JP2024012917A - 紙葉類繰出装置及び紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類の状態等に応じて繰出ローラの近傍において生じる紙葉類の繰出不良を確実に解消できる紙葉類繰出装置を提供する。【解決手段】紙葉類Ｍを載せるステージ２と、最上位の紙葉類Ｍに当接する繰出ローラ２７と、繰出ローラ２７を回転させる繰出ローラ回転駆動手段と、繰出ローラ２７の紙葉類Ｍに対する圧力を変化させる繰出ローラ圧力変化手段と、繰出ローラ回転駆動手段の動作及び繰出ローラ圧力変化手段の動作を制御する制御手段とを有する紙葉類繰出装置（２，７）である。制御手段は、繰出ローラ２７を紙葉類Ｍに所定の圧力で押付けた状態で、その繰出ローラ２７を紙葉類Ｍの繰出方向へ正転させることによって最上位の紙葉類Ｍを繰出す通常の繰出工程と、繰出ローラ２７の紙葉類Ｍに対する圧力を減少させながら繰出ローラ２７の正回転を維持するリトライ工程とを有する。【選択図】図７

Description

本発明は、紙幣、カード等といった複数の紙葉類が積層された場所から紙葉類を１枚ずつ外部へ繰出す処理を行う紙葉類繰出装置に関する。また、本発明は、その紙葉類繰出装置から繰り出された紙葉類を搬送する機能を有する紙葉類処理装置に関する。

従来、特許文献１（特開２０１２－２４２９９９号公報）に券売機等といった紙葉類処理装置が開示されている。また、この紙葉類処理装置を構成する装置として紙葉類繰出装置が開示されている。この従来の紙葉類繰出装置においては、積層された複数の紙幣のうちの最上位のものを繰出ローラに当接させ、繰出ローラの正転によりその紙幣を外部へ送り出し、さらにフィードローラによって紙幣を出金口へ送り出すという構成が開示されている。

この従来の紙葉類繰出装置においては、繰出ローラとフィードローラとの協働によって紙幣を１枚ずつ安定して外部へ送り出すことができるが、紙幣の状態や繰出装置の設置環境に応じて繰出ローラと紙幣との間の摩擦力や押圧力にバラツキが発生し、繰出装置の近傍領域において紙幣の詰まり等といった操出し不良が発生することが、まれにあった。

従来、特許文献２（特開２０１０－２４７９９４号公報）に紙葉類繰出装置が開示されている。この従来の繰出装置においては、互いに対向して当接しているフィードローラとリバースローラとによって、積層された複数の紙葉類から１枚を分離して、外部へ搬送するという技術が開示されている。

この文献には、紙葉類の詰まり等といった異常が発生した場合には、紙葉類が載置されたステージを下降させ、さらにフィードローラとリバースローラとを逆転させることにより、異常に関わる紙葉類を紙葉類の集積部分に戻すという技術が開示されている。しかしながら、この従来の繰出装置は異常を解消することに関して十分な機能を発揮できなかった。

特開２０１２－２４２９９９号公報 特開２０１０－２４７９９４号公報

本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、紙葉類の状態等に応じて繰出ローラの近傍において生じる紙葉類の繰出不良を確実に解消できる紙葉類繰出装置を提供することを目的とする。

本発明に係る紙葉類繰出装置は、複数枚の紙葉類が積み重なった状態で載せられるステージと、前記積み重なった状態の複数枚の紙葉類のうちの最上位の紙葉類に当接する繰出ローラと、前記繰出ローラを自身の中心線を中心として回転させる繰出ローラ回転駆動手段と、前記繰出ローラの前記紙葉類に対する圧力を変化させる繰出ローラ圧力変化手段と、前記繰出ローラ回転駆動手段の動作及び前記繰出ローラ圧力変化手段の動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記繰出ローラを複数枚の紙葉類の最上位の紙葉類に所定の圧力で押付けた状態で、その繰出ローラを前記繰出ローラ回転駆動手段によって紙葉類の繰出方向へ正転させ、この繰出ローラの正転によって最上位の紙葉類を繰出す制御を行う紙葉類繰出装置において、前記制御手段は、前記繰出ローラ圧力変化手段によって前記繰出ローラの前記紙葉類に対する圧力を減少させながら、前記繰出ローラ回転駆動手段によって前記繰出ローラを正回転させる第１の制御工程を有することを特徴とする。

上記構成において、「繰出ローラ回転駆動手段」は、例えば図５の駆動軸２８、駆動ベルト２９、及び繰出ローラ駆動モータ３２によって構成される。「繰出ローラ圧力変化手段」は、繰出ローラに対して紙葉類を押し付ける力を変化、より具体的には減少させることができる機構であり、例えば図２のステージ２、スライダ１１、駆動ベルト１２、及びステージ駆動モータ１３によって構成される。「制御手段」は、例えばコンピュータやシーケンサ等によって構成でき、例えば図１５の制御装置５０によって構成される。

本発明に係る紙葉類繰出装置の第２の発明態様は、前記ステージを前記繰出ローラから離隔させるステージ離隔手段をさらに有しており、前記制御手段は、前記繰出ローラ回転駆動手段によって前記繰出ローラを逆転させ、同時に前記ステージ離隔手段によって前記ステージを前記繰出ローラから離隔させることにより前記ステージ上の紙葉類を前記繰出ローラから離隔させる第２の制御工程をさらに有することを特徴とする。

上記構成において「ステージ離隔手段」は、例えば、ステージを平行移動させるための機構と、その機構を動かすための動力源（例えば、電動モータ）とによって構成できる。より具体的には、例えば、図２のスライダ１１、ガイドロッド１４、駆動ベルト１２、ステージ駆動モータ１３によってステージ離隔手段を構成できる。

本発明に係る第１の紙葉類繰出装置は、上記の通り、「繰出ローラ圧力変化手段によって繰出ローラの紙葉類に対する圧力を減少させながら、繰出ローラ回転駆動手段によって繰出ローラを正回転させる」という第１の制御工程を有することを特徴とする。本発明の第２の発明態様は、その第１の制御工程に加えて、「繰出ローラを逆転させながら、同時にステージ上の紙葉類を繰出ローラから離隔させる」という第２の制御工程をさらに有することを特徴とする。

このように第１の制御工程と第２の制御工程とを組み合わせることにより、紙葉類の詰まり等といった紙葉類に関する不都合をより一層確実に解消できる。なお、第１の制御工程と第２の制御工程の実施順序は任意である。すなわち、第１の制御工程を先に行うこともできるし、あるいは、第２の制御工程を先に行うこともできる。

本発明に係る紙葉類繰出装置の第３の発明態様において、前記繰出ローラ圧力変化手段は、前記繰出ローラを回転自在に支持する支持体と、この支持体を前記ステージへ向けて弾性的に付勢するバネと、前記ステージを、前記繰出ローラへ近付ける方向と前記繰出ローラから離れる方向とで平行移動させるステージ移動手段と、を有し、前記制御手段は、前記繰出ローラを複数枚の紙葉類の最上位の紙葉類に所定の圧力で押付ける状態を、前記ステージ移動手段によって前記ベース上の紙葉類を前記繰出ローラへ押し付けることによって実現し、さらに前記制御手段は、前記繰出ローラの前記紙葉類に対する圧力を減少させることを、前記ステージ移動手段によって前記ステージを前記繰出ローラから離れる方向へ移動させることによって実現することを特徴とする。

上記構成において、「ステージ移動手段」は、例えば、ステージを平行移動させるための機構と、その機構を動かすための動力源（例えば、電動モータ）とによって構成できる。この紙葉類繰出装置においては、紙葉類に対する繰出ローラの圧力を減少させる際に、繰出ローラがステージの移動に連れ移動する。

本発明に係る紙葉類繰出装置の第４の発明態様において、前記繰出ローラ圧力変化手段は、自身の中心線を中心として回転可能であり、しかし位置不動であるように配置された前記繰出ローラと、前記ステージを、前記繰出ローラへ近付ける方向と前記繰出ローラから離れる方向とで平行移動させるステージ移動手段と、を有し、前記制御手段は、前記繰出ローラを複数枚の紙葉類の最上位の紙葉類に所定の圧力で押付ける状態を、前記ステージ移動手段によって前記ベース上の紙葉類を前記繰出ローラへ押し付けることによって実現し、さらに前記制御手段は、前記繰出ローラの前記紙葉類に対する圧力を減少させることを、前記ステージ移動手段によって前記ステージを前記繰出ローラから離れる方向へ移動させることによって実現することを特徴とする。

この紙葉類繰出装置においては、紙葉類に対する繰出ローラの圧力を減少させる際に、ステージが移動するのに対して繰出ローラは静止状態に保持される。

本発明に係る紙葉類繰出装置の第５の発明態様において、前記繰出ローラ圧力変化手段は、前記繰出ローラを前記ベースへ近付く方向と前記ベースから離れる方向とで移動させる繰出ローラ位置移動手段を有しており、前記制御手段は、前記繰出ローラを複数枚の紙葉類の最上位の紙葉類に所定の圧力で押付ける状態を、前記ステージ移動手段によって前記ベース上の紙葉類を前記繰出ローラへ押し付けることによって実現し、さらに前記制御手段は、前記繰出ローラの前記紙葉類に対する圧力を減少させることを、前記繰出ローラ位置移動手段によって前記繰出ローラを前記ステージから離れる方向へ移動させることによって実現することを特徴とする。

上記構成において、「繰出ローラ位置移動手段」は、繰出ローラを平行移動させるための機構と、その機構を動作させる動力源（例えば、電動モータ）によって構成できる。この紙葉類繰出装置においては、紙葉類に対する繰出ローラの圧力を減少させる際に、ステージが移動するのではなく、繰出ローラが移動することになる。

本発明に係る紙葉類処理装置は、上記の本発明に係る紙葉類繰出装置と、その紙葉類繰出装置から繰り出された紙葉類を搬送する搬送部とを有することを特徴とする。この紙葉類処理装置は、紙葉類を取り扱う自動機器（例えば券売機）を構成する装置であり、紙葉類を１つの場所から他の場所へ搬送する機能を奏する装置である。

一般に、紙幣の状態は種々である。例えば、流通に入ってから間もなくてシワの無いきれいなものや、流通に入ってから時間が経ってシワが多いもの等がある。また、本発明の紙葉類繰出装置が設置される環境も種々である。最上位置の紙葉類とそれに接触する下側の紙葉類との摩擦力、又は最上位置の紙葉類とそれを載せているステージとの摩擦力と、繰出ローラによる下方への圧力との合力が、紙葉類を繰出すための繰出ローラのグリップ力と同じか、あるいはそのグリップ力よりも大きくなると、紙葉類の状態や設置環境に応じて、紙葉類の詰まり等といった繰出し不良が発生する場合がある。

本願請求項１の紙葉類繰出装置及び本願請求項６の紙葉類処理装置によれば、紙葉類の詰まり等が発生した場合に、単にステージを下降させたうえで繰出ローラを逆転するという対処をするのではなく、繰出ローラの紙葉類に対する圧力を減少させながら、前記繰出ローラの正回転を維持し続けるという新しい技術を採用した。これにより、ステージ上に複数の紙葉類が載置されている場合には、それらの紙葉類を好適にさばくことができる。また、ステージ上に１枚の紙葉類がある場合には、ステージに対する紙葉類の圧力状態や摩擦力状態を改善できる。これにより、詰まり等といった紙葉類に関する不都合を確実に解消できる。

本発明に係る紙葉類繰出装置を備えた紙葉類収納庫の一実施形態を示す正面図である。 図１の構造の一部分の要素を示す斜視図である。 図１の構造の他の一部分の要素の動作を示す図である。 図１の構造のさらに他の一部分の要素の動作を示す図である。 図１の構造のさらに他の一部分であって紙葉類繰出装置を構成する要素を示す斜視図である。 図１の紙葉類収納庫及び紙葉類繰出装置の通常の繰出動作時の状態を示す図である。 図１の紙葉類収納庫及び紙葉類繰出装置のリトライ時の状態を示す図である。 繰出動作の待機時を示す図である。 繰出動作の一次保留時の第１の状態を示す図である。 繰出動作の一次保留時の第２の状態を示す図である。 繰出動作の一次保留時の第３の状態を示す図である。 繰出動作の二次保留時の状態を示す図である。 繰出動作の収納動作の第１の状態を示す図である。 繰出動作の収納動作の第２の状態を示す図である。 制御回路の一実施形態を示すブロック図である。 図１５の制御装置が行う制御の流れを示すフローチャートである。 図１６のフローチャートの１つのサブルーチンを示すフローチャートである。 図１６のフローチャートの他の１つのサブルーチンを示すフローチャートである。 本発明に係る紙葉類繰出装置の他の実施形態を示す斜視図である。 本発明に係る紙葉類繰出装置のさらに他の実施形態を示す斜視図である。 本発明に係る紙葉類処理装置の一実施形態を示す正面断面図である。

以下、本発明に係る紙葉類繰出装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。

図１は、本発明に係る紙葉類繰出装置を用いた紙葉類収納庫の正面構造を示している。図１において、紙葉類収納庫１は、ステージ２と、搬送ベルト３と、セパレータ４と、フラッパ５と、押え板６と、繰出ユニット７とを有している。これらの各要素は直方体形状のケース８に納められている。本実施形態では、繰出ユニット７とステージ２とによって紙葉類繰出装置が構成されている。

ステージ２は、図２に示すように、開口１０ａ，１０ｂを備えたプラスチック製で略直方体形状の部材である。開口１０ａ，１０ｂは、ステージ２上に紙幣が存在するか否かを光センサによって検知する際等において活用できる。ステージ２はスライダ１１によって支持されている。スライダ１１は駆動ベルト１２に連結されている。駆動ベルト１２はステージ駆動モータ１３によって駆動されて正時計方向及び反時計方向へ周回移動する。駆動ベルト１２の周回移動により、スライダ１１従ってステージ２はガイドロッド１４に沿って図の上下方向へ直線的に移動する。

搬送ベルト３は、紙葉類の搬送方向Ａに沿って長い無端で環状のベルトである。搬送ベルト３は紙葉類としての紙幣Ｍの幅方向に関して２つ設けられている。これらの搬送ベルト３は正確に同期して矢印Ｂ－Ｂ’方向へ周回移動する。
図８は図１の矢印Ｙに従って紙葉類収納庫１の幅方向（図８の左右方向）に関する内部構造を示している。図８に示すように、セパレータ４は紙葉類収納庫１の幅方向に関して２つ設けられている。セパレータ４は、図３に示すように、紙葉類搬送方向Ａに沿って長い部材である。セパレータ４の入金口１８側の端部４ａは広い面積の矩形状に形成されている。また、セパレータ４の中央部分４ｂは細くなっている。

セパレータ４の奥側（図３の右側）の端部は、揺動アーム１９に連結している。揺動アーム１９は支点２０を中心として回動自在である。揺動アーム１９の他端には電磁ソレノイド２１の出力ロッドが接続されている。電磁ソレノイド２１がＯＮすると、揺動アーム１９が下方へ回動し、その結果、セパレータ４が鎖線で示す下方位置へ平行移動する。

フラッパ５は、図８に示すように、紙葉類収納庫１の幅方向（図８の左右方向）に関して２つ設けられている。フラッパ５は図４において、支点２２を中心として回動可能である。フラッパ５は、図示しないバネによって付勢されており、自然状態において水平状態にある。フラッパ５の先端に矢印Ｃのように力が加わると、フラッパ５は図示しないバネのバネ力に抗して矢印Ｄ方向へ回動する。力Ｃが無くなると、フラッパ５はバネ力のために矢印Ｄ’のように水平状態に戻る。

押え板６は図８に示すように紙葉類収納庫１の幅方向（図８の左右方向）に関して広い幅を有している。押え板６は図３においてその奥側端部がガイドロッド２５に嵌合している。押え板６はガイドロッド２５に沿って上下移動可能である。押え板６は自然状態において自重によって降下する。押え板６の下に何等かの物があれば、押え板６はその物を自重で押した状態で停止する。図８に示す状況では押え板６はフラッパ５に載っている。

図１に示す繰出ユニット７は、図５に示すように、支持体２６と、支持体２６に支持された繰出ローラ２７とを有している。支持体２６は駆動軸２８によってケース８（図１）に回動可能に支持されている。駆動軸２８は駆動ベルト２９を介して繰出ローラ駆動モータ３２に連結されている。繰出ローラ駆動モータ３２が作動すると駆動軸２８が自身の中心線Ｘ０を中心として回転する。駆動軸２８は伝動ベルト３３を介して繰出ローラ２７に連結されている。駆動軸２８が回転すると繰出ローラ２７が回転する。繰出ローラ２７は矢印Ｅ方向へ正転でき、あるいは矢印Ｆ方向へ逆転できる。正転Ｅは紙葉類としての紙幣を紙葉類収納庫１の外へ繰出す方向である。逆転Ｆは紙幣を紙葉類収納庫１の内部へ戻す方向である。駆動軸２８の内部にはバネ３４が設けられている。バネ３４は支持体２６を駆動軸２８を中心として矢印Ｇで示す下方向へ弾性的に付勢する。これにより、繰出ローラ２７も矢印Ｇ方向へ回動するように弾性的に付勢されている。

図３に示すように、繰出ユニット７の支持体２６に検知片３５が設けられている。支持体２６と検知片３５は一体である。検知片３５の近傍に揺動センサ３８が設けられている。揺動センサ３８はケース８に固定されていて位置不動である。揺動センサ３８は検知片３５によって遮光されたときに繰出ローラ２７が所定の繰出位置にセットされたことを示すＯＮ信号を出力する。揺動センサ３８は検知片３５によって遮光されていないとき（すなわち透光状態のとき）、ＯＦＦ信号を出力する。

図１において紙葉類収納庫１の下部に設けた入金口１８の外側の近傍に導入ローラ３９が設けられている。紙葉類収納庫１の上部に出金口４０が設けられている。この出金口４０の内側の近傍に分離ユニット４１が設けられている。分離ユニット４１は、回転する分離ローラ４１ａと、回転しない円筒部材４１ｂとによって構成されている。円筒部材４１ｂは、ワンウェイクラッチによって一方方向だけに回転可能になっているローラに代えることもできる。

出金口４０の外側の近傍に繰出検知センサ４４が設けられている。繰出検知センサ４４の下流側にピンチローラ４５及び押えローラ４６が設けられている。これらのローラ４５，４６は互いに所定の圧力で押し付け合っている。

ステージ２は、図１に示す第１位置Ｐ１と、図６に示す第２位置Ｐ２と、図１２に示す第３位置Ｐ３といった３つの位置をとることができる。ステージ２の第１位置Ｐ１は、図１に示すように、ステージ２の上面が搬送ベルト３よりも下になる位置である。ステージ２の第２位置Ｐ２は、図６に示すように、ステージ２の上面に置かれた紙幣を繰出ローラ２７へ押し付けることができる位置である。ステージ２の第３位置Ｐ３は、図１２に示すように、ステージ２の上面がセパレータ４よりも上であって、しかしフラッパ５の上にはならない位置である。

図１において、紙葉類収納庫１の奥側（図１の右側）に少なくとも２つの位置センサ４７ａ，４７ｂが設けられている。センサ４７ａはステージ２の第１位置Ｐ１を規定するためのセンサである。センサ４７ｂはステージ２の第３位置Ｐ３（図１２）を規定するためのセンサである。ステージ２の第２位置Ｐ２（図６）は繰出ユニット７の揺動センサ３８によって規定される。

（制御装置）
図１５は本実施形態の紙葉類収納庫１で用いる制御回路を示している。この制御回路は、制御装置５０を有している。制御装置５０はコンピュータ、シーケンサ等によって構成される。制御装置５０は、繰出処理の全般の動作を制御する繰出演算部５１と、紙幣の詰まりを解消するための第１リトライ演算部５２と、紙幣の詰まりを解消するための第２リトライ演算部５３と、メモリ５４とを有している。

繰出演算部５１、第１リトライ演算部５２、及び第２リトライ演算部５３は、例えばコンピュータの演算処理部によって構成される。メモリ５４は、例えば半導体メモリ等といった内部メモリや、ハードディスク等といった外部メモリによって構成される。制御装置５０の入力端子には、揺動センサ３８（図１）、繰出検知センサ４４（図１）、及び位置センサ４７ａ，４７ｂ（図１）の各種入力機器が接続されている。制御装置５０の出力端子には、セパレータ４駆動用の電磁ソレノイド２１（図３）、ステージ２駆動用のステージ駆動モータ１３（図２）、及び繰出ローラ２７駆動用の繰出ローラ駆動モータ３２（図５）の各種出力機器が接続されている。

本実施形態では、本発明の「繰出ローラ回転駆動手段」は、図５の駆動軸２８、駆動ベルト２９、及び繰出ローラ駆動モータ３２によって構成されている。「繰出ローラ圧力変化手段」は、図２のステージ２、スライダ１１、駆動ベルト１２、及びステージ駆動モータ１３によって構成されている。「制御手段」は図１５の制御装置５０によって構成されている。

（動作）
以下、上記構成より成る紙葉類収納庫１の動作について説明する。図１の紙葉類収納庫１の下部に入金口１８及び搬送ベルト３が設けられている。図８にも示すように、搬送ベルト３とセパレータ４との間の空間が初期保留部Ｊである。セパレータ４とフラッパ５との間の空間が保留部Ｑである。保留部Ｑの上方の空間領域が紙幣収納部Ｓである。繰出ローラ２７は紙幣収納部Ｓの上部領域に設けられている。

庫内領域内において、保留すべき紙幣を保留しておくための保留部Ｑが下段に設けられている。取引が確定した紙幣を収納するための紙幣収納部Ｓが中段に設けられている。そして、紙葉類としての紙幣を払い出すための繰出ローラ２７が上段に設けられている。これ以降、第１の入金動作である紙幣の一次保留のための動作、第２の入金動作である紙幣の二次保留のための動作、第３の入金動作である紙幣の収納動作、そして出金動作である紙幣の繰出動作の各動作を順次に説明する。

（紙幣の一次保留）
図１において、導入ローラ３９によって入金口１８に紙葉類としての紙幣Ｍが導入されると、搬送ベルト３によって紙幣Ｍが庫内領域の内部の底部へ導入される。そして紙幣Ｍは搬送ベルト３の上に静止する（図９参照）。導入された紙幣Ｍの待機状態は、図１及び図９に示すように、ステージ２が第１位置Ｐ１にあり、ステージ２の上面が搬送ベルト３の上走行部よりも下方位置にあり、セパレータ４下面が搬送ベルト３の上走行部よりも上方位置にある、という状態である。このとき、搬送ベルト３とセパレータ４との間の空間が紙幣のための初期保留部Ｊとして機能する。

図９において１枚目の紙幣Ｍが搬送ベルト３の上走行部に送り込まれた後、セパレータ４が長手方向（図９の紙面を貫通する方向）の紙幣端部を叩くように下降して紙幣Ｍの下側へ入る。次に、セパレータ４は、紙幣Ｍを自身の上面側に載せた状態で上昇する。こうして、図１０に示すように、紙幣Ｍが保留部Ｑ内に保留される。

次に、２枚目の紙幣Ｍ２が搬送ベルト３とセパレータ４の下面との間の空間内、すなわち初期保留部Ｊ内へ送り込まれる。次に、図９に示したセパレータ４の下降動作及び上昇動作を行う。これにより、２枚目の紙幣Ｍ２が保留部Ｑ内へ持ち上げられて、１枚目の紙幣Ｍに接触する。これ以降、図１の入金口１８へ複数の紙幣が順次に送り込まれるたびに同じ動作が繰り返されて、図１１に示すように、保留部Ｑ内に保留されている紙幣Ｍに追加の紙幣が順次に集積されて行く。これにより保留部Ｑ内に複数枚の紙幣が保留される。以上が一次保留の動作である。

本実施形態において、保留部Ｑに収容できる紙幣の最大枚数、すなわち最大保留枚数は、２０枚に設定されている。これは、図１の入金口１８の前段に設置される搬送部（図示せず）において搬送可能な最大束搬送枚数が２０枚であることに対応して決められたものである。

なお、「一時保留」は、客が入金を行ってから取引が確定するまでの間に行われる保留である。「取引の確定」とは、例えば、客によって取引開始ボタン（例えば本紙葉類収納庫が適用される券売機の取引開始ボタン）が押され、種々の取引条件が入力され、最後に取引対象物が客に提供された状態である。取引開始ボタンが押されても、途中で客から取消しの意思表示があった場合には、取引は確定しない。

（取引の取消しに対応した動作）
本実施形態の紙葉類収納庫１を例えば券売機に使用する場合には、客は入金した後、取引の確定を指示する前に、取引の取消しの意思表示を行うときがある。例えば券売機等の接客面内の所定の場所に設けられた取引取消ボタンをオン操作する場合がある。この場合には、図１１に示す一次保留状態においてセパレータ４が図９の鎖線で示すように下方へ下がる。これにより紙幣が搬送ベルト３の上走行部に載る。次に、図１において搬送ベルト３、導入ローラ３９を紙幣導入方向と逆の方向へ作動させる。これにより、保留部Ｑ内に束の状態で保留されていた紙幣を束の状態のまま入金口１８（この場合は返却口）へ向けて送り出す。こうして送り出された紙幣束は客に返却される。

(紙幣の二次保留）
「二次保留」は、順番が先の客が取引を確定した後、次の客による入金が行われるまでの間に行われる保留である。取引対象物品の客への提供により取引が確定した場合には、図１２に示すように、ステージ２が図１１に示す第１位置Ｐ１から図１２に示す第３位置Ｐ３へわずかに上がる。すなわち、一次保留されていた紙幣Ｍがテージ２の上面板に載った状態で上方へ移動する。第３位置Ｐ３にある紙幣が二次保留状態にある紙幣である。

図１２において、ケース８の正面の下部に一次保留扉９が設けられている。この一次保留扉９は鍵をかけることにより開くことができないようにすることができる。図１１に示す一次保管状態においては、一次保留扉９の鍵を解除して扉９を開けば、紙幣Ｍを外部へ取り出すことができる。一方、図１２に示す二次保留状態においては、一次保留扉９の鍵を解除して扉９を開いても、紙幣に触れることはできない。従って、二次保留状態においては紙幣の外部への抜き取りができない。こうして、客が取引を確定した後は、投入した紙幣が取り戻せない状態となる。

（紙幣の収納動作）
本紙葉類収納庫１を券売機に適用した場合を考えることにする。この場合、順番が先の客によって取引が確定され、さらに取引を実行するための所定の処理（例えば、つり銭の演算処理やつり銭の払出し処理等）が行われた後、次の客によって購入動作が開始されると（例えば入金が行われると）、図１２において紙幣Ｍを紙幣収納部Ｓへ収納するための動作である紙幣収納動作が開始される。

紙幣収納動作が開始される前の状態は、図１３に示すように、紙幣収納部Ｓ内に既に複数枚の紙幣Ｍが積載されており、その上に押え板６が位置し、入金された紙幣Ｍ３が保留部Ｑ内に保留されている。紙幣収納動作が開始されると、まず、ステージ２が図１１の第１位置Ｐ１から図１２の第３位置Ｐ３へと上昇する。すなわち、ステージ２が保留部Ｑの範囲内でわずかに上昇する。

次に、図１３及び図１４に示すように、フラッパ５の上面が水平状態にあるステージ２の上面板よりも所定距離だけ上に上がるまで、ステージ２が持上げられる。これにより、紙幣がフラッパ５の上面板よりも上方へ持ち上げられる。
ステージ２が図１２に示す第３位置Ｐ３から所定距離の持上げ位置まで上昇する際、ステージ２上の紙幣はフラッパ５の上面板を押し上げながら上昇する。すなわち、ステージ２上の紙幣は、ストッパ５の上面板を上方へ押し広げて開き移動させながら庫内領域を上昇する。そして、ステージ２は、図１４に示すように、移動するフラッパ５の上面板から離れることができる所定距離まで持ち上げられる。

ステージ２が所定距離の上方位置まで持ち上がると、紙幣によるフラッパ５の上面板への押上力が解除される。すると、フラッパ５はバネ力等といった弾性力又は自重によって水平位置まで戻る。次に、ステージ２は、初期位置である最下位位置へ下がる。これにより、紙幣はフラッパ５の上面板の上方領域である紙幣収納部Ｓに収納される。こうして、新しく収納した紙幣が既に収納されていた紙幣の下に追加的に集積される。

図２１は、紙葉類（例えば紙幣）を取り扱う自動機器である券売機の構成要素の１つである紙葉類処理装置６０を示している。この紙葉類処理装置６０は紙葉類を１つの場所から他の場所へ搬送する機能を有する装置である。本実施形態の紙葉類収納庫１を券売機の紙葉類処理装置６０（図２１参照）の万円収納庫１１３ａ、千円収納庫１１３ｂ、及び補充回収庫１１４として使用する場合を考えれば、これらの収納庫及び回収庫の目標収納枚数が５００枚である。また、本実施形態の紙葉類収納庫１を券売機６０の２千円／５千円収納庫１１３ｃとして使用する場合を考えれば、この収納庫の目標収納枚数が２００枚である。従って、紙幣収納部Ｓは少なくともそれらの目標収納枚数の紙幣Ｍを収容できる高さを持った空間領域である。

本実施形態では、図１１の保留部Ｑ内の紙幣Ｍを紙幣収納部Ｓ内へ移動させるとき、既に紙幣収納部Ｓ内に置かれている紙幣Ｍ（図１３参照）と、これから紙幣収納部Ｓへ収納しようとしている紙幣とを、一旦、ステージ２によって所定距離だけフラッパ５の上方へ持ち上げる。そしてその後に、ステージ２をフラッパ５の下方へ降下させて、紙幣をフラッパ５の上面板の上に置く。これにより、紙幣が紙幣収納部Ｓの底部に置かれる。

従って、本実施形態において紙幣収納部Ｓ内に５００枚、２００枚等といった目標枚数の紙幣を収納しようとするならば、紙幣収納部Ｓの高さは、それらの目標枚数分の高さに加えて、収納動作のために必要とされるステージ２の持上げ高さを加えた高さにする必要がある。

（紙幣の繰出動作）
以上のようにして紙幣収納部Ｓ内に紙幣が収納された後、収納庫１から紙幣を取り出すタイミングが到来すると（図１６のステップＳ２）、ステージ２が図６の第２位置Ｐ２へ上昇する（図１６のステップＳ３～Ｓ５）。これにより、紙幣のうちの最上位置の紙幣が紙葉類繰出手段としての下方に向けて付勢されている繰出ローラ２７に所定の圧力で当接する。

ステージ２上に載置されている紙幣の枚数が変動してもその紙幣を一定の圧力で繰出ローラ２７に当接させるため、本実施形態では、紙幣の最上位置のものを検知するための揺動センサ３８を繰出ローラ２７の近傍に配置している。この揺動センサ３８によって最上位置の紙幣を検出し、その検出結果に基づいてステージ２を常に正確に第２位置Ｐ２へセットできるようにしている。

ステージ２が第２位置Ｐ２にセットされて、紙幣の最上位置のものが繰出ローラ２７に当接すると、その繰出ローラ２７が紙幣を搬送する回転である正転を行う（図１６のステップＳ６）。この正転により、最上位の紙幣が図１の出金口４０へ向けて繰り出される。この繰出しによってステージ２上の紙幣が減少すると、紙幣の繰出ローラ２７に対する圧力を一定に保持するために、ステージ２が上昇移動する（図１６のステップＳ７でＹＥＳ、ステップＳ３～Ｓ５）。こうして、ステージ２の上に収納されている紙幣は、ステージ２と繰出ローラ２７との協働によって収納庫１の外部へ送り出される。

なお、図６において、繰出ローラ２７によって繰出された紙幣が複数枚重なっている場合には、互いに圧力状態で当接している分離ローラ４１ａと円筒部材４１ｂとの働きにより、最上位の１枚が分離される。そして、分離された１枚の紙幣がピンチローラ４５や押えローラ４６による機構で引き出されて、後段の紙幣搬送部（図示せず）へ繰り出される。

繰出ローラ２７及び回転する分離ローラ４１ａの紙幣搬送速度は後段の搬送部における紙幣搬送速度よりも遅くなるように設定されている。ピンチローラ４５の紙幣搬送速度は後段の搬送部における紙幣搬送速度と同じになっている。この速度設定により、紙幣の繰出が安定して円滑に行われる。ステージ２が移動する際、押え板６はステージ２と協働して紙幣Ｍを挟んだ状態でステージ２と一緒に移動する。なお、全ての紙幣が繰出された状態では押え板６は図１に示すようにフラッパ５の上に位置する。

本実施形態においては、最上位置の紙幣を繰出ローラ２７に所定の圧力で当接させる位置は、具体的には揺動センサ３８のＯＮ（遮光）によって検出する（図１６のステップＳ４でＹＥＳ）。図１５の制御装置５０は揺動センサ３８の遮光検出によるＯＮ信号の入力で、ステージ２の駆動手段である図２のステージ駆動モータ１３を停止させる（ステップＳ５）。これにより、ステージ２が第２位置Ｐ２で停止する。このステージ２の停止位置は予め行った動作確認により決定した繰出しに最適な位置である。

次に制御装置５０は、図５の繰出ローラ２７の駆動源である繰出ローラ駆動モータ３２を制御して、繰出ローラ２７を正転させる。すなわち制御装置５０は、繰出ローラ２７を紙幣を繰出す方向への回転させる（図１６のステップＳ６）。また、制御装置５０は、図１において繰出ローラ２７の近傍に配置された繰出検知センサ４４の遮光（ＯＮ）を監視する（図１６のステップＳ８）。すなわち制御装置５０は繰出検知センサ４４のＯＮを検知するためのタイマをセットする。

繰出検知センサ４４のＯＮ（遮光）信号が所定時間（本実施形態では２秒）経過するまでに検出されれば正常動作として監視を終了させ、繰出枚数を確認する（図１６のステップＳ９）。繰出枚数が完了した場合には繰出の動作を終了する（図１６のステップＳ９でＹＥＳ）。操出枚数に到達していない場合には、検出紙幣の繰出ローラ２７に対する圧力を一定に保持するためまでの動作に戻り（図１６のステップＳ９，Ｓ４）、繰出の動作を継続する。

（紙幣の繰出処理におけるリトライ処理）
繰出検知センサ４４の監視に戻って、繰出検知センサ４４のＯＮ（遮光）信号が所定時間経過するまでに検出されなかった場合（図１６のステップＳ８でＮＯ）、本発明の第２の制御工程である第１リトライ処理に移行する（ステップＳ１０）。第１リトライ処理においては、まず、図１７のステップＳ３２において繰出ローラ２７を逆転させる。すなわち、紙幣を繰出し方向とは反対側に移動させる。

そして同時に、制御装置５０は、ステージ２を二次保留位置である図１２の第３位置Ｐ３まで下げる（ステップＳ３３、Ｓ３４でＹＥＳ、Ｓ３５）。すなわち、制御装置５０は、ステージ２を繰出ローラ２７から離す（すなわち離隔させる）ことにより、ステージ２上の紙幣Ｍを繰出ローラ２７から離す（すなわち離隔させる）。これは、繰出しにより紙幣の端部がずれてうまく繰出せない状態を解除して、その端部を揃えたり、最上位の紙幣の繰出ローラ２７の接触位置を変更したりするためである。

次に、制御装置５０は、ステージ２を再び図６の第２位置Ｐ２へと上昇させる（ステップＳ３５、Ｓ３６、Ｓ３７）。この第２位置Ｐ２は、紙幣のうちの最上位置の紙幣を紙葉類繰出手段としての繰出ローラ２７に所定の圧力で当接させる位置である。以上が第１リトライ処理（本発明の第２の制御工程）である。この第１リトライ処理により繰出検知センサ４４からＯＮ（遮光）信号が出力された場合には通常の処理に戻る（図１６のステップＳ１２でＹＥＳ）。

１回の第１リトライ処理で繰出検知センサ４４がＯＮ（遮光）しない場合には（図１６のステップＳ１２でＮＯ）、所定回数（本実施形態では３回）の第１リトライ処理を繰り返し（ステップＳ１３）、それでも繰出検知センサ４４のＯＮ（遮光）が所定時間経過するまでに検出されなかった場合は、本発明の第１の制御工程である第２リトライ処理へ移行する（図１６のステップＳ１３でＮＯ、Ｓ１４）。

第２リトライ処理に進むと、図１８のステップＳ４２、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４５において、図７の繰出ローラ２７を正転させながら揺動センサ３８がＯＦＦ（透光）するまでステージ２を下げる。次に、制御装置５０は、ステージ２を第２位置Ｐ２（図６）へと再び上昇させる（ステップＳ４５、Ｓ４６、Ｓ４７）。ステージ２の第２位置Ｐ２は、紙幣のうちの最上位置の紙幣を繰出ローラ２７に所定の圧力で当接させる位置である。以上の処理が第２のリトライ処理（本発明の第１の制御工程）である。

上記の手順において、揺動センサ３８がＯＮ（遮光）状態からＯＦＦ（透光）状態になるまでの時間、すなわちステージ２が第２リトライ処理（第１の制御工程）のために下降する距離は、第１リトライ処理（第２の制御工程）において最上位の紙幣を繰出ローラから離隔させるためにステージ２が下降する距離に比べて小さい距離である。

ところで、紙幣の状態は種々である。例えば、流通に入ってから間もなくてシワの無いきれいなものや、流通に入ってから時間が経ってシワが多いもの等がある。また、本実施形態の紙葉類収納庫１の設置環境も種々である。他方、繰出ローラ２７がステージ２上の紙幣を押圧するときには、その繰出ローラ２７によって最上位置の紙幣に対して操出し方向への力が生じると共に、複数の紙幣間及び紙幣とステージ２との間に摩擦力が生じる。これらの摩擦力は繰出ローラ２７が紙幣を繰出す力に対して反対方向に働く力となる。繰出ローラ２７による紙幣の繰出し力がそれと反対方向に働く力よりも大きい場合には紙幣が正常に繰出されるが、紙幣の状態や収納庫の設置環境の状況に応じて、繰出ローラ２７による紙幣の繰出し力がそれと反対方向に働く力につり合ってしまったり、繰出ローラ２７による紙幣の繰出し力がそれと反対方向に働く力よりもわずかに小さくなってしまう場合が生じることがある。このような場合には、繰出ローラ２７の近傍において紙幣の詰まりが生じて紙幣を正常に繰出すことができなくなるおそれがある。

このような場合に、繰出ローラ２７を紙幣の繰出し方向へ回転（すなわち正転）させながらステージ２を繰出ローラ２７から離れる方向へ移動させれば、繰出ローラ２７の下方への圧力を変化（具体的には減少）させることができ、さらに繰出ローラ２７自体の紙幣に対する接触位置の変化や摩擦力の変化を誘起させることができる。その結果、紙幣の詰まりを生じさせている力のバランスを適正に崩すことができ、紙幣の繰出し不良を解消することができる。このように力のバランスを適正に崩すことは、ステージ２を繰出ローラ２７に対して必要以上に大きく移動させる必要は無い。本発明者の実験によれば、ステージ２を最大で４～６ｍｍ程度、繰出ローラ２７から離すことにより、紙幣の紙詰まり等といった紙幣の繰出し不良を解消できた。

図１８に示す第２リトライ処理（第１の制御工程）の結果、図１６のステップＳ１６で繰出検知センサ４４がＯＮ（遮光）になった場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、繰出ローラ２７を停止させた後、通常の処理に戻る。１回の第２リトライ処理で繰出検知センサ４４がＯＮ（遮光）しない場合には、所定回数（本実施形態では６回）の第２リトライ処理を繰り返し（図１６のステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ１７）、それでも繰出検知センサ４４のＯＮ（遮光）が所定時間が経過するまでに検出されない場合は、装置異常とする（ステップＳ１８）。
なお、第１リトライ処理（第２の制御工程）及び第２リトライ処理（第１の制御工程）の回数や順番については適宜に変更しても良い。また、そのような変更は動作の種類（例えば、図５のバネ３４のバネ圧を変更したり、揺動センサ３８がＯＮ（遮光）状態からＯＦＦ（透光）状態になるまでの時間を変更したりする場合等）によって変更しても良い。

（紙葉類繰出装置のその他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。

（第１例）
例えば、本発明では「第２リトライ処理（本発明の第１の制御工程）において、繰出ローラの紙葉類に対する圧力を減少させながら、その繰出ローラを正回転させる」ことを特徴としている。本明細書によって説明した上記の実施形態では、図５に示すように繰出ローラ２７を支持する支持体２６が駆動軸２８を中心として揺動する構成の繰出ユニット７を、図７のように紙葉類収納庫１の上部に固定状態で配置し、この繰出ローラ２７に対してステージ２を降下させることにより、繰出ローラ２７の紙葉類Ｍに対する圧力を減少させるようにした。

この実施形態では、通常の紙幣繰出動作時にはバネ付勢された支持体２６によって繰出ローラ２７が紙幣上面に所定圧力で当接し、第２リトライ時にステージ２が下方へ移動したときには、繰出ローラ２７は支持体２６の揺動によってステージ２と連れ移動する。

このような実施形態に代えて、図５において支持体２６が駆動軸２８に対して揺動しない構成、すなわち繰出ローラ２７が図１において上下方向へ揺動しないで位置不動に保持される構成を採用できる。この実施形態では、第２リトライ時にステージ２だけが下方へ移動するだけで、下方へ移動するステージ２に対して繰出ローラ２７は連れ移動しない。

（第２例）
図５に示した繰出ユニット７に代えて図１９に示すような繰出ユニット５７を用いることが可能である。この繰出ユニット５７では、繰出ユニット５７を支持する支持体５６は揺動しない構成であり、支持体５６の全体がガイドロッド５８に沿って平行移動する構成になっている。この実施形態では、繰出ユニット５６の全体を図７のステージ２上の紙幣Ｍから離れる方向（図１９では上方向）に移動させることにより、繰出ローラ２７の紙葉類Ｍに対する圧力を減少させることができる。

（第３例）
さらに、図５の繰出ユニット７に代えて図２０に示すような繰出ユニット６７を用いることが可能である。この繰出ユニット６７では、先端の支持体６６ｂが支持体本体６６ａに対してＬ－Ｌ線で示すように揺動可能になっている。また、支持体本体６６ａがガイドロッド６８に沿って平行移動する構成になっている。この実施形態では、繰出ローラ２７と図７のステージ２との両方を移動させることにより、繰出ローラ２７の紙葉類Ｍに対する圧力を減少させることができる。

（紙葉類処理装置の一実施形態）
図２１は本発明に係る紙葉類処理装置の一実施形態を示している。ここに示す紙葉類処理装置６０は、図１に示した本発明に係る紙葉類収納庫１を使用している。図２１では、紙葉類を取り扱う自動機器である券売機の主要部である紙葉類処理装置６０を示している。この紙葉類処理装置６０は紙葉類である紙幣を１つの場所から他の場所へ搬送する機能を有する装置である。図２１は、紙葉類処理装置６０において出金及び出金リジェクト処理を行う際の紙幣の動きを太い矢印によって示している。リジェクトとは、不適正な紙幣を返却することである。

紙葉類処理装置６０においてつり銭の金額は、投入された貨幣の金額と購入する物品の金額との差額によって決まる。つり札は、つり銭の金額に応じて必要金種の札によって決められる。つり札は図２１において出金口１０４を通して外部へ払い出される。

各金種の収納庫１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃが本発明に係る紙葉類繰出装置を備えた紙葉類収納庫、例えば図１に示す紙葉類収納庫１によって形成されている。各金種の収納庫１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ内の紙幣収納部Ｓの上方位置に紙幣繰出部Ｒが設けられている。つり札は、該当金額の紙幣繰出部Ｒによって１枚ずつ搬送路へ繰り出され、識別部１１０によって金種が識別され、さらに制御部の演算処理により金額が計算され、出金部１０５へ搬送される。

出金部１０５において紙幣の保留が完了すると、その紙幣が出金口１０４を通して一括で払い出される。識別部１１０で識別できなかった紙幣は、出金リジェクト庫１１８ａへ搬送される。一括で払い出された紙幣は、出金口１０４にて抜取り待機状態で保持される。一定時間内に客による紙幣の抜取りが行われない場合には、その紙幣を取忘れ回収庫１１８ｃに取り込んで回収する。

本実施形態において、各金種の収納庫１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃが、例えば図１に示す紙葉類収納庫１によって形成されている。そして、図２１の各収納庫における紙幣繰出部Ｒが本発明に係る紙葉類繰出装置によって形成されている。そして、各収納庫１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃの間に紙幣の搬送部が設置されている。この搬送部は、駆動ローラと従動ローラとの間に掛け渡された複数のベルトや、ベルトによる紙幣の搬送路を切換える爪部材等によって形成されている。

また、紙葉類処理装置６０において、補給及び補給リジェクト処理を行う。前述した各金種の収納庫へ補給回収庫１１４に収納された札を補給する。補給リジェクトとは、不適正な紙幣を収納庫へ補給せず別の場所へ収納する。本実施形態において、補給回収庫１１４も、例えば図１に示す紙葉類収納庫１によって形成されている。そして、図２１の補給回収庫１１４における紙幣操出部Ｒが本発明に係る紙葉類繰出装置によって形成されている。

本発明に係る紙葉類繰出装置を用いれば、紙葉類収納庫の中で紙幣を詰まらせること無く安定して連続的に紙幣を収納庫の中から外部の紙幣搬送部へ繰り出すことができるので、各収納庫間での紙幣の搬送を中断させることなく安定して連続的に行うことができる。

１：紙葉類収納庫、２：ステージ（紙葉類繰出装置）、３：搬送ベルト、４：セパレータ、４ａ：入金口側の端部、４ｂ：中央部分、５：フラッパ、６：押え板、７：操出ユニット（紙葉類繰出装置）、８．ケース、９．一時保留扉、１０ａ，１０ｂ：開口、１１：スライダ、１２：駆動ベルト、１３：ステージ駆動モータ、１４：ガイドロッド、１８：入金口、１９：揺動アーム、２０：支点、２１：電磁ソレノイド、２２：支点、２５：ガイドロッド、２６：支持体、２７：操出ローラ、２８：駆動軸、２９：駆動ベルト、３２：操出ローラ駆動モータ（操出ローラ回転駆動手段）、３３：伝動ベルト、３４：バネ、３５：検知片、３８：揺動センサ、３９：導入ローラ、４０：出金口、４１：分離ユニット、４１ａ：回転する分離ローラ、４１ｂ：回転しない円筒部材、４４：操出検知センサ、４５：ピンチローラ、４６：押えローラ、４７ａ，４７ｂ，４７ｃ：位置センサ、５０：制御装置、５１：操出演算部、５２：第１リトライ演算部、５３：第２リトライ演算部、５４：メモリ、５６：支持体、５７：操出ユニット、５８：ガイドロッド、６０：紙葉類処理装置、６６ａ：支持体本体、６６ｂ：先端の支持体、６７：操出ユニット、６８：ガイドロッド、Ｐ１：第１位置、Ｐ２：第２位置、Ｐ３：第３位置、Ｊ：初期保留部、Ｑ：保留部、Ｓ：紙幣収納部

Claims (6)

1. 複数枚の紙葉類が積み重なった状態で載せられるステージと、
   前記積み重なった状態の複数枚の紙葉類のうちの最上位の紙葉類に当接する繰出ローラと、
   前記繰出ローラを自身の中心線を中心として回転させる繰出ローラ回転駆動手段と、
   前記繰出ローラの前記紙葉類に対する圧力を変化させる繰出ローラ圧力変化手段と、
   前記繰出ローラ回転駆動手段の動作及び前記繰出ローラ圧力変化手段の動作を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、前記繰出ローラを複数枚の紙葉類の最上位の紙葉類に所定の圧力で押付けた状態で、その繰出ローラを前記繰出ローラ回転駆動手段によって紙葉類の繰出方向へ正転させ、この繰出ローラの正転によって最上位の紙葉類を繰出す制御を行う
   紙葉類繰出装置において、
   前記制御手段は、前記繰出ローラ圧力変化手段によって前記繰出ローラの前記紙葉類に対する圧力を減少させながら、前記繰出ローラ回転駆動手段によって前記繰出ローラを正回転させる第１の制御工程を有する
   ことを特徴とする紙葉類繰出装置。
2. 前記ステージを、前記繰出ローラから離隔させるステージ離隔手段を有しており、
   前記制御手段は、前記繰出ローラ回転駆動手段によって前記繰出ローラを逆転させ、同時に前記ステージ離隔手段によって前記ステージを前記繰出ローラから離隔させることにより前記ステージ上の紙葉類を前記繰出ローラから離隔させる第２の制御工程を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出装置。
3. 前記繰出ローラ圧力変化手段は、
   前記繰出ローラを回転自在に支持する支持体と、
   この支持体を前記ステージへ向けて弾性的に付勢するバネと、
   前記ステージを、前記繰出ローラへ近付ける方向と前記繰出ローラから離れる方向とで平行移動させるステージ移動手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記繰出ローラを複数枚の紙葉類の最上位の紙葉類に所定の圧力で押付ける状態を、前記ステージ移動手段によって前記ベース上の紙葉類を前記繰出ローラへ押し付けることによって実現し、さらに
   前記制御手段は、前記繰出ローラの前記紙葉類に対する圧力を減少させることを、前記ステージ移動手段によって前記ステージを前記繰出ローラから離れる方向へ移動させることによって実現する
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出装置。
4. 前記繰出ローラ圧力変化手段は、
   自身の中心線を中心として回転可能であり、しかし位置不動であるように配置された前記繰出ローラと、
   前記ステージを、前記繰出ローラへ近付ける方向と前記繰出ローラから離れる方向とで平行移動させるステージ移動手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記繰出ローラを複数枚の紙葉類の最上位の紙葉類に所定の圧力で押付ける状態を、前記ステージ移動手段によって前記ベース上の紙葉類を前記繰出ローラへ押し付けることによって実現し、さらに
   前記制御手段は、前記繰出ローラの前記紙葉類に対する圧力を減少させることを、前記ステージ移動手段によって前記ステージを前記繰出ローラから離れる方向へ移動させることによって実現する
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出装置。
5. 前記繰出ローラ圧力変化手段は、前記繰出ローラを前記ベースへ近付く方向と前記ベースから離れる方向とで移動させる繰出ローラ位置移動手段を有しており、
   前記制御手段は、前記繰出ローラを複数枚の紙葉類の最上位の紙葉類に所定の圧力で押付ける状態を、前記ステージ移動手段によって前記ベース上の紙葉類を前記繰出ローラへ押し付けることによって実現し、さらに
   前記制御手段は、前記繰出ローラの前記紙葉類に対する圧力を減少させることを、前記繰出ローラ位置移動手段によって前記繰出ローラを前記ステージから離れる方向へ移動させることによって実現する
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰出装置。
6. 請求項１記載の紙葉類繰出装置と、
   前記紙葉類繰出装置から繰り出された紙葉類を搬送する搬送部と、
   を有することを特徴とする紙葉類処理装置。

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