JP2818105B2 - 紙葉類入出金機における紙葉類収納繰出機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、集積部内の紙葉類を安
定した状態で繰り出すことができる紙葉類入出金機にお
ける紙葉類収納繰出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の紙葉類収納繰出機構とし
ては特願平４−２５８６３５号で示されるものがある。
この出願に示される紙葉類収納繰出機構は、収納方向に
回転して集積部に対して紙葉類を送り込み、また、収納
方向とは逆の繰出方向に回転して該集積部内の紙葉類を
繰り出す正逆転可能な収納繰出ローラ（ローラ群）と、
収納繰出ローラとその周面が接触するように設けられ
て、紙葉類繰出時において収納繰出ローラに従動されて
繰出方向に回転するとともに、繰り出される紙葉類が２
枚重ねであるときに、収納繰出ローラとは逆の収納方向
に回動して、２枚重ねの紙葉類の繰り出しを規制する分
離ローラ（ローラ群）と、集積部の上部位置に収納繰出
ローラと連動するように設けられて、該集積部内の最上
部紙葉類を収納繰出ローラと分離ローラとの間に蹴り出
す蹴り出しローラと、紙葉類の入金あるいは出金要求に
対応して、収納繰出ローラ、分離ローラ、蹴り出しロー
ラを連動して駆動する収納繰出駆動部とを有するもので
あって、さらに、集積部の上部位置には、集積部内に送
り込まれた紙葉類を案内して該紙葉類のジャムの発生を
防止するアクチュエータが、水平軸を中心として揺動自
在にかつ集積部に対して出入り自在に設けられている。

【０００３】また、蹴り出しローラは、アクチュエータ
と同様に、集積部の上部位置にて水平軸を中心に揺動自
在な支持部材に支持されている。また、集積部内には、
紙葉類をその上面に載置するエレベータ部が設けられて
おり、このエレベータ部は、専用のエレベータ昇降駆動
部にて上下動されるようになっている。

【０００４】そして、以上のように構成された紙葉類収
納繰出機構では、紙葉類繰出動作の初期段階において、
エレベータ昇降駆動部により、紙葉類を載置するエレベ
ータ部が上昇され、該エレベータ部上の紙葉類の最上面
が、アクチュエータ及び蹴り出しローラを押し上げた位
置でその上昇が停止されるようになっており、この状態
で、収納繰出駆動部により、蹴り出しローラ、分離ロー
ラ、収納繰出ローラをそれぞれ繰出方向に駆動させて、
集積部内の紙葉類を集積部の上側部に設けられた入出金
共通搬送路に蹴り出すようにしている。そして、入出金
搬送路に蹴り出された紙葉類は、該入出金搬送路の途中
に設けられた収納繰出ローラ、分離ローラによって出金
口にまで搬送されるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に構成された紙葉類収納繰出機構では、集積部内の紙葉
類が繰り出されるときに、蹴り出しローラがエレベータ
部上の紙葉類に対して一定の圧力で接触されるととも
に、アクチュエータが該紙葉類ををその自重によって上
方から押圧しており、このような状態では、、蹴り出し
ローラが回動して紙葉類を収納繰出ローラ方向に移動さ
せようとしても、アクチュエータの押圧が妨げとなっ
て、該蹴り出しローラが紙葉類と摺動して空回りしてし
まうことがあり、その結果、集積部内の紙葉類を円滑に
繰り出すことができないという問題があった。

【０００６】この発明は、上記の事情に鑑みてなされた
ものであって、集積部内の紙葉類が蹴り出しローラで蹴
り出されるときに、アクチュエータに押圧されることに
よる蹴り出し不良を防止し、安定した紙葉類の蹴出動作
を行うことが可能な紙葉類入出金機における紙葉類収納
繰出機構の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明では、紙葉類が上面に集積されかつエレ
ベータ昇降駆動部により昇降自在なエレベータ部を有す
る集積部と、該集積部の上側部に接続されて入金紙葉
類、出金紙葉類が搬送される入出金共通搬送路と、該入
出金共通搬送路の途中に設けられて該入出金共通搬送路
に沿って紙葉類を移送するローラ群と、集積部の上部に
て該集積部に対して上下方向に出入り自在に設けられ
て、紙葉類入金時において、紙葉類を集積部内のエレベ
ータ部上に案内して該紙葉類にジャムが発生することを
防止するアクチュエータと、集積部の上部にて上下方向
移動自在な支持部材に支持されて、紙葉類出金時におい
て集積部内の紙葉類を入出金共通搬送路に蹴り出す蹴り
出しローラと、前記ローラ群及び蹴り出しローラを連動
して動作させる収納繰出駆動部とを具備する紙葉類入出
金機であって、集積部の上部に設けられて、蹴り出しロ
ーラがエレベータ部上の紙葉類に押し付けられたことを
検知する検知センサと、アクチュエータの移動経路に対
して突出、退避自在なロック片を有し、該ロック片が突
出位置にあるときにアクチュエータの降下を規制するロ
ック機構と、アクチュエータの移動経路に対してロック
機構のロック片を突出、退避させるソレノイドと、前記
検知センサにより蹴り出しローラがエレベータ部に押し
付けられたことが検知された場合に、エレベータ昇降駆
動部に対してエレベータ部を一定範囲上昇させた後、ソ
レノイドを駆動して、アクチュエータの降下を規制する
突出位置にロック機構のロック片を移動させ、その後、
エレベータ昇降駆動部に対してエレベータ部を一定範囲
降下させた後、収納繰出駆動部に対して蹴り出しロー
ラ、ローラ群を紙葉類繰出方向に回転駆動させる制御部
とを具備したことを特徴とする。

【０００８】第２の発明では、第１の発明において、前
記集積部の側部に、該集積部に対して突出、退避自在に
設けられて、突出位置にて入出金共通搬送路を通じて搬
送された入金紙葉類を一枚ずつ集積部内のエレベータ上
に案内するとともに、前記収納繰出駆動部により回転駆
動される羽根車と、前記ソレノイドと羽根車との間に設
けられ、該ソレノイドの動力を羽根車に伝達するリンク
機構とを有し、前記ソレノイドは、ロック機構のロック
片をアクチュエータの移動経路に対して突出位置に設け
たときに、リンク機構を介して、羽根車を集積部から退
避した退避位置に設けることを特徴とする。

【０００９】第３の発明では、第１、第２の発明のいず
れかにおいて、集積部から延びる入出金共通搬送路は、
入金紙葉類が搬送される入金搬送路と、出金紙葉類が搬
送される出金搬送路とに分岐されるとともに、これら入
金搬送路と出金搬送路との分岐部には、入金時において
入金搬送路からの入金紙葉類を入出金共通搬送路に案内
し、出金時において入出金共通搬送路からの出金紙葉類
を出金搬送路に案内する振分部材が切換自在に設けられ
てなり、前記ソレノイドは、前記ロック機構のロック片
をアクチュエータの移動経路に対して突出位置に設けた
ときに、リンク機構を介して、振分部材を出金位置に設
けることを特徴とする。

【００１０】

【作用】第１の発明によれば、紙葉類出金時に、エレベ
ータ昇降駆動部が駆動されることによりエレベータ部が
上昇され、これにより該エレベータ部上に載置された紙
葉類が蹴り出しローラに押し付けられる。また、紙葉類
出金時において、エレベータ部上の紙葉類が蹴り出しロ
ーラに押し付けられたことが、検知センサにて検知され
た場合には、制御部により以下の制御が行われる。すな
わち、制御部は、検知センサにより蹴り出しローラがエ
レベータ部に押し付けられたことが検知された場合に、
エレベータ昇降駆動部に対してエレベータ部を一定範囲
上昇させた後、ソレノイドを駆動して、アクチュエータ
の降下を規制する突出位置にロック機構のロック片を移
動させ、その後、エレベータ昇降駆動部に対してエレベ
ータ部を一定範囲降下させた後、収納繰出駆動部に対し
て蹴り出しローラ、ローラ群を紙葉類繰出方向に回転駆
動させるようにしており、このようなエレベータ部、ロ
ック機構の動作により、アクチュエータを、紙葉類出金
時において蹴り出しローラによる紙葉類の蹴出動作を妨
げない上方位置に設けることができ、その結果、蹴り出
しローラによる紙葉類の蹴出動作を安定して行うことが
可能となる。

【００１１】第２の発明では、第１の発明で述べたよう
にソレノイドが駆動された場合に、ロック機構のロック
片によりアクチュエータの降下を規制すると同時に、リ
ンク機構を介して羽根車を集積部から退避した退避位置
に配置するようにしているので、集積部内の紙葉類を繰
り出すに際して、羽根車が妨げとなることは無く、一
方、このような羽根車の退避位置への移動を、ロック機
構のロック片を駆動するソレノイドの動力を利用して行
うようにしているので、羽根車を進退させる動力源を別
途用意する必要は無く、構成の簡略化を図ることもでき
る。また、前記集積車の回転駆動は、ローラ群及び蹴り
出しローラを駆動する収納繰出駆動部により行うように
しているので、羽根車を回転駆動する動力源を別途用意
する必要は無く、この点においても構成の簡略化を図る
ことができる。

【００１２】第３の発明では、第１、第２の発明で述べ
たようにソレノイドが駆動された場合に、ロック機構の
ロック片をアクチュエータの降下を規制する突出位置に
設ける、羽根車を集積部から退避した退避位置に設ける
と同時に、リンク機構を介して、入出金共通搬送路から
の出金紙葉類を出金搬送路に案内する振分部材を、出金
位置に設けるようにしており、これによって、第２の発
明と同様、振分部材を位置設定するための動力源を別途
用意する必要は無く、構成の簡略化を図ることが可能と
なる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１２に基
づいて説明する。まず、本実施例の紙幣収納繰出機構
は、図１に示すように、入金時に図示しない鑑別部で金
種、表裏等を鑑別した後、搬送路１００により矢印Ａ方
向に搬送されて、該当する金種の入金紙幣（入金紙葉
類）の表裏を取り揃えた後、収納・繰出機構部１に受け
渡し、出金時に、収納・繰出機構部１により繰り出され
た出金紙幣を、搬送路１００に搬送する搬送振分機構部
３と、前記収納・繰出機構部１を一体に設け、搬送振分
機構部３にて表裏の取り揃えられた入金紙幣を１枚ずつ
取り込んで集積状態で収納し、かつ集積状態で収納され
た紙幣を出金紙幣（出金紙葉類）として１枚ずつ繰り出
す収納部２とを具備するものである。

【００１４】なお、前記搬送路１００では入金紙幣が一
定の間隔をおいて１枚ずつ搬送されるとともに、搬送途
中において図示しない鑑別部により該入金紙幣の金種及
び表裏が鑑別され、該鑑別結果が鑑別データとして出力
されるようになっている。また、本実施例の図１に示す
ような、収納・繰出機構部１を一体に設けた収納部２、
及び搬送振分機構部３からなる機構は、搬送路１００に
沿って複数セット設けられているが、他のものは図示が
省略されている。

【００１５】まず、搬送振分機構部３について説明す
る。この搬送振分機構部３は、図１に示すように複数の
プーリ（符号省略）に張り渡されたベルト（符号省略）
間に形成される表裏反転入金路４、入金路５、出金路６
と、紙幣を振り分ける搬送切換部材７及び表裏搬送切換
部材８とにより構成されたものである。搬送切換部材７
は、搬送路１００の直下に設けられた水平軸７Ａを中心
として回転自在に設けられたものであって、鑑別部が該
当する金種の入金紙幣を判別した場合に、一点鎖線で示
すように搬送路１００に対して突出して、該入金紙幣を
表裏反転入金路４又は入金路５に案内する。一方、鑑別
部が、該当する金種以外の入金紙幣を判別した場合に
は、搬送切換部材７は、点線で示すように搬送路１００
から退避するように位置して、該入金紙幣をそのまま直
進させるとともに、後述する出金路６から搬送路１００
に出金紙幣が繰り出された際にも、搬送路１００から退
避する位置に切り換えられ、該出金紙幣をそのまま直進
させる。

【００１６】一方、表裏搬送切換部材８は、搬送切換部
材７の下方の水平軸８Ａを中心として回転自在に設けら
れたものであって、鑑別部の鑑別データに基づき、表裏
反転の指定を受けた入金紙幣が送られた場合に、点線で
示す位置に回転して、該入金紙幣を表裏反転入金路４に
搬送させ、一方、表裏反転の指定を受けない紙幣が送ら
れた場合に、一点鎖線で示す位置に回転して、該入金紙
幣を反転させない入金路５に搬送させるにしている。表
裏反転入金路４は表裏反転が必要な入金紙幣を収納・繰
出機構部１の搬送路９に案内するものであり、また、入
金路５は表裏反転が不要な入金紙幣を収納・繰出機構部
１の搬送路１０に案内するものである。一方、出金路６
は、収納・繰出機構部１により、搬送路１０を通じて繰
り出された収納部２内の出金紙幣を、搬送路１００に案
内するものである。なお、前記搬送振分機構部３及び搬
送路１００のプーリは、図示しない同一の収納繰出駆動
部によって駆動され、該プーリ及びベルトは一方向にの
み駆動されるようになっている。

【００１７】次に、収納部２の上方に一体に設けられた
収納・繰出機構部１について図１を参照して説明する。
図示しないフレームの左側部にはガイド部材１１、１２
が設けられ、右側部にはガイド部材１３、１４が設けら
れている。ガイド部材１１、１２は、表裏反転入金路４
が位置する上端部側に受収口９Ａを形成し、かつ表裏反
転入金路４より入金された入金紙幣を収納部２内に案内
するための搬送路９を形成するものである。ガイド部材
１３、１４は、入金路５が位置する上端部側に出入口１
０Ａを形成するとともに、表裏反転入金路５から入金さ
れた入金紙幣を案内して、かつ収納部２内に集積された
出金紙幣を出金路６に案内するための搬送路１０を形成
するものである。

【００１８】前記ガイド部材１１、１４は、送りローラ
１５及び収納・繰出ローラ１６の周面に沿って湾曲さ
れ、かつこれらローラ１５、１６の周面から半径方向外
方に僅かに間隔をおいて配置されるとともに、送りロー
ラ１５及び収納・繰出ローラ１６の下方から鉛直方向に
延ばされ、集積される紙幣縁部をガイドする集積部２０
を形成しており、その集積部２０内には、紙幣を上面に
載置して、昇降自在に移動可能なエレベータ部２１が設
けられている。なお、このエレベータ部２１は、エレベ
ータ昇降駆動部１４１（図１２参照）により上下動され
る。一方、前記ガイド部材１１、１２も同様に、送りロ
ーラ１５及び収納・繰出ローラ１６の周面に沿って湾曲
されるとともに、かつこれらローラ１５、１６の周面を
僅かに外方に突出させる位置に配置されている。

【００１９】次に、収納・繰り出し機構部１の内部機構
ついて、図１〜図１１に基づいて説明する。図２は図１
の右側面図、図３は図１の平面図であって、これらの図
において、フレーム（図示略）の枠体２７ａ、２７ｂに
は軸２５が回転自在に支持され、この軸２５には、外周
が高摩擦部材で形成されてなる収納・繰出ローラ１６、
１６ａが一定の間隔をおいて２個ずつ固定されている。
なお、この軸２５の図２，図３左端部にはギア２６が固
定され、このギア２６は図示しない収納繰出駆動部によ
り駆動される。この収納繰出駆動部は、図４から見て、
紙幣を入金させる際にはギア２６を介して軸２５を時計
方向に回転させ、紙幣を出金させる際にはギア２６を介
して軸２５を反時計方向に回転させる。

【００２０】（一）《分離ローラ１８及び及びその周辺
の構成》 また、図２、図４に示すようにフレーム（図示略）の枠
体２７ａの外側には、固定部材１０６を介して支持部材
２９が固定され、この支持部材２９にはギア３０とギア
３１とが噛み合うように回転自在に支持されている。一
方のギア３０は、前記軸２５に固定されたギア２８と噛
み合わされ、他方のギア３１は、トルクリミッタ３３
（後述する）に固定されたギア３２と噛み合わされてい
る。また、前記支持部材２９及び枠体２７ｂには軸３４
が回転自在に設けられており、この軸３４上には、前記
ギア３２が固定されたトルクリミッタ３３が設けられて
いる。すなわち、トルクリミッタ３３に固定されたギア
３２がギア３１と噛み合うよう配置され、前記軸２５に
固定されるギア２８と、ギア３０が噛み合うことによっ
て、ギア２８が駆動されると、ギア３０、３１を介しギ
ア３２はギア２８と反対方向に回転されることになる。

【００２１】また、軸３４に設けられたトルクリミッタ
３３は、紙幣出金時において、ギア３２が駆動される回
転力と、軸３４の回転力とに所定以上の差が生じる場合
に、軸３４をギア３２に対して滑らせて、ギア３２から
軸３４への回転力伝達を断とし、また、ギア３２が駆動
される回転力と、軸３４の回転力との差が所定値以下で
ある場合に、ギア３２から軸３４へ回転力を伝達させる
ものである。すなわち、トルクリミッタ３３は、ギア３
２と軸３４とに一定以上のトルクの差が生じることによ
って滑りが生じる構成とされているので、図２に示すよ
うに、収納・繰出ローラ１６の回転力が分離ローラ１８
（後述する）に伝達されて、該分離ローラ１８に一定の
トルクが生じている場合には、軸３４にも一定以上のト
ルクがかかることになり、これによりトルクリミッタ３
３は軸３４をギア３２に対して滑らせて、該軸３４を反
対方向に回転することを許容し、一方、収納・繰出ロー
ラ１６と分離ローラ１８に２枚の紙幣が挾持されて、分
離ローラ１８が収納・繰出ローラ１６から伝達されてい
たトルクを失なった場合には、軸３４にはトルクがかか
らず、軸３４とギア３２とに一定以上のトルクの差が生
じることはなく、これによりトルクリミッタ３３は、ギ
ア３２の駆動をトルクリミッタ３３を介して軸３４に伝
え、軸３４の図６中時計方向の回転力を１ウエイクラッ
チ１２１、ギア４３、ギア４２を介して分離ローラ１８
に伝達し、該分離ローラ１８を図１中反時計回りに回転
させる（詳細は後述する）。そして、このようにトルク
リミッタ３３によって、ギア２６の回転力が分離ローラ
１８に対して伝達された場合には、図１で示すように正
常時（二重送りが生じていない）には時計方向に回転さ
れる分離ローラ１８が、反対の反時計方向に回転され、
分離ローラ１８側に位置する二重送り紙幣の１枚を集積
部２０内に掻き落とすことになる。

【００２２】図２及び図７、図９（ａ）、図９（ｂ）に
それぞれ示すように、枠体２７ａ、２７ｂの内側に位置
する軸３４には一対の支持部材３５が回転自在に支持さ
れており、これら各支持部材３５の上方には、これらに
固定された軸３６に回転自在に支持される羽根車２４
と、これら羽根車２４に一体に固定され、各軸３６に対
して回転自在なギア３７とが、それぞれ設けられてい
る。なお、この羽根車２４の羽根は弾性体であるゴム等
により形成されている。一方、前述した軸３４であり、
かつ支持部材３５の中央寄りには、前記ギア３７に噛み
合わされるギア３８が、該軸３４に対して回転自在に支
持されている（図２、図５参照）。また、前記軸３４で
あり、かつ前記ギア３８の内側には、全体としてコ字形
を成す支持部材４０が、軸３４に対して２ヵ所回転自在
に支持されており、さらに、これら支持部材４０の上部
位置には、軸３９が回転自在に支持されている（図２参
照）。

【００２３】また、前記支持部材４０のコ字内に位置す
る軸３９には、外周が高摩擦部材よりなる分離ローラ１
８が２つ固定され、さらに、これら分離ローラ１８は図
１に示すように、収納・繰出ローラ１６に、その外周が
それぞれ当接する位置に配置されている。なお、これら
分離ローラ１８は入金時及び出金時に駆動される収納・
繰出ローラ１６（図１において入金時は時計回り、出金
時は反時計回り）の摩擦力により、紙幣を介在させて従
動されるようになっている（図１〜図３参照）。また、
前記分離ローラ１８を固定する軸３９の両端部には、１
ウエイクラッチ１２０を介したギア４１が、前述したギ
ア３８に噛み合う位置にそれぞれ配置されている（図
２、図５参照）。これら１ウエイクラッチ１２０は軸３
９が図５において反時計方向に回転する時のみ（すなわ
ち、入金時に、分離ローラ１８が図１、図５から見て反
時計方向に回転した場合の軸３９の動きに対応）、該軸
３９の回転をギア４１に伝達するものであり（図２、図
５参照）、これにより、ギア３８、ギア３７を順次介し
て羽根車２４が反時計方向に回転される（図２、図７参
照）。

【００２４】一方、分離ローラ１８間に位置する軸３９
の中央部にはギア４２が固定され、また、前記軸３４の
中央部には、１ウエイクラッチ１２１を介したギア４３
が、前記ギア４２に噛み合うように配置されている。こ
の１ウエイクラッチ１２１は、軸３４からギア４３に対
して、該軸３４が図４及び図６より見て時計回りに回転
するときのみ、該軸３４の回転をギア４３に伝達するよ
うになっている。すなわち、出金時においてギア２６に
よりギア３２が時計方向に回転させられ（図４参照）、
かつトルクリミッタ３３によって、このギア３２の時計
方向の回転が軸３４に伝達されたときのみ、１ウエイク
ラッチ１２１は、この軸３４の時計方向の回転をギア４
３に伝達し、これによりギア４２、軸３９を順次介在さ
せて分離ローラ１８を反時計方向に回転させる（図６参
照）。

【００２５】図２、図５、図６に示すように、軸３４に
回転自在に支持された支持部材４０の下方には突起板４
４が形成され、また、図５、図６より見て突起板４４の
左方には支持部材４０を反時計方向に付勢する付勢機構
４５が設けられている。この付勢機構４５は、図６に示
すように収納部２のフレーム（図示略）の支持部材１１
０に固定されたものであって、円筒形を成し外周にねじ
山が形成されて、支持部材１１０内に螺合された筒部材
１０３と、該筒部材１０３の中に挿入された圧縮ばね１
０４と、その圧縮ばね１０４の付勢力によって、前記突
起板４４を図中右側に押圧する押圧材１０５とにより構
成される。そして、以上のような構成により、付勢機構
４５が突起板４４を右方に所定の強さで付勢することに
よって、支持部材４０は軸３４を中心に反時計回りに付
勢され、これにより、支持部材４０の先端部に支持され
た分離ローラ１８は、収納・繰出ローラ１６に所定の強
さで押圧されることになる。

【００２６】なお、前記付勢機構４５は、これを支持す
る支持部材１１０の支持面がねじ山に形成されているた
め、筒部材１０３を正逆回転させた場合に、筒部材１０
３は図６水平方向に移動可能となり、これによって分離
ローラ１８が収納・繰出ローラ１６を押圧する力を自由
に設定可能となる。また、搬送路１０を通じて搬送され
た紙幣を集積部２０に取り込む受収口と、集積部２０内
の紙幣を搬送路１０に放出する放出口とが共通化されて
受収放出口１０Ｂとなっており、上述した収納・繰出ロ
ーラ１６及び分離ローラ１８は、共にこの受収放出口１
０Ｂの近傍位置に配置されている。

【００２７】（二）《送りローラ１９及びその周辺の構
成》 ギア２６により駆動される軸２５には、図３に示すよう
に前記ギア２８とともにギア４６が固定されている。こ
のギア４６は枠体２７ａの外側に配置されたものであっ
て、同じく枠体２７ａの外側に配置されたギア４８に噛
み合わされている。一方、前記枠体２７ａ、２７ｂには
軸４７が回転自在に支持され、この軸４７には、ギア４
８とともに２つの送りローラ１９が固定されている。送
りローラ１９は、枠体２７ａ、２７ｂの内側に配置され
たものであって、それぞれが前記軸２５に固定された収
納・繰出ローラ１６ａに対向し、さらに図３に示すよう
にその外周が当接するように配置されている。そして、
以上のような構成により、ギア２６により軸２５が駆動
された場合には、軸２５の駆動力がギア４６、ギア４
８、軸４７を介して送りローラ１９に伝達され、これに
より、該送りローラ１９が、収納・繰出ローラ１６、１
６ａとは反対方向に回転され、その結果、送りローラ１
９と収納・繰出ローラ１６、１６ａとの間に挟持した紙
幣を入金あるいは出金させることができる。

【００２８】（三）《送りローラ１５及びその周辺の構
成》 図３に示すように枠体１０２ａ、１０２ｂには、軸４７
と平行な軸４９が回転自在に設けられ、この軸４９の右
端部には１ウエイクラッチ（図示略）を介してプーリ５
１が設けられている。このプーリ５１は、軸４７の右端
部に固定されたプーリ５０との間に、該軸４７の回転力
を軸４９に伝達するためのベルト５２が張られている。
なお、前記プーリ５１に設けられた１ウエイクラッチ
（図示略）は、図１に示す軸４７が反時計回りに回転さ
れる時（すなわち、入金時）のみ、該軸４７から軸４９
へ回転力を伝達する。一方、軸４９には入金紙幣を収納
部２内に送り込むための２つの送りローラ１５が固定さ
れている。この送りローラ１５は枠体１０２ａ、１０２
ｂ内側に配置されるものであって、前述したギア２６か
らの駆動力により、軸４７が図１の反時計方向に回転さ
せられた場合に、プーリ５０、ベルト５２、プーリ５
１、１ウエイクラッチ（図示略）、軸４９を介して同方
向に回転される。

【００２９】一方、図１、図３に示すように送りローラ
１５の上方位置には、外周が送りローラ１５に当接する
位置に送りローラ１７が設けられ、また、送りローラ１
５の下方位置にも、同様に外周が送りローラ１５に当接
する位置にローラ１１２が設けられている。送りローラ
１７は、支持部材１１１の各凹部１１６内に回転自在に
係合された軸１１３に固定されたものであって、送りロ
ーラ１５により、図１中時計方向に従動されるようにな
っている。ローラ１１２は、支持部材１１５の凹部１１
７内に回転自在に係合された軸１１４に固定されたもの
であって、送りローラ１７と同様、送りローラ１５によ
り、図１中時計方向に従動されるようになっている。

【００３０】一方、前記軸１１４の両端部には羽根車２
３がそれぞれ固定され、この羽根車２３によって、入金
紙幣を収納部２内に掻き落とすようにしている。なお、
前記軸１１３、１１４は、軸４９の方向に図示しないば
ね材によって付勢されているため、送りローラ１７とロ
ーラ１１２とは共にローラ１５に圧接されることにな
り、これによって送りローラ１５の摩擦（紙幣を介す
る）により、送りローラ１７、ローラ１１２及び羽根車
２３が回転させられるようになっている。また、前記支
持部材１１１、１１５はフレーム（図示略）にそれぞれ
支持されている。また、送りローラ１７、ローラ１１
２、羽根車２３及びこれらを回転させるための機構は、
送りローラ１５に合わせて１対設けられている。

【００３１】（四）《リンク機構５３について》 枠体２７ｂの右方（図２参照）に設けられたリンク機構
５３について、図２、図３、図８（ａ）、図８（ｂ）を
参照して説明する。図２、図３に示すように枠体２７
ａ、２７ｂには軸５４が回転自在に支持されており、こ
の軸５４の右端部には回転部材５５が固定されている。
以下、図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。この回
転部材５５はその先端部に軸５６を介してアーム５７の
一端部が回転自在に支持され、アーム５７の他端部は、
枠体２７ｂに固定された軸５９に回転自在に支持された
回転部材６０の一端に、軸５８を介して回転自在に支持
されている。一方、回転部材６０の他端部は軸６１を介
してアーム６２の一端部に回転自在に支持され、さら
に、このアーム６２の他端部は、軸６３を介して回転部
材６５の先端部と、アーム６６の一端部とに回転自在に
支持される。前記回転部材６５は、枠体２７に固定され
た軸６４に起端部が回転自在に支持されたものであり、
また、前記アーム６６の他端部は、軸６９を介して回転
部材６８の先端部に回転自在に支持されている。

【００３２】回転部材６８は、その起端部が、図２に示
すように枠体２７ａ、２７ｂの下方に回転自在に支持さ
れる軸６７の右端部に固定され、さらに、この軸６７の
中央部には、切欠部８２を介して前述した羽根車２４を
集積部２０に対して突出、退避させるための機構が接続
されている（後述する）。一方、前記枠体２７ｂにはソ
レノイド７０が設けられている。このソレノイド７０
は、その出力軸１１８の先端部に固定された支持部材７
１が、軸７２を介してアーム７３の一端部に接続された
ものであり、このアーム７３の他端部は、回転部材６０
が回転自在に支持される軸５９の近傍にて、軸７４を介
して該回転部材６０に回転自在に連結されている。そし
て、以上のように構成されたリンク機構５３では、ソレ
ノイド７０を励磁させることにより、軸５４を通じて出
入口開閉部材８０（後述する）を動作させ、軸６７を通
じて羽根車２４を支持する支持部材３５を動作させる
（動作の詳細ついては後述する）。

【００３３】（五）《搬送路１０の通路幅を調整する出
入口開閉部材８０について》 前述したように枠体２７ａ、２７ｂに回転自在に支持さ
れ、かつリンク機構５３により駆動される軸５４には、
図３、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように複数の回転
部材７５が固定されている。これら各回転部材７５の先
端部には、軸７６を介して回転自在にアーム７７の一端
部がそれぞれ支持され、さらにこれらアーム７７の各他
端部は、軸７９を介して出入口開閉部材８０にそれぞれ
連結されている。これら出入口開閉部材８０は、前記ガ
イド部材１３に設けられた複数の支持板７８のそれぞれ
に、軸８１を介して一端部が回転自在に支持されたもの
であって、これら出入口開閉部材８０の各他端部は、前
記軸７９を介してアーム７７にそれぞれ連結されてい
る。そして、以上のように構成された出入口開閉部材８
０は、ソレノイド７０の出力軸１１８が上下動すること
により、図９（ｂ）で示すように搬送路１０を広げた位
置と（入金時）、図９（ａ）で示すように搬送路１０を
狭めた位置（出金時）のいずれかに設定されるようにな
っている。

【００３４】（六）《羽根車２４の周辺の構成につい
て》 前述したように、枠体２７ａ、２７ｂに回転自在に支持
され、かつリンク機構５３により駆動される軸６７の一
部には、図２、９（ａ）、９（ｂ）に示すように切欠部
８２が形成され、その切欠部８２には回転部材８３の下
端部が固定されている。この回転部材８３はその上端部
に係合部８４が形成されたものであり、この係合部８４
内には、支持部材３５の下端部に固定されたピン８５が
係合されている。

【００３５】前記支持部材３５は、前述した軸３４（図
２参照）に回転自在に支持され、かつ上端部に軸３６を
介して羽根車２４が回転自在に支持されたものであっ
て、ソレノイド７０が駆動されて、その駆動力が軸６
７、回転部材８３、係合部８４、ピン８５を経由して伝
達された場合に、軸３４を中心に回転され、これにより
その上端部の羽根車２４が集積部２０に対して、出入自
在となる。なお、羽根車２４を回転させるための構成に
ついては、（Ａ）の「分離ローラ１８及び及びその周辺
の構成」の項にて説明した。

【００３６】（七）《蹴り出しローラ２２の周辺の構成
について》 蹴り出しローラ２２の周辺の構成を図３及び図１０を参
照して説明する。歯車２６により直接駆動される軸２５
には、図３より見てコ字形を成す支持部材８６の一端が
回転自在に設けられ、さらにこの支持部材８６の他端部
には、２つの蹴り出しローラ２２が固定された軸８７が
回転自在に支持されている。また、枠体２７ａの近傍で
は、軸２５にプーリ８８、軸８７にプーリ８９がそれぞ
れ固定され、このプーリ８８、８９にはベルト９０が張
り渡されている。そして、以上のような構成により、軸
２５が駆動されることによって、プーリ８８、ベルト９
０、プーリ８９、軸８７が回転し、これによって蹴り出
しローラ２２が、軸２５に固定された収納・繰出ローラ
１６、１６ａと同一方向に回転される。なお、この蹴り
出しローラ２２は一部が集積部２０内に突出した位置に
設けられている（図１、図１０で示す位置）。

【００３７】軸８７を回転自在に支持する支持部材８６
には検知片９１が一体に設けられており、この検知片９
１は、フレーム（図示略）に設けられた出金位置検知セ
ンサ９２により検知されるようになっている。そして、
出金時においては、集積紙幣が載置されるエレベータ部
２１を上昇させることにより、該エレベータ部２１上の
紙幣が蹴り出しローラ２２を下方から押圧し、これによ
り該蹴り出しローラ２２が、該蹴り出しローラ２２を支
持する支持部材８６とともに上方に移動されることにな
るが、このとき、支持部材８６と一体に設けられた検知
片９１も上方に移動されて、フレーム（図示略）に設け
られた出金位置検知センサ９２により検知される。そし
て、この出金位置検知センサ９２による検知片９１の検
知に基づき、出金時において、エレベータ部２１の停止
位置が確定される（出金時の動作の詳細については後述
する）。

【００３８】また、図１に示すように集積部２０の上方
にはガイド部材１１９が設けられている。このガイド部
材１１９は、ガイド部材１２、１３に水平となるように
固定されたものであり、このガイド部材１１９には支持
部材９４が固定され、さらに、この支持部材９４の一端
部には、下面側が紙幣の上面に当接してエレベータ部２
１による紙幣の昇降に応じて上下動される複数のアクチ
ュエータ９３が、軸９４Ａにより回転自在に支持されて
いる。これらアクチュエータ９３は、図３、図１１に示
すように検知部材９５を一体に有するものであって、こ
の検知部材９５は、ガイド部材１１９に固定されたアク
チュエータ検知センサ９６により検知されるようになっ
ている。そして、入金時において、図１１に示すように
エレベータ昇降駆動部１４１（図１２参照）によりエレ
ベータ部２１が下降し、これに伴って、アクチュエータ
９３とともに下降した検知部材９５が、アクチュエータ
検知センサ９６により検知された場合には、そのアクチ
ュエータ検知センサ９６の検知信号に基づき、エレベー
タ昇降駆動部１４１がエレベータ部２１の下降を停止さ
せるようにしている。

【００３９】（八）《ロック機構１３０の構成につい
て》 前述したように枠体２７ａ、２７ｂに回転自在に支持さ
れ、かつリンク機構５３により駆動される軸５４には、
図２、図３、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すようにロッ
ク機構１３０が設けられている。ロック機構１３０の詳
細について図９（ａ）（ｂ）を参照して説明すると、軸
５４には突出するようにピン１３１が設けられ、このピ
ン１３１はロック部材１３２に係合されている。このロ
ック部材１３２は、枠体２７ｃに支持部材１３３を介し
て固定されたピン１３４に、長孔１３５を介して矢印ａ
（出金時）ーｂ（入金時）方向に移動自在に支持された
ものであって、更にロック部材１３２と一体なコ字状部
材１３６には孔１３７が形成され、この孔１３７内に軸
５４のピン１３１が係合されている。また、前記ロック
部材１３２の先端部にはロック片１３８が一体に設けら
れ、このロック片１３８は、アクチュエータ９３の検知
部材９５を係合するようにしている。また、前記枠体２
７ｃは、側部に位置する枠体２７ａと２７ｂとを上面に
て接続する位置に設けられている。

【００４０】そして、上記のように構成されたロック機
構１３０では、入金時に図９（ｂ）で示すように、ロッ
ク部材１３２先端のロック片１３８が、アクチュエータ
９３の移動経路から退避した位置に配置され、また、出
金時において、ソレノイド７０の出力軸１１８が上方に
移動して、軸５４が回転（図８では時計方向、図９では
反時計方向）した場合には、図９（ｂ）から図９（ａ）
で示されるように、軸５４、ピン１３１、孔１３７、コ
字状部材１３６を経由してロック部材１３２が図中左側
に移動されて、該ロック部材１３２のロック片１３８
が、アクチュエータ９３の移動経路内に突出される。そ
して、このようなアクチュエータ９３の移動経路内にロ
ック部材１３２のロック片１３８が突出され、かつこの
とき該アクチュエータ９３が上昇した位置にある場合
（後述する）には、該ロック部材１３２のロック片１３
８によって、アクチュエータ９３の降下が規制される。

【００４１】以上のように構成された紙幣収納・繰出機
構の作用について説明する。 （Ａ）入金時の処理について （１） エレベータ昇降駆動部１４１（図１２参照）に
よって、エレベータ部２１は下方に降下され、エレベー
タ部２１上に集積された紙幣の上方に載置されていたア
クチュエータ９３は、エレベータ部２１とともに降下さ
れる。このとき、降下するアクチュエータ９３に固定さ
れた検知部材９５は、図１１に示すようにアクチュエー
タ検知センサ９６に検知されることにより、図示しない
エレベータ昇降駆動部１４１が停止され、これによって
エレベータ部２１の降下が停止される。

【００４２】（２） 入金時において、図８（ａ）から
図８（ｂ）となるように、ソレノイド７０が作動される
と、出力軸１１８は下方に引かれ、支持部材７１、軸７
２、アーム７３、軸７４を介して回転部材６０が、軸５
９を中心として時計回りに回転され、これによって回転
部材６０が、軸５８を介してアーム５７の一端部を右斜
め下方に引き、引かれたアーム５７が、軸５６を介し
て、回転部材６６を下方に引くことによって、回転部材
５５が反時計回りに回転される。そして、図８（ａ）か
ら図８（ｂ）となるように、反時計方向に回転された回
転部材５５は、軸５４を、図９（ａ）から図９（ｂ）と
なるように、時計回りに回転させ、軸５４は回転部材７
５を時計回りに回転させることになり、軸７６、アーム
７７、軸７９を介して、出入口開閉部材８０を軸８１を
中心として反時計回りに回転させる。

【００４３】なお、この出入口開閉部材８０はガイド部
材１３の斜面に沿う位置まで（図９（ｂ）参照）回転さ
れる。そして、入金時において、図９（ｂ）及び図１１
で示すように出入口開閉部材８０が配置され、これによ
って入金路５側に位置する搬送路１０の出入口１０Ａが
広がった場合には、入金路５からの入金紙幣が搬送路１
０の出入口１０Ａにてジャムとなることが防止され、該
入金紙幣を出入口１０Ａを経由して確実に搬送路１０に
送ることができる。

【００４４】また、図９（ａ）から図９（ｂ）となるよ
うに軸５４が時計回りに回転された場合には、ピン１３
１、孔１３７、コ字状部材１３６を経由してロック部材
１３２が図中右側（矢印ｂ方向）に移動されて、該ロッ
ク部材１３２のロック片１３８が、アクチュエータ９３
の移動経路から退避され、これによってアクチュエータ
９３の下方移動が、該ロック部材１３２のロック片１３
８により妨げられることは無い。

【００４５】（３） 上述したように、図８（ａ）から
図８（ｂ）となるようにソレノイド７０が作動されて、
図８（ｂ）で示すように出力軸１１８が下方に引かれる
と、回転部材６０が時計回りに回転され、アーム６２を
支持する軸６１は左斜め上方に移動し、アーム６２、軸
６３を介し、回転部材６５及びアーム６６をそれぞれ反
時計回りに回転させる。このようにアーム６６が回転さ
れると、軸６９を介して回転部材６８は反時計回りに回
転されることになる。そして、回転部材６８が回転され
ると、図９（ａ）から図９（ｂ）となるように、軸６７
は時計回りに回転され、さらにこの軸６７に形成された
切欠部８２に固定される回転部材８３は反時計回りに回
転され、これにより回転部材８３に形成された係合部８
４が、支持部材３５の下端部に固定されるピン８５を係
合しているため、該支持部材３５の下端部を図中右方に
移動させる。そして、支持部材３５の下端部が図中右方
に移動されることにより、支持部材３５は軸３４を中心
として反時計回りに回転され、その上端部に支持される
羽根車２４の一部を、集積部２０外から集積部２０内に
移動させ、入金された紙幣を収納できる状態となる（図
９（ｂ）参照）

【００４６】なお、入金時において、支持部材３５に支
持された羽根車２４の一部が集積部２０内に位置される
とき、エレベータ部２１上に集積された紙幣によって、
羽根車２４は集積部２０より退避される方向に付勢さ
れ、更に付勢された羽根車２４によって、支持部材３
５、ピン８５、回転部材８３、軸６７を介して、図８
（ｂ）より見て、回転部材６８は時計回りに付勢される
ことになるが、図８（ｂ）で示すように、軸６９と、軸
６３を結ぶ直線より上方に軸６４が位置することによっ
て、軸６７の時計回りの回転は規制されることになるの
で、回転部材６８、回転部材８３、支持部材３５を介し
て羽根車２４はロックされ、集積部２０より退避するこ
とはない。以上で入金時の準備動作が完了し、以下の
（４）〜（１０）で示すような入金処理を行う。

【００４７】（４） 図示しない収納繰出駆動部によっ
て、搬送振分機構部３及び搬送路１００を駆動させるプ
ーリ及びベルトが紙幣収納方向に回転される（図１参
照）。これにより、搬送路１００を経由して、該当する
金種の入金紙幣が搬送された場合には、搬送切換部材７
が一点鎖線で示す位置に回転して、該入金紙幣が搬送路
１００から取り込まれ、さらに、該入金紙幣が表裏反転
の指定を受けている場合には、表裏搬送切換部材８が点
線で示す位置に回転して、該入金紙幣を表裏反転入金路
４、搬送路９に搬送させ、一方、該入金紙幣が表裏反転
の指定を受けていない場合には、表裏搬送切換部材８が
一点鎖線で示す位置に回転して、該入金紙幣を反転させ
ない入金路５、搬送路１０に搬送させる。

【００４８】（５） 図示しない収納繰出駆動部によっ
て、図２、図３に示すギア２６が図４より見て時計回り
に駆動され、軸２５、及びこれに固定される収納・繰出
ローラ１６が、紙幣収納方向である時計回りに回転され
る。 （６） 図４に示すように軸２５に固定されるギア２８
は、ギア３０、ギア３１を介してギア３２を図４より見
て反時計回りに回転させ、ギア３２はこれに固定される
トルクリミッタ３３を介し、軸３４を反時計回りに回転
させる。軸３４上で１ウエイクラッチ１２１を介したギ
ア４３は、図６より見て、軸３４が反時計回りの時は、
回転自在となるため、軸３４の駆動がギア４２に伝達さ
れることはない。すなわち、駆動された軸３４は反時計
回りに空回りする状態となる。

【００４９】（７） 収納・繰出ローラ１６に圧接する
分離ローラ１８は、図６より見て時計回りに回転する収
納・繰出ローラ１６との摩擦力によって、紙幣取込方向
である反時計回りに回転され、該分離ローラ１８と一体
に設けられた軸３９も同様に回転する。すなわち、収納
・繰出ローラ１６と分離ローラ１８とは紙幣取込方向に
回転され、搬送路１０内の紙幣を集積部２０に取り込ま
せるようにしている。そして、図５で示すように軸３９
が反時計方向に回転した場合には、この回転力は１ウエ
イクラッチ１２０を介してギア４１に伝達され、さらに
ギア４１は、これに噛み合うギア３８を図５より見て時
計回りに駆動し、時計回りに駆動されたギア３８は、図
７に示すように、羽根車２４と一体に回転するギア３７
を反時計回りに回転することで、図１及び図１１に見ら
れるように搬送路１０から収納される紙幣の移動方向に
対応するよう羽根車２４が反時計回りに回転される。そ
して、羽根車２４が反時計回りに回転することによっ
て、搬送路１０を通じて集積部２０内に送られた入金紙
幣が、これら羽根車２４によって下方に叩かれるととも
に、アクチュエータ９３の下面に沿って集積部２０内に
案内され、その結果、集積部２０内のエレベータ部２１
上にジャムを生じさせること無く正しく集積させること
ができる。

【００５０】（８） 図３及び図４に示すようにギア２
６とともにギア４６が時計回りに回転されると、ギア４
６はギア４８及び軸４７を反時計回りに回転させ、これ
と一体に回転する送りローラ１９を、収納・繰出ローラ
１６ａに当接させながら反時計回りに回転させる。ま
た、軸４７が反時計回りに回転されることによって、図
３で示すようにこれに固定されたプーリ５０、ベルト５
２、プーリ５１、１ウエイクラッチ（図示略）、軸４９
を介して、送りローラ１５は、図１より見て反時計回り
に回転される。 そして、この送りローラ１５が図１中
で反時計方向に回転されることによって、該送りローラ
１５に圧接される送りローラ１７、及び羽根車２３と一
体に回転するローラ１１２は、該送りローラ１５との摩
擦力によって時計回りに回転される。これにより、表裏
反転入金路４から搬送路９に送られた入金紙幣は、搬送
路９内を下方に集積部２０に向けて搬送され、さらには
羽根車２３により下方に叩かれ、集積部２０のエレベー
タ部２１上に正しく集積される。

【００５１】なお、プーリ５１に組み込まれた１ウエイ
クラッチ（図示略）は、入金時のみベルト５２の回転を
軸４９に伝える。すなわち、この１ウエイクラッチ（図
示略）は、入金時において、図１より見てプーリ５１が
反時計回りに回転する場合には、該プーリ５１の回転力
を軸４９に伝達するが、一方で、出金時において、該プ
ーリ５１が時計方向に回転する場合には、該プーリ５１
の回転力を軸４９には伝達せず、従って、プーリ５１が
時計回りに駆動されるときは、軸４９の回転は停止され
ることになる。

【００５２】（９） 図１１に示すように、上記（７）
及び（８）により、集積部２０内のエレベータ部２１に
紙幣が順次集積された場合には、集積される紙幣の上面
に載置されるアクチュエータ９３は軸９４Ａを中心とし
て上方に回転させられ、これに伴って該アクチュエータ
９３に固定された検知部材９５も上方に移動して、該検
知部材９５がアクチュエータ検知センサ９６に検知され
なくなる。そして、アクチュエータ検知センサ９６が検
知部材９５を検知しなくなると、エレベータ昇降駆動部
１４１（図１２参照が駆動されてエレベータ部２１を降
下させる。なお、このエレベータ昇降駆動部１４１によ
るエレベータ部２１の降下は、アクチュエータ９３とと
もに検知部材９５が降下して、該検知部材９５がアクチ
ュエータ検知センサ９６に検知されるまで続けられる。

【００５３】すなわち、このようなアクチュエータ検知
センサ９６とアクチュエータ９３との動作によって、エ
レベータ部２１の集積紙幣の上面は、集積部２０内の上
下方向に対して常時同じ位置に保持されて、搬送路９及
び搬送路１０から集積紙幣の上面への紙幣の送り込みを
一定の状態で行うことができる。なお、検知部材９５が
アクチュエータ検知センサ９６により検知されるときの
エレベータ部２１の位置を「入金待機位置」とする。

【００５４】（１０） 入金が終了すると、搬送路１０
０、搬送振分機構部３および収納・繰出機構部１のギア
２６を駆動する図示しない収納繰出駆動部が停止され、
その他は入金位置にて待機される。

【００５５】以上詳細に説明したように、本実施例に示
す紙幣収納・繰出機構では、図示しない鑑別部で指定金
種と判別され、かつ表裏反転の指定を受けない入金紙幣
は搬送切換部材７と表裏搬送切換部材８とにより入金路
５を通じて搬送路１０に送られ、また、鑑別部で指定金
種と判別され、かつ表裏反転の指定を受けた入金紙幣は
搬送切換部材７と表裏搬送切換部材８とにより表裏反転
搬送路４を通じて搬送路９に送られる。さらに搬送路１
０に搬送された入金紙幣は、収納・繰出ローラ１６、１
６ａと送りローラ１９、分離ローラ１８とに挾持されて
集積部２０に取り込まれ、一方、搬送路９に搬送された
入金紙幣は、搬送路９で送りローラ１５と送りローラ１
７に挾持されつつ、かつこの搬送路９にて表裏反転され
て集積部２０に取り込まれる。従って、図１より見て、
搬送路１００の位置にある入金紙幣の上方面を表とする
と、該搬送路１００にて裏向きに搬送された入金紙幣は
入金路５及び搬送路１０を経由してエレベータ部２１上
に集積される時点で、裏面が上方を向き、また、搬送路
１００にて表向きに搬送された入金紙幣（表裏反転の指
定を受けた入金紙幣）は、表裏反転入金路４、搬送路１
０に搬送され、エレベータ部２１上に集積されるときに
は、先と同じように裏面が上方に向くことになり、その
結果、収納部２の集積部２０内に集積された入金紙幣の
表裏は取り揃えられる。

【００５６】（Ｂ）出金時の処理について説明する。な
お、出金時の動作は、図１２に示す制御部１４０により
実行される。この制御部１４０は、蹴り出しローラ２２
の上昇を検知する出金位置検知センサ９２の検知信号に
基づき、ソレノイド７０、エレベータ昇降駆動部１４１
を動作させるためのものである。以下、この制御部１４
０による動作を含む出金時の動作内容を以下に順番に説
明する。

【００５７】（１） 出金時には、入金待機位置（入金
時の処理の（９）を参照）から、紙幣をその上面に集積
するエレベータ部２１がエレベータ昇降駆動部１４１に
よって上昇され、集積された紙幣の最上面が、アクチュ
エータ９３を下方より押圧して該アクチュエータ９３を
軸９４Ａを中心に上方に回動させ、さらにアクチュエー
タ９３を回動させながら、蹴り出しローラ２２に当接し
これを上方に押圧する。蹴り出しローラ２２を支持する
支持部材８６は、軸２５に回転自在に支持されているた
め、軸２５を中心として、蹴り出しローラ２２とともに
図１０より見て上方に回動されることになる。

【００５８】そして、このとき支持部材８６と一体に設
けられた検知片９１が上方に移動されて、該検知片９１
が出金位置検知センサ９２に検知されると（図１０参
照）、この出金位置検知センサ９２による検知を開始時
として、エレベータ昇降駆動部１４１が予め定めた一定
時間更に駆動され、これにより蹴り出しローラ２２及び
アクチュエータ９３が、出金位置検知センサ９２による
検知開始位置から一定範囲押し上げられる。そして、エ
レベータ昇降駆動部１４１が予め定めた一定時間駆動さ
れた場合には、エレベータ昇降駆動部１４１の駆動は停
止され、これによって蹴り出しローラ２２及びアクチュ
エータ９３の上昇も停止される（図９（ａ）、図１０参
照）。

【００５９】なお、出金位置検知センサ９２は検知片９
１の所定範囲の上昇を検知するように構成されているも
のであるので、出金位置検知センサ９２が検知片９１を
検知してから、一定時間、エレベータ昇降駆動部１４１
が駆動される間は、出金位置検知センサ９２は検知片９
１を検知し続けることになる。また、出金位置検知セン
サ９２が、上昇する支持部材８６の検知片９１を最初に
検知する位置は、エレベータ部２１上の紙幣の最上面と
蹴り出しローラ２２との接触点が、搬送路１０の受収放
出口１０Ｂに最も近いところ位置（この位置を以下「出
金位置」と表現する）に一致するように設けられてお
り、この位置にて、後述するように蹴り出しローラ２２
によるエレベータ部２１上の紙幣の蹴り出しが行われる
ようになっている（動作（４）にて説明する）。また、
出金位置検知センサ９２が支持部材８６の検知片９１を
最初に検知した後、アクチュエータ９３がエレベータ昇
降駆動部１４１により一定範囲上昇されたときの検知部
材９５の位置は、図９（ａ）（ｂ）で示すようにロック
部材１３２のロック片１３８の移動経路よりも上方にあ
り、よって、このときロック部材１３２が矢印ａ方向に
移動したとしても、該ロック部材１３２のロック片１３
８が、アクチュエータ９３の検知部材９５とは接触する
ことは無い。

【００６０】（２） 次に、ソレノイド７０が動作され
て、図８（ｂ）で示す状態から図８（ａ）で示す状態と
なる。すなわち、ソレノイド７０が動作されて、出力軸
１１８が上方に押されると、リンク機構５３は、入金時
の動作の（２）と逆の動作が行われ、支持部材７１、軸
７２、アーム７３、軸７４、回転部材６０、軸５８、ア
ーム５７、軸５６、回転部材５５、軸５４、回転部材７
５、軸７６、アーム７７、軸７９を順次経由して出入口
開閉部材８０は、図９（ｂ）から図９（ａ）に示すよう
に軸８１を中心として時計方向に回転され、これによっ
て図１で示すように搬送路１０の上方部出口を狭くし
て、搬送路１０の上方部出口から出た出金紙幣を垂直方
向上方に搬送して、搬送振分機構部３の出金路６に該出
金紙幣の先端部が確実に向かうようにする。

【００６１】さらに、上述したようにソレノイド７０が
動作されて、出力軸１１８が上方に押された場合には、
支持部材７１、軸７２、アーム７３、軸７４、回転部材
６０、軸６１、アーム６２、軸６３、アーム６６、軸６
９、回転部材６８、軸６７、回転部材８３、ピン８５を
順番に介して支持部材３５は、図９（ｂ）から図９
（ａ）に示すように軸３４を中心として、時計回りに回
転され、これに支持される羽根車２４は、集積部２０内
から退避する。これにより、集積紙幣が搬送路１０に出
金される際に、羽根車２４が妨害することはない。

【００６２】さらに、上述したようにソレノイド７０の
動作により出力軸１１８が上方に押され、これにより軸
５４が回転（図８では時計方向、図９では反時計方向）
した場合には、図９（ｂ）から図９（ａ）に示されるよ
うに、軸５４、ピン１３１、孔１３７、コ字状部材１３
６を経由してロック部材１３２が図中左側（矢印ａ方
向）に移動されて、該ロック部材１３２のロック片１３
８が、アクチュエータ９３の検知部材９５の移動経路内
に突出される。そして、このようなアクチュエータ９３
の検知部材９５の移動経路内にロック部材１３２のロッ
ク片１３８が突出された場合には、該ロック片１３８に
よって図９（ａ）に示すように、上昇位置にあるアクチ
ュエータ９３が降下することが規制される。

【００６３】なお、出金時において図９（ａ）に示す、
出入口開閉部材８０は、搬送路１０から繰り出される紙
幣によってガイド部材１３側に付勢されることが考えら
れるが、図８（ａ）より見て、軸５６と軸５９を結ぶ直
線上よりも、図中左方に軸５８が位置することによっ
て、軸５４の反時計回りの回転は規制されることにな
り、これによって回転部材７５、アーム７７を介して出
入口開閉部材８０はガイド部材１３側に入り込むことが
ない。また、この図９（ａ）に示す出入口開閉部材８０
の位置は、特許請求の範囲に示す「振分部材の出金位
置」であり、この図９（ａ）に示す羽根車２４の位置
は、特許請求の範囲に示す「羽根車の退避位置」であ
る。

【００６４】（３） 次に、エレベータ昇降駆動部１４
１が駆動されることによりエレベータ部２１が降下さ
れ、これによりアクチュエータ９３と蹴り出しローラ２
２は共に自重により降下されるが、このときアクチュエ
ータ９３はロック部材１３２により移動が規制されるの
で、蹴り出しローラ２２のみが降下される。そして、こ
のエレベータ部２１の降下は、出金位置検知センサ９２
が検知片９１を検知しない位置に達するまで行われ、そ
の後、エレベータ昇降駆動部１４１が停止されて、エレ
ベータ部２１の降下が停止される。 （４） エレベータ部２１が停止した後は、収納繰出駆
動部が駆動されることによって、蹴り出しローラ２２、
収納・繰出ローラ１６、分離ローラ１８が繰出方向に駆
動され、エレベータ２１上の紙幣が該蹴り出しローラ２
２によって搬送路１０方向に蹴り出され、収納・繰出ロ
ーラ１６、分離ローラ１８によって搬送路１０に沿って
搬送されるとともに、再び出金位置検知センサー９２が
検知片９１を検知する位置までエレベータ駆動部１４１
が駆動されてエレベータ部２１を上昇させる。

【００６５】また、このとき、上述したアクチュエータ
９３は、動作（１）〜（３）で説明したように、紙幣の
「出金位置」から更に上方位置（すなわち、アクチュエ
ータ９３の自重がエレベータ部２１上の紙幣を押圧しな
い位置）にて、ロック部材１３２のロック片１３８によ
り降下が規制されており、これによってアクチュエータ
９３により紙幣の蹴り出しが妨げられることは無い。ま
た、搬送路１０を通じて紙幣を繰り出す場合には、搬送
振分機構部３の搬送切換部材７と表裏搬送切換部材８は
図１より見て入金待機位置から時計回りに回転される。
すなわち、搬送切換部材７と表裏搬送切換部材８は共に
点線で示すように、搬送路１００に突出しない位置に配
置される。また、紙幣の繰出中においては、エレベータ
部２１上の紙幣の集積量が減少して蹴り出しローラ２２
が降下した場合には、出金位置検知センサ９２が検知片
９１を検知しなくなるが、このような場合には、エレベ
ータ昇降駆動部１４１が、出金位置検知センサ９２が検
知片９１を検知する時点までエレベータ部２１を上昇さ
せ、これにより紙幣の上面位置と蹴り出しローラ２２と
の接触位置（すなわち、出金位置）を常時一定高さに保
持するようにしている。

【００６６】以上で出金時時の準備動作が完了し、以下
の（５）〜（１０）で示すような出金処理を行う。 （５） 次に紙幣の繰り出し動作について説明すると、
図示しない収納繰出駆動部によって、図２、図３に示す
ギア２６が図４より見て反時計回りに駆動され、軸２
５、及びこれに固定される収納・繰出ローラ１６も、紙
幣繰出方向である反時計回りに回転されることになる。
さらに、図４に示すようにギア２６とともに軸２５が反
時計回りに駆動されると、軸２５に固定されるギア２８
は、ギア３０、ギア３１を介してギア３２を時計回りに
回転させる。

【００６７】（６） 図６より見て、軸３４が時計回り
に回転されると、１ウエイクラッチ１２１を介してギア
４３も時計回りに駆動され、ギア４２は反時計回りに駆
動されることになり、これによりギア４２と一体な分離
ローラ１８も反時計回りに駆動されることになる。

【００６８】しかしながら、ここで、ギア３２に設けら
れたトルクリミッタ３３により実際にはギア３２の時計
回りの回転力は分離ローラ１８は伝達されない（但し、
繰り出した紙幣が二重送りとならず、分離ローラ１８が
収納・繰出ローラ１６に対して滑らない状態）。すなわ
ち、軸３０に設けられたトルクリミッタ３３は、ギア３
２と軸３４とに一定以上のトルクの差が生じることによ
って滑りが生じる構成とされているので、収納・繰出ロ
ーラ１６の回転力が（紙幣を介して）分離ローラ１８に
伝達されて、該分離ローラ１８に一定のトルクが生じて
いる場合、すなわち、収納・繰出ローラ１６と分離ロー
ラ１８とに挟持される出金紙幣が二重送りとならず、分
離ローラ１８が収納・繰出ローラ１６により一定のトル
クで従動されている場合には、分離ローラ１８、軸３
９、ギア４２、ギア４３、１ウエイクラッチ１２１を順
次経由して軸３４も一定のトルクが生じることになり、
これによりトルクリミッタ３３は軸３４をギア３２に対
して滑らせて、時計方向に回転するギア３２とは反対
に、軸３４の反時計方向の相対回転を許容する。

【００６９】（７） 一方、収納・繰出ローラ１６に分
離ローラ１８が従動されて、該分離ローラ１８が、紙幣
の繰出方向である反時計方向に回転している場合（すな
わち、繰り出した紙幣が二重送りとなっていない場合）
には、その分離ローラ１８の回転力は、軸３９、ギア４
２を経由してギア４３に伝達され、これによりギア４３
を反時計回りに回転させるが、このギア４３は１ウエイ
クラッチ１２１を介して軸３４に設けられているので、
分離ローラ１８が収納・繰出ローラ１６により一定のト
ルクで従動されている場合には、ギア４３は反時計方向
に空転するのみであり、その回転力を軸３４には伝達し
ない。また、収納・繰出ローラ１６に従動されて、分離
ローラ１８が時計回りに回転すると、分離ローラ１８と
一体に軸３９が回転するが、軸３９が図５より見て時計
回りに回転するとき、１ウエイクラッチ１２０はギア４
１に回転力を伝達しないので、ギア３８に駆動を伝える
ことはなく、よって羽根車２４が回転することはない。

【００７０】（８） 収納・繰出ローラ１６と分離ロー
ラ１８とに挟持される出金紙幣が二重送りとなった場合
には、分離ローラ１８が二重送りの紙幣の１枚を集積部
２０内に掻き落とす。すなわち、搬送路１０の収納・繰
出ローラ１６と分離ローラ１８の当接位置に、紙幣が二
重送りされた場合、紙幣同士の摩擦力は、紙幣と収納・
繰出ローラ１６及び紙幣と分離ローラ１８の摩擦力に比
べかなり小さいものとなり、紙幣同士で滑りが生じるこ
とになり、従って、収納・繰出ローラ１６と分離ローラ
１８に２枚の紙幣が挾持されると、収納・繰出ローラ１
６から分離ローラ１８に回転力が伝達されなくなる。

【００７１】そして、この場合には、分離ローラ１８、
軸３９、ギア４２、ギア４３、１ウエイクラッチ１２１
を順次経由して軸３４にもトルクがかからず、該軸３４
とギア３２とに一定以上のトルクの差が生じることはな
く、これによりギア３２と軸３４とに一定以上のトルク
の差が生じることによって滑りを生じさせる構成のトル
クリミッタ３３は、ギア３２の駆動をトルクリミッタ３
３を介して軸３４に伝え、軸３４の図６中時計方向の回
転力を１ウエイクラッチ１２１、ギア４３、ギア４２を
順次介して分離ローラ１８に伝達し、該分離ローラ１８
を図１中反時計回りに回転させる。すなわち、収納・繰
出ローラ１６と分離ローラ１８とに挟持される出金紙幣
が二重送りとなった場合には、分離ローラ１８がトルク
リミッタ３３からの駆動力により反時計回りに回転され
ることになり、これにより分離ローラ１８に当接された
２枚の内の一方の紙幣のみを集積部２０に戻すようにな
る。

【００７２】（９） 図３、図４より見て、ギア２６が
反時計回り駆動され、これにより軸２５を介してギア４
６が反時計回りに回転されると、図４より見てギア４８
が時計回りに回転され、送りローラ１９は収納・繰出ロ
ーラ１６ａに当接しながら時計回りに回転される。ま
た、図１０で示すように軸２５が駆動されることによっ
て、軸２５に設けられたプーリ８８は、ベルト９０、プ
ーリ８９を通じて軸８７を軸２５と同一方向に回転さ
せ、これによって蹴り出しローラ２２が、軸２５に固定
された収納・繰出ローラ１６、１６ａと同一方向に回転
される。そして、この蹴り出しローラ２２が回転され
る。

【００７３】（１０） 出金処理が終了すると、搬送路
１００、搬送振分機構部３および収納・繰出機構部１の
ギア２６を駆動する図示しない収納繰出駆動部が停止さ
れ、その他は出金位置にて待機される。

【００７４】以上詳細に説明したように本実施例に示す
紙幣収納繰出機構では、出金位置検知センサ９２によ
り、蹴り出しローラ２２がエレベータ部２１の紙幣に押
し付けられた「出金位置」にあることが検知された場合
に、エレベータ昇降駆動部１４１に対してエレベータ部
２１を更に一定範囲上昇させた後、ソレノイド７０によ
りロック機構１３０を作動させて、アクチュエータ９３
の降下を規制する突出位置にロック片１３８を移動させ
るようにし（図９（ａ）参照）、その後、エレベータ昇
降駆動部１４１に対してエレベータ部２１を「出金位
置」まで降下させ、この状態で、収納繰出駆動部に対し
て蹴り出しローラ２２を紙幣繰出方向に回転駆動させる
ようにしており、このようなエレベータ部２１、ロック
機構１３０の動作により、アクチュエータ９３を、紙幣
出金時において蹴り出しローラ２２による紙幣の蹴出動
作を妨げない上方位置に設けることができ、その結果、
蹴り出しローラ２２による紙幣の蹴出動作を安定して行
うことが可能となる。

【００７５】また、ソレノイド７０が駆動された場合
に、ロック機構１３０のロック片１３８によりアクチュ
エータ９３の降下を規制すると同時に、リンク機構５３
を介して羽根車２４を集積部２０から退避した退避位置
に配置するようにしているので、集積部２０内の紙幣を
繰り出すに際して、羽根車２４が妨げとなることは無
く、一方、このような羽根車２４の退避位置への移動
を、ロック機構１３０のロック片１３８を駆動するソレ
ノイド７０の動力を利用して行うようにしているので、
羽根車２４を進退させる動力源を別途用意する必要は無
く、構成の簡略化を図ることもできる。また、前記集積
車２４の回転駆動は、収納・繰出ローラ１６、分離ロー
ラ１８といったローラ群、及び蹴り出しローラ２２を駆
動する収納繰出駆動部により行うようにしているので、
羽根車２４を回転駆動する動力源を別途用意する必要は
無く、この点においても構成の簡略化を図ることができ
る。

【００７６】また、ソレノイド７０が駆動された場合
に、ロック機構１３０のロック片１３８をアクチュエー
タ９３の降下を規制する突出位置に設ける、羽根車２４
を集積部２０から退避した退避位置に設けると同時に、
リンク機構５３を介して、搬送路１０からの出金紙幣を
出金路６に案内する出入口開閉部材８０を、出金位置に
設けるようにしており、これによって、出入口開閉部材
８０を位置設定するための動力源を別途用意する必要は
無く、構成の簡略化を図ることが可能となる。

【００７７】なお、上記実施例では、紙幣を例に挙げた
が、紙幣に限定されず、債券、宝くじといった紙葉類を
収納繰出しても良い。

【００７８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように第１の発明に
よれば、紙葉類出金時に、エレベータ昇降駆動部が駆動
されることによりエレベータ部が上昇され、これにより
該エレベータ部上に載置された紙葉類が蹴り出しローラ
に押し付けられる。また、紙葉類出金時において、エレ
ベータ部上の紙葉類が蹴り出しローラに押し付けられた
ことが、検知センサにて検知された場合には、制御部に
より以下の制御が行われる。すなわち、制御部は、検知
センサにより蹴り出しローラがエレベータ部上の紙葉類
に押し付けられたことが検知された場合に、エレベータ
昇降駆動部に対してエレベータ部を一定範囲上昇させた
後、ソレノイドを駆動してアクチュエータの降下を規制
する突出位置にロック機構のロック片を移動させ、その
後、エレベータ昇降駆動部に対してエレベータ部を一定
範囲降下させた後、収納繰出駆動部に対して蹴り出しロ
ーラ、ローラ群を紙葉類繰出方向に回転駆動させるよう
にしており、このようなエレベータ部、ロック機構の動
作により、アクチュエータを、紙葉類出金時において蹴
り出しローラによる紙葉類の蹴出動作を妨げない上方位
置に設けることができ、その結果、蹴り出しローラによ
る紙葉類の蹴出動作を安定して行うことが可能となる。

【００７９】第２の発明では、第１の発明で述べたよう
にソレノイドが駆動された場合に、ロック機構のロック
片によりアクチュエータの降下を規制すると同時に、リ
ンク機構を介して羽根車を集積部から退避した退避位置
に配置するようにしているので、集積部内の紙葉類を繰
り出すに際して、羽根車が妨げとなることは無く、一
方、このような羽根車の退避位置への移動を、ロック機
構のロック片を駆動するソレノイドの動力を利用して行
うようにしているので、羽根車を進退させる動力源を別
途用意する必要は無く、構成の簡略化を図ることもでき
る。また、前記集積車の回転駆動は、ローラ群及び蹴り
出しローラを駆動する収納繰出駆動部により行うように
しているので、羽根車を回転駆動する動力源を別途用意
する必要は無く、この点においても構成の簡略化を図る
ことができる。

【００８０】第３の発明では、第１、第２の発明で述べ
たようにソレノイドが駆動された場合に、ロック機構の
ロック片をアクチュエータの降下を規制する突出位置に
設ける、羽根車を集積部から退避した退避位置に設ける
と同時に、リンク機構を介して、入出金共通搬送路から
の出金紙葉類を出金搬送路に案内する振分部材を、出金
位置に設けるようにしており、これによって、第２の発
明と同様、振分部材を位置設定するための動力源を別途
用意する必要は無く、構成の簡略化を図ることが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の要部正面図。

【図２】図１における繰出機構部の要部右側面図。

【図３】図２における繰出機構部の要部平面図。

【図４】図２におけるＡ−Ａ線に沿う矢視図。

【図５】図２におけるＢ−Ｂ線に沿う矢視断面図。

【図６】図２におけるＣ−Ｃ線に沿う矢視断面図。

【図７】図２におけるＤ−Ｄ線に沿う矢視断面図。

【図８】（ａ）出金時におけるリンク機構の動作説明
図。（ｂ）入金時におけるリンク機構の動作説明図。

【図９】（ａ）出金時における搬送切り換え部材、羽根
車の動作説明図。（ｂ）入金時における搬送切り換え部
材、羽根車の動作説明図。

【図１０】出金時における支持部材及びセンサの要部正
面図。

【図１１】入金時におけるアクチュエータ及びセンサの
要部正面図。

【図１２】出金時において、エレベータ昇降駆動部とソ
レノイドとを制御するための制御部を示すブロック図。

【符号の説明】

５ 入金路（入金搬送路） ６ 出金路（出金搬送路） １０ 搬送路（入出金共通搬送路） １０Ｂ 受収放出口 １６ 収納繰出ローラ（ローラ群） １８ 分離ローラ（ローラ群） １９ 送りローラ（ローラ群） ２０ 集積部 ２１ エレベータ部 ２４ 羽根車 ５３ リンク機構 ７０ ソレノイド（駆動手段） ８０ 出入口開閉部材（振分部材） ９２ 出金位置検知センサ ９３ アクチュエータ ９５ 検知部材 １３０ ロック機構 １３２ ロック部材 １３８ ロック片 １４０ 制御部 １４１ エレベータ昇降駆動部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類が上面に集積されかつエレベータ
   昇降駆動部により昇降自在なエレベータ部を有する集積
   部と、 該集積部の上側部に接続されて入金紙葉類、出金紙葉類
   が搬送される入出金共通搬送路と、 該入出金共通搬送路の途中に設けられて該入出金共通搬
   送路に沿って紙葉類を移送するローラ群と、 集積部の上部にて該集積部に対して上下方向に出入り自
   在に設けられて、紙葉類入金時において、紙葉類を集積
   部内のエレベータ部上に案内して該紙葉類にジャムが発
   生することを防止するアクチュエータと、 集積部の上部にて上下方向移動自在な支持部材に支持さ
   れて、紙葉類出金時において集積部内の紙葉類を入出金
   共通搬送路に蹴り出す蹴り出しローラと、 前記ローラ群及び蹴り出しローラを連動して動作させる
   収納繰出駆動部とを具備する紙葉類入出金機であって、 集積部の上部に設けられて、蹴り出しローラがエレベー
   タ部上の紙葉類に押し付けられたことを検知する検知セ
   ンサと、 アクチュエータの移動経路に対して突出、退避自在なロ
   ック片を有し、該ロック片が突出位置にあるときにアク
   チュエータの降下を規制するロック機構と、 アクチュエータの移動経路に対してロック機構のロック
   片を突出、退避させるソレノイドと、 前記検知センサにより蹴り出しローラがエレベータ部上
   の紙葉類に押し付けられたことが検知された場合に、エ
   レベータ昇降駆動部に対してエレベータ部を一定範囲上
   昇させた後、ソレノイドを駆動して、アクチュエータの
   降下を規制する突出位置にロック機構のロック片を移動
   させ、その後、エレベータ昇降駆動部に対してエレベー
   タ部を一定範囲降下させた後、収納繰出駆動部に対して
   蹴り出しローラ、ローラ群を紙葉類繰出方向に回転駆動
   させる制御部とを具備したことを特徴とする紙葉類入出
   金機における紙葉類収納繰出機構。
2. 【請求項２】 前記集積部の側部に、該集積部に対して
   突出、退避自在に設けられて、突出位置にて入出金共通
   搬送路を通じて搬送された入金紙葉類を一枚ずつ集積部
   内のエレベータ上に案内するとともに、前記収納繰出駆
   動部により回転駆動される羽根車と、 前記ソレノイドと羽根車との間に設けられ、該ソレノイ
   ドの動力を羽根車に伝達するリンク機構とを有し、 前記ソレノイドは、ロック機構のロック片をアクチュエ
   ータの移動経路に対して突出位置に設けたときに、リン
   ク機構を介して、羽根車を集積部から退避した退避位置
   に設けることを特徴とする請求項１記載の紙葉類入出金
   機における紙葉類収納繰出機構。
3. 【請求項３】 集積部から延びる入出金共通搬送路は、
   入金紙葉類が搬送される入金搬送路と、出金紙葉類が搬
   送される出金搬送路とに分岐されるとともに、これら入
   金搬送路と出金搬送路との分岐部には、入金時において
   入金搬送路からの入金紙葉類を入出金共通搬送路に案内
   し、出金時において入出金共通搬送路からの出金紙葉類
   を出金搬送路に案内する振分部材が切換自在に設けられ
   てなり、 前記ソレノイドは、前記ロック機構のロック片をアクチ
   ュエータの移動経路に対して突出位置に設けたときに、
   リンク機構を介して、振分部材を出金位置に設けること
   を特徴とする請求項１及び請求項２のいずれかに記載の
   紙葉類入出金機における紙葉類収納繰出機構。