JPH07251979A - 紙葉類の排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙幣等の紙葉類を一旦保留部に給送し、この
給送紙葉類に異常があった場合に上記紙葉類をリジェク
ト収納部へ回収するものにおいて、その回収後迅速な排
出を行って装置の使用効率を高める。 【構成】 紙幣１１を一旦テーブル４０上に給送し、こ
の給送紙幣に異常がない場合には紙幣払出口９３から外
部へ排出し、異常がある場合にはリジェクト収納トレイ
１２６内に回収する。このリジェクト収納トレイ１２６
に紙幣１１を回収した場合には、その後続けて紙幣給送
動作を繰り返すようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣等の紙葉類を一旦
保留部に給送し、この保留部から所定方向に排出する紙
葉類の排出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような紙葉類の排出装置と
して、特開平４−１２９６４号公報に示されるものが知
られている。この装置は、紙幣収納部に収納された紙幣
（紙葉類）をまず一時保留部に給送するとともに、この
給送時に重送、斜め搬送、半券等の異常が発生している
か否かを検出しておき、異常が検出されない場合には、
上記一時保留部に給送された紙幣を通常通り所定の払出
口から外部へ排出し、異常が検出された場合には、上記
一時保留部の紙幣を払い出さずに装置内部のリジェクト
収納部へ回収するように構成されている。このような装
置によれば、不適当な状態（例えば一時保留部における
紙幣枚数に過不足がある状態）のまま紙幣が払い出され
るのを未然に防ぐことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記装置では、給送時
に異常が発生して紙幣がリジェクト収納部に回収された
場合、紙幣は払い出されないことになり、その後の対応
に使用者が戸惑うおそれがある。例えば、リジェクト収
納部への回収後、所定のボタンを操作することにより新
たに払出動作が再開されるように装置を構成しても、使
用者が上記ボタンを即座に見つけるとは限らず、このボ
タンを見つけて再払出動作を行わせるまでに時間がかか
り、最悪の場合には困惑して係員を呼出してしまうおそ
れがある。このような事態が生ずると、次の使用者は長
時間待たなければならず、装置の使用効率は著しく低下
することになる。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑み、異常発
生時に紙幣等の紙葉類をリジェクト収納部へ回収して異
常搬出を防ぎながら、その後正常な排出を迅速に行うこ
とができる紙葉類の排出装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明は、紙葉類の排出経路中に設けら
れ、複数枚の紙葉類を一時収容可能な保留部と、紙葉類
を収容し、この紙葉類を上記保留部に順次給送する給送
手段と、給送される紙葉類の異常の有無を検出する異常
検出手段と、上記保留部の紙葉類を所定方向へ排出する
排出手段と、上記保留部の紙葉類をリジェクト収納部へ
搬送するリジェクト搬送手段と、上記異常検出手段によ
り異常が検出されなかった場合には上記保留部の紙葉類
を上記排出手段により排出させ、上記異常検出手段によ
り異常が検出された場合には上記保留部の紙葉類を上記
リジェクト搬送手段により上記リジェクト収納部へ搬送
させる搬出制御手段と、上記リジェクト搬送手段により
紙葉類がリジェクト収納部へ搬送された場合にその後連
続して上記給送手段に再度給送動作を行わせるリトライ
制御手段を備えたものである（請求項１）。

【０００６】上記リトライ制御手段は、上記給送動作が
予め設定された回数だけ繰り返された後さらに給送異常
が生じた場合に次の給送動作を一旦中止するものが、よ
り好ましく（請求項２）、さらには警告を行うものであ
ることがよい（請求項３）。

【０００７】また、上記装置では、上記保留部に紙葉類
が残留しているか否かを検出する残留検出手段を備え、
上記リジェクト搬送手段による搬送後、上記残留検出手
段により紙葉類の残留が検出されない場合にのみ再度給
送動作を行わせるように上記リトライ制御手段を構成す
ることが、より好ましい（請求項４）。

【０００８】また、上記各装置では、上記保留部を、上
記給送手段から給送される紙葉類を受取可能な位置であ
って上記排出手段及びリジェクト搬送手段から離れた受
取位置とこの保留部の底壁に載置される紙葉類を上記排
出手段及びリジェクト搬送手段により搬出することが可
能な搬出位置との間で移動可能に構成するとともに、上
記保留部を上記受取位置と搬出位置との間で移動させる
保留部駆動手段と、上記給送手段による紙葉類の給送時
には上記保留部を上記受取位置に位置させ、上記排出手
段等による紙葉類の搬出時には上記保留部を上記搬出位
置に位置させる保留部駆動制御手段とを備えることが、
より好ましい（請求項５）。

【０００９】より具体的には、上記排出方向及びリジェ
クト搬送方向を互いに反対の方向に設定するとともに、
上記排出手段及びリジェクト搬送手段として、上記搬出
位置における保留部底壁上の紙葉類を上下から挾んだ状
態でこれを上記排出方向に搬出する状態と上記リジェク
ト搬送方向に搬出する状態とに切換えられる上側搬出体
及び下側搬出体を備え、上記保留部底壁にこの保留部底
壁が上記搬出位置にある状態で上記下側搬出体を通過さ
せて保留部底壁上面から上方に突出させるための貫通孔
を設け、上記上側搬出体をこの上側搬出体が上記下側搬
出体に対向する搬出位置と上記下側搬出体から離間する
待機位置との間で移動可能となるように構成するととも
に、この上側搬出体を上記待機位置と搬出位置との間で
移動させる搬出体移動手段と、上記給送手段による紙葉
類の給送時には上記上側搬出体を上記待機位置に位置さ
せ、上記排出手段による紙葉類の排出時もしくはリジェ
クト搬送手段による紙葉類の搬送時には上記上側搬出体
を上記搬出位置に位置させる搬出体移動制御手段とを備
えたものが、好適である（請求項６）。

【００１０】さらに、上記下側搬出体を、上記排出方向
に並べて設けられた一対の搬出プーリと、これらの搬出
プーリの間に掛け渡される搬出ベルトと、上記保留部底
壁が上記搬出位置にある状態で上記搬出ベルトの上側中
央部を保留部底壁よりも下方の位置まで凹ませるように
この搬出ベルトを押圧する凹み用プーリとで構成すると
ともに、上記保留部底壁において上記両搬出プーリにそ
れぞれ対応する位置に上記貫通孔を設けてこれら貫通孔
同士を上記排出方向に離間させることにより、より好ま
しい効果を得ることが可能である（請求項７）。

【００１１】

【作用】請求項１記載の装置によれば、紙葉類が収容位
置からまず保留部に給送され、この給送時に紙葉類の異
常の有無が検出される。異常が検出されなかった場合、
通常通り、上記保留部における紙葉類が上記排出手段に
より所定方向に排出され、異常が検出された場合、上記
保留部の紙葉類が上記リジェクト搬送手段により上記リ
ジェクト収納部へ搬送されることにより、異常状態のま
ま紙葉類が排出されることが防がれる。しかもこの場合
には、リジェクト搬送後連続して上記給送手段による給
送動作が自動的に再開されるため、使用者は途中何の操
作も行わずに最終的な正常な状態で排出された紙葉類を
受け取ることができる。

【００１２】この装置において、上記給送手段に異常が
ある場合等には、何度給送動作を繰り返しても異常が発
生し、紙葉類の排出が行われないおそれがあるが、ここ
で請求項２記載の装置では、上記給送動作が予め設定さ
れた回数だけ繰り返された時点で次の給送動作が自動的
に一旦止められ、故障の点検等の機会が確保される。

【００１３】さらに、請求項３記載の装置では、上記中
止の際に警告が実行されることにより、外部に故障の点
検等が促される。

【００１４】請求項４記載の装置では、上記リジェクト
搬送手段による搬送後、上記残留検出手段により保留部
での紙葉類の残留が検出されない場合にのみ次の給送動
作が行われる。換言すれば、リジェクト搬送が終了して
も、紙葉類の残留が検出されている場合には次の給送動
作が行われないので、保留部に紙葉類が残留したままこ
の保留部に次の紙葉類が給送されて結果的に過剰の紙葉
類が排出されるといった不都合が未然に防がれる。

【００１５】請求項５記載の装置では、紙葉類は、排出
手段から離れた受取位置にある保留部に給送されるた
め、上記排出手段等と接触せずに上記保留部底壁上に円
滑に順次ストックされる。ストック完了後は、上記保留
部が上記受取位置から上記排出手段及びリジェクト搬送
手段のある搬出位置へ移動し、この搬出位置から上記排
出手段によって上記紙葉類が排出され、またはリジェク
ト収納部に収納される。

【００１６】請求項６記載の装置では、上側搬出体が待
機位置にある状態で、給送手段で給送された紙葉類が保
留部により受取位置で受け取られる。その後、保留部は
搬出位置へ移動するが、この搬出位置では、上記保留部
の底壁に設けられた貫通孔を通して下側搬出体が保留部
底壁上面よりも上方に突出し、この保留部底壁上の紙葉
類と接触する。さらに、この状態から上柄搬出体が上記
待機位置より搬出位置へ移動することにより、この上側
搬出体と上記下側搬出体とが保留部底壁上の紙葉類を上
下から挾んだ状態となり、この状態で搬出体が作動する
ことにより、上記紙葉類がまとめて保留部底壁上から排
出方向もしくはリジェクト収納部へ向かう方向へ搬出さ
れる。

【００１７】ここで、請求項７記載の装置では、一対の
搬出プーリの間に搬出ベルトを掛け渡すだけの簡単な構
造で、両搬出プーリが連動駆動されて排出方向にもリジ
ェクト搬送方向にも安定した紙葉類の搬出が行われる。
しかも、上記搬出ベルトの上側中央部が凹み用プーリに
よって凹まされることによりこの搬出ベルトの両側部分
及び両搬出プーリのみが突出するように構成され、この
突出部分のみを通過させる貫通孔を上記保留部底壁にお
いて相互離間した位置に形成するようにしているので、
これら貫通孔が相互つながっている場合と異なり、両貫
通孔間で保留部底壁の連続部分を確保でき、その分、貫
通孔の周縁部に紙葉類が引掛かって紙葉類の円滑なスト
ックが妨げられる不都合をより確実に回避することが可
能となる。

【００１８】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、この実施例では、紙幣払出装置について説明
するが、本発明は他の紙葉類、例えば用紙や原稿、商品
券等の排出装置としても良好に適用できるものである。

【００１９】図において、ハウジング１０内の上部に
は、複数枚の紙幣１１が重ねて載置されるホッパー底壁
１２が設けられ、このホッパー底壁１２の上面は前下が
り（図１では右下がり）に傾斜している。ホッパー底壁
１２の前部中央には切欠１４が形成され、この切欠１４
の左右両外側には切欠１３が形成されている。

【００２０】上記ハウジング１０の側壁（図１では右側
壁）には、案内板１６が設けられている。この案内板１
６は、上記切欠１４が形成された部分におけるホッパー
底壁１２の前端１２ａから前方（図１では右方）に離間
している。この案内板１６において上記ホッパー底壁１
２の前端１２ａと対向する面（案内面；図１では左側
面）１６ａは、ホッパー底壁１２よりも上側の面が下側
の面よりもホッパー底壁前端１２ａに近づく向きにホッ
パー底壁１２上面に対して傾斜しており、図例では鉛直
面とされている。

【００２１】上記切欠１３，１４の下方の位置には、左
右方向に延びるローラ回転軸１８がハウジング１０に回
転可能に支持されている。このローラ回転軸１８には、
後記図１０に示すローラ駆動モータ１９が連結され、こ
のローラ駆動モータ１９により上記ローラ回転軸１８が
図２の矢印方向（図１では時計回り方向）に回転駆動さ
れる。このローラ回転軸１８において上記切欠１４に対
応する中央位置には分離ローラ２０が設けられ、上記切
欠１３に対応する左右両翼部には搬出ローラ２２が設け
られている。これら分離ローラ２０及び搬出ローラ２２
は、上記ローラ回転軸１８と一体回転するようにこのロ
ーラ回転軸１８に固定されている。

【００２２】上記分離ローラ２０の外周面において所定
の角度領域には、分離用摩擦材２４が円弧状に配設され
ている。この分離用摩擦材２４は、ゴム等のように紙幣
１１との摩擦係数が高い材料で形成され、あるいはこの
摩擦係数が高まるように表面処理が施されたものであ
り、その外径は、この分離用摩擦材２４が図２のように
切欠１４の下方の位置にある状態でホッパー底壁１２上
の紙幣１１の下面と離間し、あるいはほんの軽く触る程
度に小さく設定されている。

【００２３】上記案内板１６の下方の位置であって、上
記分離用摩擦材２４と対向可能な位置には、分離用摩擦
ローラ２８が設けられている。分離用摩擦ローラ２８
は、上記ローラ回転軸１８と平行な軸２６の周囲にワン
ウェイクラッチ２７を介して取付けられており、ワンウ
ェイクラッチ２７は、上記ローラ回転軸１８の回転方向
と同方向（図１の時計回り方向）のみ、上記軸２６に対
する分離用摩擦ローラ２８の相対回転を許容し、逆方向
への相対回転を規制するように構成されている。

【００２４】一方、各搬出ローラ２２の外周面には、上
記分離用摩擦材２４と同様の高摩擦部材である搬出用摩
擦材３０が配設されている。この搬出用摩擦材３０の配
設角度領域は上記分離用摩擦材２４のそれよりも小さく
設定され、外径は上記分離用摩擦材２４の外径よりも大
きく設定されており、この搬出用摩擦材３０が上記切欠
１３の下方に位置する状態でこの搬出用摩擦材３０と紙
幣１１との下面が十分な程度に接触するように構成され
ている。そして、この搬出用摩擦材３０と上記紙幣１１
下面との接触が始まる時点で上記分離用摩擦材２４が上
記分離用摩擦ローラ２８と対向するように、分離用摩擦
材２４の回転方向前端位置が搬出用摩擦材３０の回転方
向前端位置よりも回転方向前方へ十分にずらされてい
る。

【００２５】分離用摩擦ローラ２８の下方には、ガイド
板３２及び搬送ローラ３６が設けられている。ガイド板
３２は、上記両ローラ２０，２２の外周面に沿う略円弧
状に形成され、上記分離用摩擦ローラ２８から搬送ロー
ラ３６に至る領域に設けられている。搬送ローラ３６
は、上記ローラ回転軸１８及び軸２６に平行な軸３４回
りに回転可能とされ、紙幣１１を下方へ搬送する方向、
すなわち図２の矢印（同図時計回り方向）に回転駆動さ
れるようになっている。

【００２６】上記ガイド板３２により形成された紙幣１
１の搬送経路中には、左右一対の給送紙幣検出センサ
（異常検出手段）３３が設けられている。この給送紙幣
検出センサ３３は、透過型フォトセンサ等が適用可能な
ものであり、給送紙幣に短券（左右のうちの一方のセン
サ３３のみが紙幣１１の存在を検出した場合やセンサ３
３が紙幣１１を検出する時間が許容値未満の場合）、長
券（センサ３３が紙幣１１を検出する時間が許容値を超
えている場合）、重送（紙幣１１が通過した時の光透過
量が過剰に少ない場合）、枚数不足（紙幣１１の通過回
数が所定値に達していない場合）、異種の紙葉類混在
（紙幣１１が通過した時の光透過量が許容範囲から外れ
ている場合）、等の異常の発生の有無を検出する。

【００２７】上記ローラ２０，２２の下方には、上記搬
送ローラ３６による紙幣１１の搬送方向（斜め下方）と
平行に延びる案内板３８が設けられ、その下方にテーブ
ル（保留部底壁）４０が設けられている。このテーブル
４０の一方の側部（案内板３８の延長上に位置する側の
側部）は上方に立ち上がる受部４１とされ、この受部４
１が設けられている側の側部が上記ローラ回転軸１８と
平行な軸４２を中心として回動可能にハウジング１０に
装着されている。この回動により、上記テーブル４０
は、図６に示すように上記案内板３８と略平行に傾斜す
る受取位置と、図１に示すように上記受取位置よりも下
方で略水平な搬出位置との間を移動するようになってお
り、この搬出位置では上記テーブル４０の回動端部がそ
の自重でハウジング１０側のテーブル支持片４３と当接
することにより、このテーブル４０自身が上記搬出位置
に保持されるようになっている。

【００２８】このテーブル４０の下方には、図３にも示
すようなテーブル駆動モータ４４が設けられ、その出力
軸４６にアーム４８の基端が固定されている。このアー
ム４８の先端にはテーブル押し上げローラ５０が回転可
能に取付けられており、上記テーブル駆動モータ４４の
駆動でアーム４８が上向きに回動駆動されることによ
り、図４（ａ）（ｂ）にも示すように、上記テーブル押
し上げローラ５０によってテーブル４０が上記搬出位置
から上記受取位置へ向けて押し上げられるようになって
いる。

【００２９】なお、図１において５２はテーブル押し上
げローラ５０をテーブル４０とともに十分な隙間をおい
て挾むようにテーブル４０底面に固定された挾持片であ
る。

【００３０】図３に示すように、上記テーブル駆動モー
タ４４の出力軸４６には、互いに位相をずらして搬出位
置検出レバー５４Ａ及び受取位置検出レバー５４Ｂが固
定されている。そして、テーブル４０が上記搬出位置に
ある状態で上記搬出位置検出レバー５４Ａを検出する位
置に、フォトスイッチ等からなる搬出位置検出用のテー
ブル検出センサ５６Ａが設けられ、テーブル４０が上記
受取位置にある状態で上記受取位置検出レバー５４Ｂを
検出する位置に受取位置検出用のテーブル検出センサ５
６Ｂが設けられている。

【００３１】上記テーブル４０の下方には、図４（ａ）
及び図１０，図１１に示すように、前後方向（排出方
向）に並ぶ３つの右側搬出プーリ５８Ｆ，５８Ｍ，５８
Ｒと、同じく３つの左側搬出プーリ６０Ｆ，６０Ｍ，６
０Ｒとが設けられている。左右の後側搬出プーリ５８
Ｒ，６０Ｒは、図略の回転軸によって相互連結されてお
り。この回転軸に図１０及び図１１に示すような搬出プ
ーリ駆動モータ６１が連結されている。右側搬出プーリ
５８Ｆ，５８Ｍ，５８Ｒには右側搬出ベルト６２が掛け
られ、左側搬出プーリ６０Ｆ，６０Ｍ，６０Ｒには左側
搬出ベルト６３が掛けられており、上記搬出プーリ駆動
モータ６１の作動により全搬出プーリが連動駆動される
ようになっている。

【００３２】右側搬出プーリ５８Ｍ，５８Ｒ同士の間、
及び左側搬出プーリ６０Ｍ，６０Ｒ同士の間において、
搬出位置にあるテーブル４０よりも下方の位置には、そ
れぞれテンションプーリ５７が設けられ、このテンショ
ンプーリ５７により搬出ベルト６２，６３が上から押圧
されて下方に略Ｍ字状に凹まされることにより、搬出ベ
ルト６２，６３とテーブル４０との干渉が避けられてい
る。さらに、左側搬出プーリ６０Ｆ，６０Ｍ同士の間で
も、搬出位置にあるテーブル４０よりも下方の位置に凹
み用プーリ５９が設けられており、この凹み用プーリ５
９により搬出ベルト６３の上側中央部が下方に押圧され
て略Ｍ字状に凹んだ状態となっている。

【００３３】図８及び図９に示すように（図１０及び図
１１では図示省略）、前側搬出プーリ５８Ｆの回転軸に
はパルス板６４が固定され、このパルス板６４の周縁部
と対応する位置に光センサからなる排出距離検出センサ
６６が設けられている。上記パルス板６４の周縁部には
間欠的に切欠６５が形成されている。従って、このパル
ス板６４が上記搬出プーリ５８Ｆ等とともに回転するの
に伴い、上記排出距離検出センサ６６からはパルス信号
が出力され、このパルス信号のパルス数のカウントによ
って、上記搬出プーリ５８Ｆ等による紙幣１１の排出距
離が検出可能となっている。

【００３４】上記の各プーリ等に対し、テーブル４０に
は、前後に延びる右側貫通孔６７と、前後に相互離間し
た一対の左側貫通孔６８Ｆ，６８Ｒとが貫設されてい
る。右側貫通孔６７は、テーブル４０が上記搬出位置に
ある状態でこの右側貫通孔６７を上記右側搬出プーリ５
８Ｆ，５８Ｍ及び搬出ベルト６２が突き抜けるような位
置に形成されている。左側貫通孔６８Ｆ，６８Ｒは、テ
ーブル４０が上記搬出位置にある状態で上記左側搬出プ
ーリ６０Ｆ，６０Ｍ及び上記搬出ベルト６３の一部が各
左側貫通孔６８Ｆ，６８Ｒを突き抜けるような位置に形
成されており、両左側貫通孔６８Ｆ，６８Ｒ同士の間で
はテーブル４０がつながって連続部分６９が確保された
状態となっている。

【００３５】上記テーブル４０の回動中心である軸４２
の近傍には、これと平行に回動中心軸７０が設けられ、
この回動中心軸７０の周囲に、前後一対のローラアーム
７２の下端部が相対回動可能に装着されている。図５に
も示すように、各ローラアーム７２の上端部（回動端
部）にはブロック７４が固定され、各ブロック７４に左
右に延びる回転支持軸７６が固定されており、この回転
支持軸７６の両端に左右一対の搬出ローラ（上側搬出
体）７８が回転可能に装着されている。

【００３６】なお、上記案内板３８には図略の切欠が設
けられ、この切欠を通って上記ブロック７４等が回動移
動するようになっている。

【００３７】回動中心軸７０の周囲には前後一対のねじ
りコイルばね８０が固定され、各ねじりコイルばね８０
の端部が各ローラアーム７２の基部に固定されている。
従って、上記回動中心軸７０の回転に伴って各ローラア
ーム７２も回動し、このローラアーム７２の回動によ
り、各搬出ローラ７８が、上記搬出プーリ５８Ｆ，５８
Ｍ，６０Ｆ，６０Ｍに対向する搬出位置とこの搬出位置
から上方に退避する待機位置との間を移動するようにな
っており、しかも、上記ねじりコイルばね８０の弾性変
形分だけ回動中心軸７０に対する各ローラアーム７２の
相対回動が許容されるようになっている。

【００３８】上記回動中心軸７０の一方の端部には、ギ
ア８２が固定されている。この回動中心軸７０の近傍に
はローラアーム駆動モータ８４が設けられ、その出力軸
に上記ギア８２と噛み合うギア８６が固定されている。
従って、ローラアーム駆動モータ８４の作動により上記
回動中心軸７０が自軸回りに回動駆動されるようになっ
ている。

【００３９】この回動中心軸７０の他方の端部には、互
いに位相をずらして待機位置検出レバー８８Ａ及び搬出
位置検出レバー８８Ｂが固定されている。そして、搬出
プーリ７８が上記搬出位置にある状態で上記待機位置検
出レバー８８Ａを検出する位置に、フォトセンサ等から
なる待機位置検出用のローラアーム検出センサ９０Ａが
設けられ、搬出プーリ７８が上記搬出位置にある状態で
上記搬出位置検出レバー８８Ｂを検出する位置に搬出位
置検出用のローラアーム検出センサ９０Ｂが設けられて
いる。

【００４０】図８及び図９に示すように、ハウジング１
０の下部には紙幣払出口９３が設けられ、その下流側に
紙幣払出トレイ９１が水平方向に延設されており、上記
紙幣払出口９３にはこれを開閉するシャッタ９２が設け
られている。このシャッタ９２は、リンク機構９４を介
してシャッタソレノイド９６の作動軸９７に連結されて
おり、このシャッタソレノイド９６のオンオフにより上
記シャッタ９２が開閉駆動されるようになっている。ま
た、紙幣払出口９３近傍には光センサ等からなる紙幣抜
取検出センサ９８が設けられ、この紙幣抜取検出センサ
９８のオンオフにより、上記紙幣払出トレイ９１上の紙
幣１１が抜き取られたか否かが検出されるようになって
いる。

【００４１】図１０及び図１１に示すように、上記各搬
出プーリ５８Ｆ〜５８Ｒ，６０Ｆ〜６０Ｒの下方にはリ
ジェクト収納トレイ（リジェクト収納部）１２６が配置
され、その前方のハウジング１０には、上記リジェクト
収納トレイ１２６取出し用の開閉可能な扉１２８が設け
られている。

【００４２】後側搬出プーリ５８Ｒ，６０Ｒの後方に
は、略く字状のプーリ支持部材１２２が設けられ、この
プーリ支持部材１２２の上端部、中間部、及び下端部に
リジェクト搬送プーリ１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃが
回転可能に取付けられており、これらのリジェクト搬送
プーリ１２４Ａ〜１２４Ｃにリジェクト搬送ベルト１２
５が掛けられている。上記プーリ支持部材１２２はその
下端部において軸１２０を中心に揺動可能とされてお
り、この揺動に伴い、リジェクト搬送プーリ１２４Ａ〜
１２４Ｃ及びリジェクト搬送ベルト１２５は、図１０実
線に示すようにリジェクト搬送ベルト１２５が上記搬送
ベルト６２，６３に圧接する搬送位置と、同図二点鎖線
に示すように上記リジェクト搬送ベルト１２５が上記搬
送ベルト６２，６３から大きく離れるジャム処理位置と
に切換可能とされている。そして、上記搬送位置に係止
された状態で、テーブル４０上から後方に搬出された紙
幣１１をそのまま下方のリジェクト収納トレイ１２６へ
案内するように構成されている。

【００４３】また、上記搬出位置におけるテーブル４０
を挾む位置には、光センサ等からなる残留センサ（残留
検出手段）９９Ａが設けられ、リジェクト搬送ベルト１
２５によるリジェクト搬送経路途中の位置にも、光セン
サ等からなる残留センサ９９Ｂが設けられている。これ
らの残留センサ９９Ａ，９９Ｂは、その配設位置におけ
る紙幣１１の有無を検出するものである。

【００４４】この紙幣払出装置には、図１２に示すよう
な制御装置１００、指令部１１０、及び警告器１１２が
設けられている。指令部１１０は、上記ハウジング１０
外面の適所に設けられ、外部からのキー操作等を受ける
ことにより指令信号を制御装置１００に入力するもので
あり、警告器１１２は、制御信号を受けた場合に警告を
発するものである。

【００４５】制御装置１００は、マイクロコンピュータ
等からなり、給送制御手段１０２、テーブル起伏制御手
段（保留部駆動制御手段）１０４、ローラアーム起伏制
御手段（搬出体移動制御手段）１０６、搬出制御手段１
０８、及びリトライ制御手段１０９を備えている。

【００４６】給送制御手段１０２は、指令部１１０から
給送指令信号を受けた場合、及び後述のリトライ制御手
段１０９からリトライ指令信号（図１２破線矢印参照）
を受けた場合に、上記給送ローラ駆動モータ１９を始動
させ、後述のような給送動作を行わせるものである。

【００４７】テーブル起伏制御手段１０４は、後述のロ
ーラアーム起伏制御手段１０６の制御によりローラアー
ム７２が上記搬出位置から待機位置に到達した時点で、
テーブル４０を上記搬出位置から受取位置へ移動させる
方向にテーブル駆動モータ４４を作動させ始め、受取位
置検出用のテーブル検出センサ５６Ｂがオフからオンに
切換わった時点で上記テーブル駆動モータ４４を停止さ
せる一方、上記給送制御手段１０２の制御による給送動
作が完了した時点、すなわち所定枚数の紙幣１１が受取
位置のテーブル４０上に給送された時点から、テーブル
４０を上記受取位置から搬出位置へ移動させる方向にテ
ーブル駆動モータ４４を作動させ始め、搬出位置検出用
のテーブル検出センサ５６Ａがオフからオンに切換わっ
た時点でテーブル駆動モータ４４を停止させるものであ
る。

【００４８】ローラアーム起伏制御手段１０６は、上記
テーブル４０が上記搬出位置に到達した時点で、各搬出
ローラ７８を上記待機位置から搬出位置へ移動させる方
向にローラアーム駆動モータ８４を始動させ、搬出位置
検出用のローラアーム検出センサ９０Ｂがオフからオン
に切換わった時点で上記ローラアーム駆動モータ８４を
停止させる一方、紙幣抜取検出センサ９８がオンからオ
フに切換わった時点、すなわち紙幣抜取が検出された時
点で、搬出ローラ７８を上記搬出位置から待機位置へ移
動させる方向にローラアーム駆動モータ８４を始動さ
せ、待機位置検出用のローラアーム検出センサ９０Ａが
オフからオンに切換わった時点で上記ローラアーム駆動
モータ８４を停止させるものである。

【００４９】搬出制御手段１０８は、上記給送紙幣検出
センサ３３により異常が検出されなかった場合には、テ
ーブル４０上における紙幣１１の所定の排出動作を行わ
せる一方、異常が検出された場合には、上記紙幣１１の
リジェクト搬送動作を行わせる制御を行うものであり、
その詳細は後述する。

【００５０】リトライ制御手段１０９は、上記搬出制御
手段１０８の制御下でリジェクト搬送動作が行われた場
合に、次のような制御を行うものである。 原則：リジェクト搬送動作終了後、直ちに給送制御手
段１０２に上記リトライ指令信号を出力する。 例外：リトライ指令信号の連続出力回数ｎが予め設定
された回数Ｎに到達した場合、及び残留センサ９９Ａ，
９９Ｂにより紙幣１１の残留が検出されている場合に
は、上記リトライ指令信号を出力せず、警告器１１２に
指令信号を出力する 次に、この制御装置１００の行う具体的な制御動作を図
１３〜図１５のフローチャートに基づいて説明する。な
お、このフローチャートの開始時点では、テーブル４０
が受取位置にあり、搬出ローラ７８が待機位置にあるも
のとする。

【００５１】まず、払出要求があった時点、すなわち指
令部１１０から給送指令信号の入力があった時点で（図
３ステップＳ１でＹＥＳ）、給送ローラ駆動モータ１９
を作動させ、受取位置にあるテーブル４０へ向けて紙幣
１１を給送させる（ステップＳ２）。

【００５２】具体的には、上記ローラ駆動モータ１９に
より、ローラ回転軸１８、搬出ローラ２２及び分離ロー
ラ２０が一体に回転駆動されると、まず分離用摩擦材２
４が切欠１４の下方の位置に臨むことになるが、この分
離用摩擦材２４は搬出用摩擦材３０よりも小径であり、
上記位置に臨んでもこの分離用摩擦材２４は上記ホッパ
ー底壁１２上の紙幣１１の下面には接触せず、あるいは
接触しても軽い接触であり、この時点で紙幣１１は搬出
されない。その後、上記分離用摩擦材２４よりも大径の
搬出用摩擦材３０が切欠１３の下方の位置に臨むと、こ
の搬出用摩擦材３０が上記紙幣１１の下面に接触しなが
ら上記ホッパー底壁１２前端１２ａから案内板１６へ向
かう方向に回転することにより、この回転の方向と同方
向の搬出力が上記紙幣１１に与えられる。しかし、この
紙幣１１の前端は案内板１６の案内面１６ａすなわちホ
ッパー底壁１２上面に対して傾斜する面と当接している
ため、この案内面１６ａの向き（下向き）に紙幣１１の
搬出方向が変換される。

【００５３】このような搬出方向の変換により、上記紙
幣１１の前端はやがて第２の分離用摩擦ローラ２８の配
設位置に到達するが、この時点では、上記搬出用摩擦材
３０に先行して上記分離用摩擦材２４が既に上記第２の
分離用摩擦部材と対向しているため、上記紙幣１１前端
が分離用摩擦材２４と分離用摩擦ローラ２８との間に噛
み込まれる。ここで、上記紙幣１１の一方の面と接触す
る分離用摩擦材２４は紙幣給送方向（図１時計回り方
向）に回転駆動されるのに対し、他方の面と接触する分
離用摩擦ローラ２８はワンウェイクラッチ２７によって
給送方向（同図反時計回り方向）への回転が規制される
ため、この時点で紙幣１１の重送が生じていていても、
分離用摩擦ローラ２８に接触している側の紙幣１１の搬
送が留められ、分離用摩擦材２４と接触している紙幣１
１のみが給送される。これにより、紙幣１１が分離され
て１枚の紙幣１１のみが給送され、図６に示すように搬
送ローラ３６によってテーブル４０上に供給される。

【００５４】ここで、テーブル４０は上記給送方向と略
平行な方向に傾斜しているので、このテーブル４０上に
は紙幣１１が円滑に１枚ずつストックされることにな
る。しかも、テーブル４０は搬出プーリ５８Ｆ，５８
Ｒ，６０Ｆ，６０Ｒ等の排出手段から離れた位置にある
ので、上記排出手段と紙幣１１とが接触して紙幣１１の
良好なストックが妨げられることがない。また、テーブ
ル４０が傾いているために、ストックされた紙幣１１は
全てその自重で受部４１に当接することになり、この当
接によってストック紙幣１１のエッジが自動的にかつ確
実に揃えられることになる。

【００５５】このような給送時に上記給送紙幣検出セン
サ３３により給送紙幣の異常が検出された場合には（ス
テップＳ２′でＹＥＳ）、異常発生記憶のためのフラグ
を０から１に切換え（ステップＳ３′）、給送ローラ駆
動モータ１９を停止させる。異常なく所定枚数の紙幣１
１の給送を完了した場合には（ステップＳ３でＹＥ
Ｓ）、上記フラグを０にしたまま給送ローラ駆動モータ
１９を停止させる（ステップＳ４）。

【００５６】次に、テーブル駆動モータ４４を正転すな
わちアーム４８を倒す方向に回転させる（ステップＳ
５）。これにより、それまでテーブル４０を支持してい
たテーブル持ち上げローラ５０が次第に下降し、これに
伴ってテーブル４０もその自重で下向きに回動を始め
る。そして、搬出位置検出用テーブル検出センサ５６Ａ
がオンに切換わった時点、すなわち、テーブル４０がテ
ーブル支持片４３と当接する搬出位置に到達した時点で
（ステップＳ６でＹＥＳ）、テーブル駆動モータ４４を
停止させる（ステップＳ７）。ここで、上記テーブル駆
動モータ４４の停止に応答遅れがあっても、テーブル４
０は上記テーブル支持片４３との当接によって正確に搬
出位置に保持され、テーブル持ち上げローラ５０はテー
ブル４０の下面から僅かに離間した状態で停止すること
となる。また、下側の各搬出プーリ５８Ｆ，５８Ｒ，６
０Ｆ，６０Ｒはテーブル４０の貫通孔６７，６８Ｆ，６
８Ｒを通じてテーブル４０上面から上方に突出し、これ
ら搬出プーリ５８Ｆ，５８Ｒ，６０Ｆ，６０Ｒに掛けら
れている搬出ベルト６２，６３がテーブル４０上のスト
ック紙幣１１の下面に接触する状態となる。

【００５７】次いで、今度はローラアーム駆動モータ８
４を正転すなわちローラアーム７２を倒す方向に回転さ
せ（ステップＳ８）、これにより、搬出ローラ７８を上
記待機位置から次第に下降させる。そして、搬出位置検
出用ローラアーム検出センサ９０Ｂがオンに切換わった
時点、すなわち、各搬出ローラ７８が各搬出ローラ５８
Ｆ，５８Ｍ，６０Ｆ，６０Ｍと対向する搬出位置に到達
した時点で（ステップＳ９でＹＥＳ）、ローラアーム駆
動モータ８４を停止させる（ステップＳ１０）。これに
より、図７及び図８に示すように、上記テーブル４０上
のストック紙幣１１は上側の搬出ローラ７８と下側の搬
出ベルト６２，６３とで挾まれた状態となる。

【００５８】なお、上記紙幣１１のストック枚数が毎回
変わる場合や、紙幣１１の一部に折れ等が発生している
場合には、紙幣１１のストック厚さに変動が生ずること
になるが、上記搬出ローラ７８はローラアーム７２とと
もに回動中心軸７０に対してねじりコイルばね８０の変
形分だけ相対移動が可能であるため、この相対移動によ
って上記ストック厚さの変動を吸収することができ、常
に搬出ローラ７８を紙幣１１の上面に良好に圧接させる
ことが可能である。

【００５９】この段階から、制御装置１０は、上記フラ
グが０であるか１であるか、すなわち、給送紙幣に異常
が発生していたか否かによって異なる制御を行うことに
なる。

【００６０】Ａ）異常がなかった場合（フラグが０の場
合；ステップＳ１０′でＮＯ） シャッタソレノイド９６をオンにしてシャッタ９２を開
かせ（すなわち上昇させ；図１４のステップＳ１１）、
搬出プーリ駆動モータ６１を正転させる（ステップＳ１
２）。これにより、テーブル４０上の紙幣１１は紙幣払
出口９３に向けて搬出され、紙幣払出トレイ９１上に払
出される。この時、排出距離検出センサ９８からはパル
ス信号が出力されるが、そのパルス信号が一定数に達し
た時点で（ステップＳ１３でＹＥＳ）、搬出プーリ駆動
モータ６１を停止させる（ステップＳ１４）。これによ
り紙幣１１は、排出距離オーバーで落下するといったこ
となく、図９に示すように紙幣払出トレイ９１上に好ま
しい寸法だけ排出されることになる。

【００６１】その後、この紙幣払出トレイ９１上の紙幣
１１が抜き取られると、それまで紙幣１１の存在により
オフとなっていた紙幣抜取検出センサ９８がオンに復帰
し、これにより紙幣の抜取が検出される（ステップＳ１
５でＹＥＳ）。この時点で、シャッタソレノイド９６を
オフにしてシャッタ９２を閉じ（ステップＳ１６）、ロ
ーラアーム駆動モータ８４の逆転を開始することにより
（ステップＳ１７）ローラアーム７２を起こす。そし
て、待機位置検出用のローラアーム検出センサ９０Ａが
オフからオンに切換わった時点、すなわち搬出ローラ７
８が上記待機位置に到達した時点で（ステップＳ１８で
ＹＥＳ）、ローラアーム駆動モータ８４を停止させる
（ステップＳ１９）。

【００６２】次いで、今度はテーブル駆動モータ４４を
逆転させ（ステップＳ２０）、テーブル４０を搬出位置
からテーブル持ち上げローラ５０によって持ち上げる。
そして、受取検出用のテーブル検出ローラ５６Ｂがオフ
からオンに切換わった時点、すなわちテーブル４０が受
取位置に到達した時点で（ステップＳ２１でＹＥＳ）、
テーブル駆動モータ４４を停止させる（ステップＳ２
２）。

【００６３】Ｂ）異常があった場合（フラグが１の場
合；ステップＳ１０′でＹＥＳ） 搬出プーリ駆動モータ６１を逆転させる（ステップＳ３
１）。これにより、テーブル４０上の紙幣１１は紙幣払
出口９３と逆の方向すなわち後方に向けて搬出され、リ
ジェクト搬送ベルト１２５に案内されながら下方のリジ
ェクト収納トレイ１２６内に回収される。

【００６４】ここで、リジェクト搬送に異常が生じた場
合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、例えば、残留センサ９
９Ｂがオンの状態を一定時間以上持続した場合（すなわ
ちリジェクト搬送ベルト１２５と搬出ベルト６２，６３
との間でジャムが発生した場合）や、リジェクト搬送動
作が終了したにもかかわらず残留センサ９９Ａがオンの
場合（すなわち一部の紙幣１１がリジェクト収納トレイ
１２６へ回収されずにテーブル４０上に取り残された場
合）には、動作を直ちに中止し、警告器１１２に指令信
号を出力して外部に警告を行わせる（ステップＳ３
８）。

【００６５】一方、リジェクト動作が正常に完了した場
合には（ステップＳ３３でＹＥＳ）、搬出プーリ駆動モ
ータ６１を停止させて（ステップＳ３４）前記ステップ
Ｓ１７〜Ｓ２２と同様の復帰動作を行わせ（ステップＳ
３５）、リトライ回数ｎ（最初は０）に１を加算する
（ステップＳ３６）。そして、このリトライ回数ｎが予
め設定された回数Ｎに満たない場合には（ステップＳ３
７でＮＯ）、直ちに前記ステップＳ２に戻り、給送動作
を再開させる。これに対し、リトライ回数ｎが予め設定
された回数Ｎに達した場合（ステップＳ３７でＹＥ
Ｓ）、すなわち、給送動作をＮ回繰返したにもかかわら
ず給送異常が検出された場合には、装置内部に故障等が
存在すると考えられるため、次の給送動作は行わせず、
警告器１１２に警告を行わせる（ステップＳ３８）。

【００６６】以上のように、この装置は、給送異常の検
出によりリジェクト搬送を行った場合に、その後連続し
て自動的に給送動作を再開するようにしたものであるの
で、使用者は、途中リジェクト搬送が実行されても、何
の操作も行わずに、最終的に正常状態で紙幣払出口９３
から排出される紙幣１１を受け取ることができる。従っ
て、リジェクト搬送を実行する度に動作を停止する装置
に比べ、迅速な紙幣払出を行うことができ、その使用効
率を大幅に高めることができる。

【００６７】さらに、この実施例では、リトライ回数ｎ
が一定回数Ｎに到達した場合に自動的に動作を一旦中止
し、警告を行って故障の点検等の機会を与えるようにし
ているので、装置内部に給送異常の原因となる故障等が
存在している場合に、再給送が無意味に繰り返されるの
を防ぐことができる。

【００６８】また、この実施例では、上記リジェクト搬
送後でも、残留センサ９９Ａにより紙幣１１が検出され
ている場合には、次の給送動作を行わないようにしてい
るので、テーブル４０上に紙幣１１が残留したままこの
テーブル４０上に次の紙幣１１が給送されて結果的に過
剰の紙幣１１が払い出される不都合を未然に防ぐことが
可能となっている。

【００６９】また、上記実施例では、右側搬出プーリ５
８Ｆ，５８Ｒ及び左側搬出プーリ６０Ｆ，６０Ｒの間に
それぞれ搬出ベルト６２，６３を掛け渡すだけの簡単な
構造で、前後搬出プーリを連動駆動して排出方向にもリ
ジェクト搬送方向にも安定した紙幣１１の搬出を行うこ
とができるともに、テーブル４０上への紙幣１１の搬入
の際に上記紙幣１１が引掛かり易い左側の貫通孔６８
Ｆ，６８Ｒについてはこれらを前後に離間させ、両者間
にテーブル４０の連続部分６９を確保しておくことによ
り、上記紙幣１１の引掛かりを防いで良好な紙幣１１の
搬入を確保することができる。しかも、左側の搬出ベル
ト６３についてはその上側中央部を凹み用プーリ５９に
よって凹ませているので、上記のように貫通孔６８Ｆ，
６８Ｒを前後に離間させてもこれら貫通孔６８Ｒ，６８
Ｒから前後の搬出プーリ６０Ｆ，６０Ｒ及び搬出ベルト
６３の前後両端部のみをテーブル４０の上面から上方に
臨ませることが可能となっている。

【００７０】なお、本発明はこのような実施例に限定さ
れるものでなく、例として次のような態様をとることも
可能である。

【００７１】(1) 上記リジェクト搬送については、従来
の装置と同様に保留部であるテーブル４０等の位置を１
ヶ所に固定し、この位置で給送紙幣を受取りかつ排出も
しくはリジェクト搬送するようにしても実行が可能であ
る。ただし、上記実施例のように、テーブル４０を、紙
幣払出のための搬出位置と、搬出ベルト６２，６３等の
排出手段から離れた受取位置との間で移動させ、受取位
置で給送装置からの紙幣１１を受け取るようにすれば、
給送される紙幣１１が上記排出手段と接触してテーブル
４０上にうまくストックされないといった不都合を未然
に防ぐことができ、しかもその後は搬出位置から紙幣１
１の円滑な一括払出を実現することができる。

【００７２】この場合、テーブル４０を昇降やスライド
といった並進運動によって位置切換することも可能であ
るが、上記実施例のような構成にすれば、テーブル４０
は回動だけの単純な動きによって上記受取位置と搬出位
置との間を移動できる。しかも、上記受取位置で上記テ
ーブル４０を上記給送手段による給送方向と略等しい方
向に傾斜させることにより、テーブル４０上には上記紙
幣１１をより円滑に給送でき、また、上記搬出位置では
テーブル４０を略水平とすることにより紙幣１１をより
安定した状態で排出できることになる。

【００７３】特に、上記実施例では、上記テーブル４０
を上記紙幣１１の短辺方向が半径方向となる方向に回動
させ、かつ、紙幣１１をその長辺方向と等しい方向に払
い出すようにしているため、装置全体の幅方向の設置ス
ペース（図１では左右方向のスペース）を大幅に削減す
ることが可能となっている。

【００７４】(2) 本発明では、紙葉類の給送手段の構造
は問わず、受取位置にあるテーブル４０等の保持部底壁
に所定数の紙葉類を給送するものであれば、従来公知の
ものを適用することも可能である。

【００７５】(3) 本発明では、排出手段とリジェクト搬
送手段とを別々に設けるようにしてもよい。ただし、上
記実施例のように排出方向とリジェクト回収方向とを互
いに逆の方向に設定し、搬送ベルト６２，６３の駆動方
向の切換によって排出とリジェクト搬送との切換を行え
るようにすれば、上記搬送ベルト６２，６３等を排出手
段及びリジェクト搬送手段として兼用することにより、
装置をより簡素化できる。

【００７６】(4) 上記実施例では、テーブル４０の回動
半径方向と直交する方向に紙幣１１を払出すものを示し
たが、上記各搬出プーリや搬出ローラ等の向きを変更す
ることにより、紙幣１１をテーブル４０の回動半径方向
と等しい方向に払い出し、もしくはリジェクト搬送する
ことも可能である。

【００７７】(5) 本発明では、保持部の具体的な構造を
問わず、上記実施例のテーブル４０のような底壁のみを
もつものの他、箱状に形成されたものであってもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上のように本発明は、保留部への紙葉
類の給送時にその異常の有無を検出し、異常を検出した
場合には、上記保留部の紙葉類をリジェクト収納部へ搬
送して異常排出を防ぐとともに、このリジェクト搬送
後、連続して上記給送手段による給送動作を自動的に再
開するようにしたものであるので、使用者に煩わしい操
作を行わせることなく、リジェクト搬送後迅速に紙葉類
を正常な状態で排出することができる。

【００７９】さらに、請求項２記載の装置では、上記給
送動作が予め設定された回数だけ繰り返された場合に次
の給送動作を自動的に一旦中止するようにしたものであ
るので、給送異常の原因となる故障が装置内部に発生し
ている場合等に再給送動作が無意味に繰り返されるのを
防ぎ、適切なタイミングで故障の点検等の機会を確保す
ることができる効果がある。

【００８０】特に、請求項３記載の装置では、上記中止
時に警告を実行することにより、外部に故障の点検等を
促すことができる効果がある。

【００８１】請求項４記載の装置では、上記リジェクト
搬送手段による搬送後、上記残留検出手段により保留部
での紙葉類の残留が検出されない場合にのみ次の給送動
作が行い、リジェクト搬送が終了しても紙葉類の残留が
検出されている場合には次の給送動作を行わないように
しているので、保留部に紙葉類が残留したままこの保留
部に次の紙葉類が給送されて結果的に過剰の紙葉類が排
出されるといった不都合を未然に防ぐことができ、異常
排出をより確実になくすことができる効果がある。

【００８２】請求項５記載の装置では、保持部を、排出
手段により紙葉類を排出するための搬出位置と、上記排
出手段から離れた受取位置との間で移動させ、給送手段
により給送される紙葉類を上記受取位置で保持部に受け
取るようにしているので、上記排出手段と紙葉類との接
触を避けて、上記保留部上に紙葉類を円滑に順次ストッ
クしながら、この紙葉類を上記排出手段によって不都合
なく円滑に一括排出することができる効果がある。

【００８３】さらに、請求項６記載の装置では、保持部
底壁が搬出位置にある状態で、これに設けられた貫通孔
を通して下側搬出体を保留部底壁上面よりも上方に突出
させ、この下側搬出体と搬出位置における上側搬出体と
で紙葉類を挾むことにより、この紙葉類を安定して排出
もしくはリジェクト搬送することができるとともに、上
記上側搬出体及び下側搬出体を排出手段及びリジェクト
搬送手段として兼用することにより、装置の簡略化を進
めることができる効果がある。

【００８４】さらに、請求項７記載の装置では、下側搬
出体として、排出方向に並べられた搬出プーリとこれら
搬出プーリ間に掛けられる搬出ベルトとを備えているの
で、簡単な構造で各搬出プーリを連動駆動して上記排出
方向にもリジェクト搬送方向にも安定した紙葉類の搬出
を行うことができる。しかも、上記搬出ベルトの上側中
央部を凹み用プーリによって凹ませることにより、この
搬出ベルトの両側部分及び両搬出プーリのみが通る貫通
孔を互いに離間させて保持部底壁に形成し、両貫通孔間
に保持部底壁の連続部分を確保するようにしているの
で、上記両貫通孔が相互つながっている場合と異なり、
貫通孔の周縁部に紙葉類が引掛かって紙葉類の円滑なス
トックが妨げられる不都合を防ぐことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における紙幣払出装置の断面
正面図である。

【図２】上記紙幣払出装置に設けられる紙幣給送装置の
斜視図である。

【図３】上記紙幣払出装置におけるテーブル駆動構造を
示す斜視図である。

【図４】（ａ）は上記テーブルが搬出位置にある状態を
示す斜視図、（ｂ）は上記テーブルが受取位置にある状
態を示す斜視図である。

【図５】上記紙幣払出装置におけるローラアーム及びそ
の駆動構造を示す斜視図である。

【図６】上記紙幣払出装置において上記テーブルが受取
位置にある状態を示す断面正面図である。

【図７】上記紙幣払出装置において上記テーブル上の紙
幣が挾まれた状態を示す断面正面図である。

【図８】上記紙幣払出装置において上記テーブル上の紙
幣が挾まれた状態を示す断面側面図である。

【図９】上記紙幣払出装置において上記テーブル上の紙
幣が払い出されている状態を示す断面側面図である。

【図１０】上記紙幣払出装置において上記テーブル上の
紙幣がリジェクト搬送されている状態を示す断面側面図
である。

【図１１】上記紙幣払出装置において上記紙幣がリジェ
クト収納トレイに収納された状態を示す断面側面図であ
る。

【図１２】上記紙幣払出装置に設けられる制御装置の機
能構成及び入出力信号を示すブロック図である。

【図１３】上記制御装置により行われる紙幣払出制御動
作を示すフローチャートの一部である。

【図１４】上記制御装置により行われる紙幣払出制御動
作を示すフローチャートの一部である。

【図１５】上記制御装置により行われる紙幣払出制御動
作を示すフローチャートの一部である。

【符号の説明】

１１ 紙幣（紙葉類） １９ 給送ローラ駆動モータ（給送手段） ２０ 分離ローラ（給送手段） ２２ 搬出ローラ（給送手段） ３３ 給送紙幣検出センサ（異常検出手段） ４０ テーブル（保持部底壁） ４４ テーブル駆動モータ（保持部駆動手段） ５８Ｆ，５８Ｍ，５８Ｒ 右側搬出プーリ ５９ 凹み用プーリ ６０Ｆ，６０Ｍ，６０Ｒ 左側搬出プーリ ６２，６３ 搬出ベルト ７８ 搬出ローラ（上側搬出体） ８４ ローラアーム駆動モータ（搬出体移動手段） ９９ 残留センサ（残留検出手段） １００ 制御装置 １０２ 給送制御手段 １０４ テーブル起伏制御手段（保持部駆動制御手段） １０６ ローラアーム起伏制御手段（搬出体移動制御手
段） １０８ 搬出制御手段 １０９ リトライ制御手段 １２６ リジェクト収納トレイ（リジェクト収納部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｄ 9/00 ４１３ Ｚ (72)発明者 中尾 晴昭 大阪市平野区西脇２丁目３番15号 日本金 銭機械株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類の排出経路中に設けられ、複数枚
   の紙葉類を一時収容可能な保留部と、紙葉類を収容し、
   この紙葉類を上記保留部に順次給送する給送手段と、給
   送される紙葉類の異常の有無を検出する異常検出手段
   と、上記保留部の紙葉類を所定方向へ排出する排出手段
   と、上記保留部の紙葉類をリジェクト収納部へ搬送する
   リジェクト搬送手段と、上記異常検出手段により異常が
   検出されなかった場合には上記保留部の紙葉類を上記排
   出手段により排出させ、上記異常検出手段により異常が
   検出された場合には上記保留部の紙葉類を上記リジェク
   ト搬送手段により上記リジェクト収納部へ搬送させる搬
   出制御手段と、上記リジェクト搬送手段により紙葉類が
   リジェクト収納部へ搬送された場合にその後連続して上
   記給送手段に再度給送動作を行わせるリトライ制御手段
   とを備えたことを特徴とする紙葉類の排出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の紙葉類の排出装置におい
   て、上記給送動作が予め設定された回数だけ繰り返され
   た後さらに給送異常が生じた場合には次の給送動作を一
   旦中止するように上記リトライ制御手段を構成したこと
   を特徴とする紙葉類の排出装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の紙葉類の排出装置におい
   て、上記給送動作が予め設定された回数だけ繰り返され
   た後さらに給送異常が生じた場合には警告を行うように
   上記リトライ制御手段を構成したことを特徴とする紙葉
   類の排出装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類
   の排出装置において、上記保留部に紙葉類が残留してい
   るか否かを検出する残留検出手段を備え、上記リジェク
   ト搬送手段による搬送後、上記残留検出手段により紙葉
   類の残留が検出されない場合にのみ再度給送動作を行わ
   せるように上記リトライ制御手段を構成したことを特徴
   とする紙葉類の排出装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類
   の排出装置において、上記保留部を、上記給送手段から
   給送される紙葉類を受取可能な位置であって上記排出手
   段及びリジェクト搬送手段から離れた受取位置とこの保
   留部の底壁に載置される紙葉類を上記排出手段及びリジ
   ェクト搬送手段により搬出することが可能な搬出位置と
   の間で移動可能に構成するとともに、上記保留部を上記
   受取位置と搬出位置との間で移動させる保留部駆動手段
   と、上記給送手段による紙葉類の給送時には上記保留部
   を上記受取位置に位置させ、上記排出手段もしくはリジ
   ェクト搬送手段による紙葉類の搬出時には上記保留部を
   上記搬出位置に位置させる保留部駆動制御手段とを備え
   たことを特徴とする紙葉類の排出装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の紙葉類の排出装置におい
   て、上記排出方向及びリジェクト搬送方向を互いに反対
   の方向に設定するとともに、上記排出手段及びリジェク
   ト搬送手段として、上記搬出位置における保留部底壁上
   の紙葉類を上下から挾んだ状態でこれを上記排出方向に
   搬出する状態と上記リジェクト搬送方向に搬出する状態
   とに切換えられる上側搬出体及び下側搬出体を備え、上
   記保留部底壁にこの保留部底壁が上記搬出位置にある状
   態で上記下側搬出体を通過させて保留部底壁上面から上
   方に突出させるための貫通孔を設け、上記上側搬出体を
   この上側搬出体が上記下側搬出体に対向する搬出位置と
   上記下側搬出体から離間する待機位置との間で移動可能
   となるように構成するとともに、この上側搬出体を上記
   待機位置と搬出位置との間で移動させる搬出体移動手段
   と、上記給送手段による紙葉類の給送時には上記上側搬
   出体を上記待機位置に位置させ、上記排出手段による紙
   葉類の排出時もしくはリジェクト搬送手段による紙葉類
   の搬送時には上記上側搬出体を上記搬出位置に位置させ
   る搬出体移動制御手段とを備えたことを特徴とする紙葉
   類の排出装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の紙葉類の排出装置におい
   て、上記下側搬出体を、上記排出方向に並べて設けられ
   た一対の搬出プーリと、これらの搬出プーリの間に掛け
   渡される搬出ベルトと、上記保留部底壁が上記搬出位置
   にある状態で上記搬出ベルトの上側中央部を保留部底壁
   よりも下方の位置まで凹ませるようにこの搬出ベルトを
   押圧する凹み用プーリとで構成するとともに、上記保留
   部底壁において上記両搬出プーリにそれぞれ対応する位
   置に上記貫通孔を設けてこれら貫通孔同士を上記排出方
   向に離間させたことを特徴とする紙葉類の排出装置。