JPS6186323A - 紙幣支払機の制御装置 - Google Patents
紙幣支払機の制御装置Info
- Publication number
- JPS6186323A JPS6186323A JP59171763A JP17176384A JPS6186323A JP S6186323 A JPS6186323 A JP S6186323A JP 59171763 A JP59171763 A JP 59171763A JP 17176384 A JP17176384 A JP 17176384A JP S6186323 A JPS6186323 A JP S6186323A
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- Japan
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- pressure
- signal
- pay
- banknotes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、銀行等に設置される紙幣支払機に係り、特
に、紙幣支払機における紙幣の繰出手段および加圧手段
を制御する制御装置の改良に関するものである。
に、紙幣支払機における紙幣の繰出手段および加圧手段
を制御する制御装置の改良に関するものである。
このような 紙幣支払機は、放出すべき紙幣
を収容する収納部(金庫)と、この収容部より紙幣を繰
出す繰出機構とを備える。一般的構造を第3図を用いて
説明すると、紙幣を繰出す繰出手段lと、繰出手段lの
1つであるピックローラ2と紙幣3との間の圧力(以下
、繰出圧という)が所定値以下に低下したことを検知す
る検知手段(例えばマイクロスイッチ)4と、該検知手
段からの信号に基づいて繰出圧を高める加圧手段5と、
上記繰出手段1および加圧手段5を制御する制御装置6
とから構成されるものである。
を収容する収納部(金庫)と、この収容部より紙幣を繰
出す繰出機構とを備える。一般的構造を第3図を用いて
説明すると、紙幣を繰出す繰出手段lと、繰出手段lの
1つであるピックローラ2と紙幣3との間の圧力(以下
、繰出圧という)が所定値以下に低下したことを検知す
る検知手段(例えばマイクロスイッチ)4と、該検知手
段からの信号に基づいて繰出圧を高める加圧手段5と、
上記繰出手段1および加圧手段5を制御する制御装置6
とから構成されるものである。
繰出手段1は駆動装置としての例えばパルスモータ (
以下、繰出モータ)7と紙幣を繰出すピックローラ2お
よびローラ8を有している。ピックローラ2およびロー
ラ8はクランクレバー8によって支持されており、該ク
ランクレバー8はバネ材10によって第3図矢印方向に
付勢されている。他方、加圧手段5は、駆動装置として
の例えばパルスモータ(以f、加圧モータ) 12と該
加圧モータ12により作動するプーリ13およびベルト
14と該ベルト14を介して上下動する加圧台15とか
らなり、該加圧台15上には紙幣3が載置されている。
以下、繰出モータ)7と紙幣を繰出すピックローラ2お
よびローラ8を有している。ピックローラ2およびロー
ラ8はクランクレバー8によって支持されており、該ク
ランクレバー8はバネ材10によって第3図矢印方向に
付勢されている。他方、加圧手段5は、駆動装置として
の例えばパルスモータ(以f、加圧モータ) 12と該
加圧モータ12により作動するプーリ13およびベルト
14と該ベルト14を介して上下動する加圧台15とか
らなり、該加圧台15上には紙幣3が載置されている。
このような紙幣支払機における従来の制御装置6の作用
を第3図および第4図を用いて説明すると、今、紙幣3
とピックローラ2との間の繰出圧が所定圧に調圧された
状態において(第4図(つ)tO−tl)、入力装置(
図示せず)から紙幣3を支払うべき命令信号が制御装置
6に入力されると、制御装置6は繰出モータ7を一定の
時間間隔毎に指定校数分回転させる((1) to〜t
4)。繰出モータ7が作動すると、該モータに連結され
たピックローラ2も一定の時間間隔で一定の角度だけ回
転して紙幣3をローラ8方向へ送り出すが、このように
して送られた紙幣3の端部が常時回転を続けているロー
ラ8に接することにより紙幣3はローラ8によって紙幣
支払機の外部へと繰出される。ところで、このように紙
!!Pi3が連続的に装置外部へ繰出されると、紙幣3
とピックローラ2との間の繰出圧は第4図中点線で示す
ように次第に低下する=((つ)tl−t2)から、繰
出圧の低下に伴ってピックローラ2の高さ位置も次第に
低くなり、その結果、ピックローラ2を支持しているク
ランクレバー8の端部Pの高さ位置も次第に低くなる。
を第3図および第4図を用いて説明すると、今、紙幣3
とピックローラ2との間の繰出圧が所定圧に調圧された
状態において(第4図(つ)tO−tl)、入力装置(
図示せず)から紙幣3を支払うべき命令信号が制御装置
6に入力されると、制御装置6は繰出モータ7を一定の
時間間隔毎に指定校数分回転させる((1) to〜t
4)。繰出モータ7が作動すると、該モータに連結され
たピックローラ2も一定の時間間隔で一定の角度だけ回
転して紙幣3をローラ8方向へ送り出すが、このように
して送られた紙幣3の端部が常時回転を続けているロー
ラ8に接することにより紙幣3はローラ8によって紙幣
支払機の外部へと繰出される。ところで、このように紙
!!Pi3が連続的に装置外部へ繰出されると、紙幣3
とピックローラ2との間の繰出圧は第4図中点線で示す
ように次第に低下する=((つ)tl−t2)から、繰
出圧の低下に伴ってピックローラ2の高さ位置も次第に
低くなり、その結果、ピックローラ2を支持しているク
ランクレバー8の端部Pの高さ位置も次第に低くなる。
このため、繰出圧がある一定の値以下になると、クラン
クレバー8の端部Pがマイクロスイッチ4に当接し、マ
イクロスイッチはOFFとなる (第4図(ア)t2)
。
クレバー8の端部Pがマイクロスイッチ4に当接し、マ
イクロスイッチはOFFとなる (第4図(ア)t2)
。
すると、その信号に基づいて制御装置6は直ちに加圧モ
ータ12を作動させ((イ) t2〜t3)、マイクロ
スイッチ4がON状態となるまで加圧台15を上方へ持
ち上げて繰出圧を調整する (第4図(つ) t2〜t
3)。このように制御装置は入力装置からの支払命令信
号に基づき、繰出モータ7を作動させると共にマイクロ
スイッチ4からの信号に基づき加圧モータ12を作動さ
せ、指定枚数の紙幣が支払われるよう紙幣支払機を制御
するものである。
ータ12を作動させ((イ) t2〜t3)、マイクロ
スイッチ4がON状態となるまで加圧台15を上方へ持
ち上げて繰出圧を調整する (第4図(つ) t2〜t
3)。このように制御装置は入力装置からの支払命令信
号に基づき、繰出モータ7を作動させると共にマイクロ
スイッチ4からの信号に基づき加圧モータ12を作動さ
せ、指定枚数の紙幣が支払われるよう紙幣支払機を制御
するものである。
しかしながら、以上のような制御機構にあっては、紙幣
とピックローラとの間の繰出圧を高めるべく加圧モータ
が作動して加圧台が上方へ上げられている間も繰出モー
タが作動してピックローラによる紙幣の繰出しが行われ
るため (第4図中t2〜t3)、繰出圧が変化しなが
ら紙幣が繰出されることになる。特に、多数の皺がある
流通紙幣の場合、繰出圧が最も不安定な加圧時に繰出す
と、紙幣の各部分にピックローラの均等な圧力がかから
ず、斜行(紙幣の繰出し方向がずれて、紙幣がまっすぐ
に出ないこと)が生ずるという不具合がある。
とピックローラとの間の繰出圧を高めるべく加圧モータ
が作動して加圧台が上方へ上げられている間も繰出モー
タが作動してピックローラによる紙幣の繰出しが行われ
るため (第4図中t2〜t3)、繰出圧が変化しなが
ら紙幣が繰出されることになる。特に、多数の皺がある
流通紙幣の場合、繰出圧が最も不安定な加圧時に繰出す
と、紙幣の各部分にピックローラの均等な圧力がかから
ず、斜行(紙幣の繰出し方向がずれて、紙幣がまっすぐ
に出ないこと)が生ずるという不具合がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、上記問
題点を解決する手段は、収容部に集積された紙幣を繰出
すように繰出手段を作動させ、他方、繰出手段のピック
ローラと紙幣との間の繰出圧が所定値よりも低下したこ
とを検知する検知手段からの信号に基づいて繰出圧を高
めるように加圧手段を作動させる紙幣支払機の制御装置
において、上記検知手段からの信号に基づいて加圧手段
を作動させるときは上記繰出手段の駆動装置を停止させ
る停止制御手段を設けたことを特徴とする紙幣支払機の
制御装置によってなされる。
題点を解決する手段は、収容部に集積された紙幣を繰出
すように繰出手段を作動させ、他方、繰出手段のピック
ローラと紙幣との間の繰出圧が所定値よりも低下したこ
とを検知する検知手段からの信号に基づいて繰出圧を高
めるように加圧手段を作動させる紙幣支払機の制御装置
において、上記検知手段からの信号に基づいて加圧手段
を作動させるときは上記繰出手段の駆動装置を停止させ
る停止制御手段を設けたことを特徴とする紙幣支払機の
制御装置によってなされる。
実施例〕
以下、添付図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第1図は、本発明の実施例に係る紙幣支払機の制御装置
6を示すものである。同図において、4はすでに説明し
たように繰出圧の低下を検知する検知手段としてのマイ
クロスイッチであり、16は紙幣が繰出されたことを検
知するセンサーである。18は入カポ−)17を介して
マイクロスイッチ4からのON 、OFF信号を検出し
、マイクロスイッチ4がON状態にあるときはHレベル
信号を、OFF状態になったときはLレベル信号を出力
するON、OFF検出部である。19はON、OFF検
出部18からの信号をレベル変換するインバータであり
、Lレベル信号を入力するとHレベル信号を出力して加
圧モータ12を作動させる。20は入力ボート17を介
してセンサー16からの信号をパルス信号に変換する信
号変換器であり、センサー16が紙幣の繰出しを検出す
る度に1個のパルス信号を出力する。
6を示すものである。同図において、4はすでに説明し
たように繰出圧の低下を検知する検知手段としてのマイ
クロスイッチであり、16は紙幣が繰出されたことを検
知するセンサーである。18は入カポ−)17を介して
マイクロスイッチ4からのON 、OFF信号を検出し
、マイクロスイッチ4がON状態にあるときはHレベル
信号を、OFF状態になったときはLレベル信号を出力
するON、OFF検出部である。19はON、OFF検
出部18からの信号をレベル変換するインバータであり
、Lレベル信号を入力するとHレベル信号を出力して加
圧モータ12を作動させる。20は入力ボート17を介
してセンサー16からの信号をパルス信号に変換する信
号変換器であり、センサー16が紙幣の繰出しを検出す
る度に1個のパルス信号を出力する。
21は信号変換器20からのパルス信号を読み取るカウ
ンタ、22は入力装置23からの命令信号により支払う
べき紙幣の枚数を記憶するレジスタである。24は入力
装置23からの命令信号に基づいてパルス信号を発生す
る信号発生器であり、カウンタ21が検出する信号変換
器20からのパルス信号の数(支払われている紙幣の枚
数に対応する)とレジスタ22が記憶している支払うべ
き紙幣の枚数とが一致するまでパルス信号を発生しつづ
けるようになっている。25は停止制御手段であるアン
ドゲートであり、ON、OFF検出部18からの信号が
Lレベル信号であるとき (マイクロスイッチがOFF
状態であるとき)には信号発生器24かものパルス信号
を遮断するものである。26は、ON、OFF検出部か
らの信号がHレベルであるとき (マイクロスイッチが
ON状態にあるとき)に、アンドゲート25が通す信号
発生器24のパルス信号を一定時間のHレベル信号とし
て出力するタイマーである。繰出モータ7は出力ボート
27を介して送られるタイマー26からのHレベル信号
に基づき、一定の時間間隔毎に一定時間だけ作動するも
のである。
ンタ、22は入力装置23からの命令信号により支払う
べき紙幣の枚数を記憶するレジスタである。24は入力
装置23からの命令信号に基づいてパルス信号を発生す
る信号発生器であり、カウンタ21が検出する信号変換
器20からのパルス信号の数(支払われている紙幣の枚
数に対応する)とレジスタ22が記憶している支払うべ
き紙幣の枚数とが一致するまでパルス信号を発生しつづ
けるようになっている。25は停止制御手段であるアン
ドゲートであり、ON、OFF検出部18からの信号が
Lレベル信号であるとき (マイクロスイッチがOFF
状態であるとき)には信号発生器24かものパルス信号
を遮断するものである。26は、ON、OFF検出部か
らの信号がHレベルであるとき (マイクロスイッチが
ON状態にあるとき)に、アンドゲート25が通す信号
発生器24のパルス信号を一定時間のHレベル信号とし
て出力するタイマーである。繰出モータ7は出力ボート
27を介して送られるタイマー26からのHレベル信号
に基づき、一定の時間間隔毎に一定時間だけ作動するも
のである。
次に、この制御装置6の作用を第1図および第2図を用
いて説明する。
いて説明する。
この制御装置16も従来の制御装置と同様、繰出圧が所
定圧に調圧された状態において(第2図tO〜tl)入
力装置23から紙幣を支払うべき命令信号を受けると、
信号発信器24がパルス信号を発生する (第2図t1
)、このパルス信号は、マイクロスイッチ4がON状態
にあり、ON、OFF検出部18がHレベル信号を出力
し続(チている間は、アンドゲート25を通りタイマー
26へ送られ、一定の時間間隔毎に一定時間だけ繰出モ
ータ7を作動させる (第2図t1〜t2)、このとき
第3図のピックローラ2は紙幣3をローラ8に送り出し
、常時回転を続けているローラ8が収納部(金庫)から
紙幣3を紙幣支払機外へと繰出すのである。
定圧に調圧された状態において(第2図tO〜tl)入
力装置23から紙幣を支払うべき命令信号を受けると、
信号発信器24がパルス信号を発生する (第2図t1
)、このパルス信号は、マイクロスイッチ4がON状態
にあり、ON、OFF検出部18がHレベル信号を出力
し続(チている間は、アンドゲート25を通りタイマー
26へ送られ、一定の時間間隔毎に一定時間だけ繰出モ
ータ7を作動させる (第2図t1〜t2)、このとき
第3図のピックローラ2は紙幣3をローラ8に送り出し
、常時回転を続けているローラ8が収納部(金庫)から
紙幣3を紙幣支払機外へと繰出すのである。
ところで、紙幣3が多数枚連続的に繰出されると紙幣3
とピックローラ2との間の繰出圧は次第に低下する (
第2図 (つ) 11〜t2)。そして繰出圧が所定圧
まで低下すると、第3図において示したように、クラン
クレバー9の端部Pの高さ位置が低下してマイクロスイ
ッチ4を押圧するからマイクロスイッチ4はOFF と
なる (第2図(ア)t2)。
とピックローラ2との間の繰出圧は次第に低下する (
第2図 (つ) 11〜t2)。そして繰出圧が所定圧
まで低下すると、第3図において示したように、クラン
クレバー9の端部Pの高さ位置が低下してマイクロスイ
ッチ4を押圧するからマイクロスイッチ4はOFF と
なる (第2図(ア)t2)。
マイクロスイッチ4がOFFとなったことば制御装置6
内のON、OFF検出部18が検知し、Lレベル信号を
出力する。そして、そのしレベル信号はインバータ18
によってHレベル信号に変換され、加圧モータが作動し
て繰出圧を増加する (第2図(イ)(つ) t2〜t
3)。他方、ON、OFF検出部18のLレベル信号が
停止制御手段であるアンドゲート25に人力されると、
アンドゲート25は信号発生器24からのパルス信号を
遮断するから、ON、OFF検出部18からの信号がL
レベルである間は信号発生器24が何個のパルス信号を
出力しようとも繰出モータ7はその停止状態を続け、作
動することがない (第2図 (1) t2〜t3)。
内のON、OFF検出部18が検知し、Lレベル信号を
出力する。そして、そのしレベル信号はインバータ18
によってHレベル信号に変換され、加圧モータが作動し
て繰出圧を増加する (第2図(イ)(つ) t2〜t
3)。他方、ON、OFF検出部18のLレベル信号が
停止制御手段であるアンドゲート25に人力されると、
アンドゲート25は信号発生器24からのパルス信号を
遮断するから、ON、OFF検出部18からの信号がL
レベルである間は信号発生器24が何個のパルス信号を
出力しようとも繰出モータ7はその停止状態を続け、作
動することがない (第2図 (1) t2〜t3)。
このような繰出モータ7の停止状態は、加圧モータ12
の作動によって加圧台15が上方に持ち上げられ、マイ
クロスイッチ4からクランクレバー8が離れてマイクロ
スイッチ4がON状態となるまで続くものである。マイ
クロスイッチ4がONN懲悪なると、ON、OFF検出
部1Bは再びHレベル信号を出力するから、加圧モータ
12は停止し、繰出モータ7が作動しはじめる。
の作動によって加圧台15が上方に持ち上げられ、マイ
クロスイッチ4からクランクレバー8が離れてマイクロ
スイッチ4がON状態となるまで続くものである。マイ
クロスイッチ4がONN懲悪なると、ON、OFF検出
部1Bは再びHレベル信号を出力するから、加圧モータ
12は停止し、繰出モータ7が作動しはじめる。
この制御装置6は以上のような作用を繰り返し、センサ
ー1Bおよびカウンタ21によって検出される支払われ
た紙幣の枚数と、レジスタ22に記憶された支払うべき
紙幣の枚数とが一致した時に信号発生器24が停止して
1紙幣の支払いを終了するものである (第2図(1)
E4)。
ー1Bおよびカウンタ21によって検出される支払われ
た紙幣の枚数と、レジスタ22に記憶された支払うべき
紙幣の枚数とが一致した時に信号発生器24が停止して
1紙幣の支払いを終了するものである (第2図(1)
E4)。
尚、上記実施例においては、特に紙幣支払機を例に挙げ
て説明したが、本発明はこれに限らず、同様の機構で入
力装置からの命令信号に基づき紙券を繰出す装置に同様
に適用しうるちのである。また、制御装置内に設けられ
る停止制御手段は上記実施例のようなアントゲートに限
られることはなく、加圧手段の作動時に繰出手段を停止
させる他の手段を用いることが可能であることは勿論で
ある。
て説明したが、本発明はこれに限らず、同様の機構で入
力装置からの命令信号に基づき紙券を繰出す装置に同様
に適用しうるちのである。また、制御装置内に設けられ
る停止制御手段は上記実施例のようなアントゲートに限
られることはなく、加圧手段の作動時に繰出手段を停止
させる他の手段を用いることが可能であることは勿論で
ある。
本発明は、以上のように、繰出圧が低下して加圧手段が
作動している間、すなわち繰出圧が最も不安定な状態に
ある間は、繰出手段の作動を停止させるものであるから
、紙幣とピックローラとの繰出圧は常に安定的で1紙幣
の各部分に均等かつ十分な圧力がかかることになるから
、従来のように斜行が生ずるこ−とがない。
作動している間、すなわち繰出圧が最も不安定な状態に
ある間は、繰出手段の作動を停止させるものであるから
、紙幣とピックローラとの繰出圧は常に安定的で1紙幣
の各部分に均等かつ十分な圧力がかかることになるから
、従来のように斜行が生ずるこ−とがない。
第1図は本発明の実施例に係る紙幣支払機等の制御装置
を示すブロック図、第2図は上記制御装置の作動状態を
示すタイムチャート、第3図は紙幣支払機の一般的な機
構を示す断面説明図、第4図は従来の制御装置の作動状
態を示すタイムチャートである。 1・・・繰出手段 2・・・ピックローラ 3・・・紙幣 4・・・マイクロスイッチ(検知手段)5・・・加圧手
段 6・・・制御装置
を示すブロック図、第2図は上記制御装置の作動状態を
示すタイムチャート、第3図は紙幣支払機の一般的な機
構を示す断面説明図、第4図は従来の制御装置の作動状
態を示すタイムチャートである。 1・・・繰出手段 2・・・ピックローラ 3・・・紙幣 4・・・マイクロスイッチ(検知手段)5・・・加圧手
段 6・・・制御装置
Claims (1)
- 収容部に集積された紙幣を繰出すように繰出手段を作動
させ、他方、繰出手段のピックローラと紙幣との繰出圧
が所定値よりも低下したことを検知する検知手段からの
信号に基づいて繰出圧を高めるように加圧手段を作動さ
せる紙幣支払機の制御装置において、上記検知手段から
の信号に基づいて加圧手段を作動させるときは上記繰出
手段を停止させる停止制御手段を設けたことを特徴とす
る紙幣支払機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59171763A JPS6186323A (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | 紙幣支払機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59171763A JPS6186323A (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | 紙幣支払機の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6186323A true JPS6186323A (ja) | 1986-05-01 |
Family
ID=15929224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59171763A Pending JPS6186323A (ja) | 1984-08-18 | 1984-08-18 | 紙幣支払機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6186323A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5889534A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-27 | Omron Tateisi Electronics Co | 紙葉類繰出装置 |
JPS59102731A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-13 | Fujitsu Ltd | 紙葉類繰出機構 |
-
1984
- 1984-08-18 JP JP59171763A patent/JPS6186323A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5889534A (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-27 | Omron Tateisi Electronics Co | 紙葉類繰出装置 |
JPS59102731A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-13 | Fujitsu Ltd | 紙葉類繰出機構 |
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