JPS6221636A - 紙葉類貯留装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）技術分野 この発明は、自動取引処理装置の紙幣収納装置等に使用
される紙葉類貯留装置に関し、特に詳しくは投入された
紙葉類を堆積して収納するとともに必要に応じて搬出す
る機構を備えた紙葉類貯留装置に関する。

（ｂ）発明の概要 この発明に係る紙葉類貯留装置は、紙葉類を堆積するリ
フトの上方に圧力センサ。投入部、繰り出し装置を設置
する。

この構成で、リフト上に堆積されている紙葉類を搬出す
る時には、リフトを上昇させて前記圧力センサが第一の
圧力値を検知するまでリフト−圧力センサ間に前記紙葉
類を圧縮する。この高さでリフトを停止させ、繰り出し
装置を駆動する。これによって、前記リフト上に堆積さ
れている紙葉類の上端の一枚が正確に搬出される。

一方、投入部から紙葉類を投入するときには、前記圧力
センサが第二の圧力値（この圧力は前記第一の圧力より
も小さく設定される。）を検知するまでリフトを上昇さ
せ、その位置から一定の高さリフトを下降させて前記リ
フト上に堆積されている紙葉類の上方に適当な空間をあ
ける。これによって、投入部から投入されろ紙葉類は前
記リフト上に堆積されている紙葉類上に正確に落下する
（Ｃ）従来技術とその欠点 自動取引処理装置等に用いられる紙幣収納装置を第４図
に示す。ケース２内で紙幣を堆積するリフト１は台部ｆ
ａ＋　アーム１ｂによって構成され、レール３に沿って
上下動自在に支持されている。リフト１の後端はベルト
４に接続されている。

ベルト４はモータ８で駆動されて前記リフト１をケース
２の下端、上端間を移動させる。ケース２の上端側方に
は投入ローラ７が配置されている。

この投入ローラ７が駆動したとき紙幣が台部１ａ上に投
入される。

投入ローラ７による紙幣の投入をエラーなく行うには投
入ローラ７からリフト１上に既に堆積されている紙幣（
以下、「堆積紙幣」と言う。）の上端までの落差を適当
な長さに保つ必要がある。

落差が少なすぎる場合は、投入ローラ７によって投入さ
れる紙幣の先端が、投入途中で堆積紙幣の上端に達して
しまい紙幣の詰まり　（所謂「ジャム」）を起こしてし
まうことがある。また、落差が大きすぎる場合には、落
下距離が長いため投入された紙幣が堆積紙幣上に落下す
るまでに縦向きになってしまい、このような場合も紙幣
はジャムを起こす。

そこで、投入ローラ７と堆積紙幣の上端との間に適当な
落差をあけるため、堆積紙幣が多くなるとリフト１を下
降させるようにして堆積紙幣の上端と投入ローラ７との
間を一定の長さに保つよう制御している。

上記の制御を適切に行おうとすれば、堆積紙幣の上端の
位置を正確に検知しなければならないが、紙幣は使用さ
れている間に折り口や皺等が生じ、堆積したときの厚み
が一定では無く、なっている。従って、堆積されている
紙幣の枚数からはその堆積の高さを正確に算出すること
が出来ない。そのため、紙幣の上端の位置を検知するた
めに従来から以下のような検知方式が提案されていた。

＋１１リフト１の上方に反射型の光学センサを設置し、
堆積されている紙幣の上端で反射されてくる光の強さに
よって上端の位置を検知する。

（２）投入ローラ７から適当な落差の位置でケース２を
横切る所定の位置に、透過型の光学センサを設置し、堆
積された紙幣がこの先学センサを遮ったとき紙幣の上端
が所定の位置まできたことを検知する。

（３）紙幣の堆積によってオンされる機械的なスイッチ
を前記所定の位置に設置し、このスイッチがオンしたと
き紙幣の上端が所定の位置まできたことを検知する。

（４）堆積紙幣の上端の位置検知を行わずに、ケース２
内に爪を設け、紙幣の投入毎にこの爪で強制的に投入ロ
ーラ７と堆積紙幣の上端との間に所定の間隔を開ける。

しかし、（１１，（２）の方式では光学センサ等を使用
しているため、紙粉、埃等により検知出力の（８頓性に
問題があり、（３１，（４）の機械的方式では、構造が
複雑になるため、機械的信顛性に問題があるとともに、
コストの上昇は免れ得なかった。

（ｄ１発明の目的 この発明は上記欠点に鑑み、簡単な構成によって投入部
から紙葉類が投入されるときに投入部から堆積されてい
る紙葉類の上端までの落差をセンサ等によって検出しな
くても常に一定に設定出来、しかも、堆積されている紙
葉類を搬出する時に繰り出しローラと紙葉類との当接圧
力を適当に設定することが出来る紙葉類貯留装置を提供
することを目的とする。

（ｅ）発明の構成及び効果 この発明は要約すれば、 上下動可能なリフトの上方に第一の圧力値を検知する第
一の圧力センサと、前記第一の圧力値よりも小さい第二
の圧力値を検知する第二の圧力センサを設け、 紙葉類の搬出を行う場合、リフトを上昇させて紙葉類縁
り出しに必要な第一の圧力値になったとき繰り出し装置
を駆動可能状態に設定し、紙葉類の投入を行う場合は、
リフトを上昇させて第二の圧力値になったときリフトを
一定距離下降させ、紙葉類の投入可能状態に設定するよ
うにしたものである。

以上のように構成することによって、この発明によれば
、投入部から紙葉類を投入するときに、前記圧力センサ
が第二の圧力値を検知するまでリフトを上昇させ、その
位置から一定の高さリフトを下降させるようにしている
ために、大きな圧力によって紙葉類が必要以上に圧縮さ
れることがなく、堆積されている紙葉類の上層部が大き
なしわ等によって整った状態で堆積されていなくてもそ
のしわ等が除去され、堆積量に関わらずその上層部の堆
積状態が常に良好な状態となる。このため、リフトを一
定の高さ下降させたときには、紙葉類を落下させて集積
させるための空間が堆積量に無関係に常に一定に出来、
紙葉類が曲がって集積されたりすることが無く、信頼性
を大きく向上出来る効果がある。また、リフト上に堆積
されている紙葉類を搬出する時には、圧力センサが繰り
出しローラが紙葉類を一枚繰り出すのに適当な圧力であ
る第一の圧力値を検知するまでリフトを上昇させてリフ
ト−圧力センサ間に前記紙葉類を圧縮するよために、堆
積されている紙葉類の上端の一枚を正確に搬出できる利
点がある。

（ｆ）実施例 第２図はこの発明の実施例である紙幣収納装置の概略構
造図である。本実施例の紙幣収納装置は、紙幣を収納す
る機能とともに、一旦収納した紙幣を繰り出して搬送す
る機能を備えている。この実施例において、第４図に示
した紙幣収納装置と異なる点は、リフト１の台部１ａの
上方において、ローラ７と同じ高さに圧縮板５及びこの
圧縮板５に掛かる圧力を検知する第一、第二の圧力セン
サ６，１４を設置した点及びこの圧縮板５と同じ高さｋ
こ繰り出しローラ１２．給送ローラ１３からなる繰り出
し装置を設置した点である。前記第一、第三の圧力セン
サ６，１４にはそれぞれ第一の圧力値Ｐ１、第二の圧力
値Ｐ２でオンするレバースイッチ式の圧力センサが使用
されている。これら第一、第二の圧力センサ６，１４は
センサインターフェイス１０を介してマイクロコンピュ
ータ９に接続されている。前記モータ８はパルスモータ
で構成され、モータ制御部１１を介してマイクロコンピ
ュータ９に接続されている。マイクロコンピュータ９は
モータ制御部１１にモータ８を駆動するためのパルスを
出力するとともにそのパルス数をカウントする。

前記第一、第二の圧力センサ６，１４はリフト１が上昇
して堆積紙幣の上端が圧縮板５に当たり、その圧力がそ
れぞれ第一の圧力値ＰＩ、第二の圧力値Ｐ２になったと
きオンする。この圧力センサのオンはマイクロコンピュ
ータ９がセンサインターフェイス１０を介して検知する
。第一の圧力値Ｐ１は繰り出しローラ１２が駆動して堆
積紙幣の上端の１枚を正確に繰り出すために最適の圧力
に設定され、その値は５００ｇ−程度が適当である。ま
た、第二の圧力値Ｐ２は堆積紙幣を圧縮せず堆積状態を
整える程度の圧力に設定され、その値は１００ｇ−程度
が適当である。マイクロコンピュータ９は、ＰＬ、Ｐ２
を検知したとき所定の制御を行う。

第１図のフローチャート第３図の動作図を参照してこの
紙幣収納装置の動作を説明する。

第１図囚は堆積紙幣の上端の１枚を搬出するときの動作
を示す。ステップｎｌ（以下、ステップｎｉを単にｎｉ
と言う。）で第一の圧力センサ６がオンしていれば、圧
縮板５及び繰り出しローラ１２に対して堆積紙幣は搬出
に適当な圧力で当接していると判断して直接ｎ３に進み
、ｎｌで第一の圧力センサ６がまだオンしていなければ
、オンするまで、即ち第一の圧力値Ｐ１で堆積紙幣が圧
力板５及び繰り出しローラ１２に当接するまでリフト１
を上昇させ（ｎ２）たのちｎ３に進む。ｎ３では繰り出
し装置を駆動して堆積紙幣の上端の一枚を搬出する（第
３図（４））。

同図（Ｂ）は投入部（投入ローラ７）から紙幣が投入さ
れるのを待機するときの動作を示す。ｎｔ。

では第二の圧力センサ１４がオンしているか否かを判断
する。オンしていれば、堆積紙幣の上端は第二の圧力セ
ンサ１４に圧力値Ｐ２で接しているため直接ｎ１２に進
み、オンしていなければオンするまでリフト１を上昇さ
せて（ｎｉｌ）ｎ１２に進む。ｎ１２では第二の圧力セ
ンサ１４がオフする瞬間までリフト１を下降させる。第
二の圧力センサ１４がオフする瞬間が、堆積紙幣が丁度
第二の圧力値Ｐ２で圧縮板に当接している状態だからで
ある（第３図（Ｂ））。目１２０段階では、上層部にあ
る紙幣のしわ等が殆ど無く、しかも堆積紙幣の枚数等に
無関係にその堆積状態は常に均一な状態となる。この状
態から一定距離Ｈリフト１を下降させれば、堆積紙幣の
上端は圧縮板５即ち投入ローラ７から前記一定距離Ｈ下
がることになる。即ち、堆積紙幣の量に無関係に紙幣の
上端と圧縮板５間の距離Ｈが常に一定に保たれる。この
一定距離Ｈを投入ローラ７から投入される紙幣が水平な
状態で落下するために適当な高さに設定し、ｎ１３では
この適当な高さＨ（一定距離）リフト１を下降させて紙
幣の投入に備える。ローラフによって投入された紙幣は
この空間を水平に落下して堆積紙幣上に落下する（第３
図（Ｃ））。

このようにこの実施例によれば、従来の紙幣収納装置に
圧縮板５及び第一第二の圧力センサ６゜１４を付加する
のみで堆積紙幣の上端の位置制御を行うことが出来ると
ともに、繰り出しローラ１２への当接圧力を最適に制御
することができる。

また、紙幣搬出時に圧縮されることによって堆積紙幣の
高さが減少するため、この紙幣収納装置に収納できる紙
幣の枚数が増える利点も生じる。

なお、上記実施例では、第一、第二の圧力センサとして
それぞれ第一、第二の圧力値ＰＩ、Ｐ２でオンするスイ
ッチ式のものを使用したが、第一、第二の圧力値ＰＩ、
Ｐ２の範囲の圧力を検知することができる単一の圧電藁
子等を用いてもよい。圧電素子を使用する場合には、圧
力値を７ナログ値で検知し、コンバータ等を介してデジ
タル値に変換してマイクロコンピュータ９に入力する。

この場合には、第一、第二の圧力値Ｐｉ、Ｐ２は前記コ
ンバータ又はマイクロコンピュータ９内に予め設定して
おく。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａｌ、　（Ｂｌはこの発明の実施例である紙幣
収納装置の動作を示すフローチャート、第２図は上記実
施例の概略構成図、第３図囚、　（Ｂ）、　ＩＧ）は上
記実施例の動作を示す図である。 第４図は従来の紙幣収納装置の概略構成図である。 １−リフト、６−第−圧力センサ、 ７−投入ローラ、１２−繰り出しローラ、１４−第二圧
力センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類を堆積する上下動可能なリフト、前記リフ
   トに紙葉類を投入する投入部、 前記リフト上に堆積されている紙葉類の上端の１枚を搬
   出する繰り出し装置、 前記リフトの上方に設置された第一、第二の圧力センサ
   、 前記リフトを上昇させてリフト上に堆積されている紙葉
   類を介して前記圧力センサを押し、第一の圧力センサが
   紙葉類繰り出しに必要な第一の圧力値を検知したときに
   前記繰り出し装置を駆動可能状態に設定する手段、 前記リフトを上昇させてリフト上に堆積されている紙葉
   類を介して前記圧力センサを押し、第二の圧力センサが
   前記第一の圧力値よりも小さい第二の圧力値を検知した
   ときに前記リフトを一定距離下降させて前記投入部にお
   いて紙葉類を投入可能状態に設定する手段、 を有してなる紙葉類貯留装置。
2. （２）前記第一、第二の圧力センサは、少なくとも前記
   第一、第二の圧力値を検知可能な単一の圧力センサで構
   成される特許請求の範囲第１項記載の紙葉類貯留装置。