JPS6186323A - 紙幣支払機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、銀行等に設置される紙幣支払機に係り、特
に、紙幣支払機における紙幣の繰出手段および加圧手段
を制御する制御装置の改良に関するものである。

〔凌来の技術〕

このような　　　　　　紙幣支払機は、放出すべき紙幣
を収容する収納部（金庫）と、この収容部より紙幣を繰
出す繰出機構とを備える。一般的構造を第３図を用いて
説明すると、紙幣を繰出す繰出手段ｌと、繰出手段ｌの
１つであるピックローラ２と紙幣３との間の圧力（以下
、繰出圧という）が所定値以下に低下したことを検知す
る検知手段（例えばマイクロスイッチ）４と、該検知手
段からの信号に基づいて繰出圧を高める加圧手段５と、
上記繰出手段１および加圧手段５を制御する制御装置６
とから構成されるものである。

繰出手段１は駆動装置としての例えばパルスモータ　（
以下、繰出モータ）７と紙幣を繰出すピックローラ２お
よびローラ８を有している。ピックローラ２およびロー
ラ８はクランクレバー８によって支持されており、該ク
ランクレバー８はバネ材１０によって第３図矢印方向に
付勢されている。他方、加圧手段５は、駆動装置として
の例えばパルスモータ（以ｆ、加圧モータ）　１２と該
加圧モータ１２により作動するプーリ１３およびベルト
１４と該ベルト１４を介して上下動する加圧台１５とか
らなり、該加圧台１５上には紙幣３が載置されている。

このような紙幣支払機における従来の制御装置６の作用
を第３図および第４図を用いて説明すると、今、紙幣３
とピックローラ２との間の繰出圧が所定圧に調圧された
状態において（第４図（つ）ｔＯ−ｔｌ）、入力装置（
図示せず）から紙幣３を支払うべき命令信号が制御装置
６に入力されると、制御装置６は繰出モータ７を一定の
時間間隔毎に指定校数分回転させる（（１）　ｔｏ〜ｔ
４）。繰出モータ７が作動すると、該モータに連結され
たピックローラ２も一定の時間間隔で一定の角度だけ回
転して紙幣３をローラ８方向へ送り出すが、このように
して送られた紙幣３の端部が常時回転を続けているロー
ラ８に接することにより紙幣３はローラ８によって紙幣
支払機の外部へと繰出される。ところで、このように紙
！！Ｐｉ３が連続的に装置外部へ繰出されると、紙幣３
とピックローラ２との間の繰出圧は第４図中点線で示す
ように次第に低下する＝（（つ）ｔｌ−ｔ２）から、繰
出圧の低下に伴ってピックローラ２の高さ位置も次第に
低くなり、その結果、ピックローラ２を支持しているク
ランクレバー８の端部Ｐの高さ位置も次第に低くなる。

このため、繰出圧がある一定の値以下になると、クラン
クレバー８の端部Ｐがマイクロスイッチ４に当接し、マ
イクロスイッチはＯＦＦとなる　（第４図（ア）ｔ２）
。

すると、その信号に基づいて制御装置６は直ちに加圧モ
ータ１２を作動させ（（イ）　ｔ２〜ｔ３）、マイクロ
スイッチ４がＯＮ状態となるまで加圧台１５を上方へ持
ち上げて繰出圧を調整する　（第４図（つ）　ｔ２〜ｔ
３）。このように制御装置は入力装置からの支払命令信
号に基づき、繰出モータ７を作動させると共にマイクロ
スイッチ４からの信号に基づき加圧モータ１２を作動さ
せ、指定枚数の紙幣が支払われるよう紙幣支払機を制御
するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、以上のような制御機構にあっては、紙幣
とピックローラとの間の繰出圧を高めるべく加圧モータ
が作動して加圧台が上方へ上げられている間も繰出モー
タが作動してピックローラによる紙幣の繰出しが行われ
るため　（第４図中ｔ２〜ｔ３）、繰出圧が変化しなが
ら紙幣が繰出されることになる。特に、多数の皺がある
流通紙幣の場合、繰出圧が最も不安定な加圧時に繰出す
と、紙幣の各部分にピックローラの均等な圧力がかから
ず、斜行（紙幣の繰出し方向がずれて、紙幣がまっすぐ
に出ないこと）が生ずるという不具合がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、上記問
題点を解決する手段は、収容部に集積された紙幣を繰出
すように繰出手段を作動させ、他方、繰出手段のピック
ローラと紙幣との間の繰出圧が所定値よりも低下したこ
とを検知する検知手段からの信号に基づいて繰出圧を高
めるように加圧手段を作動させる紙幣支払機の制御装置
において、上記検知手段からの信号に基づいて加圧手段
を作動させるときは上記繰出手段の駆動装置を停止させ
る停止制御手段を設けたことを特徴とする紙幣支払機の
制御装置によってなされる。

実施例〕 以下、添付図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の実施例に係る紙幣支払機の制御装置
６を示すものである。同図において、４はすでに説明し
たように繰出圧の低下を検知する検知手段としてのマイ
クロスイッチであり、１６は紙幣が繰出されたことを検
知するセンサーである。１８は入カポ−）１７を介して
マイクロスイッチ４からのＯＮ　、ＯＦＦ信号を検出し
、マイクロスイッチ４がＯＮ状態にあるときはＨレベル
信号を、ＯＦＦ状態になったときはＬレベル信号を出力
するＯＮ、ＯＦＦ検出部である。１９はＯＮ、ＯＦＦ検
出部１８からの信号をレベル変換するインバータであり
、Ｌレベル信号を入力するとＨレベル信号を出力して加
圧モータ１２を作動させる。２０は入力ボート１７を介
してセンサー１６からの信号をパルス信号に変換する信
号変換器であり、センサー１６が紙幣の繰出しを検出す
る度に１個のパルス信号を出力する。

２１は信号変換器２０からのパルス信号を読み取るカウ
ンタ、２２は入力装置２３からの命令信号により支払う
べき紙幣の枚数を記憶するレジスタである。２４は入力
装置２３からの命令信号に基づいてパルス信号を発生す
る信号発生器であり、カウンタ２１が検出する信号変換
器２０からのパルス信号の数（支払われている紙幣の枚
数に対応する）とレジスタ２２が記憶している支払うべ
き紙幣の枚数とが一致するまでパルス信号を発生しつづ
けるようになっている。２５は停止制御手段であるアン
ドゲートであり、ＯＮ、ＯＦＦ検出部１８からの信号が
Ｌレベル信号であるとき　（マイクロスイッチがＯＦＦ
状態であるとき）には信号発生器２４かものパルス信号
を遮断するものである。２６は、ＯＮ、ＯＦＦ検出部か
らの信号がＨレベルであるとき　（マイクロスイッチが
ＯＮ状態にあるとき）に、アンドゲート２５が通す信号
発生器２４のパルス信号を一定時間のＨレベル信号とし
て出力するタイマーである。繰出モータ７は出力ボート
２７を介して送られるタイマー２６からのＨレベル信号
に基づき、一定の時間間隔毎に一定時間だけ作動するも
のである。

次に、この制御装置６の作用を第１図および第２図を用
いて説明する。

この制御装置１６も従来の制御装置と同様、繰出圧が所
定圧に調圧された状態において（第２図ｔＯ〜ｔｌ）入
力装置２３から紙幣を支払うべき命令信号を受けると、
信号発信器２４がパルス信号を発生する　（第２図ｔ１
）、このパルス信号は、マイクロスイッチ４がＯＮ状態
にあり、ＯＮ、ＯＦＦ検出部１８がＨレベル信号を出力
し続（チている間は、アンドゲート２５を通りタイマー
２６へ送られ、一定の時間間隔毎に一定時間だけ繰出モ
ータ７を作動させる　（第２図ｔ１〜ｔ２）、このとき
第３図のピックローラ２は紙幣３をローラ８に送り出し
、常時回転を続けているローラ８が収納部（金庫）から
紙幣３を紙幣支払機外へと繰出すのである。

ところで、紙幣３が多数枚連続的に繰出されると紙幣３
とピックローラ２との間の繰出圧は次第に低下する　（
第２図　（つ）　１１〜ｔ２）。そして繰出圧が所定圧
まで低下すると、第３図において示したように、クラン
クレバー９の端部Ｐの高さ位置が低下してマイクロスイ
ッチ４を押圧するからマイクロスイッチ４はＯＦＦ　と
なる　（第２図（ア）ｔ２）。

マイクロスイッチ４がＯＦＦとなったことば制御装置６
内のＯＮ、ＯＦＦ検出部１８が検知し、Ｌレベル信号を
出力する。そして、そのしレベル信号はインバータ１８
によってＨレベル信号に変換され、加圧モータが作動し
て繰出圧を増加する　（第２図（イ）（つ）　ｔ２〜ｔ
３）。他方、ＯＮ、ＯＦＦ検出部１８のＬレベル信号が
停止制御手段であるアンドゲート２５に人力されると、
アンドゲート２５は信号発生器２４からのパルス信号を
遮断するから、ＯＮ、ＯＦＦ検出部１８からの信号がＬ
レベルである間は信号発生器２４が何個のパルス信号を
出力しようとも繰出モータ７はその停止状態を続け、作
動することがない　（第２図　（１）　ｔ２〜ｔ３）。

このような繰出モータ７の停止状態は、加圧モータ１２
の作動によって加圧台１５が上方に持ち上げられ、マイ
クロスイッチ４からクランクレバー８が離れてマイクロ
スイッチ４がＯＮ状態となるまで続くものである。マイ
クロスイッチ４がＯＮＮ懲悪なると、ＯＮ、ＯＦＦ検出
部１Ｂは再びＨレベル信号を出力するから、加圧モータ
１２は停止し、繰出モータ７が作動しはじめる。

この制御装置６は以上のような作用を繰り返し、センサ
ー１Ｂおよびカウンタ２１によって検出される支払われ
た紙幣の枚数と、レジスタ２２に記憶された支払うべき
紙幣の枚数とが一致した時に信号発生器２４が停止して
１紙幣の支払いを終了するものである　（第２図（１）
Ｅ４）。

尚、上記実施例においては、特に紙幣支払機を例に挙げ
て説明したが、本発明はこれに限らず、同様の機構で入
力装置からの命令信号に基づき紙券を繰出す装置に同様
に適用しうるちのである。また、制御装置内に設けられ
る停止制御手段は上記実施例のようなアントゲートに限
られることはなく、加圧手段の作動時に繰出手段を停止
させる他の手段を用いることが可能であることは勿論で
ある。

〔効果〕

本発明は、以上のように、繰出圧が低下して加圧手段が
作動している間、すなわち繰出圧が最も不安定な状態に
ある間は、繰出手段の作動を停止させるものであるから
、紙幣とピックローラとの繰出圧は常に安定的で１紙幣
の各部分に均等かつ十分な圧力がかかることになるから
、従来のように斜行が生ずるこ−とがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る紙幣支払機等の制御装置
を示すブロック図、第２図は上記制御装置の作動状態を
示すタイムチャート、第３図は紙幣支払機の一般的な機
構を示す断面説明図、第４図は従来の制御装置の作動状
態を示すタイムチャートである。 １・・・繰出手段 ２・・・ピックローラ ３・・・紙幣 ４・・・マイクロスイッチ（検知手段）５・・・加圧手
段 ６・・・制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 収容部に集積された紙幣を繰出すように繰出手段を作動
   させ、他方、繰出手段のピックローラと紙幣との繰出圧
   が所定値よりも低下したことを検知する検知手段からの
   信号に基づいて繰出圧を高めるように加圧手段を作動さ
   せる紙幣支払機の制御装置において、上記検知手段から
   の信号に基づいて加圧手段を作動させるときは上記繰出
   手段を停止させる停止制御手段を設けたことを特徴とす
   る紙幣支払機の制御装置。