JPS61127541A - 紙葉類自動取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し。

必要に応じて収納部から１枚ずつ分離取り出す紙葉類自
動取扱い装置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類の自動取扱い装とは、例えば、特開昭５８
−２２００４３号公報に開示されているように、収納部
に集積された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空
ドラムを用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出
しを行っている。従来のこの方式では、真空を発生する
ための装置が必要であり装置が大きくなること、及び紙
葉類に折れぐせん破れなどがあると吸着動作が不安定と
なり９紙葉類の取り出しミスを生ずるなど、紙！Ｊ類の
分離取り出し性能が劣化することが考えられる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の分Ｍ繰り出し動作の信ｆｆ性
を向上し安定化を区り、ミスフィードやスキューの発生
を防止した紙葉類自動取扱い装置を提供することにある
。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は１紙葉類の受収案内手段として羽根車受
収案内手段を用い、分離繰り出し手段として摩擦繰り出
し手段を用い、前記繰り出し手段の反紙葉類送出側とは
１紙葉類の分離繰り出し時。

紙葉類の反紙葉類送出側と当接するように紙葉類変形規
制手段を設けて繰り出される紙葉類の変形を規制してい
る。また、前記受収案内手段と繰り出し手段及び紙葉類
変形規制手段は、それぞれ紙葉類集積時及び紙葉類分離
繰り出し時に応じて揺動可能な構造とし、これらは、！
葉類の集積時には、前記繰り出し手段と紙葉類変形規制
手段を紙葉額面より退避させて紙葉類の集積を可能とし
。

紙葉類の分離繰り出し時には、前記退避していた繰り出
し手段と紙葉類変形規制手段を９５積紙′ｇｇ類の繰り
出し面に当接させて紙ｔＪ類の分離繰り出し及び紙葉類
の変形規制を可能とするように揺動制御するようにして
いる。また、前記受収案内手段と紙葉類の集積面との間
の押圧力を制御するようにしており、前記操り畠し手段
及び紙葉類変形規制手段と紙葉類の係合位置と押圧力を
制御するようにしている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の紙葉類自動取扱い装置の具体的な実施例
を図面によって説明する。

第１図は本発明の装置を備え１紙葉類として紙幣を取扱
う現金自動取引装置の現金取扱部を示すものである。こ
の図において、この現金取扱部はその本体１の前面側に
入出金口２を備えている。

この入出金０２の一方側には入金紙幣Ｂを取込むための
分離装置３が、また、他方側には払い出し紙幣Ｂを入出
金口２に押し出す押出フォーク４が設けられている０本
体１内の中央部には鑑別部５が設けられている。この鑑
別部５は取込みあるいは払出しする紙幣Ｂの真偽を判別
する６本体１内の後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂを
回収するりジエクトボックス６が設けられている。その
上方すなわち本体１内の後方上部には、裏向き紙幣′Ｂ
を表向きに反転する表石反転部７が配置されている。前
述した押出しフォーク４の部分には、羽根真スタッカ部
８が設けられている１本体１内の中央から下部には１本
体１の後方がら前方に紙幣リサイクル用の第１の金種ボ
ックス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボッ
クス１ｏと。

始業時、終業時に紙幣Ｂを供給１回収すると共に出金不
適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙幣Ｂを一時保
管する一時スタック部１２と、その下方に位置する取忘
れ紙幣回収ボックス１３とが配置されている。前述した
第１の金種ボックス９゜第２の金種ボックス１０．金１
ｉｌＬＬＬ及び一時スメッカ部１２の各上部には羽根車
スタッカ部１４゜分離機構１５及び繰り出し機構１６が
配置されている。前述した各部は搬送手段によって連結
されており、搬送手段中の分岐部にはゲート部が０けら
れている。また、上述の現金取扱部の上には伝票・カー
ド機構、通帳印字機携が設首されている４上述した現金
取扱部は、顧客により入出金【コ２に挿入された紙幣Ｂ
を、一時スタッカ部１２に一時保管したのち金種別に第
１の金種ボックス９、第２の金種ボックス１０及び金庫
１１に収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機構
７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことがで
きる。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
２図〜第５図を用いて説明する。

これらの図において、フィードローラ２０は、その円周
上の一部に摩擦部材２１を備え、フレーム２２に回転可
能に支持した軸２３上に２個設けられる。この２個のフ
ィードローラ２０の両側には、第２図及び第３図に示す
ように軸２３に同軸にストッパローラ２４が配設されて
いる。ストッパローラ２４は金属などの摩擦係数の・低
い材料で構成されている。フィードローラ２０及びスト
ッパローラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２０Ａ。

２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ、２４Ａと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ２５が配
設されている。すなわち、フィードローラ２０とゲート
ローラ２５．ストッパローラ２４とゲートローラ２Ｓと
が重合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示していない
モータに連結している。

これによって軸２３すなわちフィードローラ２゜は回転
制御される。軸２３のフィードローラ２０゜２０間の部
分には、歯車２８が固着されている。

この歯車２８は軸２３まわりに揺動自在に装着されたア
ーム２９に回転自在に取付けた歯車３０と係合する。こ
の歯車３０の側方には、これと同軸にカム３１が取付け
られており、歯車３０と一体に回転する。また、アーム
２９の一端に取付けた自由回転軸３２には、前記カム３
１と係合する位置にゴムローラ３３及び紙幣に搬送力を
与えるための高摩擦係数のゴムからなる紙幣の分離繰り
出し手段としてのピックアップローラ３４が固着されて
いる。ピックアップコーラ３４は、紙幣の分離繰り出し
時、集積された紙幣群上面の長手方向中央部に当接する
ように、この実施例ではゴムローラ３３を挾むように２
個配設されている。カム３１は、歯＄２８が１回転する
とき、所定の回転角度だけゴムローラ３３と当接し、ピ
ックアップローラ３４を回転させる。すなわち、カム３
１の作用により、軸２３が回転するとき、フィードロー
ラ２０とピックアップローラ３４とは同期して駆動され
ることになる。アーム２９の腕部２９ａには、紙葉類変
形規制手段としての案内ローラ３９が空転自在に配設さ
れている。この案内ローラ３９は、前述のピックアップ
ローラ３４に対し反紙幣送出方向に位置し、ピンクアッ
プローラ３４と紙幣とが接する面とほぼ同等かそれより
も高い位置で紙幣面と接するように配設されている。

通常、紙幣が多数枚収積されると、紙幣の折れぐせやし
わ等のためにふくらむので１例えば、水平に集積したと
きには、その紙幣群の姿勢を一定に保つのは難しい。従
って、ピックアップローラ３４が紙幣送出側において紙
幣群に当接すると、紙幣群の紙幣送出側が自由となって
いるため、この部分が持上がり、紙幣群の上部が紙幣送
出側に前傾しようとする。二の案内ローラ３９は、ピッ
クアップローラ３４が集積紙幣群の紙幣送出側に圧接し
たとき１紙幣群はそのふくらみ効果のために紙幣送出方
向に前傾することを防ぐ作用をし、紙幣群の姿勢を安定
に保持する。

ピックアップローラ３４の揺動位置は軸２３に揺動自在
に取付けたアーム２９の他端の移動量をセンサ４０によ
って検知することにより得られる。

このセンサ４０の出力は、制御回路４１を通して後述す
る紙幣抑圧手段の駆動モータ４２に加えられる。

ピックアップローラ３４は、ピックアップローラ３４を
反時計方向に回転させるように付勢するばね４４と結合
されている。そしてこのばね４４の作用により金庫１１
、金種ボックス９．１０等の収納部内に収納集積した紙
幣Ｂに圧接させられると共に後述する紙幣抑圧手段が作
動して紙幣Ｂを上方に押し上げたときには、アーム２９
に当接するストッパ４３によってその上限位置が規制さ
れる。また、ピックアップローラ３４等を何えたアーム
２９は他の駆動手段で回転されるカム４５およびこれに
係合するローラ４６とによって収納部内の集積紙幣上ま
たはその上方に移動される。

またアーム２９にはフレーム２２に支承された集積紙幣
の抑え機能を兼ねるストッパ４７がリンク４８によって
連結されている。このため、ストッパ４７はアーム２９
の揺動に伴って回転する。なお１紙幣Ｂへの押圧力は、
ばね４４の代りに自重を利用して付与する方法でも良い
ことは云うまでもない。

前述したフィードローラ２０とゲートローラ２５との近
傍には、紙幣送出終了時にフィードローラ２０とゲート
ローラ２５とにかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に戻すため
の紙幣押戻し用のアーム４９が設けられている。このア
ーム４９は回転可能な＠５０に取付けられている。軸５
０は駆動手段により回転されるが、その回転動作はフィ
ードローラ２０が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第４図に示す位置から第５図
に示す位にまで揺動する。この軸５ｏの揺動により、ア
ーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻す。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能に支
承されている。このｌ１１５１は図示しないモータによ
って駆動される。この＃５１にはアーム５２が左右対称
に１対回転自在に支承されている。アーム５２の先端部
には１片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３
には１紙幣の受収手段としての羽根車５４が、回転自在
に取付けられている。この羽根車５４は軸５１に固着し
た歯車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根車
５４と一体に取付けた歯車５７とのかみ合いによって回
転させられる。

羽根＊５４の円周上には、ｌｉ数枚の紙幣受収用の羽根
５４Ａが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路か
ら送出された紙幣Ｂをローラ５８゜５９で挾持搬送し、
羽根車５４の羽根５４Ａ間に押し込むことができる。ま
た、アーム５２が軸５１に対して回転可能であるので１
羽根＊　５４は、ピックアップローラ３４．案内ローラ
３９と同様に揺動することができる。アーム５２の動き
、すなわち１羽根車５４の動きは、アーム５２の端部に
対向して設けたセンサ６ｏにて検出される。このセンサ
６０の信号は１紙幣Ｂの集積量に対応して後述する紙幣
押圧手段の下降量を制御するために用いられる。すなわ
ち、第５図に示すように。

羽根車５４によって受収された搬送紙幣Ｂは１羽根車５
４に挾持され回転するに従って、収納部側に送り込まれ
、ストッパ４７に当接した時点で羽根車５４から離脱さ
せられる。

この結果１紙幣Ｂは収納部内に順次集積することになる
０紙幣Ｂがある程度集積すると１羽根車５４は、集積し
た紙幣Ｂによって上方に押上げられ、規定の位置まで上
昇すると、この羽根車５４の上昇は、センサ６０で検知
される。このセンサ６ｏからの信号は、制御回路６１を
通して後述する紙幣抑圧手段の駆動モータ４２に加えら
れ、集積紙幣を下降させる。これにより１羽根＄５４は
。

常にほぼ一定の範囲で揺動するように制御される。

次に前述した紙幣抑圧手段の構成を、第４聞及び第５図
を用いて説明する。押板６２は、収納部の中で集積する
紙幣Ｂを受収ものである。この押板６２は、フレーム２
２に設けた案内軸６３．スクリュ軸６４によって支承さ
れると共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動モー
タ４２の回転がベルト６５によってスクリュ軸６４に伝
えられると、スクリュ軸６４が正逆回転動するので、こ
のスクリュ軸６４にかみ合うナツト６６を介して。

押板６２を上下に移動する。このとき、ピックアップロ
ーラ３４によって紙幣Ｂを分離するときには、アーム２
９の揺動によりセンサ４ｏが作動して、ピックアップロ
ーラ３４及び案内ローラ３９の位置を制御する。逆に云
うならば、ピックアップローラ３４及び案内ローラ３９
の位置が、フィードローラ２ｏ及びゲートローラ２５に
対して適正な位置になるように、押板６２の高さを制御
する。　同様に、紙幣Ｂを第５図に示すようにスタック
する場合には、アーム５２．の位置、すなわち。

羽根車５４の位れを検出するセンサ６０の信号によって
１紙幣Ｂの集積量を検知し１紙幣Ｂが集積して羽根車５
４が上方に押上げられたときには、押板６２を一下Ｍさ
せて１羽根車５４の位置を下方に修正する。この結果１
羽根車５４がその下限点を決めるストッパ６７の位置を
基準として、はぼ一定範囲の高さに制御される。すなわ
ち、集積される紙幣Ｂによって羽根＊５４が押し上げら
れる力、逆に云うならば、羽根車５４によって紙幣Ｂを
押し付ける押圧力を一定に保つことができる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す動作を第
４図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分霞送出する際には、アーム
２９がカム４５とローラ４６とによって。

第４図に示すようにほぼ水平の状態、にセットされる。

このとき、アーム２９の端部の案内ローラ３９は集積し
た紙幣群の最上段の紙幣Ｂの反分離送出側に当接して、
この部分のせり丘りを抑える。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベルト６５
を介してスクリュー軸６４を回転させる。

スクリュー軸６４の回転により、押板６２が上昇し、収
納部内のＮ１幣Ｂは徐々にピックアップローラ３４及び
案内ローラ３９に押付けられる。押板６２がさらにと昇
し、集積された紙幣Ｂがピックアップローラ３４及び案
内ローラ３９をばね４４に打つ勝って上昇させ、ピック
アップローラ３４及び案内ローラ３９がセンサ４０で設
定した位置まで上昇すると、センサ４０はその位Ｖｔを
検出し駆動モータ４２の回転を停止させる。この駆動モ
ータ４２の停止により、押板６２の上昇は停止する。こ
れにより、紙幣Ｂは分離可能な状態に設定される。

次に、フィードローラ２０を回転させると、　４！！！
２３に固着された歯車２８からの動力がカム３１に伝達
され、カム３１の回転によって、ピックアップローラ３
４がフィードローラ２０と同期して間欠的に回転する。

この結果、ピックアップローラ３４に押付けられている
最上位の紙幣Ｂが、フィードローラ２０とゲートローラ
２５によって構成される分離部に送り込まれる。このと
き、複数枚の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込まれると、
ゲートローラ２５のＳ擦抵抗によって１紙幣量は１枚ず
つに分離されて、下流側に送出される。

一方、案内ローラ３９は１紙幣量が繰り出されるときに
生じる紙幣Ｂとの接触摩擦力により回転し、紙幣Ｂとは
転がり接触する。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４と押板６
２とのｌｆｆ１の紙幣量が減少すると、ピックアップロ
ーラ３４及び案内ローラ３９は、アーム２９により軸２
３のまわりに徐々に反時計方向に回転するので、ピック
アップローラ３４及び案内ローラ３９を備えたアーム２
９も同様に反時計方向に回転する。このため、センサ４
０からの信号が消失する。そうすると、再び駆動モータ
４２が作動して押板６２を押上げ、前述したと同様にし
て紙＠Ｂをピックアップローラ３４及び案内ローラ３９
に押付けることになる。

以上のようにして、ピックアップローラ３４は一定の力
で紙幣Ｂを押付け、しかもフィードローラ２０とゲート
ローラ２５から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく、常に安定して紙幣Ｂを分離すること
ができる６次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、
収納部内の最上位の紙幣はフィードローラ２０とゲート
ローラ２５との間に挾持されたままの状態となる。この
ままの状態では、羽根車５４により紙幣Ｂを受収集積す
ることができないので、前ｌした紙幣Ｂのかみ込み戻し
動作すなわち、フィートローラ２ｏとゲートローラ２５
との間に挾持された紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を
行なう９二の紙幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心に
して説明すると、まず、駆動モータ４２の駆動により。

押板６２を所望量下降させる０次に、第３図に示すカム
４５の回転によりアーム２９を回転させて。

ピックアップローラ３４及び案内ローラ；３９を上方に
退避させる１次に紙幣押し戻し用のアーム４９を第４区
に示す実線の位置から反時計力−１に回転させて、フィ
ードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾持された
紙幣Ｂを収納部釧に押し戻すと同時ｌこ、フィードロー
ラ２０を分に時の回転とは逆方向に回転させる。この一
連の動作によリ、フィードローラ２０とゲートローラ２
５との間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に押し戻し、ロ
ーラ２０．２５１ｔＪの紙幣の噛み込みを解除すること
ができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する場合には
、第５図に示すように、アーム２９を軸２３回りに回転
させてピックアップローラ３４及び案内ローラ３９を紙
幣Ｂの上面より羽根＃Ｌ５４の方向に退避させる。最終
的には、アーム２９の腕部２９ａ先端の案内ローラ３９
の外周を１羽根車５４の羽根５４Ａの取付は部の内側に
位置させて１羽根１ｔＥ５４に突入しその羽根５４Ａに
よって挟持された紙幣Ｂが案内ローラ３９と接触しない
ようにする。

この状態のとき、分離動作時に退避していたストッパ４
７が、アーム２９の回転に連動してフィードローラ２０
の前面にセットされる。また、押板６２は１紙ｆｆＢの
最上位面が羽根車５４に接し。

これを押上げるまで上昇する１紙幣Ｂの上昇により羽根
車５４が上方に押さ九て輔５１まわりに回転すると、ア
ーム５２の一端に対向して配設したセンサ６０が羽根車
５４の上位位置を検出する。

センサ６０はその信号を制御回路６１に加えるので、制
御回路６１はモータ４２に停止信号を加える。これによ
り押板６２は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位置が決定される
６次に、押板６２を所定の量だけ下降させる。

この状態で１紙幣Ｂの受収、集積動作を開始する。すな
わち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して１羽
根車５４が第５図において反時計方向に回転し、ｍ送ロ
ーラ５８．５９によって挾持された紙幣Ｂが羽根車５４
内に押し込まれる。

この紙幣Ｂは１羽根５４Ａによって挟持され、ストッパ
４７と係合するまで羽根車５４によって回転移送される
。その後１紙幣Ｂはストッパ４７に衝突して羽根車５４
から離脱し、順次押板６２上または既集積紙幣Ｂ上に集
積し続ける。この間、押板６２は停止しているが、紙幣
Ｂの集積量が増して羽根車５４が上方に押上げられると
、アーム５２が時計方向に回転し、センサ６ｏを動作さ
せる。センサ６０の信号により、駆動モータ４２が作動
して押板６２を下降させる。押板６２が下降すると、ア
ーム５２が反時計方向に回転して、センサ６０は再び最
初の状態に戻る。この結果、再び羽根＊５４と集積紙幣
Ｂとの間に適当な空間もしくは羽根車５４の挾持力で紙
幣Ｂを押し込み。

集積し得るような微弱な押圧力をもった紙幣集積状態が
形成され１紙幣Ｂを連続的に受収及び集積することがで
きる。すなわち、紙幣Ｂの集′！１景に追従して羽根車
５４が揺動し、羽根車５４が強く押上げられる程紙幣Ｂ
が集積すると、押板６２が′Ｆ降し、常に紙幣Ｂを安定
に受収集積し得る状態を保つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Ｂを
分雅送７ｊ′Ｊする場合には、第４図に示すように、ピ
ックアップローラ３４が紙幣Ｂの上面に進出するので、
これにより紙幣Ｂを繰り出すことカＴ：　ｅ　ル・以下
、前述した分離動作を繰り返す二とになる。この分離動
作において、案内ローラ３９もピックアップローラ３４
に同期して紙幣Ｂの上面に進出するので、紙幣は案内ロ
ーラ３９により紙幣の反紙幣送出側のせリーヒリなどの
変形を規制されるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ４紙
幣を分離部に向って安定に繰り出すことができる。

即ち、紙幣の上部にあるガイド部材等との干渉を小さく
でき、搬送抵抗を小ざくすることができる。

その結果、紙幣のミスフィードやスキュー（斜行）、ジ
ャム等の発生を防止する二とができる。

以上説明した実施例においては、案内ローラ３９は、ア
ーム２９の腕部２９ａ先端に、駆動系を連結しない空転
支持構造にしているが、第６図に示すように、駆動系を
連結する支持構１１にしてもよい、即ち、アーム２９の
腕部２９ａ先端シこは、案内ローラ３９とこの案内ロー
ラ３９に連結されたゴムローラ７０が回転自在に設けら
れている、また、このアーム２９の腕部２９ａに：ま、
前述のゴムローラ７０に圧接するようにゴムローラ７１
が回転自在に設けられ、このゴムコーラ７１に圧接する
ようにゴムローラ３７が回転自在に設けられている。ま
た、更に、このアーム２９の腕部２９ａには、前述のゴ
ムローラ３７に係合するカム３６とこのカム３６と一体
に回転する歯車３５が回転自在に設けられている。そし
て、この歯車３５は軸２３に固着した歯車３８と歯合っ
ている。−紙幣分離送出時、案内ローラ３９には、軸２
３の回転力が歯車３８，３５、カム３６及びゴムローラ
３７，７１．７０を介して伝わり、案内ローラ３９はピ
ックアップローラ３４の１間欠駆動に同期して１間欠的
に駆動される。

このように構成することにより、案内ローラ３９を、駆
動系を連結しない空転支持構造の場合と同様の効果を奏
する他に、紙幣の反紙瞥送出便において、ピックアップ
ローラ３４に同期した繰り出し力を与えることができる
。このため、繰り出される紙幣に大きな搬送力を与える
ことができる。更にこの搬送力は、集積された紙幣のう
ち最上位の紙幣を送出した後も、残り、次の紙幣を分離
部側に送る力を与えることができる。

また、前述の案内ローラ３９は、紙幣との接触摩擦係数
の小さい材質で形成する場合は、アーム２９の腕部２９
ａ先端に固定する固定支持構造でもよいし、案内ローラ
にかえて面ガイドにしても同様の作用、効果を得ること
ができる。

以上説明した各実施例は１紙ｆｆ類変形規制手段として
の案内ローラ３９がアーム２９と一体で揺動退避する構
造となっているが１本発明においてはそのような構造に
限定されるものではない、即ち、案内ローラ３９をアー
ム２９に配設せず１反紙幣送出側のフレームに回転自在
に支承されたアームに配設し、紙幣分離繰り出し時及び
受収集積時には、ピックアップローラと同期して、反紙
幣送出側に揺動・退避させるように動作させてもよし１
１１ また、案内ローラを紙幣送出方向に直交する側のフレー
ムに回転自在に支承されたアームに配設し、前述の場合
と同様に２紙幣分難均り出し時及び受収集積時には、ピ
ックアップローラと同期して紙幣送出方向と直交する方
向に揺動・退避させるように動作させてもよい。

なお、上述の各実施例においては、ピックアップローラ
３４、案内ローラ３９及び羽根、！［５４の位置を、そ
れぞれ１位置オンオフ制御形式で検出しているが、上限
及び下限の周位置を検出する３位置オンオフ制御形式に
構成して、押圧力を制御とてもよいし、また連続制御系
を構成して、ピックアップローラ３４．案内ローラ３９
及び羽根車５４の位置と押圧力とを連続的に制御しても
よい。

また、上述の各実施例は紙幣を水平方向に集積または分
離繰り出しする構造を説明したが、紙幣が立位状態の場
合にも適用することができるものである。　また、上述
の各実施例においては、紙幣類として１紙幣の場合の取
扱いについて説明したが、伝票など他の紙幣類について
も同様の作用。

効果を得ることができることは云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、折れや破れた状態の紙葉類を含む紙葉
類の分離繰り出し動作が安定化し、ミスフィートやスキ
ニー等の発生を防止する二とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を介えた例として現金自動
取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第２図は本
発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第
３図は第２図の正面図、第４図は第２図、第３図に示し
た実施例における紙幣の分ａ繰り出し時を説明する要部
概略側面図、第５図は同じく紙幣の集積時を説明する要
部概略側面図、第６国は本発明の装置の他の実施例を示
す要部概略正面図である。 Ｂ・・・紙幣、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・・・ゲー
トローラ。 ２９．４９．５２・・・アーム、３４・・・ピンクアン
プローラ、３９・・・案内ローラ、４０．６０・・セン
サ。 ４１．６１・・制御回路、４２・・・駆動モータ、４３
・・−ストッパ、５４・・・羽根車、５８．５９・搬送
口才２囚 才　３Ｉ！］ オ　４　男 第５　口 オ　乙　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
   手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
   納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次１枚ずつ
   分離し取り出す紙葉類自動取扱い装置において、前記紙
   葉類集積手段は、本体に回動可能に設けられ、前記搬送
   手段により搬送されてきた紙葉類をその進入を案内しな
   がら回転する羽根車受収案内手段と、この羽根車受収案
   内手段に受収された紙葉類を所定の位置にて離脱させ、
   収納部に集積させるための係止手段と、前記羽根車受収
   案内手段を紙葉類集積状態においては集積面に位置させ
   、紙葉類分離取り出し状態においては集積面より退避さ
   せて集積面を開放するように駆動する回動手段と、羽根
   車受収案内手段と紙葉類の集積面との間の押圧力を制御
   する押圧制御手段を備え、前記紙葉類分離取り出し手段
   は、本体に回動可能に設けられ、前記収納部に集積した
   紙葉類の一面側に当接してこれを繰り出す繰り出し手段
   と、前記収納部の紙葉類繰り出し位置に配設され前記繰
   り出し手段の回動に協動して紙葉類を送出する送出手段
   と、この送出手段に対応して配設され、送出される紙葉
   類に摩擦抵抗力を付与して紙葉類を１枚ずつに分離する
   分類手段と、前記繰り出し手段を紙葉類集積状態におい
   ては集積面より退避させて前記紙葉類集積手段による集
   積を可能とし、紙葉類分離取り出し状態においては紙葉
   類に当接させて紙葉類の繰り出しを可能とするように駆
   動する回動手段と、前記繰り出し手段と紙葉類の係合位
   置及び押圧力を制御する押圧制御手段を備え、前記繰り
   出し手段の反紙葉類送出側には、紙葉類分離繰り出し時
   、紙葉類の反紙葉類送出側部分と当接して紙葉類の変形
   を規制する紙葉類変形規制手段を配設したことを特徴と
   する紙葉類の自動取扱い装置。