JPS61130137A - 紙葉類取扱装置 - Google Patents
紙葉類取扱装置Info
- Publication number
- JPS61130137A JPS61130137A JP25182984A JP25182984A JPS61130137A JP S61130137 A JPS61130137 A JP S61130137A JP 25182984 A JP25182984 A JP 25182984A JP 25182984 A JP25182984 A JP 25182984A JP S61130137 A JPS61130137 A JP S61130137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- banknotes
- separation
- paper
- sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し、必要に
応じて収納部から1枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱装置
に関するものである。
応じて収納部から1枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱装置
に関するものである。
従来の紙葉類の取扱装置は1例えば、特開昭58−22
0043号公報に開示されているように、収納部に集積
された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ドラム
を用い、真空により紙葉類を吸着して分随取り出すもの
、またローラにより紙葉類を摩擦分層するものがある。
0043号公報に開示されているように、収納部に集積
された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ドラム
を用い、真空により紙葉類を吸着して分随取り出すもの
、またローラにより紙葉類を摩擦分層するものがある。
特に後者の繰り出し手段においては繰り出しローラによ
って収納部に集積された紙葉を、その近傍に設置した送
り出しローラ部に繰り出す構成であるため、この繰り出
しローラによる紙葉の繰り出しと送り出しローラによる
紙葉の送り出しとのタイミングが紙葉の高速処理に大き
な影響を与えるものであるが、従来。
って収納部に集積された紙葉を、その近傍に設置した送
り出しローラ部に繰り出す構成であるため、この繰り出
しローラによる紙葉の繰り出しと送り出しローラによる
紙葉の送り出しとのタイミングが紙葉の高速処理に大き
な影響を与えるものであるが、従来。
この点に関して配慮されていなかった。
本発明の目的は、紙葉類の分離繰り出し動作の高速性を
向上し得る紙葉類取扱装置を提供することにある。
向上し得る紙葉類取扱装置を提供することにある。
本発明の特徴は、収納部に順次集積された紙葉類を収納
部から紙葉類を順次1枚ずつ分離し取り出す紙葉類分離
取り出し手段を備える紙葉類取扱装置において7前記紙
葉分離取り出し手段は本体に回動可能に設けられ、収納
部に集積した紙葉類の一面側に当接してこれを繰り出す
繰り出しローラと、前記収納部の紙葉順繰り出し位置に
配設され前記繰り出しローラの回動に協動して紙葉類を
送出する送出ローラと、この送出ローラに対応して配設
され、送出されろ紙葉類ば摩擦抵抗力を付与して紙葉類
を1枚ずつ分離する分離ローラとを備え、前記繰り出し
ローラは送出ローラの摩擦部材が分離ローラに到達する
以前に紙葉を送出ローラと分離ローラと分離点に繰り出
すように駆動手段に連結されたものである。
部から紙葉類を順次1枚ずつ分離し取り出す紙葉類分離
取り出し手段を備える紙葉類取扱装置において7前記紙
葉分離取り出し手段は本体に回動可能に設けられ、収納
部に集積した紙葉類の一面側に当接してこれを繰り出す
繰り出しローラと、前記収納部の紙葉順繰り出し位置に
配設され前記繰り出しローラの回動に協動して紙葉類を
送出する送出ローラと、この送出ローラに対応して配設
され、送出されろ紙葉類ば摩擦抵抗力を付与して紙葉類
を1枚ずつ分離する分離ローラとを備え、前記繰り出し
ローラは送出ローラの摩擦部材が分離ローラに到達する
以前に紙葉を送出ローラと分離ローラと分離点に繰り出
すように駆動手段に連結されたものである。
以下、本発明の紙葉類取扱装置の具体的な実施例を図面
によって説明する。
によって説明する。
第1図は本発明の装置を備え1紙葉類として紙幣を取扱
う現金取引装置の現金取扱部を示すものである。この図
にお・いて、この現金取扱部はその本体1の前面側に入
出金口2を備えている。この入出金口2の一方側には入
金紙幣Bを取込むための分離装置3が、また、他方側に
は払い出し紙幣Bを入出金口2に押し出す押出フォーク
4が設けられている。本体1内の中央部には鑑別部5が
設けられている。この鑑別部5は取込みあるいは払出し
する紙幣Bの真偽を判別する。本体1内の後方中央部に
は、鑑別不能な紙幣Bを回収するりジエクトボックス6
が設けられている。その上方すなわち本体1内の後方上
部には、裏向き紙幣Bを表向きに反転する表裏反転部7
が配置されている。
う現金取引装置の現金取扱部を示すものである。この図
にお・いて、この現金取扱部はその本体1の前面側に入
出金口2を備えている。この入出金口2の一方側には入
金紙幣Bを取込むための分離装置3が、また、他方側に
は払い出し紙幣Bを入出金口2に押し出す押出フォーク
4が設けられている。本体1内の中央部には鑑別部5が
設けられている。この鑑別部5は取込みあるいは払出し
する紙幣Bの真偽を判別する。本体1内の後方中央部に
は、鑑別不能な紙幣Bを回収するりジエクトボックス6
が設けられている。その上方すなわち本体1内の後方上
部には、裏向き紙幣Bを表向きに反転する表裏反転部7
が配置されている。
前詠した押出しフォーク4の部分には、羽根車スタッカ
部8が設けられている。本体1内の中央から下部には、
本体1の後方から前方に紙幣リサイクル用の第1の金種
ボックス9と、同様に紙幣リサイクル用の第2の金種ボ
ックス10と、始業時、終業時に紙幣Bを供給、回収す
ると共に出金不適な紙幣Bを回収する金庫11と、取込
紙幣Bを一時保管する一時スタック部12と、その下方
に位置する取忘れ紙幣回収ボックス13とが配置されて
いる。前述した第1の金種ボックス9.第2の金種ボッ
クス10、金ff1ll及び一時スタッカ部12の各上
部には羽根車スタッカ部14、分離機[15及び繰り出
し@構16が配置されている。
部8が設けられている。本体1内の中央から下部には、
本体1の後方から前方に紙幣リサイクル用の第1の金種
ボックス9と、同様に紙幣リサイクル用の第2の金種ボ
ックス10と、始業時、終業時に紙幣Bを供給、回収す
ると共に出金不適な紙幣Bを回収する金庫11と、取込
紙幣Bを一時保管する一時スタック部12と、その下方
に位置する取忘れ紙幣回収ボックス13とが配置されて
いる。前述した第1の金種ボックス9.第2の金種ボッ
クス10、金ff1ll及び一時スタッカ部12の各上
部には羽根車スタッカ部14、分離機[15及び繰り出
し@構16が配置されている。
前述した各部は搬送手段によって連結されており。
搬送手段中の分岐部にはゲート部が設けられている。ま
た、上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構1通帳
印字機構が設置されている。
た、上述の現金取扱部の上には伝票・カード機構1通帳
印字機構が設置されている。
上述した現金取扱部は、顧客により入出金口2に挿入さ
れた紙幣Bを、一時スタッカ部12に一時保管したのち
金種別に第1の金種ボックス9、第2の金種ボックス1
0及び金庫11に収納する。
れた紙幣Bを、一時スタッカ部12に一時保管したのち
金種別に第1の金種ボックス9、第2の金種ボックス1
0及び金庫11に収納する。
また顧客の要求により、第1の金種ボックス9及び第2
の金種ボックス1oに収納した紙幣Bを、表裏反転機構
7を通して表面を揃えて入出金口2に払い出すことがで
きる。
の金種ボックス1oに収納した紙幣Bを、表裏反転機構
7を通して表面を揃えて入出金口2に払い出すことがで
きる。
次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
2図〜第5図を用いて説明する。
2図〜第5図を用いて説明する。
これらの図において、フィードローラ20は、その円周
上の一部に摩擦部材21を備え、フレーム22に回転可
能に支持した輔23上に2個設けられる。この2個のフ
ィードローラ20の両側には、第2図及び第3図に示す
ように軸23に同軸にスト・シバローラ24が配設され
ている。ストッパローラ24は金属などの摩擦係数の低
い材料で構成されている。フィートローラ20及びスト
ッパローラ24は、それぞれ円周方向に溝部20A。
上の一部に摩擦部材21を備え、フレーム22に回転可
能に支持した輔23上に2個設けられる。この2個のフ
ィードローラ20の両側には、第2図及び第3図に示す
ように軸23に同軸にスト・シバローラ24が配設され
ている。ストッパローラ24は金属などの摩擦係数の低
い材料で構成されている。フィートローラ20及びスト
ッパローラ24は、それぞれ円周方向に溝部20A。
24Aを有している。これらの溝部20A、24Aと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ25が配
設されている。すなわち、フィードローラ20とゲート
ローラ25.ストッパローラ24とゲートローラ25と
が重合対設されている。
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ25が配
設されている。すなわち、フィードローラ20とゲート
ローラ25.ストッパローラ24とゲートローラ25と
が重合対設されている。
一方、軸23の一端には、タイミングプーリ26が取付
けられている。このプーリ26にはタイミングベルト2
7が掛けられている。このベルト27は図示していない
モータに連結している。
けられている。このプーリ26にはタイミングベルト2
7が掛けられている。このベルト27は図示していない
モータに連結している。
これによって軸23すなわちブイ−トローラ20は回転
制御される。軸23のフィードローラ20゜20間の部
分には、歯車28が固着されている。
制御される。軸23のフィードローラ20゜20間の部
分には、歯車28が固着されている。
この歯車28は軸23まわりに揺動自在に装着されたア
ーム29に回転自在に取付けた歯車30と係合する。こ
の歯車30の側方には、これと同軸1 にカム
31が取付けられており、歯車30と一体に回転する。
ーム29に回転自在に取付けた歯車30と係合する。こ
の歯車30の側方には、これと同軸1 にカム
31が取付けられており、歯車30と一体に回転する。
また、アーム29の一端に取付けた自由回転軸32には
、前記カム31と係合する位置にゴムローラ33及び紙
幣に搬送力を与えるための高摩擦係数のゴムからなる紙
幣の分離繰り出し手段としてのピックアップローラ34
が固着されている。カム31は、歯車28が1回転する
とき、所定の回転角度だけゴムローラ33と当接し、ピ
ックアップローラ34を回転させる。すなわち、カム3
1の作用により、軸23が回転するとき。
、前記カム31と係合する位置にゴムローラ33及び紙
幣に搬送力を与えるための高摩擦係数のゴムからなる紙
幣の分離繰り出し手段としてのピックアップローラ34
が固着されている。カム31は、歯車28が1回転する
とき、所定の回転角度だけゴムローラ33と当接し、ピ
ックアップローラ34を回転させる。すなわち、カム3
1の作用により、軸23が回転するとき。
フィードローラ20とピックアップローラ34とは同期
して駆動されることになるにのピックアップローラ34
は、紙幣Bの長手方向中央部で当接しているが1紙幣B
の長手方向両側部にも当接するようにピックアップロー
ラ34がアーム29に配設されている。この側方のピッ
クアップローラ34は中央のピックアップローラ34と
同様に駆動される。すなわち、この側方のピックアップ
ローラ34は、アーム29の側部に回転自在に取付けた
歯車35、カム36.ゴムローラ37を介して#23に
固着した歯車38によって、前述と同様に間欠的に駆動
される。
して駆動されることになるにのピックアップローラ34
は、紙幣Bの長手方向中央部で当接しているが1紙幣B
の長手方向両側部にも当接するようにピックアップロー
ラ34がアーム29に配設されている。この側方のピッ
クアップローラ34は中央のピックアップローラ34と
同様に駆動される。すなわち、この側方のピックアップ
ローラ34は、アーム29の側部に回転自在に取付けた
歯車35、カム36.ゴムローラ37を介して#23に
固着した歯車38によって、前述と同様に間欠的に駆動
される。
前述したピックアップローラ34を駆動するカム31.
36は第6図に示すように、フィードローラ20の摩擦
部材21がゲートローラ25に接触する分離点に到達す
る以前に、収納部に集積した紙幣Bを繰り出すために、
フィードローラ20の摩擦部材21の取付位置よりも進
み位相をもつカム面を備えている。このカム面の長さQ
、は収納部と紙幣Bの先端との長さα、と、収納部と分
離点との長さ込。とフィードローラ20の摩擦部材21
の長さQ2とに相当する長さを有している。
36は第6図に示すように、フィードローラ20の摩擦
部材21がゲートローラ25に接触する分離点に到達す
る以前に、収納部に集積した紙幣Bを繰り出すために、
フィードローラ20の摩擦部材21の取付位置よりも進
み位相をもつカム面を備えている。このカム面の長さQ
、は収納部と紙幣Bの先端との長さα、と、収納部と分
離点との長さ込。とフィードローラ20の摩擦部材21
の長さQ2とに相当する長さを有している。
この構成により、フィードローラ20の摩擦部材21が
ゲートローラ25に接触する以前に、集積紙幣Bを事前
に分離点に繰り出すことができるので、紙幣の送出効率
を向上させることができると共に、紙幣を安定に送り出
すことができる。
ゲートローラ25に接触する以前に、集積紙幣Bを事前
に分離点に繰り出すことができるので、紙幣の送出効率
を向上させることができると共に、紙幣を安定に送り出
すことができる。
アーム29の先端には、紙幣B群の姿勢を安定に保持す
るため、すなわち、ピックアップローラ34が集積紙幣
群の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群はそのふくらみ
効果のために紙幣送出方向に前傾することを防ぐための
案内ローラ39が回転自在に取付けられている。この案
内ローラ39はピックアップローラ34に対して反分離
送出側に位置し紙幣分離時、ピックアップローラ34と
紙幣Bとが接する面とほぼ同等かそれよりも高い位置で
紙幣Bと接する。
るため、すなわち、ピックアップローラ34が集積紙幣
群の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群はそのふくらみ
効果のために紙幣送出方向に前傾することを防ぐための
案内ローラ39が回転自在に取付けられている。この案
内ローラ39はピックアップローラ34に対して反分離
送出側に位置し紙幣分離時、ピックアップローラ34と
紙幣Bとが接する面とほぼ同等かそれよりも高い位置で
紙幣Bと接する。
ピックアップローラ34の揺動位置は軸23に揺動自在
に取付けたアーム29の他端の移動量をセンサ40によ
って検知することにより得られる。
に取付けたアーム29の他端の移動量をセンサ40によ
って検知することにより得られる。
このセンサ40の出力は、制御回路41を通して後述す
る紙幣押圧手段の駆動モータ42に加えられる。
る紙幣押圧手段の駆動モータ42に加えられる。
ピックアップローラ34は、ピックアップローラ34を
反時計方向に回転させるように付勢するばね44と結合
されている。そしてこのばね44の作用により金J!!
11.金種ボックス9,10等の収納部内に収納集積し
た紙幣Bに圧接させられると共に後述する紙幣抑圧手段
が作動して紙幣Bを上方に押し上げたときには、アーム
29に当接するストッパ43によってその上限位置が規
制される。また、ピックアップローラ34等を備えたア
ーム29は他の駆動手段で回転されるカム45およびこ
れに係合するローラ46とによって収納部内の集積紙幣
上またはその上方に移動される。
反時計方向に回転させるように付勢するばね44と結合
されている。そしてこのばね44の作用により金J!!
11.金種ボックス9,10等の収納部内に収納集積し
た紙幣Bに圧接させられると共に後述する紙幣抑圧手段
が作動して紙幣Bを上方に押し上げたときには、アーム
29に当接するストッパ43によってその上限位置が規
制される。また、ピックアップローラ34等を備えたア
ーム29は他の駆動手段で回転されるカム45およびこ
れに係合するローラ46とによって収納部内の集積紙幣
上またはその上方に移動される。
またアーム29にはフレーム22に支承された、集積紙
幣の抑え機能を兼ねるストッパ47がリンク48によっ
て連結されている。このため、ストッパ47はアーム2
9の揺動に伴って回転する。
幣の抑え機能を兼ねるストッパ47がリンク48によっ
て連結されている。このため、ストッパ47はアーム2
9の揺動に伴って回転する。
なお紙幣Bへの押圧力は、ばね44の代りに自重を利用
して付与する方法でも良いことは云うまでもない。
して付与する方法でも良いことは云うまでもない。
前述したフィードローラ20とゲートローラ25との近
傍には1紙幣送出終了時にフィードローラ20とゲート
ローラ25とにかみ込まれた紙幣Bを収納部に戻すため
の紙幣押戻し用のアーム49が設けられている。このア
ーム49は回転可能な軸50に取付けられている。軸5
0は駆動手段により回転されるが、その回転動作はフィ
ードローラ20が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第4図に示す位置から第5図
に示す位置まで揺動する。この軸50の揺動により、ア
ーム49は紙幣Bを収納部に押し戻す。
傍には1紙幣送出終了時にフィードローラ20とゲート
ローラ25とにかみ込まれた紙幣Bを収納部に戻すため
の紙幣押戻し用のアーム49が設けられている。このア
ーム49は回転可能な軸50に取付けられている。軸5
0は駆動手段により回転されるが、その回転動作はフィ
ードローラ20が紙幣の給送分離時の回転方向とは逆方
向に所望量回転したのち、第4図に示す位置から第5図
に示す位置まで揺動する。この軸50の揺動により、ア
ーム49は紙幣Bを収納部に押し戻す。
フレーム22には軸23と平行な軸51が回転可能に支
承されている。この軸51は図示しないモータによって
駆動される。この軸51にはアーム52が左右対称に1
対回転自在に支承されている。アーム52の先端部には
1片持支持の軸53が設けられている。この軸53には
、紙幣の受収手段としての羽根車54が、回転自在に取
付けられている。この羽根車54は軸51に固着した歯
車55とアーム52に設けた中間歯車56と羽根車54
と一体に取付けた歯車57とのかみ合いによって回転さ
せられる。
承されている。この軸51は図示しないモータによって
駆動される。この軸51にはアーム52が左右対称に1
対回転自在に支承されている。アーム52の先端部には
1片持支持の軸53が設けられている。この軸53には
、紙幣の受収手段としての羽根車54が、回転自在に取
付けられている。この羽根車54は軸51に固着した歯
車55とアーム52に設けた中間歯車56と羽根車54
と一体に取付けた歯車57とのかみ合いによって回転さ
せられる。
羽根車54の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根5
4Aが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Bをローラ58゜59で挾持搬送し、羽
”・橿原54の羽根54A間に押し込むことができる。
4Aが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Bをローラ58゜59で挾持搬送し、羽
”・橿原54の羽根54A間に押し込むことができる。
また、アーム52が軸51に対して回転可能であるので
羽根車54は、ピックアップローラ34と同様に揺動す
ることができる。アーム52の動き、すなわち1羽根車
54の動きはアーム52の端部に対向して設けたセンサ
60にて検出される。このセンサ60の信号は紙幣Bの
集積量に対応して後述する紙幣抑圧手段の下降量を制御
するために用いられる。すなわち、第5図に示すように
、羽根車54によって受収された搬送紙幣Bは、羽根車
54に挾持され回転するに従って、収納部側に送り込ま
れ、ストッパ47に当接した時点で羽根車54から離脱
させられる。
羽根車54は、ピックアップローラ34と同様に揺動す
ることができる。アーム52の動き、すなわち1羽根車
54の動きはアーム52の端部に対向して設けたセンサ
60にて検出される。このセンサ60の信号は紙幣Bの
集積量に対応して後述する紙幣抑圧手段の下降量を制御
するために用いられる。すなわち、第5図に示すように
、羽根車54によって受収された搬送紙幣Bは、羽根車
54に挾持され回転するに従って、収納部側に送り込ま
れ、ストッパ47に当接した時点で羽根車54から離脱
させられる。
この結果、紙幣Bは収納部内に順次集積することになる
。紙幣Bがある程度集積すると1羽根車54は集積した
紙幣Bによって上方に押上げられ。
。紙幣Bがある程度集積すると1羽根車54は集積した
紙幣Bによって上方に押上げられ。
規定の位置まで上昇すると、この羽根車54の上昇はセ
ンサ60で検知される。このセンサ60からの信号は、
制御回路61を通して後述する紙幣抑圧手段の駆動モー
タ42に加えられ集猜紙幣を下降させる。これにより羽
根車54は常にほぼ一定の範囲で揺動するように制御さ
れる。
ンサ60で検知される。このセンサ60からの信号は、
制御回路61を通して後述する紙幣抑圧手段の駆動モー
タ42に加えられ集猜紙幣を下降させる。これにより羽
根車54は常にほぼ一定の範囲で揺動するように制御さ
れる。
次に前述した紙幣抑圧手段の構成を第4図及び第5図を
用いて説明する。押板62は収納部の中で集積する紙幣
Bを受収ものである。この押板62はフレーム22に設
けた案内軸63、スクリュ軸64によって支承されると
共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動モータ42
の回転がベルト65によってスクリュ軸64に伝えられ
ると、スクリュ軸64が正逆回転動するので、このスク
リュ軸64にかみ合うナツト66を介して押板62を上
下に移動する。このとき、ピックアップローラ34によ
って紙幣Bを分離するときには。
用いて説明する。押板62は収納部の中で集積する紙幣
Bを受収ものである。この押板62はフレーム22に設
けた案内軸63、スクリュ軸64によって支承されると
共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動モータ42
の回転がベルト65によってスクリュ軸64に伝えられ
ると、スクリュ軸64が正逆回転動するので、このスク
リュ軸64にかみ合うナツト66を介して押板62を上
下に移動する。このとき、ピックアップローラ34によ
って紙幣Bを分離するときには。
アーム29の揺動によりセンサ40が作動して、ピック
アップローラ34の位置を制御する。逆に云うならば、
ピックアップローラ34の位置が、フィードローラ20
及びゲートローラ25に対して適正な位置になるように
、押板62の高さを制御する。
アップローラ34の位置を制御する。逆に云うならば、
ピックアップローラ34の位置が、フィードローラ20
及びゲートローラ25に対して適正な位置になるように
、押板62の高さを制御する。
同様に、紙幣Bを第5図に示すようにスタックする場合
には、アーム52の位置、すなわち1羽根車54の位置
を検出するセンサ60の信号によって、紙幣Bの集積量
を検知し、紙幣Bが集積して羽根車54が上方に押上げ
られたときには、押板62を下降させて1羽根車54の
位置を下方に修正する。この結果、羽根車54がその下
限点を決めるストッパ67の位置を基準として、はぼ一
定範囲の高さに制御される。すなわち、集積される紙幣
Bによって羽根車54−Jl#が押し上げられる力、逆
に云うならば1羽根車54によって紙幣Bを押し付ける
押圧力を一定に保つことができる。
には、アーム52の位置、すなわち1羽根車54の位置
を検出するセンサ60の信号によって、紙幣Bの集積量
を検知し、紙幣Bが集積して羽根車54が上方に押上げ
られたときには、押板62を下降させて1羽根車54の
位置を下方に修正する。この結果、羽根車54がその下
限点を決めるストッパ67の位置を基準として、はぼ一
定範囲の高さに制御される。すなわち、集積される紙幣
Bによって羽根車54−Jl#が押し上げられる力、逆
に云うならば1羽根車54によって紙幣Bを押し付ける
押圧力を一定に保つことができる。
次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。
まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す動作を第
4図を用いて説明する。
4図を用いて説明する。
収納部に集積した紙幣Bを分離送出する際には。
アーム29がカム45とローラ46とによって、第2図
に示すようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき
、アーム29の端部の案内ローラ39は集積した最上段
の紙幣Bに接し、紙幣Bの反分離送出側のせり上りを抑
える。また、側方のピックアップローラ34も同様に紙
幣B上に接触し1紙幣量の長手方向端部のせり上りを抑
える。
に示すようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき
、アーム29の端部の案内ローラ39は集積した最上段
の紙幣Bに接し、紙幣Bの反分離送出側のせり上りを抑
える。また、側方のピックアップローラ34も同様に紙
幣B上に接触し1紙幣量の長手方向端部のせり上りを抑
える。
この状態で、駆動モータ42を駆動し、駆動ベルト65
を介してスクリュー轄64を回転させる。
を介してスクリュー轄64を回転させる。
これにより、押板62が上昇し、収納部内の紙幣Bは徐
々にピックアップローラ34に押付けられる。押板62
がさらに上昇し、集積された紙幣Bがピックアップロー
ラ34をばね44に打つ勝ってピックアップローラ34
が上昇してセンサ40で設定した位置まで上昇すると、
センサ40はその位置を検出し駆動モータ42の回転を
停止させる。これにより、押板62の上昇は停止するに
れにより、紙幣Bは分離可能な状態に設定される。
々にピックアップローラ34に押付けられる。押板62
がさらに上昇し、集積された紙幣Bがピックアップロー
ラ34をばね44に打つ勝ってピックアップローラ34
が上昇してセンサ40で設定した位置まで上昇すると、
センサ40はその位置を検出し駆動モータ42の回転を
停止させる。これにより、押板62の上昇は停止するに
れにより、紙幣Bは分離可能な状態に設定される。
次に、フィードローラ20を回転させると、軸23に固
着された歯車28からの動力がカム31に伝達され、カ
ム31の回転によって、ピックアップローラ34がフィ
ードローラ20と同期して間欠的に回転する。このとき
、ピックアップローラ34はフィードローラ20の摩擦
部材21の取付位置に対して進み位相をもって配置した
カム31.36によってフィードローラ20の摩擦部材
21がゲートローラ25に接触する以前に間欠的に回転
する。この結果、ピックアップローラ34に押付けられ
ている最上位の紙幣Bがフィードローラ20とゲートロ
ーラ25によって構成される分離部に送り込まれる。こ
のとき、複数枚の紙幣Bが同時に分離部に送り込まれる
と、ゲートローラ25の摩擦抵抗によって1紙幣量は1
枚ずつに分離されて、下流側に送出される。
着された歯車28からの動力がカム31に伝達され、カ
ム31の回転によって、ピックアップローラ34がフィ
ードローラ20と同期して間欠的に回転する。このとき
、ピックアップローラ34はフィードローラ20の摩擦
部材21の取付位置に対して進み位相をもって配置した
カム31.36によってフィードローラ20の摩擦部材
21がゲートローラ25に接触する以前に間欠的に回転
する。この結果、ピックアップローラ34に押付けられ
ている最上位の紙幣Bがフィードローラ20とゲートロ
ーラ25によって構成される分離部に送り込まれる。こ
のとき、複数枚の紙幣Bが同時に分離部に送り込まれる
と、ゲートローラ25の摩擦抵抗によって1紙幣量は1
枚ずつに分離されて、下流側に送出される。
紙幣Bの分離が進み、ピックアップローラ34と押板6
2との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ3
4は、アーム29により軸23のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ34を備えた
アーム29も同様に反時計方向に回転するにのため、セ
ンサ40からの信号が消失する。そうすると、再び駆動
モータ42が作動して押板62を押上げ、前述したと同
様にしてピックアップローラ34に紙幣Bを押付けるこ
とになる。
2との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ3
4は、アーム29により軸23のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ34を備えた
アーム29も同様に反時計方向に回転するにのため、セ
ンサ40からの信号が消失する。そうすると、再び駆動
モータ42が作動して押板62を押上げ、前述したと同
様にしてピックアップローラ34に紙幣Bを押付けるこ
とになる。
以上のようにして、ピックアップローラ34は一定の力
で紙幣Bを押付け、しかもフィードローラ20とゲート
ローラ25から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく、常に安定して紙幣Bを分離すること
ができる。
で紙幣Bを押付け、しかもフィードローラ20とゲート
ローラ25から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく、常に安定して紙幣Bを分離すること
ができる。
次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収納部内の
最上位の紙幣はフィードローラ20とゲートローラ25
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では、羽根車54により紙幣Bを受収集積することがで
きないので、前述した紙幣Bのかみ込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ20とゲートローラ25との間に挾
持された紙幣Bを収納部内に押し戻す動作を行なう。こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第4図を中心にして説明す
ると、まず、駆動モータ42の駆動により、押板62を
所望量下降させる0次に、第3図に示すカム45の回転
によりアーム29を回転させて、ピックアップローラ3
4を上方に退避させる。次に紙幣押し戻し用のアーム4
9を第4図に示す実線の位置から反時計方向に回転させ
て、フィードローラ20とゲートローラ25との間に挾
持された紙幣Bを収納部側に押し戻すと同時に、フィー
ドローラ20を分離時の回転とは逆方向に回転させる。
最上位の紙幣はフィードローラ20とゲートローラ25
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では、羽根車54により紙幣Bを受収集積することがで
きないので、前述した紙幣Bのかみ込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ20とゲートローラ25との間に挾
持された紙幣Bを収納部内に押し戻す動作を行なう。こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第4図を中心にして説明す
ると、まず、駆動モータ42の駆動により、押板62を
所望量下降させる0次に、第3図に示すカム45の回転
によりアーム29を回転させて、ピックアップローラ3
4を上方に退避させる。次に紙幣押し戻し用のアーム4
9を第4図に示す実線の位置から反時計方向に回転させ
て、フィードローラ20とゲートローラ25との間に挾
持された紙幣Bを収納部側に押し戻すと同時に、フィー
ドローラ20を分離時の回転とは逆方向に回転させる。
この一連の動作により、フイード口−ラ20とゲートロ
ーラ25との間にかみ込まれた紙幣Bを収納部に押し戻
し、ローラ20,25間の紙幣の噛み込みを解除するこ
とができる。
ーラ25との間にかみ込まれた紙幣Bを収納部に押し戻
し、ローラ20,25間の紙幣の噛み込みを解除するこ
とができる。
次に、順次送られてくる紙幣Bを受収集積する場合には
、第5図に示すように、アーム29を軸23回りに回転
させてピックアップローラ34及び案内ローラ39を紙
幣Bの上面より羽根車54の方向に退避させる。最終的
にはアーム29の先端の案内ローラ39の外周を羽根車
54の羽根54Aの取付は部の内側に位置させて、羽根
車54に突入しその羽根54Aによって挾持された紙幣
Bが案内ローラ39と接触しないようにする。
、第5図に示すように、アーム29を軸23回りに回転
させてピックアップローラ34及び案内ローラ39を紙
幣Bの上面より羽根車54の方向に退避させる。最終的
にはアーム29の先端の案内ローラ39の外周を羽根車
54の羽根54Aの取付は部の内側に位置させて、羽根
車54に突入しその羽根54Aによって挾持された紙幣
Bが案内ローラ39と接触しないようにする。
この状態のとき、分離動作時に退避していたストッパ4
7が、アーム29の回転に連動してフィードローラ20
の前面にセットされる。また、押板62は1紙幣Bの最
上位面が羽根車54に接し、これを押上げるまで上昇す
る。紙幣Bの上昇により羽根車54が上方に押されて軸
51まわりに回転すると、アーム52の一端に対向して
配設したセンサ60が羽根車54の上位位置を検出する
。
7が、アーム29の回転に連動してフィードローラ20
の前面にセットされる。また、押板62は1紙幣Bの最
上位面が羽根車54に接し、これを押上げるまで上昇す
る。紙幣Bの上昇により羽根車54が上方に押されて軸
51まわりに回転すると、アーム52の一端に対向して
配設したセンサ60が羽根車54の上位位置を検出する
。
センサ60はその信号を制御回路61に加えるので、制
御回路61はモータ42に停止信号を加える。これによ
り押板62は停止する6 以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Bを集積受収する押板62′の初期位置が決定され
る。次に、押板62を所定の量だけ下降させる。
御回路61はモータ42に停止信号を加える。これによ
り押板62は停止する6 以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Bを集積受収する押板62′の初期位置が決定され
る。次に、押板62を所定の量だけ下降させる。
この状態で、紙幣Bの受収、集積動作を開始する。すな
わち、集積すべき紙幣Bが搬送されるのと同期して羽根
車54が第5図において反時計方向に回転し、搬送ロー
ラ58,59によって挾持された紙幣Bが羽根車54内
に押し込まれる。この紙幣Bは1羽根54Aによって挾
持されストッパ47と係合するまで羽根車54によって
回転移送される。その後1紙幣Bはストッパ47に衝突
して羽根車54から離脱し、順次押板62上または既集
積紙幣B上に集積し続けるにの間、押板62は停止して
いるが、紙幣Bの集積量が増して羽根車54が出方に押
上げられると、アーム52が時計方向に回転し、センサ
60を動作させる。
わち、集積すべき紙幣Bが搬送されるのと同期して羽根
車54が第5図において反時計方向に回転し、搬送ロー
ラ58,59によって挾持された紙幣Bが羽根車54内
に押し込まれる。この紙幣Bは1羽根54Aによって挾
持されストッパ47と係合するまで羽根車54によって
回転移送される。その後1紙幣Bはストッパ47に衝突
して羽根車54から離脱し、順次押板62上または既集
積紙幣B上に集積し続けるにの間、押板62は停止して
いるが、紙幣Bの集積量が増して羽根車54が出方に押
上げられると、アーム52が時計方向に回転し、センサ
60を動作させる。
センサ60の信号により、wjA動モータ42が作動・
して押板62を下降させる6押板62が下降すると、
アーム52が反時計方向に回転して、センサ60は再び
最初の状態に戻る。この結果、再び羽根車54と集積紙
幣Bとの間に適熱な空間もしくは羽根車54の挾持力で
紙幣Bを押し込み、集積し得るような微弱な押圧力をも
った紙幣集積状態が形成され、紙幣Bを連続的に受収及
び集積することができる。すなわち1紙幣Bの集積量に
追従して羽根車54が揺動し1羽根車54が強く押上げ
られる程紙幣Bが集積すると、押板62が下降し、常に
紙幣Bを安定に受収集積し得る状態を保つことができ凶
。
して押板62を下降させる6押板62が下降すると、
アーム52が反時計方向に回転して、センサ60は再び
最初の状態に戻る。この結果、再び羽根車54と集積紙
幣Bとの間に適熱な空間もしくは羽根車54の挾持力で
紙幣Bを押し込み、集積し得るような微弱な押圧力をも
った紙幣集積状態が形成され、紙幣Bを連続的に受収及
び集積することができる。すなわち1紙幣Bの集積量に
追従して羽根車54が揺動し1羽根車54が強く押上げ
られる程紙幣Bが集積すると、押板62が下降し、常に
紙幣Bを安定に受収集積し得る状態を保つことができ凶
。
次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Bを
分離送出する場合には、第4図に示すように、ピックア
ップローラ34が紙幣Bの上面に進出するので、これに
上り紙幣Bを繰り出すことができる。以下、前述した分
離動作を繰り返すことになる。この分間動作において、
紙幣は第3図に示す側方に位置するピックアップローラ
34により紙幣両端側のせり上り変形が規制されるので
、紙幣分離時に生じる紙幣端部側と紙幣分離部でのガイ
ドとの干渉を小さくすることができる。また前述したピ
ックアップローラ34は回転駆動されるので、紙幣に大
きな搬送力を与えることができる。さらに、紙幣は案内
ローラ39により紙幣の反分離側のせり上り変形を規制
されるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ、M幣を分離点
に向って安定に繰り出すことができる。すなわち、紙幣
の上部にある他のガイド部材等との干渉を弱め、m送抵
抗を小さくすることができる。その結果、紙幣のミスフ
ィードやスキュー(斜行)の発生を防止することができ
る。
分離送出する場合には、第4図に示すように、ピックア
ップローラ34が紙幣Bの上面に進出するので、これに
上り紙幣Bを繰り出すことができる。以下、前述した分
離動作を繰り返すことになる。この分間動作において、
紙幣は第3図に示す側方に位置するピックアップローラ
34により紙幣両端側のせり上り変形が規制されるので
、紙幣分離時に生じる紙幣端部側と紙幣分離部でのガイ
ドとの干渉を小さくすることができる。また前述したピ
ックアップローラ34は回転駆動されるので、紙幣に大
きな搬送力を与えることができる。さらに、紙幣は案内
ローラ39により紙幣の反分離側のせり上り変形を規制
されるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ、M幣を分離点
に向って安定に繰り出すことができる。すなわち、紙幣
の上部にある他のガイド部材等との干渉を弱め、m送抵
抗を小さくすることができる。その結果、紙幣のミスフ
ィードやスキュー(斜行)の発生を防止することができ
る。
なお、上述の実施例においては、ピックアップローラ3
4及び羽根車54の位置を、それぞれ1位置オンオフ制
御形式で検出しているが、上限および下限の面位置を検
出する3位置オンオフ制御形式に構成して、押圧力を制
御してもよいし、また連続制御系を構成して、ピックア
ップローラ34や羽根車54の位置と押圧力とを連続的
に制御してもよい。
4及び羽根車54の位置を、それぞれ1位置オンオフ制
御形式で検出しているが、上限および下限の面位置を検
出する3位置オンオフ制御形式に構成して、押圧力を制
御してもよいし、また連続制御系を構成して、ピックア
ップローラ34や羽根車54の位置と押圧力とを連続的
に制御してもよい。
また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積または分離
繰り出しする構造を説明したが、紙幣が立位状態の場合
にも適用することができるものである。
繰り出しする構造を説明したが、紙幣が立位状態の場合
にも適用することができるものである。
また、上述の実施例においては、側方のピックアップロ
ーラ34すなわち案内ローラ16の回転面とほぼ平行な
面に位置するピックアップローラ34を、駆動系により
回転駆動させるようにしたが、このピックアップローラ
34を第6図に示すように、*動系を連結しない空転支
持構造のローラ72に変更してもよい。このように構成
しても。
ーラ34すなわち案内ローラ16の回転面とほぼ平行な
面に位置するピックアップローラ34を、駆動系により
回転駆動させるようにしたが、このピックアップローラ
34を第6図に示すように、*動系を連結しない空転支
持構造のローラ72に変更してもよい。このように構成
しても。
前述した実施例と同様な効果を得ることができると共に
その駆動系の省略により装置の小形化、低格価化を図る
ことができる。更に、上記のピックアップローラ34は
紙幣間との摩擦係数の小さい部材で形成すれば、空間支
持に代え固定支持しても前述と同様の効果を得ることが
できる。
その駆動系の省略により装置の小形化、低格価化を図る
ことができる。更に、上記のピックアップローラ34は
紙幣間との摩擦係数の小さい部材で形成すれば、空間支
持に代え固定支持しても前述と同様の効果を得ることが
できる。
なお、上述の実施例においては紙幣を対象にして説明し
たが、伝票等の紙葉も取扱うことができる。
たが、伝票等の紙葉も取扱うことができる。
本発明によれば、送出ローラと分離ローラとによる紙葉
の分離送出に際しその分離送出部に事前に紙葉を繰り出
すことができるので、紙葉の送出効率を向上させること
ができる。
の分離送出に際しその分離送出部に事前に紙葉を繰り出
すことができるので、紙葉の送出効率を向上させること
ができる。
第1図は本発明の装置の一例を備えた例として現金取引
装置の現金取扱部を示す概略側面図、第2図は本発明の
装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第3図は
第2図の正面図、第4図は第2図、第3図に示した実施
例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部概略側
面図、第5図は同じく紙幣の集積時を説明する要部概略
側面図、第6図は本発明の装置を構成する紙幣繰り出し
分離部の側面図、第71゛は、本発明の装置の他の実施
例を示す要部概略正面図である6 B・・・紙幣、20・・・フィードローラ、21・・・
摩擦部材、24・・・ストッパローラ、25・・・ゲー
トローラ、29.49.52・・・アーム、31.36
・・・カム、34・・ピックアップローラ、39・・・
案内ローラ、40.60・・・センサ、41.61・・
・制御回路、42・・駆動モータ、43・・・ストッパ
、54・・・羽根車、58.59・・・搬送ローラ、6
2・・・押板。 早 2 口 ′i#3 口 ′P 4 口 茅 5 乙
装置の現金取扱部を示す概略側面図、第2図は本発明の
装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第3図は
第2図の正面図、第4図は第2図、第3図に示した実施
例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部概略側
面図、第5図は同じく紙幣の集積時を説明する要部概略
側面図、第6図は本発明の装置を構成する紙幣繰り出し
分離部の側面図、第71゛は、本発明の装置の他の実施
例を示す要部概略正面図である6 B・・・紙幣、20・・・フィードローラ、21・・・
摩擦部材、24・・・ストッパローラ、25・・・ゲー
トローラ、29.49.52・・・アーム、31.36
・・・カム、34・・ピックアップローラ、39・・・
案内ローラ、40.60・・・センサ、41.61・・
・制御回路、42・・駆動モータ、43・・・ストッパ
、54・・・羽根車、58.59・・・搬送ローラ、6
2・・・押板。 早 2 口 ′i#3 口 ′P 4 口 茅 5 乙
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次1枚ずつ
分離し取り出す紙葉類取扱装置において、前記紙葉類分
離取り出し手段は、本体に回動可能に設けられ、前記収
納部に集積した紙葉類の一面側に対接してこれを繰り出
す繰り出しローラと、前記収納部の紙葉類繰り出し位置
に配設され前記繰り出しローラの回動に協動して紙葉類
を送出する送出ローラと、この送出ローラに対応して配
設され、送出される紙葉類に摩擦抵抗力を付与して紙葉
類を1枚ずつに分離する分離ローラとを備え、前記繰り
出しローラは送出ローラの摩擦部材が分離ローラに到達
する以前に紙葉を、送出ローラと分離ローラとの分離点
に繰り出すように駆動手段に連結していることを特徴と
する紙葉類取扱装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の紙葉類取扱装置におい
て、前記繰り出しローラの駆動手段は繰り出しローラに
当接してこれを駆動するカムで構成され、このカムは送
出ローラの摩擦部材が分離ローラに到達する以前に繰り
出しローラに接触するように配置され、そのカム面は収
納部内の紙葉先端から分離点までの距離に相当する長さ
を有していることを特徴とする紙葉類取扱装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25182984A JPS61130137A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 紙葉類取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25182984A JPS61130137A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 紙葉類取扱装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61130137A true JPS61130137A (ja) | 1986-06-18 |
Family
ID=17228540
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25182984A Pending JPS61130137A (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 紙葉類取扱装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61130137A (ja) |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25182984A patent/JPS61130137A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4718655A (en) | Apparatus for handling paper sheets | |
KR102460933B1 (ko) | 지엽 적재 장치, 및 하중 조정 방법 | |
JPH0466787B2 (ja) | ||
JP2772171B2 (ja) | 現金処理装置の入出金機構 | |
JPS61130137A (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
JPS6221641A (ja) | 紙葉類取扱装置 | |
JPS61127539A (ja) | 紙葉類自動取扱い装置 | |
JPS61130133A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JP2908852B2 (ja) | 紙葉類堆積装置 | |
JPS61127542A (ja) | 紙葉類自動取扱い装置 | |
JPS5922826A (ja) | シ−ト排出機構 | |
JPS61291328A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JPS62146837A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JPS61174037A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JPS61291327A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JPS61127540A (ja) | 紙葉類自動取扱い装置 | |
JPS61130131A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JPH0312019B2 (ja) | ||
JPS62146836A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JPS62218339A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JPS61130130A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JP3530867B2 (ja) | 紙幣入出金装置 | |
JPS61178345A (ja) | 紙葉類送出装置 | |
JPS61130132A (ja) | 紙葉類取扱い装置 | |
JPH0317739B2 (ja) |