ｆ，Ｂ及びＣを経てエジェクト部２６に一時プー
ルして全部の紙幣１０が揃ってから一括して現金払出し
口３に返却される。通帳１１を用いないでカード１７を
使用して預金する時は、レシートが発行される。
繰り出され、ルートＥ，Ｆ，Ｂ，Ｇ及びＨで鑑別部２３
で再度金種鑑別されて収納箱２４に金種別に収納される
。もし繰り出し部２２ａの繰り出しがダブルフィード等
の誤りがあった時はその紙幣１０はルート■を通ってリ
ジェクトボックス２５に収納される。またお客が預金取
消しボタンを押した時は、繰り出された紙幣１０はルー
トＥ，Ｆ，Ｂ及びＣを経てエジェクト部２６に一時プー
ルして全部の紙幣１０が揃ってから一括して現金払出し
口３に返却される。通帳１１を用いないでカード１７を
使用して預金する時は、レシートが発行される。
また現金の払出しをする時は、払出しキーを押してから
カード１７をカード挿入口１へ挿入し、通帳１１を通帳
挿入口２へ挿入して、暗証番号及び払出し金額の打鍵を
すれば、収納箱２４の上方の繰り出し機構により紙幣１
０が繰り出されてルートＪ，Ｆ，Ｂ及びＣでエジェクト
部２６を経て、現金払出し口３より紙幣１０が払出され
る。
カード１７をカード挿入口１へ挿入し、通帳１１を通帳
挿入口２へ挿入して、暗証番号及び払出し金額の打鍵を
すれば、収納箱２４の上方の繰り出し機構により紙幣１
０が繰り出されてルートＪ，Ｆ，Ｂ及びＣでエジェクト
部２６を経て、現金払出し口３より紙幣１０が払出され
る。
この間カード１７はリードライト部１３ｂで読取確認等
が行われ、通帳１１及びジャーナルに取引内容が印字さ
れ、ジャーナルは装置内に巻取られ、通帳１１は通帳挿
入口２から返却される。
が行われ、通帳１１及びジャーナルに取引内容が印字さ
れ、ジャーナルは装置内に巻取られ、通帳１１は通帳挿
入口２から返却される。
通帳１１の挿入がなく、カード１７だけで払出しする時
はレシートが発行される。
はレシートが発行される。
かゝるＡＴＭにおいて、紙幣１０を収納箱２４に収納し
、また収納箱より繰り出す方法を詳述すると、第４図は
金種別に設けられている収納箱２４の一つの上部を示し
ており、図に示すように収納箱２４の上部右側に紙幣１
０を送り込む収納機構２４ａが設けられ、左側に紙幣１
０を繰り出す繰出機構２４ｂが設けられている。収納機
構２４ａは駆動ローラＲｌ，送りローラＲ２，駆動ロー
ラＲ１に同軸のプーリＰ１及びリングベルト１６で構成
されている。リングベルト１６の径はプーリ７の径より
大きく形成されてプーリＰ１に掛けられており、駆動ロ
ーラＲ１と送りローラＲ２は転接している。そして収納
機構２４ａに紙幣１０を送り込む為に切替えゲート２４
ｃが設けられており、送りローラＲ２には送りローラＲ
３が転接している。また繰り出し機構２４ｂは間欠回転
して紙幣１０を繰り出すピックローラＲ４， このピッ
クローラＲ４と連動するフィ−ドローラＲ５及びダブル
フィードを防止する為に逆回転するセパレートローラＲ
６で構成されており、セパレートローラＲ７はフィード
ローラＲ５に所定の間隙を置いて対向している。またピ
ックローラＲ４は図示省略したクラッチを介してモータ
に連結されている。そして繰出し機構２４ｂより紙幣１
０を送り出す為に、フィードローラＲ５には送りローラ
Ｒ７が転接している。また収納箱２４の上方に上板１２
が設けられている。
、また収納箱より繰り出す方法を詳述すると、第４図は
金種別に設けられている収納箱２４の一つの上部を示し
ており、図に示すように収納箱２４の上部右側に紙幣１
０を送り込む収納機構２４ａが設けられ、左側に紙幣１
０を繰り出す繰出機構２４ｂが設けられている。収納機
構２４ａは駆動ローラＲｌ，送りローラＲ２，駆動ロー
ラＲ１に同軸のプーリＰ１及びリングベルト１６で構成
されている。リングベルト１６の径はプーリ７の径より
大きく形成されてプーリＰ１に掛けられており、駆動ロ
ーラＲ１と送りローラＲ２は転接している。そして収納
機構２４ａに紙幣１０を送り込む為に切替えゲート２４
ｃが設けられており、送りローラＲ２には送りローラＲ
３が転接している。また繰り出し機構２４ｂは間欠回転
して紙幣１０を繰り出すピックローラＲ４， このピッ
クローラＲ４と連動するフィ−ドローラＲ５及びダブル
フィードを防止する為に逆回転するセパレートローラＲ
６で構成されており、セパレートローラＲ７はフィード
ローラＲ５に所定の間隙を置いて対向している。またピ
ックローラＲ４は図示省略したクラッチを介してモータ
に連結されている。そして繰出し機構２４ｂより紙幣１
０を送り出す為に、フィードローラＲ５には送りローラ
Ｒ７が転接している。また収納箱２４の上方に上板１２
が設けられている。
収納箱２４の内側に紙幣ガイド２４１が設けられており
、紙幣ガイド２４１の中に紙幣１０が収納されている。
、紙幣ガイド２４１の中に紙幣１０が収納されている。
紙幣１０は紙幣ガイド２４１の外側面に沿って設けられ
たスプリング２４２によって、図において上方に付勢さ
れている集積板２４３に保持されて上方に押圧力Ｐで押
し付けられている。また紙幣ガイド２４１は図示省略し
た伝導機構により集積板２４３と共に上下に移動する。
たスプリング２４２によって、図において上方に付勢さ
れている集積板２４３に保持されて上方に押圧力Ｐで押
し付けられている。また紙幣ガイド２４１は図示省略し
た伝導機構により集積板２４３と共に上下に移動する。
このような構成及び機能を有するので、まづ紙幣１０の
収納をする時は、鑑別された金種に対応する収納箱２４
の位置にルートＨで導かれた紙幣１０は、切替えゲート
２４ｃによってルートＨから送りローラＲ２，Ｒ３によ
って送られて、駆動ローラＲ１と送りローラＲ２によっ
て収納箱２４に送り込まれるが、プーリＰ１に掛けられ
たリングベルト１６が矢印Ｌ方向に回転しているので、
紙幣１０の後端を押し下げるように作用して安定した収
納をすることができる。
収納をする時は、鑑別された金種に対応する収納箱２４
の位置にルートＨで導かれた紙幣１０は、切替えゲート
２４ｃによってルートＨから送りローラＲ２，Ｒ３によ
って送られて、駆動ローラＲ１と送りローラＲ２によっ
て収納箱２４に送り込まれるが、プーリＰ１に掛けられ
たリングベルト１６が矢印Ｌ方向に回転しているので、
紙幣１０の後端を押し下げるように作用して安定した収
納をすることができる。
繰り出しをする時は、間欠回転するピックローラＲ４と
フィードローラＲ５に紙幣１０を所定の押圧力で接触さ
せると紙幣１０は矢印Ｋ方向に繰り出される。繰り出さ
れた紙幣１０はフィードローラＲ５と送りローラＲ７に
よってルートＨに出て、前述のようにルートＪ，Ｅ等を
経て現金払出し口３に送られる。その時切替えゲート２
４ｃは図において下方に切替えられている。
フィードローラＲ５に紙幣１０を所定の押圧力で接触さ
せると紙幣１０は矢印Ｋ方向に繰り出される。繰り出さ
れた紙幣１０はフィードローラＲ５と送りローラＲ７に
よってルートＨに出て、前述のようにルートＪ，Ｅ等を
経て現金払出し口３に送られる。その時切替えゲート２
４ｃは図において下方に切替えられている。
このようにして、紙幣１０の収納及び繰り出しを行うこ
とができる。
とができる。
しかしながらこの方法によると、紙幣１０の繰り出しに
おいて、収納箱２４に収納されている紙幣１０の量は例
えば１，０００〜２，０００枚のように変化する為、集
積板２４３を所定の圧力Ｐで押圧しても、紙幣１０がピ
ックローラＲ４を押圧する値にバラツキを生じ、繰り出
しが不安定になってジャムを発生し易く、ジャムを生じ
た時には装置を休止させて装置内部の障害を修復させる
為、自動機の運用上支障を来し、お客に対してサービス
の低下になるばかりでなく、修復に手間が掛るという欠
点がある。
おいて、収納箱２４に収納されている紙幣１０の量は例
えば１，０００〜２，０００枚のように変化する為、集
積板２４３を所定の圧力Ｐで押圧しても、紙幣１０がピ
ックローラＲ４を押圧する値にバラツキを生じ、繰り出
しが不安定になってジャムを発生し易く、ジャムを生じ
た時には装置を休止させて装置内部の障害を修復させる
為、自動機の運用上支障を来し、お客に対してサービス
の低下になるばかりでなく、修復に手間が掛るという欠
点がある。
（ｄ）発明の目的
本発明の目的は、上記の欠点を解決する為のもので、安
定した紙幣の繰り出しを行うことができる紙幣繰出機構
を提供するにある。
定した紙幣の繰り出しを行うことができる紙幣繰出機構
を提供するにある。
（ｅ）発明の構成
本発明は、ピックローラ若しくはフィードローラに紙葉
類の押圧力を検知する検知手段を備えることを特徴とす
る紙葉類繰出機構であり、かくすることにより目的を達
成することができる。
類の押圧力を検知する検知手段を備えることを特徴とす
る紙葉類繰出機構であり、かくすることにより目的を達
成することができる。
（ｆ）発明の実施例
以下本発明の一実施例について、第５図の側面説明図を
参照して説明する。第４図と同一個所は同符号で示す。
参照して説明する。第４図と同一個所は同符号で示す。
第５図において、ビックローラＲ４の軸部の上側に接し
て圧力検知セル２８が設けられている。紙幣ガイド２４
１の側面には送りネジ２９が支持金具３０，３１に回転
自在に支持されて、ギヤＧ１，Ｇ２を介してモータＭ１
に連結されている。集積板２４４は一端に設けられた螺
合部２４５が送りネジ２９に螺合して水平に支持される
と共に、モータＭ１の駆動による送りネジ２９の回転に
よって上下移動するようになっている。また１８ａは制
御回路で、収納及び繰り出し時に集積板２４４を上下さ
せる為に、モータＭ１を駆動させると共に、圧力検知セ
ル２８よりの検知信号により、モータＭ１を駆動させる
機能を備えている。
て圧力検知セル２８が設けられている。紙幣ガイド２４
１の側面には送りネジ２９が支持金具３０，３１に回転
自在に支持されて、ギヤＧ１，Ｇ２を介してモータＭ１
に連結されている。集積板２４４は一端に設けられた螺
合部２４５が送りネジ２９に螺合して水平に支持される
と共に、モータＭ１の駆動による送りネジ２９の回転に
よって上下移動するようになっている。また１８ａは制
御回路で、収納及び繰り出し時に集積板２４４を上下さ
せる為に、モータＭ１を駆動させると共に、圧力検知セ
ル２８よりの検知信号により、モータＭ１を駆動させる
機能を備えている。
このような構成及び機能を有するので、紙幣１０の繰り
出しをする時に、制御回路１８ａより指令が出てモータ
Ｍ１が駆動し、集積板２４４が上昇して紙幣１０がピッ
クローラＲ４を押圧し、圧力検知セル２８の検知により
所定圧であれば、ピックローラＲ４の回転によって紙幣
１０が繰り出される。繰り出し５の繰り返しにより紙幣
１０の収納量が変化して、圧力検知セル２８の検知によ
り所定圧力より低下した時は、ピックローラＲ４は駆動
を停止し、制御回路１８ａより信号が出てモータＭ１が
駆動して、集積板２４４が上昇して押圧力を高め、所定
値に達するとピックローラＲ４の間欠回転により紙幣１
０が繰り出される。
出しをする時に、制御回路１８ａより指令が出てモータ
Ｍ１が駆動し、集積板２４４が上昇して紙幣１０がピッ
クローラＲ４を押圧し、圧力検知セル２８の検知により
所定圧であれば、ピックローラＲ４の回転によって紙幣
１０が繰り出される。繰り出し５の繰り返しにより紙幣
１０の収納量が変化して、圧力検知セル２８の検知によ
り所定圧力より低下した時は、ピックローラＲ４は駆動
を停止し、制御回路１８ａより信号が出てモータＭ１が
駆動して、集積板２４４が上昇して押圧力を高め、所定
値に達するとピックローラＲ４の間欠回転により紙幣１
０が繰り出される。
このようにして紙幣１０のピックローラＲ４に対する押
圧力を検知して、所定圧に調節するので、紙幣１０の安
定した繰り出しを行うことができる。
圧力を検知して、所定圧に調節するので、紙幣１０の安
定した繰り出しを行うことができる。
また異なる実施例を第６図の側面説明図に示している。
第６図が第５図で説明した実施例と異なるのは、上記例
が紙幣１０を繰り出す時にピックローラＲ４に押圧する
押圧力を検知して、押圧力を調節するのに対して、繰り
出された紙幣１０がフィードローラＲ５とセパレートロ
ーラＲ６の間を通過する時に、フィードローラＲ５に掛
る負荷トルクを検知して、フィードローラＲ５の回転方
向を制御するものである。
が紙幣１０を繰り出す時にピックローラＲ４に押圧する
押圧力を検知して、押圧力を調節するのに対して、繰り
出された紙幣１０がフィードローラＲ５とセパレートロ
ーラＲ６の間を通過する時に、フィードローラＲ５に掛
る負荷トルクを検知して、フィードローラＲ５の回転方
向を制御するものである。
即ち、第６図において、フィードローラＲ５の回転軸に
フィードローラＲ５に掛る負荷トルクが所定値を越えた
時、これを検知するトルク検知セル３２が設けられてい
る。１８ｂは制御回路で、トルク検知セル３２からの検
知信号により、ピックローラＲ４とフィードローラＲ５
を逆回転させる機能を備えている。またピックローラＲ
４はモータＭ２に連結されている。
フィードローラＲ５に掛る負荷トルクが所定値を越えた
時、これを検知するトルク検知セル３２が設けられてい
る。１８ｂは制御回路で、トルク検知セル３２からの検
知信号により、ピックローラＲ４とフィードローラＲ５
を逆回転させる機能を備えている。またピックローラＲ
４はモータＭ２に連結されている。
このような構成及び機能を有するので、紙幣１０の繰り
出しが行われて、紙幣１０がダブルフィード等によりフ
ィードローラＲ５とセパレートローラＲ６の間に挾まり
ジャムを生ずると、フィードローラＲ５に掛る負荷トル
クが増加するので、トルクが所定値を越えるとトルク検
知セル３２がこれを検知して、制御回路１８ｂからの指
令によりモータＭ２が逆回転駆動して、ピックローラＲ
４とフィードローラＲ５を逆回転させ、同時に紙幣ガイ
ド２４１が降下して、ジャムっている紙幣１０を繰り出
し前の位置迄戻す。そして再び紙幣ガイド２４１を上昇
させてピックローラＲ４の正方向の回転駆動により紙幣
１０の繰り出しが行われる。
出しが行われて、紙幣１０がダブルフィード等によりフ
ィードローラＲ５とセパレートローラＲ６の間に挾まり
ジャムを生ずると、フィードローラＲ５に掛る負荷トル
クが増加するので、トルクが所定値を越えるとトルク検
知セル３２がこれを検知して、制御回路１８ｂからの指
令によりモータＭ２が逆回転駆動して、ピックローラＲ
４とフィードローラＲ５を逆回転させ、同時に紙幣ガイ
ド２４１が降下して、ジャムっている紙幣１０を繰り出
し前の位置迄戻す。そして再び紙幣ガイド２４１を上昇
させてピックローラＲ４の正方向の回転駆動により紙幣
１０の繰り出しが行われる。
このようにしてジャムを生じた時に、装置を停止するこ
となしに回復でき、正常な繰り出しをすることができる
。
となしに回復でき、正常な繰り出しをすることができる
。
（ｇ）発明の効果
以上説明したように本発明によれば、紙幣のピックロー
ラに対する押圧力を調節して所定圧で繰り出すので、安
定した繰り出しを行うことができ、ジャムの発生を防止
することができる。また異なる実施例におけるように、
繰り出し部でジャムが発生した場合にも回復することが
でき、装置の停止を防ぐことができるという効果がある
。
ラに対する押圧力を調節して所定圧で繰り出すので、安
定した繰り出しを行うことができ、ジャムの発生を防止
することができる。また異なる実施例におけるように、
繰り出し部でジャムが発生した場合にも回復することが
でき、装置の停止を防ぐことができるという効果がある
。
第１図は本発明が適用されるＡＴＭを例示する斜視図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図は第１
図の１３−Ｂ線に沿う一部破断して示す断面図、第４図
は従来方法を示す側面図、第５図は本発明による実施例
を示す側面説明図、第６図は異なる実施例を示す側面説
明図である。 図において、１０は紙幣、２４は収納箱、２４ａは収納
機構、２４ｂは繰出機構、２４３，２４４は集積板、２
８は圧力検知セル、２９は送りネジ、３２はトルク検知
セル、Ｒ４はピックローラ、Ｒ５はフィードローラ、Ｒ
６はセパレートローラを示す。
第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第３図は第１
図の１３−Ｂ線に沿う一部破断して示す断面図、第４図
は従来方法を示す側面図、第５図は本発明による実施例
を示す側面説明図、第６図は異なる実施例を示す側面説
明図である。 図において、１０は紙幣、２４は収納箱、２４ａは収納
機構、２４ｂは繰出機構、２４３，２４４は集積板、２
８は圧力検知セル、２９は送りネジ、３２はトルク検知
セル、Ｒ４はピックローラ、Ｒ５はフィードローラ、Ｒ
６はセパレートローラを示す。
Claims (3)
- （１）回転駆動される繰出しローラと連動するフィード
ローラを有し、集積板上に集積された紙葉類を前記繰出
しローラに押圧して、前記繰出しローラを間欠回転させ
て、前記紙葉類を所定枚数ずつ繰り出す繰出機構であっ
て、前記繰出しローラと前記紙葉類との押圧力を検知す
る検知手段を備えることを特徴とする紙葉類繰出機構。 - （２）前記繰出しローラはピックローラであって、該ピ
ックローラに前記押圧力を検知する検知手段を設け、該
検知手段により前記押圧力を検知して、調節手段により
所定押圧力を得ることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の紙葉類繰出機構。 - （３）前記繰出しローラはフィードローラであって、該
フィードローラに前記押圧力を検知する検知手段を設け
、該検知手段により前記押圧力を検知し、前記制御手段
により前記フィードローラの回転方向を制御することを
特徴とする特許請求の範囲１項記載の紙葉類繰出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57210118A JPS59102731A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 紙葉類繰出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57210118A JPS59102731A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 紙葉類繰出機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59102731A true JPS59102731A (ja) | 1984-06-13 |
| JPH0223454B2 JPH0223454B2 (ja) | 1990-05-24 |
Family
ID=16584090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57210118A Granted JPS59102731A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 紙葉類繰出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59102731A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186323A (ja) * | 1984-08-18 | 1986-05-01 | Fujitsu Ltd | 紙幣支払機の制御装置 |
| JPS6221636A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-30 | Omron Tateisi Electronics Co | 紙葉類貯留装置 |
| JPS62100329A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-09 | Omron Tateisi Electronics Co | 紙葉類処理装置の集積・繰出し方法 |
| JPS62275945A (ja) * | 1985-04-03 | 1987-11-30 | Ricoh Co Ltd | 給紙装置 |
| JPS63202523A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-22 | Minolta Camera Co Ltd | 給紙装置 |
| US5246223A (en) * | 1992-01-03 | 1993-09-21 | Bell & Howell Company | Automatic magazine speed control for document processing system |
| FR2689112A1 (fr) * | 1992-03-27 | 1993-10-01 | Electro Mecanique Const | Distributeur de feuilles souples. |
| US5253859A (en) * | 1991-06-07 | 1993-10-19 | Mario Ricciardi | Apparatus and method for stacking sheet-like articles |
| US5372360A (en) * | 1991-06-07 | 1994-12-13 | Bell & Howell Phillipsburg Company | Apparatus for stacking sheet-like articles |
| JP2011102534A (ja) * | 2011-01-04 | 2011-05-26 | Takashi Takeda | ルーバー羽根における枠材の枠組み構造 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5418797A (en) * | 1977-08-15 | 1979-02-13 | Ricoh Co Ltd | Card separating and feeding apparatus |
| JPS57165627U (ja) * | 1981-04-14 | 1982-10-19 |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP57210118A patent/JPS59102731A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0466787B2 (ja) * | 1985-10-28 | 1992-10-26 | Omron Tateisi Electronics Co | |
| JPS63202523A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-22 | Minolta Camera Co Ltd | 給紙装置 |
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| JP2011102534A (ja) * | 2011-01-04 | 2011-05-26 | Takashi Takeda | ルーバー羽根における枠材の枠組み構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0223454B2 (ja) | 1990-05-24 |
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